ES1210666U - AUTOMATIC STABILIZER SUPPORT FOR PHOTOGRAPHIC CHAMBER THROUGH SERVOMOTORS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
SOPORTE ESTABILIZADOR AUTOMÁTICO PARA CÁMARA FOTOGRÁFICA MEDIANTE SERVOMOTORES 5 OBJETO DE LA INVENCIÓN AUTOMATIC STABILIZER SUPPORT FOR PHOTOGRAPHIC CAMERA THROUGH SERVOMOTORS 5 OBJECT OF THE INVENTION
Es objeto de la presente invención, tal y como el título de la invención establece, un soporte estabilizador automático para una cámara fotográfica, es decir, hace referencia a un soporte It is an object of the present invention, as the title of the invention establishes, an automatic stabilizer support for a camera, that is, refers to a support
10 que, de manera automática al pulsar un botón, estabiliza en el plano horizontal una cámara fotográfica logrando poder asegurar la realización de fotografías con la cámara perfectamente paralela al plano horizontal. 10 which, automatically at the press of a button, stabilizes a photographic camera in the horizontal plane, ensuring that photographs can be taken with the camera perfectly parallel to the horizontal plane.
Caracteriza a la presente invención las especiales características funcionales y constructivas Characterize the present invention the special functional and constructive characteristics
15 de los elementos que forman parte del soporte estabilizador de manera que todos ellos coadyuvan a la consecución de un dispositivo que además de servir de soporte a una cámara fotográfica permite la estabilización de manera automática, con tan solo pulsar un botón sin necesidad de tener que realizar ajustes manuales, pudiendo anclarse el soporte a un trípode o a cualquier superficie estable que permita su anclaje o su colocación de manera 15 of the elements that are part of the stabilizer support so that all of them contribute to the achievement of a device that in addition to serving as a camera allows automatic stabilization, with the press of a button without having to have to make manual adjustments, the support can be anchored to a tripod or to any stable surface that allows its anchoring or placement in a manner
20 estable. 20 stable.
Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los soportes para cámaras fotográficas y similares, y de manera particular entre aquellos que cuentan con medios de estabilización. Therefore, the present invention is circumscribed within the scope of photographic camera holders and the like, and particularly among those that have stabilization means.
Tradicionalmente, a la hora de estabilizar en horizontal una cámara fotográfica, los usuarios lo hacen mediante un dispositivo de soporte conocido como trípode. Para orientar al usuario Traditionally, when stabilizing a camera horizontally, users do so using a support device known as a tripod. To guide the user
30 sobre el grado de inclinación de la cámara montada sobre el trípode, muchos de ellos incorporan uno o varios niveles de burbuja. Así, si el usuario desea colocar la cámara en una posición horizontal estable, gradúa la colocación del trípode de manera manual siguiendo la indicación del nivel de burbuja. 30 on the degree of inclination of the camera mounted on the tripod, many of them incorporate one or several bubble levels. Thus, if the user wishes to place the camera in a stable horizontal position, he graduates the tripod placement manually following the indication of the bubble level.
35 Cuando el usuario de la cámara cambia el trípode de posición, si quiere colocar la cámara nuevamente en posición estable horizontal, tiene que volver a regular el trípode siguiendo el 35 When the camera user changes the position tripod, if you want to place the camera back in a stable horizontal position, you have to re-adjust the tripod following the
proceso descrito. Esto presenta inconvenientes como perder el ritmo de la sesión de fotografía o perder la oportunidad de fotografiar un objetivo efímero si hay que repetir el proceso de ajuste. Además, el proceso ofrece un margen de error amplio y puede resultar especialmente complicado en situaciones de poca luz (como por ejemplo en fotografía described process This has disadvantages such as losing the pace of the photography session or losing the opportunity to photograph an ephemeral objective if the adjustment process has to be repeated. In addition, the process offers a wide margin of error and can be especially complicated in low light situations (such as photography
5 nocturna). 5 night).
