ES1192584U - Vehicle with means for wheel change (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Vehicle (1) provided with a chassis (2) and a plurality of wheels (3), the chassis comprising on its lower side part lifting means (4) of the vehicle, adapted to extend and contact a surface (5) under said lifting means and raising the side of the vehicle, characterized in that it also comprises means for capturing images (6) directed towards the contact surface of the lifting means; the vehicle further comprising means for presenting the images captured by the image acquisition means and means for actuating the lifting means arranged inside the vehicle. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Vehículo con medios para cambio de rueda Vehicle with wheel change means

Sector técnico de la invención El vehículo de la presente invención es de los que permite remplazar fácilmente una rueda dañada. Technical Sector of the Invention The vehicle of the present invention is one that allows the replacement of a damaged wheel easily.

Antecedentes de la invención Son conocidos vehículos que para remplazar fácilmente una rueda dañada están provistos de dispositivos hidráulicos que permiten elevar el vehículo para poder remplazar fácil y rápidamente la rueda dañada. Un vehículo de este tipo se describe en el documento de patente EP1184243. BACKGROUND OF THE INVENTION Vehicles are known which to easily replace a damaged wheel are provided with hydraulic devices that allow the vehicle to be lifted so that the damaged wheel can be easily and quickly replaced. Such a vehicle is described in patent document EP1184243.

No obstante, en los vehículos conocidos, el conductor debe asegurarse que la superficie sobre la que se apoyarán los dispositivos hidráulicos es suficientemente firme para poder conseguir elevar el chasis del vehículo al accionar los dispositivos hidráulicos. Esto implica que el conductor tenga que salir del vehículo para verificar que la superficie bajo el vehículo es adecuada, sobre todo cuando la rueda dañada no está en el lado del conductor, con el peligro que conlleva abandonar el vehículo en vías transitadas tales como autovías. However, in known vehicles, the driver must ensure that the surface on which the hydraulic devices will rest is firm enough to be able to raise the chassis of the vehicle when the hydraulic devices are operated. This implies that the driver has to leave the vehicle to verify that the surface under the vehicle is adequate, especially when the damaged wheel is not on the driver's side, with the danger of leaving the vehicle on busy roads such as highways.

Es por tanto un objetivo de la presente invención presentar un vehículo que evite que el conductor tenga que abandonar el vehículo para verificar que la superficie sobre la que se apoyarán los dispositivos hidráulicos es suficientemente firme. It is therefore an objective of the present invention to present a vehicle that prevents the driver from having to leave the vehicle to verify that the surface on which the hydraulic devices will rest is sufficiently firm.

Es también otro objetivo de la presente invención dar a conocer un vehículo que reduzca el tiempo de recambio de la rueda dañada por una rueda de recambio. It is also another objective of the present invention to disclose a vehicle that reduces the spare time of the wheel damaged by a spare wheel.

Explicación de la invención El vehículo de la presente invención es de los provistos de un chasis y una pluralidad de ruedas que permiten su circulación en una superficie, comprendiendo el chasis en su parte inferior lateral unos medios de elevación del vehículo, adaptados para extenderse y contactar con la superficie bajo dichos medios de elevación y elevar el lateral del vehículo. Explanation of the invention The vehicle of the present invention is provided with a chassis and a plurality of wheels that allow its circulation on a surface, the chassis comprising in its lower side part means of lifting the vehicle, adapted to extend and contact with the surface under said lifting means and raising the side of the vehicle.

En esencia, el vehículo se caracteriza porque comprende además unos medios de captación de imágenes dirigidos hacia la superficie de contacto de los medios de elevación; In essence, the vehicle is characterized in that it also comprises means for capturing images directed towards the contact surface of the lifting means;

comprendiendo además el vehículo unos medios de presentación de las imágenes captadas por los medios de captación de imágenes y unos medios de accionamiento de los medios de elevación dispuestos en el interior del vehículo. Se contempla que el vehículo presente solamente unos medios de elevación, adyacentes por ejemplo a la rueda más susceptible de dañarse, tal como la que soporta un mayor peso. the vehicle further comprising means for presenting the images captured by the image collection means and means for actuating the lifting means arranged inside the vehicle. It is contemplated that the vehicle has only lifting means, adjacent, for example, to the wheel that is most susceptible to damage, such as the one that supports the greatest weight.

