ES1057290U - Blow extrusion machine modular. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

Blow extrusion machine modular. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

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Abstract

"modular extrusion-blow molding machine" for the manufacture of pieces of plastic material comprising an extruder (1), a robot (3) for handling the product extracted from the extruder and at least one pair of molds ( 7) with a blowing device (19) for obtaining the final product formed between which is said robot (3), characterized by the fact that the extruder (1), the robot (3) and at least the two molds (7) are arranged in independent banks or modules (2, 5, 6) together, including joining means between said banks (2, 5, 6) forming a separable modular assembly. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Máquina de extrusión-soplado modular.Extrusion blow molding machine modular.

Objeto de la invenciónObject of the invention

La presente solicitud de Modelo de Utilidad tiene por objeto el registro de una máquina de extrusión-soplado modular que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a las máquinas de extrusión-soplado actualmente existentes.The present Utility Model application has by object the registration of a machine of modular extrusion-blowing incorporating notable innovations and advantages over machines Extrusion-blowing currently existing.

Más concretamente, hace referencia a una máquina de extrusión-soplado modular destinada a la fabricación de piezas de material plástico que comprende una extrusora, un robot para la manipulación del producto extraído de la extrusora y por lo menos un par de moldes con un dispositivo de soplado para la obtención del producto final conformado entre los cuales se halla dicho robot.More specifically, it refers to a machine of extrusion-blown modular destined to the manufacture of plastic parts comprising a extruder, a robot for handling the product extracted from the  extruder and at least a couple of molds with a device blown to obtain the final product formed between which is said robot.

Antecedentes de la invenciónBackground of the invention

Actualmente, es conocida desde hace años la fabricación de piezas de material plástico mediante el proceso de extrusión-soplado que consiste esencialmente en extrusionar una preforma de material denominada "parison" que posteriormente se introduce en un molde constituido por un tramo superior e inferior con sendas cavidades de forma, insuflando posteriormente aire a presión mediante medios de soplado convencionales, de modo que el parison se expande y se adapta a la forma interior definida por las cavidades obteniéndose una o varias piezas con la forma deseada.Currently, it has been known for years the manufacture of plastic parts by the process of extrusion-blowing consisting essentially of extrude a preform of material called "parison" that later it is introduced in a mold constituted by a section upper and lower with both shape cavities, insufflating subsequently pressurized air by means of blowing conventional, so that the parison expands and adapts to the interior shape defined by the cavities obtaining one or several pieces with the desired shape.

Para llevar a cabo este proceso de fabricación se utilizan máquinas extrusoras y de soplado. Un ejemplo de este tipo de máquina se describe en la patente americana 5,030,083 que hace referencia a un aparato o máquina para la fabricación de un producto hueco de resina sintética que comprende una extrusora con un cabezal extrusor para la extrusión de un parison, un o más moldes, medios de corte para el parison a una longitud determinada y un robot controlado por una unidad de control remota.To carry out this manufacturing process, They use extrusion and blowing machines. An example of this type of machine is described in US Patent 5,030,083 which makes reference to an apparatus or machine for the manufacture of a hollow synthetic resin product comprising an extruder with an extruder head for the extrusion of a parison, one or more molds, cutting means for the parison to a certain length and a robot controlled by a remote control unit.

No obstante, la máquina citada con anterioridad comprende una única estructura de montaje en el que los moldes utilizados así como el robot central para la manipulación del parison y la propia extrusora se hallan dispuestos de manera que el tiempo de montaje y desmontaje de los moldes es el mismo que para cualquier máquina de similares características, siendo las posibles configuraciones de uso de la máquina limitadas al permitir una mínima movilidad.However, the aforementioned machine It comprises a single mounting structure in which the molds used as well as the central robot for handling the parison and the extruder itself are arranged so that the Assembly and disassembly time of the molds is the same as for any machine with similar characteristics, the possible ones being limited machine usage settings by allowing a minimum mobility

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una máquina de extrusión-soplado modular que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.The present invention has been developed with the in order to provide a machine modular extrusion-blow that solves the drawbacks mentioned above, also providing other additional advantages that will be apparent from the description which is accompanied below.

