ES1075510U - Plataforma flotante de energia undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre. - Google Patents

Abstract

1. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, caracterizada por poseer una entrada cuadrangular o rectangular con bordes inclinados hacia adentro que actúan como embudo.2. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según la reivindicación anterior, caracterizada por poseer la entrada en forma de embudo y ala o visera anterior y otra posterior.3. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer un ala a modo de visera superior en la entrada.4. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer un depósito flotador interno que ocupa casi toda la superficie disponible.5. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer un ala o lengüeta semi-curva trasera.6. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer bombas accionables por el ala o visera delantera.7. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer bombas accionables por el depósito flotador interno.8. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer bombas sobre el ala o lengüeta trasera.9. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer un circuito cerrado de líquido entre las bombas y los motores.10. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer una plataforma superior para sala de máquinas.11. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por incorporar motores alternativos de flujo hidrodinámico.12. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre según la reivindicación anterior, caracterizada por disponer de un fuelle culminado por un pistón con vástago.13. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por disponer de un pistón libre dentro de la campana.14. Plataforma flotante de energía undimottiz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por disponer de un fuelle como pistón sujeto a un vástago.15. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por no disponer de cilindro de confinamiento.16. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por disponer en las bombas de fuelle de una guía para su recorrido.

Description

Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre.

La presente memoria descriptiva se refiere a un Modelo de Utilidad relativo a una plataforma flotante de energía undimotriz, también llamada olamotriz, cuya evidente finalidad estriba en aprovechar la fuerza del oleaje de corrientes marinas para generar energía, con un rendimiento y aprovechamiento eficaz de la misma, siendo una fuente alternativa a los sistemas utilizados en la actualidad para tal fin, obviando la problemática existente en la actualidad en relación con los sistemas y el mantenimiento correspondiente.

Campo de la invención

Esta invención tiene su aplicación dentro de la industria de la transformación, producción y acumulación de energía, así como en la construcción de los sistemas para la misma.

Antecedentes de la invención

Actualmente, no se conoce planta de energía undimotriz capaz de competir industrialmente con otros sistemas eficientes arraigados, si bien desde hace muchos años se planifica la posibilidad de desarrollar este sistema para la producción de la misma, lo más conocido en el aspecto de aprovechar la energía proveniente de los caudales de agua, son las tradicionales centrales hidroeléctricas situadas en pantanos o saltos de agua, que nada tienen que ver con otras centrales de energías limpias como la eólica o solar, las cuales necesitan una ubicación muy concreta y determinada para el aprovechamiento intenso del aire y del sol. Estos sistemas tradicionales, presentan en su contexto de coste, mantenimiento, limpieza y manipulación de los complejos sistemas que utilizan, una limitada y ardua tarea, siendo en algunos casos poco productiva.

En referencia a las llamadas energías limpias, también existen grandes inconvenientes y no son otros que sus propias limitaciones ya que, como es de suponer necesitan condiciones especiales para cada caso; en el mar necesitan zonas de oleaje apto, en el caso del eólico, zonas donde tengan un grado aceptable de viento y en el sistema solar, zonas donde la intensidad lumínica y la duración del día sean apropiadas. Aún así, al margen de lo anteriormente expuesto, todos estos sistemas están limitados en la mayoría de los casos, ya que la producción o transformación de energía es escasa por todos sus inconvenientes.

Se deduce consecuentemente que las instalaciones que se incorporan en la actualidad no son idóneas para el fin pretendido, que es el de conseguir el máximo rendimiento posible.

La solución evidente a esta problemática sería la de poder contar con un dispositivo, elemento o sistema de coste reducido, máxime cuando de lo que se trata es del aprovechamiento del oleaje marítimo, cuya tecnología actual se encuentra poco desarrollada y por tanto es sumamente costosa. También, sería deseable un sencillo montaje y mantenimiento que permitiera mantener el máximo de tiempo en cualquier lugar o disposición la producción de energía de forma constante, inagotable y no contaminante, preferiblemente sin dejar en ningún momento de aprovecharse la fuente por inclemencias climáticas o mantenimiento.

