ES1130906U - Metallic tower (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
OBJETO DE LA INVENCiÓN OBJECT OF THE INVENTION
La presente invención se puede incluir en el campo técnico de las torres metálicas. En particular, en el posicionamiento de equipos en la pared exterior de torres metálicas, tanto equipos relacionados con el funcionamiento de la torre (por ejemplo, equipos sonoros para ahuyentar aves en riesgo de colisión con las torres metálicas, o cámaras para detectar su presencia), así como también equipos auxiliares con propósitos ajenos al funcionamiento de la torre metálica, que se montan en altura aprovechando la presencia de la torre metálica, por ejemplo, sondas meteorológicas. The present invention can be included in the technical field of metal towers. In particular, in the positioning of equipment on the outer wall of metal towers, both equipment related to the operation of the tower (for example, sound equipment to scare away birds at risk of collision with metal towers, or cameras to detect their presence) , as well as auxiliary equipment for purposes beyond the operation of the metal tower, which are mounted in height taking advantage of the presence of the metal tower, for example, meteorological probes.
De manera más concreta, la invención es aplicable a instalaciones industriales en las que se requiere posicionar equipos (por ejemplo para tomar medidas, efectuar vigilancia, proporcionar seguridad) a lo largo de la pared exterior de una torre metálica. Por ello, la invención tiene por objeto una torre metálica que permite un posicionamiento más favorable de los equipos. More specifically, the invention is applicable to industrial installations where it is required to position equipment (for example to take measurements, carry out surveillance, provide security) along the outer wall of a metal tower. Therefore, the object of the invention is a metal tower that allows a more favorable positioning of the equipment.
Una torre metálica es una estructura artificial, principalmente compuesta por metal, que se eleva verticalmente respecto del suelo y sirve de soporte o estructura de una determinada instalación. Ejemplos de torres metálicas son una torre de aerogenerador, una torre de tendido eléctrico, o una torre meteorológica. A metal tower is an artificial structure, mainly composed of metal, which rises vertically from the ground and serves as a support or structure for a particular installation. Examples of metal towers are a wind turbine tower, a power line tower, or a weather tower.
Las torres metálicas tienen una pared que da al aire libre, denominada pared exterior, sobre la cual se instalan, indefinida o temporalmente, y en este último caso, se retiran subsiguientemente, determinados equipos, que pueden ser equipos fundamentales para el funcionamiento de la estructura soportada por la torre o pueden ser equipos auxiliares, y que generalmente requieren un mantenimiento, por lo que es necesario acceder periódicamente a los mismos. The metal towers have an open-air wall, called the outer wall, on which they are installed, indefinitely or temporarily, and in the latter case, certain equipment is removed, which can be fundamental equipment for the operation of the structure supported by the tower or can be auxiliary equipment, and generally require maintenance, so it is necessary to periodically access them.
Los equipos son instrumentos electrónicos o mecánicos, entre los que se incluyen instrumentos de medida, vigilancia, seguridad, sensores y/o emisores de señales de tipos diversos; ejemplos de estos equipos, son cámaras de fotos o de vídeo, radares, detectores de presencia, altavoces, sensores ambientales, como sensores de temperatura, pluviómetros, etc. En determinados casos, los equipos requieren estar conectados mediante cableado para recibir energía, y/o transmitir información. A lo largo del presente documento, se considera sin pérdida de generalidad que dicho cableado forma parte del equipo correspondiente. The equipment is electronic or mechanical instruments, including measuring, monitoring, security, sensors and / or signal emitters of various types; Examples of this equipment are photo or video cameras, radars, presence detectors, speakers, environmental sensors, such as temperature sensors, rain gauges, etc. In certain cases, the equipment needs to be connected by wiring to receive power, and / or transmit information. Throughout this document, it is considered without loss of generality that said wiring is part of the corresponding equipment.
La instalación, mantenimiento y retirada de estos equipos en la pared de la torre metálica, a una altura superior a la alcanzada por un hombre, supone movilizar operarios hasta la altura de instalación, de tal manera que al menos un operario debe escalar la torre para acceder al equipo, o bien descender desde la góndola cuando se trate de un aerogenerador, o bien utilizar algún medio mecánico de elevación o descenso del operario, como una grúa o una plataforma móvil. Acceder a la altura de localización de los equipos, puede implicar un gran complejidad en los medios necesarios, generalmente la intervención de varios operarios, y un riesgo potencial para la integridad de los operarios, especialmente cuando se opera en condiciones atmosféricas adversas. The installation, maintenance and removal of this equipment on the wall of the metal tower, at a height higher than that reached by a man, involves mobilizing operators up to the installation height, so that at least one operator must scale the tower to access the equipment, or descend from the gondola when it is a wind turbine, or use some mechanical means of lifting or lowering the operator, such as a crane or a mobile platform. Access to the height of location of the equipment, can involve great complexity in the necessary means, generally the intervention of several operators, and a potential risk to the integrity of the operators, especially when operating in adverse atmospheric conditions.
