ES1080808U

ES1080808U - Zero gravity system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1080808U
Application number: ES201201088U
Authority: ES
Inventors: Juan Hernandez Perez
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2013-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-28
Also published as: ES1080808Y

Abstract

Zero-gravity system comprised of a counterweight support system, a load-bearing support system, a fine-adjustment counterweight system and a load-swing system. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

SISTEMA DE GRAVEDAD CERO OBJETO DE LA INVENCION ZERO GRAVITY SYSTEM OBJECT OF THE INVENTION

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a un dispositivo, que acoplado a un sistema de brazo basculante, consigue que las cargas ubicadas en la base delantera, se comporten como si sobre ellas no actuase la fuerza de la gravedad, permitiendo movimientos suaves y consiguiendo evitar los efectos de retorno que en estos dispositivos se dan en los cambios de sentido o paradas. Pues bien, el dispositivo de gravedad cero, está basado en dos conjuntos de piezas colocados en los extremos del brazo basculante (uno en el trasero y el otro en el delantero) para evitar los retornos que se producen en la detención del brazo basculante. Estos conjuntos están dotados de elementos de ajuste para que puedan generar el efecto de gravedad cero independientemente del peso y configuración espacial de los elementos colocados en la base delantera y los contrapesos correspondientes. The present invention, as expressed in the statement of this specification, refers to a device, which coupled to a swing arm system, makes the loads located in the front base behave as if the force does not act on them of gravity, allowing smooth movements and avoiding the return effects that occur in these devices in changes of direction or stops. Well, the zero gravity device is based on two sets of parts placed at the ends of the swingarm (one in the rear and the other in the front) to avoid the returns that occur in the arrest of the swingarm. These assemblies are equipped with adjustment elements so that they can generate the effect of zero gravity regardless of the weight and spatial configuration of the elements placed on the front base and the corresponding counterweights.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION BACKGROUND OF THE INVENTION

En la actualidad los sistemas basculantes, como por ejemplo, una grúa para cámaras de video, adolecen del defecto, generado por el diseño, de producir movimientos oscilantes (denominados "retomo") al finalizar una toma. Dicho "retorno" es un efecto derivado de la imposibilidad que ofrecen los diseños actuales de poder mover los centros de masas y posicionarlos en los ejes de giro y al mismo tiempo, alinearlos entre ellos. At present, the tilting systems, such as a crane for video cameras, suffer from the defect, generated by the design, of producing oscillating movements (called "return") at the end of a shot. Said "return" is an effect derived from the impossibility that current designs offer to be able to move the centers of mass and position them on the axis of rotation and at the same time, align them between them.

Los sistemas actuales colocan los contrapesos y los elementos de carga sobre soportes que no están alineados y que, al ser estas últimas, de distintos pesos y geometrías diferentes (por lo tanto, su centro de masas nunca es coincidente entre ellos) producen un efecto de oscilación ("retomo") cuando se pretende detenerlas. Dicho efecto es consecuencia de la no alineación de los centros de masas con respecto a los ejes de giro del sistema basculante en su base y los ejes de giro de la base que soporta el elemento de carga. The current systems place the counterweights and the load elements on supports that are not aligned and which, being the latter, of different weights and different geometries (therefore, their center of mass is never coincident between them) produce an effect of swing ("retake") when it is intended to stop them. This effect is a consequence of the non-alignment of the centers of mass with respect to the axes of rotation of the tilting system at its base and the axes of rotation of the base that supports the load element.

Los sistemas actuales no pueden evitar ese "defecto" pues sus diseños se lo impiden ya que no consiguen balancear ni alinear los centros de masas de los contrapesos, los elementos de carga y los ejes de rotación. Current systems cannot avoid this "defect" because their designs prevent it since they fail to balance or align the centers of mass of the counterweights, the load elements and the axes of rotation.

Otro de los inconvenientes que presentan los actuales sistemas es el de que cuando se pretende manipular el giro vertical de la base que sustenta los elementos de carga mediante un accionador (por ejemplo una palanca comunicada con la base por una barra), este aplica un par giratorio sobre el sistema provocando un giro indeseado. Una vez más es consecuencia de la no alineación de la fuerza generada por la mano sobre el sistema al no poder alinearse respecto de los centros de masa y ejes de giro. Another drawback presented by current systems is that when it is intended to manipulate the vertical rotation of the base that supports the load elements by means of an actuator (for example a lever communicated with the base by a bar), it applies a pair rotating on the system causing an unwanted turn. Again, it is a consequence of the non-alignment of the force generated by the hand on the system as it cannot align with respect to the centers of mass and axes of rotation.

DESCRIPCION DE LA INVENCION DESCRIPTION OF THE INVENTION

La invención consta de cuatro conjuntos de elementos: The invention consists of four sets of elements:

l. Sistema de soporte de los contrapesos l. Counterweight support system

2. 2.: Sistema de soporte de los elementos de carga. Support system for load elements.

