ES1217723U

ES1217723U - PLEAGING MACHINE AND ENVELOPE RISER PACKAGING MACHINE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1217723U
Application number: ES201831084U
Authority: ES
Inventors: Alvaro GARRIGOL BARBANCHO; Manuel MARTINEZ MOLINA
Original assignee: Individual
Current assignee: INGENIERIA DE ENVASADO VERTICAL, S.L.
Priority date: 2018-07-10
Filing date: 2018-07-10
Publication date: 2018-09-20
Anticipated expiration: 2028-07-10
Also published as: ES1217723Y

Abstract

Folder and packaging machine for strings of envelopes, formed from a set of elements, electronic devices and mechanisms that, moved by servomotors (8) controlled by a programmable automaton, are distributed by defining, at least, a line of synchronized work that folds strings (2) of multiple envelopes (20) that advance along a conveyor belt (9) and packages them in boxes (3), characterized by comprising at least one folding module (4) provided with suckers (40), which bends in zigzag each string (2) forming a stack (21) of envelopes (20), a packaging module (5) with a placement device that lowers and deposits one or more of the batteries (21) formed inside a box (3) located inferiorly, and a transport module (6) formed by conveyor belts (9) that place an empty box (3) under the packaging module (5) in a synchronized manner so that it is deposited the piles (21) of envelopes inside and the remove when full, placing another box (3) empty in its place. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

MÁQUINA PLEGADORA Y ENVASADORA DE RISTRAS DE SOBRES OBJETO DE LA INVENCIÓNFOLDING AND PACKAGING MACHINE FOR ENVELOPE RISTERS OBJECT OF THE INVENTION

La Invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una máquina plegadora y envasadora de ristras de sobres, que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante, que suponen una destacable mejora para el estado actual de la técnica dentro de su campo de aplicación.The Invention, as expressed in the statement of the present specification, refers to a folding machine and packaging of envelopes, which contributes, to the function to which it is intended, advantages and characteristics, which are described in detail below, which represent a remarkable improvement for the current state of the art within its field of application.

Más en particular, el objeto de la invención se centra en una máquina automática diseñada para realizar el plegado de ristras de varios sobres de producto, doblándolas en zigzag para formar pilas, preferentemente pilas de ente 10 a 12 sobres repartidos en dos columnas, y para realizar después el envasado las pilas formadas colocándolas en una caja de embalaje, con la particularidad de que para ello, además de contar con un módulo de plegado que, preferentemente, comprende un dispositivo de ventosas que eleva los sobres minimizando la necesidad de espacio lateral para efectuar dicho plegado, está provista de un innovador módulo de envasado que comprende un dispositivo de colocación de las pilas que las va depositando en cajas, situadas inferiormente por un módulo transportador, evitando que se desmonten las pilas dentro de la caja y permitiendo que las dimensiones de dicha caja se ajusten estrictamente a las dimensiones de la pila, evitando el desperdicio de espacio de embalaje.More particularly, the object of the invention is centered on an automatic machine designed to perform the folding of strings of several product envelopes, folding them in zigzag to form piles, preferably piles of 10 to 12 envelopes distributed in two columns, and for Afterwards, the batteries formed can be packaged by placing them in a packing box, with the peculiarity that, in addition to having a folding module that preferably includes a suction cup device that raises the envelopes, minimizing the need for lateral space for effecting said folding, is provided with an innovative packaging module comprising a device for placing the batteries that are deposited in boxes, located inferiorly by a conveyor module, preventing the batteries from being disassembled inside the box and allowing the dimensions of said box strictly conform to the dimensions of the stack, avoiding waste of packing space alage

CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓNFIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION

El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de máquinas, mecanismo, aparatos y dispositivos de envasado automático, centrándose particularmente en el ámbito de las máquinas plegadoras envasadoras de ristras de sobres.The field of application of the present invention is part of the industry sector dedicated to the manufacture of machines, mechanisms, devices and automatic packaging devices, particularly focusing on the field of folding machines that pack envelopes.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Como es sabido, existen productos, por ejemplo el café, caramelos, snacks u otros, que seAs is known, there are products, for example coffee, candies, snacks or others, that are

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comercializan envasados en sobres de dosis individuales que, por razones de mercado, a menudo se comercializan en los puntos de venta formando ristras de varios sobres, es decir, formando tiras continuas de varios sobres unidos entre sí por la zona de termosellado del propio envoltorio tubular que conforma dichos sobres, con lo cual su embalaje de distribución y almacenamiento requiere el envasado de dichas ristras en cajas de varias unidades de las mismas. Además en muchos casos, la propia caja de embalaje debe servir también como dispensador de los sobres, por lo que el envasado de las ristras en la caja no puede ser aleatorio, sino que debe ser con las ristras dobladas en zigzag de modo que se facilita la extracción sucesiva de los sobres, ya que de este modo siempre se pueden ir extrayendo ordenadamente.they sell packaged in individual dose envelopes that, for market reasons, are often marketed at points of sale forming strips of several envelopes, that is, forming continuous strips of several envelopes joined together by the heat sealing zone of the tubular wrapping itself which forms said envelopes, whereby its distribution and storage packaging requires the packaging of said strings in boxes of several units thereof. In addition, in many cases, the packaging box itself must also serve as a dispenser of the envelopes, so that the packing of the strings in the box cannot be random, but must be with the zigzag folded strips so that it is facilitated the successive extraction of the envelopes, since in this way they can always be extracted neatly.

El problema de este tipo de envasado pues, además de proporcionar un medio automatizado para doblar las ristras formando las pilas de modo automatizado que permita aumentar la producción frente al doblado manual que se viene realizando actualmente, es la complicación de manejar las pilas formadas para colocarlas dentro de la caja sin que se desmonte el plegado de las mismas en zigzag, ya que si, por ejemplo se empujan en horizontal hacia el interior de la caja, al tratarse de una estructura muy inestable, enseguida se pierde el precario equilibrio de las pilas formadas, y si se dejan caer por gravedad en su interior pasa lo mismo, lo que lleva a la necesidad de que sean depositadas dentro de la caja, si se quiere evitar que la producción se vea interrumpida continuamente o descartada por un mal posicionado de las ristras en su caja de embalaje.The problem of this type of packaging then, in addition to providing an automated means to bend the strings forming the batteries in an automated way that allows increasing the production compared to the manual folding that is currently being carried out, is the complication of handling the formed batteries to place them inside the box without disassembling the folding of the same in zigzag, since if, for example they are pushed horizontally towards the inside of the box, being a very unstable structure, then the precarious balance of the batteries is lost formed, and if they fall by gravity inside the same thing happens, which leads to the need for them to be deposited inside the box, if you want to prevent the production from being continuously interrupted or discarded by a badly positioned Ristras in its packing box.

