ES1066523U

ES1066523U - Apparatus for the dimesional microabrasion of high-precision parts with complicated forms (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1066523U
Application number: ES200702207U
Authority: ES
Inventors: Anatoly Sergeevich Konshin
Original assignee: AGVANOVICH PETROSIAN BAREGAM; BORISOVNA KONSHINA ELENA
Current assignee: AGVANOVICH PETROSIAN BAREGAM; BORISOVNA KONSHINA ELENA
Priority date: 2007-11-12
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2008-02-01
Anticipated expiration: 2017-11-12
Also published as: ES1066523Y

Abstract

Apparatus for the dimensional microabrasion of high precision parts with complicated shapes, which have conical-convex surfaces with spherical helix and conical-concave surfaces with teeth belonging to a pair of intermeshed elements, whose axes of rotation are at a point, the apparatus comprising an orientable grinder (1) within the x, y, z coordinate system with reading origin point o, located in the x, o, y plane, which includes a means (16) of computational control for the work pieces of the grinder (1), and the following work pieces of the grinder (1) fixed on the base plate (3): a device (4) for fixing the first cutting instrument (5), made so that it can rotate around the axis c1, on the normal that cuts the horizontal plane xoy, and which has an effective surface (6) with the corresponding abrasive grains (7), which protrude from the base (21) at a height identical a support (8) arranged under said device (4) in which a table (9) is located with a device (10) for fixing the pieces for machining (11, 111), a first mechanism (12) for longitudinally moving the table (9) in relation to the support (8) from the reading origin point o of the axis of coordinates x of the grinder, a second mechanism (13) to longitudinally move the support (8) together with the table (9) in relation to the reading origin point o of the axis of coordinates y of the grinder, a third mechanism (14) for moving the support (8) together with the table (9) from the origin point of reading o of the axis of x1 coordinates of the grinder (1), said displacement being the result of the displacement of the support (8) together with the table (9) from the reading origin point o of the x and z coordinate axes of the grinder (1), a fourth mechanism (15) of rotation of the first cutting instrument (5) around the axis c1, on the normal q it cuts the horizontal plane xoy, a fifth mechanism (89) of rotation of the machining part (11, 111) around the axis of coordinates a, parallel to the xoz plane of the grinder (1), a sixth mechanism (90) of rotation of the machining part (11, 111) around the axis of coordinates b, parallel to the axis of coordinates y of the grinder (1) and on the normal one that cuts the axis of coordinates a, a means (16) of computational control whose outputs (from 48 to 57) are electrically connected to the corresponding entries of the workpieces of the grinder, the apparatus characterized by the fact that the first cutting instrument (5) is made so that it can machine concave serrated surfaces, and by the fact that it presents a first grinding wheel in which the tips of the abrasive grains (7) of the effective surface (6) are distributed along the circle which is located in the xoy plane and which has a center of curvature that matches the cited point of origin of reading or of the workpieces of the grinder (1) and which is traversed by the axis c1 of rotation of the first cutting instrument (5), also comprising the grinder (1) as workpieces fixed to the base plate (3): a device (41) for fixing a second cutting instrument (51) made so that it can rotate around an axis c2 in the normal one that cuts the xoy plane and that crosses the aforementioned point of origin of reading o, and so that it can rotate around a d axis in the normal one that cuts the axis c2 by the aforementioned reading starting point o, the second cutting instrument (51) being made so that it can machine convex surfaces and presenting a second grinding wheel having an effective surface (61) with its corresponding abrasive grains (71), which protrude from the base (211) at an identical height, distributing the tips of the abrasive grains (71) of the second grinding wheel along the circle ass that is located in the plane in the normal that cuts the horizontal plane xoy and that has a center of curvature that coincides with the aforementioned point of origin of reading o, a seventh mechanism (151) of rotation of the second cutting instrument (51 ) around the axis c2, an eighth mechanism (152) of rotation of the second cutting instrument (51) around the axis d and a multi-channel means (34) of operational control of the dimensional and geometrical parameters of the convex and concave toothed surfaces, which comprises: a first measuring probe (39) made so that it can come into direct contact with the convex toothed convex surface, which has a geometric shape and dimensions that correspond to the geometrical shape and dimensions of the effective surface ( 6) of the first grinding wheel, a second measuring probe (40) made so that it can come into direct contact with the machined toothed concave surface, which has a f spherical shape whose dimensions correspond to the dimensions of the sphere that is formed with the simultaneous rotation of the effective surface (61) of the second wheel grinder around the axes c2 and d, linear displacement sensors (35, 36, 37 ) of the first and the second probe (39, 40) corresponding to the x, y and z axes, respectively, the computational control means (16) having additional outputs (from 91 to 96) electrically connected to the corresponding inputs of the additional work pieces of the grinder (1). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Aparato para la microabrasión dimensional de piezas de alta precisión con formas complicadas.Apparatus for dimensional microabrasion of High precision parts with complicated shapes.

Technical scope

El presente invento hace referencia al mecanizado de piezas con formas complejas de materiales extraduros y frágiles, en particular a un aparato para la microabrasión dimensional de piezas de alta precisión con formas complejas.The present invention refers to machining parts with complex shapes of extra hard materials and fragile, in particular to an apparatus for microabrasion Dimensional high precision parts with complex shapes.

State of the art

En la actualidad, ha aparecido un nuevo tipo de piezas que presentan un engranaje planetario cónico con dentado helicoidal compuesto de pares de elementos acoplados, los cuales poseen superficies cónicas convexas de hélice esférica y cóncavas dentadas cuyos ejes de giro se encuentran en un punto.At present, a new type of parts that have a conical planetary gear with toothed helical composed of pairs of coupled elements, which they have convex conical surfaces of spherical and concave propeller serrated whose axes of rotation are at one point.

Un ejemplo de este tipo de piezas es el cojinete de empuje radial descrito, por ejemplo, en la patente RF 2247876.An example of this type of parts is the bearing radial thrust described, for example, in the RF patent 2247876

El mencionado cojinete de empuje radial comprende un elemento externo, un elemento interno y un cuerpo de oscilación. La superficie de apoyo del elemento interno está perfilada de modo que presenta, al menos, tres superficies cónicas convexas de hélice esférica, separadas entre sí por una superficie interior cónica que describe una línea helicoidal.The aforementioned radial thrust bearing it comprises an external element, an internal element and a body of oscillation. The support surface of the internal element is profiled so that it has at least three conical surfaces spherical convex convex, separated from each other by a surface Conical interior describing a helical line.

Cada uno de los cuerpos de oscilación presenta una pieza cónica cuya superficie de apoyo está perfilada en forma de palas de doble hélice, las cuales poseen superficies cónicas cóncavas de hélice esférica separadas entre sí por una superficie interna cónica que describe una línea helicoidal.Each of the swing bodies presents a conical piece whose support surface is shaped of double propeller blades, which have conical surfaces concave spherical propeller separated from each other by a surface Internal conical describing a helical line.

La superficie de apoyo interna del elemento interno del cojinete posee una forma cónica y presenta un canal para la superficie cónica interna de cada cuerpo de oscilación.The internal support surface of the element internal bearing has a conical shape and has a channel for the internal conical surface of each swing body.

El cojinete mencionado presenta un engranaje planetario cónico con dentado helicoidal en el que los ejes de giro de todos los pares de elementos conectados entre sí coinciden en un punto. De este modo, para cada par de elementos conectados se proporciona simultáneamente un engranaje cónico helicoidal continuo en, al menos, dos puntos de engranaje.The mentioned bearing has a gear conical planetary with helical teeth in which the axes of rotation of all pairs of elements connected to each other coincide in a point. Thus, for each pair of connected elements, simultaneously provides a continuous helical bevel gear in at least two gear points.

En la actualidad no se conoce ningún dispositivo que sea capaz de mecanizar con una precisión elevada y una productividad aceptable las superficies cónicas convexas de hélice esférica y cóncavas dentadas de un par de elementos engranados perteneciente a un cojinete de empuje radial (engranaje planetario cónico de dentado helicoidal) en el que los ejes de giro de los elementos coinciden en un punto.Currently no device is known that is capable of machining with high precision and a Acceptable productivity of convex conical helix surfaces spherical and concave serrated of a pair of meshed elements belonging to a radial thrust bearing (planetary gear helical toothed conical) in which the axes of rotation of the Elements match at one point.

Se conoce un aparato para la microabrasión dimensional de piezas (patente RU 2165837) que comprende una amoladora la cual incluye un dispositivo fijado en la placa base para la fijación de un instrumento de corte que posee una superficie efectiva de corte con sus correspondientes granos abrasivos y, un soporte dispuesto bajo dicho dispositivo en el que se sitúa una mesa con un dispositivo para la fijación de la pieza de mecanizado, un mecanismo para desplazar longitudinalmente la mesa en el plano de mecanizado a través del eje de coordenadas X de la amoladora, un mecanismo para desplazar longitudinalmente el soporte junto con la mesa en el plano de mecanizado a través del eje de coordenadas Y de la amoladora, un mecanismo para desplazar el soporte junto con la mesa a través del eje de coordenadas Z y un mecanismo para girar el dispositivo de fijación del instrumento de corte.An apparatus for microabrasion is known dimensional parts (patent RU 2165837) comprising a grinder which includes a device fixed on the motherboard for fixing a cutting instrument that has a effective cutting surface with corresponding grains abrasives and, a support arranged under said device in which a table with a device for fixing the piece is placed of mechanized, a mechanism to move longitudinally the table in the machining plane through the X coordinate axis of the grinder, a mechanism for longitudinally displacing the support along with the table in the machining plane through the Y coordinate axis of the grinder, a mechanism to move the support along with the table through the Z coordinate axis and a mechanism to rotate the fixing device of the instrument cut.

En dicho caso, el dispositivo comprende un medio de control numérico por ordenador cuyas salidas están conectadas eléctricamente con los mecanismos correspondientes.In that case, the device comprises a means of numerical control by computer whose outputs are connected electrically with the corresponding mechanisms.

Cada uno de los mecanismos de desplazamiento longitudinal a través de los ejes de coordenadas X e Y de la amoladora presentan un mecanismo que comprende un mecanismo sumador con un reductor planetario de husillos de engranaje cicloidal. El mencionado dispositivo posee un sistema de control operativo de transformación de las magnitudes estadísticas y dinámicas que componen las fuerzas de corte que se producen durante el proceso de amolado, cuyo análisis proporciona información sobre la calidad del mecanizado de las superficies de la pieza finalizada.Each of the displacement mechanisms longitudinal through the X and Y coordinate axes of the Grinder feature a mechanism that comprises an adder mechanism with a planetary reducer of cycloidal gear spindles. He said device has an operating control system of transformation of the statistical and dynamic magnitudes that make up the shear forces that occur during the process of grinding, whose analysis provides information on the quality of machining of the surfaces of the finished piece.

Dicho dispositivo permite mecanizar con una elevada precisión piezas de formas complejas mediante microabrasión plástica sin fracturas por fragilidad de la superficie mecanizada, proporcionando una alta calidad de acabado de la superficie de la pieza, en esencia comparable al mecanizado manual, y garantizando la exactitud de las dimensiones de ésta.Said device allows machining with a high precision parts of complex shapes by microabrasion plastic without fractures due to fragility of the machined surface, providing high quality surface finish of the piece, essentially comparable to manual machining, and guaranteeing the accuracy of its dimensions.

Sin embargo, las particularidades estructurales del dispositivo mencionado no permiten mecanizar superficies cónicas convexas de hélice esférica y cóncavas dentadas de un par de elementos acoplados pertenecientes a un engranaje cónico de dentado helicoidal en el que los ejes de giro de los elementos coinciden en un punto.However, the structural peculiarities of the mentioned device do not allow machining surfaces convex conical spherical propeller and concave toothed of a pair of coupled elements belonging to a bevel gear of helical teeth in which the axes of rotation of the elements They match at one point.

