ES1114655U - Elevation device for box stacking machine (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIVO DE ELEVACIÓN PARA MÁQUINA APILADORA DE CAJAS LIFTING DEVICE FOR BOX STACKING MACHINE
Campo de la técnica Technical field
La presente invención concierne a un dispositivo de elevación para máquina apiladora de The present invention concerns a lifting device for stacking machine
5 cajas que incluye al menos un soporte de elevación fijado a un carro elevador movido por al menos un actuador entre una posición inferior y una posición superior a lo largo de al menos una guía vertical fijada a un bastidor fijo de la máquina apiladora de cajas. 5 boxes that includes at least one lifting support fixed to a lifting carriage moved by at least one actuator between a lower position and an upper position along at least one vertical guide fixed to a fixed frame of the box stacking machine.
Antecedentes de la invención Background of the invention
En el estado de la técnica se conocen máquinas apiladoras de cajas que comprenden un In the state of the art, box stacking machines are known which comprise a
10 transportador de entrada, una cavidad de elevación en la que hay un soporte de elevación que es movido verticalmente por al menos un actuador entre una posición inferior, en la que el soporte de elevación recibe una caja desde el transportador de entrada, y una posición superior, en la que el soporte de elevación transfiere la caja a un dispositivo de sustentación, de modo se forma una pila de cajas soportada por el dispositivo de sustentación añadiendo 10 input conveyor, a lifting cavity in which there is a lifting support that is moved vertically by at least one actuator between a lower position, in which the lifting support receives a box from the input conveyor, and a position upper, in which the lifting support transfers the box to a support device, so a stack of boxes is formed supported by the support device by adding
15 sucesivas cajas desde abajo. Por encima del dispositivo de sustentación hay un empujador que es movido horizontalmente por al menos otro actuador para expulsar una pila de cajas desde el dispositivo de sustentación hacia una vía de salida. 15 successive boxes from below. Above the support device is a pusher that is moved horizontally by at least one other actuator to eject a stack of boxes from the support device to an exit path.
Las cajas a apilar por la máquina apiladora de cajas son en general cajas vacías hechas de un material en lámina semirr�gido, tal como cartón compacto, cartón ondulado, plástico, The boxes to be stacked by the box stacking machine are generally empty boxes made of a semi-rigid sheet material, such as compact cardboard, corrugated cardboard, plastic,
20 plástico ondulado, cartón pluma, y similares. Preferiblemente, las cajas proceden directamente de una máquina formadora de cajas que forma las sucesivas cajas a partir del doblado y unido de planchas troqueladas hechas del mencionado material en lámina semirr�gido. 20 corrugated plastic, pen cardboard, and the like. Preferably, the boxes come directly from a box-forming machine that forms the successive boxes from the bending and joining of die-cut plates made of said semi-rigid sheet material.
En algunas de estas máquinas apiladoras de cajas de la técnica anterior, el actuador est� In some of these prior art box stacking machines, the actuator is
25 situado por debajo del soporte de elevación y comprende un cilindro de fluido dinámico provisto de un vástago extensible y de un dispositivo anti-giro que impide cualquier giro del vástago alrededor de su propio eje. El actuador est� dispuesto con el vástago en una posición vertical y el soporte de elevación est� conectado directamente al extremo del vástago. Un inconveniente de esta disposición es que la máquina apiladora de cajas 25 located below the lifting support and comprises a dynamic fluid cylinder provided with an extensible rod and an anti-rotation device that prevents any rotation of the rod around its own axis. The actuator is arranged with the rod in an upright position and the lifting bracket is connected directly to the end of the rod. A drawback of this arrangement is that the box stacking machine
30 requiere tener una considerable altura desde el suelo hasta el soporte de elevación cuando el mismo est� en la posición inferior para proporcionar suficiente espacio para el actuador dispuesto en posición vertical por debajo del soporte de elevación. Esto obliga generalmente a disponer el transportador de entrada en una posición inclinada formando una rampa hasta la cavidad de elevación, como est� descrito por ejemplo en el documento ES 2343771 B1. 30 requires having a considerable height from the ground to the lifting support when it is in the lower position to provide sufficient space for the actuator arranged vertically below the lifting support. This generally forces the conveyor to be placed in an inclined position forming a ramp to the lift cavity, as described for example in document ES 2343771 B1.