El soporte estabilizador automático para el que se solicita la patente, tiene como objetivo facilitar el proceso de ajuste al ofrecer una estabilización horizontal automática con sólo pulsar un botón. Funciona así tanto si va montado sobre un trípode como si está colocado The automatic stabilizer support for which the patent is applied, aims to facilitate the adjustment process by offering automatic horizontal stabilization at the push of a button. It works like this whether it is mounted on a tripod or if it is placed
10 sobre cualquier otra superficie estable. Al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ningún dispositivo ni de ninguna otra invención de aplicación similar que presenten unas características técnicas iguales o semejantes a las que presenta el soporte estabilizador que aquí se reivindica. 10 on any other stable surface. At least on the part of the applicant, it is unknown the existence of any device or any other invention of similar application that have the same or similar technical characteristics to those presented by the stabilizing support claimed herein.
Es objeto de la invención un soporte estabilizador automático diseñado para poder montar sobre él una cámara fotográfica o cualquier elemento equivalente o que precise de una colocación estable respecto del plano de tierra, donde la operación de colocación estable The object of the invention is an automatic stabilizer support designed to be able to mount on it a camera or any equivalent element or that requires a stable positioning with respect to the ground plane, where the operation of stable placement
20 horizontal se realiza mediante una sencilla operación de pulsar un botón. 20 horizontal is performed by a simple operation of pressing a button.
Concretamente, lo que la invención propone, como se ha señalado anteriormente, es un soporte estabilizador automático mediante el empleo de dos servomotores. Specifically, what the invention proposes, as noted above, is an automatic stabilizer support by using two servomotors.
25 El soporte estabilizador consta de dos superficies: una primera superficie dispuesta de manera inferior respecto de una segunda superficie a la que denominaremos superficie superior. La superficie inferior es fija y permite montar el soporte sobre un trípode o una superficie estable; la superficie superior es articulada respecto a la inferior y permite que sobre ella se fije la cámara. The stabilizing support consists of two surfaces: a first surface arranged inferiorly with respect to a second surface which we will call the upper surface. The lower surface is fixed and allows the support to be mounted on a tripod or a stable surface; the upper surface is articulated with respect to the lower one and allows the camera to be fixed on it.
30 Esta estructura se ve complementada por un sistema que incluye varios componentes mecánicos y digitales y un programa de control ejecutado por un microprocesador. El sistema comprende (entre otros) botones, baterías, sensores (acelerómetro, giróscopo, sensor de inclinación), actuadores (servomotores) y un microprocesador encargado de su 30 This structure is complemented by a system that includes several mechanical and digital components and a control program executed by a microprocessor. The system comprises (among others) buttons, batteries, sensors (accelerometer, gyro, tilt sensor), actuators (servo motors) and a microprocessor in charge of your
35 control. 35 control
Los sensores están montados en la superficie superior y son los encargados de recoger y proporcionar al microprocesador información sobre la inclinación de la superficie superior a la que se fija la cámara. Esta información es analizada por el programa de control en funcionamiento en el microprocesador que decide en qué grado es necesario inclinar la The sensors are mounted on the upper surface and are responsible for collecting and providing the microprocessor with information on the inclination of the upper surface to which the camera is fixed. This information is analyzed by the control program in operation in the microprocessor that decides to what extent it is necessary to tilt the
5 superficie superior del dispositivo en cualquiera de los 2 ejes del plano horizontal (X o Y) para que ofrezca una superficie horizontal estable a la cámara (o cualquier otro aparato) montada sobre ella. 5 upper surface of the device in any of the 2 axes of the horizontal plane (X or Y) to offer a stable horizontal surface to the camera (or any other device) mounted on her.
Al pulsar un botón, el programa de control enviará instrucciones a los servomotores para At the press of a button, the control program will send instructions to the servomotors to
10 que se muevan con la inclinación necesaria para ofrecer una superficie superior estable horizontal o una inclinación previamente seleccionada en caso de contar con una pantalla en la que seleccionar la inclinación deseada. 10 that move with the necessary inclination to offer a horizontal stable upper surface or a previously selected inclination in case of having a screen in which to select the desired inclination.
