ES1262180U - HYBRID PROPULSION SYSTEM FOR A SELF-PROPELLED VEHICLE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES1262180U ES202032590U ES202032590U ES1262180U ES 1262180 U ES1262180 U ES 1262180U ES 202032590 U ES202032590 U ES 202032590U ES 202032590 U ES202032590 U ES 202032590U ES 1262180 U ES1262180 U ES 1262180U
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battery
hybrid propulsion
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Domingo Daniel Quer
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Abstract

Hybrid propulsion system for a self-propelled vehicle, where the propulsion system comprises: - a heat engine (1) with internal combustion; - an electric motor (4); - a battery (5) connectable to the electric motor (4) to selectively supply at least one rotation of the electric motor (4) or to be recharged by rotating the electric motor (4); and - a mechanical connection, by means of which the electric motor (4) is coupled with the heat engine (1), characterized in that the connection is permanent, allowing, at least when the heat engine (1) is engaged and with a gear engaged, a joint rotation of the electric motor (4) and the heat engine (1), so that either the The electric motor (4), by means of the battery (5), drives the heat engine (1) through the connection, or else the electric motor (4) is driven, due to inertia, by the heat engine (1), through connection. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA DE PROPULSIÓN HÍBRIDO PARA UN VEHÍCULO AUTOPROPULSADOHYBRID PROPULSION SYSTEM FOR A SELF-PROPELLED VEHICLE

Campo técnico de la invenciónTechnical field of the invention

La presente invención se puede incluir dentro del sector de la automoción, en particular, de los vehículos híbridos. De manera más concreta, la presente invención tiene por objeto un sistema de propulsión híbrido para cualquier tipo de vehículos autopropulsados.The present invention can be included within the automotive sector, in particular, hybrid vehicles. More specifically, the object of the present invention is a hybrid propulsion system for any type of self-propelled vehicle.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

En la actualidad, numerosos fabricantes de automóviles han desarrollado automóviles híbridos, que incluyen un motor térmico, de combustión interna, y un motor eléctrico, conectado a una batería. El motor eléctrico del vehículo híbrido proporciona, en determinadas circunstancias, una potencia extra, que permite reducir el consumo de combustible del motor térmico. Los vehículos híbridos incorporan una centralita de control que determina la secuencia de actuación del motor térmico y del motor eléctrico en función de diversas circunstancias. La batería necesita ser recargada, mediante una toma de electricidad externa al vehículo; son los llamados "vehículos híbridos enchufables”.Today, many car manufacturers have developed hybrid cars, which include a heat engine, internal combustion, and an electric motor, connected to a battery. The electric motor of the hybrid vehicle provides, under certain circumstances, an extra power, which reduces the fuel consumption of the heat engine. Hybrid vehicles incorporate a control unit that determines the sequence of action of the heat engine and the electric motor based on various circumstances. The battery needs to be recharged, by means of an electrical outlet external to the vehicle; they are the so-called "plug-in hybrid vehicles".

Descripción resumida de la invenciónSummary description of the invention

La presente invención describe un sistema de propulsión híbrido donde la batería no necesita ser enchufada, puesto que la configuración del sistema de propulsión híbrido de la invención permite que la batería sea recargada durante la marcha mediante el motor eléctrico, por acción de la inercia del propio vehículo. De manera ventajosa, el motor eléctrico está mecánicamente conectado, a través de una conexión permanente, es decir, mecánicamente no desacoplable, al motor térmico, para que el giro del motor eléctrico y el del motor térmico sean solidarios, de modo que, al menos mientras el embrague está embragado y una marcha introducida, sucede que o bien el motor eléctrico acciona el elemento conectado, en modo accionamiento, o bien el motor eléctrico es arrastrado, debido a la inercia, por dicho elemento conectado, en modo recarga, para cargar la batería. Esto significa que, salvo en momentos puntuales en que ocurra un desembrague, es decir, situaciones de embrague pisado (tal que para un cambio de marcha, por ejemplo), el motor eléctrico y el motor térmico poseen giro solidario. De esta manera, los dos motores siempre se ayudan mutuamente, sin tener que seleccionar entre tener activo el motor térmico o el motor eléctrico. The present invention describes a hybrid propulsion system where the battery does not need to be plugged in, since the configuration of the hybrid propulsion system of the invention allows the battery to be recharged while driving by means of the electric motor, by the action of the inertia of the motor itself. vehicle. Advantageously, the electric motor is mechanically connected, through a permanent connection, that is to say, mechanically non-detachable, to the heat engine, so that the rotation of the electric motor and that of the heat engine are integral, so that, at least while the clutch is engaged and a gear engaged, it happens that either the electric motor drives the connected element, in drive mode, or the electric motor is driven, due to inertia, by said connected element, in recharge mode, to charge Battery. This means that, except in specific moments in which a disengagement occurs, that is, situations of depressed clutch (such that for a gear change, for example), the electric motor and the heat engine have joint rotation. In this way, the two motors always help each other, without having to choose between having the heat engine or the electric motor active.

En algunos ejemplos, el motor eléctrico y el motor térmico están conectados de manera mecánica continuadamente, incluso cuando no están en situación de desembrague o de punto muerto.In some examples, the electric motor and the heat engine are continuously mechanically connected, even when they are not in a disengagement or neutral position.

