ES1272754U - ELECTRIC SCOOTER (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES1272754U
ES1272754U ES202131218U ES202131218U ES1272754U ES 1272754 U ES1272754 U ES 1272754U ES 202131218 U ES202131218 U ES 202131218U ES 202131218 U ES202131218 U ES 202131218U ES 1272754 U ES1272754 U ES 1272754U
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electric
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Henarejos Juan José García
Romero Francisco Santiago Soriano
Venturim William Molina
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Esus Mobility SL
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Abstract

Electric scooter (1), comprising a resting area (2) for the user's feet and a loading area (3) and, it is formed by a chassis (4) with a handlebar (5) fixed to it, two driving wheels (6) at a first end of the chassis, characterized in that it comprises - two electric motors, each one connected to one of the driving wheels (6) and two controllers each connected to a motor respectively; - a rotation control means formed by an electronic control sensor connected to a user actuation device and, an electronic board connected to said electronic control sensor and to the two controllers of the motors of the driving wheels (6) to controlling their speed, such that a speed difference between said driving wheels (6) allows a rotation of the scooter (1), and; - a support wheel (7) arranged at a second end of the chassis, opposite to the first end thereof, which has means of fastening to the chassis (2) formed by a rotating shaft (8) with an upper end connected to said chassis (2) and a lower end connected to a suspension fork (9) fixed to the axis of said support wheel (7). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Patinete eléctricoElectric scooter

Campo técnico de la invenciónTechnical field of the invention

La presente invención corresponde al campo técnico de los vehículos ligeros, en concreto a un patinete eléctrico formado por un chasis con un manillar y dos ruedas motrices y, en concreto, a un patinete eléctrico que presenta una zona de reposo de los pies del usuario y una zona con una elevada capacidad de carga.The present invention corresponds to the technical field of light vehicles, specifically to an electric scooter formed by a chassis with a handlebar and two driving wheels and, specifically, to an electric scooter that has a resting area for the user's feet and an area with a high load capacity.

Antecedentes de la InvenciónBackground of the Invention

En la actualidad los patinetes han pasado de ser un juguete para niños a un elemento de transporte muy utilizado y demandado para el transporte en el interior de las ciudades principalmente, sobre todo tras la aparición de los patinetes eléctricos, que incorporan un motor que facilita la movilidad del mismo.At present, scooters have gone from being a toy for children to a very used and demanded element of transport for transport in the interior of cities mainly, especially after the appearance of electric scooters, which incorporate a motor that facilitates the mobility of the same.

El auge de estos patinetes se debe a varios aspectos, entre ellos a los crecientes y continuos flujos de personas que transitan por las grandes ciudades, cada vez más congestionadas, así como a la mayor conciencia de las personas de la necesidad de actuar de forma respetuosa con el medio ambiente, que está potenciando la búsqueda de medios de transporte más eficientes y menos contaminantes.The rise of these scooters is due to several aspects, among them the increasing and continuous flows of people who travel through the large cities, increasingly congested, as well as the greater awareness of people of the need to act in a respectful way with the environment, which is promoting the search for more efficient and less polluting means of transport.

Todo ello ha generado que sea muy elevado el número de personas que han optado por este modo de transporte, a modo particular, en los últimos años, valorándolo de forma positiva por ser un medio de transporte rápido, eficiente y sostenible.All this has generated a very high number of people who have opted for this mode of transport, in particular, in recent years, valuing it positively for being a fast, efficient and sustainable means of transport.

Estos usuarios no obstante, se encuentran con el inconveniente de que resulta un medio de transporte con muy reducida capacidad de carga, limitada a una mochila que pueda llevar el usuario y en algunos nuevos modelos, una capacidad algo mayor en receptáculos sujetos al patinete. Esta capacidad sigue resultando insuficiente para muchos usuarios en su día a día.These users, however, have the disadvantage that it is a means of transport with a very low load capacity, limited to a backpack that the user can carry and in some new models, a somewhat greater capacity in receptacles attached to the scooter. This capacity is still insufficient for many users in their day-to-day lives.

Por otra parte, la distribución urbana de mercancías, conocida como de última milla, es un servicio que cada día va cobrando más importancia en la logística de las empresas. En la práctica, los repartidores se encuentran con grandes problemas para el desarrollo de su trabajo, pues además de tener que sufrir la elevada congestión existente en las ciudades, últimamente, debido a las limitaciones al tráfico que se están imponiendo en las mismas, cada vez más, para tratar de reducir las emisiones contaminantes y los daños al medio ambiente, se encuentran con serios problemas para poder desarrollar su actividad.On the other hand, the urban distribution of goods, known as last mile, is a service that is gaining more importance every day in the logistics of companies. In practice, deliverymen run into great problems developing their work, because in addition to having to suffer from the high existing congestion in cities, lately, due to the traffic limitations that are being imposed on them, more and more, to try to reduce polluting emissions and damage to the environment, they find themselves with serious problems to be able to develop their activity.

A pesar de todos estos inconvenientes, este tipo de transportes de última milla, sigue creciendo, sobre todo debido a la gran evolución del comercio vía online, que cada día cuenta con una mayor aceptación en la población y ha potenciado el auge de las entregas a domicilio.Despite all these drawbacks, this type of last-mile transport continues to grow, especially due to the great evolution of online commerce, which is increasingly accepted by the population every day and has boosted the boom in deliveries to address.

