ES1148112U - Articulated afuste (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES1148112U ES201530841U ES201530841U ES1148112U ES 1148112 U ES1148112 U ES 1148112U ES 201530841 U ES201530841 U ES 201530841U ES 201530841 U ES201530841 U ES 201530841U ES 1148112 U ES1148112 U ES 1148112U
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Abstract

Jointed shaft, characterized by understanding: - a fixing block assembly (1), coupling with the lower arm assembly (2), forming the first 360º rotation axis, in the x-y plane, - a set of lower arm (2) and upper arm assembly (3), parallel and rotating, joined both arm assemblies (2 and 3), at one end, through an articulation assembly (4) as a way of hinge, forming the second axis of 360º rotation, in the xy plane, - a ball joint support (5), coupling at the free end of the upper arm assembly (3), forming the third axis of rotation of 360º, in the x-y plane. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

imagen1image 1

DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

Afuste articulado Articulated afush

Sector de la técnica Technical sector

5 La presente invención pertenece al sector armamentístico, concretamente a un afuste articulado con tres ejes de giro a 360º, en el plano x-y, preparado para diferentes armas de fuego, tales cono fusiles y ametralladoras, adaptado con un soporte para fijarlo mediante tornillos sobre cualquier parte de un vehículo blindado, vehículo de transporte o barco o helicóptero. 5 The present invention belongs to the arms sector, specifically to an articulated joint with three axes of rotation at 360 °, in the xy plane, prepared for different firearms, such cone rifles and machine guns, adapted with a support to fix it by screws on any part of an armored vehicle, transport vehicle or ship or helicopter.

10 El objeto de la invención es la de proporcionar un afuste robusto, previsto para soportar este tipo de armas, pero ligero a la vez, versátil para facilitar el montaje y desmontaje de las diferentes armas con rapidez, con mecanismos sencillos, de reducido mantenimiento y fáciles de reparar con un recambio básico con herramientas convencionales, favoreciendo la libertad de movimientos para el manejo y comodidad del tirador, permitiendo la inclinación del arma en todos los sentidos. The object of the invention is to provide a robust aforesaid, intended to support this type of weapons, but lightweight at the same time, versatile to facilitate the assembly and disassembly of the different weapons quickly, with simple mechanisms, of reduced maintenance and Easy to repair with a basic replacement with conventional tools, favoring the freedom of movement for the handling and comfort of the shooter, allowing the inclination of the weapon in every way.

15 fifteen

Antecedentes de la invención Background of the invention

En la actualidad son conocidos diversos tipos de afuste desarrollados para el acoplamiento de todo tipo de armamento, por ejemplo en la patente ES2202705 se describe una cureña articulada adaptada para ser fijada a At present, various types of flutes developed for the coupling of all types of armaments are known, for example in the ES2202705 patent an articulated gun carriage adapted to be fixed to

20 una escotilla de una torreta de un vehículo blindado, con un brazo giratorio, el cual está colocado de forma pivotante fuera de la escotilla de la torreta en un eje vertical fijo y en el arma de fuego o en una sujeción situada sobre ésta alrededor de un eje vertical que se mueve con ésta. 20 a hatch of a turret of an armored vehicle, with a swivel arm, which is pivotally positioned outside the turret hatch on a fixed vertical axis and in the firearm or in a fastener placed on it around a vertical axis that moves with it.

En la patente de invención ES2014550, se describe un afuste especialmente diseñado para la instalación de un 25 puesto de tiro de misil Milán sobre vehículo ligero de campaña. In the invention patent ES2014550, a specially designed aft is described for the installation of a 25 Milan missile firing post on a light field vehicle.

En la patente de invención ES2460895, se describe un afuste con movimientos acimutales superpuestos, posicionado sobre el techo de un vehículo, basado esencialmente en separar el movimiento de orientación del afuste con el arma y el cañón del arma del movimiento de orientación del arma misma, de manera que un In the invention patent ES2460895, an aft is described with superimposed azimuthal movements, positioned on the roof of a vehicle, essentially based on separating the orientation movement of the aforementioned with the weapon and the gun barrel from the orientation movement of the weapon itself, so that a

30 movimiento se introduce en el eje acimutal a través del cojinete de rodamiento lateral (eje primario) del afuste, no obstante, el arma se gira aún más o vuelve y en este caso se orienta a través de un eje de rotación horizontal propio (eje secundario). 30 movement is introduced into the azimuthal axis through the side bearing bearing (primary axis) of the aft, however, the weapon is further rotated or returned and in this case it is oriented through its own horizontal rotation axis (axis secondary).

Descripción de la invenciónDescription of the invention

35 Con el fin de proporcionar un afuste que permita su fijación sobre cualquier parte de un vehículo blindado, vehículo de transporte o barco o helicóptero, se ha ideado un afuste articulado, comprendido por 35 In order to provide an affix that allows its fixation on any part of an armored vehicle, transport vehicle or ship or helicopter, an articulated affix has been devised, comprising

 un conjunto bloque de fijación, de acoplamiento con el conjunto de brazo inferior, conformando el primer  a fixing block assembly, coupling with the lower arm assembly, forming the first

40 eje de giro a 360º, en el plano x-y,  un conjunto de brazo inferior y conjunto de brazo superior, paralelos y giratorios, unidos ambos brazos, por un extremo, a través de un conjunto de articulación a modo de bisagra, conformando el segundo eje de giro a 360º, en el plano x-y,  un conjunto soporte rótula, de acoplamiento en el extremo libre del conjunto de brazo superior, 40 axis of rotation at 360º, in the xy plane,  a lower arm and upper arm assembly, parallel and rotating, joined both arms, by one end, through a hinge-like joint assembly, forming the second axis of rotation at 360º, in the xy plane,  a ball joint support, coupling at the free end of the upper arm assembly,

45 conformando el tercer eje de giro a 360º, en el plano x-y. 45 forming the third axis of rotation at 360º, in the x-y plane.

