ES1056751U - Modular device for packing machines knotter. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
Modular device for packing machines knotter. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Info
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Abstract
Description
Dispositivo atador modular para máquinas empacadoras.Modular binding device for machines balers
La presente invención se refiere a un dispositivo atador modular para máquinas empacadoras, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.The present invention relates to a device modular fastener for packing machines, which provides essential novelty characteristics and notable advantages over means known and used for the same purposes in the state Current technique.
Más en particular, la invención propone el desarrollo de un dispositivo atador del tipo especificado, de naturaleza más simple que los existentes en el estado de la técnica, destinado en particular a realizar un nudo simple o doble en un fardo o paca de paja o forraje que adopta en general forma paralelpipédica, con la utilización de un elemento filiforme tal como por ejemplo una cuerda, con la particularidad de que incluye uno o más módulos adosados, alineados entre sí, pero todos ellos movidos a través de un único engranaje montado en un eje giratorio.More particularly, the invention proposes the development of an attachment device of the specified type, of simpler nature than those existing in the state of the technique, intended in particular to make a single or double knot in a bale or bale of straw or fodder that generally adopts parallel, with the use of such a filiform element such as a rope, with the particularity that it includes one or more attached modules, aligned with each other, but all of them moved through a single gear mounted on a shaft rotary.
El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido, obviamente, dentro del sector industrial dedicado a la fabricación de maquinaria agrícola en general, y de máquinas empacadoras de fardos de paja o forraje en particular.The scope of the invention is obviously, within the industrial sector dedicated to the manufacture of agricultural machinery in general, and of bales of straw bales or fodder in particular.
Es conocido por todos en general, el hecho de que las operaciones de recolección de determinados productos, genera una cierta cantidad de paja que debe ser recogida y empacada en fardos paralelepipédicos de dimensiones predeterminadas, para su posterior uso, por ejemplo en otras operaciones de cuidado y mantenimiento del ganado. Desde hace bastantes años, se conocen máquinas capacitadas para el desarrollo de esa labor, las cuales han ido experimentando sucesivas transformaciones con vistas a mejorar su funcionamiento y/o su rendimiento. En estas máquinas empacadoras, como se comprenderá, el dispositivo atador constituye un elemento de suma importancia, puesto que en definitiva es el encargado de llevar a cabo la operación de atado con la utilización de un elemento filiforme, tal como una cuerda o un alambre.It is known to everyone in general, the fact that the collection operations of certain products, generates a certain amount of straw that must be collected and packed in parallel-sized bales of predetermined dimensions, for subsequent use, for example in other care operations and Livestock Maintenance They have known each other for many years machines trained for the development of this work, which they have been experiencing successive transformations with a view to improve its operation and / or its performance. On these machines balers, as will be understood, the tying device constitutes an element of utmost importance, since it is definitely the responsible for carrying out the tying operation with the use of a filiform element, such as a rope or a wire.
Sin embargo, la utilización del alambre como medio de atado, fue desechada en la práctica hace ya algún tiempo, debido a que presentaba algunos inconvenientes asociados a su uso y manipulación, utilizándose la cuerda casi con carácter exclusivo dado que resulta más fácil de manejar y además no representa peligro alguno para los operarios.However, the use of wire as half tied, it was discarded in practice some time ago, because it presented some inconveniences associated with its use and handling, using the rope almost exclusively since it is easier to handle and also does not represent any danger for operators.
Ya se conoce en el estado actual de la técnica la existencia de un dispositivo anudador del tipo comentado, constitutivo del objeto de la Patente española núm. P-9901858 propiedad del mismo titular que la presente, que supuso un importante avance en el momento de su diseño y construcción, y que consiste básicamente en un soporte que incorpora un eje destinado a recibir movimiento, en el que se ha formado un fileteado helicoidal destinado a engranar en un piñón loco transmisor de movimiento de giro a otros dos piñones engranados con el primero, y de los que uno tiene doble número de dientes que el otro, estando los ejes de estos piñones unidos respectivamente a elementos susceptibles de giro mediante los que se aplica la cuerda y se realiza el nudo.It is already known in the current state of the art the existence of a knotting device of the type mentioned, constituting the object of Spanish Patent no. P-9901858 owned by the same owner as the present, which was an important advance at the time of his design and construction, and that basically consists of a support that incorporates an axis intended to receive movement, in which it has formed a helical fillet intended to engage in a pinion Crazy twist motion transmitter to two other gears with the first, and of which one has double number of teeth that the other, the axes of these pinions being connected respectively to elements susceptible to rotation through which the rope is applied and the knot is made.
