ES1184660U - Fruit handling equipment (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Fruit handling equipment, characterized in that it comprises a hopper feeding the fruit towards a calibration tape, provided with holes for the passage of the fruits of a smaller size than desired, a calibration tape that unloads on a selection and elimination strip of damaged fruit, leaves or branches, selection tape that unloads on a distributor of the selected fruit, endowed with several exits to respective smaller transport belts and that end on respective balance plates destined to receive the containers to be filled and associated to the electronic control and actuation of the tapes discharging thereon, it being provided that in correspondence with said balance plates push arms of the containers are established once filled towards a last transverse tape of capping of the containers by the operators. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención se refiere a un equipo de manipulación de fruta, previsto para ejecutar las operaciones de selección, envasado y pesado de frutas tales como arándanos y The present invention relates to a fruit handling equipment, intended to carry out the operations of selection, packaging and weighing of fruits such as blueberries and

10 similares. 10 similar.

El objeto de la invención es proporcionar al mercado y en particular al sector de manipulación de frutas un equipo mediante el que facilitar el proceso de selección y envasado de la fruta a partir de la misma suministrada a granel. The object of the invention is to provide the market and, in particular, the fruit handling sector with equipment to facilitate the process of selecting and packaging the fruit from it supplied in bulk.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION

Aunque se conocen máquinas que realizan operaciones diversas, tales como calibrado de Although machines are known that perform various operations, such as calibration of

20 frutas, y otras para realizar el pesaje de envases, así como máquinas para realizar la selección y oportuna distribución de las propias frutas, se desconoce la existencia de equipos que integren toda las fases operativas que se llevan a cabo desde la recepción de la fruta hasta su definitivo envasado. 20 fruits, and others to perform the weighing of containers, as well as machines to make the selection and timely distribution of the fruits themselves, the existence of equipment that integrates all the operational phases that are carried out since the reception of the fruit is unknown until its final packaging.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION

El equipo que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática 30 anteriormente expuesta, en base a una solución sencilla pero eficaz. The recommended team solves in a fully satisfactory way the problem 30 described above, based on a simple but effective solution.

Para ello y de forma más concreta en dicho equipo se establecen diferentes zonas de tratamiento de la fruta, empezando por una tolva o depósito de recepción de la fruta (preferentemente arándanos), de manera que dicha tolva alimenta a una cinta calibradora 35 afectada de orificios, en la que tiene lugar la selección de los frutos de gran tamaño, ya que For this purpose, and more specifically in said equipment, different fruit treatment areas are established, starting with a hopper or receiving tank for the fruit (preferably blueberries), so that said hopper feeds a calibrating tape 35 affected by holes , in which the selection of large fruits takes place, since

los de menor tamaño caerán a través de los orificios hacia una cinta transportadora inferior, mientras que la fruta grande, que queda sobre la cinta calibradora y perforada, accede a una cinta lisa de selección manual, en la que los operarios eliminarán las frutas deterioradas, podridas o simplemente con mal aspecto, eliminando igualmente ramas u hojas que hubieran podido quedar dispuestas entre las frutas. the smaller ones will fall through the holes towards a lower conveyor belt, while the large fruit, which remains on the calibrated and perforated belt, accesses a smooth manual selection belt, in which the operators will eliminate the damaged fruits, rotten or simply looking bad, also eliminating branches or leaves that could have been arranged between fruits.

La cinta de selección manual desemboca en un distribuidor de fruta, en el que se han previsto unos sensores que detectan el volumen de fruta que accede a dichos distribuidores, para en caso de que los mismos se sobrecargaran detener automáticamente la cinta de alimentación para que la fruta no se desborde. The manual selection tape ends at a fruit distributor, in which sensors are provided that detect the volume of fruit that accesses said distributors, in case they overload automatically stop the feeding belt so that the Fruit does not overflow.

