ES1068231U - Multi-tool device for the collection of olives and drinks of coffee (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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Abstract

Multitool device for the collection of olives and coffee drupes from the respective plants, comprising a body (20) enclosing at least a series of transmission units (43, 49, 50, 57), at least a row of collection tools (23) coupled to, and driven with, said transmission units, and emerging from one side of said body through circular openings, said collection tools being corrugated from a first corrugation in the body to the free end, a box (24) connected to the opposite side of said body and containing a speed reduction unit, coupling means (61) for holding a bar (35) for gripping and handling the device, a motor (27) ) to control said transmission units to drive the collection tools through a central drive shaft (57), characterized in that the side of the body (20) from which the tools emerge ( 23), is flat, and in that the first corrugation of each collection tool is strictly adjacent to said side of said body, at least partially, and is rotatably contained in a respective circular opening. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Dispositivo multiherramienta para la recolección de aceitunas y de drupas de café.Multi-tool collection device of olives and coffee drupes.

Lo que sigue es una descripción de un nuevo dispositivo multi-herramienta intercambiable, para la recolección de aceitunas y de drupas de café, a partir de sus plantas respectivas.What follows is a description of a new interchangeable multi-tool device, for the collection of olives and coffee drupes, from their respective plants.

Se conoce ya un número de sistemas diseñados para hacer caer las aceitunas de los árboles, tales como sistemas por Vibración, Sacudimiento y Arranque. Todos ellos, sin embargo, no han sido capaces de facilitar la labor de los operarios, quienes no se han visto satisfechos con el resultado de su recolección. En particular, no han sido capaces de recoger las aceitunas de manera fácil entre las ramas, especialmente las aceitunas más pequeñas, las cuales son las más difíciles de arrancar del árbol, tales como las Aceitunas Canino y Carboncella, o una pluralidad de otras variedades del mismo tamaño e incluso más pequeñas, como consecuencia del tiro de aire, de un crecimiento más lento, etc. En efecto, resulta frecuente que se obtenga una determinada cantidad de fruto más pequeño incluso aunque el tamaño de la aceituna sea más grande que el de las variedades mencionadas anteriormente.A number of designed systems are already known to drop olives from trees, such as systems by vibration, shaking and starting. All of them, however, they have not been able to facilitate the work of the operators, who They have not been satisfied with the result of their collection. In in particular, they have not been able to pick the olives in a way easy between the branches, especially the smaller olives, which are the most difficult to tear from the tree, such as Canine and Carboncella Olives, or a plurality of others varieties of the same size and even smaller, such as consequence of air throwing, slower growth, etc. In In effect, it is common to obtain a certain amount smaller fruit even if the size of the olive is larger than the varieties mentioned above.

Además, cualquier marca, magulladura o corte provocado durante la recolección de las aceitunas, podría conducir a la fermentación del fruto y, como consecuencia, a un grado de acidez más elevado, si se utilizan las aceitunas para fabricar aceite, y a una serie de otros problemas, si las aceitunas son almacenadas.In addition, any mark, bruise or cut caused during the harvesting of the olives, could lead to the fermentation of the fruit and, as a consequence, to a degree of higher acidity, if olives are used to make oil, and a number of other problems, if the olives are stored

Las ramas, especialmente las de mayor grosor, podrían ser también fácilmente arañadas e incluso rotas durante la recolección, incrementando con ello el riesgo de que los árboles se vean afectados por la unión de la aceituna, además de reducir su capacidad de producción.The branches, especially the thickest ones, they could also be easily scratched and even broken during the harvesting, thereby increasing the risk of trees becoming are affected by the union of the olive, in addition to reducing their production capacity.

Se conoce un dispositivo para la recolección de aceitunas, por ejemplo, a partir del documento ES-2076119, el cual, entre otras cosas, constituye la parte pre-caracterizadora de la reivindicación 1. Sin embargo, tal dispositivo no está capacitado para resolver los anteriores problemas y desventajas, puesto que las herramientas onduladas utilizadas en el mismo están asociadas a un cuerpo y a miembros de control mediante resortes. Tales resortes sobresalen del cuerpo y forman agarres que pueden resultar enganchados en las ramas y arañarlas, arrancar las hojas, y dañar los frutos. En un dispositivo de este tipo, se ha demostrado que las herramientas sirven esencialmente como agitadores, puesto que no están capacitadas para separar el fruto de la rama por "arranque", lo que por otra parte constituye la acción de recolección correcta.A device for the collection of olives, for example, from the document ES-2076119, which, among other things, constitutes the pre-characterizing part of the claim 1. However, such a device is not qualified to solve the above problems and disadvantages, since the tools  corrugated used in it are associated with a body and control members by springs. Such springs protrude of the body and form grips that can be caught in the branches and scratch them, tear the leaves, and damage the fruits. In a device of this type, it has been shown that the tools they serve essentially as agitators, since they are not trained to separate the fruit from the branch by "starting", what on the other hand constitutes the collection action correct.

Éste es el por qué la mayor parte de los operarios prefieren todavía recolectar las aceitunas mediante rastras convencionales, de una manera que, aparte de ser dificultosa, no es segura ni productiva.This is why most of the operators still prefer to collect olives by conventional harrows, in a way that, apart from being difficult, it is not safe or productive.

Con respecto a las drupas de café, no existe aún una herramienta mecánica capaz de arrancar las drupas directamente de la planta de acuerdo con su tamaño, y sin dañar las plantas, las ramas y las hojas, siendo estas últimas de mayor tamaño que las de los olivos.With regard to coffee drupes, it does not exist yet a mechanical tool capable of starting the drupes directly of the plant according to its size, and without damaging the plants, the branches and leaves, the latter being larger than those of The olive trees

El objeto de la invención que aquí se describe, consiste en cambio en proporcionar un dispositivo extremadamente simple y económico que sea también fácil de usar, eficaz, y que esté capacitado para pasar a través, y a lo largo, de las ramas, barriendo en todas las posiciones y en todas las direcciones, incluso con follaje espeso. Este dispositivo mecánico hace que resulte posible arrancar las aceitunas de las ramas por medio de herramientas adecuadas para la recolección, llamadas herramientas recolectoras, que son intercambiables, y que tienen diámetro de magnitud diferente de acuerdo con el tamaño y la variedad del fruto. A este efecto, la presente invención se refiere a un dispositivo multi-herramienta para la recolección de aceitunas y de drupas de café, conforme a la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Las otras reivindicaciones 2-15 se refieren a aspectos constructivos particulares del mismo dispositivo.The object of the invention described herein, it consists instead of providing an extremely device simple and economical that is also easy to use, effective, and that be able to pass through, and along, the branches, sweeping in all positions and in all directions, even with thick foliage. This mechanical device makes it is possible to pluck the olives from the branches by means of suitable tools for collection, called tools collectors, which are interchangeable, and have a diameter of different magnitude according to the size and variety of fruit. For this purpose, the present invention relates to a multi-tool device for collecting  olives and coffee drupes, according to the characterizing part of claim 1. The other claims 2-15 refer to constructive aspects particular of the same device.

El documento ES-2076119 anterior, no describe ni expone que:The document ES-2076119 above, does not describe or state that:

- la primera ondulación, la inferior de cada herramienta, está protegida en la abertura del cuerpo en la que gira la herramienta,- the first ripple, the bottom of each tool, is protected in the opening of the body in which turn the tool,

- la presencia de unas defensas separadoras del cuerpo pueden formar una barrera alrededor de la primera ondulación de todas las herramientas de recolección,- the presence of separating defenses of body can form a barrier around the first ripple  of all collection tools,

- cada herramienta de recolección está provista de una punta semi-abierta, que está inclinada con respecto al eje de la herramienta,- each collection tool is provided of a semi-open tip, which is inclined with with respect to the axis of the tool,

- cada herramienta consiste en más varillas pequeñas conectadas unas a otras con ondulación constante o variable en dirección longitudinal,- each tool consists of more rods small ones connected to each other with constant undulation or variable in longitudinal direction,

- las unidades de transmisión pueden girar mediante un movimiento unidireccional o alternativo según un ángulo de al menos 180º.- transmission units can rotate by unidirectional or alternative movement according to an angle of at least 180º.