Existen mecanismos que usan de dispositivos dotados de maquinaria accionada eléctricamente que elevan equipos hasta la parte superior de torres, donde se fijan mediante diversos elementos, pero no tienen por objeto desplazar equipos a lo largo la propia pared de la torre y posicionarlos a una determinada altura, de modo que luego sean accesibles desde una posición inferior. There are mechanisms that use devices equipped with electrically powered machinery that raise equipment to the top of the towers, where they are fixed by various elements, but are not intended to move equipment along the tower wall itself and position them at a certain height , so that they are then accessible from a lower position.
Por otra parte, para posicionar los equipos en la torre metálica, hay frecuentemente la dificultad añadida de que los fabricantes o propietarios de la torre metálica no permiten modificar estructuralmente la misma, ni realizar operaciones invasivas, como por ejemplo ejecutar taladros o atornillar equipos o dispositivos a la pared exterior de dicha torre metálica. On the other hand, to position the equipment in the metal tower, there is often the added difficulty that the manufacturers or owners of the metal tower do not allow structurally modifying it, or performing invasive operations, such as running drills or screwing equipment or devices to the outer wall of said metal tower.
La presente invención se refiere a una torre metálica que comprende: una pared exterior; y un dispositivo de posicionamiento para posicionar y retirar equipos a lo largo de la pared exterior de la torre metálica. A lo largo del presente documento, por "posicionar un equipo" se entiende: trasladar el equipo desde una posición inferior hasta una posición de instalación ubicada a una cota superior que la posición inferior, donde el equipo está destinado a permanecer ubicado durante su funcionamiento. Por "retirar" un equipo se entiende efectuar la operación inversa, es decir, trasladar dicho equipo desde la posición de instalación hasta la posición inferior. The present invention relates to a metal tower comprising: an exterior wall; and a positioning device for positioning and removing equipment along the outer wall of the metal tower. Throughout this document, "position a device" means: move the equipment from a lower position to an installation position located at a higher level than the lower position, where the equipment is intended to remain located during operation. By "removing" a device means the reverse operation, that is, moving the device from the installation position to the lower position.
El dispositivo de posicionamiento comprende: un soporte superior, fijado a la pared exterior de la torre metálica en una posición de instalación, en la que el equipo está destinado a estar instalado; un soporte inferior, fijado a la pared exterior de la torre metálica en una posición inferior que está por debajo de la posición de instalación; un elemento portante, donde está fijado el equipo; unos medios de desplazamiento, para desplazar el elemento portante entre la posición inferior y la posición de instalación; y unos medios de fijación para fijar los soportes y los medios de desplazamiento a la pared exterior de la torre metálica. Los medios de fijación son no invasivos, ni destructivos, y en particular, no requieren efectuar perforaciones en la torre metálica. Los equipos pueden incorporar el elemento portante en su propia construcción, o alternativamente, el elemento portante puede ser ajeno a los equipos y ser fijado a ellos independientemente. The positioning device comprises: an upper support, fixed to the outer wall of the metal tower in an installation position, in which the equipment is intended to be installed; a lower support, fixed to the outer wall of the metal tower in a lower position that is below the installation position; a bearing element, where the equipment is fixed; means of movement, to move the bearing element between the lower position and the installation position; and fixing means for fixing the supports and the movement means to the outer wall of the metal tower. The fixing means are non-invasive or destructive, and in particular, do not require drilling in the metal tower. The equipment can incorporate the support element in its own construction, or alternatively, the support element can be foreign to the equipment and be fixed to them independently.
Los medios de fijación son medios preferentemente magnéticos y, alternativa o complementariamente, correas, eslingas o similares, en particular correas de trinquete, también conocidas por su denominación en inglés, "ratchet straps". The fixing means are preferably magnetic means and, alternatively or in addition, straps, slings or the like, in particular ratchet straps, also known by their English name, "ratchet straps".
El dispositivo de posicionamiento descrito permite desplazar el equipo, fijado al elemento portante, entre el soporte inferior y el soporte superior, mediante los medios de desplazamiento, y posicionarlo en la posición de instalación, así como desplazarlo cuando fuera necesario a la posición inferior, de modo que no es necesario acceder a la altura del soporte superior para realizar, por ejemplo, labores de mantenimiento, reparación, retirada, sustitución, añadir otros equipos, etc. La fijación del dispositivo de posicionamiento descrito a la torre metálica no requiere modificación de la torre, ni realizar acciones invasivas, ni destructivas sobre la misma, y en particular, no requiere efectuar perforaciones en la torre metálica. The described positioning device allows to move the equipment, fixed to the supporting element, between the lower support and the upper support, by means of the displacement means, and position it in the installation position, as well as move it when necessary to the lower position, of so it is not necessary to access the height of the upper support to perform, for example, maintenance, repair, removal, replacement, add other equipment, etc. The fixing of the described positioning device to the metal tower does not require modification of the tower, nor to perform invasive or destructive actions on it, and in particular, it does not require drilling in the metal tower.