Según una característica de la invención, el chasis comprende dos medios de elevación del vehículo, dispuestos cada uno en cada uno de los laterales de la parte inferior del chasis, estando provistos cada uno de los medios de elevación de respectivos medios de captación de imágenes que permiten elevar uno u otro lado del vehículo. Naturalmente también se prevé que pueda haber cuatro medios de elevación del vehículo, estando cada uno dispuesto adyacente a cada una de las cuatro ruedas del vehículo, precisando así elevar en menor medida el vehículo para el cambio de la rueda. Incluso se prevé que hayan más medios de elevación del vehículo, por ejemplo en vehículos de más de cuatro ruedas, tales como camiones, preferentemente adyacentes a las ruedas. According to a feature of the invention, the chassis comprises two means for lifting the vehicle, each arranged on each side of the lower part of the chassis, each of the lifting means being provided with respective means for capturing images that They allow one or the other side of the vehicle to be raised. Naturally, it is also envisioned that there may be four means for lifting the vehicle, each one being arranged adjacent to each of the four wheels of the vehicle, thus needing to raise the vehicle to a lesser extent for changing the wheel. It is even anticipated that there will be more means of lifting the vehicle, for example in vehicles with more than four wheels, such as trucks, preferably adjacent to the wheels.

Según una característica de la invención, el vehículo comprende en el interior unos medios de selección de los medios de elevación para seleccionar los medios de elevación que serán accionados. According to a feature of the invention, the vehicle comprises inside means for selecting the lifting means to select the lifting means to be driven.

Según una característica de la invención, los medios de elevación comprenden un pistón hidráulico, permitiendo elevar suficientemente el vehículo para poder cambiar una rueda. According to a feature of the invention, the lifting means comprise a hydraulic piston, allowing the vehicle to be sufficiently raised to be able to change a wheel.

Se da a conocer también que el chasis comprende unos medios de acoplado y desacoplado de cada una de las ruedas que permiten cambiar la rueda sin esfuerzo, simplemente accionando los medios de acoplado y desacoplado hasta que la rueda queda liberada y, tras colocar una rueda de recambio, volver a accionar dichos medios de acoplado y desacoplado. Estos medios de acoplado y desacoplado de cada una de las ruedas, así como el resto de componentes asociados al método de acoplado y desacoplado de las ruedas podría incorporarse en un vehículo de manera independiente a los medios de elevación y de captación de imágenes, de modo que el usuario, mediante un gato de modo conocido pudiera elevar el vehículo y posteriormente accionar los medios de acoplado y desacoplado de la rueda a reemplazar según se describe, reduciendo así el tiempo de recambio de la rueda dañada por una rueda de recambio. It is also known that the chassis comprises coupling and disengaging means of each of the wheels that allow changing the wheel effortlessly, simply by actuating the coupling and disengaging means until the wheel is released and, after placing a wheel of replacement, reactivate said coupling and disengaging means. These coupling and uncoupling means of each of the wheels, as well as the rest of the components associated with the method of coupling and uncoupling the wheels could be incorporated in a vehicle independently of the lifting and image collection means, so that the user, by means of a jack in a known manner, could lift the vehicle and subsequently drive the coupling and disengagement means of the wheel to be replaced as described, thus reducing the replacement time of the damaged wheel by a spare wheel.

Según una característica de la invención, cada uno de los medios de acoplado y desacoplado -3According to a characteristic of the invention, each of the coupling and decoupling means -3

comprende un motor y un cabezal adaptado para accionar un tornillo de acoplamiento de su respectiva rueda que permiten girar el tornillo de acoplamiento liberando o sujetando con apriete cada una de las ruedas. It comprises a motor and a head adapted to drive a coupling screw of its respective wheel that allow the coupling screw to be released by releasing or clamping each of the wheels.