Tomando como referencia los comentarios anteriores, la presente invención se ha propuesto como objetivo principal el hecho de construir un dispositivo atador para máquinas empacadoras, concebido y diseñado según un concepto modular que lo hace realmente versátil, de construcción mucho más simple, y apropiado para las diversas aplicaciones prácticas a las que se destinan este tipo de dispositivos, el cual presenta unas características constructivas y estructurales realmente mejoradas con respecto a los dispositivos similares conocidos. Este objetivo ha sido plenamente alcanzado mediante el dispositivo atador modular que va a ser objeto de descripción en lo que sigue, y cuyos detalles identificativos más importantes se encuentran recogidos en la parte caracterizadora de la reivindicación 1 que sigue.Taking the comments as a reference above, the present invention has been proposed as an objective main the fact of building a machine tether balers, conceived and designed according to a modular concept that makes it really versatile, much simpler to build, and appropriate for the various practical applications to which they allocate this type of devices, which presents some really improved constructive and structural features with respect to similar known devices. This goal has been fully achieved by the modular attacker which will be described in the following, and whose most important identifying details are included in the characterizing part of claim 1 below.
En esencia, el atador de la invención consiste en un dispositivo susceptible de ser montado en las máquinas empacadoras, como es habitual, para la realización de un atado con nudo simple o doble en los fardos o pacas de paja o forraje, con la utilización preferente de una cuerda, pero en el que su carácter modular permite que a partir de un único engranaje montado en un eje común, puedan ser accionados un número indeterminado de módulos (dos, tres, cuatro, ...., o más), lo que supone una simplificación constructiva de extraordinaria importancia, junto con una reducción considerable de los costes de fabricación de este tipo de dispositivos.In essence, the tether of the invention consists of a device that can be mounted on machines balers, as usual, for the realization of a tie with single or double knot in bales or bales of straw or fodder, with the preferential use of a rope, but in which its character modular allows from a single gear mounted on a common axis, an indeterminate number of modules can be operated (two, three, four, ...., or more), which is a simplification constructive of extraordinary importance, together with a reduction considerable manufacturing costs of this type of devices.
Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:These and other features and advantages of the invention, will become more clearly apparent from the detailed description that follows in a preferred way of embodiment, given by way of illustration only and not limiting, with reference to the accompanying drawings, in the what:
La Figura 1 muestra una vista en alzado frontal del montaje de un engranaje único en el eje de la máquina, para la transmisión de movimiento a los diferentes módulos atadores, yFigure 1 shows a front elevation view of mounting a single gear on the machine shaft, for the transmission of movement to the different tie modules, and
Las Figuras 2 a 4 son vistas en perspectiva, tomadas desde distintas posiciones, de un ejemplo de dispositivo atador según la invención, formado por dos módulos.Figures 2 to 4 are perspective views, taken from different positions, from an example device tie according to the invention, formed by two modules.