Sin embargo, hasta el momento no se tiene conocimiento de la existencia de una invención que obvie la problemática existente en esta materia y que, al mismo tiempo, potencie con su incorporación el rendimiento de acumulación de energía. Lo más parecido que podemos encontrar de olamotriz, es la que el sistema se deposita y fija en el fondo marino donde, mediante un sistema que aprovecha las subidas y bajadas que provocan las olas, asciende y desciende verticalmente un pistón u otro mecanismo análogo. De igual forma, pero en horizontal, es la denominada mareomotriz, que como bien indica su nombre, se basa en aprovechar la subida y bajada de las mareas mediante turbinas situadas estratégicamente en lugares apropiados. En el caso de registros conocidos en la OEPM, nos encontramos con los Modelos de Utilidad a nombre del mismo titular que el presente Modelo y con el número 2006/00652; denominado "Motor de flujo Hidroneumático" y también el Modelo de Utilidad U-201000023/4 denominado "Motor Hidrodinámico de Pistones", los cuales aprovechan las presiones del agua y/o del aire para su funcionamiento.

Descripción de la invención

La plataforma flotante de energía undimotriz u olamotriz, que propiciamos, constituye por sí sola una solución en la problemática existente hasta el momento, siendo con total seguridad la medida adecuada para lograr una potenciación del uso de los recursos del mar como es el oleaje constante del agua, elevando la productividad al anteriormente indicado como olamotriz con un sistema limpio que supera a cualquier otro existente, reduciendo al mismo tiempo costes y mano de obra.

De forma concreta, la plataforma flotante de energía undimotriz que se preconiza, viene a resolver diversos inconvenientes existentes y ampliar las prestaciones de gestión eficiente de los recursos undimotrices y traslada al campo de los sistemas de captación, producción y transformación de la energía la principal ventaja de sólo necesitar, para el funcionamiento de su sistema, estar situada en medio del mar y completamente rodeada de agua, quien ocupa en cantidad la mayor parte del planeta y por tanto asegura un abastecimiento ilimitado en cuanto al recurso hídrico, así como grandes áreas y posibilidades de emplazamiento de naturaleza muy dispar, lo que mantiene el nivel más alto de generación y transformación de energía con un menor coste y un más fácil mantenimiento que los comentados con anterioridad.

En esencia, la plataforma flotante de energía undimotriz que se reivindica, posee la capacidad de generar e intercambiar energía de forma constante y no contaminante en coordinación con el movimiento marino, siendo todo ello producto de la configuración y posicionamiento del sistema en el entorno del agua, que es el elemento común a todos los sistemas de energía undomotriz u olamotriz, pero con la diferencia de que no sólo aprovecha la energía cinética de las olas, sino también la energía potencial provocada por la subida y bajada del nivel del mar al paso de tales olas. A más abundamiento, mediante ciertos mecanismos y características que se ven más adelante, esta plataforma de energía undimotriz provoca efectos como el hundimiento controlado de la misma que benefician su rendimiento.

Aunque existen numerosas opciones de aprovechamiento de las fuerzas que nos ofrece esta solución, por facilidad y concreción se expone que todas las fuerzas que se obtienen se utilizan para presurizar agua de mar en un circuito cerrado de alimentación sometido a una determinada presión de trabajo, el cual en previsión de posible corrosión según materiales empleados u otros inconvenientes, además del agua del mar, también podría utilizar agua dulce o cualquier otro fluido apropiado. Para hacer esto posible según esta versión, las fuerzas disponibles accionan una serie de bombas que inyectan agua a depósitos de presión, obteniéndose así una fuente de impulso capaz de accionar otros dispositivos que harán girar un alternador.

