ES1087005U - Antigiro blocking system for modified nivelante platform (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
1. Sistema de bloqueo antigiro para su utilización en una plataforma nivelante empleada como soporte de instrumentos de medición topográficos caracterizado porque comprende: - Un elemento de bloqueo entre la plataforma nivelante (1) y el adaptador de plataforma nivelante (2) que comprende a su vez las siguientes partes: - Un cuerpo principal (6) con una configuración troncocónica - Una parte cilíndrica roscada (7) en uno de los extremos - Una parte inicial o cuello (5), de forma cilíndrica, que incorpora 2 pletinas (4) que permiten aumentar la presión de ajuste manualmente - un orificio con forma troncocónica (8), situado en un lateral de la plataforma nivelante (1), en el que se introduce el elemento de bloqueo, cuyo diámetro máximo coincide con el diámetro máximo del cuerpo principal del elemento de bloqueo (6) - un orificio roscado (9), situado en un lateral del adaptador de la plataforma nivelante (2) y dispuesto de manera que coincida con el orificio troncocónico (8), en el que se atornilla la parte cilíndrica roscada del elemento de bloqueo (7).1. Anti-rotation locking system for use in a leveling platform used as a support for topographic measuring instruments characterized in that it comprises: - A blocking element between the leveling platform (1) and the leveling platform adapter (2) comprising its Once the following parts are used: - A main body (6) with a truncated conical configuration - A threaded cylindrical part (7) at one end - An initial part or neck (5), cylindrical in shape, which incorporates 2 plates (4) which allow to increase the adjustment pressure manually - a hole with a conical shape (8), located on one side of the leveling platform (1), into which the locking element is inserted, whose maximum diameter coincides with the maximum diameter of the body main locking element (6) - a threaded hole (9), located on one side of the leveling platform adapter (2) and arranged to coincide with the frustoconical hole (8) , in which the threaded cylindrical part of the locking element (7) is screwed.
Description
Sistema de bloqueo antigiro para plataforma nivelante modificada. Anti-rotation lock system for modified leveling platform.
Sector de la técnica Technical sector
La presente invención es un elemento de bloqueo para evitar movimientos de la plataforma nivelante de los trípodes de escáneres de uso topográfico u otras aplicaciones. Los sectores de aplicación de la presente invención son el sector de topografía, minería, movimiento de tierras, inventariado y conservación de patrimonio histórico-artístico, fotografía panorámica georreferenciada. The present invention is a blocking element for preventing movements of the leveling platform of the tripods of scanners for topographic use or other applications. The sectors of application of the present invention are the sector of topography, mining, earthworks, inventory and conservation of historical-artistic heritage, geo-referenced panoramic photography.
Estado de la técnica State of the art
La plataforma nivelante, tal y como existe en la actualidad, es el soporte del instrumento topográfico que va unido al trípode y permite la horizontalizacion del aparato topográfico ya que está formado por tres tornillos nivelantes. Los tornillos nivelantes son utilizados para poner vertical el eje de rotación. The leveling platform, as it currently exists, is the support of the topographic instrument that is attached to the tripod and allows the horizontalization of the topographic apparatus since it is formed by three leveling screws. The leveling screws are used to make the rotation axis vertical.
El aparato topográfico está unido a un adaptador de la plataforma nivelante, por una palanca de bloqueo situada en su parte lateral. Dicha palanca lateral bloquea por presión pero no impide el giro ya que no soporta tensiones. Hasta ahora, este bloqueo por presión ha sido suficiente en los aparatos topográficos convencionales, ya que éstos se movían de forma manual y ligera. The surveying device is connected to an adapter of the leveling platform, by a locking lever located on its side. Said side lever locks by pressure but does not prevent rotation since it does not withstand tensions. Until now, this pressure block has been sufficient in conventional surveying devices, since they moved manually and lightly.
La plataforma nivelante dispone además en su centro de un orificio roscado que permite fijar el instrumento sobre la base del trípode. The leveling platform also has a threaded hole in its center that allows the instrument to be fixed on the base of the tripod.