El sistema de propulsión hibrido de la invención es apropiado para ser empleado en cualquier tipo de vehículo autopropulsado: ya sean turismos, furgones, camiones, autobuses, etc.The hybrid propulsion system of the invention is suitable to be used in any type of self-propelled vehicle: whether they are cars, vans, trucks, buses, etc.

Breve descripción de las figurasBrief description of the figures

Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben considerarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:The foregoing and other advantages and characteristics will be more fully understood from the following detailed description of some embodiments with reference to the attached drawings, which should be considered by way of illustration and not limitation, in which:

- La figura 1 muestra un esquema general del sistema de propulsión híbrido de la invención. - La figura 2 muestra un primer ejemplo, con el motor eléctrico acoplado al eje de entrada del motor térmico.- Figure 1 shows a general diagram of the hybrid propulsion system of the invention. - Figure 2 shows a first example, with the electric motor coupled to the input shaft of the heat engine.

- La figura 3 muestra un segundo ejemplo, con el motor eléctrico acoplado a la corona de arranque, solidaria al volante de inercia.- Figure 3 shows a second example, with the electric motor coupled to the starter ring gear, integral with the flywheel.

- La figura 4 muestra un tercer ejemplo, con el motor eléctrico acoplado entre la caja de cambios y el diferencial de las ruedas motrices.- Figure 4 shows a third example, with the electric motor coupled between the gearbox and the differential of the driving wheels.

- La figura 5 muestra un cuarto ejemplo, con el motor eléctrico acoplado al palier de una de las ruedas motrices, entre el diferencial y dicha rueda motriz.- Figure 5 shows a fourth example, with the electric motor coupled to the bearing of one of the driving wheels, between the differential and said driving wheel.

- Las figuras 6A y 6B muestran un quinto ejemplo, con el motor eléctrico acoplado al palier de una de las ruedas motrices dentro de la propia rueda motriz, donde la figura 6A ilustra un caso de tracción trasera, mientras que la figura 6B ilustra un caso de tracción delantera.- Figures 6A and 6B show a fifth example, with the electric motor coupled to the bearing of one of the drive wheels within the drive wheel itself, where Figure 6A illustrates a rear-wheel drive case, while Figure 6B illustrates a case front-wheel drive.

Descripción detallada de una realización preferente de la invenciónDetailed description of a preferred embodiment of the invention

Seguidamente, se ofrece, con ayuda de las figuras 1-6B antes referidas, una descripción detallada de un sistema de propulsión híbrido objeto de la presente invención.Next, with the aid of Figures 1-6B referred to above, a detailed description of a hybrid propulsion system object of the present invention is given.

De acuerdo con la figura 1, el sistema de propulsión híbrido comprende un motor térmico (1), de combustión interna, ya sea de tipo Otto o de tipo Diesel, Wankel, rotativo, etc. El motor térmico (1) está destinado a ser conectado a un árbol de transmisión (2) de un vehículo autopropulsado en el que está montado el motor térmico (1), para transmitir movimiento a las ruedas (3) del vehículo, de cualquiera de las maneras conocidas. According to figure 1, the hybrid propulsion system comprises a heat engine (1), internal combustion, either of the Otto type or of the Diesel type, Wankel, rotary, etc. The heat engine (1) is intended to be connected to a transmission shaft (2) of a self-propelled vehicle on which the heat engine (1) is mounted, to transmit movement to the wheels (3) of the vehicle, of any of the known ways.

El sistema de propulsión híbrido comprende además un motor eléctrico (4) y una batería (5) eléctricamente conectable y desconectable al motor eléctrico (4), estando el motor eléctrico (4), la batería (5) y el motor térmico (1) configurados y comunicados como para permitir indistintamente, de manera selectiva, que: o bien el motor eléctrico (4) mantenga un giro accionado por la batería (5), es decir, que el motor eléctrico (4) aporte par para accionar las ruedas (3) del vehículo, descargando la batería (5); o bien que el giro del motor eléctrico (4) sea accionado por el motor térmico (1) a expensas del motor térmico (1), por efecto de inercia, recargando la batería (5), o no, en función de si el motor eléctrico (4) está eléctricamente conectado o desconectado, respectivamente, de la batería (5). Una centralita (6) controla el funcionamiento del motor eléctrico (4) como accionamiento o como recarga, o en desconexión, según se explica a continuación, ejerciendo un control de las prestaciones del motor y de la gestión de la energía.The hybrid propulsion system also comprises an electric motor (4) and a battery (5) electrically connectable and disconnectable to the electric motor (4), the electric motor (4), the battery (5) and the heat engine (1) being configured and communicated so as to allow indistinctly, selectively, that: either the electric motor (4) maintains a rotation driven by the battery (5), that is, the electric motor (4) provides torque to drive the wheels ( 3) from the vehicle, discharging the battery (5); Or that the rotation of the electric motor (4) is driven by the heat engine (1) at the expense of the heat engine (1), due to inertia, recharging the battery (5), or not, depending on whether the motor Electrical (4) is electrically connected or disconnected, respectively, from the battery (5). A control unit (6) controls the operation of the electric motor (4) as a drive or as a recharge, or in disconnection, as explained below, controlling the performance of the motor and energy management.