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En el dispositivo de la presente invención, la base superior externa de la Carcasa Mantenedora de Herramienta (que mantiene las herramientas de recolección), forma una barrera que es constantemente adyacente, casi adherente, con el extremo inferior de la primera curva del lado del mango de la herramienta. Esta parte de la base superior externa de la carcasa mantenedora de herramienta tiene como objetivo exclusivamente empujar las ramas traseras más grandes, de modo que el dispositivo permita que el operario realice un segundo intento inmediato de arranque de las aceitunas restantes desde las ramas más pequeñas mencionadas anteriormente, mientras que al mismo tiempo hace que sea posible alcanzar las variedades más pequeñas de aceitunas, incluso cuando su tamaño está por debajo del estándar.In the device of the present invention, the External upper base of the Tool Maintainer Housing (which maintains the collection tools), forms a barrier which is constantly adjacent, almost adherent, with the end bottom of the first curve on the side of the tool handle. This part of the upper outer base of the maintenance housing of tool aims exclusively to push the branches larger backs, so that the device allows the Operator make a second immediate attempt to start the remaining olives from the smallest branches mentioned previously, while at the same time making it possible reach the smallest varieties of olives, even when its Size is below standard.

Por último, aunque no menos importante, dicho dispositivo no romperá ni enredará las ramas, ni dañará las plantas.Last but not least, said device will not break or tangle the branches, nor damage the plants.

Un dispositivo electrónico de control del motor, ha sido conectado al cable de alimentación del motor y, mediante terminales de conexión, a una batería. Este dispositivo de control electrónico puede ser ajustado al esfuerzo mecánico deseado del motor, y puede ser establecido de modo que detenga el motor cuando se excede el límite de esfuerzo mecánico que se haya establecido previamente. El dispositivo tiene coma objetivo detener las herramientas de recolección, especialmente en las pequeñas ramas interiores que carecen de aceitunas, las cuales son mucho más gruesas que las portadoras de fruto. Una vez que la herramienta trabaja en vacío, será mucho más fácil extraerla de las ramas.An electronic engine control device, has been connected to the motor power cable and, through connection terminals, to a battery. This control device electronic can be adjusted to the desired mechanical stress of the engine, and can be set to stop the engine when the mechanical stress limit that has been set is exceeded previously. The device has a comma aim to stop collection tools, especially in small branches interiors that lack olives, which are much more thick than fruit carriers. Once the tool Work in a vacuum, it will be much easier to extract it from the branches.

Tras el reajuste del dispositivo a un esfuerzo mecánico normal, el motor se volverá a poner en marcha automáticamente.After resetting the device to an effort normal mechanic, the engine will restart automatically.

La invención ha sido también prevista para proporcionar un dispositivo extremadamente simple y económico que también es fácil de usar, es eficaz y está capacitado para pasar a través de, y a lo largo de, las ramas, barriéndolas en todas las posiciones y en todas las direcciones, incluso con un tipo de follaje que sea menos resistente. El documento DE 35 07 545 describe un dispositivo que tiene un cabezal portador de más herramientas, y que presenta las llamadas "defensas" laterales. Sin embargo, en una realización de este tipo, las herramientas no giran de forma individual; el cabezal oscila completamente sobre el eje, y las defensas están a los lados del cabezal, en vez de al lado de las herramientas en el sentido estricto de la palabra.The invention has also been provided for provide an extremely simple and economical device that It is also easy to use, it is effective and is able to move on to through, and along, the branches, sweeping them in all the positions and in all directions, even with a kind of foliage that is less resistant. Document DE 35 07 545 describes a device that has a carrier head of more tools, and that presents the so-called "defenses" lateral. However, in such an embodiment, the tools do not rotate individually; the head oscillates completely on the shaft, and the fenders are on the sides of the head, instead of next to the tools in the direction Strict word.

Por el contrario, el dispositivo perfeccionado de la invención presenta dos pequeñas defensas separadoras colgantes a lo largo de ambos lados de la base superior externa de la carcasa mantenedora de la herramienta. Gracias a estas defensas, la herramienta de recolección es más flexible, debido a que trabaja en una posición más alta, es decir, hacia la parte superior abierta opuesta al mango de la herramienta. Las defensas evitan así que las ramas o frutos estén demasiado cerca de la base superior externa de la carcasa mantenedora de la herramienta, la cual actúa como barrera constantemente adyacente, casi adherente, respecto al primer extremo inferior curvo de la herramienta de recolección por el lado del mango de la herramienta al que se ha fijado rígidamente; las dos pequeñas defensas separadoras colgantes aseguran flexibilidad a la herramienta de recolección disminuyendo con ello la presión de apriete sabre las ramas a través de las herramientas de recolección, funcionando siempre coma barrera constantemente adyacente, casi adherente, al primer extremo inferior curvo de la herramienta de recolección, o a cualquier otra parte de la herramienta desde el mango de la herramienta; como resultado, mientras mantiene su efectividad, el arranque mecánico realizado por estas herramientas es más suave, especialmente sobre las ramas más débiles, más frágiles, que pueden romperse fácilmente, y sobre el propio fruto. Este sistema es perfecto para la recolección de aceitunas muy tiernas que han de ser consumidas o conservadas, puesto que evita las marcas, las magulladuras, o los cortes en el frute, y los arañazos en las ramas, siendo esto mismo de aplicación a las plantas de café caracterizadas por un follaje incluso mayor. En este caso, las herramientas de recolección con diferentes espesores diámetrales, pueden ser sustituidas unas por otras, incrementando o reduciendo con ello la separación entre dos o más herramientas, a lo largo de la cual cae el fruto, de acuerdo con el tamaño del propio fruto. En el caso de drupas de café, por ejemplo, esto permite que el operario seleccione el fruto de acuerdo con su tamaño. Ese proceso se lleva a cabo mediante un dispositivo para la recolección de aceitunas y de drupas de café, realizado con una tapa superior y una tapa inferior que forman una carcasa mantenedora de la herramienta, que contiene al menos una serie de unidades de transmisión que accionan al menos una fila de herramientas de recolección, cuyas primeras curvas de extremo inferior del lado del mango de la herramienta son permanentemente adyacentes, casi adherentes, con la base superior externa de la carcasa mantenedora de la herramienta. Estas herramientas de recolección son conectadas y acopladas desde el exterior hasta la base superior externa de la carcasa mantenedora de herramienta, y se fijan al lateral de la base inferior externa de la carcasa. Aquéllas pasan a través de los núcleos perforados y del núcleo actuador perforado extendido centralmente, los cuales, junto con engranajes y rodamientos, constituyen las unidades de transmisión. Una carcasa de motor ha sido conectada a la parte delantera de la base inferior externa de la carcasa. Una empuñadura se extiende desde al menos un lado de esta carcasa. Esta empuñadura se utiliza para manejar el dispositivo, y puede ser insertada en el interior de una barra que funciona, a su vez, como mango que acciona el dispositivo. El motor que controla las unidades de transmisión puede estar instalado, ya sea en la carcasa de motor, la cual está situada a su vez en la carcasa mantenedora de herramienta, o ya sea situado remotamente para controlar las unidades de transmisión por medio de una correa de transmisión flexible, una conducción hidráulica, o un cable de alimentación.On the contrary, the perfected device of the invention has two small separating defenses hanging along both sides of the upper outer base of the tool maintenance housing. Thanks to these defenses, The collection tool is more flexible, because it works in a higher position, that is, towards the open top opposite to the tool handle. The defenses avoid so that branches or fruits are too close to the upper outer base of  the tool's maintenance housing, which acts as constantly adjacent, almost adherent barrier, relative to first curved bottom end of the collection tool by the handle side of the tool to which it has been fixed rigidly the two small hanging separating fenders ensure flexibility to the collection tool by decreasing with it the pressure of tightening on the branches through the collection tools, always working as a barrier constantly adjacent, almost adherent, to the first end curved bottom of the collection tool, or any other part of the tool from the tool handle; how result, while maintaining its effectiveness, mechanical starting performed by these tools is softer, especially about the weakest, most fragile branches that can break easily, and about the fruit itself. This system is perfect for the collection of very tender olives to be consumed or preserved, since it avoids marks, bruises, or cuts in the fruit, and scratches on the branches, being the same Applicable to coffee plants characterized by foliage even older. In this case, the collection tools with different diametric thicknesses can be replaced by others, thereby increasing or reducing the separation between two or more tools, along which the fruit falls, according to The size of the fruit itself. In the case of coffee drupes, for example, this allows the operator to select the fruit according With its size. This process is carried out using a device. for the collection of olives and coffee drupes, made with an upper cover and a lower cover that form a housing tool maintainer, which contains at least a series of transmission units that drive at least one row of collection tools, whose first end curves Bottom side of the tool handle are permanently adjacent, almost adherent, with the upper outer base of the tool maintenance housing. These tools of collection are connected and coupled from the outside to the upper outer base of the tool holding housing, and they are fixed to the side of the lower outer base of the housing. They pass through the perforated nuclei and the nucleus centrally extended perforated actuator, which, together with gears and bearings, constitute the transmission units. A motor housing has been connected to the front of the lower external base of the housing. A handle extends from at least one side of this housing. This handle is used to handle the device, and it can be inserted inside a bar that works, in turn, as a handle that drives the device. The engine that controls the transmission units it can be installed, either in the motor housing, which is located in turn in the tool maintenance housing, or remotely located to control the transmission units by middle of a flexible drive belt, a driving hydraulic, or a power cord.