Las empresas de logística tratan de adaptarse instalando plataformas urbanas de mercancías de pequeño tamaño en los centros de las ciudades, pensadas para que los repartidores puedan realizar las entregas mediante desplazamientos a pie, en bicicleta, o en vehículos eléctricos.Logistics companies try to adapt by installing small urban merchandise platforms in city centers, designed so that delivery men can make deliveries by walking, cycling, or in electric vehicles.

No obstante, siguen existiendo inconvenientes, pues aunque en algunos casos lleguen a reducirse las distancias de reparto, siguen precisando al igual que en el resto de los casos, de un modo de desplazamiento que les permita llevar cierto peso y volumen que no les obligue a volver a la central tras cada entrega. Esto genera que finalmente no exista más opción que el uso de furgonetas y vehículos de cuatro ruedas, a pesar de los inconvenientes de su uso en zonas urbanas, pues las bicicletas y vehículos eléctricos como los patinetes, no disponen de capacidad de carga y requieren que el repartidor lleve la carga en una mochila a la espalda.However, there are still drawbacks, because although in some cases delivery distances are reduced, they continue to require, as in the rest of the cases, a mode of movement that allows them to carry a certain weight and volume that does not force them to return to headquarters after each delivery. This means that finally there is no other option than the use of vans and four-wheeled vehicles, despite the inconveniences of their use in urban areas, since bicycles and electric vehicles such as scooters do not have load capacity and require that the delivery man carries the load in a backpack on his back.

Para solucionar este problema, últimamente están apareciendo algunos vehículos más ligeros, como los patinetes, que presentan mejoras que ya les permiten llevar un cierto peso y volumen de carga.To solve this problem, recently some lighter vehicles are appearing, such as scooters, which have improvements that already allow them to carry a certain weight and volume of cargo.

Como ejemplo del estado de la técnica pueden mencionarse los documentos de referencia US2016/0339984, CN205059655 y US2016/0144708.As an example of the state of the art, reference documents US2016 / 0339984, CN205059655 and US2016 / 0144708 can be mentioned.

Los documentos de referencia US2016/0339984 y CN205059655 se refieren a unos scooters eléctricos que presentan cierta capacidad de carga en la parte frontal, en el primer caso en una zona de almacenamiento a tal fin y en el segundo ajustando una maleta a la estructura del scooter. Reference documents US2016 / 0339984 and CN205059655 refer to electric scooters that have a certain load capacity on the front, in the first case in a storage area for this purpose and in the second, adjusting a suitcase to the structure of the scooter. .

No obstante, ambos casos presentan un gran inconveniente debido a la falta de movilidad de la que disponen, pues tanto en el primer caso con dos ruedas delanteras y una trasera, como en el segundo, que a pesar de llevar en la parte delantera una única rueda, es fija y no permite un giro de la misma, el conductor se va a encontrar con un problema a la hora de cambiar el sentido de la marcha, pues precisa de un amplio espacio con el que no es fácil contar en medio de una ciudad colapsada de vehículos y viandantes. Incluso en los casos en los que deba girar para entrar en una nueva calle, el radio de giro que va a precisar es muy amplio y en más de una ocasión se verán con serias dificultades de maniobrabilidad del vehículo.However, both cases have a great drawback due to the lack of mobility they have, since both in the first case with two front wheels and one rear, and in the second, that despite having a single front wheel wheel, it is fixed and does not allow a rotation of the same, the driver will find a problem when changing the direction of travel, because it requires a large space with which it is not easy to count in the middle of a city collapsed with vehicles and pedestrians. Even in the cases in which you have to turn to enter a new street, the turning radius that you will need is very wide and on more than one occasion you will be faced with serious difficulties in maneuvering the vehicle.

En el primer caso además, la carga está situada de forma externa a las ruedas delanteras, lo que puede ocasionar inestabilidades.Furthermore, in the first case, the load is located externally to the front wheels, which can cause instabilities.

Por su parte, el documento de referencia US2016/0144708 está más orientado a buscar una solución de portamaletas plegable, que en ocasiones pueda funcionar como patinete, pero ni presenta las prestaciones, ni la comodidad de un patinete. Y, aunque su una única rueda delantera va a permitir una mayor movilidad que en los casos anteriores, las ruedas traseras, fijas respecto al chasis, van a condicionar que la movilidad del patinete siga estando limitada y ajustada para las condiciones reales de circulación de una población. En este caso, la dirección la impone el giro de la rueda delantera, pero ambas ruedas traseras, con una misma velocidad de giro, van a precisar un amplio radio para ejecutar el cambio de dirección marcado por la rueda delantera.For its part, the reference document US2016 / 0144708 is more aimed at finding a folding luggage rack solution, which can sometimes function as a scooter, but does not have the performance nor the comfort of a scooter. And, although its a single front wheel will allow greater mobility than in the previous cases, the rear wheels, fixed with respect to the chassis, will condition that the mobility of the scooter continues to be limited and adjusted for the real driving conditions of a vehicle. population. In this case, the direction is imposed by the turning of the front wheel, but both rear wheels, with the same turning speed, will need a wide radius to carry out the change of direction marked by the front wheel.

Resulta por tanto necesario encontrar una solución que permita unos medios de transporte de carga y al mismo tiempo, presente una mayor movilidad, que resulte cómoda y eficaz para los usuarios de estos medios de transporte.It is therefore necessary to find a solution that allows some means of transporting cargo and at the same time, presents greater mobility, which is comfortable and efficient for the users of these means of transport.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

El patinete eléctrico que aquí se presenta, comprende una zona de reposo de los pies del usuario y una zona de carga y, está formado por un chasis con un manillar fijado al mismo, y dos ruedas motrices en un primer extremo del chasis.The electric scooter presented here comprises a resting area for the user's feet and a loading area, and is made up of a chassis with a handlebar attached to it, and two driving wheels at a first end of the chassis.

