ES1140856U

ES1140856U - Improved clamp for press release with transfer system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1140856U
Application number: ES201530666U
Authority: ES
Inventors: Miquel SARABIA TRILLA
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2015-07-06
Anticipated expiration: 2025-06-08
Also published as: EP3103558A1; EP3103558B1; ES2668371T3; PT3103558T; ES1140856Y

Abstract

Enhanced gripper (1) for a printing press with transfer system, comprising arms (3) for fastening a sheet to be stamped and a support body (4) that is provided with an interior cavity where a cylinder is housed (5) fluid-dynamic, said cylinder (5) being capable of actuating a first arm (3a) for clamping the clamp (1) that is articulated to said support body (4), characterized by the fact that a portion (4a) of said support body (4) defines a second support arm (3b), so that said second support arm (3b) is integrated in the support body (4) of the clamp (1). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

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DESCRIPCIÓN DESCRIPTION

IMPROVED CLAMP FOR PRINTING PRINT WITH TRANSFER SYSTEM

5 La presente invención se refiere a una pinza mejorada para una prensa de estampación con sistema transfer que permite incrementar de forma significativa la producción de la prensa de estampación. The present invention relates to an improved clamp for a printing press with transfer system that allows to significantly increase the production of the printing press.

Background of the invention

10 Las prensas de estampación se emplean en la industria para dar forma a piezas metálicas, como por ejemplo, las chapas conformadas que se emplean en la industria del automóvil. Estas prensas incluyen un sistema de posicionamiento y transferización automático de las chapas, habitualmente llamado sistema “transfer”, que permite el troquelado secuencial de 10 Stamping presses are used in the industry to shape metal parts, such as shaped sheets used in the automotive industry. These presses include a system of positioning and automatic transfer of the plates, usually called “transfer” system, which allows the sequential die cutting of

15 una chapa a lo largo de una pluralidad de troqueles que forman la prensa. 15 a sheet along a plurality of dies forming the press.

El mencionado sistema de posicionamiento y transferización, en adelante sistema transfer incluye una pluralidad de pinzas neumáticas que están distribuidas a lo largo de unos perfiles situados a ambos lados de los troqueles de la prensa. Estos perfiles porta-pinzas están The aforementioned positioning and transfer system, hereinafter the transfer system includes a plurality of pneumatic clamps that are distributed along profiles located on both sides of the press dies. These clamp holder profiles are

20 acoplados a unas barras susceptibles de realizar un movimiento de vaivén en la dirección de avance de las chapas a estampar, de modo que un grupo de pinzas asociadas a un mismo troquel es capaz de sujetar una chapa a estampar, transferirla hacia el siguiente troquel, y retornar a su respectivo troquel, mientras la chapa se estampa. Este proceso se repite con las subsiguientes chapas a estampar o troquelar. 20 coupled to bars capable of performing a reciprocating movement in the direction of advance of the sheets to be stamped, so that a group of pliers associated with the same die is capable of holding a sheet to be stamped, transferring it to the next die, and return to their respective die, while the sheet is stamped. This process is repeated with the subsequent sheets to be stamped or stamped.

25 Las mencionadas pinzas comprenden unos brazos de sujeción de la chapa a estampar y un cuerpo de soporte que está provisto de una cavidad interior donde se aloja un cilindro neumático. Este cilindro tiene la función de accionar un brazo de sujeción de la pinza que está unido articulado al cuerpo de soporte. Cada una de las pinzas incluye unos tubos para The aforementioned tweezers comprise clamping arms of the sheet to be stamped and a support body that is provided with an inner cavity where a pneumatic cylinder is housed. This cylinder has the function of operating a clamp arm that is articulated to the support body. Each of the clamps includes tubes for

30 alimentar el circuito neumático del cilindro y unos cables eléctricos que alimentan uno o varios sensores de presencia de la chapa a estampar. 30 supply the pneumatic circuit of the cylinder and electric cables that feed one or more sensors for the presence of the sheet to be stamped.