La característica anterior, según la cual o bien el motor térmico (1) es accionado por el motor eléctrico (4) o bien el motor eléctrico (4) es arrastrado por el motor térmico (1), se mantiene al menos siempre que el vehículo esté embragado y con la una marcha introducida. En algunos de los ejemplos siguientes, se mostrará el caso en el que se produce desconexión entre el motor eléctrico (4) y el motor térmico (1) cuando el vehículo está desembragado, o en punto muerto, mientras que, en otros ejemplos que se mostrarán, el motor eléctrico (4) y el motor térmico (1) presentan giro solidario incluso en situación de desembrague o de punto muerto.The previous characteristic, according to which either the heat engine (1) is driven by the electric motor (4) or the electric motor (4) is driven by the heat engine (1), is maintained at least as long as the vehicle is engaged and in one gear. In some of the following examples, it will be shown the case in which disconnection occurs between the electric motor (4) and the heat engine (1) when the vehicle is disengaged, or in neutral, while, in other examples that are will show, the electric motor (4) and the thermal motor (1) show joint rotation even in a disengagement or neutral situation.

En lo que se refiere a la gestión de la energía, en particular, el sistema de propulsión híbrido incluye además al menos un sensor (7), comunicado con la centralita (6), de modo que la centralita (6) determina el funcionamiento del motor eléctrico (4), según se ha explicado antes, en función del sensor (7) o los sensores (7). Se disponen sensores (7) que son preferentemente de uno o varios de los siguientes tipos:With regard to energy management, in particular, the hybrid propulsion system also includes at least one sensor (7), communicated with the control unit (6), so that the control unit (6) determines the operation of the electric motor (4), as explained before, depending on the sensor (7) or the sensors (7). There are sensors (7) that are preferably one or more of the following types:

- sensor de velocidad, para determinar la velocidad del vehículo;- speed sensor, to determine the speed of the vehicle;

- sensor de acelerador, que determina si el pie es levantado (parcial o totalmente) del acelerador o si, por el contrario, se mantiene o aumenta la pisada;- accelerator sensor, which determines if the foot is lifted (partially or totally) from the accelerator or if, on the contrary, the footprint is maintained or increased;

- sensor de freno, que determina si el freno está siendo accionado o no;- brake sensor, which determines whether the brake is being actuated or not;

- sensor de embrague, que determina si el embrague (17) está siendo pisado o no;- clutch sensor, which determines whether the clutch (17) is being depressed or not;

- sensor de carga, que determina el estado de carga momentáneo de la batería.- charge sensor, which determines the momentary state of charge of the battery.

La tabla 1 siguiente muestra un ejemplo de las acciones realizadas en relación con el vehículo, la batería y el motor térmico, en función del estado del vehículo y de las medidas de los sensores de velocidad, acelerador, freno y embrague. En particular, la tabla describe, a modo de ejemplo, como afectan, al movimiento del vehículo, al estado de la batería y al consumo de combustible, los estados indicados por los sensores de velocidad, aceleración, freno y embrague.Table 1 below shows an example of the actions carried out in relation to the vehicle, the battery and the heat engine, depending on the state of the vehicle and the measurements of the speed, accelerator, brake and clutch sensors. In particular, the table describes, by way of example, how they affect the movement of the vehicle, the state of the battery and the consumption fuel, the states indicated by the speed, acceleration, brake and clutch sensors.

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TABLA 1 TABLE 1

Los vehículos con motor eléctrico necesitan incorporar de serie un conversor de corriente (13), ya sea para regular las prestaciones del motor eléctrico (4) incluido en el vehículo, ya sea para adicionalmente comunicar la batería (5) del vehículo con el motor eléctrico (4) del vehículo, cuando el motor es de corriente alterna, y transformar la corriente. En estos casos, la centralita (6) del sistema de la invención comanda el conversor (13), para ejercer un control de las prestaciones del motor eléctrico (4) y de la gestión de la energía.Vehicles with an electric motor need to incorporate a current converter (13) as standard, either to regulate the performance of the electric motor (4) included in the vehicle, or to additionally communicate the battery (5) of the vehicle with the electric motor (4) of the vehicle, when the engine is alternating current, and transform the current. In these cases, the control unit (6) of the system of the invention commands the converter (13), to control the performance of the electric motor (4) and energy management.

Las actuaciones de la centralita (6), por ejemplo, según se establece en la tabla anterior, pueden verse afectadas por el estado de carga de la batería (5) que indica el sensor de carga. Por ejemplo, la batería (5) puede ser desconectada eléctricamente del motor eléctrico (4), para dejar de proporcionar energía hacia el motor eléctrico (1), según se ha indicado anteriormente, si el sensor de carga detecta que el nivel de carga de la batería (5) está fuera de un rango limitado por un valor umbral superior y un valor umbral inferior predeterminados (preferentemente programables). De esta manera, cuando el nivel de carga es inferior al valor umbral inferior, la batería (5) deja de suministrar energía al motor eléctrico (4), esperando ser recargada posteriormente. Asimismo, si el nivel de carga es superior al valor umbral superior, la batería también deja de recibir energía desde el motor eléctrico (4), para no dañarse.The actions of the control unit (6), for example, as established in the table above, can be affected by the state of charge of the battery (5) indicated by the charge sensor. For example, the battery (5) can be electrically disconnected from the electric motor (4), to stop providing power to the electric motor (1), as indicated above, if the load sensor detects that the charge level of the battery (5) is out of a range limited by a predetermined upper threshold value and a lower threshold value (preferably programmable). In this way, when the charge level is lower than the lower threshold value, the battery (5) stops supplying power to the electric motor (4), waiting to be recharged later. Likewise, if the charge level is higher than the upper threshold value, the battery also stops receiving energy from the electric motor (4), so as not to be damaged.