La máquina de extrusión-soplado modular de la presente invención destinada a la fabricación de piezas de material plástico que comprende una extrusora, un robot para la manipulación del producto extraído de la extrusora y por lo menos un par de moldes con un dispositivo de soplado para la obtención del producto final conformado entre los cuales se halla dicho robot se caracteriza por el hecho de que la extrusora, el robot y por lo menos los dos moldes están dispuestos en bancadas independientes entre sí, incluyendo medios de unión entre dichas bancadas formando un conjunto modular separable.The extrusion blow molding machine Modular of the present invention intended for the manufacture of pieces of plastic material comprising an extruder, a robot for handling the product extracted from the extruder and therefore minus a couple of molds with a blowing device for the obtaining the final conformed product among which is said robot is characterized by the fact that the extruder, the robot and at least the two molds are arranged on benches independent of each other, including means of attachment between said benches forming a separable modular assembly.

Gracias a estas características, se obtiene una máquina perfeccionada en el campo de la fabricación por soplado que permite prácticamente de forma simultánea la utilización de dos moldes para la obtención de piezas iguales y/o diferentes, mejora los tiempos de fabricación de piezas complejas en diversos materiales. Además, presenta un bajo coste de fabricación de la maquinaria, siendo flexible y modular adaptable a cualquier tipo de extrusora convencional. Ventajosamente, con la máquina aquí descrita se aumenta la capacidad de fabricación de la extrusora y se reduce la inversión en moldes.Thanks to these characteristics, you get a perfected machine in the field of blow manufacturing that Allows almost simultaneously the use of two molds to obtain the same and / or different pieces, improvement the manufacturing times of complex parts in various materials. In addition, it has a low manufacturing cost of the machinery, being flexible and modular adaptable to any type of conventional extruder Advantageously, with the machine here described increases the manufacturing capacity of the extruder and investment in molds is reduced.

Por otro lado, el hecho de que existen módulos independientes para cada una de las partes principales de la máquina permite cambiar los moldes con facilidad y rapidez de una máquina a otra máquina de similares características, aspecto importante para reducir los tiempos de fabricación en la fase de montaje y desmontaje de moldes.On the other hand, the fact that there are modules independent for each of the main parts of the machine allows to change the molds with ease and speed of a machine to another machine of similar characteristics, appearance important to reduce manufacturing times in the phase of assembly and disassembly of molds.

Según otro aspecto de la invención, los medios de unión consisten en un perno de anclaje introducible en primer lugar en un centraje cónico macho situado en un lateral de un módulo y en segundo lugar a un centraje cónico hembra situado en un lateral del módulo adyacente.According to another aspect of the invention, the means of union consist of a first introducible anchor bolt in a male conical centering located on one side of a module and in second to a female conical centering located on one side of the adjacent module.

Ventajosamente, la máquina extrusora-soplado incluye por lo menos un par de bancadas modulares que disponen en su parte superior de guías de desplazamiento para la colocación y extracción de insertos en el molde, estando dichos módulos acoplados en el lateral más exterior de cada módulo independiente y estando fuera del alcance de la zona de trabajo del robot.Advantageously, the machine Extruder-blower includes at least a couple of modular benches that have guides displacement for placement and removal of inserts in the mold, said modules being coupled on the outermost side of each independent module and being out of range of the zone Working robot.

Según otra característica, el módulo sobre el que se halla el molde presenta un plato horizontal sobre el que se halla la parte superior del molde desplazable verticalmente, una bancada horizontal, y un dispositivo de soplado y una pinza de retención dispuestos en la parte inferior del molde.According to another characteristic, the module on which is the mold has a horizontal plate on which find the top of the mold vertically movable, a horizontal bench, and a blowing device and a clamp retention arranged on the bottom of the mold.

Preferentemente, los medios de unión de los módulos de molde con el módulo sobre el cual queda ubicado el robot central consisten en un husillo sin fin solidario al módulo del molde que se enrosca en un elemento hembra dispuesto en el módulo del robot sobre el se enrosca dicho husillo.Preferably, the means of attachment of the Mold modules with the module on which the robot is located central consist of an endless spindle integral to the module of the mold that is screwed into a female element arranged in the module the spindle is screwed onto the robot.

Opcionalmente, cabe la posibilidad de que la máquina de la invención comprenda dos extrusoras unidas por el extremo de salida a un solo cabezal, de manera que permite obtener un parison y piezas constituidas por dos materiales diferentes.Optionally, it is possible that the machine of the invention comprises two extruders joined by the output end to a single head, so that it allows to obtain a parison and pieces consisting of two different materials.