Este patinete eléctrico comprende dos motores eléctricos, cada uno de ellos conectado a una de las ruedas motrices y dos controladores, cada uno conectado a un motor respectivamente. This electric scooter comprises two electric motors, each of them connected to one of the driving wheels and two controllers, each connected to a motor respectively.

Así mismo, presenta unos medios de control del giro del patinete, formados por una parte por un sensor electrónico de control conectado a un dispositivo de accionamiento por el propio usuario y por otra parte, por una placa electrónica conectada a dicho sensor electrónico de control y a los dos controladores de los motores de las ruedas motrices para el control de la velocidad de las mismas, de manera que una diferencia de velocidades entre dichas ruedas motrices permite un giro del patinete.Likewise, it has means for controlling the rotation of the scooter, formed on the one hand by an electronic control sensor connected to an actuation device by the user himself and on the other hand, by an electronic board connected to said electronic control sensor and the two motor controllers of the driving wheels to control their speed, so that a difference in speeds between said driving wheels allows the scooter to rotate.

Además, este patinete comprende una rueda de apoyo dispuesta en un segundo extremos del chasis opuesto al primer extremo del mismo. Dicha rueda de apoyo presenta unos medios de sujeción al chasis, formados por un eje de giro con un extremo superior conectado a dicho chasis y un extremo inferior conectado a una horquilla de suspensión fijada al eje de dicha rueda de apoyo. Estos medios de sujeción permiten que la rueda de apoyo tenga un giro libre, con posibilidad de giro de 360° en cualquier sentido.Furthermore, this scooter comprises a support wheel arranged at a second end of the chassis opposite to the first end thereof. Said support wheel has fastening means to the chassis, formed by a rotation axis with an upper end connected to said chassis and a lower end connected to a suspension fork fixed to the axis of said support wheel. These fastening means allow the support wheel to rotate freely, with the possibility of 360 ° rotation in any direction.

Con el patinete eléctrico que aquí se propone se obtiene una mejora significativa del estado de la técnica.With the electric scooter proposed here, a significant improvement in the state of the art is obtained.

Esto es así pues se consigue un patinete eléctrico apto para el transporte de cargas que es capaz de solucionar los problemas de movilidad y transporte de productos en la última milla en ambientes urbanos, de un modo práctico y eficaz.This is so because an electric scooter suitable for the transport of loads is achieved that is capable of solving the problems of mobility and transport of products in the last mile in urban environments, in a practical and efficient way.

Una de las grandes ventajas de este patinete eléctrico es la gran maniobrabilidad que presenta, pues cuenta con unos medios de giro diseñados para que el patinete pueda realizar cambios de dirección de 180° prácticamente sobre sí mismo, con un muy reducido radio de giro con el que es capaz de modificar su dirección sin salirse de la ciclovía de circulación por la que se desplaza.One of the great advantages of this electric scooter is the great maneuverability that it presents, since it has turning means designed so that the scooter can make 180 ° direction changes practically on itself, with a very small turning radius with the that it is capable of changing its direction without leaving the bicycle lane through which it travels.

Esto permite que pueda circular fácil y libremente por cualquier vía, realizando los giros que precise sin poner en riesgo ni la carga, ni los vehículos o viandantes que puedan circular por su alrededor.This allows you to move easily and freely on any road, making the turns you need without putting at risk neither the load, nor the vehicles or pedestrians that may circulate around it.

Resulta un patinete que además de presentar la ventaja de ser un medio de transporte sostenible, tiene un funcionamiento simple y funcional, pues debido a que los medios de giro están controlados mediante una placa electrónica conectada a un sensor eléctrico de control, el manejo del patinete es muy sencillo. It is a scooter that, in addition to presenting the advantage of being a sustainable means of transport, has a simple and functional operation, because due to the fact that the turning means are controlled by an electronic board connected to an electrical control sensor, the handling of the scooter It is very simple.

Gracias a la disposición de la zona de carga en la parte inferior del chasis, comprendida en el espacio existente entre las ruedas motrices y la rueda de apoyo, se logra una gran estabilidad y una gran capacidad de carga de forma segura, pudiendo llegar a transportar cómodamente del orden de 350 l. Además ofrece opciones de transporte de la carga según volumen y forma de la misma, pues es posible acoplar en dicha zona de carga un elemento de contención con el extremo superior abierto, tipo cajón, o bien que sea un elemento de contención cerrado, para transportar cargas con formas menos estables por ellas mismas.Thanks to the arrangement of the load zone in the lower part of the chassis, included in the space between the driving wheels and the support wheel, great stability and a great load capacity are achieved safely, being able to transport comfortably on the order of 350 l. It also offers cargo transport options according to its volume and shape, since it is possible to attach a containment element with an open upper end, like a drawer, in said cargo area, or it may be a closed containment element, to transport loads with less stable shapes by themselves.

En este caso el usuario puede introducir toda la carga en el elemento de contención y conducir libre y cómodamente, sin necesidad de llevar mochilas que sirvan de contrapeso, pues el patinete se encuentra completamente equilibrado y estable.In this case, the user can insert the entire load into the containment element and drive freely and comfortably, without the need to carry backpacks that serve as a counterweight, since the scooter is completely balanced and stable.