De acuerdo con la presente invención, el motor eléctrico (4) y el motor térmico (1) están mecánicamente conectados sin desacoplamiento mecánico, de forma que giran solidariamente, al menos siempre que el vehículo se encuentre embragado y con una marcha introducida. De este modo, el giro del motor térmico (1) arrastra el motor eléctrico (4), cuando se levanta el pie del acelerador (por ejemplo: para desacelerar, o en una pendiente descendente), permitiendo recargar la batería (5), si la batería (5) está conectada eléctricamente con el motor eléctrico (4). Por su parte, el motor eléctrico (4) aporta par adicional al motor térmico (1), reduciendo por tanto el consumo del motor térmico (4), lo cual requiere de una descarga de la batería (5). En particular, cuando las solicitaciones de par aumentan, por ejemplo, en una cuesta o cuando es necesario ganar velocidad, el motor eléctrico (4) aporta potencia o par adicionales, para cumplir las nuevas solicitaciones, evitando que, por ejemplo, la velocidad del vehículo descienda, ayudando, de este modo a reducir consumo de combustible.According to the present invention, the electric motor (4) and the heat engine (1) are mechanically connected without mechanical decoupling, so that they rotate integrally, at least as long as the vehicle is engaged and with a gear engaged. In this way, the rotation of the heat engine (1) drags the electric motor (4), when the foot is lifted from the accelerator (for example: to decelerate, or on a downward slope), allowing the battery (5) to be recharged, if The battery (5) is electrically connected to the electric motor (4). For its part, the electric motor (4) provides additional torque to the heat engine (1), thereby reducing the consumption of the heat engine (4), which requires a discharge of the battery (5). In particular, when the torque demands increase, for example on a slope or when it is necessary to gain speed, the electric motor (4) provides additional power or torque, to meet the new demands, preventing, for example, the speed of the vehicle is lowered, thereby helping to reduce fuel consumption.

La descripción anterior es compatible con diversas disposiciones relativas entre motor eléctrico (4), motor térmico (1), árbol de transmisión (2), árbol secundario del cambio (14) y las ruedas (3), según se indica seguidamente. The above description is compatible with various relative arrangements between the electric motor (4), the heat engine (1), the transmission shaft (2), the secondary gear shaft (14) and the wheels (3), as indicated below.

De manera general, el vehículo comprende una caja de cambios (9), que incluye un eje primario y un eje secundario. Por su parte, el motor térmico (1) presenta un árbol de entrada (8), que es accionado por un cigüeñal (no mostrado), y que está conectado, mediante un embrague (17), con el eje primario de la caja de cambios (9), así como el vehículo incluye además el árbol de transmisión (2) explicado anteriormente, que está conectado solidariamente con la transmisión, de modo que el movimiento del árbol de transmisión (2) viene determinado por el movimiento del árbol de entrada (8) y la caja de cambios (9). Asimismo, en el árbol de entrada (8) suele ir montado un volante de inercia con una corona de arranque (15) solidaria a dicho volante de inercia. El árbol de transmisión (2) transmite el movimiento desde la caja de cambios (9) hasta el diferencial (10) de las ruedas (3) motrices. Por tanto, en el presente documento, el término "árbol de transmisión” (2) abarca generalmente tanto el elemento propiamente llamado árbol de transmisión (2), cuando la caja de cambios (9) está situada en posición opuesta, más lejana, respecto de las ruedas (3) motrices - caja de cambios (9) delantera y ruedas (3) motrices traseras así como al elemento comúnmente denominado "árbol secundario del cambio”, cuando la caja de cambios (9) está más próxima a las ruedas (3) motrices, es decir, caja de cambios (9) delantera y ruedas (3) motrices también delanteras.In general, the vehicle comprises a gearbox (9), which includes a primary shaft and a secondary shaft. For its part, the heat engine (1) has an input shaft (8), which is driven by a crankshaft (not shown), and which is connected, by means of a clutch (17), with the primary shaft of the gearbox. changes (9), as well as the vehicle also includes the transmission shaft (2) explained above, which is integrally connected with the transmission, so that the movement of the transmission shaft (2) is determined by the movement of the input shaft (8) and the gearbox (9). Likewise, an inertia flywheel is usually mounted on the input shaft (8) with a starter ring (15) integral with said flywheel. The transmission shaft (2) transmits the movement from the gearbox (9) to the differential (10) of the driving wheels (3). Therefore, in the present document, the term "transmission shaft" (2) generally encompasses both the element properly called transmission shaft (2), when the gearbox (9) is located in the opposite position, further away, with respect to of the driving wheels (3) - front gearbox (9) and rear driving wheels (3) as well as the element commonly called "secondary gearbox shaft", when the gearbox (9) is closer to the wheels ( 3) drive, that is, front gearbox (9) and drive wheels (3) also front.