El dispositivo de posicionamiento descrito constituye una solución de construcción sencilla y económica para proceder al posicionamiento, mantenimiento y retirada de equipos a lo largo de torres metálicas, ya que estas acciones se efectúan desde un nivel inferior al de la posición de instalación; por ejemplo: al nivel del suelo de la torre, a un nivel que se alcanza mediante una escalera o similar, o bien mediante una plataforma instalada en la pared exterior de la propia torre, o bien mediante una grúa de menor altura de trabajo que la que sería necesaria para alcanzar el nivel superior de posicionamiento. Por otra parte, el dispositivo de posicionamiento de la invención implica un montaje y un desmontaje sencillos, que no requiere efectuar trabajos invasivos ni destructivos sobre la estructura de la torre metálica, y en particular, no requiere efectuar perforaciones en la torre metálica. The positioning device described constitutes a simple and economical construction solution to proceed with the positioning, maintenance and removal of equipment along metal towers, since these actions are carried out from a lower level than the installation position; for example: at the level of the floor of the tower, at a level that is reached by a ladder or similar, or by a platform installed on the outer wall of the tower itself, or by a crane with a lower working height than the that would be necessary to reach the upper level of positioning. On the other hand, the positioning device of the invention involves simple assembly and disassembly, which does not require invasive or destructive work on the structure of the metal tower, and in particular, does not require drilling on the metal tower.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, according to a preferred example of practical implementation thereof, a set of drawings is attached as an integral part of said description. where, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva de una realización preferente de una torre metálica, de acuerdo con la presente invención, para un caso de una torre metálica de aerogenerador. Figure 1.- Shows a perspective view of a preferred embodiment of a metal tower, according to the present invention, for a case of a metal wind turbine tower.
Figura 2.-Muestra una vista en detalle del elemento portante montado en el soporte superior. Figure 2.- Shows a detailed view of the supporting element mounted on the upper support.
Figura 3.-Muestra un detalle del soporte superior. Figure 3.- Shows a detail of the upper support.
Figura 4.-Muestra un detalle de la parte posterior del elemento portante. Figure 4.-Shows a detail of the back of the bearing element.
Seguidamente se describe, con ayuda de las figuras 1 a 4 anteriormente referidas, una descripción en detalle de una realización preferente de la invención. Next, a detailed description of a preferred embodiment of the invention is described with the aid of Figures 1 to 4 above.
La torre metálica de la invención comprende una pared exterior y un dispositivo de posicionamiento de equipos (2) a lo largo de la pared exterior de la torre metálica (1), tal como se explicará seguidamente. The metal tower of the invention comprises an outer wall and an equipment positioning device (2) along the outer wall of the metal tower (1), as will be explained below.
El dispositivo de posicionamiento se caracteriza por que permite el posicionamiento, mantenimiento y retirada de un equipo (2) en una posición de instalación ubicada en la pared exterior de una torre metálica (1) , desde una posición inferior ubicada en la pared exterior de la torre metálica a un nivel inferior al de posicionamiento. Por otra parte, el dispositivo de posicionamiento de la invención se instala sin efectuar trabajos invasivos ni destructivos sobre la estructura de la torre metálica (1). The positioning device is characterized by allowing the positioning, maintenance and removal of equipment (2) in an installation position located on the outer wall of a metal tower (1), from a lower position located on the outer wall of the metal tower at a lower level than positioning. On the other hand, the positioning device of the invention is installed without performing invasive or destructive work on the structure of the metal tower (1).
El dispositivo de posicionamiento comprende un elemento portante (3) sobre el que el equipo (2) está fijado, según cualquiera de los medios convencionalmente empleados, tales como adhesivos, tornillos, remaches, etc. En un caso particular, no representado, el equipo The positioning device comprises a supporting element (3) on which the equipment (2) is fixed, according to any of the conventionally employed means, such as adhesives, screws, rivets, etc. In a particular case, not represented, the team
(2) podría incorporar, sin pérdida de generalidad, el elemento portante (3) desde la fabricación. En la realización preferida ilustrada en las figuras , se ha representado una placa portante como elemento portante (3). El equipo (2) representado en las figuras comprende altavoces y cámaras. (2) could incorporate, without loss of generality, the supporting element (3) from the manufacturing. In the preferred embodiment illustrated in the figures, a bearing plate is shown as a bearing element (3). The equipment (2) represented in the figures comprises speakers and cameras.
Adicionalmente, el dispositivo de posicionamiento comprende un soporte superior (4) fijado a la pared exterior en la posición de instalación, así como un soporte inferior (5) fijado a la pared exterior en una posición inferior localizada a una cota inferior respecto a la de la posición de instalación, de modo que no se requiere que al menos un operario alcance la posición de instalación. En las figuras, el soporte superior (4) y el soporte inferior (5) se representan respectivamente como una placa superior y una placa inferior. Additionally, the positioning device comprises an upper support (4) fixed to the outer wall in the installation position, as well as a lower support (5) fixed to the outer wall in a lower position located at a lower elevation relative to that of the installation position, so that at least one operator is not required to reach the installation position. In the figures, the upper support (4) and the lower support (5) are respectively represented as an upper plate and a lower plate.