Tal y como se ha indicado en lo que antecede, la descripción detallada de la forma de realización preferida va a ser llevada a cabo con la ayuda de los dibujos anexos, a través de los cuales se utilizan referencias numéricas iguales para designar las partes idénticas o semejantes. Así, atendiendo en primer lugar a la representación de la Figura 1, se puede apreciar la representación, en alzado frontal, de un eje 10 de la máquina en el que se ha montado un piñón 1, previsto para transmitir movimiento a los módulos atadores, a cuyo efecto dicho engranaje 1 posee una pluralidad de dientes 2 en su periferia, preparados para engranar en un piñón, indicado con 16 en la Figura 3, solidario de un eje conducido que 14 que transmite el movimiento para los diferentes atadores. Cuando se transmite movimiento, la varilla 4 gira en virtud de los apoyos extremos 5 con rodamientos o casquillos, y arrastra en su movimiento a la palanca 3 extendida en el dibujo por detrás del eje 10 de la máquina, y a las palancas 6 destinadas a enganchar los tirantes 36 mostrados en la Figura 3, de modo que al subir las agujas 7, se toma primero la cuerda 8 de abajo y después la de arriba, pasando por unos anillos 9, realizándose el nudo.As indicated above, the detailed description of the preferred embodiment will be carried out with the help of the attached drawings, through the which equal numerical references are used to designate the identical or similar parts. Thus, attending first to the representation of Figure 1, you can see the representation, in front elevation, of an axis 10 of the machine in which it has mounted a pinion 1, intended to transmit movement to the tie modules, for which purpose said gear 1 has a plurality of teeth 2 on its periphery, ready to engage in a pinion, indicated with 16 in Figure 3, integral with an axle driven that 14 that transmits the movement for the different attackers When movement is transmitted, rod 4 rotates in virtue of the end bearings 5 with bearings or bushings, and drag in its motion to lever 3 extended in the drawing by behind the axis 10 of the machine, and to the levers 6 intended for hook the braces 36 shown in Figure 3, so that when raise the needles 7, first take the rope 8 below and then the top one, going through rings 9, making the knot.
Como se ha dicho, la invención no está limitada en modo alguno por el número de módulos atadores, siendo suficiente un sólo piñón 1 para transmitir movimiento a los mismos, situado en posición central; ahora bien, por conveniencia constructiva, cuando se utiliza un número de módulos elevado, por ejemplo seis módulos, la invención prevé que este número de módulos puedan distribuirse agrupados en dos soportes, y disponer un piñón 1 en cada extremo del eje conducido, mejorando con ello el comportamiento mecánico, y siendo esa distribución más ventajosa a la hora de su desmontaje por cualquier motivo.As stated, the invention is not limited. in any way by the number of tie modules, being sufficient a single pinion 1 to transmit movement to them, located in central position; Now, for constructive convenience, when a large number of modules is used, for example six modules, the invention provides that this number of modules can distributed grouped in two supports, and arrange a pinion 1 in each end of the driven shaft, thereby improving the mechanical behavior, and that distribution being more advantageous to the time of its disassembly for any reason.
En la Figura 2 se puede apreciar una placa de soporte 11 que ha sido diseñada y mecanizada para soportar los dos módulos atadores del ejemplo de realización que se está considerando. Dicha placa es de forma plana, y dispone de orificios para su fijación con tornillos a la estructura o bastidor de la máquina. Los módulos, indicados mediante la referencia numérica 12, apoyados sobre una o más piezas 13, se unen a la placa 11 mediante tornillos. El eje 14 conducido posee sus extremos alojados en rodamientos 15, y soporta un engranaje 16 que recibe movimiento desde el piñón 1 solidario con el eje impulsor 10 de la máquina. Cada uno de los módulos 12 está provisto de un piñón cónico 17 arrastrado por dicho eje 14 conducido, constituyendo este piñón cónico 17 un elemento intermedio que engrana, por un lateral del módulo 12, con un doble piñón 18 que presenta dos porciones dentadas, superpuestas, de las que la porción superior o de engranaje con el piñón cónico 17, está asimismo configurada en forma cónica, y la porción inferior está formada por dientes rectos para engranar con otros dos piñones 19, 20, situados en posiciones diametralmente opuestas respecto a dicha porción inferior de dientes rectos, y de modo que la relación del número de dientes entre ellos es tal que uno de estos dos últimos piñones, en particular el piñón 19, mueve con su giro un eje previsto para coger la cuerda, mientras que el otro piñón 20 mueve el anudador 22, dando este último una vuelta completa cada vez que hace un nudo, mientras que el piñón 19 opuesto solamente da media vuelta, haciendo que gire la palanca 23 para aprisionar la cuerda (no representada en la Figura 2), siendo el sujeta-cuerda 14 regulable, y disponiendo de un apoyo para evitar su giro.In Figure 2 a plate of support 11 that has been designed and mechanized to support the two tie modules of the exemplary embodiment being considering. This plate is flat, and has holes for fixing with screws to the structure or frame of the machine. The modules, indicated by reference number 12, supported on one or more pieces 13, they are joined to the plate 11 by screws The driven shaft 14 has its ends housed in bearings 15, and supports a gear 16 that receives movement from the pinion 1 integral with the drive shaft 10 of the machine. Each of the modules 12 is provided with a conical pinion 17 dragged by said shaft 14 driven, constituting this pinion conical 17 an intermediate element that engages, on one side of the module 12, with a double pinion 18 that has two portions serrated, superimposed, of which the upper portion or of gear with conical pinion 17, is also configured in conical shape, and the lower portion is formed by straight teeth to engage with two other pinions 19, 20, located in positions diametrically opposed with respect to said lower portion of straight teeth, and so that the ratio of the number of teeth between them is such that one of these last two pinions, in Particularly the pinion 19, moves with its turn an axis intended for take the rope while the other pinion 20 moves the knotter 22, giving the latter a full turn every time he makes a knot, while the opposite pinion 19 only turns, causing lever 23 to turn the rope (not represented in Figure 2), the rope clamp 14 adjustable, and having a Support to prevent your turn.
