ES1270924U

ES1270924U - Balanced motion automatic door (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1270924U
Application number: ES202130382U
Authority: ES
Inventors: Cantal Oscar Torrabias
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-17
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2029-12-17
Also published as: ES1270924Y

Abstract

Automatic door with balanced movement of the type that includes means of operation to open and close the door in an automated way, essentially characterized in that the means of operation is a linear motor that comprises: - A roller carriage (3), equipped with several rollers (7), which is structured in a larger block (31) where a set of coils (9), an electronic block (18) and two pairs of brushes (10) that protrude laterally until contacting two electrical power supply tracks (11) located on the rolling profile (4), and a smaller block (32) from whose lower face an axis (2) protrudes from which the leaf (1) that adjusts to the frame (5), which has the ability to rotate on the axis (2). - A section rolling profile (4) generates an "L" which in turn comprises: - A running rail (8) with several tracks. - An alignment of magnets (14) located on the upper internal wall (122) and that extends along the entire path of the roller carriage (3), leaving the coils (9) facing the magnets (14) in any position of the path they travel. - A control unit (17) housed inside and operatively associated with detection means (16) and the electronic block (18). - Some electrical power supply tracks (11) located longitudinally along the internal side wall (121) on which the brushes (10) contact and move. - A cover (15) that closes the rolling profile (4) that includes detection means (16) that detect the passage of the electronic block (18) located on the inner wall of the cover (151). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Puerta automática de movimiento balanceadoBalanced motion automatic door

CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

La presente invención se refiere a una puerta automática de movimiento balanceado con un operador de apertura y cierre de la puerta compacto, totalmente silencioso, sin cadena cinemática ni piezas en movimiento, conformado por el propio carro de rodillos y el perfil de rodadura.The present invention refers to an automatic door with balanced movement with a compact door opening and closing operator, totally silent, without kinematic chain or moving parts, made up of the roller carriage itself and the rolling profile.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Las puertas de movimiento balanceado, también conocidas como rototraslantes, se caracterizan porque su apertura se efectúa mediante un movimiento combinado de traslación y pivotado de la hoja. Para ello, la puerta incorpora medios que facilitan esta combinación de movimientos, de manera que, cuando comienza a abrirse, un extremo de la hoja se desplaza hacia el exterior del umbral y el contrario hacia el interior, describiendo un arco elíptico con lo que el área barrida se reduce a la mitad respecto a la de una puerta batiente. Esto permite la incorporación de puertas grandes en espacios pequeños.The balanced movement doors, also known as rototranslants, are characterized by the fact that their opening is carried out by means of a combined translation and pivoting movement of the leaf. For this, the door incorporates means that facilitate this combination of movements, so that, when it begins to open, one end of the leaf moves towards the outside of the threshold and the opposite towards the inside, describing an elliptical arc with which the Swept area is reduced by half compared to that of a swing door. This allows the incorporation of large doors in small spaces.

Estas puertas suelen incorporar medios de operación para conseguir su funcionamiento automatizado. Estos medios de operación se basan en el uso de motores eléctricos rotativos que operan la hoja de forma indirecta mediante tres técnicas comunes, el uso de usillos y engranajes de transmisión, correas y cadenas de transmisión y bielas.These doors usually incorporate means of operation to achieve their automated operation. These means of operation are based on the use of rotary electric motors that operate the blade indirectly through three common techniques, the use of spindles and transmission gears, transmission belts and chains, and connecting rods.

El documento CA2586745A1 describe una puerta balanceada automática con un operador de movimiento que comprende un motor eléctrico giratorio y una transmisión de reducción acoplada a un miembro de salida giratorio que hace girar un brazo de puerta, el cual tiene un extremo conectado de manera fija al miembro de salida giratorio, y el otro el de manera pivotante a la hoja. De esta forma, cuando el operador gira el miembro de salida, este gira a la vez el brazo de la puerta para mover la hoja.Document CA2586745A1 describes an automatic balanced door with a motion operator comprising a rotating electric motor and a reduction transmission coupled to a rotating output member that rotates a door arm, which has one end fixedly connected to the member. rotary outlet, and the other pivotally to the blade. In this way, when the operator rotates the exit member, it simultaneously rotates the door arm to move the leaf.