Los tres ejes de giro de 360º, permiten al tirador poder desenvolverse con cualquier angulación deseada con brazo abierto o cerrado, tanto en tiro en ráfaga, como en tiro de precisión. The three axes of rotation of 360º, allow the shooter to be able to cope with any desired angulation with open or closed arm, both in burst shot, and in precision shot.

50 El afuste articulado se configura con un peso reducido, pero de gran robustez, calculado para esfuerzos de flexión y torsión del arma y del peso del tirador, adecuado para soportar armas semi-ligeras tales como fusil Barret 12/70, Fusil Barret M95SP, ametralladora MG4, AK47, GPMG, BMG, RPG7 Lancher. 50 The articulated afuste is configured with a reduced weight, but of great robustness, calculated for bending and torsion forces of the weapon and the weight of the shooter, suitable for supporting semi-light weapons such as Barret 12/70 rifle, M95SP Barret rifle, machine gun MG4, AK47, GPMG, BMG, RPG7 Lancher.

El afuste articulado que se presenta, ofrece una gran manejabilidad, ya que los conjuntos de brazo, paralelos, The articulated afuste that is presented, offers great manageability, since the arm assemblies, parallel,

55 permiten movimientos y montajes independientemente de izquierdos o derechos sobre el vehículo, además de la comodidad en el transporte, al poder plegar los con juntos de brazos, quedando recogido y bloqueando todos los ejes de giro para su inmovilidad. 55 allow movements and assemblies regardless of left or right on the vehicle, in addition to the comfort in transport, to be able to fold them together with arms, being collected and blocking all the axes of rotation for immobility.

El conjunto bloque de fijación, comprende 60  un soporte de anclaje con placa de amarre, de acoplamiento al vehículo, incorporando en su interior un casquillo cónico, previsto para el acoplamiento con un eje cónico del conjunto de brazo inferior, The fixing block assembly comprises 60  an anchoring bracket with mooring plate, for coupling to the vehicle, incorporating inside a conical bushing, intended for coupling with a conical shaft of the lower arm assembly,

imagen2image2

 incorporando dicho soporte de anclaje, una palanca graduable roscada, prevista para bloquear el giro del conjunto de brazo inferior, durante el transporte o posicionamiento del arma por el tirador,  incluyendo a su vez un pasador de bolas, que bloquea el posicionamiento del conjunto de brazo inferior en el conjunto bloque de fijación, impidiendo su salida. El pasador de bolas que bloquea el conjunto de  incorporating said anchoring support, a threaded adjustable lever, intended to block the rotation of the lower arm assembly, during the transport or positioning of the weapon by the handle,  including a ball pin, which blocks the positioning of the assembly of lower arm in the fixation block assembly, preventing its exit. The ball pin that blocks the set of

5 los brazos del afuste al conjunto bloque de fijación, es necesario que este en todo momento colocado por seguridad en el transporte y en el manejo del arma, permaneciendo unido al conjunto bloque de fijación mediante una sirga, evitando su perdida. 5 the arms of the afuste to the fixation block assembly, it is necessary that it is at all times placed for safety in the transport and in the handling of the weapon, remaining attached to the fixing block assembly by means of a tow, avoiding its loss.

El conjunto de brazo inferior comprende, The lower arm assembly comprises,

10  un perfil aligerado recto, de anclaje por un extremo con un eje cónico a través de medios de fijación y por el extremo opuesto con un casquillo inferior mecanizado, del conjunto de articulación a través de medios de fijación. 10  a straight lightened profile, anchoring at one end with a tapered shaft through fixing means and at the opposite end with a mechanized lower bushing, of the joint assembly through fixing means.

 El eje cónico incorpora unas acanaladuras previstas para bloquear su giro contra el conjunto bloque de fijación, mediante una palanca graduable roscada, para funciones de transporte y otra acanaladura 15 para introducir el pasador de bolas y evitar así que se salga en sentido vertical, aunque le permite el  The conical shaft incorporates grooves intended to block its rotation against the fixing block assembly, by means of a threaded adjustable lever, for transport functions and another groove 15 to introduce the ball pin and thus prevent it from coming out vertically, although allows him the

giro. turn.

El conjunto brazo superior comprende  un perfil aligerado con un desnivel elevado en su zona media, de anclaje por un extremo con un The upper arm assembly comprises a lightened profile with a high slope in its middle area, anchoring at one end with a

20 casquillo superior mecanizado, a través de medios de fijación, incorporando en su interior, dicho casquillo superior mecanizado un cojinete autolubricado y por el extremo opuesto con un cabezal mecanizado, incorporando en su interior un casquillo cónico de acoplamiento del conjunto soporte rotula. 20 machined upper bushing, through fixing means, incorporating inside said machined upper bushing a self-lubricated bearing and at the opposite end with a machined head, incorporating in its interior a conical bushing bushing of the bearing support assembly.

