ES1151985U - Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada y sistema de aeronavegación. - Google Patents

Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada y sistema de aeronavegación. Download PDF

Info

Publication number
ES1151985U
ES1151985U ES201630191U ES201630191U ES1151985U ES 1151985 U ES1151985 U ES 1151985U ES 201630191 U ES201630191 U ES 201630191U ES 201630191 U ES201630191 U ES 201630191U ES 1151985 U ES1151985 U ES 1151985U
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
aircraft
prepared
transport
unmanned
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES201630191U
Other languages
English (en)
Other versions
ES1151985Y (es
Inventor
Jordi ESTEBE BLANCH
Victor MATEU CORTES
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES201630191U priority Critical patent/ES1151985Y/es
Publication of ES1151985U publication Critical patent/ES1151985U/es
Application granted granted Critical
Publication of ES1151985Y publication Critical patent/ES1151985Y/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

1. Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada caracterizado porque comprende por lo menos: - Un sistema de suministro de material desde la superficie terrestre que comprende por lo menos: - un dispositivo de succión e impulso del material que es capaz de succionar el material con el que se debe abastecer a la aeronave no tripulada o remotamente pilotada e impulsarlo a lo largo del medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave; - Un medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave, de tal manera que: - uno de sus extremos está preparado para unirse al sistema de suministro de material desde la superficie terrestre y recibir el material succionado e impulsado por el dispositivo de succión e impulso; - un tramo de dicho medio está preparado para unirse a la aeronave en una zona suficientemente próxima al centro de gravedad de dicha aeronave de tal forma que mantenga la estabilidad de la misma; y - el otro de sus extremos es, o bien, libre y comprende un medio de soltado del material capaz de soltar por lo menos parte del material transportado por dicho medio hacia el exterior, o bien, dicho otro de sus extremos está preparado para unirse a un sistema de almacenaje que comprende la aeronave de tal forma que por lo menos parte del material transportado por dicho medio se dirija al interior de dicho dispositivo de almacenaje.