Problem to be solved by the invention

Basándose en el presente modelo de utilidad, se presenta el problema de crear un dispositivo que permita mecanizar con una elevada precisión superficies cónicas convexas de hélice esférica y cóncavas dentadas de un par de elementos acoplados pertenecientes a un engranaje cónico de dentado helicoidal en el que los ejes de giro de los elementos coincidan en un punto, así como proporcionar un control de la forma geométrica y los parámetros dimensionales de las superficies mecanizadas, utilizando para ello una amoladora en calidad de máquina de medición por coordenadas.Based on this utility model, it presents the problem of creating a device that allows machining with high precision convex conical surfaces of propeller spherical and concave serrated of a pair of coupled elements belonging to a helical toothed bevel gear in the that the axes of rotation of the elements coincide at one point, so how to provide control of the geometric shape and dimensional parameters of machined surfaces, using for this a grinder as a measuring machine by coordinates

Problem solving methods

Este problema se resuelve mediante la creación de un aparato para la microabrasión dimensional de piezas de alta precisión con formas complicadas, las cuales poseen superficies cónicas-convexas con hélice esférica y superficies cónicas-cóncavas dentadas pertenecientes a un par de elementos engranados, cuyos ejes de giro se encuentran en un punto, comprendiendo el aparato una amoladora orientable dentro del sistema de coordenadas X, Y, Z con punto de origen de lectura O, situado en el plano X, O, Y, la cual incluye un medio de control computacional para las piezas de trabajo de la amoladora, y las siguientes piezas de trabajo de la amoladora fijadas sobre la placa base: un dispositivo para la fijación del primer instrumento de corte, realizado para que pueda girar alrededor del eje C1, sobre la normal que corta el plano horizontal XOY, y el cual posee una superficie efectiva con los granos abrasivos correspondientes, los cuales sobresalen de la base a una altura idéntica; un soporte dispuesto bajo dicho dispositivo en el cual se sitúa una mesa con un dispositivo para fijar las piezas para mecanizar, un primer mecanismo para desplazar longitudinalmente la mesa en relación con el soporte desde el punto de origen de lectura O del eje de coordenadas X de la amoladora, un segundo mecanismo para desplazar longitudinalmente el soporte junto con la mesa en relación con el punto de origen de lectura O del eje de coordenadas Y de la amoladora, un tercer mecanismo para desplazar el soporte junto con la mesa desde el punto de origen de lectura O del eje de coordenadas X1 de la amoladora, siendo el mencionado desplazamiento el resultado del desplazamiento del soporte junto con la mesa desde el punto de origen de lectura O de los ejes de coordenadas X y Z de la amoladora, un cuarto mecanismo de rotación del dispositivo de fijación del primer instrumento de corte alrededor del eje C1, sobre la normal que corta el plano horizontal XOY, un quinto mecanismo de rotación de la pieza de mecanizado alrededor del eje de coordenadas A, paralelo al plano XOZ de la amoladora, un sexto mecanismo de rotación de la pieza de mecanizado alrededor del eje de coordenadas B, paralelo al eje de coordenadas Y de la amoladora y sobre la normal que corta el eje de coordenadas A, y un medio de control computacional cuyas salidas están unidas eléctricamente con las entradas correspondientes de las piezas de trabajo de la amoladora, estando realizado el primer instrumento de corte, según el presente modelo de utilidad, de modo que puede mecanizar superficies dentadas cóncavas, presentando el aparato una primera rueda amoladora en la que las puntas de los granos abrasivos de la superficie efectiva están distribuidas a lo largo del círculo que está situado en el plano XOY y que posee un centro de curvatura que coincide con el citado punto de origen de lectura O de las piezas de trabajo de la amoladora y que es atravesado por el eje C1 de rotación del primer instrumento de corte, comprendiendo asimismo la amoladora como piezas de trabajo fijadas a la placa base un dispositivo para la fijación de un segundo instrumento de corte realizado para que pueda girar alrededor de un eje C2 en la normal que corta el plano XOY y que atraviesa el citado punto de origen de lectura O, y para que pueda girar alrededor de un eje D en la normal que corta el eje C2 por el citado punto de origen de lectura O, estando el segundo instrumento de corte realizado para que pueda mecanizar superficies convexas y presentando una segunda rueda amoladora que posee una superficie efectiva con sus correspondientes granos abrasivos, los cuales sobresalen de la base a una altura idéntica, distribuyéndose las puntas de los granos abrasivos de la segunda rueda amoladora a lo largo del círculo que está situado en el plano en la normal que corta el plano horizontal XOY y que posee un centro de curvatura que coincide con el citado punto de origen de lectura O, un séptimo mecanismo de rotación del segundo instrumento de corte alrededor del eje C2, un octavo mecanismo de rotación del segundo instrumento de corte (5_{1}) alrededor del eje D y un medio multicanal (34) de control operativo de los parámetros dimensionales y geométricos de las superficies convexas y cóncavas dentadas, el cual posee una primera sonda de medición realizada para que pueda entrar en contacto directo con la superficie convexa dentada mecanizada, que posee una forma geométrica y unas dimensiones que se corresponden con la forma geométrica y las dimensiones de la superficie efectiva de la primera rueda amoladora, una segunda sonda de medición realizada para que pueda entrar en contacto directo con la superficie cóncava dentada mecanizada, la cual posee una forma esférica cuyas dimensiones se corresponden con las dimensiones de la esfera que se forma con la rotación simultánea de la superficie efectiva de la segunda rueda amoladora alrededor de los ejes C2 y D, unos sensores de desplazamiento lineal de la primera y la segunda sonda correspondientes a los ejes X, Y y Z, poseyendo el medio de control computacional salidas adicionales conectadas eléctricamente con las correspondientes entradas de las piezas de trabajo adicionales de la amoladora.This problem is solved by creating of an apparatus for high dimensional microabrasion of high parts precision with complicated shapes, which have surfaces Conical-convex with spherical propeller and surfaces conical-concave serrated belonging to a pair of meshed elements, whose axes of rotation are in a point, the apparatus comprising an adjustable grinder within the coordinate system X, Y, Z with point of origin of reading O, located in the X, O, Y plane, which includes a control means computational for the work pieces of the grinder, and the following work pieces of the grinder fixed on the plate base: a device for fixing the first instrument of cut, made so that it can rotate around the C1 axis, over the normal one that cuts the horizontal plane XOY, and which has a effective surface with the corresponding abrasive grains, the which protrude from the base at an identical height; a support arranged under said device in which a table with a device to fix the parts for machining, a first mechanism to move the table longitudinally in relation to the support from the point of origin of reading O of the axis of X coordinates of the grinder, a second mechanism to move longitudinally the support together with the table in relation to the reading origin point O of the Y coordinate axis of the grinder, a third mechanism to move the support together with the table from the point of origin of reading O of the axis of X1 coordinates of the grinder, the mentioned displacement being the result of the displacement of the support together with the table from the point of origin of reading O of the X and Z coordinate axes of the grinder, a fourth device rotation mechanism fixing the first cutting instrument around the C1 axis, over the normal one that cuts the horizontal plane XOY, a fifth rotation mechanism of the machining part around the shaft of coordinates A, parallel to the XOZ plane of the grinder, a sixth rotation mechanism of the machining part around the shaft of coordinates B, parallel to the axis of coordinates Y of the grinder and on the normal one that cuts the coordinate axis A, and a means of computational control whose outputs are electrically connected with the corresponding entries of the work pieces of the grinder, the first cutting instrument being made, according to the present utility model, so that it can mechanize concave toothed surfaces, the device presenting a first grinder wheel in which the tips of the abrasive grains of the effective surface are distributed along the circle that it is located in the XOY plane and it has a center of curvature that coincides with the aforementioned point of reading origin OR of the pieces of work of the grinder and that is crossed by axis C1 of rotation of the first cutting instrument, also comprising the grinder as work pieces fixed to the motherboard a device for fixing a second cutting instrument made so you can rotate around a C2 axis in the normal which cuts the XOY plane and crosses the aforementioned point of origin of reading O, and so that it can rotate around a D axis in the normal that cuts the axis C2 by the mentioned point of origin of reading Or, the second cutting instrument being made so that you can machining convex surfaces and presenting a second wheel grinder that has an effective surface with its corresponding abrasive grains, which protrude from the base at an identical height, distributing the tips of the beans abrasives of the second grinder wheel along the circle that is located in the plane in the normal that cuts the horizontal plane XOY and that has a center of curvature that coincides with the aforementioned point of origin of reading O, a seventh rotation mechanism of the second cutting instrument around the C2 axis, an eighth rotation mechanism of the second cutting instrument (5_ {1}) around the D axis and a multi-channel operating control means (34) of the dimensional and geometric parameters of the surfaces convex and concave toothed, which has a first probe of measurement taken so that you can come into direct contact with the machined toothed convex surface, which has a shape geometric and dimensions that correspond to the shape geometric and effective surface dimensions of the first grinding wheel, a second measuring probe made so you can come into direct contact with the concave surface mechanized toothed, which has a spherical shape whose dimensions correspond to the dimensions of the sphere that shape with the simultaneous rotation of the effective surface of the second grinder wheel around axes C2 and D, sensors linear displacement of the first and second probe corresponding to the X, Y and Z axes, having the control means computational additional outputs electrically connected with the corresponding entries of additional work pieces of the grinder

Las características estructurales mencionadas del presente modelo de utilidad permiten mecanizar con una elevada precisión superficies cónicas-convexas de hélice esférica y cónicas-cóncavas dentadas de un par de elementos acoplados pertenecientes a un engranaje cónico de dentado helicoidal en el que los ejes de giro de los elementos coincidan en un punto, así como proporcionar un control de la forma geométrica y los parámetros dimensionales de las superficies mecanizadas, utilizando para ello una amoladora en calidad de máquina de medición por coordenadas.The structural features mentioned of this utility model allow machining with a high precision conical-convex surfaces of propeller spherical and conical-concave serrated of a pair of coupled elements belonging to a toothed bevel gear helical in which the axes of rotation of the elements coincide in a point, as well as provide a control of the geometric shape and the dimensional parameters of the machined surfaces, using a grinder as a machine coordinate measurement.

Resulta oportuno que los mecanismos primero, segundo y quinto posean cada uno un mecanismo sumador compuesto de un primer y un segundo reductor, poseyendo cada uno de ellos un primer y un segundo engranaje planetario cicloidal excéntrico de unión por elementos dentados, un primer y un segundo motor, estando unido el primer motor al eje de entrada del primer reductor, y el segundo motor al eje de entrada del segundo reductor, el segundo engranaje planetario del segundo reductor conectado cinéticamente con el primer engranaje planetario del primer reductor, el segundo engranaje planetario del primer reductor posee un eje de salida que es también el eje de salida del mecanismo sumador y que proporciona el movimiento de desplazamiento de la pieza de trabajo correspondiente de la amoladora.It is appropriate that the mechanisms first, second and fifth each have an adder mechanism composed of a first and a second reducer, each possessing a first and second eccentric cycloidal planetary gear of connection by toothed elements, a first and a second motor, being attached the first motor to the input shaft of the first reducer, and the second motor to the input shaft of the second reducer, the second planetary gear of the second kinetic connected reducer with the first planetary gear of the first reducer, the second planetary gear of the first reducer has an output shaft that it is also the output axis of the adder mechanism and that provides the movement movement of the workpiece Corresponding grinder.

Asimismo, resulta deseable que en el primer reductor, el número de elementos dentados del primer engranaje planetario del satélite sea mayor en una unidad al número de elementos dentados del segundo engranaje planetario, y en el segundo reductor el número de elementos dentados del primer engranaje planetario del satélite sea menor en una unidad al número de elementos dentados del segundo engranaje planetario, con lo cual el número total de los elementos dentados del primer y el segundo engranaje planetario de los satélites del primer reductor sea igual al número total de los elementos dentados de los satélites del primer y el segundo engranaje planetario del segundo reductor.It is also desirable that in the first reducer, the number of toothed elements of the first gear satellite planetarium is greater in one unit to the number of toothed elements of the second planetary gear, and in the second reducer the number of toothed elements of the first planetary gear of the satellite is less than one unit to the number of toothed elements of the second planetary gear, with what which the total number of the jagged elements of the first and the second planetary gear of the satellites of the first reducer is equal to the total number of toothed elements of the satellites of the first and second planetary gears of the second reducer.

También es conveniente que las ruedas amoladoras primera y segunda y las sondas primera y segunda estén colocadas en un dispositivo para su fijación que esté realizado en forma de "cabezal revólver" de tal forma que pueda girar de manera indexada con respecto a la placa base de la amoladora alrededor del eje E, paralelo al eje de coordenadas Z, y que pueda fijarse firmemente sobre la placa base.It is also convenient that the grinder wheels first and second and the first and second probes are placed in a device for fixing that is made in the form of "revolver head" so that it can rotate so indexed with respect to the grinder base plate around the E axis, parallel to the Z coordinate axis, and that can be fixed firmly on the motherboard.

Además, es posible que cada sonda de medición esté realizada de forma que pueda intercambiarse y esté dimensionada en correspondencia con el dispositivo que sirve para fijarla, el cual está montado en la placa base.In addition, it is possible that each measuring probe is made so that it can be exchanged and is sized in correspondence with the device used to fix it, which is mounted on the motherboard.