 El cabezal mecanizado, correspondiente al tercer eje de giro a 360º, también es posible bloquearlo en 25 una posición fija para transporte o posicionamiento del arma por el tirador, a través de una palanca graduable roscada, para orientarla y que no impida el choque con algún otro elemento.  The machined head, corresponding to the third axis of rotation at 360º, it is also possible to lock it in a fixed position for transport or positioning of the weapon by the handle, through a threaded adjustable lever, to orient it and that does not prevent the collision with Some other element.

El conjunto de articulación comprende  un eje de bisagra, correspondiente al segundo eje de giro 360º, con placa de bloqueo contra el The joint assembly comprises a hinge shaft, corresponding to the second axis of rotation 360 °, with locking plate against the

30 casquillo inferior mecanizado, del conjunto de brazo inferior, mediante tornillos, impidiendo su giro y quedando solidario al conjunto de brazo inferior, siendo desmontable solamente para labores de mantenimiento, 30 mechanized lower bushing, of the lower arm assembly, by means of screws, preventing its rotation and being integral to the lower arm assembly, being removable only for maintenance work,

 arandela de apriete, mecanizada, fijada al casquillo superior mecanizado del conjunto de brazo superior a través de tornillos, bloqueando el acoplamiento del conjunto de brazo superior con el conjunto de 35 articulación,  machined tightening washer, fixed to the upper machined bush of the upper arm assembly through screws, blocking the coupling of the upper arm assembly with the joint assembly,

 separador, se trata de una arandela, posicionada entre el casquillo inferior mecanizado y el casquillo superior mecanizado, incorporados en los conjuntos de brazo, para impedir rozamientos entre los mismos durante los giros de los mismos, posibilitando un giro más suave del conjunto de articulación.  separator, it is a washer, positioned between the machined lower bushing and the machined upper bushing, incorporated in the arm assemblies, to prevent friction between them during the turns of the same, allowing a smoother rotation of the joint assembly .

 asa o maneta, roscada al eje de bisagra, bloqueando firmemente la rotación del segundo eje de giro  handle or handle, threaded to the hinge shaft, firmly blocking the rotation of the second axis of rotation

40 360º por presión y posibilitando la fijación del conjunto de brazo superior en la posición de angulación deseada en el tiro de precisión. Además posibilita el poder disparar con ráfaga de forma que una mano puede agarrase al asa, para aguantar el retroceso, mientras que con la otra mano se dispara el arma, dando la libertad de rotar el conjunto de brazo superior a cualquier angulación de tiro y bloquear la bisagra a gusto del tirador.40 360º by pressure and making it possible to fix the upper arm assembly in the desired angulation position in the precision shot. It also makes it possible to shoot with a burst so that one hand can grip the handle, to withstand the recoil, while with the other hand the weapon is fired, giving the freedom to rotate the upper arm assembly at any angle of shot and block the hinge to suit the shooter.

45 Four. Five

El conjunto soporte rótula comprende The ball joint assembly comprises

 un acoplamiento cónico, correspondiente al tercer eje de giro a 360º que se aloja en el casquillo cónico del cabezal mecanizado del conjunto de brazo superior, incorporando dicho acoplamiento cónico, una rotula roscada, fijando su posición mediante un prisionero para evitar su desmontaje. La rótula elimina el  a conical coupling, corresponding to the third axis of rotation at 360 ° that is housed in the conical bushing of the machined head of the upper arm assembly, said conical coupling incorporating a threaded ball, fixing its position by means of a prisoner to prevent its disassembly. The kneecap removes the

50 efecto de “canteo”, variando la inclinación a voluntad del tirador y permitiendo girar el arma en todos los sentidos. El canteo del arma se produce en inclinaciones laterales, provocando errores en los alcances y la incomodidad al tirador.  El acoplamiento cónico incorpora acanaladuras para el bloqueo/desbloqueo del giro de conjunto de brazo superior a través de una palanca graduable roscada.50 “edging” effect, varying the inclination at will of the shooter and allowing the weapon to rotate in every way. The edging of the weapon occurs in lateral inclinations, causing errors in the scopes and discomfort to the shooter.  The conical coupling incorporates grooves for locking / unlocking the upper arm assembly rotation through a threaded adjustable lever.