El dispositivo de posicionamiento comprende adicionalmente unos medios de desplazamiento, para desplazar el elemento portante (3) entre el soporte inferior (5) y el soporte superior (4). Los medios de desplazamiento pueden ser de diversos tipos y serán discutidos en mayor detalle posteriormente. The positioning device additionally comprises means of movement, to move the support element (3) between the lower support (5) and the upper support (4). The means of movement can be of various types and will be discussed in greater detail later.
Se emplean adicionalmente medios de fijación superiores y medios de fijación inferiores, no invasivos ni destructivos para fijar respectivamente el soporte superior (4) y el soporte inferior (5) a la pared exterior de la torre metálica (1) sin modificar dicha pared exterior, para no afectar la estructura de la torre metálica (1), yen particular, sin efectuar taladros. Additionally, upper fixing means and lower, non-invasive or destructive fixing means are used to fix the upper support (4) and the lower support (5) respectively to the outer wall of the metal tower (1) without modifying said outer wall, so as not to affect the structure of the metal tower (1), and in particular, without drilling.
Los medios de fijación superiores y los medios de fijación inferiores son medios magnéticos, por ejemplo primeros imanes (7), que están fijados a los respectivos soporte superior (4) y soporte inferior (5), por medios convencionales anteriormente descritos, y que se adhieren a la torre metálica (1) debido a fuerzas magnéticas. Opcionalmente, los imanes (7) pueden ser electroimanes, alimentados por medio de una primera fuente de energía (no representada). The upper fixing means and the lower fixing means are magnetic means, for example first magnets (7), which are fixed to the respective upper support (4) and lower support (5), by conventional means described above, and which are adhere to the metal tower (1) due to magnetic forces. Optionally, the magnets (7) can be electromagnets, fed by means of a first energy source (not shown).
Una alternativa, menos preferente a los medios magnéticos, es el empleo de primeras correas (8), eslingas o similares, en particular, correas de trinquete, conocidas también por su denominación en inglés "ratchet straps". Para cooperar con las primeras correas (8), eslingas o similares, el soporte superior (4) y el soporte inferior (5) pueden incorporar medios de alojamiento, donde se alojan dichas correas (8), eslingas o similares. Los medios de alojamiento comprenden preferentemente una pluralidad de ranuras (9) practicadas en el soporte superior (4) o en el soporte inferior (5), recorridas por las primeras correas (8), eslingas o similares. Más preferentemente aún, los medios de alojamiento comprenden argollas (10) o puentes, sobresalientes del soporte superior (4) y/o al soporte inferior (5) por las que pasan las primeras correas (8), eslingas o similares. En el caso menos preferente, las primeras correas (8), eslingas o similares, simplemente se superponen al soporte superior (4) y al soporte inferior (5), apretándolos contra la pared exterior de la torre metálica (1). An alternative, less preferred to magnetic media, is the use of first straps (8), slings or the like, in particular, ratchet straps, also known by their English name "ratchet straps". To cooperate with the first belts (8), slings or the like, the upper support (4) and the lower support (5) can incorporate housing means, where said belts (8), slings or the like are housed. The housing means preferably comprise a plurality of grooves (9) made in the upper support (4) or in the lower support (5), covered by the first belts (8), slings or the like. More preferably, the housing means comprise rings (10) or bridges, protruding from the upper support (4) and / or the lower support (5) through which the first belts (8), slings or the like pass. In the least preferred case, the first belts (8), slings or the like simply overlap the upper support (4) and the lower support (5), pressing them against the outer wall of the metal tower (1).
Seguidamente se describen algunas realizaciones preferentes en las que se emplean diferentes soluciones para implementar los medios de desplazamiento, así como otras soluciones que definen medios de restricción, para proporcionar restricciones adicionales al movimiento del elemento portante (3), para mejorar la estabilidad de los equipos (2) en la posición de instalación o durante el traslado entre la posición de instalación y la posición inferior o viceversa. Tal como se explicará seguidamente, los medios de restricción pueden coincidir en algunos casos con los medios de desplazamiento. Some preferred embodiments are described below in which different solutions are used to implement the displacement means, as well as other solutions that define restraint means, to provide additional restrictions to the movement of the bearing element (3), to improve the stability of the equipment (2) in the installation position or during the transfer between the installation position and the lower position or vice versa. As will be explained below, the restriction means may in some cases coincide with the displacement means.
En particular, un primer ejemplo de medios de desplazamiento incorpora: una primera polea In particular, a first example of displacement means incorporates: a first pulley
(11) fijada al soporte superior (4); un primer elemento de tracción (12) deformable, tal como una correa, una cuerda, un cable, una cadena, etc., soportado en la primera polea (11) Y fijado en un primer extremo al elemento portante (3); y un cabrestante (13) fijado al soporte inferior (5) y fijado a un segundo extremo del primer elemento de tracción (12), así como dotado de un carrete (14) giratorio para recoger y soltar el elemento de tracción (12) y de una primera manivela (15) para accionar el giro del carrete (14). El cabrestante (13) puede tener unos medios de bloqueo para bloquear el giro de la manivela en posiciones determinadas. (11) fixed to the upper support (4); a first deformable traction element (12), such as a belt, a rope, a cable, a chain, etc., supported on the first pulley (11) and fixed at a first end to the supporting element (3); and a winch (13) fixed to the lower support (5) and fixed to a second end of the first traction element (12), as well as equipped with a rotating reel (14) for collecting and releasing the traction element (12) and of a first crank (15) to drive the reel rotation (14). The winch (13) may have locking means to block the rotation of the crank in certain positions.