Exposici�n de la invención Exhibition of the invention
La presente invención aporta un dispositivo de elevación para máquina apiladora de cajas, The present invention provides a lifting device for box stacking machine,
5 comprendiendo un soporte de elevación dispuesto en una cavidad de elevación de la máquina apiladora de cajas, y al menos un actuador que mueve verticalmente dicho soporte de elevación entre una posición inferior, en la que dicho soporte de elevación se encuentra a un nivel igual o inferior que una superficie de transporte de un transportador de entrada para recibir una caja desde dicho transportador de entrada, y una posición superior, en la que el 5 comprising a lifting support arranged in a lifting cavity of the box stacking machine, and at least one actuator that moves said lifting support vertically between a lower position, in which said lifting support is at an equal level or lower than a transport surface of an input conveyor to receive a box from said input conveyor, and an upper position, in which the
10 soporte de elevación transfiere dicha caja a un dispositivo de sustentación. 10 lifting support transfers said box to a lifting device.
El mencionado soporte de elevación est� instalado sobre un carro elevador que lleva fijada al menos una corredera acoplada a al menos una guía vertical fijada a un bastidor fijo de la máquina apiladora de cajas en un lado lateral de dicha cavidad de elevación en relación con una dirección de avance del transportador de entrada. Esta guía vertical es independiente Said lifting support is installed on a lifting carriage that has at least one slide attached to at least one vertical guide fixed to a fixed frame of the box stacking machine on one side of said lifting cavity in relation to a feed conveyor feed direction. This vertical guide is independent
15 del actuador y al menos parte de la misma est� situada por encima del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada. 15 of the actuator and at least part thereof is located above the level of the transport surface of the input conveyor.
Esta disposición del dispositivo elevador tiene la ventaja de que la guía vertical, al ser independiente del actuador y estar situada al menos en parte por encima del nivel de la superficie de transporte del transportador de entrada, hace posible disponer el actuador en 20 otra posición diferente de la posición vertical por debajo del soporte de elevación, lo que permite reducir considerablemente la altura desde el suelo hasta el soporte de elevación cuando el mismo est� en la posición inferior. La disposición lateral del dispositivo elevador tiene la ventaja adicional de no estorbar en la expulsión de la pila de cajas desde el dispositivo de sustentación hacia la vía de salida cuando la misma est� situada en un lado This arrangement of the lifting device has the advantage that the vertical guide, being independent of the actuator and being located at least partly above the level of the transport surface of the input conveyor, makes it possible to arrange the actuator in a different position from the vertical position below the lifting support, which allows to reduce considerably the height from the ground to the lifting support when it is in the lower position. The lateral arrangement of the lifting device has the additional advantage of not hindering the ejection of the stack of boxes from the support device to the exit path when it is located on one side.
25 trasero o en el otro lado lateral de la cavidad de elevación. 25 rear or on the other side of the lift cavity.
El actuador puede ser cualquier actuador que tenga una parte fija conectada al bastidor fijo y una parte móvil conectada a dicho carro elevador. En una realización, el actuador es un cilindro de fluido dinámico con vástago, la parte móvil del cual es un vástago extensible conectado a un extremo superior de un miembro de transmisión vertical que tiene su The actuator can be any actuator that has a fixed part connected to the fixed frame and a mobile part connected to said lifting carriage. In one embodiment, the actuator is a dynamic fluid cylinder with rod, the movable part of which is an extensible rod connected to an upper end of a vertical transmission member having its
30 extremo inferior fijado al carro elevador. En otra realización alternativa, el actuador es un cilindro de fluido dinámico sin vástago, la parte móvil del cual es una corredera conectada directamente al carro elevador. 30 lower end fixed to the lift car. In another alternative embodiment, the actuator is a rodless dynamic fluid cylinder, the movable part of which is a slide directly connected to the lift car.
Opcionalmente, el soporte de elevación comprende una plataforma fijada a un brazo de soporte que se extiende horizontalmente desde el carro elevador en una dirección perpendicular a la dirección de avance del transportador de entrada, y dicho brazo de soporte lleva fijado un elemento de posicionamiento lateral que define un plano vertical paralelo a dicha dirección de avance para ayudar a posicionar la caja a elevar en la cavidad de elevación. Preferiblemente, este elemento de posicionamiento lateral tiene unos bordes biselados. Optionally, the lifting support comprises a platform fixed to a support arm that extends horizontally from the lifting carriage in a direction perpendicular to the forward direction of the input conveyor, and said support arm is fixed with a lateral positioning element that defines a vertical plane parallel to said direction of advancement to help position the box to be raised in the lifting cavity. Preferably, this lateral positioning element has beveled edges.