La plataforma nivelante es un invento patentado en Estados Unidos (referencia US005501018A) en el año 1996. Dicho invento que ha sido muy útil y necesario en el desarrollo de los aparatos topográficos, no ha evolucionado en consonancia a éstos, ya que la topografía clásica ha sido complementada por la topografía digital y más concretamente por los escáneres laser terrestres. La configuración de la plataforma nivelante tal y como se inventó ocasiona que las mediciones no sean correctas, o tan precisas como se debería, por el hecho de que le son transmitidos los movimientos del escáner y en consecuencia hay un desplazamiento en el origen de coordenadas horizontales. The leveling platform is a patented invention in the United States (reference US005501018A) in 1996. This invention, which has been very useful and necessary in the development of topographic devices, has not evolved in line with them, since classical topography has It has been complemented by digital topography and more specifically by terrestrial laser scanners. The configuration of the leveling platform as it was invented causes the measurements to be incorrect, or as accurate as it should be, due to the fact that the scanner movements are transmitted and as a result there is a shift in the origin of horizontal coordinates .
La patente "Dispositivo para fijar una cabeza de trípode en la parte central de un trípode", ES2030251, se refiere a un elemento que impide que gire la cabeza del trípode, situada en el centro del trípode. Este tipo de trípodes en los que se debe fijar su parte central son exclusivamente usados en fotografía. Los trípodes topográficos, que son a los que nos referimos en la presente invención, se llaman trípodes de meseta, que es la parte superior del trípode y donde van unidas las tres patas. La meseta dispone de un gran orificio en el centro, por el que pasa el elemento de sujeción, que será el que se unirá a la plataforma nivelante y que se fija perfectamente mediante un tornillo que se enrosca en una placa de acero que va unida a las patas del instrumento, consiguiéndose la sujeción al comprimirla contra la meseta por la presión del tornillo. Esta patente se refiere exclusivamente a un elemento situado en el trípode, mientras que el presente invento es un elemento situado en la plataforma nivelante y en ningún momento afecta al trípode. The patent "Device for fixing a tripod head in the central part of a tripod", ES2030251, refers to an element that prevents the tripod head from rotating in the center of the tripod. This type of tripods on which its central part must be fixed are exclusively used in photography. The topographic tripods, which are referred to in the present invention, are called plateau tripods, which is the top of the tripod and where the three legs are attached. The plateau has a large hole in the center, through which the clamping element passes, which will be the one that will be attached to the leveling platform and that is fixed perfectly by means of a screw that is screwed into a steel plate that is attached to the legs of the instrument, obtaining the subjection when compressing it against the plateau by the pressure of the screw. This patent refers exclusively to an element located on the tripod, while the present invention is an element located on the leveling platform and at no time affects the tripod.
Por último, la patente denominada "Elemento adaptador para la fijación de equipos o instrumentos a trípodes de cabeza móvil", ES1071623U, define un elemento que se aplica a trípodes de cabeza móvil. Es la única de las patentes encontradas que hace referencia a fijación de escáneres láseres terrestres, pero el elemento que definen es un cuerpo que se sitúa sobre la meseta del trípode y por tanto no tiene nada que ver con la plataforma nivelante. Por otro lado, dicho elemento sólo se adapta a trípodes de cabeza móvil. En nuestro caso, al estar el elemento de sujeción adaptado a la plataforma, sirve para cualquier tipo de trípode de meseta. Finally, the patent called "Adapter element for fixing equipment or instruments to moving head tripods", ES1071623U, defines an element that is applied to moving head tripods. It is the only one of the patents found that refers to the fixation of terrestrial laser scanners, but the element they define is a body that is placed on the tripod plateau and therefore has nothing to do with the leveling platform. On the other hand, said element only adapts to moving head tripods. In our case, since the clamping element is adapted to the platform, it is suitable for any type of plateau tripod.