Los procesos de estampación con prensas que incluyen sistema transfer persiguen el aumento de la producción (piezas por minuto) incrementando la velocidad de trabajo del Printing processes with presses that include transfer system pursue the increase in production (pieces per minute) increasing the working speed of the

35 sistema. Sin embargo, se ha comprobado que a mayor velocidad del sistema, mayor esfuerzo debe ejercer la pinza sobre la chapa a estampar para evitar que ésta se deslice. Si se produce 35 system However, it has been proven that the higher the speed of the system, the greater the effort should be to use the clamp on the sheet to be stamped to prevent it from sliding. If it occurs

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el desliz de la chapa, el proceso de estampación se altera y se detiene lo que repercute de forma muy negativa en el rendimiento de la prensa. the sliding of the sheet, the stamping process is altered and stops which has a very negative impact on the press performance.

A la vista de lo expuesto, resulta por lo tanto clara la necesidad de obtener unas pinzas para In view of the above, it is therefore clear the need to obtain tweezers for

5 prensas de estampación con sistema transfer capaces de ejercer un mayor esfuerzo sobre la chapa a estampar, para poder incrementar la velocidad de la prensa (ciclos por minuto) y conseguir un incremento de la producción (chapas por minuto). 5 printing presses with transfer system capable of exerting greater effort on the sheet to be stamped, in order to increase the speed of the press (cycles per minute) and achieve an increase in production (sheets per minute).

Description of the invention

10 El objetivo de la presente invención es el de proporcionar una pinza mejorada para un prensa de estampación con sistema transfer que permite incrementar de forma segura la velocidad de trabajo de la prensa y, por lo tanto, su productividad. The objective of the present invention is to provide an improved clamp for a printing press with transfer system that allows to increase the working speed of the press and, consequently, its productivity.

15 De acuerdo con este objetivo, según un primer aspecto, la presente invención proporciona pinza mejorada para una prensa de estampación con sistema transfer, que comprende unos brazos de sujeción de una pieza a estampar y un cuerpo de soporte que está provisto de una cavidad interior donde se aloja un cilindro fluido-dinámico, siendo susceptible dicho cilindro de accionar un primer brazo de sujeción de la pinza que está unido articulado a dicho cuerpo de In accordance with this objective, according to a first aspect, the present invention provides an improved clamp for a printing press with transfer system, which comprises holding arms of a piece to be stamped and a support body that is provided with an inner cavity. where a fluid-dynamic cylinder is housed, said cylinder being capable of actuating a first clamp clamp arm that is connected articulated to said body of

20 soporte, y se caracteriza por el hecho de que una porción de dicho cuerpo de soporte define un segundo brazo de sujeción, de modo que dicho segundo brazo de sujeción queda integrado en el propio cuerpo de soporte de la pinza. 20 support, and is characterized by the fact that a portion of said support body defines a second support arm, so that said second support arm is integrated into the support body of the clip.

A diferencia de las pinzas del estado de la técnica, en la pinza de la presente invención, el Unlike the tweezers of the prior art, in the tweezers of the present invention, the

25 segundo brazo de sujeción está integrado en el propio cuerpo de soporte de la pinza, es decir, forma parte del propio cuerpo de soporte que incorpora el brazo articulado. Gracias a ello, se obtiene una pinza más rígida, capaz de sujetar de forma más segura la pieza a estampar, lo que se traduce en un incremento de la productividad de la prensa (posibilidad de acelerar el desplazamiento del sistema transfer). The second support arm is integrated into the support body of the clip, that is, it is part of the support body that incorporates the articulated arm. Thanks to this, a more rigid clamp is obtained, capable of holding the piece to be stamped more securely, which translates into an increase in the productivity of the press (possibility of accelerating the transfer system transfer).

30 En la pinzas del estado de la técnica, el segundo brazo de sujeción está configurado por una placa que se une de forma solidaria al cuerpo de soporte. Esta configuración facilita la inserción del cableado eléctrico que alimenta el sensor de presencia de la chapa a estampar pero presenta el inconveniente de que limita la capacidad de sujeción de la pinza. 30 In the state of the art tweezers, the second clamping arm is configured by a plate that joins the support body jointly. This configuration facilitates the insertion of the electrical wiring that feeds the presence sensor of the sheet to be stamped but has the disadvantage that it limits the clamping capacity of the clamp.