Desde dicho distribuidor la fruta pasa a una pluralidad de cintas previstas en correspondencia con otras tantas salidas de dicho distribuidor, cintas de menor tamaño que realizan la función de transportar la fruta hasta los correspondientes envases o tarrinas de manera que éstos envases se depositan sobre respectivos platos de balanza dispuestos inmediatamente por debajo de la salida de las cintas menores de distribución, de manera que estos platos funciona automáticamente, de modo que un operador deposita manualmente el envase sobre el plato de balanza que es pesado automáticamente para ser tarado y el mismo es cargado por la correspondiente cinta transportadora, de modo que el mismo se va cargando poco a poco por volcado de la fruta sobre el mismo, de manera que el sistema controla tanto el peso bruto como el peso neto y la tara de los envases. From said distributor the fruit passes to a plurality of tapes provided in correspondence with as many outlets of said distributor, smaller tapes that perform the function of transporting the fruit to the corresponding containers or tubs so that these containers are deposited on respective plates of scales arranged immediately below the outlet of the minor distribution tapes, so that these plates work automatically, so that an operator manually deposits the container on the balance plate that is automatically weighed to be tared and is loaded by the corresponding conveyor belt, so that it is gradually loaded by dumping the fruit on it, so that the system controls both the gross weight and the net weight and tare of the containers.

Al tratarse de un producto formado por unidades indivisibles, como son los arándanos, es normal que los envases sean cargados con unos gramos de más, si bien el sistema a medida que el envase se va llenando se reduce la velocidad de la cinta que lo alimenta. As it is a product formed by indivisible units, such as blueberries, it is normal for the containers to be loaded with a few grams more, although the system as the container is filled reduces the speed of the belt that feeds it .

Una vez el plato de balanza detecta que el envase llega al peso previsto para el mismo con la fruta contenida en el mismo, la cinta de alimentación del mismo se detiene automáticamente, y un pequeño brazo neumático/hidráulico empujará y expulsará dicho envase lleno y pesado hacia una cinta transversal en la que se depositan los envases de las distintas líneas de llenado, que transporta dichos envases para que los operarios se encarguen de cerrar dichos envases, discurriendo estos sobre la cinta hasta alcanzar una zona donde se ha previsto una mesa giratoria para en envasado final de los envases. Once the balance plate detects that the container reaches the expected weight for it with the fruit contained therein, the feeding belt stops automatically, and a small pneumatic / hydraulic arm will push and eject said full and heavy container towards a transverse belt in which the containers of the different filling lines are deposited, which transports said containers so that the operators are responsible for closing said containers, running these on the tape until reaching an area where a rotating table is provided for in final packaging of the containers.

El equipo dispondrá de un sistema de detectores o sensores totalmente automatizados que mediante un software es controlado desde una pantalla desde la que se gestionan todos los movimientos que se realizan, de manera que al estar totalmente digitalizado el equipo, este puede ser controlado de forma remota desde cualquier lugar, disponiendo de un modem con una IP propia determinada. The equipment will have a system of detectors or sensors totally automated that by means of a software is controlled from a screen from which all the movements that are made are managed, so that when the equipment is fully digitized, it can be controlled remotely from anywhere, having a modem with a specific IP of its own.

En definitiva, se trata de un equipo en el que se realizan las operaciones de selección del tamaño de la fruta, rechazo y limpieza de la misma, envasado y pesado, que si bien necesita de cierta mano de obra, automatiza y simplifica gran parte de dicho proceso. In short, it is a team in which the operations of selecting the size of the fruit, rejection and cleaning of the fruit, packaging and weighing are carried out, which although it needs a certain workforce, automates and simplifies a large part of said process.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that will then be made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:

La figura 1.-Muestra una vista en perspectiva general de un equipo de manipulación de fruta realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención. Figure 1 shows a general perspective view of a fruit handling equipment made in accordance with the object of the present invention.

La figura 2.-Muestra un detalle en perspectiva de la parte del equipo en la que tiene lugar la calibración de la fruta. Figure 2.- Shows a detail in perspective of the part of the equipment in which the calibration of the fruit takes place.