El documento DE19734752C2 describe una puerta de movimiento balanceado dotada de un dispositivo de accionamiento para el movimiento de traslación y pivotado de la hoja, donde se emplea una correa o cadena que va conectada a la hoja y que es movida por un motor eléctrico rotativo a través de dos poleas. La hoja se monta en el marco de la puerta mediante unos brazos de soporte y pivote que, según es desplazada la hoja impulsada por la correa o cadena, obligan a la misma a pivotar.Document DE19734752C2 describes a balanced movement door equipped with an actuating device for the translational movement and pivoting of the blade, where a belt or chain is used that is connected to the blade and that is moved by a rotary electric motor through two pulleys. The leaf is mounted on the door frame by means of support and pivot arms which, as the leaf driven by the belt or chain is displaced, force it to pivot.

El documento US3247617 describe una puerta de movimiento balanceado y accionamiento eléctrico, cuyas hojas se apoyan a través de un brazo giratorio en un cojinete de giro dispuesto en el marco de la puerta. El accionamiento de la hoja tiene lugar por medio de un husillo accionado por un motor eléctrico rotativo alojado en el marco superior de la puerta, cuya tuerca de husillo va conectada de modo giratorio en la zona del borde frontal superior de la hoja de la puerta. El movimiento giratorio del motor se transmite a través del husillo a la hoja consiguiéndose el deseado desplazamiento combinado de traslación y pivotado. Document US3247617 describes a door with balanced movement and electric drive, the leaves of which are supported by a rotary arm on a rotary bearing arranged in the door frame. The sash is driven by means of a spindle driven by a rotary electric motor housed in the upper door frame, the spindle nut of which is rotatably connected in the area of the upper front edge of the door sash. The rotary motion of the motor is transmitted through the spindle to the blade, achieving the desired combined translation and pivoting displacement.

El documento DE20022518U1 describe una puerta de movimiento balanceado cuya hoja está asociada por su parte superior e inferior a unos brazos con articulación de giro. Los medios de operación de la puerta están constituidos por un motor eléctrico rotativo que ejecuta el movimiento de apertura y cierre de la hoja mediante una biela dispuesta entre el motor rotativo y los brazos con articulación de giro.Document DE20022518U1 describes a door with balanced movement whose leaf is associated by its upper and lower part to arms with a pivot joint. The operating means of the door are constituted by a rotary electric motor that executes the opening and closing movement of the leaf by means of a connecting rod arranged between the rotary motor and the arms with rotary articulation.

Los operadores basados en motores eléctricos rotativos presentan diferentes problemas objetivos.Rotary electric motor based operators present different objective problems.

Resultan mecanismos de transmisión complejos con multitud de elementos interconectados que requieren un mantenimiento para corregir desajustes propios del desgaste de sus diversos componentes.They result in complex transmission mechanisms with a multitude of interconnected elements that require maintenance to correct misalignments inherent to the wear of their various components.

Por otro lado, controlar el movimiento fino de la puerta resulta complejo porque se realiza mediante órdenes de marcha y paro del motor eléctrico rotativo, así como con el control de su velocidad angular, siendo en muchos casos necesario recurrir a una caja de engranajes de reducción para que pueda ser desplazado el peso de la hoja con la potencia suministrada por el motor. Esto implica una larga cadena cinemática propensa a adquirir holguras y el uso de múltiples sensores a través de los cuales se determina la posición y velocidad de la hoja, siendo necesario una puesta a punto de la instalación para conseguir que los movimientos de apertura y cierre se realicen de manera suave y efectiva.On the other hand, controlling the fine movement of the door is complex because it is carried out by means of start and stop orders of the rotary electric motor, as well as with the control of its angular speed, being in many cases necessary to resort to a reduction gearbox so that the weight of the blade can be displaced with the power supplied by the motor. This implies a long kinematic chain prone to acquiring clearances and the use of multiple sensors through which the position and speed of the blade is determined, being necessary a fine-tuning of the installation to ensure that the opening and closing movements are carried out smoothly and effectively.