En todas las posiciones que se van a discutir seguidamente, el motor eléctrico (4) está conectado a un elemento conectado correspondiente - árbol de entrada (8) del motor térmico (1); árbol de transmisión (2); árbol secundario del cambio (14); caja de cambios (9) del motor térmico (1); semi-árbol de transmisión (11) de una de las ruedas (3); volante de inercia; etc. -a través de una conexión permanente que permite giro solidario entre el motor eléctrico (4) y el motor térmico (1). Es decir, o bien el motor eléctrico (4) acciona el elemento conectado, al cual está conectado, en modo accionamiento, o bien el motor eléctrico (4) es arrastrado, debido a la inercia, por dicho elemento conectado, al menos mientras el vehículo esté embragado y con una marcha introducida.In all the positions to be discussed below, the electric motor (4) is connected to a corresponding connected element - input shaft (8) of the heat engine (1); transmission shaft (2); secondary gear shaft (14); gearbox (9) of the heat engine (1); transmission half-shaft (11) of one of the wheels (3); flywheel of inertia; etc. -Through a permanent connection that allows joint rotation between the electric motor (4) and the thermal motor (1). That is, either the electric motor (4) drives the connected element, to which it is connected, in drive mode, or the electric motor (4) is driven, due to inertia, by said connected element, at least as long as the vehicle is engaged and in gear.

Se pueden incluir sistemas de embrague (17), tal como es conocido, para acoplar y desacoplar el árbol de entrada (8) respecto del árbol de transmisión (2) y/o la caja de cambios (9). El sistema de embrague puede ser por fricción o hidráulico, etc., según es conocido. La caja de cambios (9) puede ser manual, automática o semiautomática, sin pérdida de generalidad. Para la disposición y la conexión del motor eléctrico (4) se pueden dar las siguientes posibilidades.Clutch systems (17) may be included, as is known, to engage and disengage the input shaft (8) from the transmission shaft (2) and / or the gearbox (9). The clutch system can be frictional or hydraulic, etc., as is known. The gearbox (9) can be manual, automatic or semi-automatic, without loss of generality. The following possibilities can be given for the arrangement and connection of the electric motor (4).

De acuerdo con una primera posibilidad, ilustrada en la figura 2, aplicable preferentemente a vehículos destinados a transporte de personas (categoría M), de mercancías (categoría N) o de 2, 3 o 4 ruedas (categoría L), y vehículos especiales, (categorías T, C) el motor eléctrico (4) está conectado al árbol de entrada (8) del motor térmico (1), por ejemplo, a través de una correa (12), dentada o no dentada, de una cascada de piñones, de una cadena, etc. En este caso, el motor eléctrico (4) posee siempre giro solidario con el motor térmico (1), incluso aunque el vehículo esté desembragado o en punto muerto.According to a first possibility, illustrated in figure 2, preferably applicable to vehicles intended to transport people (category M), goods (category N) or with 2, 3 or 4 wheels (category L), and special vehicles, (categories T, C) the electric motor (4) is connected to the input shaft (8) of the heat engine (1), for example, through a belt (12), toothed or not, of a cascade of sprockets, of a chain, etc. In this case, the electric motor (4) always has a joint rotation with the heat engine (1), even if the vehicle is disengaged or in neutral.

De acuerdo con una segunda posibilidad, ilustrada en la figura 3, aplicable preferentemente a vehículos pesados (N-2, N-3, M2, M3 ), tractores (T-1, T-2, T-3, T-4, T-5), tractores orugas (C), el motor eléctrico (4) está conectado a la corona de arranque (15) antes mencionada, que es solidaria al volante de inercia. En la figura 3 se representa, sin pérdida de generalidad, la conexión entre el motor eléctrico (4) y la corona de arranque (15), mediante un engranaje (16) interpuesto, formando el engranaje (16) y la corona de arranque (15) una toma de fuerza.According to a second possibility, illustrated in figure 3, preferably applicable to heavy vehicles (N-2, N-3, M2, M3), tractors (T-1, T-2, T-3, T-4, T-5), tracked tractors (C), the electric motor (4) is connected to the aforementioned starter ring (15), which is integral with the flywheel. Figure 3 represents, without loss of generality, the connection between the electric motor (4) and the starter ring gear (15), by means of an interposed gear (16), forming the gear (16) and the starter ring gear ( 15) a power take-off.

De acuerdo con una tercera posibilidad, ilustrada en la figura 4, que es preferentemente aplicable tanto en furgones como en camiones, (aunque también es aplicable en turismos),particularmente cuando las ruedas (3) motrices son opuestas a la caja de cambios (9), es decir, en tracción trasera, el motor eléctrico (4) está acoplado entre la caja de cambios (4) y el diferencial (10) de las ruedas (3) motrices, es decir, está acoplado al elemento referido anteriormente como "árbol de transmisión” (2).According to a third possibility, illustrated in figure 4, which is preferably applicable both in vans and trucks, (although it is also applicable in passenger cars), particularly when the driving wheels (3) are opposite to the gearbox (9 ), that is, in rear-wheel drive, the electric motor (4) is coupled between the gearbox (4) and the differential (10) of the driving wheels (3), that is, it is coupled to the element referred to above as " transmission shaft ”(2).

De acuerdo con una cuarta posibilidad, ilustrada en la figura 5, también aplicable tanto en furgones como en camiones, (aunque también es aplicable en turismos),particularmente cuando las ruedas (3) motrices son opuestas a la caja de cambios (9), sobre todo en tracción trasera, el motor eléctrico (4) está acoplado al semi-árbol de transmisión (11), también denominado "palier”, de una de las ruedas (3) motrices, entre el diferencial (10) y la rueda (3), exteriormente a la rueda (3).According to a fourth possibility, illustrated in figure 5, also applicable both in vans and trucks, (although it is also applicable in passenger cars), particularly when the driving wheels (3) are opposite to the gearbox (9), Especially in rear-wheel drive, the electric motor (4) is coupled to the transmission half-shaft (11), also called "bearing", of one of the driving wheels (3), between the differential (10) and the wheel ( 3), externally to the wheel (3).