Además, este patinete tiene una estética muy cuidada y moderna, y las partes visibles del mismo pueden realizarse con fibra y chapa, que permiten una buena relación entre la estética, el peso del mismo, así como el coste y el tiempo de fabricación.In addition, this scooter has a very neat and modern aesthetic, and the visible parts of it can be made with fiber and sheet metal, which allow a good relationship between aesthetics, its weight, as well as cost and manufacturing time.

Los carenados son individuales, con lo que resulta un mantenimiento mucho más sencillo en caso de rotura.The fairings are individual, which is much easier maintenance in case of breakage.

Resulta por tanto un patinete eléctrico muy eficaz para el transporte de personas y cargas en zonas urbanas, además de ser muy práctico y maniobrable.It is therefore a very effective electric scooter for transporting people and loads in urban areas, as well as being very practical and maneuverable.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se aporta como parte integrante de dicha descripción, una serie de dibujos donde, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:In order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of a practical embodiment thereof, a series of drawings is provided as an integral part of said description, where, with an illustrative and non-limiting nature, it has been provided represented the following:

La Figura 1.- Muestra en vista perspectiva frontal del chasis del patinete, para una primera realización preferente de la invención.Figure 1.- Shows a front perspective view of the chassis of the scooter, for a first preferred embodiment of the invention.

Las Figuras 2.1, 2.2 y 2.3.- Muestran unas vistas en perspectiva frontal, dorsal y de perfil respectivamente del patinete sin elemento de contención de la carga, para una primera realización preferente de la invención. Figures 2.1, 2.2 and 2.3.- Show front, back and profile perspective views respectively of the scooter without a load-containing element, for a first preferred embodiment of the invention.

Las Figuras 3.1, 3.2 y 3.3.- Muestran unas vistas en perspectiva frontal, dorsal y de perfil respectivamente del patinete con un elemento de contención de la carga, para una primera realización preferente de la invención.Figures 3.1, 3.2 and 3.3.- Show front, back and profile perspective views respectively of the scooter with a load containment element, for a first preferred embodiment of the invention.

La Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva frontal del patinete con un elemento de contención de la carga abierto por su extremo superior, para una primera realización preferente de la invención.Figure 4.- Shows a front perspective view of the scooter with a load containment element open at its upper end, for a first preferred embodiment of the invention.

Las Figuras 5.1 y 5.2.- Muestran unas vistas en perspectiva frontal y de perfil respectivamente del patinete con un elemento de contención de la carga, para una segunda realización preferente de la invención.Figures 5.1 and 5.2.- Show front perspective and profile views respectively of the scooter with a load containment element, for a second preferred embodiment of the invention.

Descripción detallada de un modo de realización preferente de la invenciónDetailed description of a preferred embodiment of the invention

A la vista de las figuras aportadas, puede observarse cómo en un primer modo de realización preferente de la invención, el patinete (1) eléctrico que aquí se propone, comprende una zona de reposo (2) de los pies del usuario y una zona de carga (3), y está formado por un chasis (4) con un manillar (5) fijado al mismo y dos ruedas motrices (6) en un primer extremo del chasis (4).In view of the figures provided, it can be seen how in a first preferred embodiment of the invention, the electric scooter (1) proposed here comprises a resting area (2) for the user's feet and a resting area (2). load (3), and is formed by a chassis (4) with a handlebar (5) fixed to it and two driving wheels (6) at a first end of the chassis (4).

Este patinete (1) comprende dos motores eléctricos, estando cada uno de ellos conectado a una de las ruedas motrices (6) y presenta dos controladores conectados cada uno a uno de estos motores respectivamente.This scooter (1) comprises two electric motors, each one being connected to one of the driving wheels (6) and has two controllers each connected to one of these motors respectively.

Además, el patinete (1) comprende unos medios de control del giro formados por un sensor electrónico de control conectado a un dispositivo de accionamiento por el usuario y por una placa electrónica conectada a dicho sensor electrónico de control y a los dos controladores de los motores de las ruedas motrices (6) para el control de la velocidad de las mismas.Furthermore, the scooter (1) comprises a means of control of the rotation formed by an electronic control sensor connected to a user actuation device and by an electronic board connected to said electronic control sensor and to the two controllers of the motors of the driving wheels (6) to control their speed.

De este modo, mediante el control por parte del usuario desde el dispositivo de accionamiento, es capaz de actuar sobre el sensor electrónico indicando la necesidad de giro en uno u otro sentido y un ángulo determinado. El sensor, conectado a la placa electrónica, le envía esta información y ella envía la orden a los controladores de una y otra ruedas motrices (6), imponiendo una velocidad determinada en cada una de ellas, de manera que la diferencia de velocidades entre ambas va a generar el giro necesario del patinete (1). In this way, by means of control by the user from the actuating device, it is able to act on the electronic sensor indicating the need to rotate in one direction or another and at a certain angle. The sensor, connected to the electronic board, sends this information to it and it sends the order to the controllers of both driving wheels (6), imposing a specific speed on each of them, so that the difference in speeds between both will generate the necessary rotation of the scooter (1).

En este primer modo de realización preferente de la invención, como se muestra en las Figuras 2.1 a 2.3 y 3.1 a 3.3, este patinete (1) comprende dos ruedas motrices (6) dispuestas en un primer extremo del chasis (4), que en este caso se corresponde con la parte trasera del patinete (1) y, una rueda de apoyo (7) situada en un segundo extremo opuesto al primer extremo del chasis (4), es decir, en este caso está situada en la parte delantera del patinete (1).In this first preferred embodiment of the invention, as shown in Figures 2.1 to 2.3 and 3.1 to 3.3, this scooter (1) comprises two drive wheels (6) arranged at a first end of the chassis (4), which in This case corresponds to the rear part of the scooter (1) and, a support wheel (7) located at a second end opposite the first end of the chassis (4), that is, in this case it is located at the front of the scooter (1).

