ES1076239U - Safety device for tractor device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Safety device for tractor device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) Download PDFInfo
- Publication number
- ES1076239U ES1076239U ES201230031U ES201230031U ES1076239U ES 1076239 U ES1076239 U ES 1076239U ES 201230031 U ES201230031 U ES 201230031U ES 201230031 U ES201230031 U ES 201230031U ES 1076239 U ES1076239 U ES 1076239U
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cable
- wheels
- straps
- tractor
- safety device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000004417 patella Anatomy 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Dispositivo de seguridad para dispositivo tractor. Safety device for tractor device.
La presente invención se enmarca dentro de los dispositivos de seguridad para dispositivos tractores diseñados para desplazarse por superficies verticales, en concreto para desplazarse por las torres de los aerogeneradores. The present invention is framed within safety devices for tractor devices designed to move on vertical surfaces, in particular to move through wind turbine towers.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR STATE OF THE PREVIOUS TECHNIQUE
Del estado de la técnica se conocen robots con los que avanzar por superficies verticales. El documento EP 1650116 describe un dispositivo tractor de tipo oruga capaz de trepar por las torres de los aerogeneradores gracias a que tiene dos motores opuestos e independientes que controlan de forma independiente dos orugas opuestas. Robots are known from the state of the art with which to advance through vertical surfaces. EP 1650116 describes a tractor-type tractor device capable of climbing wind turbine towers thanks to its two opposite and independent engines that independently control two opposite tracks.
El problema es que estos robots pueden sufrir fallos mientras están desplazándose por la superficie de la torre del aerogenerador y esto puede provocar que el robot pierda la sujeción a la torre y se deslice hacia abajo, o bien se caiga. The problem is that these robots can suffer failures while they are moving along the surface of the wind turbine tower and this can cause the robot to lose its grip on the tower and slide down, or else fall.
En caso de que se caiga el robot podría dañar a operarios que estuvieran en ese momento cerca de la torre del aerogenerador causando graves daños al operario y hasta su muerte. Además el robot se rompería con la caída. If the robot falls, it could damage operators who were at that time near the wind turbine tower causing serious damage to the operator and until his death. In addition the robot would break with the fall.
En los documentos del estado de la técnica no se hace referencia a cómo evitar estas caídas de los robots capaces de desplazarse por las torres de los aerogeneradores. In the documents of the state of the art there is no reference to how to avoid these falls of the robots capable of moving through the towers of the wind turbines.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN EXPLANATION OF THE INVENTION
La presente invención propone un dispositivo de seguridad para un dispositivo tractor de tipo de oruga con desplazamiento mediante suelas magnéticas sobre las bandas de dicho robot oruga, comprendiendo el robot dos unidades de accionamiento independientes y en donde cada una de estas unidades de accionamiento están unidas entre sí por una rótula que permite la rotación transversal respecto del cuerpo central, y unidas igualmente por una bisagra longitudinal, que habilita el giro de cada unidad de accionamiento tanto transversal como longitudinalmente. El dispositivo de seguridad de la invención comprende un cable en el que se montan conjuntos de ruedas que comprenden un primer eje de tubo o tecalan y montado sobre ese primer eje de tubo, al menos dos ruedas, al menos un casquillo entre ellas y un casquillo de ajuste en cada extremo del grupo de ruedas. Cada grupo de ruedas comprenderá tantas ruedas y casquillos como sean necesarios. El cable también está cubierto en los tramos que quedan entre los conjuntos de ruedas. En estos tramos el cable está recubierto con un segundo eje de tubo que se ajustan a los extremos de los casquillos de ajuste de los grupos de ruedas. The present invention proposes a safety device for a track-type tractor device with displacement by means of magnetic soles on the bands of said caterpillar robot, the robot comprising two independent drive units and where each of these drive units are connected between yes by a kneecap that allows transverse rotation with respect to the central body, and also joined by a longitudinal hinge, which enables the rotation of each drive unit both transversely and longitudinally. The safety device of the invention comprises a cable in which wheel assemblies comprising a first tube axis or tecalan are mounted and mounted on that first tube axis, at least two wheels, at least one bushing between them and a bushing. adjustment at each end of the wheel group. Each group of wheels will comprise as many wheels and bushings as necessary. The cable is also covered in the sections that remain between the wheel assemblies. In these sections, the cable is covered with a second tube shaft that adjusts to the ends of the adjusting caps of the wheel groups.