Description

5
10
15
20
25
30
35
DESCRIPCION
Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada y sistema de aeronavegacion
Campo de la tecnica
La presente invencion hace referencia a un conjunto de abastecimiento para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada de por lo menos un material ubicado en la superficie terrestre asi como un sistema de aeronavegacion que comprende por lo menos una aeronave no tripulada o remotamente pilotada (tambien denominadas: RPA -"remotely piloted aircraft”-, RPAS -"remotely piloted aircraft system-, drones o UAV -"Unmanned air vehicle”) y dicho conjunto.
En consecuencia, el ambito de aplicacion de la presente invencion es el abastecimiento de una aeronave no tripulada o remotamente pilotada de por lo menos un material ubicado en la superficie terrestre, una vez dicha aeronave ya ha alcanzado su altura de vuelo, para ser el mencionado material evacuado durante su desplazamiento o para ser depositado en el interior de la aeronave.
Estado de la Tecnica anterior
Desde hace unos anos los aviones no tripulados o remotamente tripulados estan siendo los grandes protagonistas de los avances en el sector aeronautico. Actualmente, dichos dispositivos son utilizados mayoritariamente para captar imagenes desde su altura de vuelo a traves de un dispositivo de adquisicion de imagenes, como por ejemplo: una camara de fotografias o de video, que llevan incorporado o unido a su estructura.
Este vehiculo aereo presenta un principal inconveniente consistente en la restriction de carga que conlleva el uso de estas aeronaves no cautivas, debido a su reducido peso. Aunque, intuitivamente cualquier persona podria solucionar tal problema utilizando aeronaves no cautivas de mayor peso, lo cierto es que la realidad es muy diferente ya que generalmente han de ser de dimensiones y peso reducidos.
Ello es asi por el hecho de que la gran mayoria de Agencias de seguridad aereas estatales o regionales, actualmente, han restringido el uso de las mencionadas
5
10
15
20
25
30
35
aeronaves no cautivas a un peso maximo determinado, generalmente a un peso maximo al despegue (MTOW -"maximum take off weight”-) de unos 20 a 25 Kg, lo que implica unas grandes restricciones a la hora de que dichas aeronaves puedan llevar cualquier tipo de carga.
La principal consecuencia de tal restriction es que estas aeronaves en la actualidad se esten utilizando casi unicamente para las aplicaciones mencionadas anteriormente.
Sin embargo, no se puede negar que dichas Agencias permiten excepcionalmente el uso de estas aeronaves con pesos superiores, hasta 150 Kg, pero ello conlleva el pago, entre otros, de unas elevadas tasas, homologaciones y certificaciones de aeronavegabilidad, que encarecen en gran medida el procedimiento administrativo para la autorizacion del uso de las mismas, lo que las hacen absolutamente inservibles en la practica.
En consecuencia, habida cuenta el encarecimiento que supone la libertad de utilizar este tipo de aeronaves de cualquier dimension y peso, probablemente por cuestiones de seguridad del estado de la tecnica, los usuarios de este tipo de aeronave se han visto obligados a utilizar aquellas de dimension y peso reducido.
Esta limitation de peso conlleva automaticamente que se tenga que reducir al maximo la carga de la aeronave y de ah que este tipo de aeronaves, hasta el momento, solo hayan cargado, ademas de con las cargas logicas y propias de las mismas como serian las baterias asi como combustible en algunos casos, con dispositivos de bajo peso para adquisicion de imagenes, no habiendose podido utilizar para otras aplicaciones como seria soltado de productos fitosanitarios al no poder transportar fisicamente dichos productos.
En relacion a esta limitacion de peso, hay que destacar tambien que, en la actualidad, la gran mayoria de este tipo de aeronaves utilizan motores electricos por lo que para que dichas aeronaves tengan una mayor autonomia requieren un mayor numero de baterias lo que afecta directamente al peso de carga de las mismas, limitandose aun mas, si cabe, su capacidad de carga.
Por este motivo, es objeto de la invention una aeronave cautiva en la que las limitaciones de peso no dificulten realizar un abanico de aplicaciones relacionadas con esparcir sustancias al suelo, sobre superficies determinadas, a la atmosfera, etc. En
5
10
15
20
25
30
35
este sentido, se ha de destacar que esta invencion es independiente a los diferentes cambios de normativas que se pueda realizar en el sector de las aeronaves cautivas ya que se centra en aeronaves cautivas de menor tamano al ser estas las que ofrecen una mejor versatilidad y opciones de transporte.
Explicacion de la invencion
La presente invencion tiene como principal finalidad resolver el problema tecnico consistente en poder utilizar las aeronaves no tripuladas o remotamente pilotadas para cargar materiales, ampliandose as^ las aplicaciones de las mismas y, muy especialmente, en lo que se refiere al transporte de materiales y/o soltado de los mismos.
Para ello se define un conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada que comprende por lo menos un sistema de suministro del material desde la superficie terrestre asi como un medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave.