Sin embargo, dicho “depositado” de las ristras de sobres plegadas en pilas presenta un segundo inconveniente, y es el de evitar la necesidad de espacio lateral dentro de la caja para depositar dichas pilas, puesto que la mayoría de dispositivos y mecanismos automáticos conocidos para depositar objetos tan inestables se basan en brazos y/o garras que sujetan y trasladas el objeto abrazándolo lateralmente y por debajo, necesitando de espacio lateral por al menos dos lados opuestos para dejar pasar dichos brazos y garras, lo cual dentro de la caja no es posible. El envasado de las ristras debe realizarse dentro de cajas ajustadas a las dimensiones de las pilas que forman, para evitar que, con el movimiento de transporte se desmonten y, además, porque lógicamente el espacio inútil en los sistemas de embalaje, al multiplicarlo por los miles de productos que se transportan, puede llegar a suponer un coste añadido muy elevado en necesidad de espacio extra que seria un desperdicio además de mal negocio.However, said "deposition" of the strips of envelopes folded in batteries presents a second drawback, and is to avoid the need for lateral space inside the box to deposit said batteries, since most of the known automatic devices and mechanisms for depositing such unstable objects are based on arms and / or claws that hold and transfer the object by hugging it laterally and below, needing lateral space on at least two opposite sides to let said arms and claws pass, which inside the box is not possible. The packing of the strings must be carried out in boxes adjusted to the dimensions of the batteries that they form, to avoid that, with the transport movement they are disassembled and, in addition, because logically the useless space in the packaging systems, when multiplying it by Thousands of products that are transported, can lead to a very high added cost in need of extra space that would be a waste in addition to bad business.

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Sería deseable pues, disponer de una máquina plegadora y envasadora que cumpla los requisitos necesarios para llevar a cabo dicho plegado y envasado de las ristras de sobres y evitar los inconvenientes señalados, es decir, plegar automáticamente las ristras en zigzag formando pifas aptas para el dispensado sucesivo de los sobres y el envasado automático de las pilas en cajas ajustadas al tamaño de las mismas, siendo el objetivo de la presente invención el desarrollo de dicha máquina.It would be desirable, therefore, to have a folding and packaging machine that meets the necessary requirements to carry out said folding and packaging of the envelopes and avoid the inconveniences indicated, that is, automatically folding the zigzag strings forming pifa suitable for dispensing. successive of the envelopes and the automatic packaging of the batteries in boxes adjusted to the size of the same ones, being the objective of the present invention the development of said machine.

Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguna otra máquina plegadora y envasadora de ristras de sobres que presente unas características técnicas, estructurales y constitutivas ¡guales o semejantes a las que presenta la que aquí se reivindica.On the other hand, and as a reference to the current state of the art, it should be noted that, at least on the part of the applicant, it is unknown the existence of any other folding machine and packager of envelopes that have technical, structural and constitutive characteristics! same or similar to those presented by the one claimed here.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

La máquina plegadora y envasadora de ristras de sobres que la invención propone se configura, pues, como una novedad dentro de su campo de aplicación, ya que a tenor de su implementación y de manera taxativa se alcanzan satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados como idóneos, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que la distinguen, convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.The envelope folding and packaging machine that the invention proposes is therefore configured as a novelty within its field of application, since according to its implementation and in a restrictive way the objectives previously indicated as suitable are satisfactorily achieved, being the characterizing details that make it possible and that distinguish it, conveniently set out in the final claims that accompany the present description.

En concreto, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es una máquina automática provista de los mecanismos necesarios para realizar el plegado de ristras de varios sobres de producto, preferentemente ristras de entre 6a 8, 10a12o14a 16 sobres, doblándolas en zigzag para formar pilas, preferentemente pilas de sobres repartidos en dos columnas, y para realizar después el envasado de las pilas formadas colocándolas en una caja de embalaje, con la particularidad de que para ello, además de contar con un módulo de plegado que, preferentemente, comprende un dispositivo de ventosas accionadas por sendos servomotores que elevan los sobres, lo cual permite minimizar la necesidad de espacio lateral para efectuar dicho plegado, sobre todo se distingue porque también cuenta con un módulo de envasado que de modo innovador comprende un dispositivo de colocación que deposita sin que se desmonten las pilas formadas, preferentemente varias, en el interior de cajas de embalaje de tamaño ajustado al de las pilas.Specifically, what the invention proposes, as noted above, is an automatic machine provided with the mechanisms necessary to perform the folding of strings of several product envelopes, preferably strips of between 6 to 8, 10 to 12 or 14 to 16 envelopes, folding them in zigzag to form piles, preferably piles of envelopes distributed in two columns, and to then carry out the packaging of the piles formed by placing them in a packing box, with the particularity that for this, in addition to having a folding module that, preferably, It comprises a suction cup device driven by two servomotors that raise the envelopes, which allows minimizing the need for lateral space to perform said folding, especially it is distinguished because it also has a packaging module that innovatively comprises a positioning device that It deposits without dismantling the batteries formed, preferably several, inside e-boxes Size-adjusted battery pack.

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Para ello, y más específicamente, dicho dispositivo de colocación comprende, esencialmente, una carcasa ascensor con palas abatibles en su parte inferior que hace descender una ristra doblada hasta depositarla dentro de la caja situada interiormente y a la que se ajusta interiormente, existiendo un retenedor que presiona superiormente la pila mientras la carcasa se eleva hasta el punto inicial con las palas abatidas, de manera que la pila queda sin moverse y bien colocada dentro de la caja.For this, and more specifically, said positioning device essentially comprises an elevator housing with folding blades in its lower part that lowers a bent string until it is deposited inside the internally located box and to which it is adjusted internally, there is a retainer that press the upper part of the battery while the housing is raised to the starting point with the blades down, so that the battery remains unmoved and well placed inside the case.

