ES1076369U - Motorized electric pruning tool for manual handling (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Hand-operated motorized electric pruning tool, of the type comprising a tool unit (1) provided with at least one active member (2) driven by an electric motor (3) and at least one handle (4) configured for being held with one hand by a user, an electric power supply unit (5) provided with at least one battery (6) connected or connectable to said tool unit (1), and an electronic control device (7), characterized in that said electronic control device (7) comprises means for detecting the current consumed by said electric motor (3) during the operation of said tool unit (1) and for activating a warning device (9) perceptible by the user when the current consumed by the electric motor (3) exceeds a predetermined threshold. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

HERRAMIENTA DE PODA ELÉCTRICA MOTORIZADA DE MANEJO MANUAL MANUAL MOTORIZED ELECTRICAL PRUNING TOOL

Campo de la técnica Technical field

La presente invención concierne en general a una herramienta de poda eléctrica motorizada de manejo manual, y más en particular a una herramienta de poda eléctrica motorizada provista de un dispositivo avisador que avisa al usuario cuando el esfuerzo al que está sometido el motor eléctrico de la herramienta es excesivo o se aproxima a un nivel que puede dañar al mismo. The present invention relates in general to a motorized electric pruning tool of manual operation, and more particularly to a motorized electric pruning tool provided with a warning device that alerts the user when the effort to which the electric motor of the tool is subjected It is excessive or approximates a level that can damage it.

Antecedentes de la invención Background of the invention

Se conocen herramientas de poda eléctricas motorizadas de manejo manual, tales como tijeras de podar, cizallas, etc., que comprenden una unidad de herramienta provista de uno o más órganos activos accionados por un motor eléctrico y una o más empuñaduras configuradas para ser agarradas manualmente por un usuario, donde dicha unidad de herramienta está alimentada eléctricamente a través de un cordón de conexión conectado a una unidad de suministro de energía eléctrica soportada en un arnés llevado por dicho usuario. Usualmente la unidad de suministro de energía eléctrica incluye una o más baterías y un dispositivo electrónico de control. Manual power motorized electric pruning tools are known, such as pruning shears, shears, etc., which comprise a tool unit provided with one or more active organs driven by an electric motor and one or more handles configured to be grasped manually. by a user, wherein said tool unit is electrically powered through a connection cord connected to an electric power supply unit supported in a harness worn by said user. Usually the power supply unit includes one or more batteries and an electronic control device.

Durante el funcionamiento puede suceder que la unidad de herramienta se vea sometido a un esfuerzo excesivo que pueda dañar o quemar al motor eléctrico y dañar varios elementos mecánicos sin que el usuario sea consciente de ello. During operation it may happen that the tool unit is subjected to excessive stress that could damage or burn the electric motor and damage several mechanical elements without the user being aware of it.

Por consiguiente, es deseable una herramienta de poda eléctrica motorizada de manejo manual equipada con un dispositivo avisador que avise al usuario cuando el esfuerzo experimentado por la unidad de herramienta se aproxime a un nivel considerado excesivo y que pueda causar graves daños tanto al motor eléctrico como a la parte mecánica. Therefore, a manually operated motorized electric pruning tool equipped with a warning device that warns the user when the effort experienced by the tool unit approaches a level considered excessive and that can cause serious damage to both the electric motor and the motor is desirable. to the mechanical part.

Exposición de la invención Exhibition of the invention

La presente invención contribuye a alcanzar el anterior y otros objetivos aportando una herramienta de poda eléctrica motorizada de manejo manual del tipo anteriormente descrito, la cual comprende una unidad de herramienta provista de al menos un órgano activo accionado por un motor eléctrico y al menos una empuñadura configurada para ser agarrada con una mano por un usuario, y una unidad de suministro de energía eléctrica provista de al menos una batería conectada o que puede ser conectada a dicha unidad de herramienta y un dispositivo electrónico de control. La herramienta de poda eléctrica motorizada de la presente invención está caracterizada porque dicho dispositivo electrónico de control está configurado para detectar la corriente consumida por dicho motor eléctrico durante el funcionamiento de dicha unidad de herramienta y para activar un dispositivo avisador perceptible por el usuario cuando la corriente consumida por el motor eléctrico supera un umbral predeterminado. The present invention contributes to achieving the above and other objectives by providing a hand operated electric pruning tool of the type described above, which comprises a tool unit provided with at least one active member driven by an electric motor and at least one handle configured to be held with one hand by a user, and an electric power supply unit provided with at least one battery connected or that can be connected to said tool unit and an electronic control device. The motorized electric pruning tool of the present invention is characterized in that said electronic control device is configured to detect the current consumed by said electric motor during the operation of said tool unit and to activate a warning device perceptible by the user when the current consumed by the electric motor exceeds a predetermined threshold.