La principal novedad del presente modelo de utilidad viene definida por la novedad del engranaje planetario cónico con dentado espiral, cuyas superficies se utilizan como superficies de trabajo de contacto en toda la altura de cada uno de los elementos de engranaje en caso de engranaje simultáneo de varios puntos, y como superficies de compresión hermética móvil a lo largo de toda la anchura de cada uno de los elementos de engranaje también en el caso del mencionado engranaje simultáneo de varios puntos.The main novelty of this model of utility is defined by the novelty of the planetary gear conical with spiral teeth, whose surfaces are used as contact work surfaces on the entire height of each of the gear elements in case of simultaneous gear of several points, and as mobile hermetic compression surfaces to along the entire width of each of the elements of gear also in the case of said simultaneous gear of several points

El aparato propuesto permite mecanizar todo tipo de piezas de gran precisión con formas complejas para engranaje recíproco en varios puntos de forma cónica de hélice esférica, así como proporcionar un control de la forma geométrica y los parámetros dimensionales de las superficies mecanizadas, utilizando para ello una amoladora en calidad de máquina de medición por coordenadas.The proposed device allows machining of all types high precision parts with complex shapes for gear reciprocal at several points of conical spherical propeller as well how to provide control of the geometric shape and dimensional parameters of machined surfaces, using for this a grinder as a measuring machine by coordinates

Para comprender mejor el presente método de mecanizado, a continuación se enumeran ejemplos concretos de realización del mismo en referencia a los dibujos adjuntos, en los que:To better understand the present method of machining, specific examples of realization of it in reference to the attached drawings, in the that:

La figura 1 muestra en proyección isométrica el aparato propuesto realizado de acuerdo con el modelo de utilidad;Figure 1 shows in isometric projection the proposed apparatus made in accordance with the model of utility;

La figura 2 muestra en sección transversal el primer instrumento de corte realizado según el presente modelo de utilidad;Figure 2 shows in cross section the first cutting instrument made according to this model of utility;

La figura tres muestra en sección transversal el segundo instrumento de corte fijado al dispositivo para su fijación, realizado según el presente modelo de utilidad;Figure three shows in cross section the second cutting instrument attached to the device for fixation, carried out according to the present utility model;

La figura 4 muestra en sección transversal por el plano XOZ la amoladora realizada según el presente modelo de utilidad;Figure 4 shows in cross section by the XOZ plane the grinder made according to the present model of utility;

La figura 5 muestra en sección transversal por el plano YOZ la amoladora realizada según el presente modelo de utilidad;Figure 5 shows in cross section by the YOZ plane the grinder made according to the present model of utility;

La figura 6 muestra un esquema cinemático de la amoladora realizada según el presente modelo de utilidad;Figure 6 shows a kinematic scheme of the grinder made according to this utility model;

La figura 7 muestra en sección transversal por el plano de intersección de los ejes A y B una parte del aparato propuesto con el dispositivo para la fijación de las piezas para mecanizado realizada según el modelo de utilidad propuesto;Figure 7 shows in cross section by the intersection plane of axes A and B a part of the apparatus proposed with the device for fixing the parts for machining performed according to the proposed utility model;

La figura 8 muestra en sección transversal por el plano XOZ un fragmento de la amoladora realizada según el presente modelo de utilidad;Figure 8 shows in cross section by the XOZ plane a fragment of the grinder made according to the present utility model;

La figura 9 muestra en sección transversal el segundo instrumento de corte junto con el octavo mecanismo realizado según el presente modelo de utilidad;Figure 9 shows in cross section the second cutting instrument together with the eighth mechanism carried out according to this utility model;

La figura 10 muestra un esquema de bloques del control de la amoladora realizada según el modelo de utilidad propuesto;Figure 10 shows a block diagram of the grinder control performed according to the utility model proposed;

La figura 11 muestra en sección transversal una parte de los mecanismos primero y segundo realizados según el presente modelo de utilidad.Figure 11 shows in cross section a part of the first and second mechanisms performed according to the Present utility model.

Examples of embodiment of the invention

El aparato, realizado según el modelo de utilidad propuesto, para el mecanizado de superficies cónicas-convexas de hélice esférica y superficies cónicas-cóncavas dentadas pertenecientes a un par de elementos unidos mediante engranaje planetario cónico de dentado helicoidal, en el cual los ejes de giro de los elementos se encuentran en un punto, comprende una amoladora 1 (fig. 1) con un medio de control numérico por ordenador para las piezas de trabajo de dicha amoladora, la cual es orientable en el sistema de coordenadas X, Y, Z con punto de origen de lectura O, situado en el plano horizontal X, O, Y.The device, made according to the model of proposed utility, for surface machining Conical-convex spherical propeller and surfaces conical-concave serrated belonging to a pair of elements joined by toothed conical planetary gear helical, in which the axes of rotation of the elements are found at one point, it includes a grinder 1 (fig. 1) with a computer numerical control medium for work pieces of said grinder, which is orientable in the system of X, Y, Z coordinates with point of origin of reading O, located in the horizontal plane X, O, Y.

La amoladora 1 posee un sistema de mecanizado resistente 2 e incluye las siguientes piezas de trabajo.The grinder 1 has a machining system Tough 2 and includes the following work pieces.

Unos dispositivos 4, 4_{1} fijados a la placa base 3 para la fijación del primer y el segundo instrumento de corte 5, 5_{1}, respectivamente.Devices 4, 4_ {1} attached to the board base 3 for fixing the first and second instruments of cut 5, 5_ {1}, respectively.

El primer instrumento de corte 5 (fig. 2) está fijado de manera que puede girar alrededor del eje C1 sobre la normal que corta el plano horizontal X, O, Y, y posee una superficie efectiva con sus correspondientes granos abrasivos 7, que sobresales de la base a la misma altura. El primer instrumento de corte 5 está realizado de tal manera que puede mecanizar superficies cónicas-convexas, y presenta una primera rueda amoladora, en la que las puntas de los granos abrasivos de la superficie efectiva 6 están distribuidas a lo largo del círculo que está situado en el plano XOY y que posee un centro de curvatura que coincide con el citado punto de origen de lectura O de desplazamiento de las piezas de trabajo de la amoladora y que es atravesado por el eje C1 de rotación de dicha rueda amoladora.The first cutting instrument 5 (fig. 2) is set so that it can rotate around the C1 axis on the normal that cuts the horizontal plane X, O, Y, and has a effective surface with their corresponding abrasive grains 7, that protrude from the base at the same height. The first instrument Cutting 5 is made in such a way that it can machine conical-convex surfaces, and presents a first grinder wheel, in which the tips of the abrasive grains of the effective surface 6 are distributed along the circle that it is located in the XOY plane and it has a center of curvature that coincides with the aforementioned point of reading origin OR of displacement of the work pieces of the grinder and that is crossed by the rotation axis C1 of said grinder wheel.

El segundo instrumento de corte 5_{1} (fig. 3) está realizado de tal manera que puede mecanizar superficies cóncavas, y presenta una segunda rueda amoladora colocada de tal manera que puede girar alrededor del eje C2 sobre la normal que corta el plano XOY y que atraviesa el mencionado punto de origen de lectura O. Asimismo, también puede girar alrededor del eje D, sobre la normal que corta el eje C2 en el punto de origen de lectura O mencionado.The second cutting instrument 5_ {1} (fig. 3) It is made in such a way that it can machine surfaces concave, and presents a second grinder wheel placed in such so that it can revolve around the C2 axis over the normal that cuts the XOY plane and crosses the mentioned point of origin of reading O. It can also rotate around the D axis, over the normal that cuts the C2 axis at the point of origin of Reading OR mentioned.

El segundo instrumento 5_{1} posee una superficie efectiva 6_{1} con sus correspondientes granos abrasivos 7_{1} que sobresalen de la base a la misma altura.The second instrument 5_ {1} has a effective surface 6_ {1} with its corresponding grains 7_ {1} abrasives protruding from the base at the same height.

Las puntas de los granos abrasivos 7_{1} de la segunda rueda amoladora están distribuidos a lo largo del círculo que se sitúa en el plano sobre la normal que corta el plano horizontal XOY y que posee un centro de curvatura que coincide con el mencionado punto de origen de lectura O.The tips of the abrasive grains 7_ {1} of the second grinder wheel are distributed along the circle which is placed in the plane over the normal one that cuts the plane horizontal XOY and which has a center of curvature that coincides with the mentioned point of origin of reading O.

Bajo los dispositivos 4, 4_{1} (fig. 1) para la fijación de los instrumentos de corte primero y segundo 5, 5_{1}, respectivamente, hay instalado un soporte 8, en el que se sitúa una mesa 9 con un dispositivo 10 (fig. 4) para la fijación de las piezas para mecanizar 11 o 11_{1} que poseen, respectivamente, una superficie convexa o cóncava.Under devices 4, 4_ {1} (fig. 1) to fixing the first and second 5 cutting instruments, 5_ {1}, respectively, a support 8 is installed, in which place a table 9 with a device 10 (fig. 4) for fixing the 11 or 11_ {1} machining parts that they own, respectively, a convex or concave surface.

El dispositivo propuesto también comprende las siguientes piezas de trabajo:The proposed device also includes the following work pieces:

- un primer mecanismo 12 para el desplazamiento longitudinal de la mesa 9 en el plano horizontal desde el punto de origen de lectura O sobre el eje de coordenadas X de la amoladora 1;- a first mechanism 12 for displacement longitudinal table 9 in the horizontal plane from the point of reading origin O on the X coordinate axis of the grinder one;

- un segundo mecanismo 13 (fig. 5) para el desplazamiento longitudinal del soporte junto con la mesa 9 en el plano horizontal desde el punto de origen de lectura O sobre el eje de coordenadas Y de la amoladora 1;- a second mechanism 13 (fig. 5) for longitudinal displacement of the support together with the table 9 in the horizontal plane from the point of origin of reading O on the axis of Y coordinates of grinder 1;

- un tercer mecanismo 14 (fig. 4) para el desplazamiento del soporte 8 junto con la mesa 9 desde el punto de origen de lectura O sobre el eje de coordenadas X1 de la amoladora 1, siendo el desplazamiento mencionado el desplazamiento resultante del soporte 8 junto con la mesa 9 desde el punto de origen de lectura O sobre los ejes de coordenadas X y Z de la amoladora 1;- a third mechanism 14 (fig. 4) for displacement of the support 8 together with the table 9 from the point of reading origin O on the coordinate axis X1 of the grinder 1, the displacement mentioned being the resulting displacement of support 8 together with table 9 from the point of origin of reading O on the X and Z coordinate axes of the grinder one;

- un cuarto mecanismo 15 (fig. 6) para el giro del dispositivo de fijación del primer instrumento de corte 5 alrededor del eje C1 sobre la normal que corta el plano horizontal XOY;- a fourth mechanism 15 (fig. 6) for rotation of the fixing device of the first cutting instrument 5 around the C1 axis over the normal one that cuts the horizontal plane XOY;

- un quinto mecanismo de giro para la fijación de las piezas para mecanizar 11, 11_{1} (fig. 7) alrededor del eje de coordenadas A, paralelo al plano XOZ de la amoladora 1;- a fifth turning mechanism for fixing of the pieces for machining 11, 11_ {1} (fig. 7) around the coordinate axis A, parallel to the XOZ plane of grinder 1;

- un sexto mecanismo de giro de la pieza para mecanizar 11, 11_{1} alrededor del eje de coordenadas B, paralelo al eje de coordenadas Y de la amoladora 1 y sobre la normal que corta el eje de coordenadas A;- a sixth turning mechanism of the piece for machining 11, 11_ {1} around the coordinate axis B, parallel to the Y coordinate axis of grinder 1 and over the normal one that cut the coordinate axis A;

- un séptimo mecanismo de giro 15_{1} (fig. 8) del dispositivo de fijación del segundo instrumento de corte 5_{1} alrededor del eje C2;- a seventh turning mechanism 15 1 (fig. 8) of the fixing device of the second cutting instrument 5_ {1} around the C2 axis;

- un octavo mecanismo 15_{2} (fig. 9) de giro del segundo instrumento de corte 5_{1} alrededor del eje D;- an eighth turning mechanism 2 (fig. 9) of the second cutting instrument 5_1 around the D axis;

- un medio 16 (figs. 7, 10) de control numérico por ordenador, cuyas salidas 17, 18, 19, 20, 17_{1}, 17_{2} están conectadas con los mecanismos mencionados correspondientes.- a means 16 (figs. 7, 10) of numerical control by computer, whose outputs 17, 18, 19, 20, 17_ {1}, 17_ {2} are connected with the mentioned mechanisms corresponding.