Igualmente, la máquina puede comprender medios de control para la obtención de un parison con una longitud y espesor diferente para cada unidad de molde, lo que permite obtener piezas diferentes durante un mismo tiempo de producción o funcionamiento.Likewise, the machine may comprise means of control to obtain a parison with a length and thickness different for each mold unit, which allows to obtain parts different during the same production time or functioning.

Otras características y ventajas de la máquina de extrusión-soplado modular objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:Other features and advantages of the machine modular extrusion-blown object of the present invention will be apparent from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in the which:

Breve descripción de los diseñosBrief description of the designs

Figura 1.- Es una vista en perspectiva de conjunto de una máquina de extrusión-soplado de la presente invención;Figure 1.- It is a perspective view of set of an extrusion blow molding machine present invention;

Figura 2.- Es una vista en perspectiva explosionada de la máquina representada en la figura anterior; yFigure 2.- It is a perspective view exploded of the machine represented in the previous figure; Y

Figura 3.- Es una vista de detalle en perspectiva correspondiente a la zona en la cual dos módulos se acoplan con los medios de unión descritos en la invención.Figure 3.- It is a detailed perspective view. corresponding to the area in which two modules are coupled with the joining means described in the invention.

Descripción de una realización preferenteDescription of a preferred embodiment

Tal como se muestra en las figuras 1 y 2, la máquina de extrusión-soplado modular de la presente invención comprende una extrusora (1) de tipo convencional situada sobre una bancada central (2) formada por perfiles metálicos, un robot (3) para la manipulación del producto extraído de la extrusora de seis ejes con una pinza (4) en su extremidad que permite la manipulación del parison expulsado por la extrusora (1) situado sobre un módulo (5). A cada lado del robot (3) se halla un módulo (6) sobre el que se apoya un conjunto de molde (7) formado por una bancada horizontal (8), dotada de un mecanismo para el desplazamiento horizontal de la mitad inferior del molde y de un plato horizontal (9) para el movimiento vertical de la mitad superior (22) del conjunto de molde (7). El cierre de los moldes se lleva a cabo mediante dos cierres hidráulicos (10).As shown in Figures 1 and 2, the modular extrusion blow molding machine invention comprises an extruder (1) of conventional type located on a central bench (2) formed by metal profiles, a robot (3) for handling the product extracted from the six-axis extruder with a clamp (4) at its tip that allows the manipulation of the parison expelled by the extruder (1) located on a module (5). On each side of the robot (3) there is a module (6) on which a formed mold assembly (7) rests by a horizontal bench (8), equipped with a mechanism for horizontal displacement of the lower half of the mold and a horizontal plate (9) for vertical movement of half upper (22) of the mold assembly (7). The closure of the molds is carried out by means of two hydraulic closures (10).

La instalación está dotada de un grupo hidráulico, independiente de la extrusora, para el accionamiento de los cilindros de cierre (10) y las correderas de los moldes.The installation is equipped with a group hydraulic, independent of the extruder, for driving the closing cylinders (10) and the mold slides.

En la figura 3, se muestra con mayor detalle como los medios de unión entre módulos consisten en un perno de anclaje (11) que se introduce en primer lugar en un centraje cónico macho (12) situado en un lateral de un módulo (13) y en segundo lugar a un centraje cónico hembra (14) situado en un lateral del módulo adyacente (15).In Figure 3, it is shown in greater detail as The means of connection between modules consist of an anchor bolt (11) that is first introduced into a male conical centering (12) located on one side of a module (13) and secondly to a female conical centering (14) located on one side of the module adjacent (15).

Por otra parte, los medios de unión de los módulos de molde (6) con el módulo (5) sobre el cual queda ubicado el robot central (3) consisten además en un husillo sin fin (16) solidario al módulo del molde que se enrosca en un elemento hembra (no representado) dispuesto en el módulo (5) del robot (3) sobre el se enrosca dicho husillo (16).On the other hand, the means of union of mold modules (6) with the module (5) on which it is located the central robot (3) also consist of an endless spindle (16) in solidarity with the module of the mold that is screwed into a female element (not shown) arranged in the module (5) of the robot (3) on the said spindle (16) is screwed.