El sistema antigiro objeto de la presente invención no existe en ninguna plataforma nivelante ya que no era necesaria mayor fijación que la que proporcionaban los elementos de sujeción mencionados. De un tiempo a esta parte, los instrumentos de medición han evolucionado y muchos de ellos se mueven de forma autónoma girando en torno a su eje de rotación para poder realizar medidas en todas las direcciones del plano. The anti-rotation system object of the present invention does not exist on any leveling platform since no greater fixation was necessary than that provided by the mentioned fasteners. For some time now, the measuring instruments have evolved and many of them move autonomously rotating around their axis of rotation to be able to make measurements in all directions of the plane.
En especial, podemos hablar de los escáneres de láser terrestres que han revolucionado los procedimientos topográficos tradicionales. Los puntos aislados que se medían con los aparatos topográficos convencionales pueden convertirse ahora en cientos de miles de puntos, adquiridos mediante el escaneado con láser terrestre. La nube puntos resultante puede ser visualizada y procesada inmediatamente. In particular, we can talk about terrestrial laser scanners that have revolutionized traditional topographic procedures. The isolated points that were measured with conventional topographic devices can now become hundreds of thousands of points, acquired by scanning with terrestrial laser. The resulting point cloud can be visualized and processed immediately.
Al igual que aparatos topográficos tales como taquímetros, estaciones totales, receptores GPS..., los escáneres terrestres van apoyados sobre plataformas nivelantes, cuya estabilidad e inmovilidad es sumamente importante en el resultado de la medida. Like topographic devices such as tachometers, total stations, GPS receivers ..., the ground scanners are supported on leveling platforms, whose stability and immobility is extremely important in the measurement result.
El problema que se deduce de todo ello es que a pesar de que los instrumentos de medida han evolucionado, no ha pasado lo mismo con los elementos de sujeción. Dichos elementos no están preparados para soportar movimientos como los que realizan los escáneres cuando miden. Este movimiento, que es constante y puede durar muchas horas, aumenta considerablemente el número de puntos medidos, pero a la vez, facilita la aparición de giros relativos del adaptador de la plataforma nivelante respecto de la plataforma nivelante. El movimiento se transmite del instrumento al elemento de sujeción y a la unión con el trípode. Todo ello origina un cambio en el origen de medición de los ángulos horizontales, perdiéndose el sistema de coordenadas instrumental y por tanto la posibilidad de repetición de las mediciones. La necesidad de bloqueo no es meramente teórica e imaginaria, sino que surge de la experiencia y de los problemas surgidos en diversas mediciones realizadas con escáneres láser terrestres. The problem that follows from all this is that although the measuring instruments have evolved, the same has not happened with the fasteners. These elements are not prepared to withstand movements such as those performed by scanners when measuring. This movement, which is constant and can last for many hours, considerably increases the number of measured points, but at the same time, facilitates the appearance of relative turns of the leveling platform adapter with respect to the leveling platform. The movement is transmitted from the instrument to the clamping element and to the union with the tripod. All this causes a change in the origin of the measurement of the horizontal angles, losing the instrumental coordinate system and therefore the possibility of repeated measurements. The need for blocking is not merely theoretical and imaginary, but arises from experience and problems arising in various measurements made with terrestrial laser scanners.
Explicación de la invención Explanation of the invention.
La invención se refiere a un elemento que permite el bloqueo de la plataforma nivelante que va unida a los trípodes que soportan equipos empleados en mediciones topográficas, entre ellos los escáneres láser terrestres, pero sin descartar que pueda ser aplicable a cualquier otro equipo de medición que introduzca movimientos a la hora de realizar las medidas. The invention relates to an element that allows the locking of the leveling platform that is attached to the tripods that support equipment used in topographic measurements, including terrestrial laser scanners, but without ruling out that it can be applicable to any other measuring equipment that Enter movements when making measurements.
Las plataformas nivelantes actuales se unen al trípode por un orificio en su centro y al aparato situado sobre él por una palanca lateral que bloquea por presión. Con diversos aparatos, como los escáneres láser terrestres, se ha demostrado que dichos elementos de sujeción, a pesar de unir todas las partes, no impiden el desplazamiento del aparato sobre la plataforma nivelante. The current leveling platforms are connected to the tripod by a hole in its center and to the device located on it by a lateral lever that locks by pressure. With various devices, such as terrestrial laser scanners, it has been shown that said fasteners, despite joining all the parts, do not prevent the device from moving on the leveling platform.