Los servomotores se montan con la orientación de los ejes X e Y sobre el plano horizontal The servomotors are mounted with the orientation of the X and Y axes on the horizontal plane
15 con el fin de que puedan inclinar la superficie superior los grados necesarios respecto a dichos ejes para ofrecer una superficie horizontal estable. 15 so that they can tilt the upper surface the necessary degrees with respect to said axes to offer a stable horizontal surface.
Los servomotores se montarán uno sobre el otro con la orientación mencionada para hacer posible la inclinación en los dos ejes y se fijarán mediante acoples a las dos superficies. The servomotors will be mounted on each other in the aforementioned orientation to make possible the inclination in the two axes and will be fixed by means of couplings to the two surfaces.
20 Con todo ello, las principales ventajas que ofrece el soporte estabilizador automático de la invención son: With all this, the main advantages offered by the automatic stabilizer support of the invention are:
- --
- Asegurar una colocación horizontal de la cámara o cualquier otro aparato, aunque el 25 trípode o superficie de apoyo no esté alineado con la horizontal. Ensure horizontal placement of the camera or any other device, even if the tripod or support surface is not aligned with the horizontal.
- --
- Realizar dicho proceso de una manera muy simple con sólo pulsar un botón. Perform this process in a very simple way with the press of a button.
- --
- Realizar dicho proceso de una manera muy simple incluso en condiciones de 30 visibilidad reducida o nula. Perform this process in a very simple way even in conditions of reduced or no visibility.
- --
- Ofrecer un mecanismo que permite ejecutar el proceso de estabilización cuantas veces se desee eliminando el proceso manual de ajuste tradicional y ofreciendo mayor precisión que éste. Offer a mechanism that allows the stabilization process to be executed as many times as desired, eliminating the traditional manual adjustment process and offering greater precision than this.
35 -Cubrir la carencia en el mercado de un dispositivo estabilizador de estas 35 -Cover the lack of a stabilizing device on the market
características. features.
El soporte estabilizador objeto de la invención no está limitado al uso exclusivo de una cámara fotográfica; al soporte mencionado podrían fijarse otros dispositivos como 5 videocámaras, equipos de medición, teléfonos móviles o, en general, cualquier tipo de aparato que necesitemos estabilizar en el plano horizontal. The stabilizing support object of the invention is not limited to the exclusive use of a photographic camera; other devices such as 5 camcorders, measuring equipment, mobile phones or, in general, any type of apparatus that we need to stabilize in the horizontal plane.
Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiende un experto normal en la 10 técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria. Unless otherwise indicated, all technical and scientific elements used herein have the meaning normally understood by a person skilled in the art to which this invention pertains. In the practice of the present invention procedures and materials similar or equivalent to those described herein can be used.
A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra “comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los 15 expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Throughout the description and the claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For the experts in the field, other objects, advantages and characteristics of the invention will be derived partly from the description and partly from the practice of the invention.
EXPLICACIÓN DE LAS FIGURAS EXPLANATION OF THE FIGURES
20 Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: In order to complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where, for illustrative and non-limiting purposes, it has been represented the next:
25 Figura número 1.-Muestra una perspectiva del dispositivo de la invención. En ella se aprecian los componentes principales. Figure number 1.- Shows a perspective of the device of the invention. It shows the main components.
Figura número 2.-Muestra una perspectiva diferente del dispositivo de la invención. En ella se aprecian los componentes principales. Figure number 2.- Shows a different perspective of the device of the invention. It shows the main components.
30 Figura número 3.-Muestra una perspectiva del dispositivo de la invención en posición articulada de estabilización. En ella se aprecian los componentes principales. Figure 3.- Shows a perspective of the device of the invention in an articulated stabilization position. It shows the main components.
Figura número 4.-Muestra una perspectiva del dispositivo de la invención montado sobre un 35 trípode. Figure number 4.- Shows a perspective of the device of the invention mounted on a tripod.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo no limitativo del soporte estabilizador automático de la invención, el cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, a non-limiting example of the automatic stabilizer support of the invention can be observed therein, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below.