Este dispositivo consiste también en dos pequeñas defensas colgantes, las cuales están colocadas firmemente y de manera intercambiable en la parte superior externa de la carcasa mantenedora de herramienta, en un pequeño cable móvil para conexión rápida, y en un dispositivo electrónico de control de motor.This device also consists of two small hanging fenders, which are firmly placed and interchangeably in the upper outer part of the tool holding housing, in a small mobile cable for fast connection, and in an electronic control device engine.

En lo que sigue se proporcionan otros detalles de la invención, con relación a los dibujos anexos.Further details are provided below. of the invention, in relation to the attached drawings.

La Figura 1 muestra una vista de un dispositivo de arranque mecánico multi-herramienta en modo operativo, con todas sus piezas;Figure 1 shows a view of a device Multi-tool mechanical starter in mode operational, with all its parts;

La Figura. 2 es una vista similar a la Figura 1, vista esta vez desde atrás, para mostrar la empuñadura del dispositivo y la conexión a la carcasa de motor;The figure. 2 is a view similar to Figure 1, view this time from behind, to show the grip of the device and connection to the motor housing;

La Figura 3 es una vista similar a las Figuras 1 y 2, mostrando esta vez los acoplamientos necesarios y los puntos de inserción de las herramientas de recolección vistos desde arriba. Las herramientas de recolección son constantemente adyacentes, casi adherentes respecto al primer extremo inferior curvo por el lado del mango de la herramienta en la base superior externa de la carcasa mantenedora de herramienta. Otro detalle claramente visible consiste en la presencia de avellanados próximos a cada orificio de inserción de las herramientas de recolección y al sistema de lubricación externo de las piezas mecánicas;Figure 3 is a view similar to Figures 1 and 2, showing this time the necessary links and points of insertion of the collection tools seen from above. The collection tools are constantly adjacent, almost adherent with respect to the first lower end curved on the side of the tool handle on the upper base external of the tool maintenance housing. Other detail clearly visible consists of the presence of nearby countersinks to each insertion hole of the collection tools and to the external lubrication system of the mechanical parts;

La Figura 4 es una vista detallada en planta de la carcasa de motor como en la Figura 1, que muestra la abertura en la que puede insertarse el motor, a través de los correspondientes orificios de bloqueo de la carcasa, en la base inferior externa de la carcasa, permitiendo con ello el acoplamiento de las dos unidades;Figure 4 is a detailed plan view of the motor housing as in Figure 1, which shows the opening in which the motor can be inserted, through the corresponding housing locking holes, in the base outer bottom of the housing, thereby allowing the coupling of the two units;

La Figura 5 muestra una vista detallada del conjunto de un cable pequeño móvil para la conexión rápida con terminales que han de ser conectados a una batería;Figure 5 shows a detailed view of the set of a small mobile cable for quick connection with terminals to be connected to a battery;

La Figura 6 muestra una vista externa del dispositivo electrónico de control de motor;Figure 6 shows an external view of the electronic engine control device;

La Figura 7 muestra una vista detallada de la parte interna de la tapa superior y de la tapa inferior con cavidades para las unidades de transmisión, así como orificios de inserción para las herramientas de recolección en la rama superior, y orificios de salida de los núcleos perforados en la tapa inferior. La Figura 7 muestra también una vista de las unidades de transmisión consistentes en núcleos perforados fijados por medio de engranajes y rodamientos alineados en su asiento, donde deben ser insertados para permitir el funcionamiento de las unidades de recolección;Figure 7 shows a detailed view of the internal part of the top cover and bottom cover with cavities for the transmission units, as well as holes of Insertion for collection tools in the upper branch, and exit holes of the perforated cores in the bottom cover. Figure 7 also shows a view of the units of transmission consisting of perforated cores fixed by means of gears and bearings aligned in your seat, where they should be inserted to allow the operation of the units of harvest;

La Figura 8 muestra una sección detallada de la carcasa mantenedora de herramienta ya acoplada, donde puede visualizarse la posición correcta de las unidades de transmisión en el interior de la carcasa mantenedora de herramienta. La Figura 8 muestra también la forma en que se fija cada herramienta de recolección desde la parte inferior externa de la carcasa mantenedora de herramienta, y una vista detallada del mango de herramienta de recolección;Figure 8 shows a detailed section of the tool holding housing already attached, where you can display the correct position of the transmission units in the inside of the tool maintenance housing. Figure 8 it also shows how each tool is fixed collection from the lower outer part of the housing tool maintainer, and a detailed view of the handle of collection tool;

La Figura 9 muestra un diseño posible de las herramientas de recolección;Figure 9 shows a possible design of the collection tools;

La Figura 10 muestra un diseño posible del extremo superior abierto de las herramientas de recolección, con el extremo semi-abierto, es decir, con la punta extendida;Figure 10 shows a possible design of the open top end of the collection tools, with the  semi-open end, that is, with the tip extended;

La Figura 11 muestra una vista en perspectiva del dispositivo y una pequeña defensa separadora colgante instalada en una posición móvil, cambiable, a lo largo de la base superior externa de la carcasa mantenedora de herramienta del mismo dispositivo en modo operativo, yFigure 11 shows a perspective view of the device and a small hanging separator defense installed in a movable, changeable position, along the base external upper of the tool maintenance housing thereof device in operating mode, and

La Figura 12 muestra una vista en sección del lado derecho y del izquierdo de las pequeñas defensas separadoras colgantes instaladas en la base superior externa de la carcasa mantenedora de herramienta de la herramienta de recolección.Figure 12 shows a sectional view of the right and left side of the small separating defenses pendants installed on the upper outer base of the housing tool maintainer of the collection tool.

El dispositivo para la recolección de aceitunas y de drupas ce café, está compuesto por una carcasa 20 mantenedora de herramienta, que incluye una tapa superior 21 y una tapa inferior 22, una serie de herramientas 23 de recolección, una caja 24 para el motor, un tubo 29 de soporte, una empuñadura 28, un embudo 30, un separador 31, una barra de agarre 35, un anillo 34 de fijación de tubo, un motor 27, un conducto 55 para alambre con ranura lateral, un alambre 36, un tapón extremo 32, un casquillo extremo 33, un tapón extremo 37, un pequeño cable móvil para conexión rápida de la Figura 5, un dispositivo electrónico de control de motor de la Figura 6, dos pequeñas defensas 54 separadoras colgantes.The device for harvesting olives and of coffee drupes, it is made up of a maintenance housing 20 of tool, which includes a top cover 21 and a cover bottom 22, a series of collection tools 23, a box 24 for the engine, a support tube 29, a handle 28, a funnel 30, a spacer 31, a grab bar 35, a ring 34 of pipe fixing, a motor 27, a conduit 55 for wire with side groove, a wire 36, an end plug 32, a bushing end 33, a plug end 37, a small mobile cable for quick connection of Figure 5, an electronic device of motor control of Figure 6, two small fenders 54 hanging separators.