El sistema de suministro del material desde la superficie terrestre comprende un dispositivo de succion e impulso del material que se debe transportar hasta la aeronave. Dicho material puede estar ubicado en cualquier dispositivo de almacenaje, como por ejemplo un deposito, o bien en cualquier lugar u ubicacion de la superficie terrestre en su estado natural. Asi por ejemplo, en el caso de que se pretenda succionar un liquido como el agua se podra realizar directamente de un deposito que se haya llenado previamente con dicho liquido o se podra succionar directamente de cualquier lago, rio, mar, pantano, etc.
En una realization preferente, el dispositivo de almacenaje del material tambien puede formar parte del sistema de suministro del material desde la superficie terrestre, debiendo estar preparado, en lo que se refiere a dimensiones y acondicionamiento, para alojar el material a succionar.
El dispositivo de suction e impulso del material es una bomba, preferiblemente del tipo de alta presion o bien de aire neumatica o bien de aire a presion, que realiza las dos funciones (succion e impulso) y que incluye un conducto de succion que transporta el material succionado hasta el medio preparado para transportar el material hasta la aeronave. Dicho dispositivo de succion e impulso se puede activar manualmente, a
5
10
15
20
25
30
35
traves de los correspondientes medios de encendido, por ejemplo: interruptor, o bien por control remoto.
El conducto de succion se puede unir, a traves de medios de empalme, al medio preparado para transportar el material hasta la aeronave o bien formar parte de dicho medio preparado para transportar el material. En una realization preferente, una parte de dicho medio preparado para transportar el material puede realizar tambien la funcion de conducto de succion.
Se ha de senalar que el sistema de succion e impulso ha de ser capaz de generar la suficiente succion para poder absorber el material a suministrar a la aeronave desde el lugar donde este dicho material ubicado asi como la suficiente presion e impulso para poder transportar dicho material a lo largo del medio preparado para transportar el material hasta la aeronave. En consecuencia, el sistema de succion e impulso se tendra que disenar, principalmente, en funcion del material a transportar asi como del recorrido a realizar por dicho material hasta la aeronave.
En otra realizacion preferente, el dispositivo de succion e impulso esta integrado por dos sub dispositivos, uno de succion, que incluye su respectivo conducto de succion, y uno de impulso. El sub sistema de succion se encarga de succionar el material a traves del conducto de succion y dirigirlo hasta el sub sistema de impulso que se encarga de impulsar dicho material hacia y a lo largo del medio preparado para transportar el material hasta la aeronave. En una realizacion preferente, el medio preparado para transportar el material hasta la aeronave puede realizar tambien la funcion de conducto de succion asi como ser capaz de dirigir el material desde el conducto de succion hasta el sub sistema de impulso.
En estas dos ultimas realizaciones preferentes, se ha de senalar que se diferencia con las anteriores realizaciones en que lo que antes se realizaba con un solo sistema de succion e impulso se realiza con dos sub sistemas.
El material a succionar por el sistema puede ser cualquier objeto en cualquier estado de la materia. Preferiblemente, el material es: combustible, pesticidas, arena para chorrear, agua, etc.
El sistema de suministro del material desde la superficie terrestre puede estar, todo el o algunos de sus componentes, sobre cualquier superficie, preferiblemente, tierra o
5
10
15
20
25
30
35
agua, y estar en posicion fija o ser movil. As^ por ejemplo, es perfectamente factible que el dispositivo de succion e impulso sea movil pero en cambio el dispositivo de almacenaje del material sea fijo, permitiendose el desplazamiento del sistema de succion e impulso a lo largo de la superficie sobre la que esta situado dicho sistema hasta la distancia definida por la longitud del conducto de succion. Tal libertad de movimiento del sistema de suministro de material dota a su vez de libertad de movimiento a la aeronave que transporta y/o evacua dicho material.
En una realization preferente, el sistema de suministro del material esta controlado remotamente pudiendo el usuario determinar, por ejemplo, el momento de succion y/o impulso asi como la cantidad de material a succionar y/o impulsar o, en su caso, desplazar el sistema de suministro del material desde la superficie terrestre o alguno de sus componentes, si estan preparados para ello.
Por su parte, el medio preparado para transportar el material hasta la aeronave se encarga de dirigir el material desde el sistema de suministro del material hasta la aeronave. Preferiblemente, dicho medio preparado para transportar el material es un tubo o conducto cuya estructura, dimensiones y materiales de los que este hecho, dependera del material a transportar asi como de la distancia a recorrer hasta llegar a la aeronave.