3. 3.: Sistema de contrapeso fino. Fine counterweight system.

4. Four.: Sistema de giro de la carga. Load rotation system.

Sistema de soporte de los contrapesos: El sistema de soporte de los contrapesos está compuesto por un grupo de piezas que permiten variar la posición relativa de los mismos respecto del eje longitudinal del brazo principal del sistema de balanceo de tal forma que es posible posicionar, de manera precisa, el centro de masas de los contrapesos en cualquier dirección del plano horizontal y vertical para poder conseguir un alineamiento con el eje de giro del sistema de balanceo y el eje de giro del sistema de soporte de los elementos de carga. Support system of the counterweights: The support system of the counterweights is composed of a group of pieces that allow to vary their relative position with respect to the longitudinal axis of the main arm of the balancing system so that it is possible to position, from precisely, the center of mass of the counterweights in any direction of the horizontal and vertical plane in order to achieve an alignment with the axis of rotation of the balancing system and the axis of rotation of the support system of the load elements.

La precisión en el posicionador del sistema de soporte de los contrapesos es elevada, ya que de ello depende la exactitud de la alineación y por tanto, la eficacia de la invención. Para ello se dispone de un sistema posicionador que permite variar la posición en el plano vertical del centro de masas de los contrapesos. Asimismo, la variación de posición en el plano horizontal se realiza mediante el movimiento giratorio sobre el eje longitudinal del brazo del sistema de balanceo mediante un sistema de fijación. The accuracy in the positioner of the counterweight support system is high, since the accuracy of the alignment and therefore the effectiveness of the invention depends on it. For this, a positioning system is available that allows varying the position in the vertical plane of the center of mass of the counterweights. Also, the variation of position in the horizontal plane is carried out by means of the rotational movement on the longitudinal axis of the arm of the balancing system by means of a fixing system.

Sistema de soporte de los elementos de carga: El sistema de soporte de los elementos de carga está compuesto por un grupo de piezas que permiten variar la posición relativa de los elementos de carga respecto del eje transversal del brazo del sistema de balanceo. Esta variación pretende conseguir que el centro de masas del sistema que soporta (la carga y el propio conjunto) se pueda situar sobre el eje de giro de la base que está situado sobre el extremo de carga del sistema basculante. Dicha variación de la posición se realiza mediante la regulación de la situación del soporte base a través de un sistema posicionador. También se incluye la posibilidad de mover en el plano horizontal el elemento de carga para evitar cualquier desvío del centro de masas. Load element support system: The load element support system is composed of a group of parts that allow the relative position of the load elements to be varied relative to the transverse axis of the balancing system arm. This variation is intended to ensure that the center of mass of the supporting system (the load and the assembly itself) can be located on the axis of rotation of the base that is located on the load end of the tilting system. Said position variation is made by regulating the situation of the base support through a positioning system. The possibility of moving the load element in the horizontal plane to avoid any deviation from the center of mass is also included.

Sistema de contrapeso fino: El sistema de contrapeso fino comprende la funcionalidad de igualar, de una forma exacta, los pesos de ambas partes del brazo balanceador. Esto se consigue mediante la colocación de una masa, de menor entidad que la de los contrapesos, suspendida sobre la parte de mayor longitud del brazo basculante. Fine counterweight system: The fine counterweight system includes the functionality to match, exactly, the weights of both parts of the balancing arm. This is achieved by placing a mass, of lesser entity than that of the counterweights, suspended over the longest part of the swing arm.

Sistema de giro de la carga: El sistema de giro de la carga está colocado sobre el eje de rotación del sistema, tanto en el del plano horizontal como en el del palo vertical, permitiendo que la fuerza aplicada por el manipulador, quede alineada sobre el eje de simetría longitudinal del brazo del sistema basculante. Ello se consigue colocando la empuñadura de la palanca sobre el eje de simetría longitudinal del brazo del sistema basculante. System of rotation of the load: The system of rotation of the load is placed on the axis of rotation of the system, both in the horizontal plane and in the vertical pole, allowing the force applied by the manipulator, to be aligned on the Longitudinal symmetry axis of the arm of the tilting system. This is achieved by placing the handle of the lever on the axis of longitudinal symmetry of the arm of the tilting system.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DffiUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DffiUJOS

Figura 1: Breve descripción del conjunto total del sistema basculante donde se identifica la posición de los conjuntos descritos en la invención y que mas adelante serán descritos con precisión. Figure 1: Brief description of the total assembly of the tilting system where the position of the assemblies described in the invention is identified and which will be described below with precision.