Como se ha citado anteriormente, la superficie efectiva 6, 6_{1} de los instrumentos de corte primero y segundo 5, 5_{1} posee granos abrasivos 7, 7_{1} cuyas puntas sobresalen de las bases 21, 21_{1} a una misma altura.As mentioned above, the surface effective 6, 6_ {1} of the first and second cutting instruments 5, 5_ {1} has abrasive grains 7, 7_ {1} whose tips protrude from bases 21, 21_ {1} at the same height.

Cada mecanismo 12, 13 (fig. 6) posee un mecanismo sumador 22, 23, respectivamente.Each mechanism 12, 13 (fig. 6) has a adder mechanism 22, 23, respectively.

Cada mecanismo sumador 22, 23 posee un primer y un segundo reductor biplanetario de husillos 24_{1}, 25_{1} y 24_{2}, 25_{2} de engranaje cicloidal de los elementos dentados con los eslabones de entrada 26, 27 y 28, 29, respectivamente. Cada reductor 24_{1}, 25_{1} y 24_{2}, 25_{2} posee un primer y un segundo engranaje planetario excéntrico de engranaje cicloidal de los elementos dentados.Each adder mechanism 22, 23 has a first and a second biplanetary spindle reducer 24_ {1}, 25_ {1} and 24_ {2}, 25_ {2} of cycloidal gear of the toothed elements with input links 26, 27 and 28, 29, respectively. Every reducer 24_ {1}, 25_ {1} and 24_ {2}, 25_ {2} has a first and a second eccentric planetary gear of cycloidal gear of the jagged elements.

Adicionalmente, cada mecanismo sumador posee un primer y un segundo motor 30, 31 y 32, 33: cada primer motor está unido al eslabón de entrada (eje de entrada) del primer reductor 24_{1}, 25_{1}, y cada segundo motor está conectado con el eslabón de entrada (eje de entrada) del segundo reductor 24_{2}, 25_{2}. El segundo engranaje planetario del primer reductor 24_{1}, 25_{1} posee un eje de salida, el cual también es el eje de salida del mecanismo sumador 22, 23, que confiere el desplazamiento de la pieza de trabajo correspondiente de la amoladora 1.Additionally, each adding mechanism has a first and second motor 30, 31 and 32, 33: each first motor is attached to the input link (input shaft) of the first reducer 24_ {1}, 25_ {1}, and every second motor is connected to the input link (input shaft) of the second reducer 24_ {2}, 25_ {2}. The second planetary gear of the first reducer 24_ {1}, 25_ {1} has an output axis, which is also the output shaft of the adder mechanism 22, 23, which confers the displacement of the corresponding workpiece of the grinder 1.

El dispositivo posee, asimismo, un medio multicanal 34 (fig. 10) de control de los parámetros dimensionales y geométricos de las superficies convexas y cóncavas dentadas. El medio 34 posee conexiones eléctricas que comprenden en cada caso un sensor eléctrico 35, 36, 37. Cada sensor 35, 36, 37 está instalado en el dispositivo 38 correspondiente (fig. 1) para su fijación.The device also has a medium multichannel 34 (fig. 10) for control of dimensional parameters and geometric of the convex and concave toothed surfaces. He means 34 has electrical connections comprising in each case a electrical sensor 35, 36, 37. Each sensor 35, 36, 37 is installed in the corresponding device 38 (fig. 1) for fixing.

El medio 34 comprende una primera sonda de medición intercambiable 39 (fig. 6) realizada de tal manera que queda en contacto directo con la superficie convexa dentada mecanizada, y una segunda sonda de medición intercambiable 40 realizada de tal manera que queda en contacto directo con la superficie cóncava dentada mecanizada. En dicha configuración, la primera sonda de medición 39 posee una forma geométrica y unas dimensiones que se corresponden con la forma geométrica y las dimensiones de la superficie efectiva de la primera rueda amoladora. La segunda sonda de medición 40 posee una forma de esfera cuyas dimensiones coinciden con las dimensiones de la esfera que se crea con el giro simultáneo de la superficie efectiva de la segunda rueda amoladora alrededor de los ejes C2 y D.The medium 34 comprises a first probe of interchangeable measurement 39 (fig. 6) performed in such a way that is in direct contact with the toothed convex surface machined, and a second interchangeable measuring probe 40 done in such a way that it is in direct contact with the machined toothed concave surface. In said configuration, the first measuring probe 39 has a geometric shape and some dimensions that correspond to the geometric shape and the dimensions of the effective surface of the first wheel grinder. The second measuring probe 40 has a form of sphere whose dimensions match the dimensions of the sphere that is created with the simultaneous rotation of the effective surface of the second grinder wheel around axes C2 and D.

Cada sensor eléctrico 35, 36, 37 (fig. 10) convierte el movimiento lineal de cada sonda 39, 40 (fig. 6) por los ejes de coordenadas X, Y, Z en cada punto de contacto con la superficie por mecanizar de la pieza 11, 111 en un voltaje de corriente eléctrica U.Each electrical sensor 35, 36, 37 (fig. 10) convert the linear movement of each probe 39, 40 (fig. 6) by the coordinate axes X, Y, Z at each point of contact with the surface to be machined from part 11, 111 at a voltage of electric current U.

Aparte, el medio 34 (fig. 10) comprende un amplificador 41 de normalización de la corriente y un convertidor analógico-digital 42 cuya salida 43 está conectada con la correspondiente entrada del registrador multicanal de señales 44, el cual está conectado a su vez a través de la interfaz de conexión 45 al ordenador del medio de control numérico 16.In addition, the medium 34 (fig. 10) comprises a current normalization amplifier 41 and a converter analog-digital 42 whose output 43 is connected with the corresponding input of the multi-channel recorder of signals 44, which is connected in turn through the interface of connection 45 to the computer of the numerical control means 16.

El medio 16 de control numérico está conectado a través de la interfaz de conexión 46 a un microinterpolador lineal multicanal 47 con memoria búfer, cuyas salidas de 48 a 57 están unidas con las correspondientes entradas de los mecanismos 12, 13, 14.The digital control means 16 is connected to via the connection interface 46 to a linear microinterpolator multichannel 47 with buffer memory, whose outputs from 48 to 57 are linked with the corresponding inputs of mechanisms 12, 13, 14.

Asimismo, el aparato también está provisto de un convertidor digital-analógico 48 cuya entrada 59 está conectada a la salida correspondiente del ordenador del medio de control numérico 16, y sus salidas 60 están conectadas con las entradas de los mecanismos 15, 15_{1}, 15_{2}.Also, the device is also provided with a digital-analog converter 48 whose input 59 is connected to the corresponding output of the middle computer of numerical control 16, and its outputs 60 are connected to the mechanism entries 15, 15_ {1}, 15_ {2}.

El tercer mecanismo 14 (fig. 6) de desplazamiento del soporte 8 junto con la mesa 9 comprende un mecanismo de movimiento de avance a través de el eje de coordenadas X 1 (formando un ángulo \alpha con respecto al eje de coordenadas X) del soporte 8 (el cual posee una forma de cuña) por la guía 61, inclinada con respecto al plano horizontal XOY, de la placa base 3.The third mechanism 14 (fig. 6) of displacement of the support 8 together with the table 9 comprises a forward movement mechanism through the coordinate axis X 1 (forming an angle? Relative to the coordinate axis X) of support 8 (which has a wedge shape) by guide 61, inclined with respect to the horizontal plane XOY, of the base plate 3.

El mencionado mecanismo comprende un doble reductor biplanetario de husillos 62 (fig. 4) de engranaje cicloidal con un eslabón de entrada 63, unido con el motor propulsor paso a paso 64.The mentioned mechanism comprises a double twin-shaft gear reducer 62 (fig. 4) gear cycloidal with an input link 63, connected to the motor Propeller step by step 64.

Ante dicha configuración, cada mecanismo primero y segundo 12 (fig. 10), 13 comprende dos bloques 65, 66 y 67, 68 de control del motor paso a paso 30, 31 y 32, 33 correspondiente. El tercer mecanismo 14 comprende un bloque 69 de control del motor paso a paso 64.Before said configuration, each mechanism first and second 12 (fig. 10), 13 comprises two blocks 65, 66 and 67, 68 of stepper motor control 30, 31 and 32, 33 corresponding. The third mechanism 14 comprises an engine control block 69 step by step 64.

El cuarto mecanismo 15 de giro del dispositivo 4 de fijación del primer instrumento de corte 5 comprende un regulador de frecuencia 75 de corriente alterna, cuya entrada está conectada a la salida 60 del convertidor digital-analógico 58, y su salida 76 está conectada a la entrada del motor 77.The fourth turning mechanism 15 of the device 4 for fixing the first cutting instrument 5 comprises a AC regulator 75, whose input is connected to converter output 60 digital-analog 58, and its output 76 is connected at the motor inlet 77.

El séptimo mecanismo 15_{1} y el octavo mecanismo 15_{2} pueden estar realizados de forma análoga al cuarto mecanismo 15.The seventh mechanism 15_ {1} and the eighth mechanism 15_ {2} may be performed analogously to fourth mechanism 15.

En consecuencia, el octavo mecanismo 15_{2} (fig. 3) de giro del segundo instrumento de corte 5_{1} alrededor del eje D puede estar realizado en forma de motor neumático helicoidal de engranaje cicloidal, el cual está insertado en los soportes gasodinámicos de giro del rotor, el cual transporta el instrumento de corte 5_{1}.Consequently, the eighth mechanism 15 2 (fig. 3) of rotation of the second cutting instrument 5_ {1} around of the D axis can be made in the form of a pneumatic motor helical cycloidal gear, which is inserted in the Rotational gasodynamic supports of the rotor, which transports the cutting instrument 5_ {1}.

Los dispositivos 4 (fig. 8), 4_{1} para la fijación simultánea del primer y del segundo instrumento de corte 5, 5_{1}, por ejemplo, pueden estar realizados en forma de unidad de husillos para abrasión, con la base de cada husillo situada sobre los soportes aerostáticos axiales y radiales fijados sobre la placa base 3.Devices 4 (fig. 8), 4_ {1} for the simultaneous fixing of the first and second cutting instrument 5, 5_ {1}, for example, can be made as a unit of spindles for abrasion, with the base of each spindle located on the axial and radial aerostatic supports fixed on the motherboard 3.

Los mecanismos primero, segundo y tercero 12 (fig. 10), 13 y 14 mencionados comprenden respectivos mecanismos 79, 80 y 81 de oscilación tornillo-tuerca, estando conectado el eslabón de entrada de cada uno de ellos con el eje de salida del reductor biplanetario de husillos 24_{1} (fig. 6), 24_{2}, 25_{1}, 25_{2}, 62 correspondiente.The first, second and third mechanisms 12 (fig. 10), 13 and 14 mentioned include respective mechanisms 79, 80 and 81 of screw-nut swing, being connected the input link of each of them with the axis of output of the biplanetary spindle reducer 24_ {1} (fig. 6), 24_ {2}, 25_ {1}, 25_ {2}, 62 corresponding.

El sistema de mecanizado resistente 2 de la amoladora 1 comprende las conexiones 82 (fig. 10), 83, 84, 85 para la reproducción de los regímenes tecnológicos de volumen de corte a partir de la acción de los mecanismos correspondientes. Como resultado de la acción de los mecanismos mencionados, se producen fuerzas de corte dirigidas hacia el centro 86 de la curvatura de la superficie efectiva del instrumento de corte correspondiente.The heavy duty machining system 2 of the grinder 1 comprises connections 82 (fig. 10), 83, 84, 85 for the reproduction of the cutting volume technology regimes from the action of the corresponding mechanisms. How result of the action of the mentioned mechanisms, occur shear forces directed towards the center 86 of the curvature of the effective surface of the corresponding cutting instrument.

Cada uno de los granos abrasivos 7 (fig. 2) de la superficie efectiva 6 del primer instrumento de corte 5 está fijado, consecuentemente, en una base 21 en forma de puntos independientes dispuestos sobre la línea de la circunferencia con centro de curvatura 86. Por lo tanto, las puntas de cada uno de los citados granos abrasivos 7 se sitúan en el plano horizontal 87 (XOY) de la amoladora 1. Así, el eje de giro C1 de la línea de la circunferencia mencionada con centro de curvatura 86 corta el plano horizontal 87 en el punto del centro de curvatura 86 de la circunferencia, siendo ése el punto de origen (O) de lectura de los desplazamientos de las piezas de trabajo sobre el sistema de coordenadas fijo XYZ de la amoladora 1.Each of the abrasive grains 7 (fig. 2) of the effective surface 6 of the first cutting instrument 5 is consequently fixed on a base 21 in the form of points independent arranged on the circumference line with center of curvature 86. Therefore, the tips of each of the cited abrasive grains 7 are placed in the horizontal plane 87 (XOY) of the grinder 1. Thus, the axis of rotation C1 of the line of the mentioned circumference with center of curvature 86 cuts the plane horizontal 87 at the point of the center of curvature 86 of the circumference, that being the point of origin (O) of reading the displacements of work pieces on the system XYZ fixed coordinates of grinder 1.