La Figura 3 muestra una vista del dispositivo de la invención, en alzado, tomada por el lado opuesto a la Figura 2. En esta Figura, se aprecian las palancas 25, 26, asociadas a rodillos giratorios respectivos en cada uno de los módulos 2, de los que una 26 ha sido configurada de forma diferente a la otra, y presenta una porción saliente 27 conformada de modo que con el giro de la primera, no llegue a alcanzar a la segunda y provocar alguna avería en el otro rodillo giratorio 28, disponiendo en cada caso de un muelle 29 de apriete, de tensión graduable por medio de una tuerca 19', que aprisionan a dichas palancas 25, 26, aprisionando a su vez la palanca a la cuerda 30 en el elemento 23, según se dijo anteriormente con relación a la Figura 2, recibiendo presión por medio de la palanquilla 31 y del muelle 32 asociado, estando la tensión de este último regulado por medio de la tuerca 22' asociada, mientras que una cuchilla 33, configurada según la invención con perfil en "V", realiza por arriba y por abajo el corte de la cuerda de atado, siendo su colocación preferente la de fijada a la base como se muestra en la Figura 3, pero que en versiones alternativas de la invención, puede ir colocada en la palanca 30 que aprisiona la cuerda.Figure 3 shows a view of the device of the invention, in elevation, taken from the side opposite to Figure 2. In this Figure, levers 25, 26, associated with respective rotating rollers in each of the modules 2, of which one 26 has been configured differently from the other, and it has a protruding portion 27 shaped so that with the turn of the first, I did not reach the second and cause some breakdown in the other rotating roller 28, providing in each case a tightening spring 29, of adjustable tension by means of a nut 19 ', which imprison said levers 25, 26, imprisoning turn the lever to the rope 30 in the element 23, as said above in relation to Figure 2, receiving pressure for middle of the billet 31 and the associated spring 32, the tension of the latter regulated by means of nut 22 ' associated, while a blade 33, configured according to the invention with "V" profile, performs above and below the cut of the tied rope, its preferred placement being that of fixed to the base as shown in Figure 3, but in alternative versions of the invention may be placed in the lever 30 that imprisons the rope.