Preferentemente, la carcasa ascensor está programada para que, cuando la caja está vacía, baje hasta depositar la pila formada por la ristra doblada en el fondo de la misma y, cuando ya hay una pila colocada dentro de la caja, baje a la altura necesaria para depositar la siguiente ristra doblada sobre la anterior.Preferably, the elevator carcass is programmed so that, when the box is empty, it goes down until the battery formed by the folded string is deposited at the bottom of it and, when a battery is already placed inside the box, it goes down to the necessary height to deposit the next folded string over the previous one.

Por su parte, el dispositivo de ventosas del módulo de plegado cuenta con dos ventosas que se desplazan conjuntamente sobre la línea transportadora en que avanza la ristra, por ejemplo de diez sobres, las cuales, movidas por sendos servomotores que generan movimiento en los ejes xz del espacio, elevan mediante aplicación de vacio dos de los sobres intermedios de la ristra, los desplazan por encima de ios sobres iniciales hasta alinearlos con ellos y los deposita sobre estos formando un primer pliegue en zigzag con los seis primeros sobres y, posteriormente, las ventosas se desplazan de nuevo para retroceder sobre la línea y elevar los dos últimos sobres de la ristra volviendo luego a desplazarse hacia adelante para situarlos y depositarlos sobre el pliegue anterior formando un segundo pliegue en zigzag con los cuatro sobres siguientes, de tal manera que la pila conformada tiene dos columnas de cinco sobres cada.For its part, the cupping device of the folding module has two suction cups that move together on the conveyor line in which the string advances, for example of ten envelopes, which, moved by two servomotors that generate movement in the xz axes of the space, they lift two of the intermediate envelopes of the string by vacuum, move them over the initial envelopes until they are aligned with them and deposit them on them forming a first zigzag fold with the first six envelopes and, subsequently, the suction cups move again to go back over the line and lift the last two envelopes of the string, then move back to place them and deposit them on the previous fold forming a second zigzag fold with the next four envelopes, so that the Shaped stack has two columns of five envelopes each.

Opcionalmente, cuando las ristras de sobres son más largas, con uno o dos sobres de más, por ejemplo once o doce cuando el plegado está previsto para una ristra de diez sobres, la máquina incorpora un módulo de pre-plegado inicial que comprende un mecanismo que acciona una palanca elevadora que, en el avance inicial de la ristra, retiene y provoca la elevación del primer sobre, cuando la ristra es de once, o del primer y segundo sobres, cuando la ristra es de doce, situándolos encima de los siguientes sobres, de manera que los restantes diez sobres se plegarán con el dispositivo de ventosas tal como se ha descrito.Optionally, when the string of envelopes is longer, with one or two envelopes, for example eleven or twelve when the folding is intended for a string of ten envelopes, the machine incorporates an initial pre-folding module comprising a mechanism that activates a lifting lever that, in the initial advance of the string, retains and causes the first envelope to be lifted, when the string is eleven, or the first and second envelopes, when the string is twelve, placing them on top of the following envelopes, so that the remaining ten envelopes will be folded with the suction cup device as described.

En cualquier caso, el módulo de plegado permite que la línea de avance de la ristra seIn any case, the folding module allows the line of advance of the string to be

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ajuste al ancho de la misma, al no ser necesario que exista espacio lateral para sujetar por debajo los sobres, y, consecuentemente, ello hace se pueda optimizar el espacio para colocar varias líneas de plegado y envasado de ristras en paralelo, en cuyo caso, preferentemente, se contempla la inclusión de un módulo alineador en cada línea que permite colocar todas las ristras de diferentes líneas de avance paralelo al mismo nivel antes de entrar en los respectivos módulos de plegado donde los múltiples pares de ventosas trabajan de manera sincronizada.adjustment to the width of the same, as it is not necessary that there is lateral space to hold the envelopes underneath, and, consequently, this makes it possible to optimize the space to place several lines of folding and packing of strings in parallel, in which case, preferably, the inclusion of an alignment module in each line is contemplated which allows all strings of different parallel feed lines to be placed at the same level before entering the respective folding modules where the multiple pairs of suction cups work in a synchronized manner.

Preferentemente, la maquina en cada línea de plegado y envasado está inicialmente asociada a una envasadora de producto en sobres que los va termosellando y conforma las ristras a través de una guillotina que las corta en el intervalo programado, alimentando con ellas intermitentemente las correspondientes cintas transportadoras que las hacen avanzar hacia el módulo de plegado y envasado.Preferably, the machine in each folding and packaging line is initially associated with a product packaging machine in envelopes that heat seals and forms the strings through a guillotine that cuts them in the programmed interval, feeding them intermittently with the corresponding conveyor belts which make them move towards the folding and packaging module.

Y, en todo caso, la máquina está también asociada a un módulo de transporte que, formado por varias cintas transportadoras sincronizadas, mueve las cajas vacías para irlas colocando bajo el módulo de envasado de cada línea en sincronización con este y, una vez llenas, las vuelve a mover hacia la salida.And, in any case, the machine is also associated with a transport module that, formed by several synchronized conveyor belts, moves the empty boxes to be placed under the packaging module of each line in synchronization with it and, once filled, He moves them back to the exit.

La descrita máquina plegadora y envasadora de ristras de sobres representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.The aforementioned folding machine and packer of envelope strings thus represents an innovative structure with structural and constitutive characteristics unknown until now for the purpose to which it is intended, reasons that, together with its practical utility, provide it with sufficient grounds to obtain the privilege of exclusivity that is requested.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is attached, as an integral part thereof, of a set of drawings, in which with an illustrative character and not limiting the following has been represented:

La figura número 1.- Muestra una vista en alzado lateral de un ejemplo de la máquina objeto de la invención, apreciándose las principales partes y elementos que comprende, así como su configuración y disposición.Figure number 1 shows a side elevation view of an example of the machine object of the invention, showing the main parts and elements it comprises, as well as its configuration and arrangement.

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La figura número 2.- Muestra una vista en alzado lateral de la zona de la máquina de la invención, según el ejemplo mostrado en la figura 1, donde incorpora el módulo de plegado y el módulo de envasado de las ristras.Figure 2 shows a side elevation view of the area of the machine of the invention, according to the example shown in Figure 1, where it incorporates the folding module and the packing module of the strings.

