EP4756169A1

EP4756169A1 - Verfahren zum betreiben einer vollautomatischen karusselltür, vollautomatische karusselltür, entsprechendes computerprogrammprodukt

Info

Publication number: EP4756169A1
Application number: EP24217269.0A
Authority: EP
Inventors: Tim Wulbrandt; Michael Peter SCHEU GENANNT MECKER
Original assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2024-12-03
Filing date: 2024-12-03
Publication date: 2026-06-10
Also published as: CN122148150A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür (1), sowie eine entsprechende vollautomatische Karusselltür (1) und ein Computerprogrammprodukt, wobei mithilfe von Sensoren (D5; D6) ein vermuteter Ankunftszeitpunkt einer sich von einer Annäherungsseite (13) der Karusselltür (1) nähernden Person (P1; P2) bestimmt wird und die Steuerung der Karusselltür (1) hierauf basierend erfolgt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür, eine vollautomatische Karusselltür sowie ein zum Betreiben der vollautomatischen Karusselltür einsetzbares Computerprogrammprodukt.
Auf dem Gebiet der Karusselltüren, manchmal auch als Drehtüren bezeichnet, sind grundsätzlich drei verschiedene Typen an Karusselltüren üblich. Zum einen Karusselltüren, die eine Mitarbeit der hindurchtretenden Person erfordern und entweder vollständig manuell mittels Anschiebens durch die hindurchtretende Person oder halbautomatisch mithilfe eines Antriebs und zusätzlichem Anschieben durch die hindurchtretende Person betrieben werden, welche Karusselltüren beider genannten Arten nicht Gegenstand der vorliegenden Offenbarung sein sollen. Zum anderen gibt es jedoch auch Karusselltüren, die vollständig automatisch betrieben werden, ohne dass ein manuelles Anschieben durch die hindurchtretende Person erforderlich ist. Solche Türen, von der die vorliegende Offenbarung ausgeht, werden vorliegend vollautomatische Karusselltüren genannt, bzw. können im Allgemeinen auch "Full Energy Karusselltüren" genannt werden.
An vollautomatische Karusselltüren sind besondere Anforderungen geknüpft. So ist grundsätzlich wünschenswert, einerseits den Energieverbrauch gering zu halten und unnötige Türdrehbewegungen im Sinne von beispielsweise ungenutzten Türdrehbewegungen zu unterbinden. Zudem ist es andererseits wünschenswert, den Luftaustausch und damit gegebenenfalls verbundenen Wärmeverlust zwischen den beiden Türseiten, also regelmäßig einer Gebäudeinnenseite und einer Gebäudeaußenseite, so gering wie möglich zu halten. Bei vollautomatischen Karusselltüren kann zu einem solchen Zweck daher auch ein Grundzustand der Karusselltür eingestellt werden, in welchem Grundzustand die Türflügel stillstehen und die Karusselltür nicht dreht. In dem besonderen Falle einer zweiflügligen Karusselltür ist es regelmäßig in diesem stillstehenden Grundzustand der Fall, dass die Zutrittsöffnung sodann durch die (verbreiterte bzw. über zusätzliche Elemente aufgeweitete) Außenkante des Türflügels, bzw. die beiden gegenüberliegenden Zutrittsöffnungen durch die beiden vorhandenen Außenkanten der Türflügel, gänzlich oder zumindest teilweise verschlossen ist bzw. sind. Auch bei Karusselltüren mit mehr als zwei Türflügeln kann es zu dem Problem kommen, dass Außenkanten von Türflügeln störend in dem offenen theoretisch zugänglichen Bereich der Zutrittsöffnung der Karusselltür stehen. Die genannten Umstände können jedoch bei vollautomatischen Karusselltüren grundsätzlich hinderlich für einen komfortablen und insbesondere nahtlosen Durchtritt von Personen durch die Karusselltür bzw. Zutritt von Personen in den Innenbereich der Karusselltür sein, denn eine Außenkante in der Zutrittsöffnung kann offensichtlich den Zutritt in den Karusselltür-Innenbereich und somit den Durchtritt durch die Karusselltür stören. Zudem kann ein schlecht gewählter Startvorgang der wirklichen und final für den Durchtritt notwendigen motorischen Unterstützung der Karusselltür in besonderem Maße kritisch für ein geschmeidiges Durchtreten durch die Karusselltür sein. Sollte der Startvorgang nämlich beispielsweise zu spät beginnen, während sich die annähernde und einen Begehungswunsch aufweisende Person nur noch in geringem Abstand zu dem Türflügel befindet, kann durch die Person der Fehlschluss gezogen werden, dass es sich gar nicht um eine vollautomatische Karusselltür handelt, sondern dass etwa ihr unterstützendes bzw. ein vollständiges Anschieben notwendig wäre. Sollte die Person dann bei der vollautomatischen Karusselltür jedoch tatsächlich zum Türflügel greifen und diesen berühren, führt dies meist aus Sicherheitsgründen zu einem Stopp bzw. einer Unterbrechung des vollautomatischen Drehens der Türflügel. Dies führt zu unnötigen Verzögerungen beim Durchtritt von Personen durch die Karusselltür. Sollte der Startvorgang einer etwaigen Beschleunigung bzw. Abbremsung auf die für den Durchtritt erforderliche "Durchtritts-Drehgeschwindigkeit" der Türflügel grundsätzlich ungünstig gewählt sein, so kann es nachteilig dazu kommen, dass gerade bei Ankunft einer Person mit einem Begehungswunsch die Außenkante eines Türflügels störend in der Zutrittsöffnung angeordnet ist, sodass ein unnötiges Abbremsen und Warten der Person notwendig wird.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür bereitzustellen, sowie eine vollautomatische Karusselltür und ein entsprechendes Computerprogrammprodukt bereitzustellen, mit dem bzw. mit der wenigstens eines der oben beschriebenen Probleme adressiert wird. Insbesondere ist es eine Aufgabe, den Durchtritt durch die Karusselltür für sich nähernde Personen mit Begehungswunsch möglichst geschmeidig und nahtlos zu gestalten, sowie dabei gleichzeitig den Energieverlust, sei es durch ungewünschten Wärmeaustausch zwischen den beiden Türseiten oder durch unnötige Beschleunigungs- oder Abstoppvorgänge, möglichst gering zu halten.
Diese Aufgabe wird in Bezug auf ein Verfahren durch das Verfahren zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür mit den Merkmalen von Anspruch 1, in Bezug auf eine vollautomatische Karusselltür durch die vollautomatische Karusselltür mit den Merkmalen von Anspruch 13, sowie in Bezug auf ein Computerprogrammprodukt durch das Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
Zentral ist vorliegend die Erkenntnis, dass über ein sensorbasiertes Erfassen der Personenbewegungen und ein gezieltes Einsetzen der gewonnenen Sensordaten der Öffnungswinkel der Karusselltür für ankommende Personen optimiert gewählt werden kann. So ist es vorschlagsgemäß möglich, die Drehbewegung der Türflügel gezielt zu steuern, sodass die hindurchtretende Person weniger Gefahr läuft, auf eine Außenkante eines Türflügels zuzulaufen, bzw. die Drehbewegung auch gezielt zu beschleunigen oder abzubremsen, im Sinne eines möglichst geschmeidigen Durchgangs (sei es auch für nachfolgende Personen) und/oder im Sinne einer Energieoptimierung. Die vorliegende Erfindung verbessert damit eine vollautomatische Karusselltür, indem sie durch den Einsatz von Sensoren optimiert wird, um einen gewünschten Öffnungswinkel als vorbestimmten Begehungs-Öffnungswinkel bzw. einen gewünschten Drehwinkel der Türflügel automatisch einzustellen, wenn eine Person die Karusselltür voraussichtlich erreicht. Diese Technologie ermöglicht es der Person, bei Ankunft den Karusselltür-Bereich nahtlos und abbremsungsfrei zu betreten, ohne eben durch eine Außenkante eines Türflügels hiervon abgehalten zu werden. Durch das vorschlagsgemäße Verfahren bzw. die vorschlagsgemäße Karusselltür ist der Durchtritt durch die Karusselltür für sich nähernde Personen mit Begehungswunsch möglichst geschmeidig und nahtlos, während gleichzeitig der Energieverlust minimiert wird. Dies wird durch eine präzise Steuerung der Türflügel erreicht, die auf der Erfassung von Personenbewegungen basiert und dazu führt, dass die Türflügel so beschleunigt werden, dass der Zugangsbereich der Zutrittsöffnung der Karusselltür zu der vermuteten Ankunftszeit der Person einen vorbestimmten Begehungs-Öffnungswinkel aufweist.