5 Según otra característica de la invención, los cabezales están imantados, permitiendo que tras liberar una de las ruedas el tornillo de acoplamiento quede sujeto al cabezal, sin caer, permitiendo sujetar con apriete la rueda de recambio. 5 According to another feature of the invention, the heads are magnetized, allowing After releasing one of the wheels, the coupling screw is secured to the head, without falling, allowing tighten the replacement wheel.

Según otra característica de interés, el vehículo comprende unos mandos de control de los According to another characteristic of interest, the vehicle comprises control controls of the

10 medios de acoplado y desacoplado de cada una de las ruedas, tales como un conjunto de botones que permiten liberar o sujetar con apriete cada una de las ruedas, estando dichos mandos de control dispuestos preferentemente en los laterales del vehículo. 10 coupling and uncoupling means of each of the wheels, such as a set of buttons that allow each wheel to be released or clamped, said control knobs being preferably arranged on the sides of the vehicle.

Según otra característica de la invención, el vehículo comprende una portezuela de protección 15 de los mandos de control que protegen los mandos de control y evitan su manipulación mientras el vehículo no está elevado. According to another feature of the invention, the vehicle comprises a protection door 15 of the control commands that protect the control commands and prevent their manipulation while the vehicle is not elevated.

Breve descripción de los dibujos Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la Brief description of the drawings To complement the description that is being made and in order to facilitate the

20 comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: In understanding the characteristics of the invention, a set of drawings is attached to the present specification in which, as an illustration and not limitation, the following has been represented:

La Fig. 1 presenta una vista lateral de un vehículo según la presente invención; Fig. 1 shows a side view of a vehicle according to the present invention;

25 la Fig. 2 presenta una vista lateral del vehículo con un lateral elevado; la Figs. 3 a 6 presentan vistas inferiores del vehículo durante el proceso de cambio de una rueda; y la Fig. 7 presenta una vista lateral del vehículo con una rueda de recambio acoplada. Fig. 2 shows a side view of the vehicle with a raised side; Figs. 3 to 6 present bottom views of the vehicle during the process of changing a wheel; and Fig. 7 shows a side view of the vehicle with a spare wheel attached.

30 Descripción detallada de los dibujos La Fig. 1 presenta una vista lateral de un vehículo 1 según la presente invención, que está provisto de un chasis 2 y una pluralidad de ruedas 3, concretamente cuatro al tratarse de un vehículo 1 automóvil que presenta una configuración exterior similar a los convencionales. DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 shows a side view of a vehicle 1 according to the present invention, which is provided with a chassis 2 and a plurality of wheels 3, specifically four being a motor vehicle 1 having a configuration exterior similar to conventional.

35 Como puede observarse, el chasis del vehículo 1 presenta en su parte inferior lateral unos medios de elevación 4 del vehículo, adaptados para extenderse y contactar con una superficie 35 As can be seen, the chassis of the vehicle 1 has in its lower lateral part lifting means 4 of the vehicle, adapted to extend and contact a surface

5 bajo dichos medios de elevación 4, formados preferentemente por un pistón hidráulico 7, y así elevar el lateral del vehículo 1 a modo de gato para facilitar el cambio de una rueda 3 como se describirá más adelante. Concretamente, el chasis 2 del vehículo 1 mostrado en la Fig 1 comprende dos medios de elevación 4, dispuestos cada uno en cada uno de los laterales de la parte inferior del chasis 2, de modo que el conductor pueda accionar uno u otro en función del lado del vehículo 1 en que se encuentre la rueda 3 que se tenga que cambiar. Se prevé incluso que los medios de elevación 4 puedan ser alternativamente de otro tipo, tales como un gato. 5 under said lifting means 4, preferably formed by a hydraulic piston 7, and thus raising the side of the vehicle 1 as a jack to facilitate the change of a wheel 3 as will be described later. Specifically, the chassis 2 of the vehicle 1 shown in Fig. 1 comprises two lifting means 4, each arranged on each side of the lower part of the chassis 2, so that the driver can drive one or the other depending on the side of the vehicle 1 on which the wheel 3 is to be replaced. It is even envisioned that the lifting means 4 may alternatively be of another type, such as a jack.