55  un soporte de unión con orejetas de acoplamiento con la cabeza de la rótula roscada, a través de un pasador de bolas. El pasador de bolas asegura el bloqueo del arma al conjunto soporte rótula y gira unido a la misma mediante una sirga para que no se caiga o se pierda. Es necesario que este pasador de bolas en todo momento este colocado por seguridad en el transporte y en el disparo, solo podrá desmontarse al cambiar el tipo de arma, 55  a connection bracket with coupling lugs with the head of the threaded ball joint, through a ball pin. The ball pin ensures that the weapon is locked to the ball joint assembly and rotates attached to it by means of a rope so that it does not fall or get lost. It is necessary that this ball pin at all times be placed for safety in transport and shooting, can only be disassembled when changing the type of weapon,

60  placa soporte arma, de acoplamiento con el soporte de unión a través de medios de fijación y incorporando agujeros para sujeción de armamento, y  un gancho plano con un mamelón soldado, que gira sobre el cabezal mecanizado del conjunto brazo superior, fijado para que gire loco, con una tuerca de freno, cuya principal misión es bloquear el acoplamiento cónico del conjunto soporte rotula, en el eje z, evitando que salga de su alojamiento en 60  weapon support plate, for coupling with the joint support through fixing means and incorporating holes for arms fastening, and  a flat hook with a welded mamelon, which rotates on the mechanized head of the upper arm assembly, fixed for turn it crazy, with a brake nut, whose main mission is to block the conical coupling of the support bracket label, on the z axis, preventing it from leaving its housing in

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sentido vertical aunque le permite girar, de forma que el gancho plano lo atrapa por una acanaladura practicada en el acoplamiento cónico, bloqueando la posición de giro del gancho plano, a través de un pasador, haciéndolo solidario e impidiendo que se salga de su emplazamiento. vertical direction although it allows it to rotate, so that the flat hook catches it by a groove made in the conical coupling, blocking the rotation position of the flat hook, through a pin, making it integral and preventing it from leaving its location.

5 Es necesario que el gancho plano, en todo momento, este colocado y fijado por el pasador, por seguridad en el transporte y en el disparo, solo cuando deba desmontarse el acoplamiento cónico del conjunto soporte rotula para limpieza y engrase, es necesario desbloquearlo y girarlo para desmontarlo. 5 It is necessary that the flat hook, at all times, be placed and fixed by the pin, for safety in transport and in the shot, only when the conical coupling of the head support assembly must be disassembled for cleaning and greasing, it is necessary to unlock it and turn it to disassemble it.

El acoplamiento entre el soporte de unión con orejetas y placa soporte arma, giran en el plano x-z sobre el The coupling between the joint support with lugs and weapon support plate, rotate in the x-z plane on the

10 pasador de bolas con una libertad de -5º en un sentido y 10º en el sentido opuesto para permitir una pequeña corrección del disparo. 10 ball pin with a freedom of -5º in one direction and 10º in the opposite direction to allow a small correction of the shot.

Ventajas de la invención Advantages of the invention

15 El afuste articulado que se presenta aporta la esencial ventaja de aportar una gran manejabilidad a través de dos conjuntos de brazo, superior e inferior, paralelos, que configuran tres ejes de giro de 360º, para que el tirador pueda desenvolverse con cualquier angulación deseada con brazo abierto o cerrado, tanto en tiro en ráfaga, como en tiro de precisión, de peso aligerado y de gran robustez, calculado para esfuerzos de flexión y torsión del arma y del peso del tirador sobre el afuste articulado. 15 The articulated shaping that is presented provides the essential advantage of providing great maneuverability through two arm assemblies, upper and lower, parallel, which configure three axes of rotation of 360º, so that the shooter can perform with any desired angle with open or closed arm, both in burst shot, as in precision shot, of lightened weight and of great robustness, calculated for bending and torsion forces of the weapon and of the weight of the shooter on the articulated afuste.

20 Otra ventaja de las más importantes es que con el conjunto soporte rótula, se elimina el “canteo” variando la inclinación a voluntad del tirador y su comodidad, permitiendo al arma girar en todos los sentidos, además los bloqueos de los tres ejes de giro de 360º, para la comodidad del tirador, pueden efectuarse en cualquier angulación deseada, tanto en tiro en ráfaga, como en tiro de precisión, en colaboración con una asa para 20 Another advantage of the most important is that with the ball joint support, the “edging” is eliminated by varying the inclination at will of the shooter and its comfort, allowing the weapon to rotate in all directions, in addition to the blockages of the three axes of rotation of 360º, for the comfort of the shooter, they can be carried out in any desired angulation, both in burst shot, as in precision shot, in collaboration with a handle for

25 aguantar el afuste y el retroceso del arma y poder bloquear la bisagra a gusto o comodidad del tirador. 25 hold the gun and the recoil of the weapon and be able to lock the hinge to suit or comfort the shooter.

Como ventaja importante añadir la sencillez de sus elementos y su poco mantenimiento, pudiendo desmontarlo con facilidad y montarlo en otro soporte o en otra parte del vehículo rápidamente, sin ninguna herramienta. As an important advantage to add the simplicity of its elements and its low maintenance, being able to disassemble it easily and mount it on another support or in another part of the vehicle quickly, without any tools.

30 Otra ventaja importante es la versatilidad para montar un arma u otra y cambiarla rápidamente sin herramientas, aportando además una gran versatilidad en el soporte del arma y su corrección de -5º a 10º en el plano x-z. 30 Another important advantage is the versatility to mount a weapon or another and change it quickly without tools, also providing great versatility in the support of the weapon and its correction from -5º to 10º in the x-z plane.

Añadir como ventaja la comodidad en el transporte al poder plegar los conjuntos de brazo paralelos y quedar recogido, bloqueando todos los ejes de giro para que no se mueva.Add as advantage the comfort in the transport to be able to fold the parallel arm assemblies and be collected, blocking all the axes of rotation so that it does not move.