El elemento de posicionamiento lateral est� preferiblemente fijado al brazo de soporte por unos medios de fijación regulables que permiten fijar el elemento de posicionamiento lateral al brazo de soporte en una posición seleccionable. Por ejemplo, los mencionados medios de fijación regulables comprenden uno o más agujeros alargados formados en una base del elemento de posicionamiento lateral, uno o más agujeros cilíndricos formados en el brazo de soporte y enfrentados a dichos agujeros alargados, y un tornillo de apriete insertado a través de los agujeros alargados de la base del elemento de posicionamiento lateral y de uno de los agujeros cilíndricos del brazo de soporte. The lateral positioning element is preferably fixed to the support arm by adjustable fixing means that allow the lateral positioning element to be fixed to the support arm in a selectable position. For example, said adjustable fixing means comprise one or more elongated holes formed in a base of the lateral positioning element, one or more cylindrical holes formed in the support arm and facing said elongated holes, and a clamping screw inserted into through the elongated holes of the base of the lateral positioning element and one of the cylindrical holes of the support arm.
Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings
Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de unos ejemplos de realización, los cuales tienen un carácter meramente ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: The foregoing and other features and advantages will be more fully understood from the following detailed description of some embodiments, which are merely illustrative and not limiting, with reference to the accompanying drawings, in which:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva de una máquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de elevación de acuerdo con una primera realización de la presente invención, con un soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en una posición inferior; Fig. 1 is a perspective view of a box stacking machine that includes a lifting device according to a first embodiment of the present invention, with a lifting support of the lifting device arranged in a lower position;
la Fig. 2 es una vista parcial en perspectiva la máquina apiladora de cajas de la Fig. 1 con el soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en la posición inferior, donde algunos elementos de la máquina se han omitido para mejor mostrar el dispositivo de elevación; Fig. 2 is a partial perspective view of the box stacking machine of Fig. 1 with the lifting support of the lifting device arranged in the lower position, where some elements of the machine have been omitted to better show the device of elevation;
la Fig. 3 es una vista parcial en perspectiva similar a la Fig. 2, pero con el soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en una posición superior; Fig. 3 is a partial perspective view similar to Fig. 2, but with the lifting support of the lifting device arranged in an upper position;
la Fig. 4 es una vista parcial en perspectiva mostrando el lado opuesto de la máquina apiladora de cajas, con el soporte de elevación del dispositivo de elevación dispuesto en la posición superior; y Fig. 4 is a partial perspective view showing the opposite side of the box stacking machine, with the lifting support of the lifting device arranged in the upper position; Y
la Fig. 5 es una vista en alzado lateral de un carro elevador que lleva el soporte de elevación del dispositivo de elevación, con un detalle ampliado. Fig. 5 is a side elevational view of a lifting carriage carrying the lifting support of the lifting device, with an enlarged detail.
Descripci�n detallada de un ejemplo de realización Detailed description of an embodiment example
Haciendo en primer lugar referencia a las Figs. 1 a 4, el signo de referencia 50 designa en Referring firstly to Figs. 1 to 4, the reference sign 50 designates in
5 general una máquina apiladora de cajas que incluye un dispositivo de elevación de acuerdo con una realización de la presente invención. La máquina apiladora de cajas 50 comprende un bastidor fijo 30 y un bastidor auxiliar 31 provistos de ruedas 32. Sobre el bastidor auxiliar 31 est� instalado un transportador de entrada 2 provisto de una cinta sinfín que es movida en una dirección de avance D por un motor 21. El transportador de entrada 2 tiene una 5 a box stacking machine that includes a lifting device according to an embodiment of the present invention. The box stacking machine 50 comprises a fixed frame 30 and an auxiliary frame 31 provided with wheels 32. An input conveyor 2 is provided on the auxiliary frame 31 provided with an endless belt that is moved in a forward direction D by a motor 21. The input conveyor 2 has a
10 superficie de transporte 2a horizontal. En uso, el transportador de entrada 2 se coloca debajo de una cavidad de moldeo de una máquina formadora de cajas (no mostrada), de manera que sucesivas cajas formadas por la máquina formadora son expulsadas de la cavidad de moldeo y caen sobre la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 10 transport surface 2nd horizontal. In use, the input conveyor 2 is placed under a molding cavity of a box-forming machine (not shown), so that successive boxes formed by the forming machine are ejected from the molding cavity and fall on the surface of transport 2a of the input conveyor
2. 2.