Las figuras 3, 4, 5 y 6.- Muestras respectivas vistas en alzado lateral de la porción de la máquina que incorpora el módulo de envasado de las ristras, en sucesivas fases de trabajo del mismo, apreciándose el modo en que trabaja ei dispositivo de colocación para ir depositando las ristras dentro de la caja.Figures 3, 4, 5 and 6.- Samples respective views in side elevation of the portion of the machine that incorporates the module of packaging of the strings, in successive phases of work thereof, appreciating the way in which the device works placement to deposit the strings inside the box.

Las figuras 7, 8, 9 y 10 - Muestran vistas más esquemáticas del dispositivo mostrado en las figuras 3 a 5, mostrando las mismas fases del proceso, permitiendo apreciar con mayor claridad la posición de cada uno de sus elementos en dichas fases.Figures 7, 8, 9 and 10 - Show more schematic views of the device shown in Figures 3 to 5, showing the same phases of the process, allowing more clearly appreciate the position of each of its elements in said phases.

La figura número 11.- Muestra una vista ampliada del detalle A señalado en la figura uno, correspondiente al módulo de pre-plegado inicial de sobres, apreciándose con mayor precisión los elementos que comprende.Figure number 11.- It shows an enlarged view of the detail A indicated in figure one, corresponding to the initial pre-folding module of envelopes, the elements it comprises being more accurately appreciated.

La figura número 12.- Muestra una vista ampliada del detalle B señalado en la figura uno, correspondiente al módulo alineador, apreciándose con mayor precisión los elementos que comprende.Figure number 12.- Shows an enlarged view of the detail B indicated in figure one, corresponding to the aligner module, the elements that it comprises being more accurately appreciated.

Las figuras número 13, 14 y 15.- Muestran respectivas vistas en alzado de las principales fases de plegado que sufren las ristras mediante el dispositivo de ventosas, cuando estas tienen diez sobres, apreciándose la realización del primer y segundo plegado en zigzag que realizan dichas ventosas a la ristras de sobres.Figures 13, 14 and 15.- They show respective elevation views of the main folding phases that the strokes undergo by means of the suction cup device, when these have ten envelopes, the realization of the first and second zigzag folding performed by said suction cups to the string of envelopes.

Y las figuras número 16, 17 y 18.- Muestran respectivas vistas en alzado de las pilas que conforman las ristras plegadas, mostrando la figura 16 la pila formada cuando la ristra tiene 10 sobres, la figura 17 la pila formada cuando la ristra tiene 11 sobres, y la figura 18 la pila formada cuando la ristra tiene 12 sobres.And Figures 16, 17 and 18. - They show respective elevational views of the batteries that make up the folded strings, Figure 16 showing the stack formed when the string has 10 envelopes, Figure 17 the stack formed when the string has 11 envelopes, and figure 18 the stack formed when the string has 12 envelopes.

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REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar en ellas un ejemplo de realización no limitativo de la máquina plegadora y envasadora de ristras de sobres preconizada, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, an example of a non-limiting embodiment of the folding envelope packing machine and packaging machine can be seen, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.

Así, tal como se observa en dichas figuras, concretamente en las figuras 1 y 2, la máquina (1) en cuestión se configura, esencialmente, a partir de un conjunto de elementos, dispositivos electrónicos y mecanismos que, movidos por servomotores (8) controlados por un autómata programable, se distribuyen definiendo, al menos, una línea de trabajo sincronizado que pliega ristras (2) de varios sobres (20), por ejemplo diez, y las envasa en cajas (3) comprendiendo, como mínimo, un módulo de plegado (4) que, mediante ventosas (40) dobla en zigzag cada ristra (2) formando una pila (21) de dos columnas de sobres (20), un módulo de envasado (5) con un dispositivo de colocación que hace descender y deposita una o más de las pilas (21) formadas, por ejemplo cuatro, en cada caja (3) situada inferiormente, y un módulo de transporte (6) que, conformado por varias cintas transportadoras (9) va situando una caja (3) vacía bajo el módulo de envasado (5) de modo sincronizado para que este vaya depositando las pilas (21) de sobres y la retira cuando está llena, situado otra caja (3) vacía en su lugar.Thus, as observed in said figures, specifically in figures 1 and 2, the machine (1) in question is configured essentially from a set of elements, electronic devices and mechanisms that, moved by servomotors (8) controlled by a programmable automaton, they are distributed defining, at least, a synchronized work line that folds strings (2) of several envelopes (20), for example ten, and packages them in boxes (3) comprising, at least, one module folding (4) which, by suction cups (40) zigzags each string (2) by forming a stack (21) of two columns of envelopes (20), a packaging module (5) with a positioning device that lowers and deposits one or more of the batteries (21) formed, for example four, in each box (3) located below, and a transport module (6) which, consisting of several conveyor belts (9) is placing a box (3 ) empty under the packaging module (5) in a synchronized way so that this v aya depositing the batteries (21) of envelopes and removes it when it is full, placed another empty box (3) in its place.

Preferentemente, como se observa en las figuras 3 a 6, el módulo de envasado (5) contempla un dispositivo de colocación que comprende, esencialmente, una carcasa (50) ascensor, es decir, con movimiento vertical ascendiente u descendiente que controla el autómata, que presenta unas palas abatióles (51) en su parte inferior, y un retenedor (52) que, cuando la carcasa (50) baja para situarse dentro de la caja (3) abriendo las palas abatióles (51) para depositar la pila (21) que ha hecho descender, presiona superiormente dicha pila (21) manteniéndola dentro de la caja (3) mientras la carcasa (50) se eleva de nuevo hasta el punto inicial, de manera que la pila (21) queda sin moverse y bien colocada dentro de la caja.Preferably, as seen in Figures 3 to 6, the packaging module (5) contemplates a positioning device that essentially comprises an elevator housing (50), that is, with ascending or descending vertical movement controlling the automaton, which has abatiole blades (51) in its lower part, and a retainer (52) which, when the housing (50) goes down to be placed inside the box (3) by opening the abatiole blades (51) to deposit the battery (21 ) which has lowered, press said battery (21) higher while keeping it inside the box (3) while the housing (50) is raised again to the starting point, so that the battery (21) remains unmoved and well placed inside the box.