En concreto, la plataforma consiste en un habitáculo flotante que se asemeja a un embudo al que llegan y entran olas cuya energía se aprovecha para conducir su agua hacia diferentes posibilidades de salida, encontrándose al principio con un ala o visera superior que se mueve sobre un eje horizontal a la que imprime un movimiento que recoge parte de su energía cinética al tiempo que, al elevarse y variar su ángulo de ataque, se convierte en una visera que reconduce la cresta de la ola al interior del habitáculo instalado a ese efecto. Dentro del habitáculo existen dos importantes dispositivos, por una parte otra ala o lengüeta trasera que también se mueve sobre un eje horizontal que está diseñada para actuar como elemento de contención y actuador de bombas instaladas a modo de compresores, la cual entorpece la salida en línea recta del agua entrante y captura la energía cinética de la parte de ola más profunda. También existe un flotador en condiciones de semi-ingravidez, con algo de empuje positivo, cuyo lado superior se mantiene en línea con el nivel del mar, el cual tapona en gran parte la salida libre del agua que, al ser entorpecida por el ala trasera, se dirige hacia arriba por efecto de su energía, por lo que su posición relativa asciende con respecto al habitáculo en sincronización con la línea del nivel del agua, retardando también la salida por la parte superior del caudal allí dirigido hasta que se alcanza el punto de desagüe. Este efecto hace crecer la cantidad de agua dentro del habitáculo, que al dirigirse hacia arriba y no poder salir hasta dicho punto de desagüe, aumenta el volumen de acogida de líquido por el flujo de la ola que no puede salir libremente, por lo que también aumenta su peso, arrastrando hacia abajo a toda la plataforma hasta que el depósito flotador supera la altura prevista dentro del habitáculo y despeja la salidas apropiadas. Mientras tanto, la energía cinética de fondo de ola ha ido haciendo girar el ala trasera o lengüeta, que además de facilitar con su giro la salida del agua al exterior del habitáculo, captura gran parte de la misma y la utiliza para desplazar hacia arriba los pistones de las bombas en fase de presurización. Una vez alcanzado el ángulo de menor resistencia al paso del agua y salir esta del habitáculo por todas las salidas disponibles, el conjunto queda liberado del exceso de peso, lo que permite a las fuerzas de flotación hacer retornar la plataforma a la posición previa o punto de equilibrio en reposo que haya sido diseñado.

Dado que el flotador se mantiene en sincronía con el nivel del agua y las bombas sólo ejercen resistencia sobre él cuando desciende su posición relativa con respecto al habitáculo, en realidad son las fuerzas de flotación quienes aportan la energía necesaria para vencer la resistencia que oponen las bombas. Obviamente, esta fuerza ascensional es equivalente al peso del agua que causó el hundimiento de la plataforma.

Una ola de tipo medio como las que se esperan en este tipo de instalaciones, puede aumentar el volumen de acogida del habitáculo en un 50% ó más y por tanto la distancia recorrida hacia el fondo será equivalente a la mitad o más que la correspondiente a su calado en reposo. Esto significa que un aprovechamiento eficiente de las energías potencial y cinética permite superar considerablemente la altura normal de la ola y capturar gran parte de su potencial energético, sobre todo considerando que el 94% de la energía de las olas se encuentra en una distancia hacia el fondo equivalente a la cuarta parte de su longitud.

Los dispositivos llamados Alas y Flotador están unidos solidariamente a una serie de bombas que actúan sobre depósitos de presión, los cuales mantienen un flujo constante de agua con un potencial equivalente de altura de caída a las fuerzas actuantes sobre tales depósitos. Esto no limita el uso de alas y flotador hacia otros dispositivos que pudieran convertir la energía capturada mediante sistemas diferentes a bombas de cualquier tipo, como accionadores directos sobre alternadores, bolas sobre campos electromagnéticos o elementos complementarios que pudieran acoplarse para intercambiar la energía undimotriz que pueda generar el conjunto de la Plataforma Flotante u otro modelo de plataforma fijada a suelo marino, que sería otra opción o posibilidad para aplicaciones cercanas a la costa.