Los granos abrasivos independientes 7_{1} (fig. 3) de la superficie efectiva 61 del segundo instrumento de corte 5_{1} están fijados a una base 21_{1} también en forma de puntos independientes distribuidos a lo largo de la circunferencia 88, que está situada en el plano sobre la normal que corta el plano horizontal XOY y que posee un centro de curvatura que coincide con el mencionado punto de origen de lectura O.7_ {1} independent abrasive grains (fig. 3) of the effective surface 61 of the second instrument of cut 5_ {1} are fixed to a base 21_ {1} also in the form of independent points distributed along the circumference 88, which is located in the plane above the normal one that cuts the plane horizontal XOY and which has a center of curvature that coincides with the mentioned point of origin of reading O.

Como se ha mencionado más arriba, el aparato propuesto comprende un quinto mecanismo 89 (fig. 10) para girar el dispositivo 10 junto con la pieza para mecanizar fijada 11, 11_{1} alrededor del eje de coordenadas A, y un sexto mecanismo 90 para girar dicho dispositivo 10 junto con la pieza para mecanizar 11, 11_{1} alrededor del eje B. Las entradas eléctricas de dichos mecanismos quinto y sexto 89, 90 están conectadas con las salidas correspondientes de 91 a 96 del microinterpolador lineal multicanal 47 con memoria búfer.As mentioned above, the device proposed includes a fifth mechanism 89 (fig. 10) to rotate the device 10 together with the fixed machining part 11, 11_ {1} around the coordinate axis A, and a sixth mechanism 90 to rotate said device 10 together with the part for machining 11, 11_ {1} around the B axis. Electrical inputs of said fifth and sixth mechanisms 89, 90 are connected with the corresponding outputs 91 to 96 of the microinterpolator Linear multichannel 47 with buffer memory.

Los mecanismos mencionados 89 (fig. 10) y 90 incluyen bloques 97, 98 y 99 para el control de los motores paso a paso 100, 101 y 102 correspondientes. A su vez, el microinterpolador lineal multicanal 47 con memoria búfer posee salidas de 91 a 96 que están conectadas con las entradas correspondientes de los mecanismos 89, 90.The mechanisms mentioned 89 (fig. 10) and 90 include blocks 97, 98 and 99 for the control of stepper motors step 100, 101 and 102 corresponding. In turn, the Multichannel linear microinterpolator 47 with buffer memory has outputs 91 to 96 that are connected to the inputs corresponding mechanisms 89, 90.

Además, los motores paso a paso 100, 101 y 102 de los mecanismos 89, 90 poseen cada uno un canal de entrada 103, 104 y 105 y ejes de salida 106, 107 y 108.In addition, the stepper motors 100, 101 and 102 of mechanisms 89, 90 each have an input channel 103, 104 and 105 and output shafts 106, 107 and 108.

Asimismo, el quinto mecanismo 89 (fig. 7) mencionado comprende un reductor doble biplanetario de husillos 109 y un reductor biplanetario de husillos 110 de engranaje cicloidal. El eje de entrada del reductor 109 está unido mecánicamente con el eje de salida 106 del motor paso a paso 100, y el eje de salida del reductor 109 está situado sobre un eje que coincide con el eje de coordenadas A y es paralelo al plano de coordenadas XOZ de la amoladora 1, y está unido mecánicamente con el dispositivo 10 para la fijación de las piezas para mecanizar 11, 11_{1}.Also, the fifth mechanism 89 (fig. 7) mentioned comprises a double biplanetary spindle reducer 109 and a biplanetary reducer of spindles 110 of cycloidal gear. The input shaft of reducer 109 is mechanically connected with the output shaft 106 of the stepper motor 100, and the output shaft of the reducer 109 is located on an axis that coincides with the axis of coordinates A and is parallel to the XOZ coordinate plane of the grinder 1, and is mechanically connected with the device 10 to the fixing of the pieces for machining 11, 11_ {1}.

El eje de entrada del reductor biplanetario de husillos 110 está conectado con el eje de salida 107 del motor paso a paso 101, y el eje de entrada del reductor 110 está unido por engranaje mecánico con el eje del reductor 109 paralelo a aquél.The input shaft of the biplanetary reducer of spindles 110 is connected to the output shaft 107 of the step motor step 101, and the input shaft of the reducer 110 is joined by mechanical gear with reducer shaft 109 parallel to that.

El sexto mecanismo 90 mencionado comprende un reductor biplanetario de husillos 111 de engranaje cicloidal cuyo eje de entrada está conectado con el eje de salida 108 del motor paso a paso 102, y el eje de salida del reductor 111 está situado sobre un eje que coincide con el eje de coordenadas B y que es paralelo al plano de coordenadas YOZ de la amoladora 1.The sixth mechanism 90 mentioned comprises a biplanetary reducer of spindles 111 of cycloidal gear whose input shaft is connected to motor output shaft 108 step by step 102, and the output shaft of the reducer 111 is located about an axis that matches the coordinate axis B and that is parallel to the YOZ coordinate plane of the grinder 1.

Así pues, el sistema de mecanizado resistente 2 de la amoladora 1 comprende las conexiones 112 (fig. 10), 113 para la reproducción de los regímenes tecnológicos de volumen de corte a partir del funcionamiento de los mecanismos correspondientes 89, 90. Como resultado de la acción de los mecanismos mencionados, se producen fuerzas de corte dirigidas hacia el centro 86 de la curvatura de la superficie efectiva del instrumento de corte correspondiente.Thus, the resistant machining system 2 of grinder 1 comprises connections 112 (fig. 10), 113 for the reproduction of cutting volume technology regimes to from the operation of the corresponding mechanisms 89, 90. As a result of the action of the mentioned mechanisms, produce shear forces directed towards center 86 of the curvature of the effective surface of the cutting instrument correspondent.

El medio 16 de control numérico por ordenador posee salidas 114 (fig. 6), 115 que están unidas a través de la interfaz de conexión 46 con el microinterpolador lineal multicanal 47, el cual está conectado eléctricamente con los mecanismos 89 y 90.16 means of computer numerical control it has outputs 114 (fig. 6), 115 that are connected through the connection interface 46 with the multi-channel linear microinterpolator 47, which is electrically connected with mechanisms 89 and 90.

El registrador digital multicanal de señales 44 (fig. 10) comprende dispositivos operativos de memoria en un número igual al número de sensores eléctricos de desplazamiento lineal de los ejes de coordenadas X, Y, Z, un generador de impulsos, un contador de impulsos y un bloque de control. La salida del bloque de control, las salidas del contador de impulsos y la salida de cada uno de los dispositivos operativos de memoria son salidas del registrador digital multicanal de señales 44 que están conectadas a través de la interfaz de conexión 45 al ordenador del medio 16 de control numérico por ordenador.The multi-channel digital signal recorder 44 (fig. 10) comprises memory operating devices in a number equal to the number of linear displacement electrical sensors of the coordinate axes X, Y, Z, a pulse generator, a pulse counter and a control block. Block output control, pulse counter outputs and the output of each of the memory operating devices are outputs of the multichannel digital signal recorder 44 that are connected to via the connection interface 45 to the computer of the medium 16 of numerical control by computer.

El dispositivo 10 para la fijación de las piezas para mecanizar 11, 11_{1} comprende una mesa adicional 116 (figs. 7, 8) situada sobre la mesa 9 realizada de tal manera que puede girar alrededor de los ejes de coordenadas A y B.The device 10 for fixing the parts for machining 11, 11_ {1} comprises an additional table 116 (figs. 7, 8) located on the table 9 made in such a way that it can rotate around the coordinate axes A and B.

La mesa giratoria 116 lleva un plato frontal circular 117 con una superficie de base plana dispuesta sobre la normal del eje de giro A. Sobre la placa frontal 117 se distribuyen levas 118 configuradas de tal modo que pueden desplazarse a través de ranuras radiales sobre la superficie de base de tope de la placa frontal 117. Adicionalmente, sobre la placa frontal 117, cuyo centro está situado sobre el eje de coordenadas A, se distribuye un elemento cónico 119 dispuesto sobre la placa frontal 117 de tal manera que puede desplazarse a lo largo del eje A por la acción de un muelle 120 y girar alrededor del eje A sobre el cojinete 121.The turntable 116 has a front plate circular 117 with a flat base surface arranged on the normal of the axis of rotation A. On the front plate 117 are distributed cams 118 configured so that they can move through of radial grooves on the base surface of the plate stop front 117. Additionally, on the front plate 117, whose center is located on the coordinate axis A, a conical element 119 arranged on the front plate 117 of such so that it can move along the A axis by the action of a spring 120 and rotate around axis A on the bearing 121.

La parte mecánica del mecanismo 89 está compuesta de dos partes, estando la primera de las cuales dispuesta sobre un eje coaxial al eje A y situada en el orificio central de la primera parte 122 (que cumple la función de mecanismo sumador) de la mesa giratoria 116. La segunda parte mecánica del mecanismo 89 incluye el mencionado reductor 110 con el motor paso a paso 101 y está dispuesta sobre el tope de la mencionada primera parte de la unidad 122 de la mesa giratoria. Los ejes de giro de los ejes de salida 106 y 107 de los motores paso a paso 100 y 101 correspondientes son paralelos entre sí.The mechanical part of the mechanism 89 is composed of two parts, the first of which is arranged on an axis coaxial to the A axis and located in the central hole of the first part 122 (which fulfills the function of adding mechanism) of the rotary table 116. The second mechanical part of the mechanism 89 includes the mentioned reducer 110 with the stepper motor 101 and is arranged on the top of said first part of the unit 122 of the rotary table. The axes of rotation of the axes of Output 106 and 107 of stepper motors 100 and 101 corresponding are parallel to each other.

La segunda parte integral 123 de la unidad de mesa giratoria 116 está dispuesta en el mencionado dispositivo 10 sobre los cojinetes de empuje radial 124 de tal modo que puede girar alrededor del eje de coordenadas
B.The second integral part 123 of the rotary table unit 116 is disposed in said device 10 on the radial thrust bearings 124 so that it can rotate about the coordinate axis.
B.

En el orificio de la segunda parte 123 de la unidad de mesa giratoria 116 sobre los cojinetes de empuje radial 125, realizada de tal forma que puede girar alrededor del eje A, se sitúa un casquillo cónico intercambiable 126, el cual presenta un orificio cónico circular interior para colocar en él las piezas para mecanizar 11, 11_{1}.In the hole of the second part 123 of the rotary table unit 116 on radial thrust bearings 125, performed in such a way that it can rotate around the A axis, an interchangeable conical bushing 126 is placed, which has an inner circular conical hole to place the pieces in it to machine 11, 11_ {1}.

La primera parte 122 y la segunda parte 123, en función de la magnitud de las dimensiones lineales de la pieza para mecanizar 11, 11_{1} a lo largo del eje A, pueden adoptar distintas posiciones fijas la una respecto a la otra para regular la distancia de fijación entre la superficie de base plana de la placa frontal 117 y la posición del eje B.The first part 122 and the second part 123, in function of the magnitude of the linear dimensions of the piece to machining 11, 11_ {1} along the A axis, can adopt different fixed positions with respect to each other to regulate the fixing distance between the flat base surface of the 117 front plate and the position of the B axis.

La parte mecánica del mecanismo 90 para el giro de la pieza para mecanizar 11, 11_{1} alrededor del eje B está dispuesta sobre la unidad de dispositivo 10 y comprende el mencionado reductor 111 con el motor paso a paso 102, situados coaxialmente al eje B.The mechanical part of the mechanism 90 for rotation of the workpiece 11, 11_ {1} around the B axis is arranged on the device unit 10 and comprises the mentioned reducer 111 with stepper motor 102, located coaxially to the B axis.

El eje 78 del motor 77 hace girar el dispositivo 4 junto con el primer instrumento de corte 5 fijado y lleva consigo el sensor de desplazamiento angular 127.The shaft 78 of the motor 77 rotates the device 4 together with the first cutting instrument 5 fixed and carries with it the angular displacement sensor 127.

Cada mecanismo 12 (fig. 11), 13 comprende un mecanismo sumador 22, 23, que posee dos ejes de entrada paralelos entre sí 128, 129, 130, 131, respectivamente conectados con los ejes de salida 26, 27 y 28, 29 de dos motores paso a paso 30, 31 y 32, y un eje de salida 132, 133, unido firmemente con el tornillo guía 134, 135 del mecanismo de oscilación de tornillo-tuerca.Each mechanism 12 (fig. 11), 13 comprises a summing mechanism 22, 23, which has two parallel input shafts each other 128, 129, 130, 131, respectively connected to the output shafts 26, 27 and 28, 29 of two stepper motors 30, 31 and 32, and an output shaft 132, 133, firmly attached with the screw guide 134, 135 of the oscillation mechanism of screw nut.

