ES1203445U

ES1203445U - Coupling to barrels and lifting mechanism equipped with it. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1203445U
Application number: ES201830009U
Authority: ES
Inventors: Christof Lautwein
Original assignee: MAT Malmedie Antriebstechnik GmbH
Current assignee: MAT Malmedie Antriebstechnik GmbH
Priority date: 2017-03-29
Filing date: 2018-01-03
Publication date: 2018-01-22
Anticipated expiration: 2028-01-03
Also published as: ES1203445Y; DE202017101823U1

Abstract

Coupling to barrels, especially for an articulated drum connection for cable of a lifting mechanism comprising a first articulation part, having an outer peripheral surface, on which a first coupling outer part is formed, a second part of articulation with a housing opening defining an interior lateral surface configured to accommodate with rotation possibility the first articulation part and in which an inner part of complementary coupling to the outer coupling part is provided, so that, in the Mounting position, a torque can be transmitted by an active connection between the inner coupling part and the outer coupling part, characterized in that a joint part has a circular barrel toothing, with barrel-shaped teeth (20.1), configured in one piece in it. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Título Title

5 Acoplamiento a barriletes y mecanismo de elevación equipado con el mismo 5 Barrel coupling and lifting mechanism equipped with it

La invención se refiere a un Acoplamiento a barriletes, especialmente para una unión articulada de tambor para cable de un mecanismo de elevación, tal como el empleado en particular en mecanismos de elevación de grúas para la unión de un tambor para cable The invention relates to a kite coupling, especially for an articulated cable drum joint of a lifting mechanism, such as that employed in particular in crane lifting mechanisms for joining a cable drum.

10 con el árbol motor de un engranaje, pero por ejemplo también para cabrestantes y plataformas de elevación. 10 with the drive shaft of a gear, but for example also for winches and lifting platforms.

Estado actual de la técnica Current state of the art

15 En particular, la invención se refiere a una unión articulada de tambor para cable que comprende una primera parte de articulación, que presenta una superficie periférica exterior, en la que está configurado un primer elemento de acoplamiento, así como una segunda parte de articulación con una abertura de alojamiento que define una superficie lateral interior configurada para alojar la primera parte de articulación y con un segundo In particular, the invention relates to an articulated cable drum joint comprising a first articulation part, which has an outer peripheral surface, in which a first coupling element is configured, as well as a second articulation part with a housing opening defining an inner side surface configured to accommodate the first articulation part and with a second

20 elemento de acoplamiento complementario al primer elemento de acoplamiento. Así pues, en la posición de montaje se transmite un momento de giro de la primera parte de articulación a la segunda parte de articulación. Sin embargo, en la posición de montaje, el primer elemento de acoplamiento y el segundo elemento de acoplamiento no engranan directamente uno en otro; en lugar de ello están dispuestos entre los dentados una 20 coupling element complementary to the first coupling element. Thus, in the mounting position a turning moment is transmitted from the first articulation part to the second articulation part. However, in the mounting position, the first coupling element and the second coupling element do not engage directly in one another; instead they are arranged among the teeth a

25 pluralidad de toneles de acero templado como elementos de transmisión, que están insertados con posibilidad de desplazamiento longitudinal en los dentados semicirculares con varios alojamientos semicirculares que sirven de superficies de apoyo para los toneles de acero. Sin embargo, es necesario asegurar los toneles de acero o rodillos tonel contra un desplazamiento en dirección axial mediante unos anillos de retención 25 plurality of tempered steel barrels as transmission elements, which are inserted with the possibility of longitudinal displacement in the semicircular teeth with several semicircular housings that serve as support surfaces for the steel barrels. However, it is necessary to secure the steel barrels or barrel rollers against an axial direction movement by retaining rings

30 separados. Los anillos de retención se insertan en particular a ambos lados en unas ranuras previstas con este fin en el cubo. Este aseguramiento es necesario contra un desplazamiento axial de los rodillos tonel, ya que de lo contrario éstos podrían deslizarse fuera de las superficies de apoyo por ejemplo en caso de rotura de una tapa de caja. Sin embargo, si los rodillos tonel se deslizasen fuera, la consecuencia sería inevitablemente 30 separate The retaining rings are inserted in particular on both sides in grooves provided for this purpose in the hub. This securing is necessary against an axial displacement of the barrel rollers, since otherwise they could slide out of the support surfaces, for example in case of breakage of a box cover. However, if the barrel rollers slipped out, the consequence would inevitably be

35 una caída de la carga. 35 a load drop.