El mencionado dispositivo avisador puede ser por ejemplo un dispositivo avisador acústico, tal como un zumbador o similar, un dispositivo avisador lumínico, tal como una lámpara o un LED, y un avisador táctil, tal como un vibrador, entre otros, y puede estar situado en la unidad de suministro de energía eléctrica o en la unidad de herramienta, dependiendo del tipo de herramienta y de las condiciones de ruido y luz ambiental. La unidad de suministro de energía eléctrica puede estar configurada para ser soportada en un arnés llevado por el usuario, en cuyo caso se usará un cordón de conexión para conectar dicha unidad de herramienta a dicha unidad de suministro de energía eléctrica. Alternativamente, la unidad de suministro de energía eléctrica y la unidad de herramienta pueden estar integradas en un mismo cuerpo. The aforementioned warning device can be for example an acoustic warning device, such as a buzzer or the like, a light warning device, such as a lamp or an LED, and a tactile warning device, such as a vibrator, among others, and may be located in the power supply unit or in the tool unit, depending on the type of tool and the noise and ambient light conditions. The power supply unit may be configured to be supported on a harness worn by the user, in which case a connection cord will be used to connect said tool unit to said power supply unit. Alternatively, the power supply unit and the tool unit may be integrated in the same body.

En una realización, la unidad de herramienta constituye unas tijeras de podar y el dispositivo avisador es un dispositivo avisador acústico, tal como un zumbador, y está situado en la unidad de suministro de energía eléctrica, la cual es llevada a la espalda o a la cintura por el usuario, de manera que la señal acústica emitida por el dispositivo avisador puede ser percibida claramente por el usuario cuando está trabajando al aire libre en un entorno silencioso en comparación con un entorno urbano o industrial. In one embodiment, the tool unit constitutes pruning shears and the warning device is an acoustic warning device, such as a buzzer, and is located in the electric power supply unit, which is carried to the back or waist. by the user, so that the acoustic signal emitted by the warning device can be clearly perceived by the user when he is working outdoors in a quiet environment compared to an urban or industrial environment.

En una realización, el dispositivo electrónico de control comprende un módulo de detección configurado para detectar la intensidad de la corriente consumida por el motor eléctrico y un microcontrolador configurado para comparar un valor de la corriente detectada con un valor umbral almacenado en una memoria, y para activar dicho dispositivo avisador en el caso de que el valor de la corriente detectada supere dicho valor umbral. In one embodiment, the electronic control device comprises a detection module configured to detect the intensity of the current consumed by the electric motor and a microcontroller configured to compare a value of the detected current with a threshold value stored in a memory, and to activating said warning device in the event that the value of the detected current exceeds said threshold value.

Opcionalmente, el módulo de detección puede estar configurado para convertir la intensidad de la corriente detectada en un valor de tensión analógico, en cuyo caso el dispositivo electrónico de control puede comprender además un convertidor analógico/digital configurado para convertir dicho valor de tensión analógico en un valor de tensión digital apto para ser manejado directamente por el microcontrolador. Optionally, the detection module may be configured to convert the intensity of the detected current to an analog voltage value, in which case the electronic control device may further comprise an analog / digital converter configured to convert said analog voltage value into a digital voltage value suitable for direct handling by the microcontroller.

Por ejemplo, el mencionado módulo de detección puede comprender una resistencia Shunt, y el convertidor analógico/digital y/o la memoria pueden estar integrados en dicho microcontrolador. For example, said detection module may comprise a Shunt resistor, and the analog / digital converter and / or the memory may be integrated in said microcontroller.