La carcasa 20 mantenedora de herramienta puede tener cualquier forma y tamaño, siempre que la base superior externa de la carcasa 20-21 mantenedora de herramienta de la Figura 3 se mantenga lisa y plana con respecto a las herramientas 23 de recolección y tenga (con preferencia) avellanados 44, que permitan también una incrustación adicional del primer extremo inferior curvo de la herramienta 23 de recolección en el lateral de la caña 23 de la herramienta (Figura 8), haciendo así que resulte más adyacente a la base superior externa de la carcasa 20-21 mantenedora de herramienta; en este caso, la carcasa se utiliza principalmente para crear una barrera constantemente adyacente, casi adherente, con las herramientas 23 de recolección.The tool holding housing 20 can have any shape and size, provided that the upper base external housing 20-21 maintainer Figure 3 tool stay flat and smooth with respect to 23 collection tools and have (preferably) countersunk 44, which also allows additional embedding of the first curved bottom end of the collection tool 23 on the side of the rod 23 of the tool (Figure 8), making so be more adjacent to the upper outer base of the 20-21 tool maintenance housing; in this case, the housing is mainly used to create a barrier constantly adjacent, almost adherent, with tools 23 of collection.

La carcasa 20 mantenedora de herramienta está hecha de un material ligero y resistente, a saber, una aleación ligera tal como da aluminio, titanio, magnesia, etc. Está formada por dos tapas complementarias, definidas como tapa superior 21 y tapa inferior 22, una en la parte superior de la otra, de moda que funcionan como una caja hermética para una serie de unidades de transmisión que consisten en engranajes 49 (Figuras 7 - 8), con núcleos perforados instalados en sus ejes, y un núcleo 57 actuador perforado extendido en posición central, el cual está insertado en los ejes de los rodamientos 50 superior e inferior que lo soportan desde el interior de la carcasa 20 mantenedora de herramienta.The tool holding housing 20 is made of a lightweight and resistant material, namely an alloy lightweight such as gives aluminum, titanium, magnesia, etc. It's formed by two complementary covers, defined as top cover 21 and bottom cover 22, one on top of the other, fashionable that they function as an airtight box for a series of units of transmission consisting of gears 49 (Figures 7-8), with perforated cores installed on its shafts, and a 57 actuator core perforated extended in central position, which is inserted in the upper and lower bearing axes 50 that support it from inside the housing 20 tool maintainer.

Estas unidades de transmisión 49, 43, 57 y 50 están situadas en asientos 48 creados en el interior de la tapa 21 superior y de la tapa 22 inferior (Figuras 7 - 8), las cuales están a su vez interconectadas una con la otra de modo que permiten una rotación sincronizada alrededor de sus propios ejes, en el interior de la carcasa 20 mantenedora de herramienta.These transmission units 49, 43, 57 and 50 they are located in seats 48 created inside the lid 21 upper and lower cover 22 (Figures 7-8), which are in turn interconnected with each other so that they allow one synchronized rotation around its own axes, inside of the housing 20 tool maintainer.

El núcleo 57 actuador perforado extendido en posición central, se proyecta por el centro de la base inferior externa de la carcasa 20-22 mantenedora de herramienta, más específicamente desde el orificio 59 central de salida (Figura 7). El núcleo actuador perforado extendido en posición central, puede realizar una rotación a favor o en contra de las agujas del reloj alrededor de su eje, funciona como eje motriz, y acciona todas las unidades 49-43-50 interconectadas, dispuestas a ambos lados derecho e izquierdo en el interior de la carcasa 20 mantenedora de herramienta, proporcionando con ello a las unidades 49-43-50 de transmisión, y en consecuencia a las herramientas 23 de recolección conectadas, una dirección de rotación alrededor de sus ejes, enfrentadas unas a otras. Este sistema de rotación alrededor de los ejes es tal que las herramientas 23 de recolección. pueden llevar a cabo dos operaciones, haciendo con ello que sea más fácil barrer las ramas. En efecto, puesto que las herramientas de recolección giran enfrentándose unas a otras, el dispositivo no pasa a través de las ramas en virtud de su propio movimiento de rotación, sino que debe ser empujado o movido por el operario.The core 57 perforated actuator extended in central position, is projected through the center of the lower base external housing 20-22 maintainer tool, more specifically from the central hole 59 of output (Figure 7). The perforated actuator core extended in central position, you can perform a rotation for or against clockwise around its axis, it functions as an axis drive, and drives all units Interconnected 49-43-50, arranged on both right and left sides inside the housing 20 tool maintainer, thereby providing units 49-43-50 of transmission, and consequently to collection tools 23 connected, a direction of rotation around its axes, facing each other. This system of rotation around the axes is such that collection tools 23. can lead to perform two operations, making it easier to sweep the branches. Indeed, since the collection tools turn facing each other, the device does not pass through of the branches by virtue of their own rotation movement, but It must be pushed or moved by the operator.

El núcleo 57 actuador perforado en posición central, forma parte de las unidades 49-43-50 de transmisión; se ha conectado un piñón 26 al extremo del núcleo situado por el exterior de la base inferior externa de la carcasa 20-22 mantenedora de herramienta. El piñón 26 funciona como unidad intercambiadora de revolución, y está conectado a la rueda dentada 25 del motor 27 (Figura 1), que lo pone en marcha, también, en caso necesario, mediante control remoto por medio de una cinta transportadora.The core 57 actuator drilled in position central, is part of the units 49-43-50 transmission; It has been connected a pinion 26 to the end of the core located outside of the lower outer base of the housing 20-22 tool maintainer Pinion 26 functions as a unit revolution exchanger, and is connected to the cogwheel 25 of engine 27 (Figure 1), which starts it, also, in case necessary, by remote control by means of a tape conveyor

Las unidades 49-43-50 de transmisión puestas en marcha por medio del núcleo 57 actuador perforado extendido en posición central, aparte de girar alrededor de sus ejes, enfrentándose unas a otras, pueden realizar una semi-rotación alterna alrededor de sus ejes, los cuales están enfrentados unos a otros. La semi-rotación proporciona a las unidades 49-43-50 de rotación, incluyendo el núcleo 57 actuador perforado extendido en posición central, así como también las herramientas 23 de recolección, un sistema que gira a favor de las agujas del reloj alrededor de sus ejes durante el 50% de la rotación completa, y en contra de las agujas del reloj durante el 50% restante de la rotación completa según un movimiento alterno (semi-rotación alterna), haciendo así que sea tambi6n posible utilizar el dispositivo sobre plantas de gran follaje sin retirarlo.The units 49-43-50 transmission set to running through the core 57 extended perforated actuator in central position, apart from rotating around its axes, facing each other, they can perform a semi-rotation alternates around its axes, the which are facing each other. The semi-rotation provides the units 49-43-50 rotation, including the core 57 perforated actuator extended in central position as well as well as collection tools 23, a system that rotates in favor of the clockwise around its axes during 50% of the complete rotation, and against the needles of the clock for the remaining 50% of full rotation according to a alternating movement (alternating semi-rotation), making it also possible to use the device on large foliage plants without removing it.

Estos porcentajes de rotación tanto a favor como en contra de las agujas del reloj, pueden ser reducidos o incrementados, dependiendo de las necesidades: esto puede hacerse mediante intercambiadores de revolución instalados en la caja 24 del motor, o directamente mediante el motor 27 (Figura 1).These percentages of rotation both in favor and against the hands of the clock, they can be reduced or increased, depending on the needs: this can be done by revolution exchangers installed in box 24 of the motor, or directly by the motor 27 (Figure 1).

La caña de herramienta 23 (Figura 8) de cada una de las herramientas 23 de recolección, se inserta a partir de los orificios 51, por el lado de la base superior externa de la carcasa 20-21 mantenedora de herramienta (Figuras 1-3-7), en todo caso a través de, y sobre, los respectivos ejes de los núcleos 43 perforados y del núcleo 57 actuador perforado extendido en posición central; cada caña 23 de herramienta (Figura 8) adapta perfectamente el tamaño de la abertura interna de los núcleos 43 perforados y del núcleo 57 actuador perforado extendido en posición central, los cuales van respectivamente desde los orificios 60 y desde el orificio 59 central de la base inferior de la carcasa 20-22, hasta, o hasta más allá del extremo abierto de los núcleos 43 perforados. La caña ha sido fijada a partir de la parte externa de la base inferior de la carcasa 20-22 mantenedora de herramienta, en una posición móvil, cambiable, por medio de un tornillo 53 que fija el contra-casquillo 52 (Figura 8) sabre los núcleos 43 perforados y sobre el núcleo 57 actuador perforado extendido en posición central.The tool rod 23 (Figure 8) of each of the collection tools 23, is inserted from the holes 51, on the side of the upper outer base of the housing 20-21 tool maintainer (Figures 1-3-7), in any case through, and on, the respective axes of the perforated cores 43 and the core 57 extended perforated actuator in central position; every tool rod 23 (Figure 8) perfectly adapts the size of the internal opening of perforated cores 43 and core 57 perforated actuator extended in central position, which are respectively from holes 60 and from hole 59 center of the lower base of the housing 20-22, up to or beyond the open end of the cores 43 perforated The rod has been fixed from the outside of the lower base of the housing 20-22 maintainer of tool, in a movable, changeable position, by means of a screw 53 that fixes counter-bushing 52 (Figure 8) on the perforated cores 43 and on the actuator core 57 perforated extended in central position.