Im Einzelnen ist nach einem ersten unabhängigen Aspekt der Offenbarung, wie in Anspruch 1 wiedergegeben, ein Verfahren zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür vorgeschlagen, welches Verfahren zumindest die folgenden Schritte a) bis d) umfasst:

a) Bereitstellen einer Karusselltür mit mindestens zwei Türflügeln, einem Antrieb und mindestens einem Sensor zur Erfassung von Personenbewegungen, wobei der Antrieb zum Rotieren der mindestens zwei Türflügel innerhalb eines Durchgangsbereich der Karusselltür eingerichtet ist.
b) Erfassen einer Geschwindigkeit und einer Annäherungsrichtung mindestens einer sich von einer Annäherungsseite der Karusselltür nähernden Person mittels des mindestens einen Sensors.
c) Berechnen einer vermuteten Ankunftszeit der Person an der Karusselltür basierend auf der erfassten Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung.
d) Beschleunigen der mindestens zwei Türflügel durch den Antrieb derart, dass ein Zugangsbereich einer Zutrittsöffnung der Karusselltür zu der vermuteten Ankunftszeit der Person einen vorbestimmten Begehungs-Öffnungswinkel aufweist.

Der Begriff "vollautomatische Karusselltür" bezieht sich auf eine Karusselltür, die vollständig motorisch betrieben wird und für einen bestimmungsgemäßen Einsatz durch die Person kein manuelles Anschieben erfordert bzw. ein manuelles Anschieben auch grundsätzlich untersagt ist bzw. es zu unterbinden gilt. Ein "Antrieb" ist eine mechanische Vorrichtung, die die Türflügel der Karusselltür in Drehbewegung setzt. "Sensoren" sind Vorrichtungen, die Bewegungen und/oder Positionen von Personen erfassen. Der "Durchgangsbereich" der Karusselltür ist der Bereich, durch den Personen die Karusselltür passieren können. Aufgrund der Drehbewegung der Karusselltür ist der Durchgangsbereich veränderlich und wird fortlaufend angepasst. Über den "Zugangsbereich" betritt eine Person grundsätzlich den den Durchgangsbereich umfassenden bzw. bereitstellenden Innenbereich der Karusselltür. Auch der Zugangsbereich ist dadurch veränderlich, dass eine Außenkante eines Türflügels zeitweise den Zugangsbereich teilweise verdecken und diesen somit in zwei Teile unterteilen kann, oder aber auch teilweise zu einer bestimmten Stellung gänzlich verdecken kann (etwa im Falle einer zweiflügeligen Karusselltür mit verbreiterten Außenkanten). Grundsätzlich weist die Karusselltür eine "Zutrittsöffnung" auf (bzw. zwei gegenüberliegende Zutrittsöffnungen), welche Öffnung eben entweder vollständig offen ist, sodass eine Person durch den einen resultierenden Zugangsbereich in den Durchgangsbereich der Karusselltür (und damit in ihren Innenbereich) hineingehen kann. Oder aber die Zutrittsöffnung ist über eine Außenkante eines Türflügels geteilt (oder gar ganz verdeckt), sodass die Person allenfalls gegebenenfalls links sowie rechts des Türflügels durch die Zutrittsöffnung und damit durch entweder den linken oder den rechten resultierenden Zugangsbereich in den Durchgangsbereich der Karusselltür (und damit in ihren Innenbereich) hineingehen kann.
Ein Vorteil des Verfahrens ist die Optimierung des zum Betreten zur Verfügung stehenden Öffnungswinkels der Türflügel, um eine natürliche und flüssige Bewegung durch die Tür zu gewährleisten. Dieser Winkel, welcher der Öffnungswinkel ist, in dessen Bereich eine an der Karusselltür ankommende Person frei hineinlaufen kann, ohne mit der Außenkante eines Türflügels zu kollidieren, wird auch Begehungs-Öffnungswinkel genannt. Es wird vorliegend davon gesprochen, dass der Zugangsbereich der Zutrittsöffnung eben jenen Begehungs-Öffnungswinkel aufweist, was in einem Fall von beispielsweise 30° bedeutet, dass die Außenkante des Türflügels, bzw. der in Drehrichtung betrachtet vordere Bereich dieser Außenkante und die in Drehrichtung betrachtet vordere Abschlusskante der Zutrittsöffnung (in einer in Draufsicht betrachtet entgegen dem Uhrzeigersinn drehenden Karusselltür also die rechte Abschlusskante) einen solchen Winkel von 30° einschließen. Bei dieser Definition des Begehungs-Öffnungswinkels kann auch von dem Begehungs-Öffnungswinkel vor einem Türflügel gesprochen werden, da über ihn der Begehungsbereich in den Karusselltür-Innenbereich in Drehrichtung vor dem Türflügel liegend beschrieben wird. Alternativ kann selbstverständlich auch ein Begehungs-Öffnungswinkel hinter dem Türflügel ausgebildet sein bzw. durch die ankommende Person genutzt werden. Dieser bildet sich sodann direkt hinter einem Türflügel und der in Drehrichtung auch hinter diesem Türflügel angeordneten Abschlusskante der Zutrittsöffnung aus. Ein weiterer Vorteil kann eine Energieeinsparung durch eine mögliche Minimierung der Zeit der vollen motorischen Unterstützung bzw. durch eine Minimierung von unnötigen Abbrems- und Beschleunigungsvorgängen sein.
Zudem kann der Luft- und Wärmeaustausch zwischen Innen- und Außenseite des Gebäudes bei unnötigen und zu vermeidenden ungenutzten Offenstellungen reduziert sein.
Die Karusselltürkann typischerweise zwei oder mehrere Türflügel aufweisen, die in einem runden Gehäuse rotieren können. Die Türflügel können an einer drehbaren Mittelachse angebracht sein und über diese angetrieben werden. Karusselltüren bieten grundsätzlich den Vorteil, das Eindringen von Außenluft in ein Gebäude zu hemmen und somit zur Energieeinsparung beizutragen. Sie haben Zugänge in Form sogenannter Zutrittsöffnungen sowohl an der Innen- als auch an der Außenseite eines Gebäudes (bzw. an den entsprechenden beiden gegenüberliegenden Seiten der durch die Karusselltür getrennten Gebäudebereiche).