15 Sobre unas estructuras laterales del bastidor auxiliar 31 del transportador de entrada 2 est�n instalados unos deflectores 33 y unas guías de entrada 1 que dirigen las cajas movidas por el transportador de entrada 2 hacia una cavidad de elevación 4 situada en el interior del bastidor fijo 30 a través de una abertura de entrada 58 en el bastidor fijo 30. En un lado lateral de la cavidad de elevación 4 hay una guía vertical 42 (mejor mostrada en la Fig. 4), la 15 On some side structures of the auxiliary frame 31 of the inlet conveyor 2 there are installed baffles 33 and inlet guides 1 that direct the boxes moved by the inlet conveyor 2 towards a lifting cavity 4 located inside the frame fixed 30 through an inlet opening 58 in the fixed frame 30. On a side side of the lift cavity 4 there is a vertical guide 42 (better shown in Fig. 4), the
20 cual est� fijada al bastidor fijo 30, y un carro elevador 34 lleva fijada una o más correderas 47 (Figs. 4 y 5), las cuales est�n acopladas a dicha guía vertical 42, de manera que el carro elevador 34 puede deslizar guiadamente a lo largo de la guía vertical 42. 20 which is fixed to the fixed frame 30, and a lifting carriage 34 is fitted with one or more slides 47 (Figs. 4 and 5), which are coupled to said vertical guide 42, so that the lifting carriage 34 can slide along the vertical guide 42.
El carro elevador 34 lleva fijado un miembro de transmisión vertical 64 rígido que se extiende hacia arriba desde el carro elevador 34. Un actuador 6, el cual en la realización 25 mostrada es un cilindro de fluido dinámico con vástago, tiene una parte fija 6a, constituida por un cuerpo alargado, conectada al bastidor fijo 30 y una parte móvil 6b, constituida un vástago extensible, conectada a un saliente superior 67 del miembro de transmisión vertical The lifting carriage 34 has a rigid vertical transmission member 64 that extends upwardly from the carriage 34 fixed. An actuator 6, which in the embodiment 25 shown is a dynamic fluid cylinder with a rod, has a fixed part 6a, constituted by an elongated body, connected to the fixed frame 30 and a movable part 6b, constituted an extendable rod, connected to an upper projection 67 of the vertical transmission member
64. El actuador 6 est� dispuesto de manera que el vástago extensible est� en una posición vertical paralela a la guía vertical 42. 64. Actuator 6 is arranged so that the extendable rod is in a vertical position parallel to the vertical guide 42.
30 Una parte considerable de la longitud de la guía vertical 42 se encuentra por encima del nivel de la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2, y una parte considerable de la longitud del cuerpo alargado del actuador 6 se encuentra asimismo por encima del nivel de la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2. 30 A considerable part of the length of the vertical guide 42 is above the level of the transport surface 2a of the input conveyor 2, and a considerable part of the length of the elongated body of the actuator 6 is also above the level of the transport surface 2a of the input conveyor 2.
Una activación del actuador 6 mueve el carro elevador 34 y el soporte de elevación 5 entre una posición inferior (Figs. 1 y 2), en la que el soporte de elevación 5 est� substancialmente enrasado con la superficie de transporte 2a del transportador de entrada 2 para recibir una o más cajas C desde el transportador de entrada 2, y una posición superior (Figs. 3 y 4), en la que el soporte de elevación 5 transfiere las una o más cajas C a un dispositivo de sustentación que comprende una pluralidad de uñas retr�ctiles 35 asociadas a unas guías de elevación 23 verticales (Fig. 1). An activation of the actuator 6 moves the lifting carriage 34 and the lifting support 5 between a lower position (Figs. 1 and 2), in which the lifting support 5 is substantially flush with the transport surface 2a of the input conveyor 2 to receive one or more boxes C from the input conveyor 2, and an upper position (Figs. 3 and 4), in which the lifting support 5 transfers the one or more boxes C to a support device comprising a plurality of retractable nails 35 associated with vertical lifting guides 23 (Fig. 1).
Por encima del nivel del dispositivo de sustentación hay un empujador 36 fijado a un carro expulsor 37 que corre por una guía horizontal paralela a la dirección de avance D y que es movido por un actuador 39 para expulsar la pila de cajas desde el dispositivo de sustentación hacia una vía de salida situada en este ejemplo en un lado trasero de la cavidad de elevación 4. Above the level of the support device is a pusher 36 fixed to an ejector carriage 37 that runs along a horizontal guide parallel to the direction of travel D and which is moved by an actuator 39 to eject the stack of boxes from the support device. towards an exit path located in this example on a rear side of the lift cavity 4.