Las herramientas 23 de recolección pueden girar unas en oposición a las otras, o pueden tener una semi-rotación alterna en modo ordinario.Collection tools 23 can rotate some in opposition to the others, or they may have a Alternate semi-rotation in ordinary mode.

Cada herramienta 23 de recolección (Figura 12) está hecha a partir de un pequeño diente, con sección redondeada u oval, el cual es rígido o bien flexible, ondulado, configurado en forma helicoidal o en espiral, en el que las curvas son más o menos amplias, pero todas simétricas unas con otras y con el eje del diente. Las herramientas de recolección (23) tienen, entonces, una forma y/o una longitud y/o un espesor diametral y/o un funcionamiento que pueden ser iguales o bien diferentes.Each collection tool 23 (Figure 12) It is made from a small tooth, with rounded section or oval, which is rigid or flexible, wavy, configured in helical or spiral shape, in which the curves are more or less wide, but all symmetrical with each other and with the axis of tooth. The collection tools (23) then have a shape and / or a length and / or a diametral thickness and / or a functioning that may be the same or different.

Las herramientas 23 de recolección con sección redondeada u oval, pueden tener una sección maciza o hueca, consistiendo cada una de ellas en un elemento único o en más elementos unidos. Estos dientes están hechos de titanio, acero elástico blando u otros metales, material plástico, fibra de vidrio, etc.Collection tools 23 with section rounded or oval, they can have a solid or hollow section, each of them consisting of a single element or more united elements. These teeth are made of titanium, steel soft elastic or other metals, plastic material, fiber glass, etc.

Las herramientas 23 de recolección con sección oval o redondeada, tienen una caña 23 de herramienta (Figura 8) en su extremo inferior, que está total o parcialmente a nivel por un lateral, mejorando a si la fijación de las herramientas de recolección 23 (Figura 8).Collection tools 23 with section oval or rounded, they have a tool rod 23 (Figure 8) in its lower end, which is totally or partially level by a lateral, improving if the fixing of the tools collection 23 (Figure 8).

Aquéllas pueden ser ahora trasladadas hacia arriba o hacia abajo por el interior de los núcleos 43 perforados y del núcleo 57 actuador perforado extendido en posición central con anterioridad a ser fijadas por media de un tornillo (53) que fija el contra-casquillo 52 (Figura 8), con el fin de permitir que el extremo inferior de la primera curva de la herramienta 23 de recolección, por el lado de la caña 23 de herramienta, sea más o menos adyacente a la base superior externa de la carcasa 20-21. Con el incremento o la reducción de la adyacencia de la herramienta 23 de recolección, con anterioridad a la fijación de la misma por media de un tornillo (53) que fija el contra-casquillo 52 (Figura 8), el dispositivo puede ser adaptado, es decir, se puede ajustar el espacio de separación entre las herramientas para equipararlo con el tamaño del fruto.Those can now be moved to up or down inside the perforated cores 43 and  of the core 57 extended perforated actuator in central position with prior to being fixed by means of a screw (53) that fixes the counter-bushing 52 (Figure 8), in order to allow the lower end of the first curve of the collection tool 23, on the side of the rod 23 of tool, more or less adjacent to the upper outer base of the housing 20-21. With the increase or the reduction of the adjacency of the collection tool 23, with prior to fixing it by means of a screw (53) that fixes counter-bushing 52 (Figure 8), the device can be adapted, that is, you can adjust the space of separation between the tools to equate it with The size of the fruit.

El extremo superior de las herramientas 23 de recolección (Figura 9), es abierto.The upper end of the tools 23 of collection (Figure 9), is open.

Las cañas 23 de herramienta, están insertadas, acopladas y fijadas a los ejes de los núcleos 43 perforados y de los núcleos 57 actuadores perforados extendidos en posición central, que giran, o que realizan una semi-rotación alterna, alrededor de sus propios ejes, enfrentándose unos a otros.The tool rods 23 are inserted, coupled and fixed to the shafts of the perforated cores 43 and of the cores 57 perforated actuators extended centrally, that rotate, or that perform a semi-rotation alternate, around its own axes, facing each other others.

El acoplamiento de las herramientas 23 de recolección con los núcleos 43 perforados y con el núcleo 57 actuador perforado extendido en posición central, es rígido y da como resultado un bloque completo.The coupling of tools 23 of collection with perforated cores 43 and with core 57 Perforated actuator extended in central position, is rigid and gives As a result a complete block.

La Figura 9 muestra una posible ejecución de las herramientas 23 de recolección realizadas con dientes de sección redonda u oval, diseñada para hacer que las herramientas pasen a través de todas las ramas fácilmente durante la rotación. Las curvas de los dientes con forma ondulada de cada herramienta 23 de recolección, son todas simétricas unas con otras y con el eje de cada herramienta 23. Además, las curvas de cada herramienta (23) de recolección pueden ser más o menos amplias, dependiendo de los entre-ejes de las unidades 49-53-50-57 de transmisión que las soportan, con el fin de evitar que las herramientas se toquen entre si durante la rotación o la semi-rotación alterna alrededor de sus propios ejes.Figure 9 shows a possible execution of the  23 collection tools made with section teeth round or oval, designed to make the tools go to through all branches easily during rotation. The curves of the wavy teeth of each tool 23 of collection, they are all symmetrical with each other and with the axis of each tool 23. In addition, the curves of each tool (23) of  collection may be more or less extensive, depending on the between-axis units 49-53-50-57 of transmission that support them, in order to prevent the tools touch each other during rotation or the semi-rotation alternates around its own axes

No sólo la distancia entre las herramientas de recolección, es decir, la separación entre dos o más herramientas que ha de ser ajustada para ajustar el tamaño del fruto, depende de la dimensión dada de los entre-ejes, sino también del espesor diametral de la propia herramienta 23 de recolección. Como resultado, el dispositivo puede ser ajustado sustituyendo la herramienta 23 de recolección por otra herramienta de espesor diametral diferente, dependiendo del tamaño del fruto, realizando así el arranque mecánico.Not only the distance between the tools of collection, that is, the separation between two or more tools which has to be adjusted to adjust the size of the fruit, depends on the given dimension of the inter-axes, but also of the diametral thickness of the collection tool 23 itself. As a result, the device can be adjusted by replacing the collection tool 23 for another thick tool different diametral, depending on the size of the fruit, performing So the mechanical start.

La Figura 10 muestra el extremo superior abierto de la herramienta 23 de recolección, que es de forma ondulada, y en la que todas las curvas son simétricas unas con otras y con el eje de la propia herramienta 23 y tienen una punta semi-abierta, con la anchura característica de la última curva que se enfrenta al extremo superior abierto: esta curva del diente es tan ancha como las otras curvas y tiene, en el extremo abierto de la misma herramienta 23, una punta extendida. Esta última característica hace que sea más fácil que la herramienta se mueva, con independencia de su espesor diametral, a través de las ramas, sin forzar las herramientas 23 ni el dispositivo a través de las ramas.Figure 10 shows the open top end of the collection tool 23, which is undulating, and in which all the curves are symmetrical with each other and with the axis of the tool 23 itself and have a tip semi-open, with the characteristic width of the last curve facing the upper open end: this tooth curve is as wide as the other curves and has, in the open end of the same tool 23, an extended tip. This last feature makes it easier than the tool move, regardless of its diametral thickness, through the branches, without forcing the tools 23 or the device to Through the branches

La carcasa 20 mantenedora de herramienta puede contener una o más filas de herramientas 23 de recolección, todas ellas en paralelo unas con las otras, en la que las herramientas de una fila pueden ser colocadas alternativamente para formar un tresbolillo con las herramientas de las otras filas.The tool holding housing 20 can contain one or more rows of collection tools 23, all them in parallel with each other, in which the tools of a row can be placed alternately to form a Tresbolillo with the tools of the other rows.