Un extremo de dicho medio preparado para transportar el material esta preparado para unirse al sistema de suministro del material, uniendose, preferiblemente, al dispositivo de succion e impulso o al sub sistema de impulso. Tal y como se ha comentado, en una realizacion preferente, dicho medio preparado para transportar el material puede incluir o realizar las funciones tambien del conducto de succion.
Un tramo o una parte del medio preparado para transportar el material esta preparado para unirse a la aeronave por una zona suficientemente proxima al centro de gravedad de la misma de tal forma que le dota de la estabilidad necesaria para no desequilibrar el vuelo de la misma, evitandose asi variaciones no esperadas en el desplazamiento de la aeronave que dificultan el vuelo de la misma cuando se esta transportando el material por el medio preparado para transportar el material. La union de dicho tramo a la aeronave se realiza a traves de por lo menos un medio de union, preferiblemente, abrazadera o brida.,. Ademas, una correcta union a la mencionada zona proxima al centro de gravedad, evita el uso de superficies aerodinamicas disenadas para
5
10
15
20
25
30
35
compensar desequilibrios as^ como una rotacion del motor de la aeronave a mayor velocidad.
El otro extremo del medio preparado para transportar el material puede estar unido a un sistema de almacenaje, preferiblemente un deposito, que se encuentra en la aeronave o bien quedar libre (no estar unido a ningun elemento) en cuyo caso estaria, preferiblemente, preparado para la evacuacion o soltado del material transportado.
En el caso de que un extremo del medio preparado para transportar el material quede libre, se ha de senalar que la longitud del mismo asi como los puntos a traves de los cuales el tramo de dicho medio queda unido a la aeronave y su longitud deben dimensionarse para que en ningun momento se comprometa la sustentacion y estabilidad de la aeronave.
En una realizacion preferente, cabria la posibilidad de combinar estas dos configuraciones, de tal manera que el medio preparado para transportar el material, antes de llegar su extremo libre, se bifurca para unirse con el sistema de almacenaje de la aeronave.
En una realizacion preferente, el conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada comprende ademas medios de soltado del material transportado por el medio preparado para transportar dicho material. En el caso de que el material transportado por el medio preparado para transportar dicho material se deposite en un sistema de almacenaje en el interior de la aeronave, el medio de soltado dirigira el material almacenado en dicho sistema de almacenaje hacia el exterior. Preferiblemente, el medio de soltado es un conducto o tubo con una boquilla o difusor en uno de sus extremos preparados para evacuar el material hacia el exterior.
En el caso de que el medio preparado para transportar dicho material tenga el extremo mas cercano a la aeronave libre, el medio de soltado se integra, preferiblemente, en el mismo medio preparado para transportar dicho material, pudiendo ser un elemento que se une al mismo o bien que dicho medio preparado para transportar dicho material realice su funcion. Preferiblemente, el medio de soltado es tambien en este caso una boquilla o difusor preparado para evacuar el material hacia el exterior.
5
10
15
20
25
30
35
En cualquier caso, se ha de senalar que el medio de soltado debe estar disenado y dimensionado para poder conducir y evacuar el material.
En una realization preferente, cabe tambien la combination de dichos dos tipos de medios de soltado, de tal manera que exista un medio de soltado para el material almacenado en el sistema de almacenaje del interior de la aeronave, de tal manera que dirija dicho material hacia el exterior, asi como un medio de soltado integrado en el mismo medio preparado para transportar el material. Tal configuration puede resultar muy util en los casos en que la aeronave incluya en su interior un sistema de almacenaje pero que necesite en ciertos momentos de urgencia evacuar el liquido de dicho sistema asi como mantener el soltado directo del material que se esta transportando desde tierra.
En una realizacion preferente, el medio de soltado puede ser controlado remotamente por el usuario pudiendo determinar, por ejemplo, el momento de soltado del material, la cantidad asi como la direction y sentido.
En una realizacion preferente, el medio preparado para transportar el material hasta la aeronave puede ser, en lo que se refiere a su longitud, todo el o un tramo del mismo ajustable. Preferiblemente, la longitud del medio preparado para transportar el material hasta la aeronave o del tramo de dicho medio se puede extender o acortar en funcion de la distancia a la que se encuentre del sistema de suministro de material desde la superficie terrestre.
Es objeto tambien de la presente invention un sistema de aeronavegacion que comprende por lo menos una aeronave no tripulada o remotamente pilotada y cualquiera de los conjuntos de abastecimiento de material descritos anteriormente.
