ES1216785U - DISTANCE SIGNALING DEVICE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
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DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
DISPOSITIVO DE SEÑALIZACIÓN DE DISTANCIAS SECTOR DE LA TÉCNICADISTANCE SIGNALING DEVICE SECTOR OF THE TECHNIQUE
La presente invención se refiere a un dispositivo para señalización de distancias en una pista deportiva o terreno de juego, por ejemplo en fútbol. Es de aplicación en el campo del deporte, en especial en deportes de equipo.The present invention relates to a device for signaling distances on a sports court or playing field, for example in football. It is applicable in the field of sport, especially in team sports.
ESTADO DE LA TÉCNICASTATE OF THE TECHNIQUE
En algunos deportes, cuando se sanciona una falta o cualquier otra incorrección, los defensores deben separarse a una distancia mínima de la pelota o balón. En ocasiones esa distancia se cumple fácilmente, pues la posición del balón no es relevante. Sin embargo, en otras la cercanía a la meta defendida incentiva a la barrera a acercarse más para dificultar el saque o lanzamiento del atacante.In some sports, when a foul or any other wrong is sanctioned, the defenders must separate at a minimum distance from the ball or ball. Sometimes that distance is easily fulfilled, because the position of the ball is not relevant. However, in others the proximity to the defended goal encourages the barrier to get closer to hinder the attacking or launching of the attacker.
En fútbol profesional el árbitro dispone de un espray con una pintura evanescente que le permite hacer una marca temporal con la que define la posición del balón y de los defensores. De esta forma, puede controlar si alguno de los elementos se mueve de su correcta posición. Este método es efectivo pero lleva tiempo y depende de una medida realizada por el árbitro por medio de pasos o a simple vista. Por lo tanto, el resultado puede variar cada vez que la toma, con lo que genera pequeñas desventajas al atacante o defensor que pueden romper la equidad debida.In professional football the referee has a spray with an evanescent paint that allows him to make a temporary mark with which he defines the position of the ball and the defenders. In this way, you can control if any of the elements moves from its correct position. This method is effective but takes time and depends on a measure taken by the referee through steps or the naked eye. Therefore, the result may vary each time you take it, which creates small disadvantages for the attacker or defender who can break the fair equity.
El solicitante no conoce ningún dispositivo similar a la invención.The applicant does not know any device similar to the invention.
BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNBRIEF EXPLANATION OF THE INVENTION
La invención consiste en un dispositivo de señalización de distancias en el ámbito deportivo, según las reivindicaciones.The invention consists of a distance signaling device in the sports field, according to the claims.
El dispositivo de señalización de distancias, de la invención permite marcar o señalizar las distancias respecto de un balón (disco, bola, etc.) en terrenos deportivos. Para ello comprende:The distance signaling device of the invention allows marking or signaling distances with respect to a ball (disc, ball, etc.) on sports grounds. For this it includes:
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Un sensor de posición de un objeto en el terreno de juego. Este objeto será normalmente el balón.A position sensor of an object on the pitch. This object will normally be the ball.
Un controlador configurado para calcular la posición de una marca y proyectarla a la distancia predefinida del objeto. Como el terreno de juego es un plano fijo y en posición conocida, el controlador deberá realizar el cambio de coordenadas para dibujar la marca.A controller configured to calculate the position of a mark and project it at the predefined distance of the object. Since the pitch is a fixed plane and in a known position, the controller must change the coordinates to draw the mark.
Al menos un proyector láser configurado para marcar dicha marca sobre el terreno de juego.At least one laser projector configured to mark said mark on the pitch.
Un mando con el que activar el dispositivo para que proyecte la marca, que en ocasiones podría ser portado por el árbitroA command with which to activate the device to project the mark, which could sometimes be carried by the referee
Existen varias formas de realizar ese sensor de posición. Una primera es equipar el dispositivo con una o más cámaras (incluso remotas) con un sistema de reconocimiento óptico configurado para identificar la pelota y calcular su posición en el terreno de juego.There are several ways to perform that position sensor. The first is to equip the device with one or more cameras (even remote) with an optical recognition system configured to identify the ball and calculate its position on the pitch.