El ejemplo de medios de desplazamiento anteriormente mencionado se puede sustituir o The example of displacement means mentioned above can be replaced or
complementar por medio de un segundo ejemplo de medios de desplazamiento (no representado en las figuras) que comprende: -una segunda polea superior fijada en el soporte superior (4); -una segunda polea inferior fijada en el soporte inferior (5); -un segundo elemento de tracción deformable, montado entre las segundas poleas y vinculado al elemento portante (3); y -una segunda manivela localizada en la segunda polea inferior, para accionar el movimiento del segundo elemento de tracción en las segundas poleas. complementing by means of a second example of displacement means (not shown in the figures) comprising: - a second upper pulley fixed on the upper support (4); -a second lower pulley fixed on the lower support (5); -a second deformable traction element, mounted between the second pulleys and linked to the bearing element (3); and -a second crank located in the second lower pulley, to drive the movement of the second traction element in the second pulleys.
En caso de combinar ambos ejemplos de medios de desplazamiento descritos, la combinación proporciona una mayor estabilidad ante balanceo del elemento portante (3), es decir, ante un giro en torno a un eje orientado según la dirección de desplazamiento del elemento portante (3). En este caso, el segundo elemento de tracción está montado paralelamente al primer elemento de tracción (12). Asimismo, se puede prescindir de la segunda manivela o de la primera manivela, para trasladar coordinadamente el elemento portante (3). If both examples of displacement means described are combined, the combination provides greater stability against balancing of the bearing element (3), that is, before a rotation around an axis oriented according to the direction of travel of the bearing element (3) . In this case, the second traction element is mounted parallel to the first traction element (12). Likewise, the second crank or the first crank can be dispensed with, in order to transfer the bearing element (3) in coordination.
En caso de emplear el segundo ejemplo descrito en sustitución del primer ejemplo, se pueden incorporar adicionalmente, para mejorar la estabilidad a balanceo antes referida (no representados en las figuras): una tercera polea superior, fijada en el soporte superior (4); una tercera polea inferior, fijada en el soporte inferior (5); y un tercer elemento de tracción deformable, montado entre las terceras poleas paralelamente al segundo elemento de tracción, y vinculado al elemento portante (3). In case of using the second example described in substitution of the first example, it can be additionally incorporated, to improve the stability mentioned above (not shown in the figures): a third upper pulley, fixed on the upper support (4); a third lower pulley, fixed on the lower support (5); and a third deformable traction element, mounted between the third pulleys parallel to the second traction element, and linked to the bearing element (3).
En los ejemplos anteriormente referidos, los medios de desplazamiento coindicen con un ejemplo de medios de restricción. In the aforementioned examples, the displacement means co-index with an example of restriction means.
De manera preferente, puede incorporarse un motor (no representado) para accionar la primera manivela o la segunda manivela, aunque las manivelas (15) también pueden ser accionadas manualmente. Preferably, a motor (not shown) can be incorporated to drive the first crank or the second crank, although the cranks (15) can also be operated manually.
De acuerdo con un tercer ejemplo previsto, no representado, y menos preferente, los medios de desplazamiento, comprenden: una primera cremallera con primeros dientes; al menos un primer engranaje (no representado), montado en el elemento portante (3) , para engranar con la primera cremallera; y un accionador (no representado) para accionar un movimiento de According to a third example provided, not shown, and less preferred, the displacement means comprise: a first rack with first teeth; at least one first gear (not shown), mounted on the supporting element (3), to engage with the first rack; and an actuator (not shown) to drive a movement of
rotación del primer engranaje para engranar con la primera cremallera, donde el accionador puede estar, según conveniencia, incorporado en el elemento portante (3) o puede alternativamente estar fijado al soporte superior (4) o al soporte inferior (5), o incluso estar en el terreno (no representado). En este ejemplo, también los medios de desplazamiento proporcionan restricciones al movimiento del elemento portante (3), por lo que coinciden con medios de restricción. rotation of the first gear to engage with the first rack, where the actuator can be, as a convenience, incorporated in the supporting element (3) or alternatively can be fixed to the upper support (4) or the lower support (5), or even be on the ground (not shown). In this example, the displacement means also provide restrictions on the movement of the bearing element (3), so they coincide with restriction means.
Cabe la posibilidad de combinar el tercer ejemplo previsto con el primer ejemplo y/o el segundo ejemplo, de manera análoga a como se ha explicado anteriormente para la combinación del primer ejemplo con el segundo ejemplo. It is possible to combine the third example provided with the first example and / or the second example, analogously as explained above for the combination of the first example with the second example.