Las características y ventajas particulares de los acoplamientos de tonel consisten en que éstos pueden compensar desalineaciones, o sea desplazamientos angulares, entre las partes de articulación incluso en caso de que hayan de transmitirse momentos de giro grandes, son fáciles de montar, consiguen una distribución óptima de la carga radial, The particular characteristics and advantages of the barrel couplings are that they can compensate for misalignment, that is to say angular displacements, between the articulation parts even if large turning moments have to be transmitted, are easy to assemble, achieve an optimal distribution of the radial load,

5 presentan una gran vida útil, realizan grandes factores de seguridad para solicitación a flexión y potencias máximas radiales y, gracias a la gran superficie de apoyo de los rodillos tonel, son adecuados para absorber cargas radiales sumamente altas y la zona interior puede obturarse bien contra la suciedad, o sea que son muy adecuados para el empleo en entornos sucios. 5 have a long service life, perform large safety factors for bending solicitation and maximum radial powers and, thanks to the large bearing surface of the barrel rollers, are suitable for absorbing extremely high radial loads and the inner area can be sealed well against dirt, that is, they are very suitable for use in dirty environments.

10 En un mecanismo de elevación, el primer elemento de acoplamiento está configurado preferiblemente como un cubo cilíndrico hueco que, por ejemplo, puede encajarse de forma fija contra el giro sobre un árbol y presenta en su superficie lateral exterior, como primer elemento de acoplamiento, un dentado de círculo interior configurado 10 In a lifting mechanism, the first coupling element is preferably configured as a hollow cylindrical hub which, for example, can be fixedly engaged against rotation on a shaft and has on its outer side surface, as the first coupling element, a set inner circle teeth

15 exteriormente en el cubo con varios semi-cojinetes dispuestos periféricamente y configurados respectivamente en forma de semicírculo. El segundo elemento de acoplamiento está integrado de manera habitual directamente en una caja o su componente y comprende, como segundo elemento de acoplamiento, un dentado de círculo interior situado interiormente en la caja, que está configurado de manera 15 externally in the hub with several semi-bearings arranged peripherally and configured respectively in the form of a semicircle. The second coupling element is usually integrated directly into a box or its component and comprises, as a second coupling element, an internal circle tooth located inside the box, which is configured in a manner

20 complementaria al dentado de círculo interior del cubo, o sea que presenta varios semicojinetes dispuestos periféricamente y también semicirculares para el alojamiento de los toneles de acero entre los dentados de círculo interior orientados de manera alineada en la posición de montaje. Además, un mecanismo de elevación comprende habitualmente uno o varios electromotores, embragues, discos de freno, un árbol de entrada de 20 complementary to the inner circle teeth of the hub, that is to say that there are several semi-circular and semi-circular semi-bearings for the housing of the steel barrels between the inner circle teeth oriented aligned in the mounting position. In addition, a lifting mechanism usually comprises one or more electric motors, clutches, brake discs, an input shaft of

25 engranaje para el accionamiento de un engranaje, una unidad de mando electrónica y un árbol de salida de engranaje. Un acoplamiento a barriletes del tipo mencionado se conoce por ejemplo por los documentos DE 20 2008 009 373.2, DE 10 2006 022 782 y DE 3007 319 A1. Además se conoce una unión articulada de tambor para cable por la ficha de servicio acero-hierro 25 gear for driving a gear, an electronic control unit and a gear output shaft. A coupling to kites of the aforementioned type is known for example from documents DE 20 2008 009 373.2, DE 10 2006 022 782 and DE 3007 319 A1. In addition, an articulated cable drum joint is known for the steel-iron service card

30 666 212. 30 666 212.