A cada lado de los módulos de los moldes se aprecia una bancada modular (17) adicional fuera del alcance de la zona de trabajo del robot (3) para la introducción manual de insertos en el molde.On each side of the mold modules are appreciate an additional modular bench (17) out of reach of the Robot work area (3) for manual introduction of Inserts in the mold.

A continuación se describe el proceso de funcionamiento de la máquina anteriormente detallada de la invención:The process of operation of the previously detailed machine of the invention:

En primer lugar, el proceso se inicia con la extrusión de un parison de longitud, diámetro y espesor adecuados para la pieza que posteriormente será obtenida. En este instante el conjunto molde (7) está en una situación abierta y la parte inferior está situada en una zona cercana al robot. Dicho robot (3) mediante la ayuda de la pinza (4) que dispone agarra el parison por su extremo superior desplazándolo hasta la parte inferior del molde de soplado situado en la bancada horizontal (8). A través de una pinza (18) situada en la zona del módulo del molde (7) se retiene el extremo inferior del parison a través de una aguja de pre-soplado (19), iniciándose a continuación la colocación del parison mediante la ayuda del robot (3) dentro de la figura del molde.First, the process begins with the extrusion of a parison of suitable length, diameter and thickness for the piece that will later be obtained. In this instant the mold set (7) is in an open situation and the part Lower is located in an area near the robot. Said robot (3) with the help of the clamp (4) that has grabs the parison by its upper end moving it to the bottom of the mold of blowing located on the horizontal bench (8). Through a clamp (18) located in the area of the mold module (7) is retained the lower end of the parison through a needle pre-blown (19), starting then the placement of the parison with the help of the robot (3) inside the mold figure.

Seguidamente, esta parte del molde se desplaza hasta la posición de cierre en la cual recibe su parte superior fijada al plato horizontal (9) de desplazamiento vertical. Una vez el molde se cierra, se accionan dos cierres hidráulicos (10) y se inicia la fase de soplado.Next, this part of the mold moves to the closing position in which it receives its upper part fixed to the horizontal plate (9) of vertical displacement. One time the mold is closed, two hydraulic closures (10) are activated and the the blowing phase begins.

Después de un tiempo de soplado predeterminado, se retira la aguja de soplado (19), se desactivan los cierres hidráulicos (10) y se abre el conjunto de molde (7) permaneciendo la pieza conformada en la parte superior. La parte inferior se desplaza longitudinalmente hasta la zona de recepción del parison, situándose una bandeja (20) de evacuación en su lugar.After a predetermined blowing time, the blowing needle (19) is removed, the closures are deactivated hydraulic (10) and the mold assembly (7) is opened while remaining the piece formed at the top. The bottom is travel longitudinally to the parison reception area, placing an evacuation tray (20) in place.

Un sistema neumático expulsa la pieza retenida en la parte superior del molde que es recogida por la bandeja de evacuación (20). La pieza permanece en la bandeja (20) hasta un nuevo desplazamiento de la parte inferior del molde a la zona de cierre, momento en el que bascula depositando la pieza en una cinta transportadora convencional (21).A pneumatic system ejects the retained part in the upper part of the mold that is collected by the tray evacuation (20). The piece remains in the tray (20) until a new displacement of the lower part of the mold to the area of closing, at which point you swing by depositing the piece on a tape conventional conveyor (21).

Cabe la posibilidad de que la máquina de la invención comprenda dos extrusoras unidas por el extremo de salida a un solo cabezal, de modo que se obtenga un parison de salida de la extrusora compuesto por dos materiales diferentes permitiendo realizar piezas de mayor complejidad.It is possible that the machine of the invention comprises two extruders joined by the outlet end to a single head, so that an output parison of the extruder composed of two different materials allowing make pieces of greater complexity.

La particularidad más remarcable de la máquina de la presente invención es su autonomía, versatibilidad, modularidad y fácil adaptación a cualquier tipo de extrusora conocida. Los moldes utilizados pueden ser para la misma pieza o para piezas ligeramente diferentes que compartan material y puedan obtenerse a partir de un mismo parison.The most remarkable feature of the machine The present invention is its autonomy, versatility, modularity and easy adaptation to any type of extruder known. The Molds used can be for the same piece or for parts slightly different that share material and can be obtained from Starting from the same parison.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación de la máquina de extrusión- soplado modular de la invención podrá, ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.The details, the shapes, the dimensions and others accessory elements, as well as the materials used in the manufacture of the modular extrusion blow molding machine invention may be conveniently substituted by others that are technically equivalent and do not depart from the essentiality of  the invention or the scope defined by the claims that are include below.

