ES1246219U - MOTORIZED MECHANISM FOR FOLDING CANAPE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Mecanismo motorizado para canapé abatibleMotorized mechanism for folding sofa
La presente invención se refiere a un mecanismo motorizado para canapé abatible con función de abrir y cerrar automatizada.The present invention refers to a motorized mechanism for a folding sofa with an automated opening and closing function.
Más en concreto, la presente invención da a conocer un mecanismo motorizado para canapé abatible, de tal modo que el usuario mediante un dispositivo unido por cable o inalámbrico pueda accionar un mecanismo para la apertura y el cierre de la tapa del canapé.More specifically, the present invention discloses a motorized mechanism for a folding sofa, in such a way that the user, by means of a device connected by cable or wireless, can operate a mechanism for opening and closing the cover of the sofa.
Los canapés abatibles con apertura y cierre automáticos conocidos presentan dos tipos diferentes de disposición del actuador que mueve la tapa del canapé. En un primer tipo, se dispone un motor en la zona central del cabecero. Dicho motor queda anclando por un extremo al fondo o al travesaño del piecero y por otro extremo a la tapa del canapé. En un segundo tipo, un actuador o motor queda anclado en la bisagra de apertura de la tapa. Un ejemplo de este segundo tipo se da a conocer en el documento de Modelo de Utilidad español ES1166383U. Dicho documento da a conocer un canapé de apertura y cierre automatizados que por medio de un actuador consistente en un elemento telescópico motorizado anclado a la bisagra realiza la acción de abrir y cerrar la tapa. La bisagra consiste en un cuadrilátero articulado, con un perfil inferior fijado a la base y otro perfil superior fijado a la tapa, y dos brazos o bielas unidos de manera articulada a los citados perfiles. En ES1166383U el elemento telescópico motorizado queda unido de forma articulada tanto al perfil superior como al perfil inferior.The known automatic opening and closing folding couches have two different types of arrangement of the actuator that moves the cover of the couch. In a first type, a motor is arranged in the central area of the headboard. Said motor is anchored at one end to the bottom or to the crosspiece of the footboard and at the other end to the top of the couch. In a second type, an actuator or motor is anchored in the lid opening hinge. An example of this second type is disclosed in the Spanish Utility Model document ES1166383U. Said document discloses an automated opening and closing couch that, by means of an actuator consisting of a motorized telescopic element anchored to the hinge, performs the action of opening and closing the lid. The hinge consists of an articulated quadrilateral, with a lower profile attached to the base and another upper profile attached to the lid, and two arms or connecting rods articulatedly attached to the aforementioned profiles. In ES1166383U the motorized telescopic element is hingedly attached to both the upper and lower profiles.
Un problema que presenta la bisagra de ES1166383U es que los esfuerzos generados por el elemento telescópico motorizado provocan deformaciones permanentes en el cuadrilátero articulado.One problem with the hinge of ES1166383U is that the stresses generated by the motorized telescopic element cause permanent deformations in the articulated quadrilateral.
El documento Modelo de Utilidad ES1234729U, que es el estado de la técnica más cercano, da a conocer una bisagra con un motor de actuación lineal anclado entre los dos brazos o bielas del cuadrilátero articulado encargado de abrir y cerrar la tapa del abatible. El mecanismo de este documento mejora los problemas del estado de la técnica anterior. Sin embargo, sigue sin eliminarlos totalmente. Un problema que presenta dicho modelo de utilidad es la baja resistencia a fatiga de los remaches usualmente empleados como ejes de giro donde rotan las bielas. The Utility Model document ES1234729U, which is the closest state of the art, discloses a hinge with a linear actuation motor anchored between the two arms or connecting rods of the articulated quadrilateral in charge of opening and closing the flap lid. The mechanism of this document improves the problems of the prior art. However, it still does not completely remove them. One problem with this utility model is the low fatigue resistance of the rivets usually used as axes of rotation where the connecting rods rotate.
Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un mecanismo motorizado para canapé abatible de apertura y cierre automatizado que no presenta las desventajas anteriormente referidas.It is an objective of the present invention to disclose a motorized mechanism for automatic opening and closing folding sofa that does not have the aforementioned disadvantages.
La presente invención también tiene por objetivo facilitar el abrir y cerrar la tapa del canapé abatible de forma completamente automática y solo siendo necesario un dispositivo que comande al motor encargado de realizar las fuerzas necesarias para realizar la tarea encomendada a la invención que aquí se presenta.Another object of the present invention is to facilitate the opening and closing of the folding sofa cover in a fully automatic way, and only a device is required to command the motor in charge of performing the necessary forces to carry out the task entrusted to the invention presented here.
Más en particular, la presente invención da a conocer en un conjunto motorizado para canapé abatible de tapa articulada automática o automatizada. Mediante la utilización de un actuador eléctrico y un pistón neumático, donde el actuador lineal es comandado mediante un dispositivo ya sea inalámbrico o por cable, es capaz de aplicar un par de fuerzas sobre la o las bisagras de dicho canapé abatible para realizar la apertura o el cierre de la tapa del mismo.More particularly, the present invention discloses in a motorized assembly for an automatic or automated hinged lid folding couch. By using an electric actuator and a pneumatic piston, where the linear actuator is controlled by a device, either wireless or wired, it is able to apply a couple of forces on the hinge or hinges of said folding couch to open or closing the lid of the same.
Más concretamente, la presente invención da a conocer un mecanismo motorizado para canapé abatible, que comprende un cuadrilátero articulado que comprende, a su vez, al menos un brazo superior de fijación a una tapa de canapé y un brazo inferior de fijación a la base del canapé, y dos brazos móviles y articulados con respecto a dichos brazos superior e inferior, y un actuador lineal que permite accionar el mecanismo desde el exterior, quedando el actuador lineal fijado superiormente, de manera articulada, directamente a un punto intermedio de uno los citados brazos móviles. El actuador lineal queda asimismo fijado inferiormente, de manera articulada, en una estructura, preferentemente un perfil, que es independiente del citado cuadrilátero articulado. De manera especialmente preferente y con objeto de un mejor reparto de esfuerzos sobre, el mecanismo contará también con un pistón de gas conectado al cuadrilátero.More specifically, the present invention discloses a motorized mechanism for a folding couch, which comprises an articulated quadrilateral which, in turn, comprises at least one upper arm for fixing to a couch cover and a lower arm for fixing to the base of the couch, and two movable and articulated arms with respect to said upper and lower arms, and a linear actuator that allows the mechanism to be operated from the outside, the linear actuator being fixed above, in an articulated manner, directly to an intermediate point of one of the aforementioned moving arms. The linear actuator is also hingedly attached to a structure, preferably a profile, that is independent of the aforementioned articulated quadrilateral. Particularly preferably and in order to better distribute forces over, the mechanism will also have a gas piston connected to the ring.
La independencia de la estructura a la que se fija inferiormente el actuador significa que se elimina la transmisión de esfuerzos a los brazos del cuadrilátero. Más concretamente, se elimina la transmisión de esfuerzos brazo inferior y, más concretamente, a los puntos de articulación de los brazos móviles en el brazo inferior.The independence of the structure to which the actuator is attached below means that the transmission of stress to the quadrilateral arms is eliminated. More specifically, the transmission of lower arm stress is eliminated and, more specifically, to the articulation points of the mobile arms in the lower arm.