Figura 2: Breve descripción del sistema de soporte de los contrapesos donde se identifican los elementos constituyentes que mas adelante serán descritos con precisión. También incluye la imagen del posicionamiento de la palanca para variar la posición de la carga en sentido vertical con la innovación de la situación del punto de sujeción de la mano. Figure 2: Brief description of the support system of the counterweights where the constituent elements that will be described with precision are identified below. It also includes the image of the positioning of the lever to vary the position of the load vertically with the innovation of the situation of the hand holding point.

Figura 3: Breve descripción del sistema de soporte base de la carga donde se identifican los elementos constituyentes que mas adelante serán descritos con mayor precisión. Figure 3: Brief description of the base load support system where the constituent elements are identified that will be described more precisely below.

DESCRIPCION DE UNA FORMA DE REALIZACION PREFERIDA DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

Se describe a continuación un ejemplo de realización práctica, no limitativa, del presente invento. No se descartan en absoluto otros modos de realización en los que se introduzcan cambios accesorios que no desvirtúen su fundamento; por el contrario, el presente invento abarca también todas sus variantes. An example of practical, non-limiting embodiment of the present invention is described below. Other embodiments in which accessory changes are introduced that do not distort its foundation are not ruled out at all; on the contrary, the present invention also encompasses all its variants.

Sistema de soporte de los contrapesos: El sistema de soporte de contrapesos (fig. l-A) está compuesto por una barra o tubo (fig. 2-2) donde se introducen los contrapesos, alojada en un soporte (fig. 2-5). Esta barra o tubo, gira respecto de un eje (fig. 2-4) alojado en el soporte (fig. 2-5). La posición de la barra o tubo respecto del soporte, y por ende, respecto del eje longitudinal del sistema de balanceo, se determina mediante el giro del sistema helicoidal (fig. 2-3) que transforma el movimiento circular en movimiento lineal. A su vez, el soporte de la barra o tubo (fig. 2-5) puede modificar su posición respecto del eje de simetría del brazo principal del sistema de balanceo (fig. 2-7) mediante el giro del soporte (fig. 2-5) sobre la barra del brazo del sistema de balanceo bloqueándose mediante un sistema helicoidal (fig. 2-6). Weight support system: The weight support system (fig. L-A) is composed of a bar or tube (fig. 2-2) where the weights are inserted, housed in a support (fig. 2-5). This rod or tube rotates with respect to an axis (fig. 2-4) housed in the support (fig. 2-5). The position of the bar or tube with respect to the support, and therefore, with respect to the longitudinal axis of the balancing system, is determined by the rotation of the helical system (fig. 2-3) that transforms the circular movement into a linear movement. In turn, the support of the bar or tube (fig. 2-5) can change its position with respect to the axis of symmetry of the main arm of the balancing system (fig. 2-7) by rotating the support (fig. 2 -5) on the arm of the balancing system arm, blocking by means of a helical system (fig. 2-6).

Sistema de soporte de los elementos de carga: El sistema de soporte base de la carga (fig. l-B) está compuesto por un soporte de unión entre él y el brazo del sistema de balanceo (fig. 3-11) que contiene el eje de giro del soporte base (fig. 3-18). El soporte base está compuesto por un elemento en forma de L (fig. 3-13 y 16) que sostiene la base de enlace entre la carga y el soporte en forma de L permitiendo un desplazamiento en el plano horizontal (fig. 3-15) para lograr, junto con el desplazamiento en el plano vertical del elemento en forma de L (fig. 3-13 Y 16) ajustable mediante el sistema helicoidal (fig. 3-14) un posicionado fino del centro de masas del conjunto sobre el eje de giro (fig. 3-18). Dicho conjunto (fig. 3-13, 15 Y 16) se desliza sobre el carril (fig. 3-12) que de forma solidaria con la pieza semicircular colocada en el lado opuesto (fig. 3-17) giran sobre el eje (fig. 3-18) del soporte de unión brazo del sistema basculante con la Load element support system: The load base support system (fig. 1B) is composed of a joint support between it and the arm of the balancing system (fig. 3-11) that contains the axis of rotation of the base support (fig. 3-18). The base support is composed of an L-shaped element (fig. 3-13 and 16) that supports the link base between the load and the L-shaped support allowing a displacement in the horizontal plane (fig. 3-15 ) to achieve, together with the displacement in the vertical plane of the L-shaped element (fig. 3-13 and 16) adjustable by means of the helical system (fig. 3-14) a fine positioning of the center of mass of the assembly on the axis of rotation (fig. 3-18). Said assembly (fig. 3-13, 15 and 16) slides on the rail (fig. 3-12) which in solidarity with the semicircular piece placed on the opposite side (fig. 3-17) rotates on the shaft ( Fig. 3-18) of the arm support of the tilting system with the

5 base de carga (fig. 3-11). 5 charging base (fig. 3-11).