En una realización, el módulo de detección, el microcontrolador con el convertidor analógico/digital integrado, la memoria y el dispositivo avisador están instalados en una o más placas de circuito impreso alojadas en una caja del dispositivo electrónico de control. In one embodiment, the detection module, the microcontroller with the integrated analog / digital converter, the memory and the warning device are installed in one or more printed circuit boards housed in a box of the electronic control device.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

Las anteriores y otras características y ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que: The foregoing and other features and advantages will be more fully understood from the following detailed description of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which:

la Fig. 1 es un diagrama que ilustra una herramienta de poda eléctrica motorizada de manejo manual de acuerdo con una realización de la presente invención. Fig. 1 is a diagram illustrating a hand-operated motorized electric pruning tool according to an embodiment of the present invention.

Descripción detallada de un ejemplo de realización Detailed description of an embodiment example

Haciendo referencia a la Fig. 1, en ella se muestra una herramienta de poda eléctrica motorizada de manejo manual de acuerdo con una realización de la presente invención, la cual comprende una unidad de herramienta 1, una unidad de suministro de energía eléctrica 5, y un cordón de conexión 8 que conecta dicha unidad de herramienta 1 a dicha unidad de suministro de energía eléctrica 5. Referring to Fig. 1, there is shown a hand operated power pruning tool according to an embodiment of the present invention, which comprises a tool unit 1, an electric power supply unit 5, and a connection cord 8 that connects said tool unit 1 to said power supply unit 5.

En la realización ilustrada, la unidad de herramienta 1 constituye unas tijeras de podar que comprenden una carcasa que define una empuñadura 4 configurada para ser agarrada con una mano por un usuario. En un extremo de dicha carcasa está instalado un órgano activo 2 en la forma de una cuchilla móvil que puede moverse entre unas posiciones abierta y cerrada en relación con una sufridera fija 14. Este órgano activo 2 está accionado por un motor eléctrico 3 (representado en líneas de trazos) alojado en una porción alargada de la carcasa que forma la empuñadura 4. En la carcasa está instalado además un gatillo 15 que puede ser actuado por el usuario para activar el funcionamiento motor eléctrico con el fin de realizar un ciclo de movimientos del órgano activo 2 desde la posición abierta a la posición cerrada y de nuevo a la posición abierta. In the illustrated embodiment, the tool unit 1 constitutes pruning shears comprising a housing defining a handle 4 configured to be grasped with one hand by a user. At one end of said housing an active member 2 is installed in the form of a movable blade that can move between open and closed positions in relation to a fixed runner 14. This active member 2 is driven by an electric motor 3 (represented in dashed lines) housed in an elongated portion of the housing that forms the handle 4. In the housing there is also a trigger 15 that can be operated by the user to activate the electric motor operation in order to perform a cycle of movements of the active organ 2 from the open position to the closed position and again to the open position.

La unidad de suministro de energía eléctrica 5, la cual está representada esquemáticamente, está configurada para ser soportada en un arnés (no mostrado) que puede ser llevado por el usuario, por ejemplo a la espalda o a la cintura. En la unidad de suministro de energía eléctrica 5 hay una batería 6 recargable, la cual puede estar formada por varios elementos de batería 6a, y un dispositivo electrónico de control 7 instalado en una o más placas de circuito impreso encerradas preferiblemente en una caja o similar, incluyendo un dispositivo avisador 9, tal como un dispositivo avisador acústico en forma de un zumbador enfrentado o acoplado a una abertura de dicha caja. The power supply unit 5, which is schematically represented, is configured to be supported on a harness (not shown) that can be worn by the user, for example to the back or waist. In the power supply unit 5 there is a rechargeable battery 6, which may be formed by several battery elements 6a, and an electronic control device 7 installed in one or more printed circuit boards preferably enclosed in a box or the like , including a warning device 9, such as an acoustic warning device in the form of a buzzer facing or coupled to an opening of said box.