35 U201530666 35 U201530666

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La pinza de la presente invención, además de proporcionar una mayor capacidad de sujeción, proporciona otras ventajas que se describen a continuación. The clamp of the present invention, in addition to providing a greater clamping capacity, provides other advantages described below.

Según una realización preferida, preferiblemente, la pinza comprende dos tomas de entrada 5 y salida para el fluido de alimentación del cilindro fluido-dinámico (por ejemplo, neumático), que están dispuestas en un lateral de dicho cuerpo de soporte. According to a preferred embodiment, preferably, the clamp comprises two inlet and outlet jacks 5 for the fluid feeding fluid-dynamic cylinder (for example, pneumatic), which are arranged on one side of said support body.

Se ha observado que este detalle permite ganar espacio (menos longitud total del cuerpo) y, además, permite poner tubos de mayor diámetro para alimentar un mayor caudal de fluido. El It has been observed that this detail allows to gain space (less total body length) and, in addition, allows to put tubes of greater diameter to feed a greater flow of fluid. He

10 empleo de un caudal de fluido más elevado se traduce en un incremento de productividad (más ciclos por minuto). En el estado de la técnica, las tomas de entrada y salida de fluido están dispuestas en la parte posterior del cuerpo de la pinza, lo que condiciona su longitud. The use of a higher fluid flow results in an increase in productivity (more cycles per minute). In the state of the art, the fluid inlet and outlet outlets are arranged in the rear part of the body of the clamp, which determines its length.

Según la misma realización preferida, ventajosamente, la pinza comprende un sensor de According to the same preferred embodiment, advantageously, the clamp comprises a sensor of

15 presencia de la pieza a estampar que incluye un cable de alimentación integrado en la porción del cuerpo de soporte que define el segundo brazo. Este detalle contribuye a reducir la altura total de la pinza, lo que permite ganar espacio. 15 presence of the piece to be stamped that includes a power cable integrated in the portion of the support body that defines the second arm. This detail helps reduce the overall height of the clamp, which allows to gain space.

Otra vez ventajosamente, el primer brazo articulado de sujeción está configurado de modo Again advantageously, the first articulated clamping arm is configured so

20 que comprende un extremo provisto de por lo menos un orificio pasante para una punta de sujeción de la chapa y un conjunto de tuerca y tornillo configurado para fijar superiormente dicha punta de sujeción en el interior de dicho orificio. 20 comprising an end provided with at least one through hole for a fastening tip of the sheet and a nut and screw assembly configured to fix said fastening tip superiorly inside said hole.

En la presente invención, la punta de sujeción se introduce en un orificio pasante del propio In the present invention, the clamping tip is inserted into a through hole of the own

25 brazo y se fija superiormente en el interior de dicho orificio, sin necesidad de emplear una placa superior de fijación como ocurre en las pinzas del estado de la técnica. Este detalle permite reducir tanto la longitud del brazo como el número de componentes de la pinza y, por lo tanto, su peso. Además, también posibilita la obtención de un brazo articulado de menor radio de giro, lo que contribuye a conseguir un esfuerzo de sujeción más elevado. 25 arm and is fixed superiorly inside said hole, without using an upper fixing plate as in the state of the art tweezers. This detail allows to reduce both the length of the arm and the number of components of the clamp and, therefore, its weight. In addition, it also makes it possible to obtain an articulated arm with a smaller turning radius, which contributes to a higher clamping effort.

30 Preferiblemente, el extremo opuesto del primer brazo articulado de sujeción comprende una ranura que sirve de guía para un rodamiento actuador que está unido solidario al vástago del cilindro de accionamiento de dicho brazo. Se ha observado que este rodamiento actuador alarga la vida útil de la pinza. Preferably, the opposite end of the first articulated clamping arm comprises a groove that serves as a guide for an actuator bearing that is integral with the rod of the actuator cylinder of said arm. It has been observed that this actuator bearing extends the life of the caliper.