La aeronave no tripulada o remotamente pilotada comprende un sistema autonomo de vuelo pero puede comprender, ademas de otros sistemas segun la evolution de la tecnica, sistemas de vuelo estacionario (a traves del cual la aeronave mantiene su position por medio de tecnologia laser/sonar, de flujo optico -optical flow-, permitiendosele, entr otras aplicaciones, realizar desplazamientos sin cobertura gps, es decir, en zonas interiores)..
La aeronave no tripulada o remotamente pilotada ha de tener fuerza suficiente para impulsarse hacia arriba y para poder levantar al menos el peso del medio preparado para transportar el material cuando dicho medio este transportando material.
5
10
15
20
25
30
35
En una realizacion preferente, dicha aeronave puede comprender ademas un sistema de almacenaje para poder depositar parte o la totalidad del material suministrado por el sistema de suministro del material desde tierra.
En otra realizacion preferente, dicha aeronave puede comprender ademas un sistema de compensation del centro de gravedad de la aeronave para evitar que se altere la position del mismo, muy especialmente, en el momento de transporte del material por el medio preparado para transportar el material.
En otra realizacion preferente, esta aeronave puede comprender ademas un dispositivo de adquisicion de imagenes, preferiblemente, camara de fotografias y/o de video.
Este conjunto de abastecimiento y el sistema de aeronavegacion segun la invention permiten alimentar a la aeronave con un material que se encuentra en la superficie terrestre (tierra, agua, etc.), elevando el material hasta la altura de vuelo de la aeronave y esparcirlo a una zona determinada. Ello hace que esta invencion sea especialmente util en aplicaciones de limpieza a presion asi como tratamientos fitosanitarios puesto que de una manera sencilla se puede esparcir el material fitosanitario sobre una zona determinada sin que suponga un riesgo toxico para el usuario que puede mantenerse a una distancia de seguridad.
Breve description de los dibujos
Las anteriores y otras ventajas y caracteristicas se comprenderan mas plenamente a partir de la siguiente descripcion detallada de un ejemplo de realizacion con referencia al dibujo adjunto, que debe considerarse a trtulo ilustrativo y no limitativo, en los que:
- La Fig. 1 ilustra el conjunto de abastecimiento de material y el sistema de aeronavegacion segun la invencion.
Descripcion detallada de un ejemplo de realizacion
La Fig. 1 ilustra un conjunto de abastecimiento de material (1) y un sistema de aeronavegacion (2) segun la invencion.
5
10
15
20
25
30
35
El conjunto de abastecimiento de material (1) comprende un dispositivo de almacenaje (4) en el que se encuentra depositado el material (5) que se debe abastecer a la aeronave, un dispositivo de succion e impulso (6) y un medio preparado para transportar el material (7) hasta la aeronave.
El dispositivo de succion e impulso (6) tiene como finalidad succionar el material (5) del dispositivo de almacenaje (4) a traves del conducto de succion (3) para posteriormente impulsarlo a lo largo del medio preparado para transportar dicho material (7) hasta la aeronave, el cual esta unido por uno de sus extremos a dicho dispositivo de succion e impulso (6).
En una realization preferente, el dispositivo de succion e impulso (6) esta dividido en dos sub sistemas, uno el sub sistema de succion y otro el sub sistema de impulso, de tal manera que el sub sistema de succion succiona el material y lo dirige hasta el sub sistema de impulso que lo impulsa hacia y a lo largo del medio preparado para transportar el material (7) hasta la aeronave.
El medio preparado para transportar el material se une a la aeronave (12) a traves de unos medios de union (8) en una zona lo suficientemente proxima al centro de gravedad de la misma para no comprometer su estabilidad.
El medio preparado para transportar el material (7) incluye en su otro extremo unos medios de soltado (9) del material que permiten evacuar el material hacia el exterior.
El medio preparado para transportar el material (7) se ha de dimensionar para que pueda transportar el material y para que no comprometa la estabilidad de la aeronave (12) por lo que puede haber tramos de dicho medio de mayores dimensiones que otros asi como realizados de diferente material.
En definitiva, este conjunto de abastecimiento de material (1) se encarga de succionar el material (5) del que debe abastecerse a la aeronave y que, preferiblemente, se encuentra en tierra o sobre o en una superficie acuatica, dirigirlo hasta la altura de vuelo de la aeronave (12), a traves del medio preparado para transportar el material (7), y despues evacuarlo, desde la altura de vuelo de la aeronave (12), por el tramo final del recorrido del medio preparado para transportar el material (7) a traves de unos medios de soltado (9).
En una realizacion preferente, el material (5) se puede transportar a traves del medio preparado para transportar el material (7) hasta, tambien o unicamente, un sistema de almacenaje en el interior de la aeronave (12).
5 Por lo que se refiere al sistema de aeronavegacion (2) comprende por lo menos una aeronave (12) no tripulada o remotamente pilotada y un conjunto de abastecimiento de material (1).