El mencionado dispositivo electrónico de control 7 comprende además un módulo de detección 10, incluyendo por ejemplo una resistencia Shunt, dispuesta para detectar la intensidad de la corriente consumida por el motor eléctrico 3 y para convertir la intensidad de la corriente detectada en un valor de tensión analógico, un convertidor analógico/digital 11 dispuesto para convertir dicho valor de tensión analógico en un valor de tensión digital, y un microcontrolador 12 configurado y dispuesto para comparar dicho valor de tensión digital con un valor umbral almacenado en una memoria 13. El microcontrolador 12 está configurado además para activar el mencionado dispositivo avisador 9 en el caso de que el valor de tensión digital supere dicho valor umbral. Said electronic control device 7 further comprises a detection module 10, including for example a Shunt resistor, arranged to detect the intensity of the current consumed by the electric motor 3 and to convert the intensity of the detected current to a voltage value. analog, an analog / digital converter 11 arranged to convert said analog voltage value into a digital voltage value, and a microcontroller 12 configured and arranged to compare said digital voltage value with a threshold value stored in a memory 13. The microcontroller 12 It is also configured to activate said warning device 9 in the event that the digital voltage value exceeds said threshold value.

En la realización ilustrada, el convertidor analógico/digital 11 está integrado en el microcontrolador 12, aunque alternativamente podría ser un elemento separado, y la memoria 13 es un elemento separado, aunque alternativamente podría estar integrada en el microcontrolador 12. In the illustrated embodiment, the analog / digital converter 11 is integrated in the microcontroller 12, although alternatively it could be a separate element, and the memory 13 is a separate element, although alternatively it could be integrated in the microcontroller 12.

Así, el dispositivo electrónico de control 7 activa el dispositivo avisador 9 para avisar al usuario cuando el esfuerzo al que está sometido el motor eléctrico de la herramienta se aproxima a un nivel considerado excesivo debido a que puede dañar al propio motor eléctrico. El usuario, al escuchar la señal acústica de aviso, puede moderar el uso de la herramienta a un nivel aceptable para asegurar una larga vida útil de la misma. Thus, the electronic control device 7 activates the warning device 9 to notify the user when the effort to which the electric motor of the tool is subjected approaches a level considered excessive because it can damage the electric motor itself. The user, upon hearing the acoustic warning signal, can moderate the use of the tool to an acceptable level to ensure a long service life.

El mencionado cordón de conexión 8, el cual está representado esquemáticamente, incluye en un extremo un conector 16 configurado para acoplarse de manera reversible a una base de conector 17 instalada en un extremo de la carcasa de la unidad de herramienta 1 opuesta al órgano activo 2 para conectar eléctricamente la unidad de herramienta 1 a la unidad de suministro de energía eléctrica 5. En el otro extremo, el cordón de conexión 8 puede incluir asimismo un conector reversible (no mostrado) o puede estar permanentemente conectado a la unidad de suministro de energía eléctrica 5. Said connection cord 8, which is schematically represented, includes at one end a connector 16 configured to reversibly engage a connector base 17 installed at one end of the housing of the tool unit 1 opposite the active member 2 for electrically connecting the tool unit 1 to the power supply unit 5. At the other end, the connection cord 8 may also include a reversible connector (not shown) or may be permanently connected to the power supply unit electric 5.

A un experto en la técnica se le ocurrirán fácilmente modificaciones y variaciones respecto a la realización mostrada y descrita sin salirse del alcance de la presente invención según está definido en las reivindicaciones adjuntas. Modifications and variations will readily occur to one skilled in the art with respect to the embodiment shown and described without departing from the scope of the present invention as defined in the appended claims.

Claims (9)