35 35

Ventajosamente, el primer brazo de sujeción está unido articulado al cuerpo de la pinza en un Advantageously, the first clamping arm is articulated connected to the body of the clamp in a

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punto de articulación que está dispuesto sustancialmente alineado con el segundo brazo de sujeción. De este modo, pueden emplearse puntas de sujeción más cortas, lo que contribuye a reducir el peso total del brazo. articulation point that is arranged substantially aligned with the second clamping arm. In this way, shorter clamping tips can be used, which contributes to reducing the total weight of the arm.

5 Según una realización preferida, la cámara trasera del cilindro para la entrada y salida de fluido comprende un elemento amortiguador que actúa de tope para el pistón del cilindro, estando dimensionado dicho elemento amortiguador para absorber energía cinética procedente del movimiento del primer brazo articulado de sujeción de la pinza y contribuye a obtener una velocidad del brazo superior. 5 According to a preferred embodiment, the rear chamber of the cylinder for fluid inlet and outlet comprises a damping element that acts as a stop for the cylinder piston, said damping element being sized to absorb kinetic energy from the movement of the first articulated clamping arm of the caliper and helps to obtain a speed of the upper arm.

10 El detalle del elemento amortiguador permite reducir de forma muy significativa el ruido que hace la pinza mientras trabaja, lo que permite mejorar las condiciones ambientales del lugar de trabajo. 10 The detail of the damping element makes it possible to significantly reduce the noise made by the clamp while working, which improves the environmental conditions of the workplace.

15 Ventajosamente, el cilindro fluido-dinámico comprende una junta de estanqueidad configurada para actuar también a modo de junta rascadora del vástago del cilindro. De este modo se reduce el coeficiente de fricción con el vástago del cilindro, lo que contribuye a obtener una velocidad de trabajo superior. Advantageously, the fluid-dynamic cylinder comprises a sealing gasket configured to also act as a scraper seal of the cylinder rod. This reduces the coefficient of friction with the cylinder rod, which contributes to a higher working speed.

20 Preferiblemente, el diámetro del cilindro fluido-dinámico es superior a 20 mm, por ejemplo, un diámetro de 25 mm, lo que contribuye a obtener una pinza con una mayor fuerza de sujeción. 20 Preferably, the diameter of the fluid-dynamic cylinder is greater than 20 mm, for example, a diameter of 25 mm, which contributes to obtaining a clamp with a greater clamping force.

Gracias las características mencionadas, se obtiene una pinza mejorada de diseño simple y compacto que presenta las siguientes ventajas respecto de las pinzas del estado de la técnica: Thanks to the aforementioned characteristics, an improved clamp of simple and compact design is obtained that has the following advantages over the state of the art tweezers:

25 25

• •: Presenta un 39% menos de componentes It has 39% less components

• •: Tiene un 16% menos de peso It has 16% less weight

• •: Su longitud es un 33% más corta Its length is 33% shorter

• •: Su fuerza de sujeción es un 75% superior Its clamping force is 75% higher

30 Todas estas ventajas redundan en una reducción de costes de mantenimiento y en un incremento muy significativo de la productividad de la prensa de estampación. 30 All these advantages result in a reduction in maintenance costs and a very significant increase in the productivity of the printing press.

Brief description of the figures

35 U201530666 35 U201530666

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esquemáticamente y tan sólo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización. schematically and only by way of non-limiting example, a practical case of embodiment is represented.

Las figuras 1 a 6 son dibujos que representan las pinzas de la presente invención, mientras 5 que las figuras 7 y 8 representan una pinza del estado de la técnica. Figures 1 to 6 are drawings representing the tweezers of the present invention, while Figures 7 and 8 represent a tweezers of the prior art.

Las figuras 1 y 2 muestran vistas en perspectiva de una pinza de una sola punta de sujeción, en posición abierta y posición cerrada, respectivamente. Figures 1 and 2 show perspective views of a single-clamp clamp, in the open position and closed position, respectively.

10 Las figura 3 y 4 muestran vistas en perspectiva de una pinza de dos puntas de sujeción, en posición abierta y posición cerrada, respectivamente. 10 Figures 3 and 4 show perspective views of a clamp with two clamping tips, in open position and closed position, respectively.

Las figuras 5 y 6 muestran dos secciones longitudinales de la pinza de la figura 1 y 2, en posición abierta y cerrada, respectivamente. Figures 5 and 6 show two longitudinal sections of the clamp of Figures 1 and 2, in open and closed position, respectively.