Claims (7)

1. Máquina de extrusión-soplado modular destinada a la fabricación de piezas de material plástico que comprende una extrusora (1), un robot (3) para la manipulación del producto extraído de la extrusora y por lo menos un par de moldes (7) con un dispositivo de soplado (19) para la obtención del producto final conformado entre los cuales se halla dicho robot (3), caracterizada por el hecho de que la extrusora (1), el robot (3) y por lo menos los dos moldes (7) están dispuestos en bancadas o módulos independientes (2, 5, 6) entre sí, incluyendo medios de unión entre dichas bancadas (2, 5, 6) formando un conjunto modular separable.1. Modular extrusion-blowing machine for the manufacture of plastic parts comprising an extruder (1), a robot (3) for handling the product extracted from the extruder and at least a couple of molds (7) with a blowing device (19) for obtaining the final shaped product between which said robot (3) is, characterized by the fact that the extruder (1), the robot (3) and at least the two molds (7) are arranged in separate benches or modules (2, 5, 6) with each other, including joining means between said benches (2, 5, 6) forming a separable modular assembly. 2. Máquina de extrusión-soplado modular según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de unión consisten en un perno de anclaje (11) introducible en primer lugar en un centraje cónico macho (12) situado en un lateral de un módulo (13) y en segundo lugar a un centraje cónico hembra (14) situado en un lateral del módulo adyacente (15).2. Modular extrusion-blowing machine according to claim 1, characterized in that the joining means consist of an anchor bolt (11) that can be introduced firstly into a male conical centering (12) located on one side of a module (13) and secondly to a female conical centering (14) located on one side of the adjacent module (15). 3. Máquina de extrusión-soplado modular según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que incluye por lo menos un par de bancadas modulares que disponen en su parte superior de guías de desplazamiento para la colocación y extracción de insertos en el molde (7), estando dichos módulos acoplados en el lateral más exterior de cada módulo independiente (6) y estando fuera del alcance de la zona de trabajo del robot (3).3. Modular extrusion blow molding machine according to claim 1, characterized in that it includes at least a pair of modular benches that have displacement guides for inserting and removing inserts in the mold (7) ), said modules being coupled on the outermost side of each independent module (6) and being outside the scope of the robot's working area (3). 4. Máquina de extrusión-soplado modular según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el módulo (6) sobre el que se halla el molde (7) presenta un plato horizontal (9) sobre el que se halla la parte superior del molde desplazable verticalmente, una bancada horizontal (8), y un dispositivo de soplado (19) y una pinza de retención (18) dispuestos en la parte inferior del molde (7).4. Modular extrusion-blowing machine according to claim 1, characterized in that the module (6) on which the mold is (7) has a horizontal plate (9) on which the upper part of the vertically movable mold, a horizontal bench (8), and a blowing device (19) and a retaining clip (18) arranged in the lower part of the mold (7). 5. Máquina de extrusión-soplado modular según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de unión de los módulos de molde (6) con el módulo (5) sobre el cual queda ubicado el robot central (3) consisten en un husillo sin fin (16) solidario al módulo del molde (6) que se enrosca en un elemento hembra dispuesto en el módulo del robot (5) sobre el se enrosca dicho husillo sin fin (16).5. Modular extrusion-blowing machine according to claim 1, characterized in that the means for joining the mold modules (6) with the module (5) on which the central robot (3) is located consist of an endless spindle (16) integral to the module of the mold (6) that is screwed into a female element disposed in the robot module (5) onto which said endless spindle (16) is screwed. 6. Máquina de extrusión-soplado modular según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende dos extrusoras unidas por el extremo de salida a un solo cabezal.6. Modular extrusion-blowing machine according to claim 1, characterized in that it comprises two extruders connected by the outlet end to a single head. 7. Máquina de extrusión-soplado modular según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que comprende medios de control para la obtención de un parison con una longitud y espesor diferente para cada unidad de molde (7).7. Modular extrusion-blowing machine according to claim 1, characterized in that it comprises control means for obtaining a parison with a different length and thickness for each mold unit (7).
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