ES1078017U - Dispositivo para aplicacion proporcional de productos por pulverizacion - Google Patents
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- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
1. Dispositivo para aplicación proporcional de productos por pulverización, de aplicación en el tratamiento de frutas, hortalizas y similares, y en el que el producto a pulverizar está almacenado en un depósito (5) con agitador(6) para homogeneización de dicho producto a pulverizar, el cual se aplica a una bomba dosificadora (6) que está conectada a una conducción (1) que incluye una pluralidad de boquillas eyectoras (2) autolimpiables de pulverización del producto, que están situadas transversalmente y por encima de una línea de traslación (3) de las frutas y hortalizas (4) previamente seleccionadas por tamaño, sobre las que se aplica el producto pulverizado; contando además el dispositivo con un módulo (15) de detección de la cantidad de fruta que discurre por la línea de traslación (3), que está conectada a un autómata programable (7) en el que, mediante un panel de control (20), se programa la cantidad de producto a aplicar sobre la fruta, y que gobierna el funcionamiento de la bomba dosificadora (6) y de una serie de accesorios tales como válvulas, filtros y mano-reductores, para regular la cantidad de producto a aplicar en función del régimen de trabajo programado en el autómata programable (7) según la cantidad de fruta (4) que circula por la línea de traslación (3); se caracteriza porque el módulo (15) detector de la cantidad de fruta está conectado al menos a un primer sensor (16) dispuesto acimutalmente sobre la línea de traslación de fruta (3) para medida de un primer punto superior (17) y de un segundo punto (18) de la pieza de fruta (4); estando dicho módulo (15) de detección de la cantidad de fruta dotado de medios de cálculo del volumen de la pieza de fruta a partir de las medidas anteriores y del valor de la densidad de la fruta, valor previamente almacenado en dicho módulo (15) de detección de la cantidad de fruta; comprendiendo además el dispositivo una línea de fotocélulas (19) con supresión de fondo, que está conectada al módulo (15) de detección de cantidad de fruta, para indicarle el número de piezas de fruta (4) detectadas, contando, además, dicho módulo (15) de detección de cantidad de fruta con medios de cálculo del peso de la pieza de fruta (4), a partir del volumen calculado, y de cálculo del peso total de la fruta que circula por la línea de traslación (3), multiplicando el peso de la pieza calculado por el número de piezas detectadas; donde el autómata programable (7) está configurado para calcular y generar impulsos a una frecuencia de apertura/cierre de las boquillas para regulación de la cantidad de producto aplicado de acuerdo con la cantidad de producto programado que es función del peso total calculado.2. Dispositivo para aplicación proporcional de productos por pulverización, según reivindicación 1, caracterizado porque comprende un segundo sensor (24) de detección de la existencia de fruta en la línea de traslación (3) para activar la aplicación de pulverización al detectar la existencia de fruta (4) en la línea de transporte (3).3. Dispositivo para aplicación proporcional de productos por pulverización, según reivindicación 1, caracterizado porque el primer sensor (16) es un sensor de ultrasonidos.4. Dispositivo para aplicación proporcional de productos por pulverización, según reivindicación 1, caracterizado porque el autómata programable (7) está configurado para gobernar el funcionamiento de la bomba dosificadora (6) de forma que fija una presión constante del producto a pulverizar en la entrada de las boquillas (2).5. Dispositivo para aplicación proporcional de productos por pulverización, según reivindicación 1, caracterizado porque las boquillas (2) están dispuestas en un chasis desplazable a lo largo de un eje perpendicular a la dirección de avance de la línea de traslación (3).
Description
Dispositivo para aplicación proporcional de productos por pulverizacion
El dispositivo de la invención es de aplicación en el tratamiento de frutas, hortalizas y similares, que se transportan mediante una línea de traslación sobre las que se pulveriza un producto, regulando la cantidad de dicho producto de acuerdo con el régimen de trabajo programado en un autómata programable que es función de la cantidad de fruta que circula por la línea de traslación.
La invención tiene por objeto optimizar la regulación de la cantidad de producto a aplicar en función del peso de la fruta que circula por la línea de translación, para lo que realiza el cálculo de dicho peso.