El cable del dispositivo de seguridad se une mediante mosquetones a unas cinchas, cada extremo del cable se une a una cincha, con las que se adapta el dispositivo al diámetro del aerogenerador. Las cinchas están unidas a unos tornos, unidos a su vez a unos servomotores. En concreto, el dispositivo de seguridad de la invención comprende dos servomotores, posicionados respectivamente en la parte fija de cada una de las dos orugas del dispositivo tractor, en el eje horizontal del dispositivo tractor o por encima de él. The safety device cable is attached by carabiners to straps, each end of the cable is attached to a webbing, with which the device adapts to the diameter of the wind turbine. The straps are attached to lathes, in turn linked to servo motors. In particular, the safety device of the invention comprises two servomotors, positioned respectively in the fixed part of each of the two tracks of the tractor device, on the horizontal axis of the tractor device or above it.
Cuando se activa el servomotor, éste hace girar al torno asociado a él de forma que gradualmente se recoge o se cede cincha, ajustando así el dispositivo de seguridad al diámetro del aerogenerador. La importancia de ésta regulación radica en que el diámetro de los aerogeneradores es variable a lo largo de su altura y para que el dispositivo de seguridad cumpla su función debe adaptarse a dicho diámetro en todo momento. When the servomotor is activated, it turns the lathe associated with it so that it gradually picks up or loops, adjusting the safety device to the diameter of the wind turbine. The importance of this regulation is that the diameter of the wind turbines is variable along their height and for the safety device to fulfill its function it must adapt to said diameter at all times.
En caso de fallo del sistema del dispositivo tractor se bloquean los servomotes del dispositivo de seguridad y así se evita la caída libre del dispositivo tractor. In case of failure of the tractor device system, the servomotes of the safety device are blocked and thus free fall of the tractor device is prevented.
En la zona en la que se une el cable con las cinchas mediante mosquetones hay una rueda con dos casquillos de ajuste para evitar que esa zona entre en contacto con la torre y evitar así el deterioro de la misma. In the area where the cable is connected to the straps by means of carabiners, there is a wheel with two adjusting bushes to prevent that area from coming into contact with the tower and thus preventing its deterioration.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra "comprende" y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que sean limitativos de la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas. Throughout the description and the claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages and features of the invention will be derived partly from the description and partly from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration, and are not intended to be limiting of the present invention. In addition, the present invention covers all possible combinations of particular and preferred embodiments indicated herein.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
FIG. 1 muestra un extremo del dispositivo de seguridad de la invención, en concreto la zona en la que el cable se une a una cincha en una de las orugas del dispositivo tractor. FIG. 1 shows one end of the safety device of the invention, in particular the area in which the cable is attached to a webbing in one of the tracks of the tractor device.
FIG. 2 muestra otra vista de la misma zona del dispositivo de seguridad que se muestra en la figura 1. FIG. 2 shows another view of the same area of the safety device as shown in Figure 1.
FIG. 3 muestra el dispositivo de seguridad de la invención unido a las orugas del dispositivo tractor y colocado en su posición de trabajo alrededor de la torre de un aerogenerador. FIG. 3 shows the safety device of the invention attached to the tracks of the tractor device and placed in its working position around the tower of a wind turbine.
FIG. 4a muestra un conjunto de ruedas del dispositivo de la invención. FIG. 4a shows a set of wheels of the device of the invention.
FIG. 4b muestra una vista seccionada del conjunto de ruedas mostrado en la figura 4a y se aprecian también el cable y los ejes tubulares con los que se recubre dicho cable. FIG. 4b shows a sectional view of the wheel assembly shown in Figure 4a and the cable and tubular axes with which said cable is covered are also appreciated.
Referencias: References:
1: Rueda; 2:Casquillo; 3:Casquillo de ajuste; 4:Primer eje de tubo; 5:Cable; 6:Segundo eje de tubo; 7:Dispositivo de seguridad, 8:Servomotores; 9:Tornos, 10:Cinchas; 11:Mosquetones 1: Wheel; 2: Cap; 3: Adjustment cap; 4: First tube shaft; 5: Cable; 6: Second tube axis; 7: Safety device, 8: Servomotors; 9: Lathes, 10: Straps; 11: Carabiners
EXPOSICION DETALLADA DE MODOS DE REALIZACIÓN DETAILED EXHIBITION OF MODES OF EMBODIMENT
La presente invención se refiere a un dispositivo de seguridad (7) para un dispositivo tractor de tipo oruga con desplazamiento mediante suelas magnéticas sobre las bandas de dicho robot oruga. El robot comprende dos unidades de accionamiento independientes y las unidades de accionamiento están unidas entre sí por una rótula que permite la rotación transversal respecto del cuerpo central y están unidas igualmente por una bisagra longitudinal. Dicha bisagra longitudinal habilita el giro de casa unidad de accionamiento tanto transversal como longitudinalmente. The present invention relates to a safety device (7) for a caterpillar type tractor device with displacement by magnetic soles on the bands of said caterpillar robot. The robot comprises two independent drive units and the drive units are joined together by a ball joint that allows transverse rotation with respect to the central body and are also joined by a longitudinal hinge. Said longitudinal hinge enables the rotation of the drive unit both transversely and longitudinally.