Durch die vorschlagsgemäße präzise Steuerung wird sichergestellt, dass die Türflügel in einer optimalen bzw. gewünschten Position sind, wenn die Person die Karusselltür erreicht, was zu einem nahtlosen und komfortablen Durchtritt führt. Die Erfindung bietet somit eine verbesserte Lösung für den Betrieb von vollautomatischen Karusselltüren, die sowohl den Komfort für die Benutzer erhöht als auch zur Energieeinsparung beiträgt, da die Drehung auch an die optimale Nutzung der Karusselltür angepasst sein und somit die Anzahl der ungenutzten Rotationen bzw. Dauer unnötiger Offenstellungen reduziert sein kann.
Insbesondere erfolgt das Beschleunigen der mindestens zwei Türflügel durch den Antrieb in einer Weise, dass der Zugangsbereich einer Zutrittsöffnung der Karusselltür zu der vermuteten Ankunftszeit der Person einen vorbestimmten Begehungs-Öffnungswinkel erreicht, wobei die Beschleunigung basierend auf der erfassten Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung der Person erfolgt. Insbesondere erfolgt die Steuerung der Beschleunigung durch eine Steuereinheit, die die erfassten Daten zur Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung der Person verarbeitet.
Insbesondere erfolgt das Beschleunigen der mindestens zwei Türflügel durch den Antrieb derart, dass ein Zugangsbereich einer Zutrittsöffnung der Karusselltür zu der vermuteten Ankunftszeit der Person einen vorbestimmten Begehungs-Öffnungswinkel aufweist und dass keine Außenkante eines Türflügels den Zugangsbereich blockiert, also aufteilt oder ganz verdeckt, und die Person ungehindert eintreten kann.
Insbesondere ist der vorbestimmte Begehungs-Öffnungswinkel so definiert, dass die Person ohne Behinderung durch eine Außenkante eines Türflügels durch den Zugangsbereich bzw. die offene Zutrittsöffnung hindurchtreten kann.
Insbesondere ist der Begehungsmoment bzw. Begehungszeitpunkt der Person also derart gewählt, dass eine komfortable Stellung der Türflügel vorliegt, bzw. dass die Person nicht auf ein Vorbeifahren einer Außenkante eines Türflügels warten muss, um den Innenbereich der Karusselltür zu betreten.
Bei der vorschlagsgemäßen Karusselltüre bzw. dem entsprechenden Betriebsverfahren sind grundsätzlich verschiedene Typen an Karusselltüren möglich. Zum einen können zweiflüglige Karusselltüren, bei denen zwei Türflügel in einer Linie verlaufen und einen Winkel von 180° einschließen, eingesetzt werden. Zum anderen dreiflüglige Karusselltüren, bei denen drei Türflügel jeweils einen Winkel von 120° zueinander einschließen. Weiterhin auch vierflüglige Karusselltüren, bei denen vier Türflügel jeweils einen Winkel von 90° zueinander einschließen.
Je nach entsprechendem genannten Typ der Karusselltür ergeben sich unterschiedliche maximal mögliche Öffnungswinkel für den Zugangsbereich. Bei einer zweiflügligen Karusselltür kann der maximale Öffnungswinkel beispielsweise 60° betragen, wobei dieser Öffnungswinkel über einen längeren Drehbereich zur Verfügung gestellt werden kann. Bei einer dreiflügligen Karusselltür kann der maximale Öffnungswinkel ebenfalls 60° betragen, jedoch über einen kürzeren Drehbereich. Bei einer vierflügligen Karusselltür kann der maximale Öffnungswinkel 90° betragen.
Vorschlagsgemäß werden diese je nach Karusselltürtyp unterschiedlichen maximalen Öffnungswinkel genutzt, um den Begehungs-Öffnungswinkel der Karusselltür optimal zu steuern. Der Begehungs-Öffnungswinkel ist der Winkel, den der Zugangsbereich der Zutrittsöffnung der Karusselltür zu der vermuteten Ankunftszeit einer Person, zum Hindurchtreten der Person durch die Zutrittsöffnung, aufweist. Dieser Winkel wird so gewählt, dass die Person ungehindert eintreten kann, ohne auf eine Außenkante eines Türflügels zuzulaufen.
Vorzugsweise können bestimmte Winkelbereiche für den Begehungs-Öffnungswinkel eingestellt sein. Bei einer zweiflügligen Karusselltür kann der bevorzugte Begehungs-Öffnungswinkel beispielsweise zwischen 45° und 60°, besonders bevorzugt zwischen 50° und 60°, weiter bevorzugt zwischen 55° und 60°, liegen (und zwar in Drehrichtung entweder vor dem Türflügel oder hinter dem Türflügel), bzw. weiter bevorzugt im Wesentlichen 60° betragen. Bei einer dreiflügligen Karusselltür kann der bevorzugte Begehungs-Öffnungswinkel zwischen 30° und 60°, besonders bevorzugt zwischen 45° und 60°, weiter bevorzugt zwischen 55° und 60°, liegen (und zwar in Drehrichtung entweder vor dem Türflügel oder hinter dem Türflügel), bzw. weiter bevorzugt im Wesentlichen 60° betragen. Bei einer vierflügligen Karusselltür kann der bevorzugte Begehungs-Öffnungswinkel zwischen 55° und 90°, besonders bevorzugt zwischen 75° und 90°, weiter bevorzugt zwischen 80° und 90°, liegen (und zwar in Drehrichtung entweder vor dem Türflügel oder hinter dem Türflügel), bzw. weiter bevorzugt im Wesentlichen 90° betragen. Diese Winkelbereiche stellen sicher, dass der Zugangsbereich der Zutrittsöffnung der Karusselltür zu der vermuteten Ankunftszeit der Person ausreichend bzw. optimal geöffnet ist, um einen nahtlosen Durchtritt zu ermöglichen.
Insbesondere wird der vorbestimmte Begehungs-Öffnungswinkel abhängig von der Anzahl der Türflügel der Karusselltür gewählt, wobei der vorbestimmte Begehungs-Öffnungswinkel (und zwar in Drehrichtung entweder vor dem Türflügel oder hinter dem Türflügel):

zwischen 45° und 60°, bevorzugt im Wesentlichen 60°, bei einer zweiflügligen Karusselltür beträgt; bzw.
zwischen 30° und 60°, bevorzugt im Wesentlichen 60°, bei einer dreiflügligen Karusselltür beträgt; bzw.
zwischen 55° und 90°, bevorzugt im Wesentlichen 90°, bei einer vierflügligen Karusselltür beträgt.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür ist die Karusselltür konfiguriert, im Schritt d) die mindestens zwei Türflügel auf eine Durchtritts-Drehgeschwindigkeit entsprechend nachfolgenden Betriebsoperationen zu beschleunigen: Die mindestens zwei Türflügel werden von einem Stillstand auf die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit beschleunigt, von einer geringeren Grund-Drehgeschwindigkeit oder einer geringeren vorangehenden Durchtritts-Geschwindigkeit auf die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit beschleunigt, oder von einer höheren vorangehenden Durchtritts-Geschwindigkeit auf die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit abgebremst. Diese Betriebsoperationen stellen sicher, dass die Türflügel stets mit der optimalen Geschwindigkeit rotieren, um einen nahtlosen Durchtritt der Person zu ermöglichen. Es kann auch möglich sein, mehrere Beschleunigungs- oder Abbremsvorgänge durchzuführen, während sich eine Person der Karusselltür nähert, um sodann der Person ein möglichst nahtloses Begehen gerade bei Ankunft zu ermöglichen.
Insbesondere kann die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit die Geschwindigkeit sein, die bei Ankunft der Person an der Karusselltür bzw. beim Hindurchgehen der Person durch die Karusselltür vorliegt.