El antecedente más próximo a la invención lo constituye el Modelo de Utilidad con número de publicación ES
15 1044334, en el que se describe un equipo aplicador de productos fitosanitarios, que comprende un depósito de almacenamiento del producto a pulverizar, con un agitador para homogeneizar dicho producto, de manera que la salida del producto se realiza mediante una conducción en la que se intercala una bomba dosificadora, que a su vez está conectada a una conducción rígida que incluye una pluralidad de boquillas eyectoras autolimpiables mediante las que se realiza la pulverización del producto. Las boquillas están situadas transversalmente y por encima de una línea de traslación de las frutas u hortalizas, que previamente han sido seleccionadas por tamaño, sobre las que se aplica el producto pulverizado.
Además el equipo comprende un módulo de detección de la cantidad de fruta que discurre por la línea de traslación que está conectado a un autómata programable en el que, mediante un panel de control, se programa la cantidad de producto a aplicar, de forma que gobierna el funcionamiento de la bomba dosificadora y de una
25 serie de accesorios tales como válvulas, filtros y mano-reductores, para regular la cantidad de producto a aplicar en función del régimen de trabajo programado en el autómata dependiendo de la cantidad de fruta que circula por la línea de traslación.
La regulación de la cantidad de producto a aplicar se efectúa mediante fotocélulas que detectan la cantidad de fruta que circula por la línea de traslación, pero en esta detección no se tiene en cuenta el peso de la fruta, por lo que la regulación no es la óptima.
Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados la invención ha desarrollado un nuevo dispositivo para la aplicación proporcional de productos por pulverización, que al igual que el descrito en los antecedentes de la invención, comprende un depósito en el que se almacena el producto a pulverizar, y 35 que además está dotado de un agitador para realizar la homogeneización de dicho producto. El depósito está conectado a una bomba dosificadora que a su vez está unida a una conducción que incluye una pluralidad de boquillas autolimpiables de pulverización del producto, que están dispuestas transversalmente y por encima de una línea de traslación de frutas, hortalizas y similares, que previamente han sido seleccionadas por tamaño, es decir las piezas de fruta que se transportan en la línea de traslación son de un tamaño muy similar. Además el dispositivo cuenta con un módulo de detección de la cantidad de fruta que discurre por la línea de traslación que está conectado a un autómata programable en el que mediante un panel de control se programa la cantidad de producto a aplicar sobre la fruta. El autómata programable gobierna el funcionamiento de la bomba dosificadora y de una serie de accesorios tales como válvulas, filtros y mano-reductores, de manera que regula la cantidad de producto a aplicar en función del régimen de trabajo programado en el autómata que depende de la cantidad de
45 fruta que circula por la línea de traslación.
La principal novedad de la invención reside en el hecho de que el módulo detector de cantidad de fruta se encuentra conectado al menos a un primer sensor dispuesto acimutalmente sobre la línea de traslación de fruta, de forma que dicho primer sensor efectúa la medida de un primer punto superior y de un segundo punto de la pieza de fruta, de modo que estas dos medidas se aplican al módulo de detección de la cantidad de fruta, el cual comprende medios de cálculo del volumen de la pieza de fruta a partir de las medidas anteriores y del valor de la densidad de la fruta. Dicho valor de la densidad se calcula de forma convencional y se almacena en dicho módulo de detección de la cantidad de fruta, para poder realizar el calculo indicado.
Además el dispositivo de la invención está dotado de una línea de fotocélulas con supresión de fondo que detectan con gran precisión el número de piezas de fruta que transporta la línea de traslación, de forma que este 55 dato se le aplica al módulo de detección de cantidad de fruta, de modo que conoce el número de piezas de fruta
que se han detectado. Además el módulo de detección de cantidad de fruta incluye medios de cálculo del peso de una pieza de fruta a partir del volumen calculado y de cálculo del peso total de la fruta que circula por la línea de traslación, multiplicando el peso de la pieza de fruta calculado por el número de piezas de fruta detectadas por la línea de fotocélulas. Además el autómata programable está configurado para calcular y generar impulsos a una frecuencia apertura/ cierre de las boquillas, de forma que mediante dichos pulsos se regula la cantidad de producto aplicado de acuerdo con la cantidad de producto programada que es función del peso total calculado.
El dispositivo de la invención prevé la incorporación de un segundo sensor de detección de la existencia de fruta en la línea de traslación, para activar la aplicación de pulverización al detectar la existencia de fruta en la línea de transporte, y para evitar la aplicación de pulverización cuando no se detecte la existencia en la línea.