15 Las figuras 7 y 8 muestran dos secciones longitudinales de una pinza del estado de la técnica, en posición abierta y cerrada, respectivamente. 15 Figures 7 and 8 show two longitudinal sections of a state of the art clamp, in an open and closed position, respectively.

Description of a preferred embodiment

20 A continuación, se describe una realización de la pinza de la presente invención haciendo referencia a las figuras 1 a 8. Las figuras 7 y 8 corresponden a una pinza ya conocida en el estado de la técnica. Las figuras 1 a 6 muestra una realización de la pinza en la que los brazos de sujeción son accionados por un cilindro neumático mediante un rodamiento actuador 20 Next, an embodiment of the clamp of the present invention is described with reference to Figures 1 to 8. Figures 7 and 8 correspond to a clamp already known in the state of the art. Figures 1 to 6 show an embodiment of the caliper in which the clamping arms are driven by a pneumatic cylinder by means of an actuator bearing

25 asociado al vástago del cilindro. La pinza que se describe en esta realización posee un cuerpo de soporte de acero tratado y un diámetro de cilindro neumático de 25 o 32 mm. 25 associated with the cylinder rod. The clamp described in this embodiment has a treated steel support body and a pneumatic cylinder diameter of 25 or 32 mm.

Las figuras 1 a 4 representan varias vistas en perspectiva de la pinza 1 de la presente invención, en posición abierta y cerrada, con una o dos puntas 2 de sujeción para la chapa a Figures 1 to 4 represent several perspective views of the clamp 1 of the present invention, in an open and closed position, with one or two clamping tips 2 for the sheet a

30 estampar. Cada pinza 1 incluye dos brazos 3 de sujeción de una pieza a estampar y un cuerpo 4 de soporte que está provisto de una cavidad interior donde se aloja un cilindro 5 neumático (ver también figuras 5 y 6). Este cilindro 5 fluido-dinámico acciona un primer brazo 3a de sujeción que está unido articulado a un eje 17 del cuerpo 4 de soporte. 30 stamp Each clamp 1 includes two arms 3 for holding a piece to be stamped and a support body 4 which is provided with an inner cavity where a pneumatic cylinder 5 is housed (see also figures 5 and 6). This fluid-dynamic cylinder 5 drives a first clamping arm 3a which is articulated connected to an axis 17 of the support body 4.

35 En la realización que se describe, la cámara 18 trasera del cilindro 5 neumático comprende un elemento amortiguador 20 que actúa de tope para el pistón 19 del cilindro 5. Este elemento In the described embodiment, the rear chamber 18 of the pneumatic cylinder 5 comprises a buffer element 20 which acts as a stop for the piston 19 of the cylinder 5. This element

5 5

10 10

15 fifteen

20 twenty

25 25

30 30

35 U201530666 35 U201530666

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amortiguador absorbe la energía cinética procedente del movimiento del primer brazo 3a de sujeción, reduciendo el ruido que produce la pinza 1 mientras trabaja. Damper absorbs the kinetic energy from the movement of the first clamping arm 3a, reducing the noise produced by the clamp 1 while working.

La pinza 1 de la presente invención se caracteriza por el hecho de que una porción 4a del propio cuerpo 4 de soporte define el segundo brazo 3b de sujeción de la pinza, de modo que dicho brazo 3b queda integrado en el propio cuerpo 4 de soporte de la pinza 1. Gracias a ello, se obtiene una pinza 1 más rígida y de menor altura, que permite sujetar de forma más segura la pieza a estampar, sin riesgo de deslizamiento, con una fuerza de sujeción elevada. En particular, en la realización que se describe se ha comprobado que la pinza con diámetro de pistón proporciona una fuerza de sujeción de hasta 180 decaNewtons (daN) para una presión de trabajo de 6 bar de trabajo. The clip 1 of the present invention is characterized by the fact that a portion 4a of the support body 4 itself defines the second arm 3b for holding the clip, so that said arm 3b is integrated into the support body 4 itself of the clamp 1. Thanks to this, a stiffer and lower height clamp 1 is obtained, which allows the piece to be stamped more securely, without risk of slipping, with a high clamping force. In particular, in the embodiment described, it has been found that the piston-diameter caliper provides a clamping force of up to 180 decaNewtons (daN) for a working pressure of 6 bar.

