1. Estructura de mueble modular convertible que comprende al menos un primer módulo (1) que comprende al menos un tablero (2) y al menos dos estructuras de soporte laterales (3), y al menos un segundo módulo (4) susceptible de constituir un banco, caracterizada porque comprende elementos de posicionamiento para posicionar y fijar el tablero (2) a las estructuras de soporte laterales (3) selectivamente al menos en un plano horizontal en el que el tablero (2) constituye un tablero de mesa y en al menos un plano inclinado en el que el tablero (2) constituye un respaldo de asiento. 2. Estructura de mueble modular convertible, según la reivindicación 1, caracterizada porque los elementos de posicionamiento comprenden una pluralidad de travesaños (5, 6, 7, 8) para unir las estructuras de soporte laterales (3) entre sí; medios de anclaje (11) para fijar amoviblemente extremos de respectivos travesaños (5, 6, 7, 8) a las estructuras de soporte laterales (3) en una pluralidad de puntos de anclaje previstos en una pluralidad de posiciones (9a, 9b, 10a, 10b, 12) de cada estructura de soporte lateral (3), comprendiendo dichas posiciones: al menos dos primeras posiciones (9a, 9b) horizontalmente distanciadas entre sí y situadas en sendas primeras partes extremas (3a) horizontales de cada estructura de soporte lateral (3); y al menos dos segundas posiciones (10a, 10b) horizontalmente distanciadas entre sí y situadas en sendas segundas partes extremas (3b) horizontales de cada estructura de soporte lateral (3); encontrándose las primeras posiciones (9a, 9b) y las segundas posiciones (10a, 10b) en sendos planos horizontales paralelos verticalmente opuestos; las primeras posiciones (9a, 9b) en cada soporte lateral (3) comprenden una primera posición primaria (9a) y una primera posición secundaria (9b); las segundas posiciones (10a, 10b) en cada soporte lateral (3) comprenden una segunda posición primaria (10a) y una segunda posición secundaria (10b); la primera posición primaria (9a) y la primera posición secundaria (10a) están preferentemente alineadas en un mismo plano vertical; la segunda posición primaria (9b) y la segunda posición secundaria (10b) están alineadas en un plano inclinado. 3. Estructura de mueble modular convertible, según la reivindicación 2, caracterizada porque los elementos de posicionamiento comprenden medios de anclaje (11) para fijar amoviblemente un extremo de un travesaño (5, 6, 7, 8) o de un elemento de apoyo (12a), en al menos una tercera posición (12) situada en una parte intermedia de cada estructura de soporte lateral (3); la tercera posición (12) está situada en un piano horizontal que se encuentra entre los respectivos planos horizontales de las primeras posiciones (9a, 9b) y de las segundas posiciones (10a, 10b). 4. Estructura de mueble modular convertible, según la reivindicación 2 ó 3 caracterizada porque los medios de anclaje (11) comprenden tornillos de fijación que atraviesan la estructura de soporte en los puntos de anclaje y que roscan en el extremo del travesaño (5, 6, 7, 8) correspondiente. 5. Estructura de mueble modular convertible, según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque el segundo módulo (4) tiene una contorno paralelepipédico con una altura, un ancho y una profundidad; la tercera posición (12) en cada estructura de soporte lateral (3) está ubicada, en posiciones de montaje en las que las segundas partes extremas (3b) de las estructuras de soporte laterales (3) están apoyadas en el suelo, de tal manera que está distanciada del suelo a una distancia igual o superior a la profundidad del segundo módulo (4). 6. Estructura de mueble modular convertible, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada porque cada estructura de soporte lateral (3) está conformada por un marco lateral que comprende una primera barra horizontal (3c) que forma parte de la primera parte extrema (3a) horizontal de la estructura de soporte lateral (3); una segunda barra horizontal (3d) que forma parte de la segunda parte extrema (3b) horizontal de la estructura de soporte lateral (3); sendas barras de conexión (3e) extremas que unen las barras horizontales (3c, 3d). 7. Estructura de mueble modular convertible, según la reivindicación 6, caracterizada porque comprende una barra de refuerzo (3f) intermedia que se extiende entre las barras de conexión (3e) extremas y entre las barras horizontales (3c, 3d). 8. Estructura de mueble modular convertible, según la reivindicación 7, caracterizada porque la barra de refuerzo (3f) se extiende paralelamente a al menos una de las barras de conexión (3e). 9. Estructura de mueble modular convertible, según la reivindicación 8, caracterizada porque comprende una barra de soporte (3g) que se extiende oblicuamente entre la segunda barra horizontal (3d) y otra de las barras de conexión (3e). 10. Estructura de mueble modular convertible, según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizada porque la primera barra horizontal (3c) tiene una longitud menor que la segunda barra horizontal (3d) de manera que la estructura de soporte lateral (3) presenta un contorno trapezoidal. 