Preferentemente, en la posición elevada de la carcasa (50) se prevé una base (53) móvil sobre la que se coloca, en cada ciclo, una pila (21) gracias a un empujador (7) situado previamente tras el módulo de plegado (4), la cual base (53) se desplaza horizontalmentePreferably, in the raised position of the housing (50) a mobile base (53) is provided on which a battery (21) is placed on each cycle thanks to a pusher (7) previously located behind the folding module ( 4), which base (53) moves horizontally

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empujando la pila (21) depositándola sobre las palas abatibles (51) de la carcasa (50) para que descienda con ella.pushing the battery (21) by placing it on the folding blades (51) of the housing (50) so that it descends with it.

Preferentemente, la carcasa (50) ascensor sube y baja asociada a un soporte vertical (54) movido por un servomotor (8) controlado por el autómata de la máquina (1) para posicionarla dentro de la caja (3), situada justo debajo, estando programado, preferentemente, para efectuar dicho descenso en varias cotas distintas, según si es la primara, la segunda, la tercera o la cuarta pila (21) que introduce en la caja (3), momento en el que las palas abatibles (51) se abren para dejar situada la pila (21) cuando la carcasa (50) vuelve a ascender a su posición inicial.Preferably, the elevator housing (50) goes up and down associated with a vertical support (54) moved by a servomotor (8) controlled by the machine automaton (1) to position it inside the box (3), located just below, preferably being programmed to effect said descent in several different dimensions, depending on whether it is the first, second, third or fourth stack (21) that it enters in the box (3), at which time the folding blades (51 ) open to place the battery (21) when the housing (50) returns to its initial position.

Preferentemente, el retenedor (52) es una barra vertical que asciende y desciende en paralelo al soporte vertical (54) de la carcasa (50). En las figuras 7 a 10 se observa más esquemáticamente el movimiento de la carcasa (50) y el retenedor (52) para colocar las pilas (21) dentro de la caja (3).Preferably, the retainer (52) is a vertical bar that ascends and descends parallel to the vertical support (54) of the housing (50). In figures 7 to 10, the movement of the housing (50) and the retainer (52) to place the batteries (21) inside the case (3) can be seen more schematically.

Por su parte, preferentemente, el módulo de plegado (4), apreciable en la figura 2, contempla un dispositivo con dos ventosas (40) que, sujetas con respectivos soportes (41) asociados a sendos actuadores lineales perpendiculares movidos por respectivos servomotores (8), uno de movimiento horizontal (42) y otro de movimiento vertical (43), se desplazan conjuntamente a cierta altura sobre la línea de trabajo en que una cinta transportadora (9) hace avanzar las ristras (2) de diez sobres (20), las cuales, mediante aplicación de vacío, cuando la ristra (21) tiene diez sobres (20), en un primer movimiento de plegado, descienden succionan y elevan dos de los sobres intermedios de la ristra, el 5o y 6o entendiendo que el 1o es el que está delante en el sentido de avance de la cinta, los desplazan por encima de los sobres dos previos 3o y 4o hasta alinearlos verticalmente sobre los dos sobres iniciales 1o y 2o y los deposita sobre estos formando un primer pliegue en zigzag con los seis primeros sobres, tal como muestra la figura 13, y, a continuación, dichas ventosas (40) se desplazan de nuevo para retroceder sobre la línea hasta situarse sobre los dos últimos sobres 11° y 12, como muestra la figura 14, los succionan y elevan, volviendo luego a desplazarse hacia adelante para situarlos y depositarlos sobre el pliegue anterior formando un segundo pliegue en zigzag con los cuatro sobres siguientes, 7o, 8o, 9o, y 10°, como muestra la figura 15, de tal manera que la pila (21) conformada tiene dos columnas de cinco sobres (20) cada. En la figura 16 se ha representado la pila (21) formada con la ristraFor its part, preferably, the folding module (4), appreciable in Figure 2, contemplates a device with two suction cups (40) which, fastened with respective supports (41) associated with two perpendicular linear actuators moved by respective servo motors (8 ), one of horizontal movement (42) and another of vertical movement (43), move together at a certain height on the line of work in which a conveyor belt (9) advances the strings (2) of ten envelopes (20) , which, by means of vacuum application, when the string (21) has ten envelopes (20), in a first folding movement, descend two of the intermediate envelopes of the string, the 5th and 6th, understanding that the 1st it is the one in the direction of advance of the tape, they move them over the previous two envelopes 3rd and 4th until they are aligned vertically on the two first envelopes 1st and 2nd and deposit them on these forming a first zigzag fold with the six pr first envelopes, as shown in figure 13, and then said suction cups (40) are moved again to move back on the line until they are placed on the last two envelopes 11 and 12, as shown in figure 14, they are suctioned and raise, then move back to place them and place them on the previous fold forming a second zigzag fold with the following four envelopes, 7th, 8th, 9th, and 10th, as shown in Figure 15, so that the stack (21) formed has two columns of five envelopes (20) each. Figure 16 shows the battery (21) formed with the string

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de 10 sobres (20), habiéndose numerado con cifras romanas dichos sobres según el orden de posición que tiene al entrar en el módulo de plegado (4).of 10 envelopes (20), said envelopes having been numbered with Roman numerals according to the order of position they have when entering the folding module (4).

Para facilitar la comprensión de la anterior explicación, en las figuras 13 a 15 se ha señalado el número de orden que ocupa cada sobre (20) en la ristra (2) durante el proceso de plegado mediante números romanos, de manera que la primera es la I, la segunda es la II, la tercera la III, etc., apreciándose la posición que adoptan una vez formada la pila (21).To facilitate the understanding of the previous explanation, in figures 13 to 15 the order number occupied by each envelope (20) in the string (2) during the folding process by means of Roman numerals has been indicated, so that the first is the I, the second is the II, the third the III, etc., appreciating the position they adopt once the stack is formed (21).