En la realización preferente de la invención el primer sensor es un sensor de ultrasonidos, pero evidentemente puede ser cualquier otro sensor que permita efectuar la medida de un primer punto superior y de un segundo punto de la pieza de fruta para calcular su volumen, conociendo previamente su densidad, tal y como fue descrito.
Además el autómata programable está configurado para gobernar el funcionamiento de la bomba dosificadora de manera que fija una presión constante del producto a pulverizar en la entrada de las boquillas, y mediante la frecuencia de los pulsos generada por el autómata programable gobierna el caudal que se aplica sobre las piezas de fruta.
En la realización preferente de la invención las boquillas se encuentran dispuestas en un chasis desplazable a lo largo de un eje perpendicular a la dirección de avance de la cadena de producción para facilitar la aplicación del producto pulverizado.
Además el agitador está conectado al autómata programable para parar su funcionamiento al detectar el segundo sensor la falta de fruta en la línea de traslación y tras haber transcurrido un cierto tiempo previamente establecido en dicho autómata.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
Figura 1.- Muestra un diagrama de bloques de la configuración del dispositivo de la invención.
Figura 2.-Muestra una representación esquemática de la disposición de los diferentes sensores que están conectados al módulo detector de cantidad de fruta para calcular el peso total de la fruta transportada en la línea de traslación y a partir de este dato gobernar mediante el autómata programable la cantidad de producto aplicado sobre la fruta transportada por la línea de traslación.
Figura 3.- Muestra una representación esquemática del funcionamiento del primer sensor dispuesto acimutalmente sobre la línea de traslación, que fue representado en la figura anterior.
DESCRIPCION DE LA FORMA DE REALIZACION PREFERIDA
A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas.
El dispositivo de la invención comprende una conducción 1 que está dotada de una pluralidad de boquillas eyectoras 2 que quedan situadas transversalmente por encima de una línea de traslación 3 de frutas 4 sobre las que se ha de pulverizar un producto contenido en un depósito 5, que además está dotado de un agitador 6 de homogeneización del producto a pulverizar, como por ejemplo puede ser una cera que se pulveriza sobre la fruta 4, de manera que se obtiene una mezcla uniforme del producto, evitándose la formación de grumos. La salida del depósito 5 está conectada a una bomba dosificadora 6 cuyo funcionamiento es gobernado por un autómata programable 7 que mantiene una presión constante de la cera en el interior de las boquillas 2.
Las boquillas 2 empleadas son de la tecnología más avanzada existente en el mercado, y van instaladas sobre un chasis móvil a lo largo de un eje (no representado) perpendicular a la dirección de avance de la fruta 4 por la línea de traslación 3.
Estas boquillas 2 son del tipo de las que comprenden un vástago (no representado) desplazable por el interior de la boquilla mediante el que se efectúa la apertura/cierre de la salida del producto contenido en el depósito 5 que se mantiene a presión constante en el interior de las boquillas 2. El vástago desplazable también tiene la función de autolimpieza del interior de las boquillas. Las boquillas dosificadoras producen una pulverización extremadamente fina y homogénea sobre los frutos.
Además las boquillas son autolimpiables mediante la aplicación de aire y agua, para lo que se prevé una toma de aire 8 y una toma de agua 9 que se conectan a la conducción 1 para su aplicación a las boquillas. La autolimpieza se realiza tanto por el exterior de boquilla como por su parte exterior, de forma que se mantienen en perfecto estado de funcionamiento.
La toma de aire 8 comprende una serie de ramificaciones, con válvulas 10a, 10b y 10c y/o mano-reductores 11, de modo que con la válvula 10a se gobierna el desplazamiento del vástago desplazable de las boquillas 2, mediante la válvula 10b se gobierna la regulación del aire necesario para efectuar la pulverización y mediante la válvula 10c se regula la aplicación del aire para efectuar la autolimpieza exterior de las boquillas, aire que, a su vez, se mezcla con el agua procedente de la toma 9 mediante la válvula 12 para realizar dicha limpieza exterior de las boquillas 2.
La entrada a la bomba dosificadora 6 del producto incluido en el depósito 5, se controla mediante una válvula 13 y además se prevé la aplicación de agua a dicha bomba dosificadora 6, que se gobierna mediante una válvula
14.