De acuerdo con una quinta posibilidad, ilustrada en las figuras 6A y 6B, preferentemente aplicable tanto para furgones como para camiones (aunque también es aplicable en turismos), así como para tracción delantera o trasera, el motor eléctrico (4) está conectado al semi-árbol de transmisión (11), dentro de la rueda (3). La figura 6A ilustra un caso de tracción trasera, mientras que la figura 6B ilustra un caso de tracción delantera.According to a fifth possibility, illustrated in Figures 6A and 6B, preferably applicable both for vans and trucks (although it is also applicable in passenger cars), as well as for front or rear wheel drive, the electric motor (4) is connected to the semi -drive shaft (11), inside the wheel (3). Figure 6A illustrates a rear-wheel drive case, while Figure 6B illustrates a front-drive case.

Como ejemplos adicionales, compatibles con lo explicado anteriormente, el motor eléctrico (4) está preferentemente configurado para funcionar no solo como motor, cuando proporciona energía al motor térmico (1), sino además como alternador, cuando está cargando la batería (5) . De este modo, de manera asimismo preferente, si se desea montar el sistema de pro pulsión de la invención en un vehículo autopropulsado que ya dispone de su propio alternador, se puede elegir entre remplazar el alternador original del vehículo por el motor eléctrico (4) del sistema de la invención, que está capacitado para funcionar como alternador, o bien mantener el alternador del vehículo, incluyendo adicionalmente el motor eléctrico (4) del sistema de la invención.As additional examples, compatible with what has been explained above, the electric motor (4) is preferably configured to function not only as an engine, when it provides energy to the heat engine (1), but also as an alternator, when it is charging the battery (5). Thus, also preferably, if it is desired to mount the drive of the invention in a self-propelled vehicle that already has its own alternator, it is possible to choose between replacing the original alternator of the vehicle with the electric motor (4) of the system of the invention, which is capable of operating as an alternator, or maintaining the alternator of the vehicle, additionally including the electric motor (4) of the system of the invention.

La versatilidad anteriormente explicada en la ubicación del motor eléctrico (4) permite que el sistema de propulsión híbrido de la presente invención pueda ser aplicado a diversos tipos de vehículos, es decir, por un lado, tanto a furgones como a camiones, así como autobuses, turismos, etc. y, por otro lado, tanto a vehículos con la caja de cambios (9) más lejana, así como más cercana, de las ruedas (3) motrices, y también, tanto en vehículos que incorporan el sistema de propulsión híbrido de serie como en vehículos que pueden ser modificados, ya sea añadiendo el motor eléctrico (4) y la batería (5) en posición conveniente, o ya sea, en vehículos que ya incluyen motor eléctrico (4) y batería (5), conectando el motor eléctrico (4) al elemento conectado conveniente de entre los anteriormente citados. The versatility previously explained in the location of the electric motor (4) allows the hybrid propulsion system of the present invention to be applied to various types of vehicles, that is, on the one hand, both vans and trucks, as well as buses. , cars, etc. and, on the other hand, both to vehicles with the gearbox (9) farthest, as well as closer, to the driving wheels (3), and also, both in vehicles that incorporate the hybrid propulsion system as standard and in Vehicles that can be modified, either by adding the electric motor (4) and the battery (5) in a convenient position, or in vehicles that already include an electric motor (4) and a battery (5), connecting the electric motor ( 4) to the convenient connected element from those mentioned above.

Claims (20)