Una vez obtenido un flujo de esta energía, existen diversas formas de aprovechamiento del mismo, como la conexión mediante cables submarinos a las redes de distribución eléctrica y almacenamiento situadas en tierra u otras formas de utilización, conversión o acumulación. En este sentido, dado que la energía eléctrica industrial es prácticamente imposible de almacenar y lo que nos ocupa es el concepto de plataformas flotantes de producción de energía donde se dispone de todo el agua que se pudiera necesitar, energía eléctrica en abundancia y superficie útil para instalar tanto maquinaria como un laboratorio flotante, una de las opciones más interesantes que se presentan es utilizar estos recursos para elaborar hidrógeno in situ por electrólisis y así poder almacenar la energía eléctrica generada en forma de este gas, que resulta ser el combustible natural más potente del universo y cuyo proceso también proporciona un interesante subproducto llamado oxígeno al margen de otros elementos como cloruro de sodio y metales varios. A todo esto hay que sumar factores como su total limpieza al utilizarlo, que genera agua en forma de vapor en un ciclo disociativo-asociativo que no tiene final, tratándose por tanto de una fuente inagotable de obtención de energía.

Como complemento a esta forma de conversión de energía, se ha diseñado una bomba especialmente adaptada para resistir ante condiciones de oleaje adversas, ser muy económica y de gran simplicidad, de manera que pueda ofrecer un tiempo muy dilatado de funcionamiento sin necesidad de mantenimiento, cumpliendo con las mismas funciones que una bomba de pistón convencional, en esencia, consiste en un mecanismo de gran simplicidad, ya que se trata de un fuelle construido en material elastómero capaz de aguantar presiones del orden de 10 a 15 kg/cm^{2}, gran resistencia a la fatiga y no alterable por los esfuerzos y las condiciones salinas o de otra naturaleza del agua que ha de bombear; un material similar al de los neumáticos de los vehículos que, al no tener que soportar tan grandes fricciones en condiciones adversas como las de rodadura, proporcione una durabilidad mayor.

En este caso, puesto que es previsible que a veces deba trabajar en un medio de fuerte oleaje, el conjunto fuelle pistón se instala dentro de un receptáculo de protección que pude tener forma campaniforme y no impide su libre movimiento ni altera su función específica. Dado que las olas pueden alcanzar diversas alturas, se incluye un elemento guía para reconducir el fuelle al interior del receptáculo en caso de estirarse más allá de la longitud máxima prevista. Por idéntica razón, en el caso de funcionamiento como bomba, se acopla una rótula para transmitir la fuerza que hará actuar el fuelle desde distintos ángulos en función del momento y grado de inclinación del actuador o depósito flotador de la plataforma. La misma bomba actuadora de fuelle con pistón libre, puede trabajar como actuador según el método de inyección de fluido a su interior, que pueden ser bien por succión al desplazar el vástago apropiadamente a modo de bomba o modo actuador mediante la inyección de agua a presión a su interior por la tubería de entrada y salida, que en este último caso permite utilizarlo como elemento sustitutivo de un conjunto clásico de cilindro-pistón a base de materiales metálicos u otros materiales rígidos en los casos donde sea posible, lo que aporta innumerables ventajas con respecto a tal conjunto, ya que descarta la fricción, abarata los costes de construcción y mantenimiento y elimina la corrosión, por lo que son perfectamente adaptables para su sustitución en los Modelos de Utilidad números 200600652; denominado "Motor de flujo Hidroneumático" y Modelo de Utilidad 201000023/4 denominado "Motor Hidrodinámico de Pistones", ambos a nombre del mismo titular que el presente
Modelo.

Las ventajas y efectos que se derivan del Modelo que se reivindica son las siguientes:

- Por la necesidad de posicionarse en el medio marino, rodeado de agua por todas partes, produce energía de manera constante e inagotable.