Un componente esencial y crítico de estos acoplamientos de tonel son hasta ahora los rodillos tonel, que están realizados con forma abombada, o sea que presentan respectivamente dos superficies frontales, que están separadas una frente a otra, y una An essential and critical component of these barrel couplings are so far the barrel rollers, which are made with a bulging shape, that is to say they have two front surfaces, which are separated from one another, and one

35 superficie lateral exterior abombada en forma convexa que se extiende entre éstas. Estos rodillos tonel abombados individuales están asentados con posibilidad de desplazamiento 35 convex outer side surface convexly extending between them. These individual domed barrel rollers are seated with the possibility of displacement

longitudinal, con el fin de transmitir fuerzas, en los dentados circulares respectivos, que forman alojamientos, en la primera y la segunda partes de articulación. Así pues, la caja, de una o de varias piezas, está realizada con posibilidad de desplazamiento axial para, durante el funcionamiento, hacer posible una compensación axial entre la primera parte 5 de articulación y la segunda parte de articulación. La configuración abombada de los rodillos tonel realiza al mismo tiempo la compensación angular deseada entre las partes de articulación, en el caso de un mecanismo de elevación en particular el engranaje y el tambor para cable, o sea la función de articulación propiamente dicha. En el estado montado, los rodillos tonel se fijan axialmente en el cubo mediante uno o varios anillos de longitudinal, in order to transmit forces, in the respective circular teeth, which they form housings, in the first and second articulation parts. So, the box, of one or several pieces, it is made with the possibility of axial displacement for, during operation, make axial compensation possible between the first part 5 of articulation and the second part of articulation. The bulging configuration of the barrel rollers perform at the same time the desired angular compensation between the parts of articulation, in the case of a lifting mechanism in particular the gear and the cable drum, that is the articulation function itself. In the state assembled, the barrel rollers are fixed axially on the hub by one or more rings of

10 empuje o de retención, dado que la compensación axial ha de realizarse sólo mediante la caja. 10 thrust or retention, since axial compensation has to be done only by means of the box.

Desventajas del estado actual de la técnica Disadvantages of the current state of the art

15 Los acoplamientos de tonel conocidos en el estado actual de la técnica presentan las desventajas de una gran cantidad de componentes, así como un montaje y un desmontaje del acoplamiento mismo, o sea el esfuerzo de montaje, costosos debido a los anillos de retención y los rodillos tonel sueltos, siendo necesarios también para un montaje correcto un personal técnico con la formación correspondiente y, en caso de The barrel couplings known in the current state of the art have the disadvantages of a large number of components, as well as assembly and disassembly of the coupling itself, that is, the assembly effort, expensive due to the retaining rings and Loose barrel rollers, being also necessary for a correct assembly a technical staff with the corresponding training and, in case of

20 configuraciones mayores, equipos de manipulación correspondientes. 20 major configurations, corresponding handling equipment.

Para el montaje de un acoplamiento a barriletes según el estado actual de la técnica, el cubo ha de calentarse regularmente para el montaje en un árbol de transmisión, para lo que es necesario desarmar previamente el acoplamiento en sus piezas individuales. La For the assembly of a coupling to kites according to the current state of the art, the hub has to be heated regularly for mounting on a drive shaft, for which it is necessary to disassemble the coupling in its individual parts. The

25 inserción de los rodillos tonel y los anillos de retención en cuanto el cubo está montado en el árbol resulta correspondientemente difícil. The insertion of the barrel rollers and retaining rings as soon as the hub is mounted on the shaft is correspondingly difficult.