Vorzugsweise kann auch die vermutete Ankunftszeit der Person an der Karusselltür mehrfach berechnet und die Steuerungssingale für das Beschleunigen der Türflügel gemäß Schritt d) basierend auf der mehrfachen Berechnung korrigiert bzw. angepasst werden.
Ein weiterer Schritt des Verfahrens umfasst das Bestimmen eines Betrags einer bzw. der Durchtritts-Drehgeschwindigkeit der mindestens zwei Türflügel basierend auf der erfassten Geschwindigkeit der Person um einen nahtlosen Durchtritt durch die Karusselltür zu ermöglichen. Durch die Anpassung der Drehgeschwindigkeit der Türflügel kann ein nahtloses und komfortabler Durchtritt durch die Karusselltür gewährleistet sein. Grundsätzlich kann ein abbremsungfreier Durchtritt ermöglicht werden. Es kann ein flüssiger Durchtritt für die Person ermöglicht werden. Dabei kann die Anpassung an die erfasste Geschwindigkeit der erfassten Personenbewegung erfolgen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel wird eine Wunsch-Zutrittsposition der mindestens zwei Türflügel derart voreingestellt, dass in der Wunsch-Zutrittsposition keine Außenkante der mindestens zwei Türflügel den Zugangsbereich der Zutrittsöffnung der Karusselltür aufteilt oder verdeckt.
Vorzugsweise kann eine Außenkante eines der mindestens zwei Türflügel in der Wunsch-Zutrittsposition in Drehrichtung betrachtet in einem Winkelbereich bis zu 15°, vorzugsweise bis zu 5°, vor, bevorzugt unmittelbar vor, der Zutrittsöffnung angeordnet sein. Diese Voreinstellungen können sicherstellen, dass die Person ungehindert eintreten kann.
Vorzugsweise wird der Startzeitpunkt des Beschleunigens der mindestens zwei Türflügel (insbesondere auf die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit) und/oder der Betrag der Durchtritts-Drehgeschwindigkeit der mindestens zwei Türflügel derart bestimmt, dass die mindestens zwei Türflügel zu der vermuteten Ankunftszeit der Person an der Karusselltür in die Wunsch-Zutrittsposition versetzt sind. Dies gewährleistet, dass die Türflügel zur richtigen Zeit in der optimalen Position sind, um einen nahtlosen Durchtritt zu ermöglichen.
Die Karusselltür kann in einen ersten Automatik-Betriebsmodus versetzbar eingerichtet werden, in dem die mindestens zwei Türflügel in einem Grundzustand stillstehen. In diesem Betriebsmodus bleibt die Karusselltür in einer Ruheposition, bis eine Annäherung einer Person durch die Sensoren erfasst wird. Dies bedeutet, dass die Türflügel nicht kontinuierlich rotieren, sondern nur dann aktiviert werden, wenn eine Person sich nähert und durch die Tür hindurchtreten möchte. Der Vorteil dieses ersten Automatik-Betriebsmodus liegt in der Energieeinsparung, da der Antrieb nur bei Bedarf aktiviert wird, anstatt kontinuierlich zu laufen. Dies reduziert den Energieverbrauch erheblich und trägt zur Nachhaltigkeit bei. Darüber hinaus minimiert dieser Modus den Luftaustausch zwischen der Innen- und Außenseite des Gebäudes, was besonders in klimatisierten Umgebungen von Vorteil ist, da dadurch der Wärmeverlust reduziert wird. Ein weiterer Vorteil ist die Verringerung des Verschleißes der mechanischen Komponenten der Karusselltür, da diese nicht ständig in Bewegung sind, sondern nur bei Bedarf aktiviert werden. Dies verlängert die Lebensdauer der Tür und reduziert die Wartungskosten. Der Grundzustand der stillstehenden Türflügel bietet zudem eine erhöhte Sicherheit, da die Türflügel nicht unkontrolliert rotieren und somit das Risiko von Unfällen oder Verletzungen minimiert wird.
Alternativ kann die Karusselltür in einen zweiten Automatik-Betriebsmodus versetzbar eingerichtet werden, in dem die mindestens zwei Türflügel durch den Antrieb grundsätzlich mit einer geringeren Grund-Drehgeschwindigkeit gedreht werden, sodann zum Durchtreten der Person auf eine Durchtritts-Drehgeschwindigkeit beschleunigt werden und nach Durchtritt der Person wieder auf die geringere Grund-Drehgeschwindigkeit abgebremst und mit dieser grundsätzlich weitergedreht werden. Dieser zweite Automatik-Betriebsmodus stellt sicher, dass die Türflügel kontinuierlich in Bewegung bleiben. Dies kann insbesondere in stark frequentierten Bereichen wie Einkaufszentren, Flughäfen oder Bürogebäuden von Vorteil sein, wo ein kontinuierlicher Personenfluss erwartet ist. Zum anderen kann die grundsätzliche permanente Drehbewegung mit niedriger Geschwindigkeit dazu beitragen, den Energieverbrauch des Antriebs zu optimieren, da die Türflügel nicht ständig aus dem Stillstand heraus beschleunigt werden müssen, was typischerweise mehr Energie erfordert. Darüber hinaus kann dieser Betriebsmodus auch die Lebensdauer der mechanischen Komponenten der Karusselltür verlängern, da die Belastung durch häufige Start- und Stoppvorgänge reduziert wird. Unter einer niedrigen Drehgeschwindigkeit ist vorliegend zu verstehen, dass diese niedrige Drehgeschwindigkeit geringer ist als die durch den Antrieb hervorgerufene Drehgeschwindigkeit in einem wirklichen regulären Durchtrittszustand einer Person, wenn eine die Karusselltür passierende Person durch die Karusselltür hindurch treten möchte. Demnach ist das durch den Antrieb bereitgestellte Drehmoment in dem zweiten Automatik-Betriebsmodus geringer als das durch den Antrieb bereitgestellte Drehmoment, wenn eine Person durch die Karusselltür regulär hindurchtritt. Eine Ausnahme kann sein, wenn bewusst eine sehr langsame Durchtritts-Drehgeschwindigkeit auch beim Durchtritt einer beispielsweise gehandicapten bzw. sehr langsam gehenden Person eingestellt wird.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Karusselltür ein Sensorsystem auf, das sowohl die Annäherungsseite als auch eine der Annäherungsseite der Karusselltür gegenüberliegenden Austrittsseite der Karusselltür überwacht. Vorzugsweise umfasst das Sensorsystem den wenigstens einen Sensor zur Überwachung der Annäherungsseite sowie wenigstens einen weiteren, insbesondere gleichartigen, Sensor zur Überwachung der Austrittsseite.
Grundsätzlich kann der mindestens eine Sensor beispielsweise ein Radarsensor und/oder ein Lidar-Sensor ist. Diese spezifischen Sensortypen bieten eine präzise und zuverlässige Methode zur Erfassung von Personenbewegungen, was für die Optimierung der Türsteuerung von entscheidender Bedeutung ist. Radarsensoren nutzen elektromagnetische Wellen, um die Entfernung, Geschwindigkeit und Richtung von Objekten zu messen, während Lidar-Sensoren Lichtimpulse verwenden, um genaue dreidimensionale Informationen über die Umgebung zu erfassen. Durch die Integration dieser Sensortechnologien kann die Karusselltür die Annäherungsgeschwindigkeit und -richtung einer Person mit hoher Genauigkeit erfassen. Ein Vorteil der Verwendung von Radarsensoren ist ihre Fähigkeit, unabhängig von Lichtverhältnissen und Witterungsbedingungen zu arbeiten, was sie besonders zuverlässig in verschiedenen Umgebungen macht. Lidar-Sensoren können hingegen eine hohe Auflösung und Genauigkeit bei der Erfassung von Entfernungen und Bewegungen bieten, was die Erkennung und Verfolgung von Personenbewegungen verbessern kann.