La articulación inferior independiente del brazo con respecto al cuadrilátero significa que dicho punto de conexión se puede situar de manera exterior con respecto al cuadrilátero y, de manera más preferente, inferiormente con respecto al brazo inferior del cuadrilátero. Eso proporciona una mayor posibilidad de recorrido y de tamaño al actuador lineal. La colocación independiente de la conexión inferior del actuador lineal permite liberar de funciones estructurales al brazo inferior del cuadrilátero y, por ello, puede prescindirse del citado perfil como constituyente del brazo inferior. En tal caso, caso, de manera aún más preferente el mecanismo presenta, además, sendas piezas para anclaje rígido a la cubeta del abatible con puntos de articulación para los citados brazos móviles. De manera preferente, el brazo superior es un perfil. Más preferentemente, es un perfil en forma de L.The independent lower articulation of the arm with respect to the quadrilateral means that said connection point can be located externally with respect to the quadrilateral and, more preferably, inferiorly with respect to the lower arm of the ring. This gives the linear actuator greater travel and size. The independent placement of the lower connection of the linear actuator allows the lower arm of the quadrilateral to be freed from structural functions and, therefore, the aforementioned profile can be dispensed with as a constituent of the lower arm. In such case, case, even more preferably, the mechanism also has separate parts for rigid anchoring to the folding tray with articulation points for said mobile arms. Preferably, the upper arm is a profile. More preferably, it is an L-shaped profile.
Mediante la estructura de conexión del actuador lineal y el pistón de gas dada a conocer en la presente invención, se reducen notablemente los esfuerzos sobre la bisagra y la fatiga de los materiales es menor. En particular, el actuador lineal o motor ejerce su acción exclusivamente sobre un elemento móvil del cuadrilátero, mientras que el pistón de gas genera una fuerza que ayuda al actuador lineal y así repartir los esfuerzos sobre la articulación. Preferentemente, el pistón de gas queda articulado al brazo superior y al brazo mayor.Due to the connection structure of the linear actuator and the gas piston disclosed in the present invention, the stresses on the hinge are significantly reduced and the fatigue of the materials is less. In particular, the linear actuator or motor exerts its action exclusively on a moving element of the ring, while the gas piston generates a force that helps the linear actuator and thus distribute the forces on the joint. Preferably, the gas piston is articulated to the upper arm and to the greater arm.
En una realización preferente, el brazo mayor presenta mayor longitud entre los puntos de articulación con respecto al otro brazo o brazo menor, estando articulado al brazo superior por su extremo superior y al brazo inferior en su extremo inferior. Dicho brazo mayor presenta preferentemente dos soportes, uno para el actuador lineal comprendido entre sus puntos de articulación y, más preferentemente, otro para articular un extremo del pistón de gas. La estructura o el perfil independiente se ancla directamente a la base o cubeta y preferentemente presenta dos puntos de fijación a la base, así como un soporte donde se articula el actuador lineal. Preferentemente, la estructura es un perfil. La ventaja del perfil como estructura independiente es que permite alejar del punto de articulación la transmisión de esfuerzos a la cubeta. El perfil superior del cuadrilátero articulado presenta preferentemente un soporte donde se articula el otro extremo del pistón de gas.In a preferred embodiment, the greater arm has a greater length between the articulation points with respect to the other arm or minor arm, being articulated to the upper arm at its upper end and to the lower arm at its lower end. Said larger arm preferably has two supports, one for the linear actuator comprised between its articulation points and, more preferably, the other for articulating one end of the gas piston. The structure or the independent profile is anchored directly to the base or bowl and preferably has two fixing points to the base, as well as a support where the linear actuator is articulated. Preferably the structure is a profile. The advantage of the profile as an independent structure is that it allows the transmission of stress to the bowl to be moved away from the articulation point. The upper profile of the articulated ring preferably has a support where the other end of the gas piston is articulated.
También preferentemente, el actuador lineal accionable comprende un elemento telescópico accionado por un motor eléctrico.Also preferably, the operable linear actuator comprises a telescopic element driven by an electric motor.
El actuador lineal presenta preferentemente medios de accionamiento mediante un mando por cable, o un receptor inalámbrico de radiofrecuencia o un dispositivo Bluetooth, o un dispositivo WiFi o una red de telefonía móvil. The linear actuator preferably has drive means via a wired controller, or a wireless radio frequency receiver or a Bluetooth device, or a WiFi device or a mobile telephone network.