Sin embargo, se considera más preferente emplear la solución descrita en el tercer ejemplo sin combinar con los otros, sino consigo misma. En particular, los medios de desplazamiento pueden comprender adicionalmente, aunque no se representa en las figuras, una segunda cremallera con segundos dientes, y montada paralelamente a la primera cremallera, para engranar con el primer engranaje o primeros engranajes, o con al menos un segundo engranaje (no representado) montado en el elemento portante (3). However, it is considered more preferred to use the solution described in the third example without combining with the others, but with itself. In particular, the displacement means may additionally comprise, although not shown in the figures, a second rack with second teeth, and mounted parallel to the first rack, to engage with the first gear or first gears, or with at least a second gear (not shown) mounted on the bearing element (3).
Seguidamente se describen soluciones más concretas de medios de restricción que no coinciden con medios de desplazamiento, puesto que no constituyen por sí mismos medios de desplazamiento propiamente dichos, sino que mejoran la estabilidad, limitando los desplazamiento del elemento portante (3) en la posición de instalación cuando se combina con las soluciones presentadas para los medios de desplazamiento. More concrete solutions of restriction means that do not coincide with displacement means are described below, since they do not themselves constitute displacement means themselves, but rather improve stability, limiting the displacement of the bearing element (3) in the position of installation when combined with the solutions presented for the means of travel.
En particular, los medios de restricción pueden comprender: -un primer carril guía (27), que se extiende verticalmente a lo largo de la torre metálica (1) entre la posición inferior y la posición de instalación; y -al menos un primer patín (28) montado en el elemento portante (3) para guiar el elemento portante (3) a lo largo de un desplazamiento por el primer carril guía (27). In particular, the restriction means may comprise: a first guide rail (27), which extends vertically along the metal tower (1) between the lower position and the installation position; and -at least one first skate (28) mounted on the supporting element (3) to guide the supporting element (3) along a movement along the first guide rail (27).
De manera opcional, los medios de restricción pueden incorporar adicionalmente (no se ha representado en las figuras): -un segundo carril guía, montado paralelamente al primer carril guía (27); y -al menos un segundo patín montado en el elemento portante (3) para guiar el elemento Optionally, the restriction means may additionally incorporate (not shown in the figures): a second guide rail, mounted parallel to the first guide rail (27); and -at least one second skate mounted on the supporting element (3) to guide the element
portante (3) a lo largo de un desplazamiento por el segundo carril guía. bearing (3) along a movement along the second guide rail.
Preferentemente se disponen una pluralidad de patines (28) en cada correspondiente carril guía (27), que comprenden un patín superior (no representado) , así como también se disponen topes (no representados) para bloquear un desplazamiento vertical ascendente del elemento portante (3) a lo largo del primer carril guía (27). El tope o los topes pueden estar en el primer carril guía (27), en el soporte superior (4), o en el elemento portante (3), o pueden comprender elementos de tope ubicados cooperativamente en el carril guía (27) y/o en el elemento portante (3) y/o en el soporte superior (4). Preferably, a plurality of skates (28) are arranged in each corresponding guide rail (27), which comprise an upper skate (not shown), as well as stops (not shown) to block an upward vertical displacement of the bearing element (3). ) along the first guide rail (27). The stop or stops may be in the first guide rail (27), in the upper support (4), or in the supporting element (3), or they may comprise stop elements cooperatively located in the guide rail (27) and / or in the supporting element (3) and / or in the upper support (4).
Asimismo, los carriles guía (27) pueden estar formados por una pieza enteriza o alternativamente, en función de separación existente entre la posición inferior y la posición superior, pueden comprender una pluralidad de tramos. Likewise, the guide rails (27) can be formed by an integral piece or alternatively, depending on the separation between the lower position and the upper position, they can comprise a plurality of sections.
Cuando la disposición de uno o varios carriles guía (27) se combina con la disposición de uno o varios elementos de tracción (12), preferentemente los elementos de tracción (12) discurren ocultos en el interior de los carriles guía (27). When the arrangement of one or more guide rails (27) is combined with the arrangement of one or more traction elements (12), preferably the traction elements (12) run hidden inside the guide rails (27).
Las cremalleras y / o los carriles (27) pueden estar fijados superior e inferiormente al soporte superior (4) y al soporte inferior respectivamente. Sin embargo, de manera especialmente ventajosa, la invención puede incorporar adicionalmente primeros medios de conexión y/o segundos medios de conexión, ambos de tipo no invasivo, equivalentemente no destructivo, para fijar las cremalleras y/o los carriles (27) a la pared exterior, sin dañar la pared exterior, según se ha indicado anteriormente para los medios de fijación superior e inferior. En particular, las preferencias anteriormente indicadas también son aplicables a los medios de conexión, de modo que los medios de conexión pueden ser magnéticos, preferentemente comprenden segundos imanes (no mostrados), más preferentemente aún, de tipo electroimán, alimentados por medio de una segunda fuente de electricidad (no representada). The zippers and / or the rails (27) can be fixed upper and lower to the upper support (4) and the lower support respectively. However, especially advantageously, the invention can additionally incorporate first connection means and / or second connection means, both non-invasive, equivalently non-destructive, for fixing the zippers and / or rails (27) to the wall exterior, without damaging the exterior wall, as indicated above for the upper and lower fixing means. In particular, the preferences indicated above are also applicable to the connection means, so that the connection means can be magnetic, preferably comprising second magnets (not shown), more preferably still, of the electromagnet type, fed by means of a second Source of electricity (not represented).