Un tercer problema se centra en la alta sonoridad de los medios de operación de la hoja provocada por las vibraciones de los motores eléctricos rotativos, así como de los elementos constituyentes de los medios de transmisión de movimiento a la hoja. Este es un efecto indeseado que resulta especialmente molesto cuando se trata de puertas de interior o ubicadas en estancias donde se requiere un nivel sonoro bajo.A third problem focuses on the high noise level of the blade operating means caused by the vibrations of the rotating electric motors, as well as of the constituent elements of the blade movement transmission means. This is an unwanted effect that is especially annoying when it comes to interior doors or those located in rooms where a low noise level is required.

Finalmente, los sistemas de operación actuales basados en el uso de motores eléctricos rotativos resultan voluminosos requiriendo un importante espacio en la zona superior de la puerta para alojar los mecanismos de operación y el motor eléctrico.Finally, current operating systems based on the use of rotary electric motors are bulky, requiring significant space in the upper area of the door to house the operating mechanisms and the electric motor.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

La invención se plantea el objetivo de desarrollar una puerta automática de movimiento balanceado con un mecanismo de operación compacto alojado en el interior el perfil de rodadura, totalmente silencioso y carente de mantenimiento, que no incorpora cadena cinemática ni piezas en movimiento por lo que puede ser controlada de forma mucho más simple y efectiva.The invention sets the objective of developing a balanced movement automatic door with a compact operating mechanism housed inside the rolling profile, totally silent and maintenance-free, which does not incorporate a kinematic chain or moving parts, so it can be controlled much more simply and effectively.

El objetivo se resuelve configurando el conjunto constituido por el perfil de rodadura y el carro de rodillos como un motor lineal.The objective is solved by configuring the assembly made up of the rolling profile and the roller carriage as a linear motor.

Una puerta según la invención comporta una hoja que cuelga de un eje que sobresale de la cara inferior de un carro de rodillos que se desplaza por el interior de un perfil de rodadura situado en el tramo horizontal del marco de la puerta, lo que confiere a la hoja capacidad de desplazamiento traslacional, y unos brazos pivotantes articulados por un extremo al marco de la puerta y por el otro a la hoja. A door according to the invention includes a leaf hanging from an axis that protrudes from the underside of a roller carriage that moves inside a rolling profile located in the horizontal section of the door frame, which gives the sash has translational displacement capacity, and pivoting arms articulated at one end to the door frame and to the sash at the other.

Estos brazos pivotantes fuerzan el pivotado de la hoja sobre el eje del carro de rodillos según se desplaza desde el centro del perfil de rodadura hacia el extremo interno de la puerta.These pivoting arms force the pivoting of the sash on the axis of the roller carriage as it moves from the center of the rolling profile towards the inner end of the door.

El carro de rodillos presenta en sus costados unos rodillos que giran libremente sobre un carril de rodadura situado en el interior del perfil de rodadura y también incorpora un conjunto de bobinas alimentadas mediante unas escobillas que sobresalen lateralmente prolongándose más allá de los rodillos para contactar con unas pistas de alimentación eléctrica dispuestas longitudinalmente a lo largo de la pared lateral interna del perfil de rodadura.The roller carriage has freely rotating rollers on its sides on a running track located inside the running profile and also incorporates a set of coils fed by brushes that protrude laterally extending beyond the rollers to contact electrical power tracks arranged longitudinally along the side wall internal tread profile.

En la pared superior interna del perfil de rodadura se dispone un conjunto de imanes que se extienden a lo largo de todo el recorrido del carro de rodillos, de manera que, en cualquier posición del carro de rodillos, el conjunto de bobinas siempre queda enfrentado a los imanes.On the upper inner wall of the rolling profile there is a set of magnets that extend along the entire path of the roller carriage, so that, in any position of the roller carriage, the set of coils always faces each other. The magnets.

El campo magnético estático de los imanes interactúa con el campo electromagnético generado por las bobinas dando origen a fuerzas de atracción y repulsión que son controlables mediante la activación, intensidad y polaridad de la corriente recibida por las bobinas.The static magnetic field of the magnets interacts with the electromagnetic field generated by the coils, giving rise to attractive and repulsive forces that are controllable through the activation, intensity and polarity of the current received by the coils.

La sucesión controlada de fuerzas de atracción y repulsión permite el desplazamiento controlado por el carril de rodadura del carro de rodillo y la hoja que cuelga del mismo.The controlled succession of attractive and repulsive forces allows the controlled movement of the rolling rail of the roller carriage and the leaf hanging from it.