Para solventar dicho problema es necesario añadir otro elemento de fijación que convierta en solidarios la plataforma nivelante y el aparato topográfico. El sistema de bloqueo inventado evita el movimiento del aparato topográfico respecto los otros elementos, ya que se encuentra mucho más firmemente sujeto de lo que estaba previamente. Este sistema de bloqueo impide el giro del adaptador de la plataforma nivelante y del aparato, convirtiéndolos en solidarios. To solve this problem, it is necessary to add another fixing element that turns the leveling platform and the topographic apparatus into solidarity. The invented locking system prevents the movement of the topographic apparatus with respect to the other elements, since it is much more firmly attached than it was previously. This locking system prevents the rotation of the leveling platform adapter and the device, making them solidary.
El Sistema de bloqueo antigiro propuesto en la presente invención está compuesto por un elemento de bloqueo que fija la plataforma nivelante con su adaptador. Este elemento está formado por las siguientes partes: The anti-rotation locking system proposed in the present invention is composed of a locking element that fixes the leveling platform with its adapter. This element consists of the following parts:
- --
- Una parte inicial o cuello de forma cilíndrica que tiene unas pletinas que permiten aumentar la presión de ajuste sin necesidad de herramientas adicionales, como destornilladores o cualquier llave. An initial part or neck of cylindrical shape that has some plates that allow to increase the adjustment pressure without the need for additional tools, such as screwdrivers or any wrench.
- --
- Un cuerpo principal con configuración de tronco de cono que permite ejercer una mayor presión en la plataforma nivelante. Esta forma de tronco de cono permite una fijación mayor que una forma cilíndrica. A main body with cone trunk configuration that allows greater pressure on the leveling platform. This cone trunk shape allows a greater fixation than a cylindrical shape.
- --
- Y una parte cilíndrica roscada que va a permitir fijarlo al adaptador de la plataforma nivelante. And a threaded cylindrical part that will allow fixing it to the leveling platform adapter.
Este elemento de bloqueo se introduce en primer lugar en la plataforma nivelante y, posteriormente, en el adaptador de la plataforma nivelante. El primer orificio con forma troncocónica y el segundo roscado para que pueda atornillarse. This locking element is first introduced into the leveling platform and then into the leveling platform adapter. The first hole with a conical shape and the second threaded so that it can be screwed.
Descripción de las figuras Description of the figures
A continuación se describen las figuras que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención y se presentan como ejemplos ilustrativos y no limitativos de ésta. The figures that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention are described below and are presented as illustrative and non-limiting examples thereof.
Figura número 1: Muestra una vista en perspectiva de la plataforma nivelante, del adaptador y del sistema de bloqueo de ambas piezas. Se aprecia la configuración general así como la posición y adaptación del sistema de bloqueo. Figure number 1: Shows a perspective view of the leveling platform, the adapter and the locking system of both parts. The general configuration is appreciated as well as the position and adaptation of the locking system.
Figuras número 2 y 3: Muestran respectivas vistas en planta y alzado del conjunto de la plataforma junto con el adaptador y el sistema de bloqueo. Figures number 2 and 3: They show respective plan and elevation views of the platform assembly together with the adapter and the locking system.