Por otra parte, análogamente a como se ha explicado anteriormente para los medios de fijación, los medios de conexión pueden incorporar segundas eslingas (32), correas o similares. On the other hand, similarly as explained above for the fixing means, the connecting means can incorporate second slings (32), belts or the like.
Como otra realización preferente de los medios de restricción, para proporcionar mayor estabilidad ante balanceo, el dispositivo de posicionamiento puede incorporar adicionalmente limitadores de balanceo, montados en el elemento soporte y/o en el soporte superior (4) para restringir un movimiento de balanceo del elemento soporte constituido por un giro respecto de un eje orientado según la dirección de desplazamiento del elemento portante (3), que puede coincidir con la dirección vertical , con la dirección de los carriles guía (27), la dirección de la torre metálica (1), o también la dirección de las cremalleras, o la dirección de los elementos de tracción (12). En particular, según se representa en las figuras, los limitadores de balanceo comprenden: una pluralidad de cuerpos de contacto (33) de forma preferentemente esférica, ubicados en el soporte superior (4), para establecer contacto forzado con el elemento portante (3); y resortes (no mostrados) para vincular los cuerpos de contacto (33) con el soporte superior (4). Alternativamente, sin pérdida de generalidad , los cuerpos de contacto (33) y los resortes pueden estar en el elemento portante (3) para contactar con el soporte superior (4). As another preferred embodiment of the restriction means, to provide greater stability against balancing, the positioning device may additionally incorporate balancing limiters, mounted on the support element and / or on the upper support (4) to restrict a balancing movement of the support element constituted by a rotation with respect to an axis oriented according to the direction of travel of the supporting element (3), which can coincide with the vertical direction, with the direction of the guide rails (27), the direction of the metal tower (1 ), or also the direction of the zippers, or the direction of the traction elements (12). In particular, as shown in the figures, the balancing limiters comprise: a plurality of contact bodies (33) preferably spherical, located in the upper support (4), to establish forced contact with the bearing element (3) ; and springs (not shown) to link the contact bodies (33) with the upper support (4). Alternatively, without loss of generality, the contact bodies (33) and the springs can be in the supporting element (3) to contact the upper support (4).
Como otra realización preferente (no representada) alternativa a lo que se ha descrito anteriormente, y compatible con todos los ejemplos mencionados, se puede disponer de una pluralidad de elementos portantes (3) conectados consecutivamente a través de uno o varios elementos de unión, para poder posicionar simultáneamente una pluralidad de equipos (2). En este caso, un elemento portante (3) superior está desinado a ser instalado en el soporte superior (4), mientras que el resto de los elemento portantes (3) quedan instalados en soportes intermedios (no representados) con función análoga a lo que ya se ha explicado anteriormente. Los elementos portantes (3) se desplazan por la acción de los medios de desplazamiento hasta su altura de posicionamiento correspondiente, y a dicha altura, hay un elemento intermedio análogo al elemento superior, para cada equipo, con medios de restricción análogos a los del elemento portante (3) superior. De esta manera, es posible posicionar diversos equipos (2) a varias alturas, entre la posición superior y la inferior, utilizando los mismos medios de desplazamiento. En la bajada de los equipos (2) a la posición inferior, llegan en primer lugar los equipos (2) posicionados más abajo, que pueden separarse del elemento portante (3) correspondiente, para permitir la bajada del siguiente equipo (2), y así sucesivamente, hasta bajarse el último equipo (2). Los elementos de unión referidos pueden estar configurados de diversas maneras tales como cables, eslingas, cuerdas, etc. En algunos casos, pueden coincidir con algunos componentes de los medios de desplazamiento, por ejemplo, los primeros (12) y los segundos elementos de tracción deformables (12). As another preferred embodiment (not shown) alternative to what has been described above, and compatible with all the aforementioned examples, a plurality of bearing elements (3) can be arranged consecutively connected through one or more connecting elements, for be able to simultaneously position a plurality of equipment (2). In this case, an upper supporting element (3) is designed to be installed in the upper support (4), while the rest of the supporting elements (3) are installed in intermediate supports (not shown) with a function similar to what It has already been explained above. The supporting elements (3) move through the action of the movement means to their corresponding positioning height, and at that height, there is an intermediate element analogous to the upper element, for each equipment, with restriction means analogous to those of the supporting element (3) superior. In this way, it is possible to position various equipment (2) at various heights, between the upper and lower positions, using the same means of travel. In the lowering of the equipment (2) to the lower position, the equipment (2) positioned below arrives first, which can be separated from the corresponding supporting element (3), to allow the lowering of the next equipment (2), and so on, until the last team (2) is downloaded. The mentioned joining elements can be configured in various ways such as cables, slings, ropes, etc. In some cases, they may coincide with some components of the displacement means, for example, the first (12) and the second deformable traction elements (12).