En la pared interna de la tapa que cierra el perfil de rodadura se disponen medios de detección destinados a detectar la posición y velocidad del carro de rodillos respecto al carril de rodadura. Los datos captados por los medios de detección son recibidos en una unidad de control situada en el interior del perfil de rodadura, la cual gestiona la tensión y polaridad de las pistas de alimentación eléctrica. Detection means are arranged on the inner wall of the cover that closes the running profile to detect the position and speed of the roller carriage with respect to the running track. The data captured by the detection means are received in a control unit located inside the rolling profile, which manages the voltage and polarity of the electrical supply tracks.

Una aplicación informática residente en la unidad de control interpreta los datos de los medios de detección y genera pulsos eléctricos que alimentan las bobinas a través de las pistas de alimentación eléctrica y las escobillas. La variación de estos pulsos eléctricos modifica selectivamente los campos electromagnéticos generados por las bobinas, de manera que la coordinación entre los datos de posición recibidos y los pulsos eléctricos generados, permite crear las fuerzas de atracción y repulsión propicias entre bobinas e imanes para desplazar el carro de rodadura a lo largo del carril de rodadura a la velocidad y en el sentido y velocidad deseado, imprimiendo así el movimiento de traslación a la hoja. A computer application resident in the control unit interprets the data from the detection means and generates electrical pulses that feed the coils through the electrical supply tracks and the brushes. The variation of these electrical pulses selectively modifies the electromagnetic fields generated by the coils, in such a way that the coordination between the received position data and the electrical pulses generated, allows creating the attractive and repulsive forces between coils and magnets to move the carriage. of rolling along the rolling rail at the speed and in the desired direction and speed, thus printing the translational movement to the sheet.

El avance o retroceso de la hoja a lo largo del carril de rodadura en combinación con la acción de guiado angular que propician los brazos pivotantes sobre esta dan como resultado el movimiento balanceado de traslación y pivotado característico de este tipo de puertas.The advance or retreat of the leaf along the running rail in combination with the angular guiding action that the pivoting arms provide on it, result in the balanced translation and pivoting movement characteristic of this type of door.

Por consiguiente, la puerta automática de movimiento balanceado objeto de la invención resuelve los problemas objetivos planteados ya que los medios motores no incorporar piezas en movimiento ni susceptibles de fricción, por lo que no generan vibraciones ni necesitan lubricación o intervenciones de mantenimiento para corregir desajustes por desgaste. Todo el mecanismo de operación de la puerta queda integrado en el interior del perfil de rodadura, que presenta un tamaño y estructura equivalente al de un perfil de rodadura convencional, por lo que no necesita espacio extra para alojarlos y en consecuencia es notablemente más compacto que cualquier otro mecanismo de operación anterior. Por último, la utilización un motor de tipo lineal como elemento operador permite controlar con mayor precisión y eficacia el desplazamiento de la hoja de la puerta, al no ser necesarios mecanismo interpuestos tales como cajas de transmisión, husillos o dispositivos desmultiplicadores.Consequently, the balanced movement automatic door object of the invention solves the objective problems posed since the motor means do not incorporate moving parts or parts susceptible to friction, therefore they do not generate vibrations or need lubrication or maintenance interventions to correct misadjustments due to wear. The entire operating mechanism of the door is integrated inside the rolling profile, which has a size and structure equivalent to that of a conventional rolling profile, so it does not need extra space to house them and consequently is notably more compact than any other previous operating mechanism. Lastly, the use of a linear-type motor as an operating element allows the movement of the door leaf to be controlled with greater precision and efficiency, since interposing mechanisms such as transmission boxes, spindles or gearboxes are not necessary.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Con el objeto de ilustrar cuanto hasta ahora hemos expuesto, se acompaña a la presente memoria, la descriptiva de una hoja de dibujos en la que se ha representado un ejemplo de realización de la invención.In order to illustrate what we have discussed so far, the present specification is accompanied by a description of a sheet of drawings in which an example of embodiment of the invention has been represented.

En dichos dibujos, la figura 1 representa una vista frontal de una puerta automática de movimiento balanceado según la invención sin la tapa.In said drawings, figure 1 represents a front view of a balanced motion automatic door according to the invention without the cover.