La presente invención también da a conocer un canapé que comprende al menos un mecanismo motorizado según la presente invención. El brazo inferior y la estructura independiente quedan fijados a la base del canapé, mientras el brazo superior queda fijado a la tapa.The present invention also discloses a couch that comprises at least one motorized mechanism according to the present invention. The lower arm and the independent structure are fixed to the base of the couch, while the upper arm is fixed to the cover.
Preferentemente, el canapé comprende sendas de los citados mecanismos motorizados en sus laterales.Preferably, the couch comprises paths of the aforementioned motorized mechanisms on its sides.
Alternativamente, el canapé puede presentar en un lateral un citado mecanismo motorizado y en el lateral opuesto una bisagra que dispone de un pistón de gas.Alternatively, the couch can have a motorized mechanism on one side and a hinge on the opposite side that has a gas piston.
Para su mejor compresión se adjunta, a título de ejemplo explicativo, pero no limitativo, unos dibujos de una realización del canapé abatible motorizado, objeto de la presente invención.For your better understanding, some drawings of an embodiment of the motorized folding couch, object of the present invention, are attached, by way of explanatory but not limiting example.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un canapé abatible con ejemplo de realización de un mecanismo motorizado según la presente invención, con la tapa levantada.Figure 1 shows a perspective view of a folding couch with an exemplary embodiment of a motorized mechanism according to the present invention, with the lid raised.
La figura 2 muestra una vista de detalle, en perspectiva, del mecanismo motorizado mostrado en la figura anterior.Figure 2 shows a detailed perspective view of the motorized mechanism shown in the previous figure.
La figura 1 muestra un canapé abatible para cama, compuesto por una base 1 conformada por una caja de forma rectangular y una tapa 2 abisagrada a la base 1 por dos cuadriláteros articulados, situados en laterales opuestos. Los dos cuadriláteros muestran un ejemplo de mecanismo motorizado accionado mediante un actuador lineal 7 y un pistón neumático 9. Otras conexiones del pistón neumático diferentes a la mostrada en la figura 1 son también posibles.Figure 1 shows a folding trundle for bed, consisting of a base 1 formed by a rectangular box and a cover 2 hinged to the base 1 by two articulated quadrilaterals, located on opposite sides. The two quadrilaterals show an example of a motorized mechanism driven by a linear actuator 7 and a pneumatic piston 9. Other connections of the pneumatic piston other than that shown in figure 1 are also possible.
También sería posible que una de las bisagras (por ejemplo, la menos visible en la figura 1) esté constituida por un cuadrilátero articulado que carece del actuador lineal 7 y del perfil 8 del otro mecanismo. En este caso el cuadrilátero puede disponer de un pistón neumático 9 como el mostrado en la figura 1, que ejerce de amortiguador.It would also be possible for one of the hinges (for example, the least visible in Figure 1) to be constituted by an articulated quadrilateral that lacks the linear actuator 7 and the profile 8 of the other mechanism. In this case, the ring may have a pneumatic piston 9 like the one shown in Figure 1, which acts as a shock absorber.
La figura 2 muestra el mecanismo encargado de transformar el movimiento lineal de los actuadores en un movimiento de translación y rotación de la tapa 2. El mecanismo comprende un cuadrilátero articulado formado por un perfil inferior 6 que se fija a la base, un perfil superior 4 que se fija a la tapa y dos brazos articulados, un brazo mayor 3 y un brazo menor 5. Además, el mecanismo comprende un perfil 8 independiente del cuadrilátero articulado. El brazo mayor 3 del cuadrilátero presenta una longitud entre sus puntos de articulación 10 y 14 mayor que la del brazo menor 5 entre sus respectivos puntos de articulación 12, 11. Por lo tanto, ambos brazos 3, 5 o bielas rotan sobre respectivos puntos de articulación 12, 14 fijos y situados en el perfil 6 anclado a la base 1 del canapé abatible. El perfil superior 4 del mecanismo queda anclado a la tapa 2 para conseguir de este modo un movimiento solidario entre el perfil superior 4 y la base 2.Figure 2 shows the mechanism in charge of transforming the linear movement of the actuators into a translation and rotation movement of the cover 2. The mechanism comprises an articulated ring formed by a lower profile 6 that is fixed to the base, an upper profile 4 which is fixed to the lid and two articulated arms, one major arm 3 and one arm minor 5. In addition, the mechanism comprises a profile 8 independent of the articulated ring. The greater arm 3 of the ring has a length between its articulation points 10 and 14 greater than that of the minor arm 5 between its respective articulation points 12, 11. Therefore, both arms 3, 5 or connecting rods rotate on respective points of joint 12, 14 fixed and located in the profile 6 anchored to the base 1 of the folding couch. The upper profile 4 of the mechanism is anchored to the cover 2 to thereby achieve a joint movement between the upper profile 4 and the base 2.