Problema técnico (objetivo) Technical problem (objective)

30 Partiendo de este estado actual de la técnica, la invención se basa en el problema técnico de evitar estas desventajas, al menos parcialmente, y en particular de prever un acoplamiento a barriletes que además sea más fácil de montar y desmontar. Starting from this current state of the art, the invention is based on the technical problem of avoiding these disadvantages, at least partially, and in particular of providing a barrel coupling that is also easier to assemble and disassemble.

Invención Invention

Este objetivo se logra ya mediante un acoplamiento a barriletes con las características de la reivindicación principal; en las reivindicaciones subordinadas se reproducen perfeccionamientos ventajosos, pero no forzosos. This objective is already achieved by means of a kite coupling with the characteristics of the main claim; advantageous but not forced improvements are reproduced in the dependent claims.

5 En la forma de realización más abstracta, este problema técnico en un acoplamiento a barriletes del tipo mencionado al principio se soluciona gracias ya a que, en lugar de varios rodillos tonel dispuestos sueltos entre la primera y la segunda partes de articulación y fijados en su posición, está configurado un perfil circular de tonel con una configuración igualmente abombada, destinado a la transmisión de fuerzas, en una parte 5 In the most abstract embodiment, this technical problem in a kite coupling of the type mentioned at the beginning is solved because, instead of several barrel rollers arranged loose between the first and second articulation parts and fixed in their position, a circular barrel profile is configured with an equally domed configuration, intended for the transmission of forces, in one part

10 de articulación o en un elemento de acoplamiento que, en la posición de montaje, engrana con posibilidad de giro en la unión en la otra parte de articulación o en el otro elemento de acoplamiento respectivamente. La superficie lateral exterior del perfil circular de tonel comprende también varios “dientes en forma de tonel” que se extienden por toda la periferia alrededor de la superficie lateral y que están separados unos de otros, de los 10 of articulation or in a coupling element which, in the mounting position, engages with the possibility of rotation in the joint in the other articulation part or in the other coupling element respectively. The outer lateral surface of the circular barrel profile also comprises several "barrel-shaped teeth" that extend along the entire periphery around the lateral surface and which are separated from each other, from the

15 cuales cada diente presenta una geometría de diente en forma de tonel o, más exactamente, está configurado como un medio tonel. Cada uno de estos dientes en forma de tonel presenta por lo tanto un radio de curvatura longitudinal, que se extiende en la dirección de extensión longitudinal (dirección axial) y que es mayor que un radio de curvatura transversal que se extiende en cada caso transversalmente a la dirección de 15 which each tooth has a barrel-shaped tooth geometry or, more precisely, is configured as a half barrel. Each of these barrel-shaped teeth therefore has a longitudinal radius of curvature, which extends in the direction of longitudinal extension (axial direction) and which is larger than a transverse curvature radius that extends transversely to each case. the address of

20 extensión longitudinal axial, aumentando preferiblemente este radio de curvatura transversal adicionalmente de manera uniforme desde las superficies frontales opuestas de cada diente en forma de tonel hasta el cenit del radio de curvatura longitudinal. 20 axial longitudinal extension, preferably increasing this transverse radius of curvature further uniformly from the opposite front surfaces of each barrel-shaped tooth to the zenith of the longitudinal radius of curvature.

Esta configuración sorprendentemente sencilla constituye una considerable simplificación This surprisingly simple configuration constitutes considerable simplification.

25 para el montaje, porque ya no se necesitan los rodillos tonel individuales, lo que reduce el tiempo de montaje en un 25 por ciento o más. Dado que ya no son necesarios rodillos tonel individuales sueltos, para la transmisión de fuerzas, se suprimen por lo tanto también los anillos de empuje o de retención que hasta ahora eran forzosamente necesarios. Sin embargo, al mismo tiempo se sigue conservando la función de la 25 for assembly, because individual barrel rollers are no longer needed, which reduces assembly time by 25 percent or more. Since loose individual barrel rollers are no longer necessary, for the transmission of forces, the thrust or retaining rings that were previously necessary were also suppressed. However, at the same time the function of the

30 compensación angular, deseada a toda costa, gracias a la configuración abombada del perfil, al igual que la compensación axial que, ahora como antes, se hace posible mediante la caja. 30 angular compensation, desired at all costs, thanks to the bulging profile configuration, as well as axial compensation which, now as before, is made possible by the box.