Las referencias numéricas que aparecen en las figuras corresponden con los siguientes elementos: The numerical references that appear in the figures correspond to the following elements:
1.- Plataforma nivelante 1.- Leveling platform
2.- Adaptador plataforma nivelante 2.- Leveling platform adapter
3.- Tornillo del sistema de bloqueo 3.- Locking system screw
4.- Pletinas de ajuste del sistema de bloqueo 4.- Locking system adjustment plates
5.- Cuello del sistema de bloqueo 5.- Neck locking system
6.- Cuerpo troncocónico del sistema de bloqueo 6.- Trunk body of the locking system
7.- Rosca del sistema de bloqueo 7.- Thread of the locking system
8.- Orificio troncocónico de la plataforma nivelante 8.- Trunk conical hole of the leveling platform
9.- Orificio roscado en el adaptador de la plataforma nivelante Descripción detallada de la invención 9.- Threaded hole in the leveling platform adapter Detailed description of the invention
El Sistema de bloqueo antigiro propuesto en la presente invención está compuesto por un elemento de bloqueo (3) entre la plataforma nivelante (1) y el adaptador de plataforma nivelante (2) que hace que estén unidos solidariamente impidiendo el desplazamiento del aparato topográfico que soportan y que comprende a su vez las The anti-rotation blocking system proposed in the present invention is composed of a blocking element (3) between the leveling platform (1) and the leveling platform adapter (2) which makes them jointly and severally preventing the movement of the topographic apparatus they support. and that includes the
5 siguientes partes: 5 following parts:
- --
- Una parte inicial o cuello (5), de forma cilíndrica, al que se han incorporado unas pletinas (4) que permiten aumentar la presión de ajuste manualmente, sin necesidad de herramientas adicionales, como destornilladores o cualquier llave. An initial part or neck (5), of cylindrical shape, to which some plates (4) have been incorporated that allow to increase the adjustment pressure manually, without the need for additional tools, such as screwdrivers or any wrench.
- --
- Un cuerpo principal (6) de forma troncocónica, cuya configuración (de tronco de cono) permite ejercer una A main body (6) with a truncated conical shape, whose configuration (of a cone trunk) allows to exert a
10 mayor presión en la plataforma nivelante (1). Si dicha forma fuera cilíndrica (en lugar de troncocónica) la presión ejercida sería menor. 10 higher pressure on the leveling platform (1). If this form were cylindrical (instead of conical) the pressure exerted would be lower.
- --
- Una parte cilíndrica roscada (7) en uno de los extremos del elemento de bloqueo A threaded cylindrical part (7) at one end of the locking element
Este elemento de bloqueo se introduce en un orificio con forma troncocónica (8) situado en uno de los laterales de la plataforma nivelante (1) y su parte roscada (7) se atornilla en otro orificio roscado en el adaptador de la This locking element is inserted into a hole with a conical shape (8) located on one of the sides of the leveling platform (1) and its threaded part (7) is screwed into another threaded hole in the adapter of the
15 plataforma nivelante (9). Ambos orificios están dispuestos de manera coincidente. 15 leveling platform (9). Both holes are arranged coincidentally.
El diámetro máximo del orificio de la plataforma nivelante (8) coincide con el diámetro máximo del cuerpo principal del elemento de bloqueo (6) de manera que, una vez introducido, quede en el exterior solamente la parte inicial o cuello (5) del elemento de bloqueo. The maximum diameter of the hole of the leveling platform (8) coincides with the maximum diameter of the main body of the locking element (6) so that, once introduced, only the initial part or neck (5) of the element remains outside lock
Claims (1)
- --
- Un elemento de bloqueo entre la plataforma nivelante (1) y el adaptador de plataforma nivelante A locking element between the leveling platform (1) and the leveling platform adapter
- • •
- Una parte cilíndrica roscada (7) en uno de los extremos A threaded cylindrical part (7) at one end
- • •
- Una parte inicial o cuello (5), de forma cilíndrica, que incorpora 2 pletinas (4) que permiten aumentar la presión de ajuste manualmente An initial part or neck (5), cylindrical in shape, incorporating 2 plates (4) that allow to increase the adjustment pressure manually
- --
- un orificio con forma troncocónica (8), situado en un lateral de la plataforma nivelante (1), en el a conical shaped hole (8), located on one side of the leveling platform (1), in the
- --
- un orificio roscado (9), situado en un lateral del adaptador de la plataforma nivelante (2) y dispuesto de manera que coincida con el orificio troncocónico (8), en el que se atornilla la parte cilíndrica roscada del elemento de bloqueo (7). a threaded hole (9), located on one side of the leveling platform adapter (2) and arranged to coincide with the frustoconical hole (8), into which the threaded cylindrical part of the locking element (7) is screwed .
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