Todas las válvulas son gobernadas por el autómata programable 7 para controlar la autolimpieza de las boquillas y la aplicación del producto contenido en el depósito 5. de manera que el caudal proporcionado por las boquillas se regula en función de la cantidad de fruta 4 que circula por la línea de translación 3. Por tanto la aplicación del producto se realiza proporcionalmente a la cantidad de fruta que circula por la línea de traslación 3, para lo que se prevé un módulo 15 de detección de cantidad de fruta que está conectado a un primer sensor 16 dispuesto acimutalmente sobre la línea de traslación 3 de fruta 4. En la realización de la invención el sensor es de ultrasonidos, que está previsto para realizar la medida de un primer punto superior 17 y de un segundo punto 18 de la pieza de fruta 4, de modo que estos datos son aplicados al módulo 15 de detección de cantidad de fruta, el cual comprende medios de cálculo del volumen de la pieza de fruta 4 a partir de las medidas anteriores y previo conocimiento del valor de la densidad de la fruta, para lo que dicho valor de la densidad de la fruta se cálculo previamente de forma convencional y se almacena en el módulo 15 de detección de cantidad de fruta, que además comprende medios de cálculo del peso de la pieza de fruta a partir del volumen medido.
El módulo 15 de detección de cantidad de fruta también está conectado a una línea de fotocélulas 19 con supresión de fondo, que detecta de forma precisa el número de piezas de fruta 4 que circulan por la línea de traslación 3 de fruta 4, de forma que este dato es conocido por el módulo 15 de detección de cantidad de fruta, el cual comprende medios de cálculo del peso total de la fruta 4 que circula por la línea de traslación 3, para lo que estos medios realizan la multiplicación del peso de la pieza calculado por el número de piezas de fruta detectadas.
El autómata programable 7 está conectado a un cuadro de control 20 constituido por un ordenador personal 21, una pantalla táctil 22 y una impresora 23, de forma que un usuario pueda programar en el autómata programable 7 los litros por tonelada que el dispositivo ha de aplicar sobre la fruta 4. Además el autómata programable 7 está configurado para calcular y generar unos impulsos a una frecuencia que se aplica a las boquillas 2 para regular el caudal del producto que se aplica sobre la fruta 4 en función del peso total calculado de la fruta que circula por la línea de traslación 3. Estos pulsos gobiernan la apertura/cierre de las boquillas para proporcionar la cantidad de producto programado en función del peso total calculado de la fruta que circula por la línea de translación 3. El autómata programable 7 modifica la frecuencia de los pulsos de acuerdo con la cantidad de fruta, es decir en función del peso total calculado de la fruta 4, para proporcionar el caudal programado.
Para gobernar la apertura/cierre de las boquillas 2, los pulsos se aplican al vástago desplazable que abre y cierra el orificio de salida de las boquillas 2. La frecuencia calculada por el autómata programable gobierna los tiempos de impulso activo e impulso no activo de las boquillas 2 para regular la cantidad de caudal a aplicar a la fruta en función de su peso total.
La programación del caudal de cera deseado se efectúa mediante la pantalla táctil 22 del cuadro de mandos 20 de forma que el autómata programable 7 realiza automáticamente los cálculos de la frecuencia de los pulsos para mantener este caudal, tal y como ha sido descrito. De esta forma el encerado de los frutas es el correcto, tanto en dosis como en homogeneidad, ya que como se ha descrito las boquillas dosificadoras producen una pulverización extremadamente fina y homogénea sobre los frutos.
El dispositivo de la invención también está dotado de un segundo sensor 24 mediante el que se efectúa la detección de la existencia de fruta en la línea de traslación 3 para activar la aplicación de la pulverización al detectar la existencia de fruta en la línea de transporte 3, y por el contrario evitar la aplicación de pulverización
cuando no se detecta la existencia de fruta 4 en la línea de traslación 3.
La invención prevé que en la pantalla táctil 22 se visualice en tiempo real el caudal de cera aplicado y la cantidad de piezas de fruta que circula por la línea, su volumen peso y peso total.
El cuadro de control dispone de una clave de acceso para su manejo e incorpora otra clave para acceso a la 5 pantalla táctil 22 de programación donde se fijan los límites de tratamiento (litros de cera por tonelada de fruta) para que en ningún caso se puedan aplicar dosis superiores a las autorizadas.