Opcionalmente, cuando las ristras (2) tiene uno o dos sobres más, en el ejemplo anterior once o doce sobres (20) en lugar de los diez que pliega el módulo de plegado (4), la máquina (1) comprende también un módulo de pre-plegado (10) situado sobre la cintra transportadora (9) en que se desplazan las ristras (2) previamente a dicho módulo de plegado (4) descrito, y que dobla la ristra (2) para situar el primer o primer y segundo sobres (20) sobre los siguientes, para lo cual, como se aprecia en la figura 11, comprende un mecanismo de movimiento vertical (100) asociado a una palanca (101) que, en el avance inicial de la ristra (2), retiene y provoca la elevación de dicho primer o primer y segundo sobres (20) sobre los siguientes, de manera que los restantes diez sobres avanzan y se plegarán mediante las ventosas (40) del módulo de plegado (4) tal como se ha descrito, con la diferencia de que los primeros sobres (20) ya presentan un pliegue previo que forma una o dos columnas.Optionally, when the strings (2) have one or two more envelopes, in the previous example eleven or twelve envelopes (20) instead of the ten folded by the folding module (4), the machine (1) also comprises a module of pre-folding (10) located on the conveyor belt (9) in which the strings (2) are moved previously to said folding module (4) described, and which bends the string (2) to place the first or first and second envelopes (20) on the following ones, for which, as shown in Figure 11, it comprises a vertical movement mechanism (100) associated with a lever (101) which, in the initial advance of the string (2), retains and causes said first or first and second envelopes (20) to be lifted over the following ones, so that the remaining ten envelopes move forward and will be folded through the suction cups (40) of the folding module (4) as described, with the difference that the first envelopes (20) already have a previous fold that forms one or two columns.

En las figuras 17 y 18 se ha representado las pilas (21) que conforma la máquina (1) con ristras (2) de once y de doce sobres (20) respectivamente, tras su paso por el módulo de pre-plegado (10) y el módulo de plegado (4), donde igualmente se ha numerado cada sobre con cifras romanas según el orden que tienen en el avance, apreciándose la posición en que queda cada sobre (20).Figures 17 and 18 show the batteries (21) that make up the machine (1) with strings (2) of eleven and twelve envelopes (20) respectively, after passing through the pre-folding module (10) and the folding module (4), where each envelope has also been numbered with Roman figures according to the order they have in the advance, appreciating the position in which each envelope remains (20).

Y, por último, preferentemente, la máquina (1) cuando cuenta con más de una línea de trabajo en paralelo, comprende además un módulo alineador (11) en cada línea de trabajo que, dotado al menos de un sensor (110), un contraste (111) de freno y un freno (112), permite situar todas las ristras (2) de las diferentes líneas de avance en paralelo para entrar al mismo tiempo en los respectivos módulos de plegado (4) y envasado (5) de cada una de dichas líneas ya que trabajan al unísono.And, finally, preferably, the machine (1) when it has more than one parallel work line, also comprises an alignment module (11) in each work line which, provided with at least one sensor (110), a Contrast (111) of brake and a brake (112), allows to place all the strings (2) of the different lines of advance in parallel to enter at the same time in the respective folding modules (4) and packaging (5) of each one of these lines since they work in unison.

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Más específicamente, el freno (112), que se sitúa por debajo, está ranurado de manera que puede atravesar sin interferencia las bandas de transporte (tipo policord). Y su funcionamiento consiste en que, al subir dicho freno (11), empuja el sobre hacia arriba, frenándolo precisamente contra el contraste (111) del freno situado por encima.More specifically, the brake (112), which is located below, is grooved so that it can pass through the transport bands (policord type) without interference. And its operation consists in that, when raising said brake (11), it pushes the envelope upwards, braking it precisely against the contrast (111) of the brake located above.

Las bandas de transporte (9) de las distintas líneas de trabajo siempre están en movimiento hasta que se ha frenado la última ristra. Si se frenasen hacia abajo (contra las bandas) el freno aprisionaría la ristra contra ellas, provocando desgaste prematuro en las bandas y defectos estéticos en el sobre. El hecho de hacerlo hacia arriba, soluciona estos dos problemas.The transport bands (9) of the different work lines are always in motion until the last string has been stopped. If they slow down (against the bands) the brake would imprison the string against them, causing premature wear on the bands and aesthetic defects in the envelope. The fact of doing it upwards, solves these two problems.

Como se ha comentado en apartados anteriores, la máquina, en cada línea de trabajo con su módulo de plegado (4) y de envasado (5), preferentemente está asociada inicialmente a una envasadora de producto (12), la cual introduce de modo sincronizado el producto en sobres conformados a partir de material laminar tubular, que va termosellando y conformando las ristras (2) de diez, once o doce sobres (20), según se programe en base a las necesidades del cliente, alimentando con ellas las correspondientes cintas transportadoras (9) que las hacen avanzar hacia el módulo de plegado (4) y envasado (5).As mentioned in previous sections, the machine, in each line of work with its folding module (4) and packaging (5), is preferably initially associated with a product packaging machine (12), which it introduces in a synchronized way the product in envelopes formed from tubular sheet material, which is heat sealing and forming the strings (2) of ten, eleven or twelve envelopes (20), as programmed based on the customer's needs, feeding with them the corresponding tapes conveyors (9) that move them towards the folding module (4) and packaging (5).

En la representación de la máquina (1) de la figura 1 se muestra dicha envasadora de producto (12) situada previamente al módulo de pre-plegado (10) opcional, representado frente al resto de elementos de la línea de trabajo, donde, además, se ha representado adicionalmente un segundo módulo de pre-plegado (10') como un elemento móvil que se puede situar en posición abatida de no uso para el caso en que el número de sobres de las ristras (2) no lo hagan necesario. En todo caso, la máquina (1) cuenta con la estructura de soporte (13) necesaria para soportar los diferentes mecanismos que comprende, especialmente servomotores (8) y rodillos (14) motrices y de arrastres que, controlados por el autómata (no representado), mueven de modo sincronizado las cintras transportadoras (9) y los diferentes dispositivos de cada módulo.In the representation of the machine (1) of figure 1, said product packaging machine (12) is shown, located before the optional pre-folding module (10), shown in front of the rest of the work line elements, where, in addition , a second pre-folding module (10 ') has been additionally represented as a movable element that can be placed in a collapsed non-use position in the event that the number of envelopes of the strips (2) does not make it necessary. In any case, the machine (1) has the support structure (13) necessary to support the different mechanisms that it comprises, especially servomotors (8) and drive and drag rollers (14) which, controlled by the automaton (not shown) ), synchronously move the conveyor belts (9) and the different devices of each module.

Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otrasDescribing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any expert in the field understands its scope and the advantages that derive from it, stating that, within its essentiality, it may be implemented in other

formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental.embodiments that differ in detail from that indicated by way of example, and which will also achieve the protection that is sought as long as it is not altered, changed or modified its fundamental principle.