Cada eje de entrada 128, 129, 130, 131 del mecanismo sumador 22, 23 es, respectivamente, el eje de entrada de los reductores planetarios de husillos sin histéresis primero 136, 138 y segundo 137, 139. Cada reductor 136, 138, 137, 139 presenta una unión cicloidal excéntrica con dos engranajes planetarios paralelos al mismo tiempo. La transmisión del giro en el reductor 136, 137, 138, 139 pasa del eje de entrada 128, 129, 130, 131 al eje de salida 132, 133, 140, 141 situado co-axialmente a aquél. A su vez, cada reductor 136, 137, 138, 139 comprende un satélite 142, 143, 144, 145 con dos husillos dentados y dos planetas 146, 147, 148, 149, 150, 151, 152, 153. La transmisión del giro se produce como resultado del movimiento planetario de los satélites 142, 143 y 144, 145 con el engranaje cicloidal simultáneo de todos los elementos dentados del primer husillo dentado del satélite 142, 143, 144, 145 con todos los elementos dentados del primer planeta 146, 147 y 148, 149, así como con el engranaje cicloidal simultáneo de todos los elementos dentados del segundo husillo dentado de dicho satélite 142, 143 y 144, 145 con todos los elementos dentados del segundo planeta 150, 151 y 152, 153.Each input shaft 128, 129, 130, 131 of the summing mechanism 22, 23 is, respectively, the input axis of the planetary spindle reducers without hysteresis first 136, 138 and second 137, 139. Each reducer 136, 138, 137, 139 presents an eccentric cycloidal joint with two planetary gears parallel at the same time. The transmission of the turn in the reducer 136, 137, 138, 139 passes from input shaft 128, 129, 130, 131 to output shaft 132, 133, 140, 141 located co-axially to that one. In turn, each reducer 136, 137, 138, 139 comprises a satellite 142, 143, 144, 145 with two serrated spindles and two planets 146, 147, 148, 149, 150, 151, 152, 153. The transmission of the turn occurs as a result of the planetary movement of satellites 142, 143 and 144, 145 with the simultaneous cycloidal gear of all the toothed elements of the first toothed spindle of satellite 142, 143, 144, 145 with all the jagged elements of the first planet 146, 147 and 148, 149, as well as with the simultaneous cycloidal gear of all elements teeth of the second spindle of said satellite 142, 143 and 144, 145 with all the jagged elements of the second planet 150, 151 and 152, 153.

Este planeta está realizado como un todo junto con el eslabón de salida 132, 133 y 140, 141 de cada reductor 136, 137, 138 y 139.This planet is made as a whole together with the output link 132, 133 and 140, 141 of each reducer 136, 137, 138 and 139.

El segundo planeta 152, 153 del segundo reductor 137, 139 está unido cinéticamente por medio de transmisión de correa dentada 154, 155 con el primer planeta 146, 147 del segundo reductor 136, 138.The second planet 152, 153 of the second reducer 137, 139 is linked kinetically by means of transmission of timing belt 154, 155 with the first planet 146, 147 of the second reducer 136, 138.

En el primer reductor 136, 138, el número de elementos dentados del primer engranaje planetario del satélite 142, 143 es mayor en una unidad al número de elementos dentados del segundo engranaje planetario, y en el segundo reductor 137, 139 el número de elementos dentados del primer engranaje planetario del satélite 144, 145 es menor en una unidad al número de elementos dentados del segundo engranaje planetario, con lo cual el número total de los elementos dentados del primer y el segundo engranaje planetario de los satélites 142, 143 del primer reductor 136, 138 es igual al número total de los elementos dentados de los satélites 144, 145 del primer y el segundo engranaje planetario del segundo reductor 137, 139, 136, 138.In the first reducer 136, 138, the number of serrated elements of the first planetary gear of the satellite 142, 143 is greater in one unit than the number of toothed elements of the second planetary gear, and in the second reducer 137, 139 the number of toothed elements of the first planetary gear of the satellite 144, 145 is less than one unit to the number of elements teeth of the second planetary gear, with which the number total of the toothed elements of the first and second gear planetarium of the satellites 142, 143 of the first reducer 136, 138 it is equal to the total number of the serrated elements of the satellites 144, 145 of the first and second planetary gears of the second reducer 137, 139, 136, 138.

La utilización en la parte mecánica de los mecanismos 12, 13, 89 y 90 de los mencionados reductores biplanetarios de husillos sin histéresis de engranaje cicloidal permite obtener de forma rentable (sin la aplicación de sensores de retorno con una capacidad de resolución ultraelevada), y sin disminuir la excelente velocidad máxima de desplazamiento alcanzada, un control estable de los desplazamientos de contorno dirigidos por coordenadas en el caso de un espectro de magnitudes discretas de desplazamiento (con una precisión mínima de hasta 2 \mum) ampliado en varias decenas de unidades por cada unidad de impulso de control.The use in the mechanical part of mechanisms 12, 13, 89 and 90 of the mentioned reducers spindle biplanetary without cycloidal gear hysteresis allows to obtain profitably (without the application of sensors return with an ultra-high resolution capability), and without decrease the excellent maximum travel speed reached, stable control of directed contour shifts by coordinates in the case of a spectrum of discrete magnitudes displacement (with a minimum accuracy of up to 2 µm) expanded by several tens of units for each impulse unit of control.

El reductor doble 62 del mecanismo 14 está realizado estructuralmente de forma análoga al reductor 111 del mecanismo 90. En consecuencia, el reductor doble 62 comprende un primer y un segundo reductor fijados firmemente a la placa base 3 de la amoladora 1. Cada reductor primero y segundo presenta un reductor planetario de husillos sin histéresis engranado simultáneamente de forma cicloidal excéntrica con dos sistemas planetarios y está destinado a transmitir el giro desde el eje de salida 63 del motor paso a paso 64 al eje de salida 156 (fig. 4), coaxial a éste último, del reductor 62, conectado firmemente con el tornillo guía 157 del par de tornillo de bolas, cuya tuerca de bolas 158 está conectada firmemente con el soporte 8.The double reducer 62 of the mechanism 14 is structurally performed analogously to reducer 111 of the mechanism 90. Accordingly, the double reducer 62 comprises a first and second reducer fixed firmly to the base plate 3 of the grinder 1. Each first and second reducer has a planetary spindle reducer without geared hysteresis simultaneously eccentrically cycloidal with two systems planetary and is intended to transmit the turn from the axis of output 63 of the stepper motor 64 to the output shaft 156 (fig. 4), coaxial to the latter, of reducer 62, firmly connected to the guide screw 157 of the ball screw pair, whose nut Ball 158 is firmly connected to bracket 8.

The proposed device works as follows

Observemos el funcionamiento del aparato propuesto, por ejemplo, para el mecanizado del par de elementos engranados perteneciente a un cojinete de empuje radial, descrito anteriormente en el estado de la técnica y en la patente RF 2247876.Let's observe the operation of the device proposed, for example, for machining the pair of elements geared belonging to a radial thrust bearing, described previously in the state of the art and in the RF patent 2247876

Como pieza para mecanizar se emplea un producto semielaborado, al que se le ha dado forma preliminarmente, por ejemplo, mediante molde de fundición, y el cual posee una forma similar a la de la pieza acabada, pero con unas dimensiones superiores a la de ésta debido a la magnitud del margen de acabado, el cual debe eliminarse durante el proceso de mecanizado con el aparato propuesto.As a workpiece, a product is used semi-finished, which has been preliminary formed, by example, by casting mold, and which has a shape similar to that of the finished piece, but with dimensions higher than that due to the magnitude of the finishing margin, which must be removed during the machining process with the proposed device.

1. Se coloca la pieza para mecanizar en los centros utilizando como una de las dos superficies de contacto de base (situadas la una opuesta a la otra) la superficie cónica exterior de la pieza para mecanizar.1. The workpiece is placed in the centers using as one of the two contact surfaces of base (located one opposite the other) the conical surface outside of the workpiece.

2. Se fija la pieza para mecanizar en los centros a lo largo del eje longitudinal de tal modo que la parte superior de la superficie de base de la superficie cónica externa de la pieza para mecanizar coincida con el punto de intersección de los ejes de coordenadas A y B.2. The workpiece is fixed in the centers along the longitudinal axis such that the part upper of the base surface of the outer conical surface of the workpiece matches the intersection point of the coordinate axes A and B.

3. Se fija la posición angular de la pieza para mecanizar en el eje de coordenadas A. Para ello, se utiliza como fijador, montado en la cavidad que se forma entre dos dientes contiguos de la pieza para mecanizar, la superficie de contorno de la sonda de medición correspondiente.3. The angular position of the part is set to machining on the coordinate axis A. To do this, it is used as fixator, mounted in the cavity that forms between two teeth contours of the workpiece, the contour surface of the corresponding measurement probe.

4. Se establece la magnitud máxima del margen de acabado que debe eliminarse de la pieza para mecanizar para obtener tras el mecanizado una superficie de contorno con una forma geométrica y unos parámetros dimensionales que se correspondan con el valor dado.4. The maximum magnitude of the margin of finish to be removed from the workpiece to obtain after machining a contour surface with a shape geometric and dimensional parameters that correspond to The given value.

Para ello, se utiliza como fijador, montado en cada caso en la cavidad que se forma entre dos pares de dientes contiguos de la pieza para mecanizar, la superficie de contorno de la sonda de medición correspondiente. Al existir una diferencia real con respecto a la distancia nominal dada entre el punto de intersección de los ejes de coordenadas A y B y el punto central de curvatura de la superficie de contorno correspondiente a la sonda de medición, se determina la magnitud real del margen de acabado de cada cavidad situada entre cada par de dientes contiguos de la pieza para mecanizar.For this, it is used as a fixator, mounted on each case in the cavity that forms between two pairs of teeth contours of the workpiece, the contour surface of the corresponding measurement probe. When there is a difference actual with respect to the nominal distance given between the point of intersection of the coordinate axes A and B and the central point of curvature of the contour surface corresponding to the probe measurement, the actual magnitude of the finishing margin of each cavity located between each pair of contiguous teeth of the piece to mechanize.

5. Se proporciona la rectificación de la superficie efectiva de cada rueda amoladora con la obtención del radio de curvatura de su superficie de contorno, numéricamente idéntica al radio de curvatura de la superficie de contorno de la sonda de medición correspondiente descontando la magnitud máxima de margen de acabado, el cual debe eliminarse de cada pieza para mecanizar.5. The rectification of the effective surface of each grinder wheel with obtaining radius of curvature of its contour surface, numerically identical to the radius of curvature of the contour surface of the corresponding measurement probe discounting the maximum magnitude of finishing margin, which must be removed from each piece to mechanize.

6. Para cada par engranado de la pieza para mecanizar se determinan las coordenadas de posición inicial (de partida) del punto de intersección de los ejes de coordenadas A y B con respecto al punto central de curvatura de la superficie efectiva correspondiente, cuyo radio de curvatura es inferior al valor nominal del radio de curvatura en lo que respecta a la magnitud del margen de acabado.6. For each gear pair of the workpiece for machining the initial position coordinates (of heading) of the intersection point of coordinate axes A and B with respect to the central point of curvature of the surface corresponding effective, whose radius of curvature is less than nominal value of the radius of curvature with respect to the magnitude of the finishing margin.

7. Para cada par engranado de superficies de la pieza para mecanizar de conformidad con la magnitud dada de las microrrugosidades Rz de la superficie para mecanizar, se establece el mismo número de pasadas de las piezas de trabajo para obtener una pieza acabada con la forma y las dimensiones preestablecidas.7. For each geared pair of surfaces of the piece for machining in accordance with the given magnitude of the Rz micro-roughness of the surface for machining, is established the same number of passes of the work pieces to get a piece finished with the shape and dimensions Preset

8. Para cada pasada basada en variaciones analíticas, se calcula un programa para controlar los desplazamientos lineales y circulares interconectados de las piezas de trabajo de la amoladora durante el mecanizado correspondiente, formando cada pasada una vía cónica helicoidal y creando la totalidad de dichas vías la forma de la superficie dada con las dimensiones preestablecidas.8. For each pass based on variations analytical, a program is calculated to control the interconnected linear and circular displacements of the pieces working of the grinder during the corresponding machining, each pass forming a helical conical track and creating the all of these routes the shape of the surface given with the preset dimensions.