En una realizacion preferente del sistema de aeronavegacion (2) este puede 10 comprender ademas un sistema de desplazamiento del centro de gravedad (11) que tiene como finalidad reducir el desplazamiento del centro de gravedad de la aeronave (12) debido al peso del material (5) transportado por el medio preparado para transportar el material (7). Preferiblemente, este sistema de desplazamiento del centro de gravedad (11) se ubica en la zona posterior de la aeronave y se configura como 15 una rampa con un modulo (15) de un cierto peso que puede desplazarse para compensar el desplazamiento del centro de gravedad de la aeronave (12) con la intencion de que se mantenga fijo dicho centro de gravedad.
Un experto en la tecnica sera capaz de efectuar modificaciones y variaciones a partir 20 de los ejemplos de realizacion mostrados y descritos sin salirse del alcance de la presente invencion segun esta definido en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    REIVINDICACIONES
    Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada caracterizado porque comprende por lo menos:
    o Un sistema de suministro de material desde la superficie terrestre que comprende por lo menos:
    ■ un dispositivo de succion e impulso del material que es capaz de succionar el material con el que se debe abastecer a la aeronave no tripulada o remotamente pilotada e impulsarlo a lo largo del medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave;
    o Un medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave, de tal manera que:
    ■ uno de sus extremos esta preparado para unirse al sistema de suministro de material desde la superficie terrestre y recibir el material succionado e impulsado por el dispositivo de succion e impulso;
    ■ un tramo de dicho medio esta preparado para unirse a la aeronave en una zona suficientemente proxima al centro de gravedad de dicha aeronave de tal forma que mantenga la estabilidad de la misma; y
    ■ el otro de sus extremos es, o bien, libre y comprende un medio de soltado del material capaz de soltar por lo menos parte del material transportado por dicho medio hacia el exterior, o bien, dicho otro de sus extremos esta preparado para unirse a un sistema de almacenaje que comprende la aeronave de tal forma que por lo menos parte del material transportado por dicho medio se dirija al interior de dicho dispositivo de almacenaje.
    Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada segun la reivindicacion 1 en el que el sistema de suministro de material desde la superficie terrestre comprende ademas un dispositivo de almacenaje en el que se encuentra el material con el que se debe abastecer a la aeronave no tripulada o remotamente pilotada y en el que
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    el dispositivo de succion e impulso del material succiona por lo menos parte de dicho material a traves de un conducto de succion preparado para ello.
    Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada segun la reivindicacion 2 en el que el medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave esta preparado tambien para realizar la funcion del conducto de succion o incorpora el conducto de succion mencionado.
    Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, cuando el otro de los extremos del medio preparado para transportar el material hasta la aeronave es libre y comprende un medio de soltado de material, en el que por lo menos un tramo del medio preparado para transportar el material hasta la aeronave se bifurca estando preparado uno de sus extremos para unirse a un sistema de almacenaje que comprende la aeronave.
    Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, cuando el otro de los extremos del medio preparado para transportar el material hasta la aeronave es libre y comprende un medio de soltado de material, en el que dicho medio de soltado del material se encuentra incorporado en el mismo medio preparado para transportar el material hasta la aeronave.
    Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el dispositivo de succion e impulso comprende dos sub sistemas:
    o Sub sistema de succion que es capaz de succionar el material con el que se debe abastecer a la aeronave y dirigirlo hasta el sub sistema de impulso;
    o Sub sistema de impulso que es capaz de impulsar el material con el que se debe abastecer a la aeronave hasta el medio preparado para transportar el material, estando dicho medio preparado para transportar el material preparado para unirse al sub sistema de impulso.
    10
    15
    20
    25
    30
  2. 7. Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 en el que el sistema de suministro de material es movil.
  3. 8. Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada segun la reivindicacion 6 en el que el sub sistema de succion es movil y/o el sub sistema de impulso es movil.
  4. 9. Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la longitud del medio preparado para transportar el material hasta la aeronave o de un tramo del medio preparado para transportar el material hasta la aeronave es ajustable.
  5. 10. Sistema de aeronavegacion que comprende por lo menos una aeronave no tripulada o remotamente pilotada y un conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9.