REIVINDICACIONES 1.- Herramienta de poda eléctrica motorizada de manejo manual, del tipo que comprende una unidad de herramienta (1) provista de al menos un órgano activo (2) accionado por un motor eléctrico (3) y al menos una empuñadura (4) configurada para ser agarrada con una mano por un usuario, una unidad de suministro de energía eléctrica (5) provista de al menos una batería (6) conectada o conectable a dicha unidad de herramienta (1), y un dispositivo electrónico de control (7), caracterizada porque dicho dispositivo electrónico de control (7) comprende unos medios para detectar la corriente consumida por dicho motor eléctrico (3) durante el funcionamiento de dicha unidad de herramienta (1) y para activar un dispositivo avisador (9) perceptible por el usuario cuando la corriente consumida por el motor eléctrico (3) supera un umbral predeterminado. 1.- Manual power motorized electric pruning tool, of the type comprising a tool unit (1) provided with at least one active member (2) driven by an electric motor (3) and at least one handle (4) configured to be grasped with one hand by a user, an electric power supply unit (5) provided with at least one battery (6) connected or connectable to said tool unit (1), and an electronic control device (7) , characterized in that said electronic control device (7) comprises means for detecting the current consumed by said electric motor (3) during operation of said tool unit (1) and for activating a warning device (9) perceptible by the user when the current consumed by the electric motor (3) exceeds a predetermined threshold. 2.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho dispositivo avisador (9) está seleccionado de un grupo que comprende un dispositivo avisador acústico, un dispositivo avisador lumínico, y un dispositivo avisador táctil. 2. Motorized electric pruning tool according to claim 1, characterized in that said warning device (9) is selected from a group comprising an acoustic warning device, a light warning device, and a tactile warning device. 3.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho dispositivo avisador (9) es un dispositivo avisador acústico. 3. Motorized electric pruning tool according to claim 2, characterized in that said warning device (9) is an acoustic warning device. 4.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el dispositivo electrónico de control 4. Motorized electric pruning tool according to any one of the preceding claims, characterized in that the electronic control device (7) comprende un módulo de detección (10) aplicado a detectar la intensidad de la corriente consumida por el motor eléctrico (3) y un microcontrolador (12) que compara un valor de la corriente detectada con un valor umbral almacenado en una memoria (13), y que activa dicho dispositivo avisador (9) en el caso de que el valor de la corriente detectada supere dicho valor umbral. (7) comprises a detection module (10) applied to detect the intensity of the current consumed by the electric motor (3) and a microcontroller (12) that compares a value of the detected current with a threshold value stored in a memory ( 13), and activating said warning device (9) in the event that the value of the detected current exceeds said threshold value. 5.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según la reivindicación 4, caracterizada porque dicho módulo de detección (10) convierte la intensidad de la corriente detectada en un valor de tensión analógico, y el dispositivo electrónico de control (7) comprende además un convertidor analógico/digital (11) que convierte dicho valor de tensión analógico en un valor de tensión digital. 5. Motorized electric pruning tool according to claim 4, characterized in that said detection module (10) converts the intensity of the detected current into an analog voltage value, and the electronic control device (7) further comprises an analog converter / digital (11) that converts said analog voltage value into a digital voltage value. 6.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según la reivindicación 4 o 5, caracterizada porque dicho módulo de detección (10) comprende una resistencia. 7.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según la reivindicación 6, caracterizada porque dicha resistencia es una resistencia Shunt. 6. Motorized electric pruning tool according to claim 4 or 5, characterized in that said detection module (10) comprises a resistor. 7. Motorized electric pruning tool according to claim 6, characterized in that said resistance is a Shunt resistor. 8.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según la reivindicación 5, caracterizada porque dicho convertidor analógico/digital (11) está integrado en dicho microcontrolador (12). 8. Motorized electric pruning tool according to claim 5, characterized in that said analog / digital converter (11) is integrated in said microcontroller (12). 9.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según la reivindicación 4, 5 caracterizada porque dicha memoria (13) está integrada en dicho microcontrolador (12). 10.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque dicha una unidad de suministro de energía eléctrica (5) está configurada para ser soportada en un arnés llevado por dicho usuario, y un cordón de conexión (8) está dispuesto para conectar dicha unidad de 9. Motorized electric pruning tool according to claim 4, characterized in that said memory (13) is integrated in said microcontroller (12). 10. Motorized electric pruning tool according to any one of the preceding claims, characterized in that said an electric power supply unit (5) is configured to be supported in a harness worn by said user, and a connection cord (8) is arranged to connect said unit of 10 herramienta (1) a dicha unidad de suministro de energía eléctrica (5). 11.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según la reivindicación 10, caracterizada porque dicho dispositivo avisador acústico está situado en dicha unidad de suministro de energía eléctrica (5). 10 tool (1) to said electric power supply unit (5). 11. Motorized electric pruning tool according to claim 10, characterized in that said acoustic warning device is located in said electric power supply unit (5). 12.- Herramienta de poda eléctrica motorizada según una cualquiera de las 15 reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la unidad de herramienta (1) constituye unas tijeras de podar. 12. Motorized electric pruning tool according to any one of the preceding 15 claims, characterized in that the tool unit (1) constitutes pruning shears.
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