La realización presenta un actuador lineal 7 de tipo eléctrico que queda unido al brazo mayor 3 y al perfil 8. El actuador lineal 7 comprende un motor eléctrico 15 y un elemento telescópico 16 accionado por dicho motor 15. El actuador lineal 7 se mueve solidariamente a la bisagra encargada de transformar el movimiento lineal en un movimiento de translación y rotación sobre la tapa del canapé abatible. El actuador lineal 7 se ancla por su extremo inferior 13 al perfil 8 mientras que el extremo superior 17 se ancla al brazo largo 3, el cual tienen un movimiento de rotación respecto al perfil inferior 6 y, por tanto, respecto a la base del canapé. La longitud del actuador lineal 7 varía por efecto de su accionamiento a través del motor 15. En el ejemplo mostrado, el actuador lineal 7 queda conectado de manera articulada a un punto intermedio del brazo largo 3 y un punto del perfil 8. Gracias a esta disposición de conexiones, el actuador lineal actúa directa y articuladamente sobre el brazo largo y con respeto al perfil 8 independiente. Esto hace que la acción del actuador lineal provoque un giro sobre el brazo mayor. El mecanismo también presenta un pistón de gas 9 el cual queda unido al brazo mayor 3 y al perfil superior 4.The embodiment has an electric type linear actuator 7 that is attached to the main arm 3 and to the profile 8. The linear actuator 7 comprises an electric motor 15 and a telescopic element 16 driven by said motor 15. The linear actuator 7 moves jointly to the hinge in charge of transforming the linear movement into a translational and rotational movement on the cover of the folding couch. The linear actuator 7 is anchored by its lower end 13 to the profile 8 while the upper end 17 is anchored to the long arm 3, which have a rotational movement with respect to the lower profile 6 and, therefore, with respect to the base of the couch. . The length of the linear actuator 7 varies due to its actuation through the motor 15. In the example shown, the linear actuator 7 is hingedly connected to an intermediate point of the long arm 3 and a point of the profile 8. Thanks to this connection arrangement, the linear actuator acts directly and articulately on the long arm and with respect to the independent profile 8. This causes the action of the linear actuator to cause a turn on the greater arm. The mechanism also has a gas piston 9 which is attached to the main arm 3 and to the upper profile 4.
Como se puede observar, el perfil 8 independiente del ejemplo mostrado queda fuera del área definida por el cuadrilátero articulado. El perfil 8 independiente permite desvincular los esfuerzos transmitidos a través del extremo lineal del actuador lineal del cuadrilátero. Más concretamente esfuerzos sobre el perfil inferior 6 del cuadrilátero, que se producirían si el actuador lineal se situase sobre el citado perfil inferior 6 y, más concretamente sobre la línea que une los puntos de articulación 11, 12 extremos del brazo inferior. En estas condiciones el correcto funcionamiento de los puntos de articulación 11, 12 puede quedar comprometido. Adicionalmente, situar la conexión inferior del actuador lineal por debajo del cuadrilátero da más espacio para colocar el actuador lineal, lo que habilita la deseable conexión del actuador lineal directamente sobre el brazo mayor 3.As can be seen, the profile 8 independent of the example shown is outside the area defined by the articulated quadrilateral. The independent profile 8 allows the stress transmitted through the linear end of the linear actuator to be decoupled from the ring. More specifically, efforts on the lower profile 6 of the quadrilateral, which would occur if the linear actuator were placed on said lower profile 6 and, more specifically, on the line that joins the articulation points 11, 12 ends of the lower arm. Under these conditions, the correct operation of the articulation points 11, 12 may be compromised. Additionally, locating the lower connection of the linear actuator below the ring gives more space to place the linear actuator, which enables the desirable connection of the linear actuator directly on the main arm 3.