Tal como se ha descrito anteriormente, el dispositivo de posicionamiento descrito es una solución sencilla, de fácil ejecución y reducido coste, para transportar equipos (2) desde una posición inferior hasta una posición de instalación de una torre metálica (1), sin interaccionar invasiva ni destructivamente con la estructura de la torre metálica (1). Los equipos (2) transportados, una vez instalados en la posición superior, están retenidos por restricciones que limitan su movimiento respecto de la torre. As described above, the positioning device described is a simple solution, of easy execution and reduced cost, to transport equipment (2) from a lower position to an installation position of a metal tower (1), without invasive interaction nor destructively with the structure of the metal tower (1). The transported equipment (2), once installed in the upper position, is retained by restrictions that limit its movement with respect to the tower.
Para proceder a posicionar un equipo (2) , primero hay que instalar el dispositivo de posicionamiento, que posteriormente podrá ser empleado repetidamente para desinstalar, posicionar y mantener repetidamente los equipos (2). Para ello, se montan los soportes superior (4) e inferior (5) en la pared exterior de la torre metálica (1), empleando respectivamente los medios de fijación superior e inferior. También se montan los medios de desplazamiento. Por supuesto, también se montan los medios de restricción , tanto en el caso de que coinciden con medios de desplazamiento como en el caso de que sean independientes de los medios de desplazamiento. To proceed to position a device (2), you must first install the positioning device, which can then be used repeatedly to uninstall, position and repeatedly maintain the equipment (2). For this, the upper (4) and lower (5) supports are mounted on the outer wall of the metal tower (1), respectively using the upper and lower fixing means. The displacement means are also mounted. Of course, the restriction means are also mounted, both in case they coincide with displacement means and in the case that they are independent of the displacement means.
Una vez instalado el dispositivo de posicionamiento, se procede, por ejemplo a posicionar un equipo (2). De manera general, se parte del equipo (2) a posicionar, una vez fijado al elemento portante (3), tanto en el caso en que el equipo (2) incorpora el elemento portante Once the positioning device is installed, we proceed, for example, to position a device (2). In general, part of the equipment (2) is positioned, once fixed to the supporting element (3), both in the case where the equipment (2) incorporates the supporting element
(3) desde fabricación , como en el caso en que el elemento portante (3) es externo al equipo (2). Seguidamente se conecta el elemento portante (3) con los medios de desplazamiento y, en su caso, los medios de restricción. Finalmente, se accionan los medios de desplazamiento hasta llegar a la posición de instalación. (3) since manufacturing, as in the case where the supporting element (3) is external to the equipment (2). The carrier element (3) is then connected to the displacement means and, where appropriate, the restraint means. Finally, the displacement means are activated until reaching the installation position.
Para retirar o bajar el equipo (2) a la posición inferior, se liberarán los medios de restricción. En el caso de los cabrestantes (13), que pueden incorporar medios de bloqueos, basta con soltar dichos medios de bloqueos y, en general, los elementos portantes (3) junto con los equipos (2) caen por gravedad. Cuando el propio peso de los equipos (2) y el elemento portante (3), no produzca por sí mismo la bajada del equipo (2), está previsto incorporar de manera adicional tirantes (no representados), conectados al elemento portante (3) para tirar hacia debajo de dicho elemento portante (3). Los tirantes pueden coincidir con los elementos de tracción (12), debidamente prolongados para quedar al alcance del operario. To remove or lower the equipment (2) to the lower position, the restriction means will be released. In the case of winches (13), which can incorporate locking means, it is enough to release said blocking means and, in general, the supporting elements (3) together with the equipment (2) fall by gravity. When the weight of the equipment (2) and the support element (3) itself does not cause the equipment to lower itself (2), it is planned to additionally incorporate braces (not shown), connected to the support element (3) to pull down said bearing element (3). The straps can coincide with the traction elements (12), duly extended to be within reach of the operator.
Adicionalmente, tal como se muestra en la figura 1, está prevista la incorporación de un tejadillo (30) por encima del soporte superior (4) , para proteger los equipos (2) de la caída de meteoros, en particular, de hielo o escarcha que pueden precipitar desde partes superiores de la torre metálica (1), por ejemplo desde las palas, en caso de torres metálicas Additionally, as shown in Figure 1, the incorporation of a roof (30) above the upper support (4) is provided, to protect the equipment (2) from meteor falling, in particular from ice or frost which can precipitate from upper parts of the metal tower (1), for example from the blades, in case of metal towers
(1) de aerogeneradores. (1) of wind turbines.
Claims (31)
- (4) (4)
- y / o el soporte inferior (5) incorporan adicionalmente unos medios de alojamiento para alojar las primeras correas (8), eslingas o similares. and / or the lower support (5) additionally incorporate housing means to accommodate the first belts (8), slings or the like.
- o en el soporte inferior (5) respectivos, para ser atravesadas por las primeras correas (8), eslingas o similares. or in the respective lower support (5), to be crossed by the first belts (8), slings or the like.
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