35 35

Descripción de las figuras Description of the figures

Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la mismaTo better understand the object of the present invention, a preferential practical embodiment thereof has been shown in the attached drawing

40 40

La figura -1-muestra una vista en alzado del afuste articulado Figure -1- shows an elevational view of the articulated appendage

La figura -2-muestra una vista en planta del afuste articulado Figure -2- shows a plan view of the articulated afuste

45 La figura -3-muestra un detalle constructivo 45 Figure -3 shows a constructive detail

La figura -4-muestra un detalle constructivo. Figure -4 shows a constructive detail.

Realización preferente de la invenciónPreferred Embodiment of the Invention

50 La constitución y características de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción hecha con referencia a las figuras adjuntas. The constitution and characteristics of the invention can be better understood with the following description made with reference to the attached figures.

Según puede apreciarse en la figura 1 se muestra el afuste articulado señalando un conjunto bloque de fijación As can be seen in Figure 1, the articulated joint is shown pointing to an assembly block assembly

55 (1) acoplado con un conjunto de brazo inferior (2), conformando el primer eje de giro de 360º, en el plano x-y, señalando también el mencionado conjunto de brazo inferior (2) y conjunto de brazo superior (3), paralelos y giratorios, unidos ambos conjuntos de brazo (2 y 3), por un extremo, a través de un conjunto de articulación (4) a modo de bisagra, conformando el segundo eje de giro de 360º, en el plano x-y, y un conjunto soporte rótula (5), de acoplamiento en el extremo libre del conjunto de brazo superior (3), conformando el tercer eje de giro de 360º, 55 (1) coupled with a lower arm assembly (2), forming the first axis of rotation of 360 °, in the xy plane, also indicating said lower arm assembly (2) and upper arm assembly (3), parallel and rotatable, joined both arm assemblies (2 and 3), at one end, through a hinge assembly (4) as a hinge, forming the second axis of rotation of 360º, in the xy plane, and a set ball joint support (5), coupling at the free end of the upper arm assembly (3), forming the third axis of rotation 360º,

60 en el plano x-y 60 in the x-y plane

También se muestra un soporte de anclaje (1.1) con placa de amarre (1.2), pertenecientes al conjunto bloque de fijación (1), de acoplamiento al vehículo, incorporando en el interior del soporte de anclaje (1.1), un casquillo cónico (6), de acoplamiento con un eje cónico (7) del conjunto de brazo inferior (2), incorporando dicho soporte de anclaje (1.1), una palanca graduable roscada (8), y un pasador de bolas (9) de bloqueo de giro y posicionamiento del eje cónico (7) del conjunto de brazo inferior (2). An anchor support (1.1) with mooring plate (1.2), belonging to the fixing block assembly (1), for coupling to the vehicle, incorporating inside the anchor support (1.1), a conical bushing (6) is also shown. ), of engagement with a conical shaft (7) of the lower arm assembly (2), incorporating said anchoring support (1.1), a threaded adjustable lever (8), and a ball pin (9) of rotation lock and positioning of the conical shaft (7) of the lower arm assembly (2).

imagen4image4

Se muestra el conjunto de brazo inferior (2), comprendido por un perfil aligerado recto, de anclaje por un The lower arm assembly (2) is shown, comprised of a straight lightened profile, anchored by a

5 extremo con un eje cónico (7) a través de medios de fijación (10) y por el extremo opuesto con un casquillo inferior mecanizado (11), a través de medios de fijación (10), El eje cónico (7) muestra unas acanaladuras (7.1) para el bloqueo de giro a través de una palanca graduable roscada (8) del conjunto bloque de fijación (1), y de bloqueo/desbloqueo en sentido vertical en el plano z, a través de un pasador de bolas (9). 5 end with a tapered shaft (7) through fixing means (10) and at the opposite end with a machined lower bushing (11), through fixing means (10), The tapered shaft (7) shows some grooves (7.1) for the rotation lock through a threaded adjustable lever (8) of the fixing block assembly (1), and locking / unlocking vertically in the z-plane, through a ball pin (9 ).

También se muestra el conjunto de brazo superior (3), comprendido por un perfil aligerado con un desnivel elevado en su zona media, de anclaje por un extremo con un casquillo superior mecanizado (12), a través de medios de fijación (10), incorporando dicho casquillo superior mecanizado, en su interior, un cojinete autolubricado (29) y por el extremo opuesto con un cabezal mecanizado (13), incorporando en su interior un casquillo cónico (6) de acoplamiento del conjunto soporte rotula (5), incorporando exteriormente, en el cabezal Also shown is the upper arm assembly (3), comprised of a lightened profile with a high slope in its middle area, anchoring at one end with a machined upper bushing (12), through fixing means (10), incorporating said upper machined bushing, inside, a self-lubricated bearing (29) and at the opposite end with a machined head (13), incorporating inside a conical bushing (6) of coupling of the ball bearing support assembly (5), incorporating outwardly, in the head

15 mecanizado (13) una palanca graduable roscada (8), de orientación y bloqueo del conjunto soporte rótula (5). 15 machining (13) a threaded adjustable lever (8), for orientation and locking of the ball joint support (5).