Igualmente, el objeto (pelota o mando a distancia) puede poseer un emisor. Así está configurado para emitir una señal de localización adecuada al sensor de posición del dispositivo.Similarly, the object (ball or remote control) may have a transmitter. Thus it is configured to emit an appropriate location signal to the position sensor of the device.
Preferiblemente, el dispositivo comprende un elemento móvil como un dron, un zeppelin o un carro móvil sobre el terreno de juego. Dos ejemplos ilustrativos de carros aplicables se aprecian en las patentes US20070064208A1 y US4710819A, que se incorporan por referencia.Preferably, the device comprises a mobile element such as a drone, a zeppelin or a mobile car on the pitch. Two illustrative examples of applicable cars can be seen in patents US20070064208A1 and US4710819A, which are incorporated by reference.
El dispositivo puede poseer un sensor acústico configurado para identificar el tipo de pitido del árbitro, de forma que su activación es automática, e incluso puede configurarse para identificar el tipo de señal y realizar la marca correspondiente.The device can have an acoustic sensor configured to identify the type of beep of the referee, so that its activation is automatic, and can even be configured to identify the type of signal and make the corresponding mark.
Otras variantes se describirán más adelante.Other variants will be described later.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para una mejor comprensión de la invención, se incluyen las siguientes figuras.For a better understanding of the invention, the following figures are included.
Figura 1: esquema de un ejemplo del dispositivo según la invención aplicado a un campo de fútbol.Figure 1: scheme of an example of the device according to the invention applied to a soccer field.
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Figura 2: esquema electrónico simplificado de una forma de realización.Figure 2: Simplified electronic scheme of an embodiment.
MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓNEMBODIMENTS OF THE INVENTION
A continuación se pasa a describir de manera breve un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.Next, an embodiment of the invention will be briefly described as an illustrative and non-limiting example thereof.
El dispositivo mostrado en las figuras corresponde a uno o más proyectores láser (1), en varios puntos fijos del terreno de juego, preferiblemente en alto, portados por un dron (2), por una serie de cables fijados al techo del estadio, por un zeppelin o por otro sistema equivalente. En todo caso, el dispositivo será capaz de localizarse con precisión.The device shown in the figures corresponds to one or more laser projectors (1), at several fixed points of the pitch, preferably at a height, carried by a drone (2), by a series of cables fixed to the stadium ceiling, by a zeppelin or by another equivalent system. In any case, the device will be able to locate accurately.
El dispositivo también posee un sensor de posición (3) de la pelota (4), que podrá corresponder a un sistema de reconocimiento óptico a partir de una o más cámaras (5), que pueden ser remotas, puede corresponder a la lectura de una señal emitida por un emisor localizado en la pelota (4) o directamente atender a la marca de un operario que apunta al balón desde un trípode con el dispositivo láser como si de una cámara de televisión se tratara. En cualquiera de los casos se procederá a triangular la posición para asegurar que la posición es exacta.The device also has a position sensor (3) of the ball (4), which may correspond to an optical recognition system from one or more cameras (5), which may be remote, may correspond to the reading of a signal emitted by a transmitter located on the ball (4) or directly attend to the mark of an operator who points to the ball from a tripod with the laser device as if it were a television camera. In either case, the position will be triangulated to ensure that the position is accurate.
Una vez localizado el balón (4), y normalmente, cuando lo solicite el árbitro, con el dispositivo se procederá a calcular y marcar el suelo con el proyector láser (1) la medida predefinida. Por ejemplo, en el caso de una falta o tiro libre en fútbol, se marcará un círculo o arco circular cuyo radio será de 9,15 metros (10 yardas).Once the ball (4) is located, and normally, when requested by the referee, with the device, the predefined measure will be calculated and marked with the laser projector (1). For example, in the case of a foul or free kick in football, a circle or circular arc will be marked whose radius will be 9.15 meters (10 yards).