Las secciones de las figuras 7 y 8 representan una pinza 1’ del estado de la técnica en la que el segundo brazo 3b’ de sujeción está configurado por una pieza o placa 6 que se une al cuerpo 4’ de soporte, lo que hace que la altura total de la pinza 1’ sea superior, por ejemplo, una altura de 58 mm vs una altura de 40 mm de la pinza 1 reivindicada. The sections of figures 7 and 8 represent a clamp 1 'of the state of the art in which the second clamping arm 3b' is configured by a piece or plate 6 that joins the support body 4 ', which makes the total height of the clamp 1 'is greater, for example, a height of 58 mm vs a height of 40 mm of the claimed clamp 1.

Tal y como puede verse en las figuras 7 y 8 de las pinzas 1’ del estado de la técnica, entre la placa 6 y el cuerpo 4’ de soporte, se dispone el cable 7’ eléctrico que alimenta el sensor 8’ de presencia de la chapa a estampar. A diferencia de las pinzas 1’ del estado de la técnica, en la pinza 1 de la presente invención, el cable 7 del sensor 8 de presencia está integrado en la porción 4a del cuerpo 4 de soporte que define el segundo brazo 3b de sujeción, lo que contribuye en la obtención de una menor altura total y proporciona un diseño más compacto (ver figuras 5 y 6). As can be seen in figures 7 and 8 of the clamps 1 'of the state of the art, between the plate 6 and the support body 4', the electric cable 7 'is provided that feeds the sensor 8' in the presence of the sheet to be stamped. Unlike the clamps 1 'of the prior art, in the clamp 1 of the present invention, the cable 7 of the presence sensor 8 is integrated in the portion 4a of the support body 4 defining the second clamping arm 3b, This contributes to a lower overall height and provides a more compact design (see figures 5 and 6).

La pinza 1 reivindicada comprende dos tomas 9 de entrada y salida de aire, que están dispuestas en un lateral 4b del cuerpo 4 de soporte (ver figuras 1 a 6), en lugar de estar en la parte posterior (ver figuras 7 y 8) como ocurre en las pinzas 1’ del estado de la técnica. Gracias a ello, la longitud de la pinza 1 es inferior a la de las pinzas 1’ del estado de la técnica, por ejemplo, una longitud de 130 mm vs una longitud de 150 mm (ver figuras 5 y 7). Además, esta disposición lateral permite utilizar tubos de entrada y salida de aire de mayor diámetro para poder proporcionar un caudal de aire más elevado, lo que redunda en una mayor productividad. The claimed clamp 1 comprises two air intake and outlet jacks 9, which are arranged on a side 4b of the support body 4 (see figures 1 to 6), instead of being on the back (see figures 7 and 8) as is the case with tweezers 1 'of the state of the art. Thanks to this, the length of the clamp 1 is less than that of the clamps 1 'of the prior art, for example, a length of 130 mm vs a length of 150 mm (see figures 5 and 7). In addition, this lateral arrangement allows the use of larger diameter air inlet and outlet tubes in order to provide a higher air flow, which results in greater productivity.

Otra característica de la pinza 1 de la presente invención se encuentra en la configuración particular de la geometría del brazo 3a articulado que incluye la presencia de uno o más 7 Another feature of the clamp 1 of the present invention is found in the particular configuration of the geometry of the articulated arm 3a which includes the presence of one or more 7

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orificios pasantes 11 en su extremo libre. En el interior de estos orificios se fija superiormente la punta 2 de sujeción de la pinza 1 mediante un conjunto de tuerca y tornillo, sin necesidad de emplear una placa 13 adicional de fijación, como ocurre en las pinzas 1’ del estado de la técnica (ver figuras 5 a 6 comparadas con las figuras 7 a 8). Este detalle facilita el diseño de through holes 11 at its free end. Inside these holes, the clamping tip 2 of the clamp 1 is fixed superiorly by means of a nut and screw assembly, without the need to use an additional fixing plate 13, as occurs in the clamps 1 'of the prior art ( see figures 5 to 6 compared to figures 7 to 8). This detail facilitates the design of

5 un brazo 3a articulado de menor radio de giro, lo que contribuye a incrementar el esfuerzo de sujeción de la pinza 1. 5 an articulated arm 3a of smaller turning radius, which contributes to increasing the clamping force of the clamp 1.