Asimismo, en el ejemplo mostrado, el actuador lineal acciona directamente un elemento móvil de la bisagra. El pistón de gas 9 permite que el motor 15 realice menos trabajo y las fuerzas queden más repartidas por todo el mecanismo.Also, in the example shown, the linear actuator directly drives a movable hinge member. The gas piston 9 allows the engine 15 to do less work and the Forces are more distributed throughout the mechanism.
En el ámbito de la presente invención, tanto los perfiles inferior y superior como el cuadrilátero pueden quedar fijados directamente a la base y a la tapa bien directamente o través de estructuras de fijación intermedias. Asimismo, dada la naturaleza estática de los perfiles superior e inferior y su fijación a base y tapa, podrían omitirse dichos perfiles, especialmente si se utiliza una estructura de fijación intermedia que facilite la articulación de los brazos con respecto a la base y/o tapa. Dicha omisión es posible gracias a la colocación de la fijación inferior del actuador lineal en un perfil independiente del cuadrilátero. La estructura de fijación puede tratarse de, por ejemplo, de una o dos piezas que se anclan de forma rígida a la cubeta del abatible y que presentan puntos de articulación para los brazos móviles. Por ejemplo, la estructura puede quedar constituida por sendas piezas en forma de U fijadas por sus alas a la base o cubeta del canapé, presentando las piezas en U en su tramo intermedio, un orificio de articulación de los brazos del cuadrilátero. En este caso, el perfil que constituye el brazo fijo inferior del cuadrilátero puede quedar omitido. Las piezas en U permiten retranquear el mecanismo con respecto a la pared lateral de la base del canapé.Within the scope of the present invention, both the lower and upper profiles and the quadrilateral can be fixed directly to the base and to the cover either directly or through intermediate fixing structures. Likewise, given the static nature of the upper and lower profiles and their fixing to the base and cover, said profiles could be omitted, especially if an intermediate fixing structure is used that facilitates the articulation of the arms with respect to the base and / or cover. . This omission is possible thanks to the placement of the lower fixing of the linear actuator in a profile independent of the ring. The fixing structure can be, for example, one or two pieces that are rigidly anchored to the folding tray and that have articulation points for the mobile arms. For example, the structure may be made up of two U-shaped pieces fixed by their wings to the base or trough of the couch, the U-pieces presenting in their intermediate section, an articulation hole for the quadrilateral arms. In this case, the profile that constitutes the lower fixed arm of the ring may be omitted. The U-pieces allow the mechanism to be set back with respect to the side wall of the base of the couch.
Si bien la invención se ha presentado y descrito con referencia a realizaciones de la misma, se comprenderá que éstas no son limitativas de la invención, por lo que podrían ser variables múltiples detalles constructivos u otros que podrán resultar evidentes para los técnicos del sector después de interpretar la materia que se da a conocer en la presente descripción, reivindicaciones y dibujos. Así pues, todas las variantes y equivalentes quedarán incluidas dentro del alcance de la presente invención si se pueden considerar comprendidas dentro del ámbito más extenso de las siguientes reivindicaciones. Although the invention has been presented and described with reference to embodiments thereof, it will be understood that these are not limiting of the invention, so that multiple constructional details or others that may become apparent to the technicians of the sector could be variable after interpret the matter disclosed in the present description, claims and drawings. Thus, all variants and equivalents will be included within the scope of the present invention if they can be considered to fall within the broader scope of the following claims.
Claims (17)
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