Según el deporte, la forma de la marca y la distancia serán diferentes. En fútbol americano, la línea será recta y se colocará a 9,15 metros. En balonmano, será a 3 metros. Si un deporte posee varias posibles distancias, el dispositivo deberá conservarlas en memoria e identificar la que se debe utilizar. Para ello puede disponer de un sensor acústico (6), que reconozca el tipo de pitido del árbitro (longitud, repeticiones,...) o un receptor de un mando a distancia en posesión del árbitro.Depending on the sport, the shape of the brand and the distance will be different. In American football, the line will be straight and placed at 9.15 meters. In handball, it will be 3 meters. If a sport has several possible distances, the device must keep them in memory and identify the one that should be used. For this, you can have an acoustic sensor (6), which recognizes the type of beep of the referee (length, repetitions, ...) or a receiver of a remote control in the possession of the referee.
En una segunda realización, el mando a distancia del árbitro es quien emite la señal de localización, de forma que el dispositivo centra la distancia en el mando a distanciaIn a second embodiment, the referee's remote control is the one that issues the location signal, so that the device centers the distance on the remote control
cuando el árbitro presiona un botón adecuado. En esa realización, el dispositivo marca tanto la línea para la defensa como el punto de posición del balón.when the referee presses an appropriate button. In that embodiment, the device marks both the line for the defense and the position of the ball.
Todos los proyectores láser (1) pueden apagarse al cabo de un tiempo prefijado, al recibir 5 una nueva señal del mando a distancia, o al reconocer por el sensor acústico (6) la señal de lanzamiento de la falta. En este último caso, la proyección puede detenerse automáticamente o iniciar una cuenta atrás.All laser projectors (1) can be turned off after a preset time, upon receiving a new signal from the remote control, or by recognizing by the acoustic sensor (6) the signal for the launch of the fault. In the latter case, the projection can stop automatically or start a countdown.
Este sistema puede utilizarse, preferiblemente en los descansos o cuando el juego está 10 parado, para incluir cualquier información relevante: identificar jugadores, tiempo de juego, jugador que tirará la falta,... según decida un operador del sistema o el reglamento de la competición. Igualmente podrá incluir publicidad en cualquier parte del campo mientras no se requiera para su uso principal. Por ejemplo, en la zona del campo donde no está el balón (4).This system can be used, preferably at breaks or when the game is stopped, to include any relevant information: identify players, playing time, player who will throw the foul, ... as decided by an operator of the system or the regulations of the competition. It may also include advertising in any part of the field as long as it is not required for its main use. For example, in the area of the field where the ball is not (4).
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Cuando el dispositivo sea móvil, por estar en un dron, zeppelin o portado por cables, se colocará preferentemente sobre el balón (4) para facilitar el marcado de la distancia, asegurando que no hay nadie que bloquee el recorrido del láser. Si está en puntos fijos, preferiblemente se marcará la señal desde varios dispositivos en paralelo y coordinados 20 para disminuir las zonas de sombra para el láser.When the device is mobile, because it is in a drone, zeppelin or carried by cables, it will preferably be placed on the ball (4) to facilitate distance marking, ensuring that there is no one to block the laser path. If it is at fixed points, preferably the signal will be marked from several parallel and coordinated devices 20 to decrease the shadow areas for the laser.
Todos los componentes del dispositivo tendrán su fuente de alimentación y cualquier unidad de control (7) o de movimiento (servomotores, galvanómetros,.) que sea requerida por la técnica. Igualmente comprenderá medios de comunicación, por cableado 25 o inalámbricos, con los demás dispositivos para coordinarse, o con los equipos remotos.All the components of the device will have their power supply and any control unit (7) or movement (servomotors, galvanometers ,.) that is required by the technique. It will also comprise means of communication, via 25 or wireless wiring, with other devices to coordinate, or with remote equipment.
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