No obstante, en otros modos de realización pueden disponerse más de una rueda de apoyo (7) y así mismo, puede ser que las ruedas motrices (6) estén dispuestas en la parte delantera del patinete (1) y la rueda de apoyo (7) en la parte trasera del mismo, al contrario que en el modo de realización aquí expuesto.However, in other embodiments, more than one support wheel (7) may be provided and likewise, it may be that the driving wheels (6) are arranged in the front part of the scooter (1) and the support wheel (7 ) on the back of it, contrary to the embodiment shown here.

Como puede observarse en las Figuras 2.1 a 2.3, los medios de sujeción de esta rueda de apoyo (7) al chasis (4) están formados por un eje de giro (8) con un extremo superior conectado a dicho chasis (4) y un extremo inferior conectado a una horquilla de suspensión (9) fijada al eje de dicha rueda de apoyo (7). Este modo de conexión permite un giro libre de la rueda de apoyo (7) en cualquiera de los dos sentidos, 360°. Esto va a permitir el giro del patinete (1) generado por la diferencia de velocidades entre las dos ruedas motrices (6), de un modo cómodo y sencillo.As can be seen in Figures 2.1 to 2.3, the means of securing this support wheel (7) to the chassis (4) are formed by a rotation axis (8) with an upper end connected to said chassis (4) and a lower end connected to a suspension fork (9) fixed to the axis of said support wheel (7). This connection mode allows a free rotation of the support wheel (7) in either direction, 360 °. This will allow the rotation of the scooter (1) generated by the difference in speeds between the two driving wheels (6), in a comfortable and simple way.

Por su parte, las ruedas motrices (6) están fijadas al chasis (4) en una posición invariable que únicamente permite el giro de las mismas alrededor de su eje.For their part, the driving wheels (6) are fixed to the chassis (4) in an invariable position that only allows them to rotate around their axis.

Según otro aspecto, como se muestra en la Figura 1, en este primer modo de realización, la zona de carga (3) está situada en una parte inferior (10.1) del chasis (2), en un espacio comprendido entre la rueda de apoyo (7) del mismo y las ruedas motrices (6) del mismo. En este primer modo de realización preferida, la zona de carga (3) está situada en la zona delantera del chasis (4), no obstante, en otros modos de realización puede estar ubicada en la zona trasera del mismo, siempre dentro del espacio comprendido entre las ruedas motrices (6) y la rueda de apoyo (7).According to another aspect, as shown in Figure 1, in this first embodiment, the loading area (3) is located in a lower part (10.1) of the chassis (2), in a space between the support wheel (7) of the same and the driving wheels (6) of the same. In this first preferred embodiment, the loading area (3) is located in the front area of the chassis (4), however, in other embodiments it may be located in the rear area of the same, always within the space included. between the driving wheels (6) and the support wheel (7).

En este primer modo de realización preferente de la invención, el sensor electrónico de control está formado por un potenciómetro. In this first preferred embodiment of the invention, the electronic control sensor is formed by a potentiometer.

Así mismo, en este primer modo de realización, el dispositivo de accionamiento de los medios de control del giro está formado por el propio manillar (5) del patinete (1). Este manillar (5) está conectado al potenciómetro mediante un mecanismo de engranajes, de manera que al girar el manillar (5) como se gira en cualquier patinete tradicional, el potenciómetro detecta la orden de giro y la transmite a la placa electrónica.Likewise, in this first embodiment, the device for actuating the turning control means is formed by the handlebar (5) of the scooter (1). This handlebar (5) is connected to the potentiometer by means of a gear mechanism, so that when turning the handlebar (5) as it is turned in any traditional scooter, the potentiometer detects the turning order and transmits it to the electronic board.

Por tanto, el manillar (5) no presenta una funcionalidad mecánica como en los patinetes tradicionales, pues su giro no está relacionado con el giro de la rueda delantera, que en este caso es una rueda de apoyo, sino que sirve de accionamiento del sensor electrónico de control para generar la orden de giro.Therefore, the handlebar (5) does not have a mechanical functionality as in traditional scooters, since its rotation is not related to the rotation of the front wheel, which in this case is a support wheel, but rather serves to actuate the sensor. electronic control to generate the turn order.

En otros modos de realización preferente de la invención el manillar (5) no presenta posibilidad de movimiento y está fijado al chasis. En este caso, el dispositivo de accionamiento de los medios de control del giro puede estar formado por una palanca de mando fijada al propio manillar (5) y conectada al sensor electrónico de control. De este modo, el usuario controla el giro del patinete mediante simples movimientos de la palanca de mando.In other preferred embodiments of the invention, the handlebar (5) has no possibility of movement and is fixed to the chassis. In this case, the device for actuating the turning control means can be formed by a control lever fixed to the handlebar (5) itself and connected to the electronic control sensor. In this way, the user controls the rotation of the scooter by simple movements of the control lever.

En este modo de realización preferente de la invención, los motores eléctricos conectados a las dos ruedas motrices (6) están formados cada uno de ellos por un motor de rueda situado junto a dicha rueda. De este modo se consigue una reducción del peso y un aprovechamiento del espacio.In this preferred embodiment of the invention, the electric motors connected to the two driving wheels (6) are each formed by a wheel motor located next to said wheel. In this way, a reduction in weight and a use of space is achieved.