Grundsätzlich kann auch die MotionIQ-Technologie der Anmelderin eingesetzt werden, um die Aufgaben der Erfassung bzw. Verarbeitung der Sensordaten zu unterstützen.
Insbesondere kann das Verfahren eine Ermittlung eines Begehungswunsches durch die Karusselltür mindestens einer Person umfassen, wobei, vorzugsweise, zum Ermitteln des Durchlaufwunschs eine Körperausrichtung, eine Körperhaltung, insbesondere eine Sitz- oder Liegeposition, eine Mimik, eine Gestik und/oder eine Blickrichtung der mindestens einen Person ausgewertet wird. Insbesondere kann eine Person, für die der Begehungswunsch ermittelt worden ist, bei einer Bewertung der erfassten Personenbewegungen mit einer anderen Gewichtung berücksichtigt werden als eine Person, für die kein Begehungswunsch ermittelt worden ist. Hierzu kann auch auf die auf die der vorliegende Anmelderin zurück gehende Europäische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer EP4095341A1 verwiesen werden, deren Inhalt per Referenz auch vorliegend integriert sein soll. Der Fachmann kann dieser Anmeldung grundsätzliche Informationen hinsichtlich der Türsteuerung und Erkennung von Personenbewegungen und Rückschlüssen hinsichtlich Begehungswünschen entnehmen.
Insbesondere kann eine erste Analyse der erfassten Personenbewegungen derart durchgeführt werden, dass die erste Analyse eine Erkennung umfasst, ob sich der Karusselltür eine Personengruppe nähert, deren Personenzahl einen vordefinierten Schwellwert überschreitet, und/oder ob sich der Karusselltür eine Person mit einer Geschwindigkeit nähert, die einen vordefinierten Schwellwert unterschreitet.
Insbesondere kann das vorschlagsgemäße Verfahren den folgenden weiteren Schritt umfassen: Abbremsen der mindestens zwei Türflügel von der Durchtritts-Drehgeschwindigkeit auf einen Stillstand oder auf eine geringere Grund-Drehgeschwindigkeit, nachdem eine Person durch die Karusselltür getreten ist. Vorzugsweise erfolgt der Stillstand der mindestens zwei Türflügel derart, dass die mindestens zwei Türflügel mithilfe des Antriebs automatisch in eine gewünschte weitergedrehte Anhalteposition rotiert werden, wobei in der gewünschten weitergedrehten Anhalteposition keine Außenkante der mindestens zwei Türflügel den Zugangsbereich der Zutrittsöffnung der Karusselltür aufteilt oder verdeckt. Die gewünschte weitergedrehte Anhalteposition kann die Wunsch-Zutrittsposition sein.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weist die Karusselltür wenigstens einen weiteren Hilfssensor auf, vorzugsweise zur Überwachung einer der Annäherungsseite der Karusselltür gegenüberliegenden Austrittsseite der Karusselltür. Der weitere Hilfssensor erfasst vorzugsweise lediglich die Anwesenheit der durch den Durchgangsbereich der Karusselltür hindurch und an der Austrittsseite dementsprechend austretenden Person. Die erfasste Anwesenheit der Person auf der Austrittsseite wird dazu genutzt, ein Abbremsen der mindestens zwei Türflügel, insbesondere auf den Stillstand oder auf die geringere Grund-Drehgeschwindigkeit, zu initiieren. Durch die Integration dieses weiteren Hilfssensors wird die Erfassung der Personenbewegungen optimiert, indem nicht nur die Annäherung, sondern auch das Verlassen der Karusselltür präzise überwacht wird. Dies ermöglicht eine verbesserte Steuerung der motorischen Unterstützung des Antriebs, indem die Drehbewegung der Türflügel nicht nur beim Annähern der Person, sondern auch beim Verlassen der Karusselltür optimal unterstützt und gegebenenfalls gestoppt oder auf wieder langsamere, energiesparende Drehgeschwindigkeiten abgebremst wird. Ein Vorteil dieser zusätzlichen Überwachung kann eine erhöhte Effizienz der Türsteuerung sein, da die motorische Unterstützung beispielsweise nur dann aktiviert wird, wenn sie tatsächlich benötigt wird, was zu einer Reduktion des Energieverbrauchs führt. Zudem kann der Luftaustausch zwischen Innen- und Außenbereich minimiert werden, was wiederum den Wärmeaustausch reduziert und somit zu einer besseren Energieeffizienz des Gebäudes beiträgt.
Es können auch auf beiden Seiten entsprechende Hilfssensoren vorgesehen sein. Grundsätzlich können beide Seiten je nach Betrachtung bzw. Durchtritt von Personen von der einen bzw. der gegenüberliegenden Seite ausgehend ja eine Annäherungsseite darstellen bzw. eine gegenüberliegende Austrittsseite.
Grundsätzlich kann bzw. können der bzw. die Hilfssensor/-en, sowie ebenfalls der (hauptsächliche) mindestens eine Sensor zur Erfassung von Personenbewegungen, sowie auch mehrere dieser (hauptsächlichen) Sensoren jeweils ein Radarsensor oder ein Lidar-Sensor sein. Solche Sensoren sind in der Lage, präzise Bewegungsdaten zu erfassen und an die Steuereinheit der Karusselltür zu übermitteln. Es kann auch vorgesehen sein, dass der (hauptsächliche) Sensor je Seite (Annäherungsseite bzw. Austrittsseite) einmal in Bezug auf seine Funktion auf der Annäherungsseite betrachtet als hauptsächlicher Sensor dient, sowie dann bei Durchtritten durch die Karusselltür von der anderen Seite betrachtet jedoch als Hilfssensor dient. Auch eine Kameraüberwachung bzw. -steuerung bzw. kamerabasierte Erfassung von Personenbewegungen ist hauptsächlich oder ergänzend denkbar.
Insbesondere ist vorgesehen, dass der weitere Hilfssensor lediglich die Anwesenheit der durch den Durchgangsbereich der Karusselltür hindurch und an der Austrittsseite dementsprechend austretenden Person erfasst. Dann kann der Hilfssensor nur separat zum (hauptsächlichen) Sensor auf jener Seite vorgesehen sein. Die Verwendung eines solchen zusätzlichen Hilfssensors, der speziell zur Erfassung der Anwesenheit von Personen dient, die den Durchgangsbereich der Karusselltür durchqueren und auf der Austrittsseite austreten, kann dann schlanker so konfiguriert sein, dass er lediglich die Anwesenheit der Person erfasst, ohne zusätzliche Daten wie Geschwindigkeit oder Richtung zu messen. Die Integration dieses Hilfssensors bietet mehrere Vorteile. Erstens ermöglicht sie eine präzisere Steuerung des Antriebs der Karusselltür, indem sie sicherstellt, dass die motorische Unterstützung genau dann endet, wenn die Person den Durchgangsbereich verlässt. Dies trägt zur Energieeinsparung bei, da der Antrieb nur so lange aktiv bleibt, wie es für den flüssigen Durchtritt der Person notwendig ist. Zweitens minimiert diese präzise Steuerung den Luft- und Wärmeaustausch zwischen der Innen- und Außenseite des Gebäudes, was insbesondere in klimatisierten Umgebungen von Vorteil ist. Der Hilfssensor arbeitet in Kombination mit den bereits vorhandenen Sensoren, die die Annäherungsgeschwindigkeit und -richtung der Person erfassen, und ergänzt somit das bestehende Sensorsystem, um eine umfassende Überwachung sowohl der Annäherungs- als auch der Austrittsseite der Karusselltür zu gewährleisten. Durch die Erfassung der Anwesenheit der Person auf der Austrittsseite kann das System den optimalen Zeitpunkt für das Stoppen der motorischen Unterstützung bestimmen, was zu einem reibungsloseren Betrieb der Karusselltür führt. Dies verbessert nicht nur die Benutzererfahrung, indem es eine flüssige und intuitive Bewegung durch die Tür ermöglicht, sondern reduziert auch die mechanische Belastung der Türflügel und des Antriebs, was die Lebensdauer der Komponenten verlängert. Insgesamt trägt die Einführung des zusätzlichen Hilfssensors zu einer effizienteren und benutzerfreundlicheren Funktionsweise der Karusselltür bei, indem sie die Interaktion zwischen den verschiedenen Komponenten des Systems optimiert und die Betriebskosten senkt.