- Por utilizar tanto la energía cinética como potencial de la ola en gran parte del volumen de máxima concentración de energía de la misma, es un sistema altamente eficiente.

- Por la facultad de hundirse controladamente y aumentar la altura relativa de la ola y el área de captación, aprovecha mayor cantidad de energía potencial y cinética que cualquier otro sistema undimotriz conocido.

- Por utilizar depósitos de presión para alimentar los elementos motores que hagan girar los alternadores, ofrecen estabilidad en la gestión de los recursos energéticos acumulados en tales depósitos.

- Por utilizar bombas que presurizan el agua en un depósito de presión, que es el alimentador de los sistemas motores, aprovecha cualquier magnitud de fase y amplitud de las olas.

- Por tratarse de una plataforma flotante, puede orientarse apropiadamente para enfrentar la ola según la dirección más eficaz.

- Por su cualidad de no sólo aprovechar el oleaje, sino adicionalmente también las corrientes de aire mediante la instalación de aerogeneradores en su estructura, se trata de un generador eléctrico multifunción.

- Por la posibilidad de montaje de un laboratorio a bordo y transformar la energía in situ, ahorra costes y ofrece alternativas diversas de producción.

- Por la posibilidad de producir hidrógeno y por tanto oxígeno, no solo produce energía limpia sino también la más ecológica existente.

- Por la facilidad de disponer de un espacio en el elemento marino al que poder adjudicársele diversas funciones, lo hace doblemente productivo.

- Por la facultad de ser al mismo tiempo bomba y actuador, se trata de un mecanismo de doble uso.

- Por la facultad de poder sustituir a determinados conjuntos cilindro-pistón, ahorra costes y mecanismos lubricantes.

- Por disponer de un pistón libre, descarta la fricción, ahorra mantenimiento y alarga la vida útil.

- Por utilizar un elemento guía interno, está capacitado para realizar carreras de amplitud variable.

- Por disponer de una rótula que recibe el empuje, puede actuar bajo variables de dirección en la fuerza que lo impulsa.

- Por tener la capacidad, gracias a la visera o ala anterior, al flotador y al ala posterior de provocar el hundimiento al paso de las olas y reflotar después cediendo energía.

- Por entorpece con el ala posterior la salida del flujo de ola y captura la energía del fondo de ola y residual que también puede adoptar cualquier otra forma según características puntuales.

- Por ser el pistón de fuelle al mismo tiempo, bomba y actuador según el método de inyección de fluido a su interior.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando, y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, una hoja de planos en la cual, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura número 1.- Muestra una vista en alzado de la plataforma abierta en la parte superior con todos los elementos que la conforman.

La figura número 2.- Muestra una vista en perfil de la plataforma con el inicio de entrada de una ola en el habitáculo.

La figura número 3.- Muestra una vista en perfil de la plataforma con la ola en el punto más alto central dentro del habitáculo.

La figura número 4.- Muestra una vista en perfil de la plataforma con la ola en el punto más bajo central del habitáculo.

La figura número 5.- Muestra una vista en alzado de la bomba seccionada con el pistón de fuelle comprimido y expandido.