REIVINDICACIONES 1. - Sistema de propulsión híbrido para un vehículo autopropulsado, donde el sistema de propulsión comprende:1. - Hybrid propulsion system for a self-propelled vehicle, where the propulsion system comprises: - un motor térmico (1) de combustión interna;- a heat engine (1) with internal combustion; - un motor eléctrico (4);- an electric motor (4); - una batería (5) conectable al motor eléctrico (4) para selectivamente al menos alimentar una rotación del motor eléctrico (4) o ser recargada mediante el giro del motor eléctrico (4); y - una conexión mecánica, mediante la cual el motor eléctrico (4) está acoplado con el motor térmico (1),- a battery (5) connectable to the electric motor (4) to selectively supply at least one rotation of the electric motor (4) or to be recharged by rotating the electric motor (4); and - a mechanical connection, by means of which the electric motor (4) is coupled with the heat engine (1), caracterizado por que la conexión es permanente, permitiendo, al menos cuando el motor térmico (1) está embragado y con una marcha introducida, un giro solidario del motor eléctrico (4) y el motor térmico (1), de modo que, o bien el motor eléctrico (4), mediante la batería (5), acciona el motor térmico (1) a través de la conexión, o bien el motor eléctrico (4) es arrastrado, debido a inercia, por el motor térmico (1), a través de la conexión.characterized in that the connection is permanent, allowing, at least when the heat engine (1) is engaged and with a gear engaged, a joint rotation of the electric motor (4) and the heat engine (1), so that either the electric motor (4), by means of the battery (5), drives the heat engine (1) through the connection, or the electric motor (4) is driven, due to inertia, by the heat engine (1), through the connection. 2. - Sistema de propulsión híbrido, según reivindicación 1, caracterizado por que la conexión es seleccionada de entre: árbol de entrada (8) del motor térmico (1), árbol de transmisión (2), árbol secundario del cambio (14), corona de arranque (15) del motor térmico (1), y semi-árbol de transmisión (11) de una rueda (3).2. - Hybrid propulsion system, according to claim 1, characterized in that the connection is selected from: input shaft (8) of the heat engine (1), transmission shaft (2), secondary gear shaft (14), starter ring gear (15) of the heat engine (1), and transmission half-shaft (11) of a wheel (3). 3. - Sistema de propulsión híbrido, según cualquiera de las reivindicaciones 1-2, caracterizado por que comprende adicionalmente:3. - Hybrid propulsion system according to any of claims 1-2, characterized in that it additionally comprises: - una centralita (6) para controlar cuándo el motor eléctrico (4) es arrastrado por el motor térmico (1), y cuándo el motor eléctrico (4) acciona el motor térmico (1);- a control unit (6) to control when the electric motor (4) is driven by the heat engine (1), and when the electric motor (4) drives the heat engine (1); - al menos un sensor (7) conectado a la centralita (6), estando la centralita (6) configurada para controlar el funcionamiento del motor eléctrico (4) en función del sensor (7) o de los sensores (7).- at least one sensor (7) connected to the control unit (6), the control unit (6) being configured to control the operation of the electric motor (4) as a function of the sensor (7) or the sensors (7). 4. - Sistema de propulsión híbrido, según reivindicación 3, caracterizado por que comprende adicionalmente un inversor (13) de corriente, que comunica la batería (5) y el motor eléctrico (4), estando el inversor de corriente (13) controlado por la centralita (6).4. - Hybrid propulsion system according to claim 3, characterized in that it additionally comprises a current inverter (13), which communicates the battery (5) and the electric motor (4), the current inverter (13) being controlled by the control unit (6). 5. - Sistema de propulsión híbrido, según cualquiera de las reivindicaciones 3-4, caracterizado por que el sensor (7) o los sensores (7) son de al menos tipo seleccionado entre:5. - Hybrid propulsion system according to any of claims 3-4, characterized in that the sensor (7) or the sensors (7) are of at least type selected from: - sensor de velocidad, para determinar la velocidad del vehículo; - speed sensor, to determine the speed of the vehicle; - sensor de acelerador, que determina si el pie es levantado (parcial o totalmente) del acelerador o si, por el contrario, se mantiene o aumenta la pisada;- accelerator sensor, which determines if the foot is lifted (partially or totally) from the accelerator or if, on the contrary, the footprint is maintained or increased; - sensor de freno, que determina si el freno está siendo accionado o no;- brake sensor, which determines whether the brake is being actuated or not; - sensor de embrague, que determina si el embrague está siendo pisado o no;- clutch sensor, which determines if the clutch is being depressed or not; - sensor de carga, que determina la carga momentánea de la batería (5).- charge sensor, which determines the momentary charge of the battery (5). 6. - Sistema de propulsión híbrido, según cualquiera de las reivindicaciones 1-5, caracterizado por que el motor eléctrico (4) es eléctricamente desacoplable de la batería (5), de modo que, cuando el motor eléctrico (4) está desacoplado de la batería (5), la batería (5) no puede ser recargada por el motor eléctrico (4), ni la batería (5) puede alimentar rotación del motor eléctrico (4).6. - Hybrid propulsion system according to any of claims 1-5, characterized in that the electric motor (4) is electrically detachable from the battery (5), so that, when the electric motor (4) is uncoupled from The battery (5), the battery (5) cannot be recharged by the electric motor (4), nor can the battery (5) power the rotation of the electric motor (4). 7. - Sistema de propulsión híbrido, según reivindicación 6 y cualquiera de las reivindicaciones 3-5, caracterizado por que la centralita (6) está configurada para desacoplar eléctricamente el motor eléctrico (4) de la batería (5) cuando el sensor de carga determina que la batería (5) presenta un nivel de carga superior a un valor umbral máximo.7. - Hybrid propulsion system according to claim 6 and any of claims 3-5, characterized in that the control unit (6) is configured to electrically decouple the electric motor (4) from the battery (5) when the load sensor determines that the battery (5) has a charge level greater than a maximum threshold value. 8. - Sistema de propulsión híbrido, según reivindicación 7, caracterizado por que la centralita (6) está configurada para volver a acoplar eléctricamente el motor eléctrico (4) a la batería (5) cuando aumenta la demanda de par del motor térmico (1).8. - Hybrid propulsion system according to claim 7, characterized in that the control unit (6) is configured to electrically re-couple the electric motor (4) to the battery (5) when the demand for torque from the heat engine (1) increases. ). 