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REIVINDICACIONES

1.- MÁQUINA PLEGADORA Y ENVASADORA DE RISTRAS DE SOBRES que, conformada a partir de un conjunto de elementos, dispositivos electrónicos y mecanismos que, movidos por servomotores (8) controlados por un autómata programable, se distribuyen definiendo, al menos, en una línea de trabajo sincronizado que pliega ristras (2) de múltiples sobres (20) que avanzan por una cinta transportadora (9) y las envasa en cajas (3), caracterizada por comprender, al menos, un módulo de plegado (4) provisto de ventosas (40), que dobla en zigzag cada ristra (2) formando una pila (21) de sobres (20), un módulo de envasado (5) con un dispositivo de colocación que hace descender y deposita una o varias de las pilas (21) formadas dentro de una caja (3) situada interiormente, y un módulo de transporte (6) conformado por cintas transportadoras (9) que colocan una caja (3) vacía bajo el módulo de envasado (5) de modo sincronizado para que este vaya depositando las pilas (21) de sobres en su interior y la retiran cuando está llena, situando otra caja (3) vacía en su lugar.1.- FOLDING AND PACKAGING MACHINE FOR ENVELOPE RISTERS that, formed from a set of elements, electronic devices and mechanisms that, moved by servomotors (8) controlled by a programmable automaton, are distributed defining, at least, in a line of synchronized work that folds strings (2) of multiple envelopes (20) that advance through a conveyor belt (9) and packages them in boxes (3), characterized by comprising at least one folding module (4) provided with suction cups (40), which zigzag each string (2) forming a stack (21) of envelopes (20), a packaging module (5) with a placement device that lowers and deposits one or more of the batteries (21 ) formed inside an internally located box (3), and a transport module (6) formed by conveyor belts (9) that place an empty box (3) under the packaging module (5) in a synchronized way so that it goes depositing batteries (21) of envelopes inside and l to remove when full, placing another empty box (3) in its place.

2- MÁQUINA PLEGADORA Y ENVASADORA DE RISTRAS DE SOBRES, según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de colocación del módulo de envasado (5) comprende una carcasa (50) ascensor, que presenta unas palas abatióles (51) en su parte inferior, y un retenedor (52) que, cuando la carcasa (50) baja para situarse dentro de la caja (3) y abre las palas abatióles (51) para depositar la pila (21) que ha hecho descender, presiona superiormente dicha pila (21) manteniéndola dentro de la caja (3) mientras la carcasa (50) se eleva de nuevo hasta el punto inicial.2- FOLDING MACHINE AND ENVELOPE OF ENVELOPE RISTERS, according to claim 1, characterized in that the positioning device of the packaging module (5) comprises an elevator housing (50), which has abatiole blades (51) in its lower part, and a retainer (52) which, when the casing (50) lowers to be placed inside the box (3) and opens the abatiole blades (51) to deposit the battery (21) that has been lowered, presses said battery (21) ) keeping it inside the box (3) while the housing (50) is raised again to the starting point.

3. - MÁQUINA PLEGADORA Y ENVASADORA DE RISTRAS DE SOBRES, según la reivindicación 2, caracterizada porque el dispositivo de colocación del módulo de envasado (5) se prevé una base (53) móvil en la carcasa (50) y un empujador (7), situado previamente tras el módulo de plegado (4), que empuja las pilas (21) sobre dicha base en la posición elevada de la carcasa (50), tras lo que se desplaza empujando la pila (21) para depositarla sobre las palas abatióles (51) de la carcasa (50) para que descienda con ella.3. - ENVELOPE RISTER FOLDING AND PACKING MACHINE, according to claim 2, characterized in that the device for placing the packaging module (5) is provided with a mobile base (53) in the housing (50) and a pusher (7) , located before the folding module (4), which pushes the batteries (21) on said base in the raised position of the housing (50), after which it is moved by pushing the battery (21) to deposit it on the abatiole blades (51) of the housing (50) to descend with it.

4. - MÁQUINA PLEGADORA Y ENVASADORA DE RISTRAS DE SOBRES, según la reivindicación 2 y 3, caracterizada porque la carcasa (50) sube y baja asociada a un soporte vertical (54) controlado por el autómata que la posiciona dentro de la caja (3) en cotas distintas, según si es o no la primara pila (21) que introduce en la caja (3).4. - FOLDING AND PACKAGING MACHINE FOR ENVELOPE RISTERS, according to claim 2 and 3, characterized in that the housing (50) goes up and down associated with a vertical support (54) controlled by the automaton that positions it inside the box (3 ) in different dimensions, depending on whether or not it is the first battery (21) that you enter in the box (3).

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5. - MÁQUINA PLEGADORA Y ENVASADORA DE RISTRAS DE SOBRES, según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque el retenedor (52) es una barra vertical que asciende y desciende en paralelo al soporte vertical (54) de la carcasa5. - FOLDING AND PACKAGING MACHINE FOR ENVELOPE RISTERS, according to any of claims 2 to 4, characterized in that the retainer (52) is a vertical bar that ascends and descends parallel to the vertical support (54) of the housing

(50).(fifty).

6. - MÁQUINA PLEGADORA Y ENVASADORA DE RISTRAS DE SOBRES, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el módulo de plegado (4) contempla un dispositivo con dos ventosas (40) movidas sujetas con sendos soportes (41) a actuadores lineales perpendiculares movidos por dos servomotores (8) y las cuales se desplazan conjuntamente sobre la línea de trabajo en que una cinta transportadora (9) hace avanzar las ristras (2) de sobres (20), y, mediante aplicación de vacío, descienden succionan y elevan sobres intermedios de la ristra, los desplazan por encima de los sobres previos y los depositan sobre estos formando pliegues en zigzag.6. - FOLDING AND PACKAGING MACHINE FOR ENVELOPE RISTERS, according to any of claims 1 to 5, characterized in that the folding module (4) contemplates a device with two suction cups (40) moved attached with two supports (41) to linear actuators perpendicular moved by two servomotors (8) and which move together on the line of work in which a conveyor belt (9) advances the strings (2) of envelopes (20), and, by means of vacuum application, they descend suction and they raise intermediate envelopes of the string, move them over the previous envelopes and deposit them on them forming zigzag folds.

7. - MÁQUINA PLEGADORA Y ENVASADORA DE RISTRAS DE SOBRES, según la reivindicación 6, caracterizada porque comprende también un módulo de pre-plegado (10) situado sobre la cintra transportadora (9) en que se desplazan las ristras (2) previamente al módulo de plegado (4), que dobla la ristra (2) para situar el primer o primer y segundo sobres (20) sobre los siguientes.7. - FOLDING AND PACKAGING MACHINE FOR ENVELOPE RISTERS, according to claim 6, characterized in that it also comprises a pre-folding module (10) located on the conveyor belt (9) in which the strings (2) are moved previously to the module folding (4), which bends the string (2) to place the first or first and second envelopes (20) on the following.