9. Se sitúa en la posición inicial (de partida) la superficie efectiva de la rueda amoladora correspondiente de tal manera que al menos una de las trayectorias circulares planas del movimiento de las puntas de los granos abrasivos de dicha superficie efectiva quede sobre el plano XOY del sistema de coordenadas de la amoladora. Para ello, en cada pasada se coloca la pieza para mecanizar en la posición inicial (de partida) correspondiente.9. It is placed in the initial (starting) position the effective surface of the corresponding grinding wheel of such that at least one of the flat circular paths of the movement of the tips of the abrasive grains of said effective surface is on the XOY plane of the system coordinates of the grinder. To do this, on each pass the workpiece in initial position (starting) correspondent.

10. Se establece el modelo geométrico virtual correspondiente al par engranado de las piezas acabadas, cuyas superficies cónicas y convexas engranadas poseen una forma y unas dimensiones preestablecidas matemáticamente.10. The virtual geometric model is established corresponding to the gear pair of the finished parts, whose Conical and convex gears have a shape and dimensions preset mathematically.

Para ello se establecen las coordenadas de los puntos de engranaje simultáneo del par de superficies cóncava y convexa y los radios de curvatura de las superficies esféricas en las que se sitúan las líneas de contacto mutuo de las superficies engranadas.To do this, the coordinates of the simultaneous gear points of the concave surface pair and convex and the radii of curvature of the spherical surfaces in which are the lines of mutual contact of the surfaces gears

11. Se proporciona un modelo virtual real de las piezas acabadas, distribuidas sobre las superficies correspondientes del modelo geométrico virtual a modo de número determinado de pares individuales engranados mutuamente de vías de igualación de superficie cóncava real o superficie convexa real.11. A real virtual model of the finished parts, distributed on surfaces corresponding to the virtual geometric model as a number determined from mutually engaged individual pairs of pathways equalization of real concave surface or convex surface real.

12. Para mecanizar cada vía individual de la pieza para mecanizar 11, 11_{1}, se colocan en la posición de partida las piezas de trabajo de la amoladora 1 mediante el desplazamiento del dispositivo 10 junto con la pieza para mecanizar 11, 11_{1} con respecto al dispositivo 4, 4_{1} que comprende el instrumento de corte 5, 5_{1}.12. To machine each individual path of the workpiece 11, 11_ {1}, are placed in the position of split the work pieces of the grinder 1 using the displacement of the device 10 together with the workpiece 11, 11_1 with respect to device 4, 4_1 comprising the cutting instrument 5, 5_ {1}.

Para ello, antes de mecanizar cada vía determinada, se proporciona un desplazamiento de ajuste de la pieza para mecanizar 11, 11_{1} en el eje de coordenadas X por la acción de los motores paso a paso 30 y 31 del mecanismo 12, un desplazamiento en el eje de coordenadas Y por la acción de los motores paso a paso 32 y 33 del mecanismo 13, un desplazamiento en el eje de coordenadas X1 por la acción del motor paso a paso 64 del mecanismo 14, un desplazamiento en el eje A por la acción de los motores paso a paso 100 y 101 del mecanismo 89 y un desplazamiento en el eje B por la acción del motor paso a paso 102 del dispositivo 90.To do this, before machining each path determined, a piece adjustment offset is provided to machine 11, 11_ {1} on the X coordinate axis by the action of the stepper motors 30 and 31 of mechanism 12, a displacement in the axis of coordinates Y by the action of stepper motors 32 and 33 of mechanism 13, a displacement in the coordinate axis X1 by the stepper motor action 64 of the mechanism 14, a displacement in the A axis by the action of stepper motors 100 and 101 of mechanism 89 and a displacement on the B axis by the action of the stepper motor 102 of the device 90.

Asimismo, se suministra una circunstancia en la que el punto de contacto de la superficie efectiva de la rueda amoladora correspondiente siempre se encuentra en línea recta con respecto a la superficie mecanizada, una línea que une el centro de curvatura de la rueda amoladora correspondiente con el centro de curvatura de dicha superficie en el modelo geométrico virtual.Likewise, a circumstance is provided in the that the point of contact of the effective surface of the wheel corresponding grinder is always in a straight line with with respect to the mechanized surface, a line that joins the center of curvature of the corresponding grinder wheel with the center of curvature of said surface in the virtual geometric model.

13. Se proporciona un control de los motores paso a paso 30 y 31 del mecanismo 12 y de los motores paso a paso 100 y 101 del mecanismo 89 para desplazar la pieza para mecanizar 11, 11_{1} con respecto a la superficie efectiva de la rueda amoladora 5, 5_{1} durante el proceso de mecanizado de cada vía individual de igualación efectuada sobre la superficie real de la pieza para mecanizar 11, 11_{1}. El corte para la eliminación del margen de acabado de la pieza para mecanizar 11, 11_{1} se proporciona mediante desplazamiento de ajuste a través del eje A de la primera parte 122 de la mesa giratoria 166 situada en el dispositivo 10 para la fijación de la pieza para mecanizar 11, 11_{1}, con respecto a su segunda parte 123.13. Motor control is provided step by step 30 and 31 of mechanism 12 and stepper motors 100 and 101 of mechanism 89 to move the workpiece 11, 11_ {1} with respect to the effective surface of the wheel 5, 5_ {1} grinder during the machining process of each track individual matching done on the real surface of the workpiece 11, 11_ {1}. The cut for the elimination of Finishing margin of the workpiece 11, 11_ {1} se provides by adjusting offset through the A axis of the first part 122 of the rotary table 166 located in the device 10 for fixing the workpiece 11, 11_ {1}, with respect to its second part 123.

14. Se controla cada superficie mecanizada del par de elementos engranados en los puntos de posición de la línea de contacto mutuo de las superficies engranadas y se determina la precisión de la aproximación de cada superficie mecanizada con respecto a su superficie geométrica virtual correspondiente, la cual proporciona la posibilidad de realizar un engranaje cónico de hélice esférica en varios puntos, coincidentes en un punto común de intersección de todos los ejes de desplazamiento de todos los pares de superficies unidos entre sí.14. Each mechanized surface of the pair of geared elements at line position points of mutual contact of the geared surfaces and the precision of the approach of each machined surface with with respect to its corresponding virtual geometric surface, the which provides the possibility of making a bevel gear of spherical propeller at several points, coinciding at a common point of intersection of all axes of displacement of all pairs of surfaces joined together.

La precisión de aproximación de cada superficie mecanizada con respecto a la superficie geométrica virtual correspondiente se determina a través de mediciones, efectuadas por medio de la sonda de medición 39, 40 correspondiente, del radio de curvatura real en cada punto individual, situado en la línea de contacto mutuo, y comparándolo con el radio de curvatura dado.The approach accuracy of each surface mechanized with respect to the virtual geometric surface corresponding is determined through measurements, made by means of the corresponding measuring probe 39, 40, of the radius of actual curvature at each individual point, located on the line of mutual contact, and comparing it with the given radius of curvature.

15. Se compara la precisión de la aproximación obtenida por medio del mecanizado y la magnitud admisible de precisión de dicha aproximación.15. The accuracy of the approximation is compared obtained by machining and the permissible magnitude of precision of this approach.

En caso de que la precisión de aproximación obtenida fuera menor que la magnitud admisible, se realiza un mecanizado adicional del par de superficies cóncava y convexa engranadas entre sí para eliminar el margen de acabado adicional correspondiente. Dicho proceso de mecanizado adicional se repite hasta que la precisión de aproximación obtenida sea igual o superior a la magnitud admisible.In case the approximation accuracy obtained outside the admissible magnitude, a additional machining of the pair of concave and convex surfaces geared together to eliminate additional finishing margin correspondent. Said additional machining process is repeated until the approximation accuracy obtained is equal or greater than the allowable magnitude.

Effectiveness of the invention

El invento propuesto permite mecanizar con una elevada precisión superficies cónicas-convexas de hélice esférica y cónicas-cóncavas dentadas de un par de elementos acoplados pertenecientes a un engranaje cónico de dentado helicoidal en el que los ejes de giro de los elementos coincidan en un punto, así como proporcionar un control de la forma geométrica y los parámetros dimensionales de las superficies trabajadas, utilizando para ello una amoladora en calidad de máquina de medición por coordenadas.The proposed invention allows machining with a high precision conical-convex surfaces of spherical and conical-concave serrated propeller of a couple of coupled elements belonging to a bevel gear of helical teeth in which the axes of rotation of the elements match at one point as well as provide control of the form geometric and dimensional parameters of surfaces worked, using a grinder for quality coordinate measuring machine.

Brief description of the drawings

La figura 3 muestra en sección transversal el segundo instrumento de corte fijado al dispositivo para su fijación, realizado según el presente modelo de utilidad;Figure 3 shows in cross section the second cutting instrument attached to the device for fixation, carried out according to the present utility model;

List of reference numbers

1 - amoladora1 - grinder

2 - sistema de mecanizado resistente2 - heavy duty machining system

3 - placa base de la amoladora 13 - grinder base plate 1

4, 4_{1} - dispositivo para la fijación de los instrumentos de corte primero y segundo4, 4_ {1} - device for fixing the first and second cutting instruments

5, 5_{1} - instrumentos de corte primero y segundo5, 5_ {1} - cutting instruments first and second

6, 6_{1} - superficie efectiva6, 6_ {1} - effective surface

7, 7_{1} - granos abrasivos7, 7_ {1} - abrasive grains

8 - soporte de la amoladora 18 - grinder holder 1

9 - mesa de la amoladora 19 - grinder table 1

10 - dispositivo para la fijación de piezas para mecanizar10 - device for fixing parts for mechanize

11, 11_{1} - piezas para mecanizar11, 11_ {1} - machining parts

12 - mecanismo de desplazamiento longitudinal de la mesa 9 por el eje OX12 - longitudinal displacement mechanism of table 9 on the OX axis

13 - mecanismo de desplazamiento longitudinal del soporte 8 por el eje OY13 - longitudinal displacement mechanism of support 8 along the OY axis

14 - mecanismo de desplazamiento longitudinal del soporte 8 por el eje OX114 - longitudinal displacement mechanism of bracket 8 on axis OX1

15 - mecanismo de giro del dispositivo 4 para la fijación del instrumento de corte 5 alrededor del eje C115 - device 4 rotation mechanism for fixing of cutting instrument 5 around axis C1

15_{1} - mecanismo de giro del dispositivo 4_{1} junto con el instrumento de corte 5_{1} alrededor del eje C215_ {1} - device turning mechanism 4_ {1} together with the cutting instrument 5_ {1} around the axis C2

15_{2} - mecanismo de giro del instrumento de corte 5_{1} alrededor del eje D15_ {2} - rotation mechanism of the instrument cut 5_ {1} around the D axis

16 - medio de control numérico por ordenador (CNC)16 - computer numerical control medium (CNC)

17, 18, 19, 20, 17_{1}, 17_{2} - salidas del sistema CNC 16 hacia los mecanismos 12, 13, 14, 15, 15_{1}, 15_{2}17, 18, 19, 20, 17_ {1}, 17_ {2} - departures from CNC system 16 towards mechanisms 12, 13, 14, 15, 15_ {1}, 15_ {2}

21, 21_{1} - base de los granos abrasivos21, 21_ {1} - base of abrasive grains

22 - mecanismo sumador del mecanismo 1222 - mechanism adding mechanism 12

23 - mecanismo sumador del mecanismo 1323 - mechanism adding mechanism 13

24_{1}, 25_{1}, 24_{2}, 25_{2} - reductores biplanetarios de husillos situados en los mecanismos sumadores 22, 2324_ {1}, 25_ {1}, 24_ {2}, 25_ {2} - biplanetary spindle reducers located in the mechanisms adders 22, 23

26, 27, 28, 29 - eslabones de entrada situados en los mecanismos sumadores 22, 2326, 27, 28, 29 - entrance links located in the summing mechanisms 22, 23

30, 31, 32, 33 - motores paso a paso situados en los mecanismos sumadores 22, 2330, 31, 32, 33 - stepper motors located in the adding mechanisms 22, 23

34 - medio multicanal de control operativo34 - multichannel operating control medium

35, 36, 37 - sensor eléctrico35, 36, 37 - electric sensor

38 - dispositivo para la fijación de los sensores eléctricos 35, 36, 3738 - device for fixing the electrical sensors 35, 36, 37

39 - primera sonda de medición intercambiable39 - first measurement probe interchangeable

40 - segunda sonda de medición intercambiable40 - second measuring probe interchangeable

41 - amplificador de normalización de la corriente41 - normalization amplifier of the stream

42 - convertidor analógico-digital42 - converter analog-digital

43 - salida del convertidor analógico-digital43 - converter output analog-digital