El dispositivo de seguridad (7) de la invención comprende dos servomotores (8) posicionados respectivamente en la parte fija de las orugas del dispositivo tractor, bien sea posicionados en el eje horizontal del dispositivo tractor o por encima de él. Unidos a los servomotores (8) el dispositivo de seguridad (7) comprende unos tornos (9) en los que se enrollan unas cinchas (10). The safety device (7) of the invention comprises two servomotors (8) positioned respectively on the fixed part of the tracks of the tractor device, either positioned on the horizontal axis of the tractor device or above it. Attached to the servomotors (8) the safety device (7) comprises lathes (9) in which some straps (10) are wound.
El dispositivo de seguridad (7) de la invención comprende un cable (5) con el que se rodea el diámetro del aerogenerador y que se une por sus extremos a las cinchas (10) mediante mosquetones (11). Cuando los servomotores (8) se activan, hacen girar los tornos (9) de forma que gradualmente se recoge o se cede la cincha (10), ajustando así el dispositivo de seguridad al diámetro del aerogenerador. La importancia de ésta regulación radica en que el diámetro de los aerogeneradores es variable a lo largo de su altura y para que el dispositivo de seguridad cumpla su función debe adaptarse a dicho diámetro del aerogenerador. The safety device (7) of the invention comprises a cable (5) with which the diameter of the wind turbine is surrounded and which is connected at its ends to the straps (10) by means of carabiners (11). When the servomotors (8) are activated, they turn the lathes (9) so that the belt (10) is gradually collected or transferred, thus adjusting the safety device to the diameter of the wind turbine. The importance of this regulation is that the diameter of the wind turbines is variable along their height and for the safety device to fulfill its function it must adapt to said diameter of the wind turbine.
El dispositivo de seguridad (7) de la invención comprende un cable (5) en el que se montan conjuntos de ruedas que comprenden un eje de tubo (4) o tecalam, y montado sobre el eje de tubo (7) al menos dos ruedas (1), al menos un casquillo (2) entre las ruedas (1) y un casquillo de ajuste (3) en cada extremo del grupo de ruedas. Cada grupo de ruedas comprenderá tantas ruedas y casquillos como sean necesarios. El cable (5) está rodeado con un segundo eje de tubo o tecalan (6) para mantener la separación entre los grupos de ruedas, ajustándose dicho segundo eje de tubo de tecalan (6) en los extremos a los casquillos de ajuste (3). The safety device (7) of the invention comprises a cable (5) in which wheel assemblies comprising a tube shaft (4) or tecalam are mounted, and mounted on the tube axis (7) at least two wheels (1), at least one bushing (2) between the wheels (1) and an adjusting bushing (3) at each end of the wheel group. Each group of wheels will comprise as many wheels and bushings as necessary. The cable (5) is surrounded with a second tube or tecalan axis (6) to maintain the separation between the wheel groups, said second tecalan tube axis (6) being adjusted at the ends to the adjusting bushings (3) .
En la zona en la que se une el cable (5) con las cinchas (10) mediante mosquetones (11) hay una rueda (1) con dos casquillos de ajuste (3) para evitar que esa zona entre en contacto con la torre y evitar así el deterioro de la misma. In the area where the cable (5) joins with the straps (10) by carabiners (11) there is a wheel (1) with two adjustment bushes (3) to prevent that area from coming into contact with the tower and avoid the deterioration of it.
El dispositivo de seguridad (7) de la presente invención se desplaza gradualmente en compañía del dispositivo tractor gracias a las ruedas (1) que tiene incorporadas. Los conjuntos de ruedas facilitan el desplazamiento y el bloqueo de la parte del cable (5) del dispositivo de seguridad (7), haciendo más fácil el desplazamiento de todo el sistema. The safety device (7) of the present invention moves gradually in the company of the tractor device thanks to the wheels (1) which are incorporated. The wheel assemblies facilitate the movement and blocking of the cable part (5) of the safety device (7), making it easier to move the entire system.