En la abertura de entrada 58 del bastidor fijo 30 hay uno más topes de entrada retr�ctiles 7 que impiden la entrada de cajas a la cavidad de elevación 4 mientras una o más cajas precedentes son elevada por el soporte de elevación 5, y dentro de la cavidad de elevación 4 hay un tope final (no mostrado) que define un límite de inserción de caja para la caja que es introducida a la cavidad de elevación 4. In the inlet opening 58 of the fixed frame 30 there is one more retractable inlet stops 7 that prevent the entry of boxes into the lifting cavity 4 while one or more preceding boxes are raised by the lifting support 5, and within The lifting cavity 4 is an end stop (not shown) that defines a box insertion limit for the box that is introduced to the lifting cavity 4.
Las posiciones de las guías de entrada 1, de las guías de elevación 23, de las uñas retr�ctiles 35, y del del tope final son regulables para adaptar la máquina apiladora de cajas a diferentes tamaños de caja y para permitir alojar una o más cajas consecutivas en la cavidad de elevación 4. El soporte de elevación 5 est� dimensionado para elevar una o más cajas en cada ciclo de elevación y el número y la disposición de las uñas retr�ctiles 35 situadas en cada lado de la cavidad de elevación 4 permite sustentar varias columnas de cajas lateralmente adyacentes a la vez. The positions of the inlet guides 1, of the lifting guides 23, of the retractable nails 35, and of the end stop are adjustable to adapt the box stacking machine to different box sizes and to accommodate one or more consecutive boxes in the lifting cavity 4. The lifting support 5 is sized to lift one or more boxes in each lifting cycle and the number and arrangement of the retractable nails 35 located on each side of the lifting cavity 4 allows to support several columns of laterally adjacent boxes at the same time.
El soporte de elevación 5 comprende una plataforma fijada a un brazo de soporte 65 que se extiende horizontalmente desde el carro elevador 34 en una dirección perpendicular a la dirección de avance D del transportador de entrada 2 (véase también la Fig. 5). El brazo de soporte 56 lleva fijado un elemento de posicionamiento lateral 66 que tiene una superficie vertical paralela a la dirección de avance D del transportador de entrada 2 y unos bordes biselados para ayudar a posicionar las una o más cajas a elevar en relación con la cavidad de elevación 4. El elemento de posicionamiento lateral 66 est� fijado al brazo de soporte por unos medios de fijación regulables que permiten mover el elemento de posicionamiento lateral 66 a lo largo del brazo de soporte 65 y fijarlo en una posición deseada. The lifting support 5 comprises a platform fixed to a supporting arm 65 that extends horizontally from the lift carriage 34 in a direction perpendicular to the forward direction D of the input conveyor 2 (see also Fig. 5). The support arm 56 has a lateral positioning element 66 that has a vertical surface parallel to the forward direction D of the input conveyor 2 and beveled edges to help position the one or more hoists to be raised relative to the cavity. of lifting 4. The lateral positioning element 66 is fixed to the support arm by means of adjustable fixing means that allow the lateral positioning element 66 to be moved along the support arm 65 and fix it in a desired position.
Tal como muestra mejor el detalle ampliado de la Fig. 5, el elemento de posicionamiento lateral 66 tiene una base 68 configurada de maneras que puede deslizar guiadamente a lo largo del brazo de soporte 65. En la base 68 del elemento de posicionamiento lateral 66 est�n formados unos agujeros alargados 69 enfrentados a uno o más agujeros cilíndricos 70 As the enlarged detail of Fig. 5 best shows, the lateral positioning element 66 has a base 68 configured in ways that it can slide along the support arm 65. In the base 68 of the lateral positioning element 66 est Elongated holes 69 are formed facing one or more cylindrical holes 70
5 del brazo de soporte 65. Para fijar el elemento de posicionamiento lateral 66 al brazo de soporte 65 en una posición seleccionada, se inserta un tornillo de apriete (no mostrado) a través de los agujeros alargados 69 de la base 68 y de los correspondientes agujeros cilíndricos 70 del brazo de soporte 65 y el tornillo de apriete se asegura por ejemplo mediante una tuerca (no mostrada). 5 of the support arm 65. To fix the lateral positioning element 66 to the support arm 65 in a selected position, a clamping screw (not shown) is inserted through the elongated holes 69 of the base 68 and the corresponding ones cylindrical holes 70 of the support arm 65 and the tightening screw is secured, for example, by a nut (not shown).