La figura 2 representa una vista lateral del perfil de rodadura con la unidad de control en primer término.Figure 2 represents a side view of the tread profile with the control unit in the foreground.

La figura 3 corresponde a una vista de la sección según el corte A-A’ de la figura 1.Figure 3 corresponds to a view of the section according to section A-A 'of figure 1.

La figura 4 corresponde a una vista de la sección según el corte B-B’ de la figura 1. Figure 4 corresponds to a view of the section according to section B-B 'of figure 1.

La figura 5 representa una vista esquemática de la planta de una puerta cerrada. La figura 6 representa una vista esquemática de la planta de una puerta abierta. LISTADO DE REFERENCIASFigure 5 represents a schematic plan view of a closed door. Figure 6 represents a schematic plan view of an open door. REFERENCE LIST

I- HojaI- Sheet

2- Eje2- Axis

3- Carro de rodillos3- Roller carriage

31- Bloque mayor31- Major block

32- Bloque menor32- minor block

4- Perfil de rodadura4- Rolling profile

- Marco- Framework

6- Brazos pivotantes6- Pivoting arms

7- Rodillos7- Rollers

8- Carril de rodadura8- Rolling rail

9- Bobinas9- Coils

0- Escobillas0- Brushes

101- Primer par de escobillas101- First pair of brushes

102- Segundo par de escobillas102- Second pair of brushes

I I - Pista de alimentación eléctricaI I - Power supply track

121- Pared lateral interna121- Internal side wall

22- Pared superior interna22- Internal upper wall

131- Vía de rodadura superior interna 131- Upper internal raceway

132- Vía de rodadura superior externa132- Upper external raceway

133- Vía de rodadura inferior133- Lower raceway

14- Imanes14- Magnets

15- Tapa15- Cover

151 -Pared interna de la tapa151 -Inner wall of the lid

16- Medios de detección16- Means of detection

17- Unidad de control17- Control unit

18- Bloque electrónico18- Electronic block

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTEDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

La puerta según la invención consta de un marco (5) en el que se ajusta la hoja (1) que cuelga de un eje (2) sobresaliente de la cara inferior del carro de rodillos (3). Este carro de rodillos (3) se estructura en un bloque mayor (31) y un bloque menor (32) más próximo a la zona de bisagra.The door according to the invention consists of a frame (5) in which the leaf (1) hanging from an axis (2) protruding from the lower face of the roller carriage (3) fits. This roller carriage (3) is structured in a larger block (31) and a smaller block (32) closer to the hinge area.

El carro de rodillos (3) se desplaza por el interior del perfil de rodadura (4) situado en el tramo horizontal del marco (5).The roller carriage (3) moves inside the rolling profile (4) located in the horizontal section of the frame (5).

En el ejemplo representado, el perfil de rodadura (4) presenta sección de configuración genera en "L” y es cerrado lateralmente por una tapa (15).In the example shown, the rolling profile (4) has a general "L" shaped configuration section and is laterally closed by a cover (15).

La invención incorpora también unos brazos pivotantes (6) articulados por un extremo al marco (5) y por el otro a la hoja (1).The invention also incorporates pivoting arms (6) articulated at one end to the frame (5) and to the sash (1) at the other.

En el ejemplo representado, el carro de rodillos (3) incorpora seis rodillos (7) en un costado y otros dos rodillos (7) en el costado contrario.In the example shown, the roller carriage (3) incorporates six rollers (7) on one side and two other rollers (7) on the opposite side.

Todos los rodillos (7) ruedan por un carril de rodadura (8) situado en el interior del perfil de rodadura (4).All the rollers (7) roll on a rolling rail (8) located inside the rolling profile (4).

El carril de rodadura (8) comporta una vía de rodadura superior interna (131), una vía de rodadura superior externa (132), ambas situadas a lo largo de la pared superior interna (122) del perfil de rodadura (4), y una vía de rodadura inferior (133) situada a lo largo de la zona in fe r io r de la pared lateral interna (121) del perfil de rodadura (4).The running rail (8) includes an upper inner raceway (131), a upper outer raceway (132), both located along the upper inner wall (122) of the tread profile (4), and a lower raceway (133) located along the lower zone r of the inner side wall (121) of the running profile (4).