Según se aprecia, la forma elegida para cuchilla en la representación de la Figura 3, es de concepción fija, pero este hecho no debe ser entendido como limitativo, dado que la invención admite también la incorporación de cuchillas de otro tipo, por ejemplo en forma de tijera, de modo que una parte se solidariza con la base, preferentemente mediante tornillos, en la misma posición que se muestra en la Figura 3, mientras que la parte móvil de la tijera, unida a la fija por medio de un remache; es movida con el movimiento de agarre de la cuerda 21 (Figura 2), consiguiendo con ello un ahorro en la potencia del tractor cuando realiza el corte sin que sea necesario que la cuerda esté muy tensa.As seen, the shape chosen for blade in the representation of Figure 3, it is of fixed conception, but this fact should not be understood as limiting, since the invention also admits the incorporation of other blades type, for example in the form of scissors, so that a part is Solidarity with the base, preferably by screws, in the same position as shown in Figure 3, while the part mobile scissors, attached to the fixed by means of a rivet; it is moved with the rope grip movement 21 (Figure 2), thereby achieving savings in tractor power when make the cut without the need for the rope to be very tense
Volviendo ahora a la Figura 2 de los dibujos, se aprecia el sujeta cuerdas 24 que, si el dispositivo es de simple nudo, posee una punta de la cuerda enganchada en el agarra cuerdas 21, estando la cuerda sujeta por la palanca 30 apoyada en dicho sujeta cuerdas 34, con lo que el anudador 22, al girar, agarra la dos cuerdas sin problema alguno; en otro caso, si el dispositivo es de doble nudo, el funcionamiento es el mismo, pero las agujas cogen primero la cuerda de abajo y al subir cogen la cuerda de arriba 8, quedando ambas apoyadas en el sujeta cuerdas 24 para que al girar el anudador 22 pueda tomarlas sin dificultad alguna.Returning now to Figure 2 of the drawings, it appreciate the rope holder 24 that, if the device is simple knot, it has a rope tip hooked on the rope 21, the rope being held by the lever 30 supported on said holds ropes 34, so that the knotter 22, when turning, grabs the two ropes without any problem; otherwise, if the device is double knot, the operation is the same, but the needles catch first the rope below and when climbing take the rope above 8, both leaning on the rope holder 24 so that when turning knotter 22 can take them without any difficulty.
Volviendo a la Figura 3 de los dibujos se puede apreciar un extractor de cuerda 34 que gira en un bulón 35 movido por tirantes 36 al ser impulsados mediante las palancas 3 solidarizadas a la varilla 4 giratoria cuando son enganchados por los extremos de éstas. Cuando se hace el primer nudo, la cuerda está tensa por la presión ejercida por la propia paca, encargándose el extractor 34 de expulsarlo del anudador, quedando éste libre para hacer el segundo nudo, el cual queda enganchado en el anudador, y al entrar la mies en la cámara, es expulsado del anudador, quedando las cuerdas libres; este comportamiento se logra merced a que, según se dijo en relación con la Figura 1, el piñón 1 posee solamente una leva, estando los dientes 2 de dicho piñón extendidos de forma continua para poder transmitir el movimiento continuadamente y hacer los dos nudos seguidos, pero en otras versiones, los mencionados dientes 2 pueden estar reunidos en dos grupos mutuamente separados, de modo que el primer grupo de dientes mueve el dispositivo atador para la realización de un primer nudo, y tras un breve período correspondiente al recorrido de la porción de piñón 1 desprovisto de dientes, el segundo grupo se encarga de accionar el dispositivo atador para la realización del segundo nudo. Como se puede apreciar, la versión de dispositivo atador que se ha descrito en lo que antecede, es una versión de doble nudo, pero admite una adaptación fácil, cómoda y rápida a una versión de simple nudo, bastando para ello con realizar el cambió del piñón 1 por otro con la mitad de dientes y sin leva ni agarra cuerdas 21.Going back to Figure 3 of the drawings you can appreciate a rope puller 34 that rotates in a bolt 35 moved by braces 36 when driven by levers 3 sympathetic to the rotating rod 4 when they are hooked by the ends of these. When the first knot is made, the rope is tense by the pressure exerted by the bale itself, taking care the extractor 34 to expel it from the knotter, leaving it free to make the second knot, which is hooked on the knotter, and upon entering the chamber, is expelled from the knotter, leaving the free ropes; this behavior is achieved thanks to the fact that, as stated in relation to Figure 1, the pinion 1 has only one cam, the teeth 2 of said pinion being extended continuously to be able to transmit the movement continuously and make the two knots in a row, but in others versions, the mentioned teeth 2 can be joined in two mutually separate groups, so that the first group of teeth move the tying device to make a first knot, and after a brief period corresponding to the route of the portion of pinion 1 devoid of teeth, the second group is responsible for actuate the tying device to carry out the second knot. As you can see, the version of the tethering device that It has been described above, it is a double knot version, but it supports an easy, convenient and fast adaptation to a version of simple knot, just to do this with the change of the pinion 1 on the other with half teeth and without cam or grab ropes twenty-one.