Cada fila simple puede ser controlada mediante un sistema 49-43-50-57 de transmisión diferente.Each single row can be controlled by a system 49-43-50-57 of different transmission

La parte superior del tubo 29 de soporte bajo la empufladura 28, puede estar conectada firmemente a la parte inferior de la caja 24 del motor mediante una placa 42 fijada con tornillo (Figura 2), con un ángulo preestablecido y no cambiable entre el tubo 29 y la caja 24 del motor.The upper part of the support tube 29 under the  handle 28, may be firmly connected to the part bottom of the motor housing 24 by means of a plate 42 fixed with screw (Figure 2), with a preset angle and not changeable between the tube 29 and the motor housing 24.

Con el fin de ajustar el dispositivo a la dirección establecida, la parte superior del tubo 29 de soporte, situada bajo la empuñadura 28, se aplica a la parte inferior de la caja 24 del motor por medio de un acoplamiento 61 de unión fija multi-posición (Figura 2). Este sistema permite que el operario establezca y cambie, según lo desee, la posición de la caja 24 del motor, de la carcasa 20 mantenedora de herramienta, y en consecuencia, de las herramientas 23 de recolección, en relación con el tubo 29 de soporte que sustenta la empuñadura 28 (Figuras 1-2).In order to adjust the device to the established direction, the upper part of the support tube 29, located under the handle 28, is applied to the bottom of the motor housing 24 by means of a fixed connection coupling 61 multi-position (Figure 2). This system allows the operator establishes and changes, as desired, the position of the motor housing 24, tool holding housing 20, and consequently, of collection tools 23, in relation with the support tube 29 that supports the handle 28 (Figures 1-2).

De acuerdo con los diseños de construcción, el extremo inferior abierto del tubo 29 de soporte que sustenta la empuñadura 28, puede estar instalado en una barra de agarre 35; la instalación puede estar asistida por medio de un embudo 30 y de un separador 31, realizados ambos con un material plástico blando, para una inserción más fácil del tubo 29 de soporte en el anillo 34 de retención de tubo situado en el extremo superior de la barra 35 de agarre. Este sistema está diseñado para lograr, tras la instalación y el apriete del anillo 34 de fijación de tubo en el extremo superior de la barra 35 de agarre, una conexión del tubo 29 de soporte y de la barra 35 de agarre, ambos conjuntados para formar una unidad rígida simple, siendo esta rigidez el resultado de la inserción del separador 31 en el interior de la barra 35 de agarre, lo que evita que el dispositivo oscile.According to the construction designs, the open bottom end of the support tube 29 that supports the handle 28, may be installed in a grip bar 35; the installation can be assisted by means of a funnel 30 and a separator 31, both made with a soft plastic material, for an easier insertion of the support tube 29 into the ring 34 of tube retention located at the upper end of the bar 35 of grab This system is designed to achieve, after installation  and the tightening of the tube fixing ring 34 at the end upper of the grip bar 35, a connection of the tube 29 of support and grab bar 35, both together to form a simple rigid unit, this stiffness being the result of the insertion of the separator 31 inside the grip bar 35, which prevents the device from oscillating.

La barra 35 de agarre puede estar hecha en base a un sólo tubo o a un número de tubos insertados cada uno en el interior de otro. Esto permite que el operario alcance las ramas más altas.The grip bar 35 can be made on the basis to a single tube or to a number of tubes each inserted in the inside of another. This allows the operator to reach the branches higher.

Un conducto 55 para alambre con ranura lateral, ha sido fijado al extremo inferior de la barra 35 de agarre, facilitando así el deslizamiento del alambre 36 (Figura 1) a lo largo de la barra 35 de agarre, y protegiendo al alambre contra su rotura o daño. En efecto, el alambre no tocará el suelo cada vez que el dispositivo fijado a la barra 35 de agarre sea perpendicular el suelo, y será más fácil extender la barra de agarre, incluso cuando la barra sea perpendicular al suelo.A conduit 55 for wire with side groove, has been fixed to the lower end of the grip bar 35, thus facilitating the sliding of wire 36 (Figure 1) at along the grip bar 35, and protecting the wire from its breakage or damage. In effect, the wire will not touch the ground every time that the device attached to the grip bar 35 is perpendicular the ground, and it will be easier to extend the grab bar, even when the bar is perpendicular to the ground.

Con el fin de enfundar la instalación, y para la sustitución de la barra 35 de agarre (Figura 1) por el tubo 29 de soporte, se puede insertar un alambre 36 desde el motor 27, soportado por la caja 24 del motor, que pase a través del tubo 29 de soporte, del embudo 30 y del separador 31. Este alambre 36 termina en un terminal 32 de tapón, que está conectado al terminal 33 de casquillo del alambre 36 que pasa a través de la empuñadura 35.In order to cover the installation, and for the  replacement of the grip bar 35 (Figure 1) with the tube 29 of support, a wire 36 can be inserted from the motor 27, supported by the motor housing 24, which passes through the tube 29 of support, funnel 30 and separator 31. This wire 36 ends in a plug terminal 32, which is connected to the terminal 33 of wire bushing 36 passing through the handle 35

El alambre 36 que sale del conducto 55 de alambre con ranura lateral por el extremo inferior de la barra 35 de agarre, tiene un terminal 37 de tapón, el cual puede ser conectado a su vez a los correspondientes terminales 38 de casquillo del pequeño cable móvil, para una conexión rápida como en la Figura 5, o a #40 del dispositivo electrónico de control de motor de la Figura 6. Los terminales 39 de la Figura 5, o 41 de la Figura 6, están conectados a la fuente de alimentación 62 de DC de la Figura 6, lo que se recomienda por razones de seguridad.The wire 36 leaving the conduit 55 of wire with side groove at the lower end of the bar 35 of grip, it has a plug terminal 37, which can be connected in turn to the corresponding terminals 38 of small mobile cable socket, for quick connection as in Figure 5, or # 40 of the electronic control device of motor of Figure 6. Terminals 39 of Figure 5, or 41 of the Figure 6, are connected to the DC power supply 62 of Figure 6, which is recommended for security reasons.

La alimentación de DC puede ser portada también por medio de una mochila adecuada.DC power can also be carried by means of a suitable backpack.

El motor 27 de DC esté soportado por una caja 24 de motor (Figuras 1-4), cerrada por medio de dos tapones laterales anti-ruido, y se ha fijado desde la parte delantera al orificio 45 de fijación (Figura 4), con el fin de formar una sola unidad, formada por el propio motor 27 y por la caja 24 de motor, la cual puede estar a su vez acoplada a la parte delantera de la base inferior externa de la carcasa 20-22 mantenedora de herramienta a través de los orificios 47 de fijación.DC motor 27 is supported by a box 24 motor (Figures 1-4), closed by means of two anti-noise side plugs, and has been fixed since the front part to the fixing hole 45 (Figure 4), with the in order to form a single unit, formed by the motor 27 itself and by the motor case 24, which can be in turn coupled to the front part of the lower outer base of the housing 20-22 tool maintainer through the fixing holes 47.

El acoplamiento de las dos unidades, es decir, de la caja 24 de motor y de la base superior externa de la carcasa mantenedora de herramienta, resulta aconsejable para aplicar los separadores 56 de la Figura 1, los cuales crean una separación entre las dos unidades, facilitando con ello el cambio de las herramientas 23 desde la punta de fijación en la que se encuentran los contra-casquillos 52 y 53 de fijación con tornillo.The coupling of the two units, that is, of the motor housing 24 and the upper outer base of the housing tool maintainer, it is advisable to apply the separators 56 of Figure 1, which create a separation between the two units, thereby facilitating the change of tools 23 from the fixing tip where they are located the locking bushings 52 and 53 with screw.