Cabe comentar que el depósito 5 está dotado de una sonda de nivel 25, que está situada en el exterior del depósito 5 evitando con ello los problemas que se suelen originar cuando la sonda se encuentra en contacto con el producto.
10 Cuando la sonda de nivel 25 detecta que el nivel de producto ha bajado por debajo del nivel establecido por dicha sonda, genera una señal que es detectada por el autómata programable 7, el cual genera una alarma 26 que indica al operario la necesidad de rellenar el contenido del depósito 5.
Claims (5)
- REIVINDICACIONES1.- DISPOSITIVO PARA APLICACIÓN PROPORCIONAL DE PRODUCTOS POR PULVERIZACION, de aplicación en el tratamiento de frutas, hortalizas y similares, y en el que el producto a pulverizar está almacenado en un depósito (5) con agitador (6) para homogeneización de dicho producto a pulverizar, el cual se aplica a una bomba dosificadora (6) que está conectada a una conducción (1) que incluye una pluralidad de boquillas eyectoras (2) autolimpiables de pulverización del producto, que están situadas transversalmente y por encima de una línea de traslación (3) de las frutas y hortalizas (4) previamente seleccionadas por tamaño, sobre las que se aplica el producto pulverizado; contando además el dispositivo con un módulo (15) de detección de la cantidad de fruta que discurre por la línea de traslación (3), que está conectada a un autómata programable (7) en el que, mediante un panel de control (20), se programa la cantidad de producto a aplicar sobre la fruta, y que gobierna el funcionamiento de la bomba dosificadora (6) y de una serie de accesorios tales como válvulas, filtros y manoreductores, para regular la cantidad de producto a aplicar en función del régimen de trabajo programado en el autómata programable (7) según la cantidad de fruta (4) que circula por la línea de traslación (3); se caracteriza por que el módulo (15) detector de la cantidad de fruta está conectado al menos a un primer sensor (16) dispuesto acimutalmente sobre la línea de traslación de fruta (3) para medida de un primer punto superior (17) y de un segundo punto (18) de la pieza de fruta (4); estando dicho módulo (15) de detección de la cantidad de fruta dotado de medios de cálculo del volumen de la pieza de fruta a partir de las medidas anteriores y del valor de la densidad de la fruta, valor previamente almacenado en dicho módulo (15) de detección de la cantidad de fruta; comprendiendo además el dispositivo una línea de fotocélulas (19) con supresión de fondo, que está conectada al módulo (15) de detección de cantidad de fruta, para indicarle el número de piezas de fruta (4) detectadas, contando, además, dicho módulo (15) de detección de cantidad de fruta con medios de cálculo del peso de la pieza de fruta (4), a partir del volumen calculado, y de cálculo del peso total de la fruta que circula por la línea de traslación (3), multiplicando el peso de la pieza calculado por el número de piezas detectadas; donde el autómata programable (7) está configurado para calcular y generar impulsos a una frecuencia de apertura/cierre de las boquillas para regulación de la cantidad de producto aplicado de acuerdo con la cantidad de producto programado que es función del peso total calculado.
- 2.- DISPOSITIVO PARA APLICACIÓN PROPORCIONAL DE PRODUCTOS POR PULVERIZACION, según reivindicación 1, caracterizado por que comprende un segundo sensor (24) de detección de la existencia de fruta en la línea de traslación (3) para activar la aplicación de pulverización al detectar la existencia de fruta (4) en la línea de transporte (3).
- 3.- DISPOSITIVO PARA APLICACIÓN PROPORCIONAL DE PRODUCTOS POR PULVERIZACION, según reivindicación 1, caracterizado por que el primer sensor (16) es un sensor de ultrasonidos.
- 4.- DISPOSITIVO PARA APLICACIÓN PROPORCIONAL DE PRODUCTOS POR PULVERIZACION, según reivindicación 1, caracterizado por que el autómata programable (7) está configurado para gobernar el funcionamiento de la bomba dosificadora (6) de forma que fija una presión constante del producto a pulverizar en la entrada de las boquillas (2).
- 5.- DISPOSITIVO PARA APLICACIÓN PROPORCIONAL DE PRODUCTOS POR PULVERIZACION, según reivindicación 1, caracterizado por que las boquillas (2) están dispuestas en un chasis desplazable a lo largo de un eje perpendicular a la dirección de avance de la línea de traslación (3).
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2012
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