La configuración de un perfil circular de tonel con una estructura de toneles configurada The configuration of a circular barrel profile with a configured barrel structure

35 en toda la periferia y a distancias uniformes, o sea con una configuración repetitiva, en una parte de articulación, o sea la previsión directa de un perfil exterior o interior con una 35 in all the periphery and at uniform distances, that is to say with a repetitive configuration, in an articulation part, that is to say the direct forecast of an exterior or interior profile with a

configuración abombada, repetida a distancias regulares, de cada diente de perfil, presupone una técnica de producción especial con fresadoras, en particular de cinco ejes, de la que la invención saca provecho. Preferiblemente, al menos la zona del dentado de círculo exterior o interior está templada para aumentar la vida útil, en domed configuration, repeated at regular distances, of each profile tooth, presupposes a special production technique with milling machines, in particular five axes, from which the invention takes advantage. Preferably, at least the outer or inner circle teeth zone is tempered to increase the service life, in

5 particular templada por inducción o con soplete. Particularly tempered by induction or by torch.

Algunas formas de realización prevén que el perfil exterior esté configurado periféricamente sobre la superficie lateral exterior del cubo, en particular que esté previsto en una pieza en éste. Some embodiments provide that the outer profile is peripherally configured on the outer lateral surface of the hub, in particular that it is provided in a part therein.

10 El perfil puede además estar dispuesto en un escalón periférico o en un escalón anular que, por ejemplo, esté previsto en la superficie lateral exterior del cubo, para aumentar el dentado circular. 10 The profile can also be arranged in a peripheral step or in an annular step which, for example, is provided on the outer lateral surface of the hub, to increase the circular teeth.

15 Algunas formas de realización de la invención prevén que en uno o en ambos lados a continuación del perfil circular de tonel estén previstas superficies de obturación provistas de un acabado de gran precisión para anillos obturadores dispuestos preferiblemente en ambos lados. Some embodiments of the invention provide that on one or both sides following the circular barrel profile, sealing surfaces provided with a high-precision finish for sealing rings preferably arranged on both sides are provided.

20 En este sentido, la invención se refiere también a un mecanismo de elevación que comprende uno o varios acoplamientos de tonel según la invención, que se emplean especialmente para la unión con el lado de salida del engranaje, el cubo configurado según la invención con el perfil exterior de toneles está asentado en el lado de salida del engranaje, y la caja junto con una contracaja correspondiente aloja o acciona en el In this regard, the invention also relates to a lifting mechanism comprising one or more barrel couplings according to the invention, which are especially used for the connection with the output side of the gear, the hub configured according to the invention with the outer barrel profile is seated on the output side of the gear, and the box together with a corresponding counter housing houses or operates on the

25 extremo opuesto un tambor para cable. 25 opposite end a cable drum.

Descripción de los dibujos Description of the drawings

En la descripción detallada siguiente se hace referencia a los dibujos adjuntos, que The following detailed description refers to the attached drawings, which

30 forman parte de esta descripción de la invención y en los que, a modo de ilustración, se muestran formas de realización específicas con las que puede ponerse en práctica la invención. A este respecto, la terminología relativa a direcciones, como por ejemplo “arriba”, “abajo”, “delante”, “detrás”, “delantero”, “trasero”, etc., se utiliza en relación con las orientaciones de la o las figuras descritas. Dado que los componentes de algunas 30 form part of this description of the invention and in which, by way of illustration, specific embodiments with which the invention can be practiced are shown. In this regard, the terminology relating to directions, such as "up", "down", "front", "behind", "front", "rear", etc., is used in relation to the orientations of the The figures described. Since the components of some

35 formas de realización pueden posicionarse en varias orientaciones diferentes, la terminología relativa a direcciones sirve de ilustración y no es, en modo alguno, limitativa. 35 embodiments can be positioned in several different orientations, the address-related terminology serves as an illustration and is by no means limiting.