En el extremo opuesto del primer brazo 3a articulado de la pinza 1 se ha realizado una ranura 14 que sirve de guía para el rodamiento de agujas 15 actuador que está unido solidario al At the opposite end of the first articulated arm 3a of the clamp 1, a groove 14 has been made which serves as a guide for the actuator needle bearing 15 which is joined in solidarity with the

10 vástago 16 del cilindro 5 neumático que acciona el brazo 3a articulado de sujeción. En las figuras 5 y 6 se ha representado el eje 17 de articulación del brazo 3a. Este eje 17 está situado sustancialmente alineado con el segundo brazo 3b de sujeción, lo que permite emplear una punta 2 de sujeción más corta (ver de nuevo figuras 5 y 6 comparadas con figuras 7 y 8). 10 rod 16 of the pneumatic cylinder 5 that drives the arm 3a articulated clamping. In figures 5 and 6 the axis 17 of articulation of the arm 3a is shown. This shaft 17 is located substantially aligned with the second clamping arm 3b, which allows a shorter clamping tip 2 to be used (see again figures 5 and 6 compared to figures 7 and 8).

15 Cuando la prensa de estampación está en funcionamiento, el brazo 3a articulado de sujeción de la pinza 1 se abre un ángulo aproximado de 25º accionado por el rodamiento 15 actuador hasta que el pistón 19 del cilindro 5 neumático hace tope con el elemento amortiguador 20 (ver figura 6). Para sujetar una pieza, el mismo brazo 3a articulado se cierra al detectar la pieza mediante el sensor 8 de presencia que está integrado en el cuerpo 4 de soporte de la 15 When the printing press is in operation, the articulated clamp arm 3a of clamping 1 opens an approximate angle of 25 ° actuated by the actuator bearing 15 until the piston 19 of the pneumatic cylinder 5 abuts the damping element 20 ( see figure 6). To hold a piece, the same articulated arm 3a is closed when the piece is detected by the presence sensor 8 that is integrated in the support body 4 of the

20 pinza 1 (ver figura 5). Una vez sujetada la pieza, la pinza 1 se desplaza junto con la pieza accionada por la barra de desplazamiento del sistema transfer. 20 clamp 1 (see figure 5). Once the part has been fastened, the clamp 1 moves along with the part driven by the transfer bar of the transfer system.

Tal y como se ha descrito, la pinza 1 reivindicada garantiza una perfecta sujeción de la pieza a estampar, incluso a altas aceleraciones. Al aumentar la velocidad de trabajo, se incrementa As described, the claimed clamp 1 guarantees a perfect grip of the piece to be stamped, even at high accelerations. As work speed increases, it increases

25 de forma muy significativa la productividad. 25 very significantly productivity.

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que la pinza 1 descrita es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones, y que todos los detalles mencionados pueden ser substituidos por otros Although reference has been made to a specific embodiment of the invention, it is evident to one skilled in the art that the described clamp 1 is susceptible to numerous variations and modifications, and that all the mentioned details can be replaced by others.

30 técnicamente equivalentes, sin apartarse del ámbito de protección definido por las reivindicaciones adjuntas. 30 technically equivalent, without departing from the scope of protection defined by the appended claims.

Claims

1. one.: Pinza (1) mejorada para una prensa de estampación con sistema transfer, que comprende unos brazos (3) de sujeción de una chapa a estampar y un cuerpo (4) de soporte que está provisto de una cavidad interior donde se aloja un cilindro (5) fluidodinámico, siendo susceptible dicho cilindro (5) de accionar un primer brazo (3a) de sujeción de la pinza (1) que está unido articulado a dicho cuerpo (4) de soporte, caracterizada por el hecho de que una porción (4a) de dicho cuerpo (4) de soporte define un segundo brazo (3b) de sujeción, de modo que dicho segundo brazo (3b) de sujeción queda integrado en el propio cuerpo (4) de soporte de la pinza (1). Improved clamp (1) for a printing press with transfer system, comprising arms (3) for holding a sheet to be stamped and a support body (4) that is provided with an inner cavity where a cylinder (5) is housed. ) dynamic fluid, said cylinder (5) being capable of actuating a first clamp arm (3a) that is connected articulated to said support body (4), characterized by the fact that a portion (4a) said support body (4) defines a second support arm (3b), so that said second support arm (3b) is integrated into the support body (4) of the clamp (1).