8. - MÁQUINA PLEGADORA Y ENVASADORA DE RISTRAS DE SOBRES, según la reivindicación 7, caracterizada porque el módulo de pre-plegado (10) comprende un mecanismo de movimiento vertical (100) asociado a una palanca (101) que, en el avance inicial de la ristra (2), retiene y provoca la elevación del primer o primer y segundo sobres (20) sobre ios siguientes.8. - FOLDING MACHINE AND ENVELOPE OF ENVELOPE RISTERS, according to claim 7, characterized in that the pre-folding module (10) comprises a vertical movement mechanism (100) associated with a lever (101) which, in the initial advance of the string (2), it retains and causes the first or first and second envelopes (20) to be lifted over the following ios.

9. - MÁQUINA PLEGADORA Y ENVASADORA DE RISTRAS DE SOBRES, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque, cuando cuenta con más de una línea de trabajo en paralelo con respectivos módulos de plegado (4) y envasado (5) que también trabajan al unísono, comprende además un módulo alineador (11) en cada línea de trabajo con, al menos, un sensor (110), un contraste (111) de freno y un freno (112) que sitúa todas las ristras (2) de las diferentes líneas de avance en paralelo para entrar ai mismo tiempo en dichos módulos de plegado (4) y envasado (5).9. - FOLDING AND PACKAGING MACHINE FOR ENVELOPE RISTERS, according to any of claims 1 to 8, characterized in that, when it has more than one parallel working line with respective folding modules (4) and packaging (5) that also they work in unison, it also includes an alignment module (11) in each work line with at least one sensor (110), a brake contrast (111) and a brake (112) that places all the strings (2) of the different parallel feed lines to enter at the same time in said folding (4) and packaging (5) modules.

FIG. 1FIG. one

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FIG. 2FIG. 2

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FIG. 3 FIG.4FIG. 3 FIG. 4

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FIG. 5 FIG. 6FIG. 5 FIG. 6

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FIG. 12FIG. 12

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FIG. 13FIG. 13

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FIG. 16FIG. 16

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FIG. 17FIG. 17

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Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S

1.- FOLDING AND PACKAGING MACHINE FOR ENVELOPE RISTERS that, formed from a set of elements, electronic devices and mechanisms that, moved by servomotors (8) controlled by a programmable automaton, are distributed defining, at least 5, in a synchronized work line that folds strings (2) of multiple envelopes (20) that advance through a conveyor belt (9) and packages them in boxes (3), characterized by comprising at least one folding module (4) provided with suction cups (40), which zigzag each string (2) forming a stack (21) of envelopes (20), a packaging module (5) with a placement device that lowers and deposits one or more of the batteries 10 (21) formed inside a lower box (3), and a transport module (6) formed by conveyor belts (9) that place an empty box (3) under the packaging module (5) in a synchronized way so that this is depositing the batteries (21) of envelopes inside ior and remove it when it is full, placing another empty box (3) in its place.

fifteen

2. FOLDING MACHINE AND ENVELOPE OF ENVELOPE RISTERS, according to claim 1, characterized in that the positioning device of the packaging module (5) comprises an elevator housing (50), which has folding blades (51) in its lower part , and a retainer (52) which, when the housing (50) lowers to be placed inside the box (3) and opens the folding blades (51) to deposit the battery (21) that has been lowered, 20 presses said battery (21) keeping it inside the box (3) while the housing (50) is raised again to the starting point.

3. FOLDING MACHINE AND ENVELOPE OF ENVELOPE RISTERS, according to claim 2, characterized in that the positioning device of the packaging module 25 (5) is provided with a mobile base (53) in the housing (50) and a pusher (7 ), previously located behind the folding module (4), which pushes the batteries (21) on said base in the raised position of the housing (50), after which it moves by pushing the battery (21) to deposit it on the blades folding (51) of the housing (50) to descend with it.

30

4.- FOLDING AND PACKAGING MACHINE FOR ENVELOPE RISTERS, according to claim 2 and 3, characterized in that the housing (50) goes up and down associated with a vertical support (54) controlled by the automaton that positions it inside the box (3 ) in different dimensions, depending on whether or not it is the first battery (21) that you enter in the box (3).

5. FOLDING MACHINE AND ENVELOPE OF ENVELOPE RISTERS, according to any of claims 2 to 4, characterized in that the retainer (52) is a vertical bar that ascends and descends parallel to the vertical support (54) of the housing (50) . 5

6. FOLDING MACHINE AND ENVELOPE OF ENVELOPE RISTERS, according to any of claims 1 to 5, characterized in that the folding module (4) contemplates a device with two suction cups (40) moved attached with two supports (41) to linear actuators perpendicular moved by two servomotors (8) and which move together on the line of work in which a conveyor belt (9) advances the strings (2) of envelopes (20), and, by means of vacuum application, they descend suck and they raise intermediate envelopes of the string, move them over the previous envelopes and deposit them on them forming zigzag folds.

fifteen

7. FOLDING MACHINE AND ENVELOPE OF ENVELOPE RISTERS, according to claim 6, characterized in that it also comprises a pre-folding module (10) located on the conveyor belt (9) in which the strings (2) are moved previously to the module folding (4), which bends the string (2) to place the first or first and second envelopes (20) on the following. twenty

8. FOLDING MACHINE AND ENVELOPE OF ENVELOPE RISTERS, according to claim 7, characterized in that the pre-folding module (10) comprises a vertical movement mechanism (100) associated with a lever (101) which, in the initial advance of the string (2), retains and causes the first or first and second envelopes 25 (20) to be lifted over the following.

9.- FOLDING AND PACKAGING MACHINE FOR ENVELOPE RISTERS, according to any of claims 1 to 8, characterized in that, when it has more than one parallel working line with respective folding modules (4) and packaging (5) that 30 they also work in unison, it also includes an alignment module (11) in each work line with at least one sensor (110), a brake contrast (111) and a brake (112) that places all the strings (2) of the different parallel feed lines to enter at the same time in said folding (4) and packaging (5) modules.