Se entiende que pueden utilizarse otras formas de realización y efectuarse modificaciones estructurales o lógicas sin desviarse del alcance de protección de la presente invención. La descripción detallada siguiente no debe interpretarse en el sentido limitativo. En el marco de esta descripción se utilizan los términos “unido”, “conectado” e 5 “integrado” para describir una unión tanto directa como indirecta, una conexión tanto directa como indirecta y una integración directa o indirecta. En las figuras, los elementos idénticos o similares se dotan de símbolos de referencia idénticos, siempre que esto sea conveniente. Las líneas de símbolo de referencia son líneas que unen el símbolo de referencia con la parte en cuestión. En cambio, una flecha que no está en contacto con It is understood that other embodiments can be used and carried out structural or logical modifications without deviating from the scope of protection of the present invention The following detailed description should not be interpreted in the sense limitative. Within the framework of this description the terms “joined”, “connected” and 5 “integrated” to describe both a direct and indirect union, a connection both direct as indirect and direct or indirect integration. In the figures, the elements identical or similar are provided with identical reference symbols, provided that this is convenient. Reference symbol lines are lines that join the symbol of reference to the part in question. Instead, an arrow that is not in contact with

10 ninguna parte se refiere a una unidad completa, a la que señala. Por otra parte, las figuras no están necesariamente a escala. Para ilustrar detalles, es posible que determinadas zonas estén representadas exageradamente grandes. Además, los dibujos pueden estar simplificados gráficamente y no contienen todos los detalles en caso dado existentes en la realización práctica. Muestran: 10 nowhere refers to a complete unit, to which it points. On the other hand, the figures are not necessarily to scale. To illustrate details, it is possible that certain areas are exaggeratedly large. In addition, the drawings may be graphically simplified and do not contain all the details, if any, existing in the practical embodiment. They show:

15 -Figura 1, un despiece de una unión articulada de tambor para cable conocida por el estado actual de la técnica; 15 -Figure 1, an exploded view of an articulated cable drum joint known by the current state of the art;

--: Figura 2, una sección longitudinal de la unión articulada de tambor para cable según la 20 figura 1, en el estado montado; Figure 2, a longitudinal section of the articulated cable drum joint according to Figure 1, in the assembled state;

--: Figura 3, un despiece de la unión articulada de tambor para cable según la invención; Figure 3, an exploded view of the articulated cable drum joint according to the invention;

--: Figura 4, una sección longitudinal de la unión articulada de tambor para cable según la 25 Figura 3, en el estado montado; y Figure 4, a longitudinal section of the articulated cable drum joint according to Figure 3, in the assembled state; Y

--: Figura 5, un detalle ampliado de la vista frontal del cubo según la invención para ilustrar la zona de templado de los dientes en forma de tonel. Figure 5, an enlarged detail of the front view of the hub according to the invention to illustrate the tempering zone of the barrel-shaped teeth.

30 Descripción detalla de realizaciones de la invención Detailed description of embodiments of the invention

Según el despiece de la figura 1 y la sección longitudinal de la figura 2, una unión articulada de tambor para cable conocida por el estado actual de la técnica consta en esencia de un cubo cilíndrico hueco 2, accionado mediante un engranaje no 35 representado, y una caja 4 en la que está alojado este cubo 2. En la superficie lateral interior de la caja 4 está configurado un dentado de círculo interior 4.1 y en la superficie According to the exploded view of Figure 1 and the longitudinal section of Figure 2, an articulated cable drum joint known by the current state of the art consists essentially of a hollow cylindrical hub 2, driven by a gear no. 35 shown, and a box 4 in which this cube 2 is housed. On the inner side surface of the box 4, an internal circle 4.1 teeth is configured and on the surface

lateral exterior del cubo 2 está configurado un dentado de círculo interior 2.1 complementario, que comprenden en cada caso una estructura perfilada con alojamientos semicirculares que están configurados a distancias regulares y sirven de semi-cojinetes. En estas estructuras perfiladas alineadas en la posición de montaje están The outer side of the hub 2 is configured with a complementary inner circle teeth 2.1, which in each case comprise a profiled structure with semicircular housings that are configured at regular distances and serve as semi-bearings. In these profiled structures aligned in the mounting position are