Como se muestra en las Figuras 3.1 a 3.3, en este primer modo de realización preferente de la invención, la zona de carga (3) comprende un elemento de contención (12) de la carga que presenta dimensiones de ancho y largo tales que permite su acoplamiento en dicha zona de carga (3) y comprende medios de fijación del elemento de contención (12) al chasis (4). En este primer modo de realización, estos medios de fijación al chasis (4) están formados por un bombín (13) de pasador fijado al propio chasis (4) y accesible al usuario.As shown in Figures 3.1 to 3.3, in this first preferred embodiment of the invention, the cargo area (3) comprises a cargo containment element (12) that has width and length dimensions such that it can be coupling in said loading zone (3) and comprises means of fixing the containment element (12) to the chassis (4). In this first embodiment, these fixing means to the chassis (4) are formed by a pin cylinder (13) fixed to the chassis itself (4) and accessible to the user.

En este primer modo de realización, este elemento de contención (12) está formado por un cuerpo que configura un volumen cerrado y que comprende medios de acceso al interior del mismo en al menos un extremo superior (12.1) y/o en una cara frontal (12.2). En concreto, en este caso comprende medios de acceso tanto en la cara frontal (12.2) como en el extremo superior (12.1). In this first embodiment, this containment element (12) is formed by a body that configures a closed volume and which includes access means to the interior thereof at at least one upper end (12.1) and / or on a front face. (12.2). Specifically, in this case it comprises access means both on the front face (12.2) and on the upper end (12.1).

Los medios de acceso en el extremo superior (12.1) están formados por unos elementos de conexión de dicho extremo superior (12.1) al resto del elemento de contención (12), en este caso unos elementos abisagrados, tales que permiten la apertura del mismo hacia un lateral del elemento de contención (12), tal y como se muestra en la Figura 4. De este modo se evita tropezar con el manillar (5) en la apertura de mismo.The access means at the upper end (12.1) are formed by connecting elements of said upper end (12.1) to the rest of the containment element (12), in this case hinged elements, such that they allow it to be opened towards one side of the containment element (12), as shown in Figure 4. In this way, you avoid tripping over the handlebar (5) when opening it.

El elemento de contención (12) puede presentar otras formas y diseños, como el caso de un segundo modo de realización que puede observarse en las Figuras 5.1 y 5.2, en el que el elemento de contención (12) está formado por un cuerpo que presenta un extremo superior (12.1) abierto.The containment element (12) can have other shapes and designs, such as the case of a second embodiment that can be seen in Figures 5.1 and 5.2, in which the containment element (12) is formed by a body that presents an upper end (12.1) open.

En el primer modo de realización preferente de la invención, el patinete (1) eléctrico comprende al menos una batería recargable conectada a los controladores de los motores, a la placa electrónica y en este caso también a los dispositivos luminosos, donde dicha al menos una batería está fijada al chasis mediante unos medios de sujeción amovibles.In the first preferred embodiment of the invention, the electric scooter (1) comprises at least one rechargeable battery connected to the motor controllers, to the electronic board and in this case also to the lighting devices, where said at least one battery is fixed to the chassis by means of removable fastening means.

En este caso en concreto, el patinete (1) comprende una batería, de manera que cuando sea posible, puede procederse a extraer la batería para recargarla, sustituyéndola por una ya cargada y lista para su funcionamiento.In this specific case, the scooter (1) comprises a battery, so that whenever possible, the battery can be removed to recharge it, replacing it with one already charged and ready for operation.

En otros modos de realización, el patinete puede comprender dos o más baterías conectadas en paralelo, de manera que cuando una de ellas se agota una siguiente batería siga alimentando el circuito. De este modo, se consigue una mayor autonomía, de manera que el funcionamiento del patinete (1) no se ve afectado pues siempre cuenta con al menos otra batería para seguir funcionando hasta que se realiza la sustitución de la batería agotada por una nueva. Cuando sea posible, puede procederse a extraer la batería para recargarla, sustituyéndola por una ya cargada y lista para su funcionamiento.In other embodiments, the scooter can comprise two or more batteries connected in parallel, so that when one of them is depleted, a next battery continues to power the circuit. In this way, greater autonomy is achieved, so that the operation of the scooter (1) is not affected since it always has at least one other battery to continue working until the replacement of the exhausted battery with a new one is carried out. When possible, the battery can be removed to recharge it, replacing it with one already charged and ready for operation.

En este primer modo de realización preferente de la invención, el patinete (1) comprende un sensor de proximidad situado en la parte frontal del patinete (1). Con ello se consigue un aumento de la seguridad, pues si el sensor detecta un obstáculo, el patinete (1) reduce su velocidad o realiza un frenado de emergencia.In this first preferred embodiment of the invention, the scooter (1) comprises a proximity sensor located on the front of the scooter (1). With this, an increase in safety is achieved, because if the sensor detects an obstacle, the scooter (1) reduces its speed or performs an emergency braking.

Como se muestra en la Figura 3.1, en este primer modo de realización preferente de la invención, el patinete (1) comprende al menos un dispositivo luminoso (14) dispuesto en la zona frontal del mismo, siendo en este caso dos dispositivos luminosos (14), a modo de focos delanteros.As shown in Figure 3.1, in this first preferred embodiment of the invention, the scooter (1) comprises at least one light device (14) arranged in the frontal zone of the same, being in this case two luminous devices (14), as headlights.