Realización preferente de la invención

A la vista de las figuras indicadas, puede observarse que la plataforma flotante de energía undimotriz -Fig. 1- posee un habitáculo (1) cuya abertura de entrada es de forma rectangular con bordes inclinados hacia adentro (4) semejando a un embudo, con un ala levantada o visera (2) que incorpora un borde de ataque (3) más pronunciado ante la ola por la parte superior de la entrada (1), donde por medio de los bordes inclinados hacia adentro (4) se embuda el agua de la ola al interior del habitáculo (1), que al desplazarse dicha ala hacia arriba por efecto de la energía cinética del agua, eleva los pistones de las bombas (6) y (7) e insufla el líquido de las mismas al interior de las tuberías de presión, al tiempo que comienza la carga de las bombas dobles (9), (10) y (11), (12) con la ascensión relativa del depósito flotador (8) al hundirse todo el conjunto de la plataforma, que al volver esta a su posición de partida se elevan los pistones de las mismas bombas dobles (9), (10) y (11), (12) mediante el depósito flotador (8) que también insuflan el líquido al interior de las tuberías de presión, para una vez comenzado el ascenso de la plataforma tras el paso de la ola (5) y salida del agua por la parte trasera, se encuentre el agua saliente nuevamente con el ala trasera curvada e invertida hacia abajo y hacia adentro (13), lo que por la fuerza del desplazamiento hacia arriba de dicha ala, impulsa los pistones de las bombas (14), (15) y (16) que igualmente insuflan el líquido al interior de las tuberías de presión (17). Una vez alcanzada la presión de trabajo, el líquido interno de las mismas tuberías de presión (17) sube por sí mismo hacia la sala de máquinas (18) por medio de las conexiones instaladas a este efecto (19), en cuyo interior se encuentran los motores y alternadores generadores de energía, saliendo esta a tierra por medio del habitual cableado submarino o empleándose en otras funciones, como la elaboración de hidrógeno
in situ.

En el caso de las bombas y a la vista de la -Fig. 5- se muestran en sus dos distintas fases, a decir: fuelle comprimido y fuelle estirado, donde sus elementos internos se hallan en posiciones contrarias dentro de un contenedor (20) de forma campaniforme. El agua pasa a través de la tubería (25) al interior del fuelle (23) que está unido solidariamente al pistón (22) y ambos dentro del protector (24), estando este protector también unido al vástago (21) a través de la rótula (26). Según la posición primera, estando recogido el fuelle (23) y recibir el vástago (21) una fuerza que tira de él hacia abajo, se succiona o se permite pasar agua al interior del mismo fuelle, por lo que éste se estira hasta alcanzar el final de su carrera. Una vez conseguido el llenado del fuelle y la apertura correspondiente a la salida (25), la aplicación de otra fuerza de sentido contrarío sobre el vástago (21) hace posible el trasvase del agua del fuelle al interior de la tubería (25) donde, al haberse abierto se encuentra ahora a la misma presión que los depósitos de presión (19). Una vez completada la carrera con el consiguiente trasvase de agua, se cierra la salida y se abre la entrada, iniciándose un nuevo ciclo.

No se hace necesario extenderse en más detalles para que cualquier persona experta perciba el alcance de la invención y las ventajas que de la misma se derivan.

Los materiales, formas, tamaño y disposición de los elementos serán susceptibles de variación, siempre y cuando ello no suponga una alteración a la esencialidad del invento.

Los términos en que se han descrito esta memoria deberán ser tomados siempre con carácter amplio y no limitativo.

Claims (16)

1. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, caracterizada por poseer una entrada cuadrangular o rectangular con bordes inclinados hacia adentro que actúan como embudo.

2. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según la reivindicación anterior, caracterizada por poseer la entrada en forma de embudo y ala o visera anterior y otra posterior.

3. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer un ala a modo de visera superior en la entrada.

4. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer un depósito flotador interno que ocupa casi toda la superficie disponible.

5. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer un ala o lengüeta semi-curva trasera.

6. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer bombas accionables por el ala o visera delantera.

7. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer bombas accionables por el depósito flotador interno.

8. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer bombas sobre el ala o lengüeta trasera.

9. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer un circuito cerrado de líquido entre las bombas y los motores.

10. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por poseer una plataforma superior para sala de máquinas.

11. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por incorporar motores alternativos de flujo hidrodinámico.

12. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre según la reivindicación anterior, caracterizada por disponer de un fuelle culminado por un pistón con vástago.

13. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada por disponer de un pistón libre dentro de la campana.

14. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por disponer de un fuelle como pistón sujeto a un vástago.

15. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por no disponer de cilindro de confinamiento.

16. Plataforma flotante de energía undimotriz con bomba actuadora de fuelle con pistón libre, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por disponer en las bombas de fuelle de una guía para su recorrido.