Según el ejemplo representado, el bloque mayor (31) aloja doce bobinas (9), aunque podría ser un número superior o inferior en función de las necesidades, y presenta dos pares de escobillas (10) que sobresalen lateralmente prolongándose más allá de los rodillos (7) para contactar con dos pistas de alimentación eléctrica (11) situadas longitudinalmente a lo largo de la pared lateral interna (121) del perfil de rodadura (4).According to the example shown, the largest block (31) houses twelve coils (9), although it could be a higher or lower number depending on the needs, and has two pairs of brushes (10) that protrude laterally extending beyond the rollers (7) to contact two electrical power supply tracks (11) located longitudinally along the inner side wall (121) of the rolling profile (4).

Un par de escobillas (101) se posiciona al inicio del bloque mayor (31) mientras el otro par de escobillas (102) se posiciona al final del bloque mayor (31) y constituyen el medio por el que la corriente eléctrica pasa de las pistas de alimentación eléctrica (11) a las bobinas (9).A pair of brushes (101) is positioned at the beginning of the larger block (31) while the other pair of brushes (102) is positioned at the end of the larger block (31) and they constitute the means through which the electric current passes from the tracks power supply (11) to the coils (9).

En la pared superior interna (122) del perfil de rodadura (4), situada entre la vía de rodadura superior interna (131) y la vía de rodadura superior externa (132), se dispone una alineación de imanes (14) que se extienden a lo largo de todo el recorrido del carro de rodillos (3) quedando las bobinas (9) enfrentadas a los imanes (14) en cualquier posición de la trayectoria que recorren.In the upper inner wall (122) of the running profile (4), located between the upper inner running track (131) and the upper outer running track (132), an alignment of magnets (14) extending along the entire path of the roller carriage (3), the coils (9) facing the magnets (14) in any position along the path they travel.

En la pared interna de la tapa (151) que cierra el perfil de rodadura (4) se disponen unos medios de detección (16) que detectan el paso de un bloque electrónico (18) situado en el carro de rodillos (3).Detection means (16) are arranged on the inner wall of the cover (151) that closes the rolling profile (4), which detects the passage of an electronic block (18) located on the roller carriage (3).

Los datos captados por los medios de detección (16) y el bloque electrónico (18) son recibidos en una unidad de control (17) situada en el interior del perfil de rodadura (4), la cual gestiona la tensión y polaridad de la electricidad en las pistas de alimentación eléctrica (11). The data captured by the detection means (16) and the electronic block (18) are received in a control unit (17) located inside the rolling profile (4), which manages the voltage and polarity of the electricity in the electrical supply tracks (11).

Claims

1. - Automatic door with balanced movement of the type that includes operating means to open and close the door in an automated way, essentially characterized in that the operating means is a linear motor that comprises:

• A roller carriage (3), equipped with several rollers (7), which is structured in a larger block (31) where a set of coils (9), an electronic block (18) and two pairs of brushes ( 10) that protrude laterally until contacting two electrical power supply tracks (11) located on the rolling profile (4), and a smaller block (32) from whose lower face an axis (2) protrudes from which the leaf (1 ) that fits the frame (5), which has the ability to rotate on the axis (2).

• A rolling profile (4) with a section generates an "L" that in turn includes:

o A track (8) with several tracks.

o An alignment of magnets (14) located on the upper inner wall (122) and that extends along the entire path of the roller carriage (3) with the coils (9) facing the magnets (14) in any position of the path they travel.

o A control unit (17) housed inside and operatively associated with detection means (16) and the electronic block (18).

o Electric power supply tracks (11) located longitudinally along the internal side wall (121) on which the brushes (10) contact and move.

• A cover (15) that closes the rolling profile (4) that includes detection means (16) that detect the passage of the electronic block (18) located on the inner wall of the cover (151).

2. - Automatic door with balanced movement according to the first claim, characterized in that the rolling rail (8) has a rolling track upper inner (131), an upper outer raceway (132), both located along the upper inner wall (122) between which the alignment of magnets (14) is arranged, and a lower raceway (133 ) located along the lower area of the inner side wall (121).

3. Automatic door with balanced movement according to the first claim, characterized in that the roller carriage (3) has a pair of brushes (101) at the beginning of the larger block (31) another pair of brushes (102) at the end of the larger block (31 ).