Ventajosamente, el vehículo 1 comprende además unos medios de captación de imágenes 6, tales como una cámara de video, dirigidos hacia la superficie de contacto de los medios de elevación 4; comprendiendo además el vehículo 1 unos medios de presentación de las imágenes captadas por los medios de captación de imágenes 6, tales como una pantalla, y unos medios de accionamiento de los medios de elevación, tales como un juego de botones, dispuestos en el interior del vehículo, y que no se han representado. Advantageously, the vehicle 1 further comprises imaging means 6, such as a video camera, directed towards the contact surface of the lifting means 4; the vehicle 1 further comprising means for presenting the images captured by the image capture means 6, such as a screen, and means for actuating the lifting means, such as a set of buttons, arranged inside the vehicle, and they have not been represented.

Puesto que el vehículo 1 estará preferentemente provisto de dos medios de elevación 4 del vehículo 1, dispuestos cada uno en cada uno de los laterales de la parte inferior del chasis 2, cada uno de los medios de elevación estará provisto de respectivos medios de captación de imágenes 6, es decir, una cámara de video para cada medio de elevación 4, de modo que el conductor pueda verificar el estado de la superficie 5 bajo los medios de elevación 4 del lado derecho o del lado izquierdo, según convenga para el cambio de la rueda 3 que deba ser remplazada. Naturalmente, se prevé que para no precisar unos medios de presentación de las imágenes captadas para cada uno de los medios de captación de imágenes 6 ni unos medios de accionamiento de los medios de elevación 4 para cada uno de los medios de elevación 4, se prevé que el vehículo 1 comprenda en su interior del vehículo unos medios de selección de los medios de elevación, para seleccionar bien los medios de elevación 4 de la derecha del vehículo, o bien los medios de elevación 4 de la izquierda del vehículo 1. Los medios de selección de los medios de elevación, así como los medios de accionamiento de los medios de elevación se prevé que sean similares a los de los elevalunas o retrovisores del vehículo 1. Since the vehicle 1 will preferably be provided with two lifting means 4 of the vehicle 1, each arranged on each side of the lower part of the chassis 2, each of the lifting means will be provided with respective means for capturing images 6, that is, a video camera for each lifting means 4, so that the driver can verify the condition of the surface 5 under the lifting means 4 on the right side or on the left side, as appropriate for the change of wheel 3 that must be replaced. Naturally, it is envisaged that in order not to specify means for presenting the captured images for each of the image capture means 6 or for actuating means for the lifting means 4 for each of the lifting means 4, it is provided that the vehicle 1 comprises inside of the vehicle means for selecting the lifting means, to select either the lifting means 4 on the right of the vehicle, or the lifting means 4 on the left of the vehicle 1. The means for selecting the lifting means, as well as the driving means of the lifting means, are expected to be similar to those of the power windows or mirrors of the vehicle 1.

A continuación, se describirá una secuencia de reemplazo de una rueda 3 en el vehículo 1 de la presente invención por una rueda de recambio 3’. Next, a replacement sequence of a wheel 3 in the vehicle 1 of the present invention with a spare wheel 3 'will be described.