El montaje de cada grupo de ruedas se lleva a cabo colocando una de las ruedas (1) sobre un primer eje de tubo (4), a continuación un casquillo (2) intermedio, a continuación otra rueda (1) y se repiten estas operaciones con tantas ruedas y casquillos como sean necesarios en cada caso. El montaje termina colocando en los extremos casquillos de ajuste (3), uno a cada lado. El grupo se monta sobre el cable (5). En una realización preferente de la invención el cable (5) es de acero. The assembly of each group of wheels is carried out by placing one of the wheels (1) on a first tube shaft (4), then an intermediate bushing (2), then another wheel (1) and these operations are repeated with as many wheels and bushings as necessary in each case. The assembly ends by placing on the ends adjusting bushings (3), one on each side. The group is mounted on the cable (5). In a preferred embodiment of the invention the cable (5) is made of steel.
Para separar los grupos de ruedas se coloca entre un grupo de ruedas y el siguiente un segundo eje de tubo (6), que se ajusta en los extremos a los casquillos de ajuste (3) de los grupos de ruedas entre los que se coloca. To separate the wheel groups, a second tube axle (6) is placed between a wheel group and the next one, which fits at the ends to the adjusting bushings (3) of the wheel groups between which it is placed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201230031U ES1076239Y (en) | 2012-01-12 | 2012-01-12 | SAFETY DEVICE FOR TRACTOR DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201230031U ES1076239Y (en) | 2012-01-12 | 2012-01-12 | SAFETY DEVICE FOR TRACTOR DEVICE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES1076239U true ES1076239U (en) | 2012-02-17 |
| ES1076239Y ES1076239Y (en) | 2012-05-16 |
Family
ID=45541182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201230031U Expired - Fee Related ES1076239Y (en) | 2012-01-12 | 2012-01-12 | SAFETY DEVICE FOR TRACTOR DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES1076239Y (en) |
-
2012
- 2012-01-12 ES ES201230031U patent/ES1076239Y/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES1076239Y (en) | 2012-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2751798T3 (en) | Displacement system for cylindrical and / or conical surfaces | |
| ES2932975T3 (en) | Procedure for tightening bolted connections, multiple bolting device | |
| ES2545228T3 (en) | Wheel and tire set | |
| ES2616313T3 (en) | Cable fixing system, particularly in wind power plants | |
| ES2648563T3 (en) | Cargo transport device | |
| EP3601023B1 (en) | High mobility all-terrain-vehicle (atv), for example for emergency and rescue civil activities or for activities in the agricultural field or for earth-moving activities | |
| CN102005705A (en) | Suspended line walking robot | |
| WO2020016464A1 (en) | Device for mounting wind turbine components and mounting method using said device | |
| ES2404838T3 (en) | Provision to control a tension wheel of the tread of a caterpillar vehicle | |
| US10168126B2 (en) | Roller | |
| WO2012038570A1 (en) | Remote-controlled robot for special operations | |
| ES2387490B1 (en) | Shot machine for unloading and placing rail tracks | |
| ES2665031B1 (en) | Device for hoisting wind turbine blades and associated method | |
| ES1076239U (en) | Safety device for tractor device (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| SE467102B (en) | DRIVE | |
| RU2015156907A (en) | Frame for a self-propelled ground vehicle, or SNTS | |
| ES2590728T3 (en) | System and method to test accident prevention technologies | |
| BR112017026720B1 (en) | TELESCOPIC REEL | |
| WO2014171865A1 (en) | Feed wheel arrangement, timber working head, crane and timber working machine | |
| ES2233750T3 (en) | DEVICE TO TRANSPORT AND POSITION STRUCTURAL PARTS OF GRANTAMAÑO. | |
| RU102583U1 (en) | TRACK VEHICLE WITH VARIABLE BASE | |
| ES2708769T3 (en) | Windrower with a single or double raking frame | |
| WO2015011302A1 (en) | Washing system that can be installed on robotic devices for cleaning metal surfaces | |
| ES1294778U (en) | Agricultural vehicle with operator protection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) | |
| RU2554900C2 (en) | High cross-country capacity vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model granted |
Effective date: 20120503 |
|
| FD1K | Utility model lapsed |
Effective date: 20150629 |