44 - registrador de señales multicanal44 - multichannel signal recorder

45 - interfaz de conexión hacia el ordenador CNC 1645 - connection interface to the CNC computer 16

46 - interfaz de conexión hacia el microinterpolador 4746 - connection interface to the microinterpolator 47

47 - microinterpolador47 - microinterpolator

48-57 - salidas del microinterpolador 4748-57 - departures from microinterpolator 47

58 - convertidor digital-analógico58 - converter digital-analog

59 - entrada del convertidor digital-analógico 5859 - converter input digital-analog 58

60 - salida del convertidor digital-analógico 5860 - converter output digital-analog 58

61 - guías de la placa base 361 - motherboard guides 3

62 - reductor doble biplanetario de husillos del mecanismo 1462 - double biplanetary spindle reducer mechanism 14

63 - eslabón de entrada del reductor 6263 - reducer input link 62

64 - motor paso a paso del mecanismo 1464 - stepper motor of mechanism 14

65, 66, 67, 68, 69 - bloques de control de los motores paso a paso de los mecanismos 12, 13, 1465, 66, 67, 68, 69 - control blocks of stepper motors of mechanisms 12, 13, 14

75 - regulador de frecuencia de de corriente alterna75 - current frequency regulator alternate

76 - salida del regulador 75 de frecuencia de corriente alterna76 - output of frequency regulator 75 alternating current

77 - motor de los mecanismos 15, 15_{1}, 15_{2}77 - engine of mechanisms 15, 15_ {1}, 15_ {2}

78 - eje del motor 7778 - motor shaft 77

79, 80, 81 - mecanismo de oscilación por tornillo-tuerca79, 80, 81 - swing mechanism by screw nut

82, 83, 84, 85 - conexiones82, 83, 84, 85 - connections

86 - centros de curvatura de las superficies efectivas 6, 6_{1}86 - centers of curvature of surfaces effective 6, 6_ {1}

87 - plano horizontal87 - horizontal plane

88 - circunferencia en la que se encuentran los granos abrasivos 7_{1} del segundo instrumento de corte 5_{1}88 - circumference in which the abrasive grains 7_ {1} of the second cutting instrument 5_ {1}

89 - mecanismo de giro de las piezas para mecanizar 11, 11_{1} alrededor del eje A89 - parts turning mechanism for machining 11, 11_ {1} around the A axis

90 - mecanismo de giro de las piezas para mecanizar 11, 11_{1} alrededor del eje B90 - rotating mechanism of the parts for machining 11, 11_ {1} around the B axis

91-96 - salidas del microinterpolador 4791-96 - departures from microinterpolator 47

97, 98, 99 - bloques de control de los motores paso a paso de los mecanismos 12, 13, 14, 89, 9097, 98, 99 - engine control blocks step by step mechanisms 12, 13, 14, 89, 90

100, 101, 102 - motores paso a paso de los mecanismos 89,90100, 101, 102 - stepper motors 89.90 mechanisms

103, 104, 105 - canales de entrada de los motores paso a paso103, 104, 105 - input channels of the stepper motors

100, 101, 102 desde los bloques de control 97, 98, 99100, 101, 102 from the control blocks 97, 98, 99

106, 107, 108 - ejes de salida de los motores paso a paso 100, 101, 102106, 107, 108 - motor output shafts step by step 100, 101, 102

109 - reductor doble biplanetario de husillos del mecanismo 89109 - double biplanetary spindle reducer of mechanism 89

110 - reductor biplanetario de husillos del mecanismo 89110 - biplanetary spindle reducer mechanism 89

111 - reductor del mecanismo 90111 - mechanism reducer 90

112, 113 - conexiones112, 113 - connections

114, 115 - salidas del sistema CNC 16 hacia los mecanismos 89, 90114, 115 - outputs of CNC system 16 towards mechanisms 89, 90

116 - mesa giratoria adicional116 - additional turntable

117 - placa frontal circular de la mesa 116.117 - circular table faceplate 116.

118 - levas de la placa frontal 117118 - front plate cams 117

119 - elemento cónico de la placa frontal 117119 - tapered element of the faceplate 117

120 - muelle del elemento cónico 119120 - conical element spring 119

121 - cojinete de empuje radial de la mesa giratoria 116121 - radial table thrust bearing swivel 116

122 - primera parte de la mesa giratoria 116, que realiza la unción de mecanismo sumador122 - first part of the rotary table 116, which performs the anointing mechanism

123 - segunda parte de la mesa giratoria 116123 - second part of the rotary table 116

124, 125 - cojinete de empuje radial de la mesa giratoria 116124, 125 - radial table thrust bearing swivel 116

126 - casquillo cónico intercambiable de la mesa giratoria 116126 - interchangeable conical table socket swivel 116

127 - sensor de desplazamiento angular situado en los mecanismos 15, 15_{1}, 15_{2}127 - angular displacement sensor located in mechanisms 15, 15_ {1}, 15_ {2}

128-131 - ejes de entrada de los mecanismos sumadores 22, 23128-131 - input axes of the summing mechanisms 22, 23

132, 133 - ejes de salida de los reductores 136, 137132, 133 - output shafts of gear units 136, 137

134, 135 - tornillo guía del mecanismo de oscilación por tornillo-tuerca 79, 80134, 135 - guide screw of the screw-nut swing 79, 80

136 - primer reductor planetario de husillos sin histéresis del mecanismo sumador 22136 - first planetary spindle reducer without hysteresis of the adder mechanism 22

137 - segundo reductor planetario de husillos sin histéresis del mecanismo sumador 22137 - second planetary spindle reducer without hysteresis of the adder mechanism 22

138 - primer reductor planetario de husillos sin histéresis del mecanismo sumador 23138 - first planetary spindle reducer without hysteresis of the adder mechanism 23

139 - segundo reductor planetario de husillos sin histéresis del mecanismo sumador 23139 - second planetary spindle reducer without hysteresis of the adder mechanism 23

140, 141 - ejes de salida de los reductores 138, 139140, 141 - output shafts of gear units 138, 139

142-145 - satélites de los reductores de 136 a 139142-145 - satellites of the reducers from 136 to 139

146-153 - planetas de los reductores de 136 a 139146-153 - planets of the reducers from 136 to 139

154, 155 - transmisión de correas dentadas de los mecanismos sumadores 22, 23154, 155 - transmission of timing belts the adding mechanisms 22, 23

156 - eje de salida del reductor 62156 - output shaft of reducer 62

157 - tornillo guía del mecanismo de oscilación por tornillo-tuerca 81157 - Swing mechanism guide screw by screw-nut 81

158 - tuerca de bolas del mecanismo de oscilación por tornillo-tuerca 81158 - ball nut mechanism screw-nut swing 81

Claims

1. Apparatus for dimensional microabrasion of high precision parts with complicated shapes, which have conical-convex surfaces with spherical propeller and conical-concave surfaces with teeth belonging to a pair of meshed elements, whose axes of rotation meet at one point , the apparatus comprising an adjustable grinder (1) within the coordinate system X, Y, Z with reading point of origin O, located in the plane X, O, Y, which includes a computer control means (16) for the work pieces of the grinder (1), and the following work pieces of the grinder (1) fixed on the base plate (3): a device (4) for fixing the first cutting instrument (5), made so that it can rotate around the axis C1, on the normal one that cuts the horizontal plane XOY, and which has an effective surface (6) with the corresponding abrasive grains (7), which protrude from the base (21) at a height identical; a support (8) arranged under said device (4) in which a table (9) is placed with a device (10) to fix the parts for machining (11, 111), a first mechanism (12) for longitudinally displacing the table (9) in relation to the support (8) from the point of reading origin O of the X coordinate axis of the grinder, a second mechanism (13) for longitudinally moving the support (8) together with the table (9) in relation to the point of origin of reading O of the axis of coordinates Y of the grinder, a third mechanism (14) for moving the support (8) together with the table (9) from the point of origin of reading O of the axis of coordinates X1 of the grinder (1), said displacement being the result of the displacement of the support (8) together with the table (9) from the point of origin of reading O of the axes of coordinates X and Z of the grinder (1 ), a fourth rotation mechanism (15) of the first cutting instrument (5) around axis C1, on the normal q The horizontal plane XOY is cut, a fifth mechanism (89) for rotating the machining part (11, 111) around the coordinate axis A, parallel to the XOZ plane of the grinder (1), a sixth mechanism (90) of rotation of the machining part (11, 111) around the coordinate axis B, parallel to the coordinate axis Y of the grinder (1) and over the normal one that cuts the coordinate axis A, a means (16) of computational control whose outputs (from 48 to 57) are electrically connected with the corresponding inputs of the grinder's work pieces, the apparatus characterized by the fact that the first cutting instrument (5) is made so that it can machine concave toothed surfaces , and due to the fact that it has a first grinding wheel in which the tips of the abrasive grains (7) of the effective surface (6) are distributed along the circle that is located in the XOY plane and that has a center of curvature that matches the said point of origin of reading O of the work pieces of the grinder (1) and which is crossed by the axis C1 of rotation of the first cutting instrument (5), the grinder (1) also comprising as work pieces fixed to the base plate (3): a device (41) for fixing a second cutting instrument (51) made so that it can rotate around a C2 axis in the normal one that cuts the XOY plane and crosses the said point of origin of reading O, and so that it can rotate around an axis D in the normal one that cuts the axis C2 by the mentioned starting point of reading O, the second cutting instrument (51) being made so that it can machine convex surfaces and presenting a second grinding wheel having an effective surface (61) with its corresponding abrasive grains (71), which protrude from the base (211) at an identical height, the tips of the abrasive grains (71) of the second grinding wheel being distributed along the c circle that is located in the plane in the normal one that cuts the horizontal plane. XOY and having a center of curvature that coincides with the said point of origin of reading O, a seventh rotation mechanism (151) of the second cutting instrument (51) around the axis C2, an eighth rotation mechanism (152) of the second cutting instrument (51) around the D axis and a multi-channel means (34) for operating control of the dimensional and geometric parameters of the convex and concave toothed surfaces, which comprises: a first measuring probe (39) made so that It can come into direct contact with the mechanized toothed convex surface, which has a geometric shape and dimensions that correspond to the geometric shape and the dimensions of the effective surface (6) of the first grinding wheel, a second measuring probe (40 ) made so that it can come into direct contact with the mechanized toothed concave surface, which has a spherical shape whose dimensions correspond to the dimensions of the spherical it was formed with the simultaneous rotation of the effective surface (61) of the second grinding wheel around the axes C2 and D, linear displacement sensors (35, 36, 37) of the first and the second probe (39, 40) corresponding to the X, Y and Z axes, respectively, with the computer control means (16) having additional outputs (91 to 96) electrically connected to the corresponding inputs of the additional work pieces of the grinder (1).

2. Apparatus according to claim 1 characterized in that the first, second and fifth mechanisms (12, 13, 89) each have an adder mechanism (22, 23, 122) composed of a first and a second reducer (241 , 242, 251, 252), each having a first and a second eccentric cycloidal planetary gear, a first and a second motor (30, 31, 32, 33, 100, 101), the first motor being connected (30 , 32, 100) to an input shaft (26, 28, 106) of the first reducer (241, 251, 109), and the second motor (31, 33, 101) to an input shaft of the second reducer (242, 252, 110), the second planetary gear of the second reducer (242, 252, 110) kinetically connected with the first planetary gear of the first reducer (241, 251, 109), the second planetary gear of the first reducer (241, 251, 109 ) has an output shaft that is also the output shaft of the adder mechanism (22, 23, 122) and that provides the movement of movement of the workpiece or corresponding grinder (1).

3. Apparatus according to claim 2 characterized in that in the first reducer (136, 138) the number of toothed elements of the first planetary gear of the satellite (142, 143) is greater in one unit than the number of toothed elements of the second planetary gear, and in the second reducer (137, 139) the number of toothed elements of the first planetary gear of the satellite (144, 145) is less than one unit to the number of toothed elements of the second planetary gear, whereby the total number of the toothed elements of the first and second planetary gears of the satellites (142, 143) of the first reducer (136, 138) is equal to the total number of the toothed elements of the satellites. (144, 145) of the first and second planetary gear second reducer (137, 139-136, 138).

4. Apparatus according to claim 1 characterized in that the first and second grinding wheels and first and second probes (39, 40) are placed in a fixing device which is made in the form of a "revolver head" in such a way which can rotate in an indexed manner with respect to the base plate (3) of the grinder (1) around the E axis, parallel to the Z coordinate axis, and which can be firmly fixed to the base plate (3).

5. Apparatus according to claim 1 characterized in that each measuring probe (39, 40) is made so that it can be exchanged and is sized in correspondence with the device (38) used to fix it, which is mounted on the motherboard (3).