Tras advertir el conductor del vehículo 1 que se ha dañado una de las ruedas 3, este detendrá -5After warning the driver of the vehicle 1 that one of the wheels 3 has been damaged, it will stop -5

el vehículo 1 y procederá a comprobar, sin necesidad de salir del vehículo 1, el estado de la superficie 5 bajo los medios de elevación 4 del lado del vehículo 1 en el que se encuentre la rueda 3 que debe ser reemplazada. En la secuencia descrita, la rueda 3 que debe ser remplazada será la rueda 3 frontal izquierda. Así pues, el conductor seleccionará mediante los medios de selección el conjunto de medios de captación de imágenes 6 y medios de elevación 4 del lado izquierdo del vehículo 1. De esta manera, tras verificar que la superficie 5 bajo los medios de elevación 4 del lado izquierdo del vehículo 1 es firme y adecuada para elevar el vehículo 1, accionará los medios de accionamiento de los medios de elevación 4 del lado izquierdo previamente seleccionado, desplazándose el pistón hidráulico 7 para elevar el vehículo 1 del modo ilustrado. the vehicle 1 and will proceed to check, without leaving the vehicle 1, the state of the surface 5 under the lifting means 4 of the side of the vehicle 1 in which the wheel 3 is to be replaced. In the sequence described, the wheel 3 that must be replaced will be the front left wheel 3. Thus, the driver will select by means of the selection means the set of image capturing means 6 and lifting means 4 of the left side of the vehicle 1. Thus, after verifying that the surface 5 under the lifting means 4 of the side Left of the vehicle 1 is firm and suitable for lifting the vehicle 1, it will drive the drive means of the lifting means 4 of the previously selected left side, the hydraulic piston 7 moving to lift the vehicle 1 in the manner illustrated.

Tras elevarse el lado izquierdo del vehículo 1 suficientemente como para poder remplazar la rueda 3 o hasta alcanzar un umbral máximo predeterminado, se podrá proceder a cambiar la rueda 3 por una rueda de recambio 3’. Aunque el proceso de cambiar la rueda 3 por una rueda de recambio 3’ podría realizarse de manera convencional, el vehículo 1 de la presente invención presenta además un sistema semiautomático de acoplamiento y desacoplamiento de las ruedas 3 que facilita todavía más su remplazo. Se prevé también que el vehículo de la invención esté provisto de un sistema de acoplamiento de ruedas 3 convencional, del tipo que precisa que el conductor o un operario tenga que desatornillar la rueda 3 mediante una llave y atornillar la rueda de recambio 3’ igualmente mediante una llave. After raising the left side of the vehicle 1 sufficiently to be able to replace the wheel 3 or until a predetermined maximum threshold is reached, the wheel 3 may be replaced with a replacement wheel 3 ’. Although the process of changing the wheel 3 for a spare wheel 3 ’could be carried out in a conventional manner, the vehicle 1 of the present invention also has a semi-automatic coupling and disengagement system for the wheels 3 which further facilitates its replacement. It is also provided that the vehicle of the invention is provided with a conventional wheel coupling system 3, of the type that requires that the driver or an operator have to unscrew the wheel 3 by means of a key and screw the spare wheel 3 'equally by a key.

Como que el tornillo de acoplamiento 11 de las ruedas 3 según la invención se encuentra en su zona central, para evitar que los medios de acoplamiento y desacoplamiento entorpezcan su giro, se prevé que el extremo de cada palier de vehículo 1 no encaje directamente en el centro de las ruedas 3, sino que esté provisto de un elemento terminal, tal como una rueda dentada o una polea, que mediante una transmisión, tal como una correa o una cadena, accione cada una de las ruedas 3, a través de una correspondiente rueda dentada o polea sujeta al eje de giro de las ruedas 3. Para simplificar las Figuras, no se ha representado este mecanismo de giro de las ruedas 3. Since the coupling screw 11 of the wheels 3 according to the invention is in its central zone, in order to prevent the coupling and decoupling means from obstructing its rotation, it is provided that the end of each vehicle shield 1 does not fit directly into the center of the wheels 3, but is provided with a terminal element, such as a cogwheel or a pulley, that by means of a transmission, such as a belt or a chain, drives each of the wheels 3, through a corresponding Toothed wheel or pulley attached to the axis of rotation of the wheels 3. To simplify the Figures, this mechanism of rotation of the wheels 3 has not been represented.