Se señala el conjunto de articulación (4), mostrando un eje de bisagra (14), correspondiente al segundo eje de giro 360º, con placa de bloqueo contra el casquillo inferior mecanizado (11), del conjunto de brazo inferior (2), mediante tornillos (15), impidiendo su giro y quedando solidario al conjunto de brazo inferior (2), The joint assembly (4) is indicated, showing a hinge shaft (14), corresponding to the second axis of rotation 360 °, with locking plate against the machined lower bushing (11), of the lower arm assembly (2), by screws (15), preventing its rotation and being integral to the lower arm assembly (2),

También se muestra una arandela de apriete (16), mecanizada, fijada al casquillo superior mecanizado (12) del conjunto de brazo superior (3) a través de tornillos (15), bloqueando el acoplamiento del conjunto de brazo superior (3) con el conjunto de articulación (4) y un separador (17), posicionado entre el casquillo inferior mecanizado (11) y el casquillo superior mecanizado (12), incorporados en los conjuntos de brazo (2 y 3), Also shown is a tightening washer (16), machined, fixed to the machined upper bushing (12) of the upper arm assembly (3) through screws (15), blocking the coupling of the upper arm assembly (3) with the joint assembly (4) and a spacer (17), positioned between the machined lower bushing (11) and the machined upper bushing (12), incorporated in the arm assemblies (2 and 3),

25 Se señala un asa (18), roscada al eje de bisagra (14), de bloqueo de la rotación del segundo eje de giro 360º por presión. 25 A handle (18), threaded to the hinge shaft (14), blocking the rotation of the second axis of rotation 360 ° by pressure is indicated.

Se señala el conjunto soporte rótula (5) mostrando un acoplamiento cónico (19), correspondiente al tercer eje de giro a 360º, alojado en el casquillo cónico (6) del cabezal mecanizado (13) del conjunto de brazo superior (3), incorporando dicho acoplamiento cónico (19), una rotula roscada (20) que fija su posición mediante un prisionero (21). The ball joint support (5) is shown showing a conical coupling (19), corresponding to the third axis of rotation at 360 °, housed in the conical bushing (6) of the machined head (13) of the upper arm assembly (3), incorporating said conical coupling (19), a threaded ball (20) that fixes its position by means of a prisoner (21).

Además se muestra un soporte de unión (22) con orejetas (23) de acoplamiento con la cabeza de la rótula In addition, a joint support (22) with coupling lugs (23) with the head of the kneecap is shown

35 roscada (20), a través de un pasador de bolas (9), y una placa soporte arma (24), de acoplamiento con el soporte de unión (22) a través de medios de fijación (10). 35 threaded (20), through a ball pin (9), and a weapon support plate (24), coupling with the joint support (22) through fixing means (10).

El acoplamiento cónico (19) incorpora acanaladuras (7.1) de bloqueo/desbloqueo del conjunto de brazo superior The conical coupling (19) incorporates grooves (7.1) for locking / unlocking the upper arm assembly

(3) a través de una palanca graduable roscada (8), y de bloqueo/desbloqueo en sentido vertical en el plano z, a través de un gancho plano (25). (3) through a threaded adjustable lever (8), and locking / unlocking vertically in the z-plane, through a flat hook (25).

El gancho plano (25) incorpora un mamelón soldado (26) fijado con una tuerca de freno (27), quedando bloqueada la posición de giro del gancho plano (25), a través de un pasador (28). The flat hook (25) incorporates a welded mamelon (26) fixed with a brake nut (27), the rotation position of the flat hook (25) being blocked, through a pin (28).

45 En la figura 2 se muestra el afuste articulado en planta, señalando el conjunto de brazo inferior (2) acoplado con el conjunto de brazo superior (3) a través de un conjunto de articulación (4), señalando los medios de fijación (10), la arandela de apriete (16) fijada mediante tornillos (15) y una asa (18). 45 Figure 2 shows the articulated plank joint, indicating the lower arm assembly (2) coupled with the upper arm assembly (3) through an articulation assembly (4), indicating the fixing means (10 ), the tightening washer (16) fixed by screws (15) and a handle (18).

En el extremo del conjunto de brazo inferior (2) se muestra el conjunto bloque de fijación (1) señalando el eje cónico (7) acoplado a través de medios de fijación (10), con la posición bloqueada a través de una palanca graduable roscada (8) y un pasador de bolas (9) acoplados en las acanaladuras del mencionado eje cónico (7). At the end of the lower arm assembly (2) the fixing block assembly (1) is shown pointing to the conical shaft (7) coupled through fixing means (10), with the position locked through a threaded adjustable lever (8) and a ball pin (9) coupled in the grooves of said conical shaft (7).

En el extremo del conjunto de brazo superior (3) se muestra el conjunto soporte rotula (5) acoplado a través de medios de fijación (10), señalando el acoplamiento cónico (19) posicionado a través de una palanca graduable At the end of the upper arm assembly (3) is shown the head support assembly (5) coupled through fixing means (10), indicating the conical coupling (19) positioned through a adjustable lever

55 roscada (8) y un gancho plano (25) en disposición de giro para bloquear la posición en el eje z, a través de una canaladura practicada en el acoplamiento cónico (19). 55 threaded (8) and a flat hook (25) in rotation arrangement to block the position in the z-axis, through a channel made in the conical coupling (19).

La posición de giro del gancho plano (25) se bloquea a través de un pasador (28), señalando también la placa soporte arma (24) mostrando los agujeros de acoplamiento para el correspondiente armamento. The position of rotation of the flat hook (25) is locked through a pin (28), also indicating the weapon support plate (24) showing the coupling holes for the corresponding armament.