9. - Sistema de propulsión híbrido, según reivindicación 7, caracterizado por que la centralita (6) está configurada para que la batería (5) deje de suministrar energía al motor eléctrico (4) cuando el nivel de carga es inferior a un umbral mínimo, mientras el motor eléctrico (4) carga la batería (5) hasta un valor predeterminado, para que el motor eléctrico (4) empiece nuevamente a aportar energía al motor térmico (1).9. - Hybrid propulsion system, according to claim 7, characterized in that the control unit (6) is configured so that the battery (5) stops supplying power to the electric motor (4) when the load level is below a minimum threshold , while the electric motor (4) charges the battery (5) to a predetermined value, so that the electric motor (4) starts again to supply energy to the heat engine (1). 10. - Sistema de propulsión híbrido, según cualquiera de las reivindicaciones 2-9, caracterizado por que la conexión comprende el árbol de entrada (8) del motor térmico (1), estando el motor eléctrico (4) acoplado al árbol de entrada (8) del motor térmico (1).10. - Hybrid propulsion system according to any of claims 2-9, characterized in that the connection comprises the input shaft (8) of the heat engine (1), the electric motor (4) being coupled to the input shaft ( 8) of the heat engine (1). 11. - Sistema de propulsión híbrido, según cualquiera de las reivindicaciones 2-9, caracterizado por que la conexión comprende la corona de arranque (15), estando el motor eléctrico (4) acoplado a dicha corona de arranque (15).11. - Hybrid propulsion system according to any of claims 2-9, characterized in that the connection comprises the starter ring (15), the electric motor (4) being coupled to said starter ring (15). 12. - Sistema de propulsión híbrido, según cualquiera de las reivindicaciones 2-9, caracterizado por que la conexión está localizada entre la caja de cambios (9) y el diferencial (10) de las ruedas (3) motrices, estando motor eléctrico (4) acoplado entre la caja de cambios (9) y el diferencial (10) de las ruedas (3) motrices.12. - Hybrid propulsion system according to any of claims 2-9, characterized in that the connection is located between the gearbox (9) and the differential (10) of the driving wheels (3), the electric motor (4) being coupled between the gearbox (9) and the differential (10) of the driving wheels (3). 13. - Sistema de propulsión híbrido, según cualquiera de las reivindicaciones 2-9, caracterizado por que la conexión comprende el semi-árbol de transmisión (11) de una de las ruedas (3) motrices, estando el motor eléctrico (4) acoplado al semi-árbol de transmisión (11) de una de las ruedas (3) motrices, entre el diferencial (10) y la rueda (3).13. - Hybrid propulsion system according to any of claims 2-9, characterized in that the connection comprises the transmission half-shaft (11) of one of the driving wheels (3), the electric motor (4) being coupled to the transmission half-shaft (11) of one of the driving wheels (3), between the differential (10) and the wheel (3). 14. - Sistema de propulsión híbrido, según cualquiera de las reivindicaciones 2-9, caracterizado por que la conexión comprende el semi-árbol de transmisión (11) de una de las ruedas (3) motrices, estando el motor eléctrico (4) acoplado al semi-árbol de transmisión (11) de una de las ruedas (3) motrices, dentro de la rueda (3).14. - Hybrid propulsion system according to any of claims 2-9, characterized in that the connection comprises the transmission half-shaft (11) of one of the driving wheels (3), the electric motor (4) being coupled to the transmission half-shaft (11) of one of the driving wheels (3), inside the wheel (3). 15. - Sistema de propulsión híbrido, según cualquiera de las reivindicaciones 2-9, caracterizado por que la conexión comprende el árbol secundario del cambio (14) de una de las ruedas (3) motrices, estando el motor eléctrico (4) acoplado al árbol secundario del cambio (14) de una de las ruedas (3) motrices, dentro de la rueda (3).15. - Hybrid propulsion system according to any of claims 2-9, characterized in that the connection comprises the secondary gear shaft (14) of one of the driving wheels (3), the electric motor (4) being coupled to the secondary gear shaft (14) of one of the driving wheels (3), inside the wheel (3). 16. - Sistema de propulsión híbrido, según cualquiera de las reivindicaciones 1-15, caracterizado por que el motor eléctrico (4) está configurado para funcionar tanto como motor, cuando proporciona energía al motor térmico (1), y además como alternador, cuando está cargando la batería (5).16. - Hybrid propulsion system according to any of claims 1-15, characterized in that the electric motor (4) is configured to function both as an engine, when it provides energy to the heat engine (1), and also as an alternator, when is charging the battery (5). 17. - Vehículo autopropulsado, caracterizado por que comprende acoplado el sistema de propulsión híbrido descrito en cualquiera de las reivindicaciones 1-16.17. - Self-propelled vehicle, characterized in that it comprises coupled the hybrid propulsion system described in any of claims 1-16. 18. - Vehículo autopropulsado, según la reivindicación 17, caracterizado por que incorpora adicionalmente un alternador.18. - Self-propelled vehicle according to claim 17, characterized in that it additionally incorporates an alternator. 19. - Vehículo autopropulsado, según la reivindicación 17, caracterizado por que el motor eléctrico (4) del sistema de propulsión está configurado para cumplir las funciones, y reemplaza, al alternador del vehículo.19. - Self-propelled vehicle according to claim 17, characterized in that the electric motor (4) of the propulsion system is configured to fulfill the functions, and replaces, the alternator of the vehicle. 20. - Vehículo autopropulsado, según la reivindicación 17, caracterizado por que comprende un alternador, donde el motor eléctrico (4) del sistema de propulsión híbrido está configurado para funcionar tanto como motor, cuando proporciona energía al motor térmico (4) y también como alternador, cuando está cargando la batería (5), constituyendo un segundo alternador. 20. - Self-propelled vehicle according to claim 17, characterized in that it comprises an alternator, where the electric motor (4) of the hybrid propulsion system is configured to work both as an engine, when it provides energy to the heat engine (4) and also as alternator, when it is charging the battery (5), constituting a second alternator.
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