ES1140161U - Dispositivo aéreo remoto para medición de variables ambientales en espacios cerrados - Google Patents

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Abstract

1. Dispositivo (2) aéreo remoto para medición de variables ambientales en espacios cerrados, caracterizado porque comprende: - Una bolsa (3) que contiene un gas más ligero que el aire con un eje de rotación (V), - Una estructura soporte (5) asociada a la bolsa (3), - Al menos cuatro propulsores (4) situados en dos ejes perpendiculares y transversales a la bolsa (3) formando un ángulo de inclinación respecto al citado eje de rotación (V), situados en la parte inferior de la bolsa, y - Al menos una placa de control en la estructura soporte conectada con al menos un sensor de medición de un parámetro ambiental, al menos un sistema de navegación inercial, al menos un sistema de control y al menos una fuente de alimentación eléctrica. 2. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque la bolsa comprende una altura de menor longitud que el ancho de la bolsa. 3. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque comprende una válvula para el llenado y vaciado del gas. 4. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque la estructura soporte es una plataforma situada en la parte inferior de la bolsa. 5. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque comprende al menos dos brazos portantes (8) cruzados sobre cuyos extremos libres se sitúan los propulsores (4), en concreto uno en cada extremo libre de cada brazo (8). 6. Dispositivo, según reivindicación 4, caracterizado porque los brazos (4) cruzados forman 90º. 7. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque comprende cuatro brazos portantes (8) en cuyos extremos libres se sitúan los propulsores (4), en concreto uno en cada extremo libre de cada brazo (8), estando los brazos dispuestos por parejas uno a continuación del otro. 8. Dispositivo, según reivindicaciones 5 ó 7, caracterizado porque los extremos libres de los brazos comprenden un primer tramo y un segundo tramo angulado respecto a dicho primer tramo. 9. Dispositivo, según reivindicación 8, caracterizado porque el ángulo (a) entre ambos tramos es de entre 135° y 165°. 10. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque un propulsor (4) comprende un motor con capacidad de inversión de giro y una hélice para el desplazamiento del aparato en el aire. 11. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque comprende un mecanismo articulado (7) dispuesto entre la estructura de soporte y la parte inferior de la bolsa (que permite el giro de dicha (3) en caso de impacto de la bolsa (3) contra sólidos, de manera que se independicen la bolsa (3) y la estructura 5), no afectando el impacto a la orientación de desplazamiento de la estructura soporte. 12. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque comprende medios de transmisión inalámbricos para la transmisión de los datos captados por los sensores. 13. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de navegación inercial comprende sensores de ultrasonidos y/o magnetómetros y/o acelerómetros y/o giroscopios. 14. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque el gas es helio. 15. Dispositivo, según reivindicación 1, caracterizado porque comprende una base de estacionamiento (6). 16. Dispositivo, según reivindicación 15, caracterizado porque la base (6) comprende: - un asiento (10) para estacionar el dispositivo (2), - medios de acoplamiento entre el asiento (10) de la base (6) y la estructura soporte (5) del dispositivo (2), y - un dosificador (11) para llenado y vaciado de la bolsa (3), estando la misma conectada a una bombona de gas (16) mediante una manguera (17). 17. Dispositivo, según reivindicación 15, caracterizado porque la base (6) comprende un cargador (15) para la batería del dispositivo (2). 18. Dispositivo, según reivindicación 15, caracterizado porque la base (6) comprende una plataforma (13) anclada en un pilar (14) u otro elemento vertical para su posicionado en altura.

Description

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Claims (1)

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