  6. 11. Sistema de aeronavegacion segun la reivindicacion anterior en el que la aeronave tripulada o remotamente pilotada comprende ademas un sistema de almacenaje preparado para recibir por lo menos parte del material transportado por el medio preparado para transportar el material hasta la aeronave.
  7. 12. Sistema de aeronavegacion segun la reivindicacion 10 y cuando el conjunto de abastecimiento de material es segun cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8 o 9 de tal manera que:
    o el dispositivo de succion e impulso del material succiona por lo menos parte de dicho material y lo impulsa a lo largo del medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave; y o el medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave transporta el material, estando:
    ■ El extremo preparado para unirse al sistema de suministro de material desde la superficie terrestre unido a dicho sistema y preparado para recibir el material succionado e impulsado por el dispositivo de succion e impulso;
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    ■ El tramo de dicho medio preparado para unirse a la aeronave unido a la mencionada aeronave por una zona suficientemente proxima al centro de gravedad de dicha aeronave de tal forma que se mantiene la estabilidad de la misma;
    ■ el otro extremo libre y comprendiendo un medio de soltado del material.
    Sistema de aeronavegacion segun la reivindicacion 11 y cuando el conjunto de abastecimiento de material es segun la reivindicacion 4 de tal manera que:
    o el dispositivo de succion e impulso del material succiona por lo menos parte de dicho material y lo impulsa a lo largo del medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave; y
    o el medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave transporta el material, estando:
    ■ El extremo preparado para unirse al sistema de suministro de material desde la superficie terrestre unido a dicho sistema y preparado para recibir el material succionado e impulsado por el dispositivo de succion e impulso;
    ■ El tramo de dicho medio preparado para unirse a la aeronave unido a la mencionada aeronave por una zona suficientemente proxima al centro de gravedad de dicha aeronave de tal forma que se mantiene la estabilidad de la misma;
    ■ el otro extremo libre y comprendiendo un medio de soltado de material; y
    ■ bifurcandose otro tramo de dicho medio preparado para unirse a la aeronave el cual se une al sistema de almacenaje de la aeronave y esta preparado para dirigir hacia el interior de dicho sistema de almacenaje por lo menos parte del material que transporta el medio preparado para transportar el material hasta la aeronave.
    Sistema de aeronavegacion segun la reivindicacion 11 y cuando el conjunto de abastecimiento de material es segun cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3,
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    6, 7, 8 o 9 de tal manera que en el medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave:
    o el dispositivo de succion e impulso del material succiona por lo menos parte de dicho material y lo impulsa a lo largo del medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave; y
    o el medio preparado para transportar dicho material hasta la aeronave transporta el material, estando:
    ■ El extremo preparado para unirse al sistema de suministro de material desde la superficie terrestre unido a dicho sistema y preparado para recibir el material succionado e impulsado por el dispositivo de succion e impulso;
    ■ El tramo de dicho medio preparado para unirse a la aeronave unido a la mencionada aeronave por una zona suficientemente proxima al centro de gravedad de dicha aeronave de tal forma que se mantiene la estabilidad de la misma;
    ■ el otro extremo unido al sistema de almacenaje de la aeronave y preparado para dirigir por lo menos parte del material al interior de dicho sistema de almacenaje.
    Sistema de aeronavegacion segun cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14 en el que la aeronave no tripulada o remotamente pilotada comprende ademas un sistema de compensation del centro de gravedad que permite compensar los desplazamientos del centro de gravedad.
    Sistema de aeronavegacion segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores 10 a 15 en el que la aeronave no tripulada o remotamente pilotada comprende por lo menos un dispositivo de adquisicion de imagenes.
    Sistema de aeronavegacion segun la revindication anterior en el que el dispositivo de adquisicion de imagenes es una camara de video y/o una camara de fotografias.
ES201630191U 2016-02-18 2016-02-18 Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada y sistema de aeronavegación. Expired - Fee Related ES1151985Y (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201630191U ES1151985Y (es) 2016-02-18 2016-02-18 Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada y sistema de aeronavegación.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201630191U ES1151985Y (es) 2016-02-18 2016-02-18 Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada y sistema de aeronavegación.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES1151985U true ES1151985U (es) 2016-03-03
ES1151985Y ES1151985Y (es) 2016-05-24