Así, tal como se aprecia en dichas figuras, el soporte estabilizador automático (1) de la invención comprende dos superficies; una primera superficie más próxima al suelo a la que denominaremos superficie inferior (2) sirve para fijar el dispositivo a un trípode o superficie estable mediante una pieza de ajuste colocada en la posición central (4) de la superficie inferior y una segunda superficie que está colocada por encima de la superficie inferior (2) y a la que denominaremos superior (3) que permite que la cámara o cualquier otro dispositivo se fije al estabilizador mediante unos medios de fijación. Thus, as seen in said figures, the automatic stabilizer support (1) of the invention comprises two surfaces; a first surface closer to the ground which we will call the lower surface (2) serves to fix the device to a stable tripod or surface by means of an adjustment piece placed in the central position (4) of the lower surface and a second surface that is placed above the lower surface (2) and which we will call upper (3) that allows the camera or any other device to be fixed to the stabilizer by means of fixing means.
Los medios de fijación de la cámara o disposición equivalente sobre la superficie superior pueden ser varios, desde un tornillo (5), tal y como se muestra en las figuras, hasta un vástago provisto de una muesca que asegura una fijación estable, o cualquier otro medio del estado de la técnica conocido. The fixing means of the chamber or equivalent arrangement on the upper surface can be various, from a screw (5), as shown in the figures, to a rod provided with a notch that ensures a stable fixation, or any other medium of the known state of the art.
El mecanismo de articulación que inclina la superficie superior (3) respecto de la superficie inferior (2) comprende un primer servomotor o servomotor inferior (6) unido de manera articular con la superficie inferior (2) y un segundo servomotor o servomotor superior (7) que está unido por un lado con el servomotor inferior (6) y por otro lado con la superficie superior The articulation mechanism that tilts the upper surface (3) with respect to the lower surface (2) comprises a first lower servomotor or servomotor (6) jointly connected with the lower surface (2) and a second upper servomotor or servomotor (7 ) which is connected on the one hand with the lower servomotor (6) and on the other hand with the upper surface
(3) de manera articular. (3) jointly.
La unión articular del servomotor inferior (6) con la superficie inferior (2) se realiza mediante un soporte (6.1) que tiene una configuración en forma de “U” donde el tramo que une los tramos verticales queda fijado el soporte inferior (2) mientras que en los brazos verticales es donde se fija de manera articular el servomotor inferior (6) que permite un giro relativo entre el servomotor inferior (6) y el soporte de fijación (6.1) respecto de un eje “X”. The articular connection of the lower servomotor (6) with the lower surface (2) is carried out by means of a support (6.1) that has a “U” shaped configuration where the section that joins the vertical sections is fixed to the lower support (2) while in the vertical arms it is where the lower servomotor (6) is articulated, which allows a relative rotation between the lower servomotor (6) and the fixing support (6.1) with respect to an “X” axis.
La unión articular del servomotor superior (7) con la superficie superior (3) se realiza mediante un soporte (7.1) que tiene una configuración en forma de “U” y queda montado de forma invertida de manera que el tramo que une los brazos verticales queda fijado sobre el soporte superior (3), mientras que en los extremos de los brazos verticales es donde se fija The joint connection of the upper servomotor (7) with the upper surface (3) is carried out by means of a support (7.1) that has a “U” shaped configuration and is mounted in an inverted manner so that the section that joins the vertical arms is fixed on the upper support (3), while at the ends of the vertical arms is where it is fixed
de manera articular el servomotor superior (7) que permite un giro relativo entre el servomotor inferior (7) y el soporte de fijación (7.1) respecto de un eje “Y” que es perpendicular al eje de giro “X”. articulating the upper servomotor (7) which allows a relative rotation between the lower servomotor (7) and the fixing support (7.1) with respect to a "Y" axis that is perpendicular to the "X" axis of rotation.
5 Sobre la superficie superior se disponen el o los sensores (8) que recogen y proporcionan información sobre la inclinación, así como también un pulsador (9) o botón de accionamiento de la estabilización automática. 5 On the upper surface are arranged the sensor (8) that collect and provide information on the inclination, as well as a push button (9) or actuation button of automatic stabilization.