En la figura 3 se muestra la zona superior del conjunto soporte rotula (5) señalando la placa soporte arma (24) acoplada con el soporte de unión (22) a través de medios de fijación (10) y por un pasador de bolas (9) que los mantiene anclados al conjunto soporte rotula (5), señalando la inclinación de 5º para la corrección del arma en el eje x-z Figure 3 shows the upper area of the head support assembly (5) pointing to the weapon support plate (24) coupled with the joint support (22) through fixing means (10) and by a ball pin (9 ) that keeps them anchored to the support bracket set (5), indicating the inclination of 5º for the correction of the weapon in the xz axis

65 65

imagen5image5

En la figura 4 se muestra la zona superior del conjunto soporte rotula (5) señalando la placa soporte arma (24) acoplada con el soporte de unión (22) a través de medios de fijación (10) y por un pasador de bolas (9) que los mantiene anclados al conjunto soporte rotula (5), señalando la inclinación de 10º para la corrección del arma en el eje x-z. Figure 4 shows the upper area of the head support assembly (5) pointing to the weapon support plate (24) coupled with the joint support (22) through fixing means (10) and by a ball pin (9 ) that keeps them anchored to the support bracket set (5), indicating the inclination of 10º for the correction of the weapon in the xz axis.

Claims (8)