La figura 3.-Muestra un detalle en perspectiva de la parte del equipo en la que tiene lugar la retirada de la fruta dañada así como de hojas y/o ramas. Figure 3.- Shows a perspective detail of the part of the equipment in which the damaged fruit is removed as well as leaves and / or branches.

La figura 4.-Muestra un detalle en perspectiva de la parte del equipo correspondiente al distribuidor de la fruta hasta las estaciones de pesaje. Figure 4.- Shows a detail in perspective of the part of the equipment corresponding to the fruit distributor to the weighing stations.

La figura 5.-Muestra un detalle en perspectiva correspondiente a una pareja de cintas en comunicación con el distribuidor de la figura anterior, para llevar la fruta hasta la zona de pesaje. Figure 5.- Shows a perspective detail corresponding to a pair of tapes in communication with the distributor of the previous figure, to take the fruit to the weighing area.

La figura 6.-Muestra un detalle en perspectiva de la parte del equipo correspondiente al plato de balanza sobre el que se depositan manualmente los envases destinados a recibir la fruta. Figure 6.- Shows a perspective detail of the part of the equipment corresponding to the balance plate on which the containers destined to receive the fruit are deposited manually.

La figura 7.-Muestra un detalle en perspectiva de la parte del equipo en la que tiene lugar el cierre de los envases y final envasado de los mismos. Figure 7.- Shows a detail in perspective of the part of the equipment in which the closing of the containers and final packaging of the same takes place.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como el equipo de la invención incluye una tolva (1) en la que se deposita la fruta, concretamente arándanos, y desde la cual dicha fruta accede a una cinta de calibrado (2) con orificios o perforaciones (3) para que a través de los mismos pasen las frutas de menor tamaño, accediendo éstas a una cinta transversal e inferior que las arrastra hacia el contenedor oportuno para su aprovechamiento en otros sectores, de manera que la fruta del tamaño adecuada queda dispuesta sobre la superficie de dicha cinta de calibrado para acceder a una cinta de selección (4) en la que los operarios se encargan de retirar las frutas dañadas o de mal aspecto, así como de retirar hojas o ramas. In view of the figures outlined, it can be seen how the equipment of the invention includes a hopper (1) in which the fruit is deposited, specifically blueberries, and from which said fruit accesses a calibration tape (2) with holes or perforations (3) so that smaller fruits pass through them, accessing them to a transverse and inferior belt that drags them into the appropriate container for use in other sectors, so that the fruit of the appropriate size is arranged on the surface of said calibration tape to access a selection tape (4) in which the operators are responsible for removing damaged or bad-looking fruits, as well as removing leaves or branches.

La cinta de selección (4) desemboca en un distribuidor (5) con detectores (6) del nivel de llenado del mismo a través de los que se controla el accionamiento de las cintas en caso de que se produzca un llenado que pudiera provocar un desbordamiento del producto, volviéndose a activar dichas cintas cuando el nivel de llenado se encuentre por debajo del nivel preestablecido mediante dichos sensores o detectores (6). The selection belt (4) flows into a distributor (5) with detectors (6) of the level of filling thereof through which the drive of the tapes is controlled in the event of a filling that could cause an overflow of the product, activating said tapes when the filling level is below the preset level by means of said sensors or detectors (6).

El distribuidor (5) cuenta con una pluralidad de salidas en correspondencia con las cuales se han previsto otras tantas y pequeñas cintas (7) que transportan la fruta hacia respectivos platos de balanza (8) en los que previamente y de forma manual se habrán depositado los envases o tarrinas vacías, de forma unitaria, para que la balanza lleve a cabo el pesaje del envase vacío, determinando la tara del mismo, y tras ello a través del control del accionamiento de las pequeñas cintas (7) proceder al llenado de los envases y detener dicho llenado cuando el envase llegue a un nivel de peso preestablecido, siendo éste The distributor (5) has a plurality of outlets in correspondence with which other so many small tapes (7) are provided that transport the fruit to respective balance plates (8) in which previously and manually have been deposited the empty containers or tubs, in a unitary way, so that the balance carries out the weighing of the empty container, determining the tare of the same, and afterwards through the control of the operation of the small tapes (7) proceed to the filling of the containers and stop said filling when the package reaches a predetermined weight level, this being