Sobre la superficie inferior (2) se dispone un microprocesador (10) que está conectado al On the bottom surface (2) there is a microprocessor (10) that is connected to the
10 sensor o los sensores (8), el botón (9) y los servomotores (6) y (7). Los componentes electrónicos y mecánicos serán alimentados por una batería (11), también montada sobre el soporte inferior (2). 10 sensor or sensors (8), button (9) and servomotors (6) and (7). The electronic and mechanical components will be powered by a battery (11), also mounted on the lower support (2).
La posición de los componentes, así como del cableado y tamaño de los componentes no 15 son características limitativas pudiendo variar. The position of the components, as well as the wiring and size of the components, are not limiting characteristics and may vary.
Los servomotores (6 y 7) se montan con la orientación de los ejes X e Y sobre el plano horizontal con el fin de que puedan inclinar la superficie superior los grados necesarios respecto a dichos ejes para ofrecer una superficie horizontal estable. The servomotors (6 and 7) are mounted with the orientation of the X and Y axes on the horizontal plane so that they can tilt the upper surface the necessary degrees with respect to said axes to offer a stable horizontal surface.
20 El sensor o los sensores (8) miden la inclinación de la superficie superior (8) respecto de un plano horizontal terrestre y lo hacen midiendo la inclinación de los ejes “X” e “Y”; por ello también se han de montar alineados con la orientación de servomotores respecto a ambos ejes. Así, los cambios de inclinación de la superficie superior producidos por los 20 The sensor or sensors (8) measure the inclination of the upper surface (8) with respect to a horizontal terrestrial plane and do so by measuring the inclination of the “X” and “Y” axes; therefore, they must also be mounted aligned with the orientation of servomotors with respect to both axes. Thus, the changes in inclination of the upper surface produced by the
25 servomotores, tendrán un impacto y un reflejo directo en los datos de medición de inclinación de manera alineada en cada eje. 25 servomotors will have an impact and a direct reflection on the tilt measurement data in an aligned manner on each axis.
El espacio comprendido entre la superficie inferior (2) y la superficie superior (3) quedará cubierto, pero en las figuras incluidas se representa abierto para una mejor comprensión de 30 la invención. Por el mismo motivo, tampoco se incluye el cableado de los componentes electrónicos. The space between the lower surface (2) and the upper surface (3) will be covered, but in the included figures it is shown open for a better understanding of the invention. For the same reason, the wiring of electronic components is also not included.
De manera complementaria el soporte estabilizador puede comprender un indicador del nivel de la batería restante, además de un indicador luminoso que informa de la 35 estabilización horizontal o no de la superficie superior. In addition, the stabilizer support may comprise an indicator of the level of the remaining battery, in addition to a light indicator that reports horizontal stabilization or not of the upper surface.
También, de manera complementaria el soporte estabilizador puede comprender una pantalla o pantallas que muestran respectivamente la inclinación de los ejes X e Y así como botones u otros mecanismos que permiten seleccionar la inclinación a voluntad del usuario, para luego posteriormente proceder de manera automática a colocar el soporte con la Also, in a complementary way the stabilizer support can comprise a screen or screens that respectively show the inclination of the X and Y axes as well as buttons or other mechanisms that allow the user to select the inclination, and then subsequently proceed automatically to place the stand with the
5 inclinación deseada con tan solo pulsar el botón. 5 desired inclination at the press of the button.
Finalmente en la figura 4 se muestra el soporte estabilizador objeto de la invención montado sobre un trípode (12) donde las superficies inferior (2) y la superior (3) están separadas con objeto de que se puedan apreciar los diferentes elementos. Finally, Figure 4 shows the stabilizer support object of the invention mounted on a tripod (12) where the lower surfaces (2) and the upper surfaces (3) are separated so that the different elements can be seen.
10 Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otros 10 Describing sufficiently the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to extend its explanation so that any expert in the field understands its scope and the advantages that derive from it, stating that , within its essentiality, may be implemented in others
15 modos de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. 15 embodiments that differ in detail from that indicated by way of example, and which will also achieve the protection sought as long as it is not altered, changed or modified its fundamental principle.
Claims (8)
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