Como puede observarse, el vehículo 1 de la presente invención presenta unos mandos de control 13, protegidos por una portezuela 13 que preferentemente solamente se abrirá cuando se accionen los medios de elevación 4, estando dichos mandos de control 13 adaptado para controlar unos medios de acoplado y desacoplado 8 de cada una de las ruedas 3, preferentemente de cada una de las ruedas del lado del vehículo en el que se encuentren los mandos de control 13, previéndose en este caso que se disponga un conjunto de mandos de As can be seen, the vehicle 1 of the present invention has control knobs 13, protected by a door 13 which preferably will only be opened when the lifting means 4 are operated, said control knobs 13 being adapted to control coupling means. and decoupled 8 from each of the wheels 3, preferably from each of the wheels on the side of the vehicle in which the control knobs 13 are located, providing in this case that a set of controls is arranged.

control 13 en cada uno de los lados del vehículo 1. control 13 on each side of the vehicle 1.

Tras accionar el conductor los mandos de control 13 correspondientes al desacoplado de la rueda 3 delantera izquierda, los medios de acoplado y desacoplado 8 de la ruedas 3 delantera 5 izquierda, que comprenden un motor 9 y un cabezal 10 adaptado para accionar un tornillo de acoplamiento 11 de la rueda 3 delantera izquierda, acercarán el cabezal 10 hasta que encaje en el tornillo de acoplamiento 11, del modo ilustrado en la Fig 3, y el motor 9 hará girar el cabezal 10, que tendrá una forma geométrica complementaria tal como cuadrada, pentagonal, hexagonal, etc., del modo ilustrado en la Fig. 4, preferentemente a izquierdas, hasta liberar la 10 rueda 3 que podrá ser retirada por el conductor u otro operario, del modo ilustrado en la Fig. After actuating the driver, the control knobs 13 corresponding to the decoupling of the front left wheel 3, the coupling and decoupling means 8 of the front left 5 wheels 3, comprising a motor 9 and a head 10 adapted to drive a coupling screw 11 of the left front wheel 3, will bring the head 10 closer until it engages the coupling screw 11, as illustrated in Fig 3, and the motor 9 will rotate the head 10, which will have a complementary geometric shape such as square, pentagonal, hexagonal, etc., in the manner illustrated in Fig. 4, preferably to the left, until the wheel 3 that can be removed by the driver or other operator is released, as illustrated in Fig.

5. Naturalmente, se prevé que en lugar de un sistema roscado los medios de acoplado y desacoplado 8 de las ruedas 3 sean de otra naturaleza, tal como un enganche o mordaza que mantenga la rueda 3 unida al chasis 2 y pueda ser liberado, por ejemplo accionando un servomotor, según convenga. 5. Naturally, it is envisaged that instead of a threaded system the coupling and uncoupling means 8 of the wheels 3 are of another nature, such as a hitch or jaw that keeps the wheel 3 attached to the chassis 2 and can be released, by example by operating a servomotor, as appropriate.

15 Ventajosamente, el estar el cabezal 10 imantado, el tornillo de acoplamiento 11 quedará adherido al cabezal, evitando que caiga al suelo. Al retirar la rueda 3 y colocar una rueda de recambio 3’, se accionarán convenientemente los mandos de control 12, de modo que el cabezal 10 para que el tornillo de acoplamiento 11, girando preferentemente a derechas, 15 Advantageously, being the magnetized head 10, the coupling screw 11 will remain attached to the head, preventing it from falling to the ground. When removing the wheel 3 and placing a spare wheel 3 ’, the control knobs 12 will be conveniently operated, so that the head 10 so that the coupling screw 11, preferably turning clockwise,

20 acople la rueda de recambio 3’ al chasis 2 y posteriormente retirando el cabezal 10 del tornillo de acoplamiento 11, según se ilustra en la Fig. 6. 20 attach the replacement wheel 3 ’to the chassis 2 and subsequently removing the head 10 of the coupling screw 11, as illustrated in Fig. 6.