Según otro aspecto, en este primer modo de realización preferida, el patinete (1) comprende unos frenos de disco y unos frenos eléctricos conectados a las dos ruedas motrices (6), así mismo, presenta un mecanismo de accionamiento (15) de los mismos sujeto en el manillar (5).According to another aspect, in this first preferred embodiment, the scooter (1) comprises disc brakes and electric brakes connected to the two driving wheels (6), and also has a drive mechanism (15) thereof. attached to the handlebar (5).

Por otra parte, como se muestra en las Figuras 2.1, 2.2 y 3.2, en este primer modo de realización, la zona de reposo (2) de los pies del usuario está situada en la parte inferior (10.1) del chasis (4) del patinete (1), en una zona trasera del mismo y, comprende una superficie de apoyo (11) con acabado antideslizante en la zona de reposo (2) de los pies del usuario.On the other hand, as shown in Figures 2.1, 2.2 and 3.2, in this first embodiment, the resting area (2) of the user's feet is located in the lower part (10.1) of the chassis (4) of the scooter (1), in a rear area of the same and, comprises a support surface (11) with non-slip finish in the resting area (2) of the user's feet.

Como puede observarse en la Figura 1, el chasis (4) de este patinete (1), para este primer modo de realización, está formado por una serie de barras tubulares. Además, en este primer modo de realización, el patinete (1) comprende un cableado de conexión entre los elementos eléctricos y, dicho cableado está sujeto a la parte inferior (10.1) del chasis (4) de forma inferior a la superficie de apoyo (11) y en una parte elevada (10.2) del chasis (4) para soporte del manillar (5), por el interior de las barras del mismo.As can be seen in Figure 1, the chassis (4) of this scooter (1), for this first embodiment, is formed by a series of tubular bars. Furthermore, in this first embodiment, the scooter (1) comprises a connection wiring between the electrical elements and, said wiring is attached to the lower part (10.1) of the chassis (4) in a lower way than the support surface ( 11) and in a raised part (10.2) of the chassis (4) to support the handlebar (5), inside the bars of the same.

Las formas de realización descritas constituyen únicamente ejemplos de la presente invención, por tanto, los detalles, términos y frases específicos utilizados en la presente memoria no se han de considerar como limitativos, sino que han de entenderse únicamente como una base para las reivindicaciones y como una base representativa que proporcione una descripción comprensible así como la información suficiente al experto en la materia para aplicar la presente invención. The described embodiments are only examples of the present invention, therefore, the specific details, terms and phrases used herein are not to be construed as limiting, but are to be understood only as a basis for the claims and as a representative basis that provides an understandable description as well as sufficient information to the person skilled in the art to apply the present invention.