10 El carro elevador 34 comprende un par de placas paralelas 19 conectadas entre s� por una pluralidad de barras de conexión 20 (Figs. 3 y 5) habilitando un hueco entre las placas paralelas 19 y las barras de conexión 20 en el que est� alojado el actuador 6 para un mejor equilibrio de fuerzas y un diseño más compacto. 10 The lifting carriage 34 comprises a pair of parallel plates 19 connected to each other by a plurality of connecting bars 20 (Figs. 3 and 5) enabling a gap between the parallel plates 19 and the connecting bars 20 in which it is Actuator 6 housed for better balance of forces and a more compact design.
En una realización alternativa (no mostrada), el actuador 6 es un cilindro de fluido dinámico In an alternative embodiment (not shown), the actuator 6 is a dynamic fluid cylinder
15 sin vástago, el cual tiene una parte fija constituida por un cuerpo alargado y una parte móvil constituida por una corredera que es movida a lo largo del cuerpo alargado. En este caso, el miembro de transmisión vertical 64 es omitido y la parte móvil del actuador est� conectada directamente al carro elevador 34. Esta realización alternativa evita que el miembro de transmisión vertical 64 y el vástago extensible del actuador 6 sobresalgan de la parte 15 without a rod, which has a fixed part constituted by an elongated body and a movable part constituted by a slide that is moved along the elongated body. In this case, the vertical transmission member 64 is omitted and the moving part of the actuator is directly connected to the lift carriage 34. This alternative embodiment prevents the vertical transmission member 64 and the extensible rod of the actuator 6 from protruding from the part
20 superior del bastidor fijo 30 cuando el carro elevador 34 est� en la posición superior, como ocurre cuando el actuador 6 es un cilindro de fluido dinámico con vástago. 20 of the fixed frame 30 when the lift carriage 34 is in the upper position, as occurs when the actuator 6 is a dynamic fluid cylinder with a rod.
El alcance de la presente invención est� definido en las reivindicaciones adjuntas. The scope of the present invention is defined in the appended claims.
Claims (10)
- (34)(3. 4)
- que lleva fijada al menos una corredera (47) acoplada a al menos una guía vertical (42) fijada a un bastidor fijo (30) de la máquina apiladora de cajas en un lado lateral de dicha cavidad de elevación (4) en relación con una dirección de avance (D) del transportador de entrada (2), donde dicha guía vertical (42) es independiente de dicho actuador y al menos parte de la misma est� situada por encima del nivel de dicha superficie de transporte (2a) del transportador de entrada (2). which has at least one slide (47) attached to at least one vertical guide (42) fixed to a fixed frame (30) of the box stacking machine on one side of said lifting cavity (4) in relation to a forward direction (D) of the input conveyor (2), wherein said vertical guide (42) is independent of said actuator and at least part thereof is located above the level of said transport surface (2a) of the conveyor input (2).
- (6)(6)
- tiene una parte fija (6a) conectada al bastidor fijo (30) y una parte móvil (6b) conectada a dicho carro elevador (34). it has a fixed part (6a) connected to the fixed frame (30) and a mobile part (6b) connected to said lifting carriage (34).
- (6)(6)
- es un cilindro de fluido dinámico con vástago, cuya parte móvil (6b) es un vástago extensible conectado a un extremo superior de un miembro de transmisión vertical (64) que tiene su extremo inferior fijado al carro elevador (34). It is a dynamic fluid cylinder with a rod, the movable part (6b) of which is an extensible rod connected to an upper end of a vertical transmission member (64) having its lower end fixed to the lifting carriage (34).
- (6)(6)
- es un cilindro de fluido dinámico sin vástago, cuya parte móvil (6b) es una corredera conectada al carro elevador (34). It is a cylinder of dynamic fluid without rod, whose mobile part (6b) is a slide connected to the lifting carriage (34).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted |
Effective date: 20140916 |
|
| PC1K | Transfer of utility model |
Owner name: TELESFORO GONZALEZ MAQUINARIA SLU Effective date: 20161116 |
|
| GD1K | Contractual licences |
Effective date: 20170130 |
|
| GD1K | Contractual licences |
Effective date: 20190701 |
|
| GD1K | Contractual licences |
Effective date: 20210615 |
|
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20240628 |