Family

ID=55400922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201630191U Expired - Fee Related ES1151985Y (es) 2016-02-18 2016-02-18 Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada y sistema de aeronavegación.

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES1151985Y (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107264805A (zh) * 2017-06-13 2017-10-20 深圳市丰农源科技有限公司 一种六旋翼植保无人机农药静电喷洒系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107264805A (zh) * 2017-06-13 2017-10-20 深圳市丰农源科技有限公司 一种六旋翼植保无人机农药静电喷洒系统
CN107264805B (zh) * 2017-06-13 2020-04-03 深圳市丰农源科技有限公司 一种六旋翼植保无人机农药静电喷洒系统

Also Published As

Publication number Publication date
ES1151985Y (es) 2016-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2955054T3 (es) Sistemas y métodos para suministrar, almacenar, y procesar materiales en el espacio
JP2019165750A (ja) 飛行体及び飛行体の制御方法
US20050051667A1 (en) Micro-rotorcraft surveillance system
CN106794896A (zh) 无人飞行器
WO2011005851A2 (en) Aerostat assembly
US20210129729A1 (en) Method for controlling an aerial unit and a system that includes an aerial unit
ES1151985U (es) Conjunto de abastecimiento de material para una aeronave no tripulada o remotamente pilotada y sistema de aeronavegación.
CN108248848A (zh) 一种多功能多旋翼无人机
US11420742B2 (en) Unmanned aerial vehicle driven by pressurized content
TW202128500A (zh) 無人飛機的動作限制方法
KR20250079940A (ko) Ufo식 드론
KR20250108047A (ko) Ufo식 드론
KR20250105904A (ko) Ufo식 드론
KR20250061027A (ko) Ufo식 드론
KR20250118279A (ko) Ufo식 드론
KR20250118267A (ko) Ufo식 드론
KR20250124448A (ko) Ufo식 드론
KR20240146200A (ko) Ufo식 드론
FR3095805A1 (fr) Drone à soufflante centrale et réservoir de fluide intégré

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model granted

Effective date: 20160518

FD1K Utility model lapsed

Effective date: 20210706