Los separadores 56 estén hechos de un material resistente ligero, tal como aluminio, titanio, etc., o de materiales de caucho anti-vibración.The dividers 56 are made of a material lightweight resistant, such as aluminum, titanium, etc., or of anti-vibration rubber materials.

La Figura 5 muestra un pequeño cable móvil predispuesto para su conexión rápida, diseñado para ser conectado a una batería, y para que sea fácilmente ajustable con independencia de la posición de las baterías (en tractores, en otros vehículos, etc.).Figure 5 shows a small mobile cable predisposed for quick connection, designed to be connected to a battery, and to make it easily adjustable independently of the position of the batteries (on tractors, on other vehicles, etc.).

El motor 27 de DC o cualquier otro motor que controle el dispositivo, debe estar ajustado a los esfuerzos de trabajo que sean necesarios.DC motor 27 or any other motor that control the device, must be adjusted to the efforts of Work as necessary.

Con un motor 27 de DC, resulta posible ajustar el dispositivo electrónico de control de motor (Figura 6) a los esfuerzos de trabajo deseados del motor 27 de DC que controla las unidades 49-43-50-57 de transmisión, y en consecuencia a las herramientas 23 de recolección que trabajan a través de las ramas.With a DC motor 27, it is possible to adjust the electronic engine control device (Figure 6) at desired work efforts of the DC motor 27 that controls the units 49-43-50-57 of transmission, and consequently to tools 23 of gathering that work through the branches.

El dispositivo de control de la Figura 6 detiene el motor 27 cuando el esfuerzo de trabajo de este último supera al que se haya establecido previamente por medio del propio dispositivo de control (Figura 6). Llevando las unidades 49-43-50-57 de transmisión y las herramientas 23 de nuevo a la posición neutra, el dispositivo de control de la Figura 6 hace que sea posible extraer, incluso desenmarañar, las herramientas de las ramas gruesas que no portan ningún fruto, y volver a poner en marcha el motor una vez que se ha restablecido el esfuerzo de trabajo normal.The control device of Figure 6 stops engine 27 when the latter's work effort exceeds that has been previously established through its own control device (Figure 6). Carrying the units 49-43-50-57 of transmission and tools 23 back to the neutral position, the control device of Figure 6 makes it possible to extract, even unravel the tools of thick branches that don't they bear no fruit, and restart the engine once that normal work effort has been restored.

El motor puede ser un motor de DC, hidráulico, de combustión interna, o neumático, que esté diseñado para poner en marcha las unidades 49-43-50 y las herramientas 23 de recolección de la carcasa mantenedora 20 por medio de un núcleo 57 actuador perforado extendido en posición central provisto de un piñón 26.The motor can be a DC motor, hydraulic, internal combustion, or pneumatic, that is designed to put units 49-43-50 and the tools 23 for collecting the maintenance housing 20 by middle of a core 57 perforated actuator extended in position central equipped with a pinion 26.

El motor puede estar situado, ya sea remotamente, o ya sea instalado en la caja 24 del motor. En el último caso debe estar conectado a las fuentes de alimentación de DC, hidráulica, de combustión interna, o neumática, por medio de una cinta sin fin flexible, o bien de conductos hidráulicos o de aire que se extiendan por el interior del tuba 29 de soporte, del embudo 30, del separador 31, de la barra de agarre 35, y formar parte del mismo sistema del cable 36 de alimentación del motor de DC (Figura 1).The engine can be located, either remotely, or be installed in the engine box 24. At last case must be connected to the power supplies of DC, hydraulic, internal combustion, or pneumatic, by means of a flexible endless belt, either of hydraulic conduits or of air extending through the inside of the support tube 29, of the funnel 30, separator 31, grab bar 35, and form part of the same system of the motor power cable 36 DC (Figure 1).

Dos pequeñas defensas 54 separadoras colgantes (Figuras 11-12), hechas de metal o de material plástico blando, pueden ser situadas, ya sea en posición rígida o móvil e intercambiable, sabre la base superior externa de la carcasa 20-21 mantenedora de herramienta, con el fin de hacer que las ramas rocen contra las mismas mientras el dispositivo está trabajando, evitando así que las propias ramas obstaculicen la recolección.Two small defenses 54 hanging separators (Figures 11-12), made of metal or material Soft plastic, can be placed either in rigid position or mobile and interchangeable, it will know the external upper base of the 20-21 tool maintenance housing, with in order to make the branches rub against them while the device is working, thus avoiding the branches themselves hinder collection.

Las dos defensas están situadas a lo largo de los dos lados de la base superior externa de la carcasa 20-21 mantenedora de herramienta, y en su parte superior, que se enfrenta al extremo abierto de las herramientas 23 de recolección, es suave y plana con esquinas achaflanadas o redondeadas, con el fin de evitar que se realicen cortes o daños a las plantas cuando el dispositivo está trabajando.The two defenses are located along the two sides of the upper outer base of the housing 20-21 tool maintainer, and in its part top, which faces the open end of the tools 23 collection, it is smooth and flat with chamfered corners or rounded, in order to prevent cuts or damage to the plants when the device is working.

Las pequeñas defensas 54 separadoras colgantes, elevadas sobre la base superior externa de la carcasa 20-21 mantenedora de herramienta, están diseñadas para empujar y tirar de las ramas hacia las herramientas. También hacen que las herramientas 23 sean más flexibles debido a que cambian la parte de trabajo de la herramienta 23 desde la punta de esfuerzo de curvado 0, es decir, donde se realiza la intersección de la base superior externa de la carcasa 20-21 mantenedora de herramienta, hacia el extremo superior abierto de la herramienta. Las defensas 54 crean una barrera que es adyacente, casi adherente, al extremo inferior de la segunda curva de la herramienta de recolección, a partir del lado de La caña o desde cualquier otro punto de la herramienta 23, según se estime necesario.The small fenders 54 hanging separators, raised above the upper outer base of the housing 20-21 tool maintainer, are designed to push and pull the branches towards the tools. Too make tools 23 more flexible because they change the working part of tool 23 from the tip of bending effort 0, that is, where the intersection is performed of the upper outer base of the housing 20-21 tool maintainer, towards the open top end of the tool. Defenses 54 create a barrier that is adjacent, almost adherent, to the lower end of the second curve of the collection tool, from the side of the cane or from any other point of the tool 23, as estimated necessary.

Las pequeñas defensas separadoras colgantes pueden tener sección maciza o hueca, y tener una forma y/o longitud y/o espesor diametral y/o anchura y/o altura iguales o diferentes.The small hanging separating defenses they can have solid or hollow section, and have a shape and / or length  and / or diametral thickness and / or equal width and / or height or different.

Las defensas pueden estar hechas en una sola unidad que puede ser colocada de forma móvil e intercambiable a lo largo de la base superior externa de la carcasa 20-21 mantenedora de herramienta. Este sistema es perfecto para la recolección de aceitunas muy blandas que han de ser consumidas o conservadas, así como para la recolección de drupas de café, teniendo las plantas de café hojas más grandes. En efecto, este sistema evita las marcas, magulladuras, o cortes en el fruto, y arañazos en las ramas o en las plantas frágiles.Defenses can be made in one unit that can be placed mobile and interchangeable at length of the upper outer base of the housing 20-21 tool maintainer. This system is perfect for harvesting very soft olives that have to be consumed or preserved, as well as for the collection of Coffee drupes, having coffee plants larger leaves. In effect, this system avoids marks, bruises, or cuts in the fruit, and scratches on branches or fragile plants.

El dispositivo se utiliza posicionando las herramientas 23 entre las ramas, pasando a través y a lo largo de las mismas, barriendo suavemente, y moviendo el dispositivo a lo largo de las ramas según se desee, hasta la parte inferior, hasta la parte superior, hacia los lados, etc.The device is used by positioning the tools 23 between the branches, passing through and along the same, sweeping gently, and moving the device at length of branches as desired, to the bottom, up to the top, sideways, etc.