Insbesondere ist vorgesehen, dass eine bzw. die erfasste Anwesenheit der Person auf einer der Annäherungsseite der Karusselltür gegenüberliegenden Austrittsseite bzw. der Austrittsseite dazu genutzt wird, die Drehbewegung der mindestens zwei Türflügel durch den Antrieb wieder zu reduzieren oder zu stoppen.
Insbesondere ist vorgesehen, dass bei Eingreifen der Person, insbesondere einem Berühren der Türflügel, ein Sicherheitsmodus aktiviert wird und die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit der mindestens zwei Türflügel reduziert wird, insbesondere die mindestens zwei Türflügel angehalten werden.
Ein weiterer Schritt des Verfahrens umfasst die Erfassung einer Gruppe von Personen und die Steuerung der Drehbewegung der mindestens zwei Türflügel nach der langsamsten sich der Karusselltür nähernden Person in der Gruppe von Personen. Dies stellt sicher, dass alle Personen in der Gruppe sicher und komfortabel durch die Karusselltür treten können. Es kann dabei jedoch auch vorgesehen sein, dass zu langsame Personen, unterhalb eines gewissen vorgegebenen Schwellenwertes, bei dieser Betrachtung ignoriert und somit herausgefiltert werden. Dann kann sich beispielsweise die Steuerung der Drehbewegung auch mal nicht nach der objektiv langsamsten sich auf die Tür zu bewegenden Person richten, sondern vielmehr nach der langsamsten zu berücksichtigenden Person, die sich zumindest noch schneller als der genannte Schwellenwert bewegt.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Wunsch-Zutrittsposition unterschiedlich voreingestellt werden. Beispielsweise kann bei einer zweiflügligen Karusselltür die 0°-Stellung als Wunsch-Zutrittsposition bevorzugt sein. Diese Position kann eine maximale Öffnungsweite von 60° gewährleisten. Zudem kann die 0°-Stellung eine gewisse freie Tiefe des Durchgangsbereichs bieten, sodass betretende Personen Platz in Drehrichtung zum Betreten des Innenbereichs haben. Gleichzeitig bleibt die maximale Öffnungsweite von 60° für eine gewisse Zeit erhalten, auch bei einer Weiterdrehung um weitere 45°. Dies ermöglicht es, dass auch nachkommende Personen denselben Durchgangsbereich betreten können.
Es kann auch bevorzugt sein, wenn die Wunsch-Zutrittsposition veränderlich ist. Diese Veränderlichkeit kann insbesondere von den erfassten Sensordaten abhängig sein. Weiter bevorzugt können die Türflügel der Karusselltür so gedreht werden, dass die Wunsch-Zutrittsposition bei der vermuteten Ankunftszeit der Person oder der ersten Person von mehreren Personen eingestellt ist.
Die Wunsch-Zutrittsposition kann abhängig von der Anzahl der erfassten Personen mit Begehungswunsch angepasst werden. Insbesondere bei einer zweiflügligen Karusselltür kann die 0°-Stellung als Wunsch-Zutrittsposition für Personengruppen mit bis zu zwei Personen mit Begehungswunsch eingestellt werden. Für Personengruppen mit mehr als zwei Personen mit Begehungswunsch kann die 45°-Stellung als Wunsch-Zutrittsposition eingestellt werden.
Nach einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist eine vollautomatische Karusselltür vorgeschlagen, wie in Anspruch 13 wiedergegeben, welche vollautomatische Karusselltür insbesondere zum Durchführen eines vorschlagsgemäßen Verfahrens, wie vorstehend bzw. nachfolgend beschrieben, eingerichtet ist. Die vorschlagsgemäße vollautomatische Karusselltür umfasst:

mindestens zwei Türflügel;
einen Antrieb, der zum Rotieren der mindestens zwei Türflügel innerhalb eines Durchgangsbereichs der Karusselltür eingerichtet ist;
mindestens einen Sensor zur Erfassung von Personenbewegungen, wobei der mindestens eine Sensor eingerichtet ist, eine Geschwindigkeit und eine Annäherungsrichtung mindestens einer sich von einer Annäherungsseite der Karusselltür nähernden Person zu erfassen; sowie
eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, basierend auf der erfassten Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung eine vermutete Ankunftszeit der Person an der Karusselltür zu berechnen.

Dabei ist die Steuereinheit vorschlagsgemäß weiterhin eingerichtet, die mindestens zwei Türflügel so zu beschleunigen, dass ein Zugangsbereich einer Zutrittsöffnung der Karusselltür zu der vermuteten Ankunftszeit der Person einen vorbestimmten Begehungs-Öffnungswinkel aufweist.
Vorschlagsgemäß kann dabei vorgesehen sein, dass die Steuereinheit weiterhin eingerichtet ist, die mindestens zwei Türflügel von einem Stillstand, bzw. einer geringeren Grund-Drehgeschwindigkeit, bzw. einer höheren vorangehenden Durchtritts-Geschwindigkeit auf eine Durchtritts-Drehgeschwindigkeit zu beschleunigen, und wobei der Antrieb eingerichtet ist, eine automatische Drehbewegung der mindestens zwei Türflügel mit der Durchtritts-Drehgeschwindigkeit durchzuführen.
Vorzugsweise weist die Karusselltür zwei Türflügel auf (sogenannte zweiflüglige Karusselltür), oder die Karusselltür weist drei Türflügel auf (sogenannte dreiflüglige Karusselltür), oder die Karusselltür weist vier Türflügel auf (sogenannte vierflüglige Karusselltür).
Nach einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, wie in Anspruch 15 wiedergegeben, welches Computerprogrammprodukt Befehle umfasst, die bewirken, dass die vorschlagsgemäße vollautomatische Karusselltür, wie vorstehend bzw. nachfolgend beschrieben, die Verfahrensschritte gemäß vorschlagsgemäßen Verfahren, wie vorstehend bzw. nachfolgend beschrieben, ausführt. Das Computerprogrammprodukt ist zum Betreiben einer vorschlagsgemäßen vollautomatischen Karusselltür, wie vorstehend bzw. nachfolgend beschrieben, eingerichtet.
Vorangehend bzw. auch nachfolgend lediglich in Bezug auf eine Art eines Gegenstandes der Erfindung, beispielsweise lediglich in Bezug auf ein Verfahren zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür, beschriebene Merkmale können in technischer sinnvoller Weise auf die weiteren Anspruchsgegenstände, etwa in Form der vollautomatischen Karusselltür, angepasst übertragen werden und weitere vorschlagsgemäße Ausgestaltungen ausbilden. Insbesondere kann die vorschlagsgemäße Karusselltür bzw. können ihre Komponenten dazu eingerichtet sein, die beschriebenen Verfahrensschritte auszuführen. Merkmale können ebenso in technisch sinnvoller Weise zwischen den nebengeordneten unabhängigen Verfahrensgegenständen bzw. vollautomatischen Karusselltüren übertragen werden und jeweils eigenständige Ausführungsbeispiele ausbilden.