imagen1image 1 REIVINDICACIONES 5 1.-Afuste articulado, caracterizado por comprender:  un conjunto bloque de fijación (1), de acoplamiento con el conjunto de brazo inferior (2), conformando el primer eje de giro de 360º, en el plano x-y,  un conjunto de brazo inferior (2) y conjunto de brazo superior (3), paralelos y giratorios, unidos ambos conjuntos de brazo (2 y 3), por un extremo, a través de un conjunto de articulación (4) a modo de 10 bisagra, conformando el segundo eje de giro de 360º, en el plano x-y,  un conjunto soporte rótula (5), de acoplamiento en el extremo libre del conjunto de brazo superior (3), conformando el tercer eje de giro de 360º, en el plano x-y. 5 1.-Articulated joint, characterized by comprising:  a set of fixing block (1), coupling with the lower arm assembly (2), forming the first axis of rotation of 360º, in the xy plane,  a set of lower arm (2) and upper arm assembly (3), parallel and rotating, joined both arm assemblies (2 and 3), by one end, through an articulation assembly (4) as a hinge, forming the second axis of rotation of 360º, in the xy plane,  a ball joint support (5), of coupling at the free end of the upper arm assembly (3), forming the third axis of rotation of 360º, in the plane xy. 2.-Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto bloque de fijación (1), 15 comprende:  un soporte de anclaje (1.1) con placa de amarre (1.2), de acoplamiento al vehículo, incorporando en su interior un casquillo cónico (6), de acoplamiento con un eje cónico (7) del conjunto de brazo inferior (2),  incorporando dicho soporte de anclaje (1.1), una palanca graduable roscada (8), y un pasador de bolas 2. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the fixing block assembly (1), 15 comprises:  an anchor support (1.1) with mooring plate (1.2), coupling to the vehicle, incorporating inside a conical bushing (6), coupling with a conical shaft (7) of the lower arm assembly (2),  incorporating said anchor support (1.1), a threaded adjustable lever (8), and a ball pin (9) de bloqueo de giro y posicionamiento del eje cónico (7) del conjunto de brazo inferior (2). (9) Turn lock and tapered shaft positioning (7) of the lower arm assembly (2). 20 twenty 3.-Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto de brazo inferior (2), comprende:  un perfil aligerado recto, de anclaje por un extremo con un eje cónico (7) a través de medios de fijación 3. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the lower arm assembly (2) comprises:  a straight lightened profile, anchoring at one end with a conical shaft (7) through fixing means (10) y por el extremo opuesto con un casquillo inferior mecanizado (11), a través de medios de fijación (10),(10) and at the opposite end with a machined lower bushing (11), through fixing means (10), 25 25 4.-Afuste articulado, según reivindicación 3, caracterizado por que el eje cónico (7) incorpora acanaladuras 4. Articulated joint, according to claim 3, characterized in that the conical shaft (7) incorporates grooves (7.1) de bloqueo/desbloqueo del conjunto de brazo inferior (2) a través de una palanca graduable roscada (8), del conjunto bloque de fijación (1), y de bloqueo/desbloqueo en sentido vertical en el plano z, a través de un pasador de bolas (9).(7.1) locking / unlocking the lower arm assembly (2) through a threaded adjustable lever (8), the fixing block assembly (1), and locking / unlocking vertically in the z-plane, through of a ball pin (9). 30 30 5.-Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto de brazo superior (3), comprende:  un perfil aligerado con un desnivel elevado en su zona media, de anclaje por un extremo con un casquillo superior mecanizado (12), a través de medios de fijación (10), incorporando dicho casquillo 5. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the upper arm assembly (3) comprises:  a lightened profile with a high slope in its middle area, anchoring at one end with a mechanized upper bushing (12) , through fixing means (10), incorporating said bushing 35 superior mecanizado (12), en su interior, un cojinete autolubricado (29) y por el extremo opuesto con un cabezal mecanizado (13), incorporando en su interior un casquillo cónico (6) de acoplamiento del conjunto soporte rotula (5), incorporando exteriormente, en el cabezal mecanizado (13) una palanca graduable roscada (8), de orientación y bloqueo del conjunto soporte rótula (5). 35 machined upper (12), inside, a self-lubricated bearing (29) and at the opposite end with a machined head (13), incorporating inside a conical bushing (6) for coupling of the ball bearing support assembly (5), incorporating externally, in the machined head (13) a threaded adjustable lever (8), for orientation and locking of the ball joint support (5). 40 6.-Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto de articulación (4), comprende: 6. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the joint assembly (4) comprises:  un eje de bisagra (14), correspondiente al segundo eje de giro 360º, con placa de bloqueo contra el casquillo inferior mecanizado (11), del conjunto de brazo inferior (2), mediante tornillos (15), impidiendo su giro y quedando solidario al conjunto de brazo inferior (2),  a hinge shaft (14), corresponding to the second axis of rotation 360º, with locking plate against the machined lower bushing (11), of the lower arm assembly (2), by means of screws (15), preventing its rotation and remaining in solidarity with the lower arm assembly (2),  arandela de apriete (16), mecanizada, fijada al casquillo superior mecanizado (12) del conjunto de brazo 45 superior (3) a través de tornillos (15), bloqueando el acoplamiento del conjunto de brazo superior (3) con el conjunto de articulación (4),  separador (17), posicionado entre el casquillo inferior mecanizado (11) y el casquillo superior mecanizado (12), incorporados en los conjuntos de brazo (2 y 3),  asa (18), roscada al eje de bisagra (14), de bloqueo de la rotación del segundo eje de giro 360º por 50 presión.  Tightening washer (16), mechanized, fixed to the machined upper bushing (12) of the upper arm assembly 45 (3) through screws (15), blocking the coupling of the upper arm assembly (3) with the assembly of articulation (4),  separator (17), positioned between the machined lower bushing (11) and the machined upper bushing (12), incorporated in the arm assemblies (2 and 3),  handle (18), threaded to the shaft hinge (14), blocking the rotation of the second axis of rotation 360º by 50 pressure. 7.-Afuste articulado, según reivindicación 1, caracterizado por que el conjunto soporte rótula (5) comprende:  un acoplamiento cónico (19), correspondiente al tercer eje de giro a 360º, alojado en el casquillo cónico 7. Articulated joint, according to claim 1, characterized in that the ball joint support (5) comprises:  a conical coupling (19), corresponding to the third axis of rotation at 360 °, housed in the conical bushing (6) del cabezal mecanizado (13) del conjunto de brazo superior (3), incorporando dicho acoplamiento 55 cónico (19), una rotula roscada (20) que fija su posición mediante un prisionero (21),  un soporte de unión (22) con orejetas (23) de acoplamiento con la cabeza de la rótula roscada (20), a través de un pasador de bolas (9),  una placa soporte arma (24), de acoplamiento con el soporte de unión (22) a través de medios de (6) of the machined head (13) of the upper arm assembly (3), said conical coupling 55 incorporating (19), a threaded ball (20) that fixes its position by means of a prisoner (21),  a joint support ( 22) with lugs (23) for coupling with the head of the threaded ball joint (20), through a ball pin (9),  a weapon support plate (24), for coupling with the joint support (22) through means of fijación (10), y 60  un gancho plano (25) de bloqueo del acoplamiento cónico (19) del conjunto soporte rotula (5), fixing (10), and 60  a flat hook (25) for locking the conical coupling (19) of the ball bearing support assembly (5), 7 7 imagen2image2 8.-Afuste articulado, según reivindicación 7, caracterizado por que gancho plano (25) incorpora un mamelón soldado (26) fijado con una tuerca de freno (27), quedando bloqueada la posición de giro del gancho plano (25), a través de un pasador (28). 8. Articulated joint, according to claim 7, characterized in that a flat hook (25) incorporates a welded mamelon (26) fixed with a brake nut (27), the rotation position of the flat hook (25) being blocked, through of a pin (28). 5 9.-Afuste articulado, según reivindicación 7, caracterizado por que el acoplamiento cónico (19) incorpora acanaladuras (7.1) de bloqueo/desbloqueo del conjunto de brazo superior (3) a través de una palanca graduable roscada (8), y de bloqueo/desbloqueo en sentido vertical en el plano z, a través de un gancho plano (25). 5. Articulated joint, according to claim 7, characterized in that the conical coupling (19) incorporates grooves (7.1) for locking / unlocking the upper arm assembly (3) through a threaded adjustable lever (8), and locking / unlocking vertically in the z plane, through a flat hook (25). 10.-Afuste articulado, según reivindicación 7, caracterizado por que el soporte de unión (22) con orejetas (23) 10. Articulated joint, according to claim 7, characterized in that the joint support (22) with lugs (23) 10 acoplado con la placa soporte arma (24) giran en el plano x-z sobre el pasador de bolas (9) con una libertad de 5º en un sentido y 10º en el sentido opuesto. 10 coupled with the weapon support plate (24) rotate in the x-z plane on the ball pin (9) with a freedom of 5º in one direction and 10º in the opposite direction. 8 8
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