5 insertados periféricamente, entre la tapa de caja 4 y el cubo 2, en función del tamaño, entre 14 y 46 rodillos tonel 6 que, mediante unos anillos de empuje 10, 10’ y unos anillos de retención 12, 12’, están fijados en su posición contra un desplazamiento axial. La caja 4 está atornillada a una tapa de obturación 9 mediante varios tornillos de tapa 8. Por lo tanto, en la posición de montaje, el cubo 2 está alojado concéntricamente en la caja 4. 5 inserted peripherally, between the box cover 4 and the hub 2, depending on the size, between 14 and 46 barrel rollers 6 which, by means of thrust rings 10, 10 'and retaining rings 12, 12', are fixed in position against axial displacement. The box 4 is screwed to a sealing cover 9 by means of several cover screws 8. Therefore, in the mounting position, the hub 2 is concentrically housed in the box 4.

10 Las figuras 3 y 4 muestran en cambio un acoplamiento a barriletes configurado según la invención. Éste comprende también un cubo 20 configurado en forma de cilindro hueco que, en su superficie lateral exterior, comprende un perfil circular de tonel periférico que sobresale radialmente con unos dientes en forma de tonel 20.1, que están 10 Figures 3 and 4 show instead a kite coupling configured according to the invention. This also comprises a hub 20 configured in the form of a hollow cylinder which, on its outer lateral surface, comprises a circular profile of peripheral barrel which protrudes radially with barrel-shaped teeth 20.1, which are

15 respectivamente separados unos de otros de manera equidistante, se extienden a lo largo de toda la superficie periférica y además están dispuestos en un escalón anular 15 respectively separated from each other in an equidistant manner, they extend along the entire peripheral surface and are also arranged in an annular step

20.2. A ambos lados del perfil circular de tonel pueden disponerse unos anillos obturadores en unas superficies de obturación situadas a continuación del perfil circular de tonel. 20.2. On both sides of the circular barrel profile, sealing rings can be arranged on sealing surfaces located next to the circular barrel profile.

20 Cada diente en forma de tonel 20.1 del perfil circular de tonel presenta al menos en la superficie activa exterior una geometría de tonel, es decir que la superficie lateral que sobresale radialmente hacia dentro está en cada caso abombada de forma convexa en dirección longitudinal y transversal, siendo el radio en la dirección longitudinal, que se 20 Each barrel-shaped tooth 20.1 of the circular barrel profile has at least one barrel geometry on the outer active surface, that is to say that the lateral surface projecting radially inwards is in each case convexly convex in the longitudinal and transverse direction , the radius being in the longitudinal direction, which

25 extiende en dirección axial, mayor que en dirección transversal. 25 extends in axial direction, greater than in transverse direction.

En la posición de montaje, estos dientes en forma de tonel 20.1 engranan en los semicojinetes semicirculares de la caja 4 configurados en el dentado de círculo interior 4.1, de manera que para la invención puede utilizarse una caja 4 idéntica a la del estado actual In the mounting position, these barrel-shaped teeth 20.1 engage in the semicircular half-bearings of the box 4 configured in the inner circle teeth 4.1, so that for the invention a box 4 identical to that of the current state can be used

30 de la técnica, o sea que pueden utilizarse componentes ya existentes. Puede verse claramente en qué gran medida ha sido posible reducir el número de componentes mediante la configuración según la invención, o sea (sin tener en cuenta los tornillos de fijación inalterados) de aproximadamente 50 piezas individuales a 5 piezas individuales, lo que está motivado esencialmente por la supresión de los rodillos tonel 6. 30 of the technique, that is, existing components can be used. It can be clearly seen to what extent it has been possible to reduce the number of components by means of the configuration according to the invention, that is (without taking into account the unchanged fixing screws) from approximately 50 individual pieces to 5 individual parts, which is essentially motivated by the suppression of the barrel rollers 6.