Por último, si se alude al contenido de la Figura 4, se puede apreciar la representación en alzado lateral del mismo conjunto de la Figura 3, mediante la que es posible observar de forma más detallada la disposición de componentes que juegan un papel fundamental en el dispositivo atador propuesto por la invención, en especial la disposición de los piñones 18, 19, 20, y la configuración precisa del piñón 18 intermedia con las dos porciones dentadas superpuestas, la superior cónica para recibir el movimiento de giro, y la inferior cilíndrica para transmitir este movimiento a los otros piñones; también puede observarse con mayor detalle la configuración y extensión de los tirantes 36, junto con el posicionamiento preciso del agarra cuerdas 21 o del anudador 22.Finally, if the content of the Figure is referred to 4, you can see the representation in side elevation of the same set of Figure 3, by which it is possible to observe from more detailed arrangement of components that play a fundamental role in the tying device proposed by the invention, especially the arrangement of the pinions 18, 19, 20, and the precise configuration of the intermediate pinion 18 with the two serrated portions superimposed, the conical upper to receive the turning movement, and the cylindrical bottom to transmit this movement to the other pinions; can also be observed with greater detail the configuration and extension of the braces 36, together with precise positioning of the 21-string rope or knotter 22
Como se comprenderá, la descripción realizada en lo que antecede corresponde solamente con una forma de realización preferente del dispositivo atador propuesto por la invención, y por tanto debe ser entendida en sentido amplio y sin carácter limitativo alguno, admitiendo múltiples cambios que pueden afectar a los elementos operativos tales como, por ejemplo, las características estructurales, funcionales o dimensionales de los piñones, el posicionamiento central o extremo del piñón 1 encargado de transferir el movimiento desde el eje 10 de la máquina, o aquellos otros cambios o modificaciones que cada fabricante estime necesario para la adaptación del dispositivo a las máquinas que fabrique.As will be understood, the description made in The foregoing corresponds only to one embodiment preference of the binding device proposed by the invention, and by both must be understood broadly and without character any limitation, admitting multiple changes that may affect operational elements such as, for example, structural, functional or dimensional characteristics of pinions, the central or extreme positioning of pinion 1 in charge of transferring the movement from the axis 10 of the machine, or those other changes or modifications that each manufacturer estimates necessary for the adaptation of the device to the machines that make.
No obstante, debe quedar claro que, frente a los dispositivos convencionales actualmente conocidos y existentes en el estado de la técnica, el dispositivo de la invención presenta las características ventajosas de su modularidad, facilidad de acoplamiento entre módulos, transmisión del movimiento desde el eje de la máquina mediante un único piñón 1, y la sincronización de movimientos derivada de la utilización y posicionamientos de los tres piñones 8, 9, 10 previstos en cada uno de los módulos, que en la práctica evita averías, todo ello junto con la particularidad adicional de que los distintos módulos pueden ser agrupados en una placa o base única, con las consiguientes ventajas en cuanto a tiempo y mano de obra necesarios para operaciones relacionadas con el desmontaje, la sustitución o la reparación de cualquiera de los módulos.However, it should be clear that, against the conventional devices currently known and existing in the state of the art, the device of the invention has The advantageous features of its modularity, ease of coupling between modules, transmission of movement from the axis of the machine using a single pinion 1, and the synchronization of movements derived from the use and positioning of three pinions 8, 9, 10 provided in each of the modules, which in the practice prevents breakdowns, all along with the particularity additional that the different modules can be grouped into a single plate or base, with the consequent advantages in terms of time and labor necessary for operations related to the disassembly, replacement or repair of any of the modules
No se considera necesario hacer más extenso el contenido de esta descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas derivadas de la invención, así como desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma.It is not considered necessary to make the content of this description for a subject matter expert can understand its scope and the advantages derived from the invention, as well as develop and implement the object of the same.
No obstante, debe entenderse que la invención ha sido descrita según una realización preferida de la misma, por lo que puede ser susceptible de modificaciones sin que ello suponga alteración alguna del fundamento de dicha invención, pudiendo afectar tales modificaciones, en especial, a la forma, al tamaño y/o a los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes.However, it should be understood that the invention has been described according to a preferred embodiment thereof, so which may be subject to change without implying any alteration of the basis of said invention, being able to affect such modifications, especially the shape, size and / or to the manufacturing materials of the set or its parts
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