Weitere vorteilhafte und bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die Figuren. In der lediglich Ausführungsbeispiele wiedergebenden Zeichnung zeigt:

Fig. 1: eine isometrische Ansicht einer vierflügligen Karusselltür gemäß einem Ausführungsbeispiel;
Fig. 2: eine schematische Draufsicht auf eine vierflüglige Karusselltür, und zwar gemäß Ansicht a) in einer ersten Stellung mit Personen in der Umgebung der Karusselltür, sowie gemäß Ansicht b) in einer zweiten, weiter gedrehten Stellung der Karusselltür im Vergleich zur Stellung gemäß Ansicht a);
Fig. 3: eine schematische Draufsicht auf eine dreiflüglige Karusselltür, und zwar gemäß Ansicht a) in einer ersten Stellung mit Personen in der Umgebung der Karusselltür, sowie gemäß Ansicht b) in einer zweiten, weiter gedrehten Stellung der Karusselltür im Vergleich zur Stellung gemäß Ansicht a);
Fig. 4: eine schematische Draufsicht auf eine zweiflüglige Karusselltür, und zwar gemäß Ansicht a) in einer ersten Stellung mit Personen in der Umgebung der Karusselltür, sowie gemäß Ansicht b) in einer zweiten, weiter gedrehten Stellung der Karusselltür im Vergleich zur Stellung gemäß Ansicht a); und
Fig. 5: ein Flussdiagramm eines vorschlagsgemäßen Verfahrens.

Fig. 1 zeigt eine isometrische Ansicht einer vollautomatischen Karusselltür 1. Die Karusselltür 1 umfasst ein Drehkreuz 2. Dieses Drehkreuz 2 weist vier Türflügel 3 auf. Die Türflügel 3 sind jeweils um 90° zueinander abgewinkelt. Das Drehkreuz 2 ist um eine Drehachse A drehbar angeordnet. Die Drehachse A erstreckt sich in Axialrichtung z. Senkrecht zur Axialrichtung z ist eine Radialrichtung r definiert. Um die Axialrichtung z ist eine Umfangsrichtung u definiert. Die Karusselltür 1 kann grundsätzlich in Bezug auf die Umfangsrichtung u in beide entgegengesetzte Drehrichtungen drehbar eingerichtet sein. Im vorliegenden und durch die Figurenbeschreibung hinweg dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Karusselltür 1 in Draufsicht betrachtet entgegen dem Uhrzeigersinn drehend eingerichtet (s. Drehrichtung v in Fig. 1 bis 4).
Die Karusselltür 1 ist üblicherweise in eine Wand 4 in Form einer Außenwand eines Gebäudes, bzw. in eine zwei Bereiche eines Gebäudes trennende Wand, eingebaut (vgl. Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4) und stellt einen Durchgang zwischen einer Gebäudeinnenseite 5 und einer Gebäudeaußenseite 6 (bzw. den beiden Gebäudebereichen) bereit. Hierzu ist durch die Karusselltür 1 grundsätzlich eine Zutrittsöffnung 7 in ihren Innenbereich bereitgestellt, wobei eine hindurchtretende Person durch die Zutrittsöffnung 7 in einen Durchgangsbereich 7a tritt und sich, bei Drehen der Türflügel 3 entlang der Drehrichtung v, der Durchgangsbereich 7a für die eingetretene Person derart anpasst, bis die Person den Innenbereich der Karusselltür 1 auf der anderen Seite (eben an der gegenüberliegenden Zutrittsöffnung) wieder verlassen kann.
Auf dem Drehkreuz 2 ist zum automatisierten Drehen der Türflügel 3 ein Antrieb 8 angeordnet. Dieser Antrieb 8 kann als elektronisch kommutierter Vielpolmotor ausgebildet sein, wobei ein Rotor dieses Antriebs 8 koaxial zur Drehachse A mit dem Drehkreuz 2 verbunden sein kann. Dadurch kann der Antrieb 8 einen direkten und getriebelosen Antrieb des Drehkreuzes 2 ermöglichen.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Zutrittsöffnung 7 durch die linke Abschlusskante 9 und die rechte Abschlusskante 10 der Karusselltür 1 seitlich begrenzt. Ein Zugangsbereich 11 zum Betreten des Innenbereichs der Karusselltür 1 ist grundsätzlich durch diese Abschlusskanten 9, 10, sowie eine obere Abschlusskante der Karusselltür 1 und regelmäßig unten durch den Boden begrenzt und kann maximal die gesamte Breitenerstreckung der Zutrittsöffnung 7 einnehmen. Dieser Zugangsbereich 11 ist jedoch veränderlich und kann durch eine Außenkante 12 des bzw. der Türflügel 3 teilweise verdeckt sein, bzw. die Außenkante 12 kann den Zugangsbereich 11 in gewissen Stellungen der Karusselltür 1 bzw. der Türflügel 3 in einen linken Zugangsbereich 11 und einen rechten Zugangsbereich 11 aufteilen, wie es in der Darstellung gemäß Fig. 1 und der entsprechenden Stellung der Karusselltür 1 der Fall ist, und ebenso in den Ansichten b) der Fig. 2 und Fig. 3. In der Ansicht b) der Fig. 4 ist es bei der zweiflügligen Karusselltür 1 sogar der Fall, dass die durch Anbauten verbreiterte Außenkanten 12 der beiden Türflügel 3 die beiden Zutrittsöffnungen 7 (einmal unten, einmal oben) in der dargestellten Stellung der Karusselltür 1 gänzlich versperren und somit nicht mehr in einen linken und rechten begehbaren Zugangsbereich 11 aufteilen. Alle Ausführungen zum Zugangsbereich 11 auf der Gebäudeaußenseite 6 gelten analog für den gegenüberliegenden Bereich der Gebäudeinnenseite 5 und der dortigen Zutrittsöffnung bzw. dem dort ausgebildeten veränderlichen Zugangsbereich 11.
Grundsätzlich kann der veränderliche Zugangsbereich 11 über den entsprechenden Öffnungswinkel definiert sein. Gemäß Ansicht a) in Fig. 1 sind vier Türflügel 3 vorgesehen, sodass zwischen jeweils zwei benachbarten Türflügeln 3 ein Winkel von 90° eingeschlossen ist. Die Zutrittsöffnung 7 ist bei dieser vierflügligen Karusselltür 1 so gewählt, dass sie einen Zugangsbereich 11 mit einem Öffnungswinkel von maximal 90° bereitstellt. Der resultierende offene Zugangsbereich 11 mit entsprechendem Öffnungswinkel ist in Fig. 2 in Ansicht a) über die gestrichelten Linien angedeutet und beträgt in jener Ansicht eben auch 90°.