Según la figura 5, que representa una vista frontal ampliada de algunos dientes en forma de tonel 20.1 del cubo 20, cada diente en forma de tonel 20.1 presenta una zona de templado 20.3 que se extiende desde la superficie lateral exterior en forma de tonel a través de una determinada zona, hacia dentro, hacia el punto central de rotación, siendo According to Figure 5, which represents an enlarged front view of some barrel-shaped teeth 20.1 of the hub 20, each barrel-shaped tooth 20.1 has a tempering zone 20.3 extending from the outer side surface in the form of a barrel through from a certain area, inwards, towards the central point of rotation, being

5 también perfectamente posible que esta zona de templado 20.3 se extienda en mayor medida que en la representación hacia el punto central de rotación de cada diente en forma de tonel 20.1. 5 It is also perfectly possible that this tempering zone 20.3 extends to a greater extent than in the representation towards the central point of rotation of each barrel-shaped tooth 20.1.

El objeto de la presente invención no resulta sólo del objeto de las distintas The object of the present invention is not only the object of the various

10 reivindicaciones, sino de la combinación de las distintas reivindicaciones entre sí. Todos los datos y características dados a conocer en los documentos –incluyendo el resumen–, especialmente la configuración espacial representada en los dibujos, se reivindican como esenciales de la invención, siempre que por separado o en combinación sean nuevos en relación con el estado actual de la técnica. 10 claims, but of the combination of the different claims with each other. All the data and features disclosed in the documents - including the summary -, especially the spatial configuration represented in the drawings, are claimed as essential of the invention, provided that separately or in combination they are new in relation to the current state of The technique.

List of reference symbols

2 Cubo 2 cube

2.1 Dentado exterior de círculo interior 5 4 Tapa de caja 2.1 External serrated inner circle 5 4 Box cover

4.1 Dentado interior de círculo interior 6 Rodillo barrilete 8 Tornillo de tapa 9 Tapa de obturación 4.1 Inner teeth of inner circle 6 Keg roller 8 Cap screw 9 Seal cap

10 10, 10’ Anillo de empuje 12, 12’ Anillo de retención 20 Cubo 10 10, 10 ’Push ring 12, 12’ Retaining ring 20 Cube

20.1 Diente en forma de tonel 20.1 Coil-shaped tooth

20.2 Escalón anular 15 20.3 Zona de templado 20.2 Annular step 15 20.3 Tempering zone

Claims

1. Barrel coupling, especially for an articulated cable drum joint of a lifting mechanism comprising a first articulation part, 5 having an outer peripheral surface, in which a first outer coupling part is configured, a second articulation part with a housing opening defining an inner lateral surface configured to accommodate the first articulation part with the possibility of rotation and in which an inner coupling part complementary to the outer coupling part is provided, so

10 that, in the mounting position, a turning moment can be transmitted by means of an active connection between the inner coupling part and the outer coupling part, characterized in that an articulation part has a circular barrel toothing, with teeth in shape of barrel (20.1), configured of a piece in the same.

2. Coupling to kites according to claim 1, characterized in that the circular cogged teeth is tempered.

3. Coupling to kites according to claim 1 or 2, characterized in that the

Circular toothing is configured on an outer lateral surface of a hub (2). twenty

4. Coupling to kites according to one of the preceding claims, characterized in that the circular barrel gear is arranged in an annular step or elevation (20.2).

25 5. Lifting mechanism with at least one electric motor, at least one brake, one gear and at least one cable drum, which is fixedly connected to the gear against rotation by means of a barrel coupling, characterized in that the coupling kites are configured according to one of the aforementioned claims relating thereto.

Figure 1

--: 12 12

Figure 2

Figure 3

--: 14 14

Figure 4

Figure 5