2. 2.: Pinza (1) mejorada según la reivindicación 1, que comprende dos tomas (9) de entrada y salida de fluido dispuestas en un lateral (4b) de dicho cuerpo (4) de soporte. Improved clamp (1) according to claim 1, comprising two fluid inlet and outlet inlets (9) arranged on one side (4b) of said support body (4).

3. 3.: Pinza (1) mejorada según la reivindicación 1, en el que dicho primer brazo (3a) de sujeción está unido articulado al cuerpo (4) de la pinza (1) en un eje (17) de articulación que está dispuesto sustancialmente alineado con el segundo brazo (3b) de sujeción. Improved clamp (1) according to claim 1, wherein said first clamp arm (3a) is articulated joined to the body (4) of the clamp (1) on an articulation shaft (17) that is arranged substantially aligned with the second support arm (3b).

4. Four.: Pinza (1) mejorada según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que dicho primer brazo (3a) de sujeción está configurado de modo que comprende un extremo provisto de por lo menos un orificio pasante para una punta (2) de sujeción de la pieza y un conjunto de tuerca y tornillo para fijar superiormente dicha punta (2) de sujeción en el interior del orificio. Improved clamp (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein said first clamp arm (3a) is configured such that it comprises an end provided with at least one through hole for a clamping tip (2) of the piece and a nut and screw assembly to fix said fixing point (2) superiorly inside the hole.

5. 5.: Pinza (1) mejorada según la reivindicación 4, en el que el extremo opuesto de dicho primer brazo (3a) de sujeción comprende un ranura (14) que sirve de guía para un rodamiento (15) actuador que está unido solidario al vástago (16) del cilindro (5) de accionamiento de dicho brazo (3a) articulado. Improved caliper (1) according to claim 4, wherein the opposite end of said first clamping arm (3a) comprises a groove (14) that serves as a guide for an actuator bearing (15) which is attached integral to the rod (16). ) of the actuating cylinder (5) of said articulated arm (3a).

6. 6.: Pinza (1) mejorada según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cámara (18) trasera de entrada y salida de fluido comprende un elemento amortiguador (20) que actúa de tope para el pistón (19) del cilindro (5), estando dimensionado dicho elemento amortiguador para absorber energía cinética procedente del movimiento del primer brazo (3a) articulado de sujeción de la pinza (1). Improved caliper (1) according to any of the preceding claims, wherein the rear fluid inlet and outlet chamber (18) comprises a damping element (20) acting as a stop for the piston (19) of the cylinder (5), said damping element being dimensioned to absorb kinetic energy from the movement of the first articulated arm (3a) for clamping the clamp (1).

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7. Improved clamp (1) according to claim 6, wherein the cylinder (5) comprises a sealing gasket configured to also act as a scraper seal of the rod (16) of the cylinder (5).

: 5 8. Pinza (1) mejorada según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende un sensor (8) de presencia de la chapa a estampar que incluye un cable (7) de alimentación integrado en la porción (4a) del cuerpo (4) de soporte que define dicho segundo brazo (3a) de sujeción. Improved clamp (1) according to any one of claims 1 to 7, comprising a sensor (8) of the presence of the sheet to be stamped that includes a power cable (7) integrated in the portion (4a) of the body ( 4) of support defining said second support arm (3a).

: 10 9. Pinza (1) según la reivindicación 8, en el que dicho cilindro fluido-dinámico es un cilindro (5) neumático de diámetro superior a 20 mm. 9. Clamp (1) according to claim 8, wherein said fluid-dynamic cylinder is a pneumatic cylinder (5) of diameter greater than 20 mm.

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