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1- Patinete (1) eléctrico, que comprende una zona de reposo (2) de los pies del usuario y una zona de carga (3) y, está formado por un chasis (4) con un manillar (5) fijado al mismo, dos ruedas motrices (6) en un primer extremo del chasis, caracterizado por que comprende1- Electric scooter (1), which includes a resting area (2) for the user's feet and a loading area (3) and is made up of a chassis (4) with a handlebar (5) attached to it, two driving wheels (6) at a first end of the chassis, characterized in that it comprises - sendos motores eléctricos, cada uno de ellos conectado a una de las ruedas motrices (6) y dos controladores conectados cada uno a un motor respectivamente; - unos medios de control del giro formados por un sensor electrónico de control conectado a un dispositivo de accionamiento por el usuario y, una placa electrónica conectada a dicho sensor electrónico de control y a los dos controladores de los motores de las ruedas motrices (6) para el control de la velocidad de las mismas, tal que una diferencia de velocidades entre dichas ruedas motrices (6) permite un giro del patinete (1), y;- two electric motors, each one connected to one of the driving wheels (6) and two controllers each connected to a motor respectively; - Rotation control means formed by an electronic control sensor connected to a user actuation device and, an electronic board connected to said electronic control sensor and to the two controllers of the driving wheel motors (6) to controlling their speed, such that a speed difference between said driving wheels (6) allows a rotation of the scooter (1), and; - una rueda de apoyo (7) dispuesta en un segundo extremo del chasis, opuesto al primer extremo del mismo, que presenta unos medios de sujeción al chasis (2) formados por un eje de giro (8) con un extremo superior conectado a dicho chasis (2) y un extremo inferior conectado a una horquilla de suspensión (9) fijada al eje de dicha rueda de apoyo (7).- A support wheel (7) arranged at a second end of the chassis, opposite to the first end thereof, which has means for securing the chassis (2) formed by a rotation axis (8) with an upper end connected to said chassis (2) and a lower end connected to a suspension fork (9) fixed to the axis of said support wheel (7). 2- Patinete (1) eléctrico, según la reivindicación 1, caracterizado por que el sensor electrónico de control está formado por un potenciómetro.2- Electric scooter (1), according to claim 1, characterized in that the electronic control sensor is formed by a potentiometer. 3- Patinete (1) eléctrico, según la reivindicación 2, caracterizado por que el dispositivo de accionamiento de los medios de control del giro están formados por el manillar (5), donde dicho manillar (5) está conectado al potenciómetro mediante un mecanismo de engranajes.3- Electric scooter (1), according to claim 2, characterized in that the drive device of the turning control means are formed by the handlebar (5), where said handlebar (5) is connected to the potentiometer by means of a mechanism of gears. 4- Patinete (1) eléctrico, según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por que el manillar (5) es fijo respecto del chasis (2) y el dispositivo de accionamiento de los medios de control del giro están formados por una palanca de mando fijada al manillar (5) y conectada al sensor electrónico de control.4- Electric scooter (1), according to any of claims 1 and 2, characterized in that the handlebar (5) is fixed with respect to the chassis (2) and the device for activating the turning control means is formed by a lever control unit fixed to the handlebar (5) and connected to the electronic control sensor. 5- Patinete (1) eléctrico, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los motores eléctricos conectados a las dos ruedas motrices (6) están formados cada uno de ellos por un motor de rueda. 5- Electric scooter (1), according to any of the preceding claims, characterized in that the electric motors connected to the two driving wheels (6) are each formed by a wheel motor. 6- Patinete (1) eléctrico, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la zona de carga (3) está situada sobre una parte inferior (10.1) del chasis (2) en un espacio comprendido entre la rueda de apoyo (7) y las ruedas motrices (6) del chasis (4).6- Electric scooter (1), according to any of the preceding claims, characterized in that the load area (3) is located on a lower part (10.1) of the chassis (2) in a space between the support wheel (7 ) and the drive wheels (6) of the chassis (4). 7- Patinete (1) eléctrico, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la zona de carga (3) comprende un elemento de contención (12) de la carga cuyas dimensiones de ancho y largo son tales que permite su acoplamiento en dicha zona de carga (3) y comprende medios de fijación del elemento de contención (12) al chasis (2).7- Electric scooter (1), according to any of the previous claims, characterized in that the load area (3) comprises a load containment element (12) whose width and length dimensions are such that it allows its coupling in said loading area (3) and comprises means of fixing the containment element (12) to the chassis (2). 8- Patinete (1) eléctrico, según la reivindicación 7, caracterizado por que el elemento de contención (12) de la carga está formado por un cuerpo que presenta un extremo superior (12.1) abierto.8- Electric scooter (1), according to claim 7, characterized in that the load containment element (12) is formed by a body that has an open upper end (12.1). 9- Patinete (1) eléctrico, según la reivindicación 7, caracterizado por que el elemento de contención (12) de la carga está formado por un cuerpo que configura un volumen cerrado, y comprende medios de acceso al interior del mismo al menos en un extremo superior (12.1) y/o en una cara frontal (12.2).9- Electric scooter (1), according to claim 7, characterized in that the load containment element (12) is formed by a body that configures a closed volume, and comprises access means to the interior thereof at least in one upper end (12.1) and / or on a front face (12.2). 10- Patinete (1) eléctrico, según la reivindicación 9, caracterizado por que comprende medios de acceso al interior del elemento de contención (12) al menos en un extremo superior (12.1), formados por unos elementos de conexión de dicho extremo superior (12.1) al resto del cuerpo del mismo tales que permiten la apertura de dicho extremo superior (12.1) hacia un lateral del elemento de contención (12).10- Electric scooter (1), according to claim 9, characterized in that it comprises means of access to the interior of the containment element (12) at least at one upper end (12.1), formed by connecting elements of said upper end ( 12.1) to the rest of the body thereof such that they allow the opening of said upper end (12.1) towards one side of the containment element (12). 11- Patinete (1) eléctrico, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende al menos una batería recargable conectada al menos a los controladores de los motores y, a la placa electrónica, donde dicha al menos una batería está fijada al chasis (2) mediante unos medios de sujeción amovibles.11- Electric scooter (1), according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one rechargeable battery connected at least to the motor controllers and to the electronic board, where said at least one battery is fixed to the chassis (2) by means of removable fastening means. 12- Patinete (1) eléctrico, según la reivindicación 11, caracterizado por que comprende al menos dos baterías conectadas en paralelo. 12- Electric scooter (1), according to claim 11, characterized in that it comprises at least two batteries connected in parallel. 13- Patinete (1) eléctrico, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un sensor de proximidad situado en la parte frontal del patinete (1).13. Electric scooter (1), according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a proximity sensor located on the front of the scooter (1). 14- Patinete (1) eléctrico, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende al menos un dispositivo luminoso (14) dispuesto en la zona frontal del mismo.14- Electric scooter (1), according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one luminous device (14) arranged in the front area thereof. 15- Patinete (1) eléctrico, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende una superficie de apoyo (11) con acabado antideslizante en la zona de reposo (2) de los pies del usuario.15- Electric scooter (1), according to any of the preceding claims, characterized in that it comprises a support surface (11) with a non-slip finish in the resting area (2) of the user's feet. 16- Patinete (1) eléctrico, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el chasis (2) está formado por una serie de barras tubulares.16- Electric scooter (1), according to any of the preceding claims, characterized in that the chassis (2) is formed by a series of tubular bars. 17- Patinete (1) eléctrico, según las reivindicaciones 15 y 16, caracterizado por que comprende un cableado de conexión entre los elementos eléctricos sujeto a la parte inferior (10.1) del chasis (4) de forma inferior a la superficie de apoyo (11) y a la segunda parte (10.2) del chasis (4) por el interior de las barras del mismo al chasis (2) de forma interior a la superficie de apoyo y por el interior de las barras del mismo. 17- Electric scooter (1), according to claims 15 and 16, characterized in that it comprises a connection wiring between the electrical elements attached to the lower part (10.1) of the chassis (4) in a lower way than the support surface (11 ) and to the second part (10.2) of the chassis (4) inside the bars of the chassis (2) inside the support surface and inside the bars of the same.
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