Sistema de contrapeso de ajuste fino: Para compensar de forma precisa las desviaciones producidas por cualquier desajuste en el dimensionado de la relación de pesos entre la carga y los contrapesos (Fig. 1-1) se coloca una masa (fig. l-la) sobre el brazo mayor del sistema de balanceo (fig. 1-7) que puede deslizarse sobre él. Ello permite un ajuste fino del equilibrio del Fine adjustment counterweight system: To precisely compensate for deviations caused by any mismatch in the dimensioning of the weight ratio between the load and the counterweights (Fig. 1-1) a mass is placed (fig. L-la) on the major arm of the balancing system (fig. 1-7) that can slide over it. This allows a fine adjustment of the balance of the

10 sistema de balanceo mediante un movimiento no muy preciso. 10 balancing system by not very precise movement.

Sistema de giro de la carga: Para poder girar la carga en el eje vertical del sistema, se realiza una unión entre la palanca (fig. 1-8) soporte base de la carga (fig. l-B) a través de un tubo o barra. La palanca se diseña de forma que el punto donde se realiza la fuerza para mover la carga se encuentre sobre el eje de giro vertical del brazo basculante. Ello se consigue realizando un Load rotation system: In order to rotate the load on the vertical axis of the system, a connection is made between the lever (fig. 1-8) base load support (fig. LB) through a tube or bar . The lever is designed so that the point where the force to move the load is made is on the vertical axis of rotation of the swing arm. This is achieved by performing a

15 soporte que traslade el punto de giro de la palanca (fig.1-83 ) hasta el eje longitudinal de la barra del sistema de balanceo. 15 support that moves the pivot point of the lever (fig. 1-83) to the longitudinal axis of the bar of the balancing system.

Claims

1. one.: SISTEMA DE GRA VEDAD CERO comprendido por un sistema de soporte de contrapesos, un sistema de soporte de los elementos de carga, un sistema de contrapeso de ajuste fino y un sistema de giro de la carga. ZERO GRAVITY SYSTEM comprised of a weight support system, a load element support system, a fine adjustment counterweight system and a load rotation system.

2. 2.: SISTEMA DE GRAVEDAD CERO, según reivindicación anterior que comprende un sistema de soporte de los contrapesos que a su vez comprende un soporte de contrapesos en forma de barra o tubo (2), que gira respecto del eje (4) mediante el sistema helicoidal excéntrico (3) y a su vez, el conjunto anterior se fija, gira y/o se desplaza sobre el brazo basculante (7) mediante el soporte (5) y se bloquea este último mediante el sistema helicoidal excéntrico (6). ZERO GRAVITY SYSTEM, according to the preceding claim, which comprises a counterweight support system which in turn comprises a counterweight support in the form of a bar or tube (2), which rotates with respect to the axis (4) by means of the eccentric helical system ( 3) and in turn, the previous assembly is fixed, rotated and / or moved on the swing arm (7) by the support (5) and the latter is blocked by the eccentric helical system (6).

3. 3.: SISTEMA DE GRAVEDAD CERO, según reivindicaciones anteriores (de 1 a 2) que comprende un sistema de soporte de los elementos de carga que a su vez comprende un soporte de giro e unión entre la base y el brazo del sistema de balanceo (11), en el que a través del eje (17) se soporta la base en forma de L (13) que regula su posición respecto del eje (17) mediante el sistema helicoidal excéntrico (14). Sobre la base en forma de L ZERO GRAVITY SYSTEM, according to previous claims (1 to 2) comprising a support system for the load elements which in turn comprises a support for rotation and connection between the base and the arm of the balancing system (11), in which the L-shaped base (13) that regulates its position with respect to the axis (17) is supported through the shaft (17) by means of the eccentric helical system (14). Based on L-shaped

(13) a platform (15) is placed that allows movement in the horizontal plane on the L-shaped base (16) which is where the load is positioned.

4. Four.: SISTEMA DE GRAVEDAD CERO, según reivindicaciones anteriores (de 1 a 3) que comprende un sistema de contrapeso de ajuste fino que comprende una masa (1a) que se puede desplazar sobre la barra del sistema de balanceo (7). ZERO GRAVITY SYSTEM, according to previous claims (from 1 to 3) comprising a fine adjustment counterweight system comprising a mass (1a) that can be moved on the bar of the balancing system (7).

5. 5.: SISTEMA DE GRAVEDAD CERO, según reivindicaciones anteriores (de 1 a 4) que comprende un sistema de giro de la carga que a su vez comprende una palanca (8) que gira respecto del eje (8a) y cuyo mango se encuentra sobre el eje longitudinal del brazo del sistema basculante (7). ZERO GRAVITY SYSTEM, according to previous claims (1 to 4) comprising a system of rotation of the load which in turn comprises a lever (8) that rotates with respect to the axis (8a) and whose handle is on the longitudinal axis of the arm of the tilting system (7).