11. Estructura de mueble modular convertible, según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizada porque las primeras posiciones (9a, 9b) de los puntos de anclaje están situadas en sendos extremos de la primera barra horizontal (3c) y las segundas posiciones (10a, 10b) de los puntos de anclaje están situadas en sendos extremos de la segunda barra horizontal (3d). 12. Estructura de mueble modular convertible, según las reivindicaciones 3 y 7, caracterizada porque la segunda posición secundaria (10b) de los puntos de anclaje está situada en la confluencia de la barra de refuerzo (3f) con la segunda barra horizontal (3d). 13. Estructura de mueble modular convertible, según las reivindicaciones 3 y 11, caracterizada porque la primera posición secundaria (10a) de los puntos de anclaje está situada en la confluencia de la barra de soporte (3g) con la segunda barra horizontal (3d). 14. Estructura de mueble modular convertible, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 13, caracterizada porque las primeras partes extremas (3a) de las estructuras de soporte laterales (3) son partes extremas superiores y las segundas partes extremas (3b) de las estructuras de soporte laterales (3) son partes extremas inferiores; las primeras posiciones (9a, 9b) en cada soporte lateral son posiciones superiores y las segundas posiciones (10a, 10b) son posiciones inferiores; la primera posición primaria (9a) es una posición superior frontal y la primera posición secundaria (9b) es una posición superior trasera; la segunda posición primeria (10a) es una posición inferior frontal y la segunda posición secundaria (10b) es una posición inferior trasera. 15. Estructura de mueble modular convertible, según la reivindicación 14, caracterizada porque que comprende un primer travesaño (5) anclado por sus extremos a los soportes laterales (3) en dichas primeras posiciones secundarias (9b); un segundo travesaño (6) anclado por sus extremos a los soportes laterales (3) en dichas segundas posiciones secundarias (10b). 16. Estructura de mueble modular convertible, según la reivindicación 15, caracterizada porque comprende un tercer travesaño (7) anclado por sus extremos a los soportes laterales (3) en dichas segundas posiciones primarias (10a). 17. Estructura de mueble modular convertible, según la reivindicación 15 ó 16, caracterizada porque al menos uno de los travesaños (5, 6, 7, 8) que unen las estructuras de soporte laterales (3) entre sí es una barra metálica de sección transversal circular. 18. Estructura de mueble modular convertible, según una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 17, caracterizada porque el primer travesaño (5) es una barra metálica de sección transversal circular. 19. Estructura de mueble modular convertible, según una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 18, caracterizada porque el tablero (2) está acoplado al primer travesaño (5) mediante el menos un elemento fijación (18) en forma de elemento de articulación que permite la basculación del tablero (2) entre dicho plano horizontal y dicho plano inclinado. 20. Estructura de mueble modular convertible, según una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, caracterizada porque conforma una estructura de sillón (13a) o una estructura de sofá (13b) en la que el tablero (2) se apoya por su cara trasera en el primer y en el segundo travesaño (5, 6) y está inmovilizado en el primer travesaño (5) mediante al menos un elemento de fijación superior (18), y conforma un respaldo inclinado; el segundo módulo (4) está insertado entre las estructuras de soporte laterales (3) y descansa sobre uno de sus lados mayores (4c) de forma que su lado mayor (4c) opuesto conforma una superficie de asiento. 21. Estructura de mueble modular convertible, según una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 20, caracterizada porque conforma una estructura de sillón (13a) o una estructura de sofá (13b) en la que el tablero (2) se apoya por su cara trasera en el primer travesaño (5, 6) y está inmovilizado en el primer travesaño (5) mediante al menos un elemento de fijación superior (18), y con forma un respaldo inclinado; el segundo módulo (4) está insertado entre las estructuras de soporte laterales (3) y descansa sobre uno de sus lados mayores (4c) de forma que su lado mayor (4c) opuesto conforma una superficie de asiento. 22. Estructura de mueble modular, según la reivindicación 20 ó 21, caracterizado porque el tablero está inmovilizado en el segundo travesaño (6) mediante al menos un elemento de fijación inferior (19). 23. Estructura de mueble modular, según la reivindicación 20, 21 ó 22, caracterizado porque el tablero (2) está unido a las estructuras de soporte laterales (3) en sendas terceras posiciones (12) mediante elementos de anclaje (11) adicionales; cada tercera posición (12) situada en un plano horizontal que se encuentra en