De esta manera, y tras accionar de nuevo los medios de accionamiento de los medios de elevación 4 del lado izquierdo previamente seleccionado para bajar el vehículo 1, este volverá 25 a su posición inicial y estará listo para reanudar la marcha, según se ilustra en la Fig. 7. In this way, and after operating again the actuation means of the lifting means 4 of the left side previously selected to lower the vehicle 1, it will return to its initial position and be ready to resume the march, as illustrated in the Fig. 7.

Claims (8)

REIVINDICACIONES 1. Vehículo (1) provisto de un chasis (2) y una pluralidad de ruedas (3), comprendiendo el chasis en su parte inferior lateral unos medios de elevación (4) del vehículo, 5 adaptados para extenderse y contactar con una superficie (5) bajo dichos medios de elevación y elevar el lateral del vehículo, caracterizado porque comprende además unos medios de captación de imágenes (6) dirigidos hacia la superficie de contacto de los medios de elevación; comprendiendo además el vehículo unos medios de presentación de las imágenes captadas por los medios de captación de imágenes y 1. Vehicle (1) provided with a chassis (2) and a plurality of wheels (3), comprising the chassis in its lower lateral part lifting means (4) of the vehicle, 5 adapted to extend and contact a surface (5) under said means of lifting and raising the side of the vehicle, characterized in that it also includes means for capturing images (6) directed towards the contact surface of lifting means; the vehicle also comprising means of presentation of the images captured by the image capture means and 10 unos medios de accionamiento de los medios de elevación dispuestos en el interior del vehículo. 10 means for actuating the lifting means arranged inside the vehicle. 2. Vehículo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque el chasis (2) comprende dos medios de elevación (4) del vehículo, dispuestos cada uno en cada 2. Vehicle (1) according to the preceding claim, characterized in that the chassis (2) comprises two lifting means (4) of the vehicle, each arranged in each 15 uno de los laterales de la parte inferior del chasis, estando provistos cada uno de los medios de elevación de respectivos medios de captación de imágenes (6). 15 one of the sides of the lower part of the chassis, each of the lifting means of respective imaging means (6) being provided. 3. Vehículo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende en el 3. Vehicle (1) according to the preceding claim, characterized in that it comprises in the interior del vehículo unos medios de selección de los medios de elevación (4). 20 Inside the vehicle means for selecting the lifting means (4). twenty
4. Four.
Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de elevación (4) comprenden un pistón hidráulico (7). Vehicle (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the lifting means (4) comprise a hydraulic piston (7).
5. 5.
Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado Vehicle (1) according to any one of the preceding claims, characterized
25 porque el chasis (2) comprende unos medios de acoplado y desacoplado (8) de cada una de las ruedas (3). 25 because the chassis (2) comprises coupling and uncoupling means (8) of each of the wheels (3).
6. Vehículo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque cada uno de los 6. Vehicle (1) according to the preceding claim, characterized in that each of the medios de acoplado y desacoplado (8) comprende un motor (9) y un cabezal (10) 30 adaptado para accionar un tornillo de acoplamiento (11) de su respectiva rueda (3). coupling and uncoupling means (8) comprises a motor (9) and a head (10) 30 adapted to drive a coupling screw (11) of its respective wheel (3). 7. Vehículo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque los cabezales (10) están imantados. 7. Vehicle (1) according to the preceding claim, characterized in that the heads (10) are magnetized. 35 8. Vehículo (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque comprende unos mandos de control (12) de los medios de acoplado y desacoplado (8) de cada una de las ruedas (3), dispuestos en el lateral del vehículo. A vehicle (1) according to any one of claims 5 to 7, characterized in that it comprises control controls (12) of the coupling and disengaging means (8) of each of the wheels (3), arranged in the side of the vehicle 9. Vehículo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque comprende una portezuela (12) de protección de los mandos de control (13). A vehicle (1) according to the preceding claim, characterized in that it comprises a door (12) for protection of the control commands (13). DIBUJOS  DRAWINGS  
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