expulsado por medio de un brazo basculante (9) contando esta zona con sensores (10) de posición de las tarrinas o envases, las cuales son desplazadas una vez llenas por medio de dicho brazo basculante (9) hacia una cinta transversal (11), de notable longitud en la que los operarios se encargarán de cerrar los envases ya llenos y pesados, de manera que dicha ejected by means of a swing arm (9), this area having sensors (10) for position of the tubs or containers, which are displaced once filled by means of said swing arm (9) towards a transverse belt (11), of remarkable length in which the operators will be responsible for closing the already full and heavy containers, so that said

5 cinta transversal (11) arrastra los envases hasta alcanzar una mesa circular (12) giratoria en la que se disponen las cajas en las que se almacenarán los envases ya cerrados. 5 transverse belt (11) drags the containers until a rotating circular table (12) is reached in which the boxes are arranged in which the already closed containers will be stored.

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1ª.-Equipo de manipulación de fruta, caracterizado porque comprende una tolva de alimentación de la fruta hacia una cinta de calibrado, dotada de orificios para paso de los 5 frutos de tamaño inferior al deseado, cinta de calibrado que descarga sobre una cinta de selección y eliminación de frutas deterioradas, hojas o ramas, cinta de selección que descarga sobre un distribuidor de la fruta seleccionada, dotado de varias salidas hacia respectivas cintas de transporte de menor tamaño y que desembocan sobre respectivos platos de balanza destinados a recibir los envases a llenar y asociados a la electrónica de 1st.- Fruit handling equipment, characterized in that it comprises a hopper for feeding the fruit towards a calibration belt, equipped with holes for the passage of the 5 fruits of smaller size than the desired one, calibration tape that unloads on a selection belt and elimination of deteriorated fruits, leaves or branches, selection tape that unloads on a distributor of the selected fruit, equipped with several outlets to respective smaller transport belts and which flow into respective balance plates intended to receive the containers to be filled and associated with the electronics of 10 control y accionamiento de las cintas que descargan sobre las mismas, habiéndose previsto que en correspondencia con dichos platos de balanza se establezcan brazos de empujado de los envases una vez llenos hacia una última cinta transversal de tapado de los envases por parte de los operarios. 10 control and actuation of the tapes that discharge on them, having been provided that in correspondence with said balance plates, push arms of the containers are established once they are filled towards a last transverse tape covering the containers by the operators. 15 2ª..-Equipo de manipulación de fruta, según reivindicación 1ª, caracterizado porque bajo la cinta de calibrado se establece una cinta de transporte de la fruta de menor tamaño hacia el correspondiente contenedor de almacenamiento de la misma. 15 ..- Fruit handling equipment, according to claim 1, characterized in that a smaller conveyor belt of the fruit is established under the calibration tape to the corresponding storage container thereof. 3ª.-Equipo de manipulación de fruta, según reivindicación 1ª, caracterizado porque el 3.- Fruit handling equipment according to claim 1, characterized in that the 20 distribuidor incluye sensores de nivel asociados a una electrónica de control de los medios de accionamiento de la cinta de calibrado y de selección. 20 distributor includes level sensors associated with a control electronics of the drive means of the calibration and selection belt. 4ª.-Equipo de manipulación de fruta, según reivindicación 1ª, caracterizado porque la cinta transversal de tapado de los envases por parte de los operarios descarga sobre una mesa 4th.- Fruit handling equipment, according to claim 1, characterized in that the transverse tape covering the containers by the operators unloads on a table 25 circular giratoria en la que se disponen cajas de almacenamiento de los envases llenos, pesados y cerrados. 25 rotating circular in which storage boxes of full, heavy and closed containers are arranged. 5ª.-Equipo de manipulación de fruta, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la electrónica de control del equipo incluye un módem para control remoto del 5th.- Fruit handling equipment according to previous claims, characterized in that the control electronics of the equipment includes a modem for remote control of the 30 mismo. 30 same.
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