Las herramientas 23 de recolección, situadas entre las ramas para que las toquen, giran o realizan una semi- rotación alterna una contra otra, y permiten que las aceitunas o las drupas de café caigan en virtud de un arranque mecánico. Estas herramientas arrancan el fruto con independencia de su variedad y tamaño, incluyendo el fruto por debajo de un valor estándar Existe también la posibilidad de ajustar el dispositivo cambiando las herramientas 23 de recolección en la carcasa 20 mantenedora de herramienta, es decir, las herramientas 23 pueden ser fijadas también con diferentes espesores diametrales alternativamente según el tamaño y la variedad del fruto. Antes de instalar estas herramientas 23, es necesario establecer la adyacencia del extremo inferior de la primera curva de la herramienta 23, por el lado de la caña, con la base superior externa de la carcasa 20-21 mantenedora de herramienta.Collection tools 23, located between the branches to be touched, rotated or made a semi- rotation alternates against each other, and allow the olives or coffee drupes fall under a mechanical start. These tools pluck the fruit regardless of its variety and size, including the fruit below a standard value There is also the possibility of adjusting the device by changing the collection tools 23 in the housing 20 maintenance of tool, that is, tools 23 can be fixed also with different diametral thicknesses alternately according to the size and variety of the fruit. Before installing these tools 23, it is necessary to establish the adjacency of the end bottom of the first curve of the tool 23, on the side of the rod, with the upper outer base of the housing 20-21 tool maintainer.

También es posible instalar dos pequeñas defensas 54 separadoras colgantes en la base superior externa de la carcasa 20-21 mantenedora de herramienta, dependiendo del tipo de planta, incluso aunque esta última sea muy blanda y tenga hojas que sean similares a las del café.It is also possible to install two small 54 separating fenders hanging on the upper outer base of the  20-21 tool maintenance housing, depending on the type of plant, even if the latter is very soft and have leaves that are similar to those of coffee.

Claims (13)

1. Dispositivo multi-herramienta para la recolección de aceitunas y de drupas de café a partir de las plantas respectivas, que comprende un cuerpo (20) que encierra al menos una serie de unidades (43, 49, 50, 57) de transmisión, al menos una fila de herramientas (23) de recolección acopladas a, y accionadas con, dichas unidades de transmisión, y que emergen desde un lado de dicho cuerpo a través de aberturas circulares, siendo dichas herramientas de recolección onduladas desde una primera ondulación en el cuerpo hasta el extremo libre, una caja (24) conectada al lado opuesto de dicho cuerpo y que contiene una unidad de reducción de velocidad, medios (61) de acoplamiento para sujetar una barra (35) para agarre y manejo del dispositivo, un motor (27) para controlar dichas unidades de transmisión para accionar las herramientas de recolección a través de un eje (57) central de tracción, que se caracteriza porque el lado del cuerpo (20) desde el que emergen las herramientas (23), es plano, y porque la primera ondulación de cada herramienta de recolección es estrictamente adyacente a dicho lado de dicho cuerpo, al menos parcialmente, y está contenida de forma giratoria en una abertura circular respectiva.1. Multi-tool device for harvesting olives and coffee drupes from the respective plants, comprising a body (20) that encloses at least a series of transmission units (43, 49, 50, 57), at least one row of collection tools (23) coupled to, and operated with, said transmission units, and emerging from one side of said body through circular openings, said collection tools being wavy from a first undulation in the body to the free end, a box (24) connected to the opposite side of said body and containing a speed reduction unit, coupling means (61) for holding a bar (35) for gripping and operating the device, a motor (27) to control said transmission units to drive the collection tools through a central axle (57) of traction, characterized in that the side of the body (20) from which the tools emerge (23 ), is flat, and because the first undulation of each collection tool is strictly adjacent to said side of said body, at least partially, and is rotatably contained in a respective circular opening. 2. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo consiste en dos carcasas (21, 22) complementarias superpuestas, y dichas aberturas circulares han sido previstas en el lado de la carcasa de dicho cuerpo desde el que emergen las herramientas de recolección.2. Multi-tool device according to claim 1, wherein said body consists in two complementary housings (21, 22) superimposed, and said Circular openings have been provided on the housing side of said body from which the tools emerge harvest. 3. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo (20) consiste en dos carcasas (21, 22) complementarias superpuestas, y en el lado plano de la carcasa del cuerpo desde el que emergen las herramientas de recolección se han aplicado liberablemente defensas (54) separadoras que discurren desde los lados opuestos de las herramientas de recolección, y que forman una barrera a nivel de al menos una parte de la primera ondulación de cada herramienta de recolección.3. Multi-tool device according to claim 1, wherein said body (20) It consists of two complementary housings (21, 22), and on the flat side of the body housing from which the collection tools have been applied liberably defenses (54) separators that run from opposite sides of the collection tools, and that form a barrier at the level of minus a part of the first wave of each tool of harvest. 4. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con la reivindicación 3, en el que las defensas (54) separadoras tienen una sección plana o hueca de un material plástico o metálico, y su superficie enfrentada al extremo libre de las herramientas vibrantes, es plana con esquinas achaflanadas o redondeadas.4. Multi-tool device according to claim 3, wherein the defenses (54) separators have a flat or hollow section of a material plastic or metallic, and its surface facing the free end of the vibrant tools, it is flat with chamfered corners or rounded. 5. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con las reivindicaciones 3 y 4, en el que dichas defensas (54) separadoras tienen igual o diferente altura por los lados opuestos de las herramientas de recolección, y pueden consistir en un sólo cuerpo.5. Multi-tool device according to claims 3 and 4, wherein said fenders (54) separators have equal or different height by opposite sides of the collection tools, and can consist of a single body. 6. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en el que cada herramienta de recolección termina por su extremo libre en una punta semi-abierta que está inclinada con respecto al eje longitudinal general del dispositivo.6. Multi-tool device according to the preceding claims, wherein each collection tool ends at its free end in a semi-open tip that is inclined with respect to the general longitudinal axis of the device. 7. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en el que las herramientas (23) de recolección son accionadas por el motor a través de dichas unidades de transmisión para que giren unidireccionalmente.7. Multi-tool device according to the preceding claims, wherein the collection tools (23) are driven by the engine to through said transmission units to rotate unidirectionally. 8. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, en el que las herramientas (23) de recolección están accionadas por el motor a través de las unidades de transmisión de modo que giran con un movimiento alterno, giratorio, por al menos un ángulo de 180º.8. Multi-tool device according to claims 1 and 2, wherein collection tools (23) are driven by the engine to through the transmission units so that they rotate with a alternating, rotating movement, by at least an angle of 180º. 9. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 2, en el que cada herramienta (23) de recolección consiste en al menos una pequeña varilla rígida o flexible, de un material plástico o metálico, que tiene una sección elíptica o redondeada, plana o hueca.9. Multi-tool device according to claims 1 and 2, wherein each collection tool (23) consists of at least a small rigid or flexible rod, of a plastic or metallic material, which It has an elliptical or rounded section, flat or hollow. 10. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con la reivindicación 5, en el que cada herramienta (23) de recolección consiste en más varillas consecutivas unidas unas a otras.10. Device multi-tool according to claim 5, in which each collection tool (23) consists of more Consecutive rods attached to each other. 11. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichas unidades de transmisión están alineadas sobre al menos una fila de dicho cuerpo, y cada una de las citadas herramientas (23) de recolección posee un eje que encaja liberablemente en una de dichas unidades de transmisión, y en el que el motor (27) de control es un motor eléctrico o hidráulico portado por dicha caja, o colocado por fuera de la misma, y que acciona las unidades de transmisión a través de la unidad de reducción de velocidad de la caja (24).11. Device multi-tool according to any one of the preceding claims, wherein said units of transmission are aligned on at least one row of said body, and each of the aforementioned collection tools (23) it has an axis that releasably fits into one of said units of transmission, and in which the control engine (27) is an engine electric or hydraulic carried by said box, or placed outside of the same, and that drives the transmission units through the box speed reduction unit (24). 12. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el motor (27) de control, cuando está portado por dicha caja (24), se alimenta desde una fuente de energía, a través de medios que se extienden por la barra de agarre (35).12. Device multi-tool according to claim 11, in which the control motor (27), when carried by said box (24), is fed from an energy source, through of means extending by the grab bar (35). 13. Dispositivo multi-herramienta de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, en el que dicha barra (35) de agarre consiste en uno o más segmentos tubulares conectables unos a otros y a un tubo (29) de soporte conectado a la citada caja (24) por medio de un acoplamiento (61) de unión.13. Device multi-tool according to the previous claims, wherein said grab bar (35) consists of one or more tubular segments connectable to each other and to a support tube (29) connected to said box (24) by means of a coupling coupling (61).
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