In Bezug auf das Ankommen von Personen mit Begehungswunsch an der Karusselltür 1, also etwa gemäß Ansicht a) in Fig. 2 der Personen P1 und P2, sobald sie an der Zutrittsöffnung 7 abgekommen sein werden, kann der dann für die Person P1 bzw. P2 zwecks Hindurchtreten durch den Zugangsbereich 11 und also zwecks Hindurchtreten durch die Zutrittsöffnung 7 verfügbare Öffnungswinkel auch als Begehungs-Öffnungswinkel α₁ bezeichnet werden. Dieser Begehungs-Öffnungswinkel α₁ ist definiert zwischen dem in Drehrichtung v betrachtet vorderen Ende der Außenkante 12 des Türflügels 3 und der in Drehrichtung v betrachtet vorderen Abschlusskante der Karusselltür1, also vorliegend der rechten Abschlusskante 10. Dies gilt jedoch nur, wenn sich auch ein Türflügel 3 gerade in einer entsprechenden Drehposition in dem Bereich der Zutrittsöffnung 7 befindet und nicht etwa gar keine Außenkante 12 in dem Bereich der Zutrittsöffnung 7 angeordnet ist. Sodann definieren einfach die beiden Abschlusskanten 9, 10 den aktuellen Begehungs-Öffnungswinkel α₁, welcher sodann dem maximal möglichen Öffnungswinkel entspricht.
Über die genannte Definition des Begehungs-Öffnungswinkels α₁ in Drehrichtung v gesehen vor einem Türflügel 3 kann dieser Begehungs-Öffnungswinkel α₁ daher auch als Begehungs-Öffnungswinkel α₁ in Drehrichtung v hinter dem Türflügel 3 bezeichnet werden. Alternativ bzw. gleichzeitig (vgl. etwa Fig. 2 b)) kann natürlich ebenso Begehungs-Öffnungswinkel α₁ in Drehrichtung v vor dem Türflügel 3 ausgebildet sein und durch die Person genutzt werden und daher auch als solcher Begehungs-Öffnungswinkel α₁ in Drehrichtung v vor dem Türflügel 3 bezeichnet werden.
Zur Veranschaulichung wird nachfolgend bereits kurz auf die dargestellten Situationen gemäß der Ansichten a) und b) der Fig. 2 bis 4, und dort auf die untere Zutrittsöffnung 7, Bezug genommen: In Ansicht a) der Fig. 2 beträgt der gerade vorherrschende Begehungs-Öffnungswinkel α₁ 90°; in Ansicht b) wiederum 45° (und zwar in Drehrichtung v sowohl vor als auch hinter dem Türflügel 3). In Ansicht a) der Fig. 3 beträgt der gerade vorherrschende Begehungs-Öffnungswinkel α₁ 60°; in Ansicht b) wiederum 30° (und zwar in Drehrichtung v sowohl vor als auch hinter dem Türflügel 3). In Ansicht a) der Fig. 4 beträgt der gerade vorherrschende Begehungs-Öffnungswinkel α₁ 60°; in Ansicht b) 0°, da die Außenkante 12 des Türflügels 3 die Zutrittsöffnung 7 versperrt. Im Übrigen sind die entsprechenden, nicht explizit dargestellten Begehungs-Öffnungswinkel α₁ der jeweils oben zu erkennenden nicht explizit gekennzeichneten Zutrittsöffnungen die gleichen vom Betrag her wie die der unteren Zutrittsöffnungen 7.
Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine vierflüglige Karusselltür 1, und zwar gemäß Ansicht a) in einer ersten Stellung mit den Personen P1, P2, P3 sowie P4 in der Umgebung der Karusselltür 1, sowie gemäß Ansicht b) in einer zweiten, um 45° weiter gedrehten Stellung der Karusselltür 1 im Vergleich zur Stellung gemäß Ansicht a). In der Ansicht a) ist die Karusselltür 1 in der 0°-Stellung dargestellt, wobei der Zugangsbereich 11 maximal groß ist, die gesamte zur Verfügung stehende Breite der Zutrittsöffnung 7 nutzt, und optimal zum Betreten des Durchgangsbereichs 7a genutzt werden kann. In der Ansicht b) ist die Karusselltür 1 um 45° weiter gedreht, wodurch zwei gleichgroße Zugangsbereiche 11 mit jeweils einem Öffnungswinkel von 45°, einmal in Drehrichtung v betrachtet vor und einmal hinter dem Türflügel 3, bereitgestellt sind bzw. die Zutrittsöffnung 7 eben durch die Außenkante 12 in jene zwei Zugangsbereiche 11 aufgeteilt ist.
Ebenso ist in Ansicht b) der Fig. 2 zu erkennen, wie zwei gleichgroße Zugangsbereiche 11 mit jeweils einem Öffnungswinkel von 45° (s. gestrichelte Linien), getrennt durch den in der Darstellung unteren und der entsprechenden Stellung der Karusselltür 1 die Zutrittsöffnung 7 mittig teilenden Türflügel 3, bereitgestellt sind.
Entsprechend kann die Stellung gemäß Ansicht a) der Fig. 2 auch als 0°-Stellung der vierflügligen Karusselltür 1 bezeichnet werden, wobei es sich bei dieser 0°-Stellung grundsätzlich um die Wunsch-Zutrittsposition der dargestellten Karusselltür 1 handelt. Denn in dieser 0°-Stellung ist der Zugangsbereich 11 maximal groß und kann für eine ankommende Person P1 bzw. P2 optimal zum Betreten des Durchgangsbereichs 7a genutzt werden. In dieser Wunsch-Zutrittsposition in Form der 0°-Stellung ist eingestellt, dass die vier Türflügel 3 alle nicht mit ihren Außenkanten 12 in dem Zugangsbereich 11 bzw. den beiden Zugangsbereichen 11 der Zutrittsöffnung 7 der Karusselltür 1 (bzw. der beiden Zutrittsöffnungen 7, da in der Darstellung gemäß Fig. 2 oben eine weitere nicht gekennzeichnete Zutrittsöffnung für den Zutritt von der entsprechenden Gegenseite aus bereitgestellt ist) stehen. Konkret sind die Außenkanten 12 der Türflügel 3 in der dargestellten Wunsch-Zutrittsposition in Drehrichtung betrachtet unmittelbar vor bzw. unmittelbar nach dem Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 angeordnet.
Von der 0°-Stellung gemäß Ansicht a) der Fig. 2 aus können auch alle nachfolgenden Stellungen der vierflügeligen Karusselltür 1 beschrieben werden, wenn die Türflügel 3 in Drehrichtung v weitergedreht werden. So kann die Stellung gemäß Ansicht b) als 45°-Stellung bezeichnet werden und alle Zwischenstellungen auf dem Weg dorthin als 1°-Stellung, 2°-Stellung, etc. Alle auf die 45°-Stellung gemäß Ansicht b) in Drehrichtung folgenden Stellungen können als 46°-Stellung bis 89°-Stellung bezeichnet werden, denn bei der vermeintlichen 90°-Stellung handelt es sich erneut um eine neue 0°-Stellung, die der Stellung gemäß Ansicht a) entsprechend ist, nur dass der zuvor (in Ansicht a)) unmittelbar vor dem Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 angeordnete Türflügel 3 nunmehr eine Position als unmittelbar nach dem Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 angeordneter Türflügel einnimmt.
Bei der dreiflügligen Karusselltür 1 gemäß Fig. 3 mit drei Türflügeln 3, schließen zwei benachbarte Türflügel jeweils einen Winkel von 120° ein. Die Zutrittsöffnung 7 ist so konfiguriert, dass zur Begehung ein maximaler Öffnungswinkel von 60° bereitgestellt ist, wobei dieser Öffnungswinkel von 60° nunmehr über einen längeren Drehbereich zur Verfügung gestellt werden kann. So zeigt Fig. 3 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine dreiflüglige Karusselltür 1, und zwar gemäß Ansicht a) in einer ersten Stellung mit den Personen P1, P2, P3 sowie P4 in der Umgebung der Karusselltür, sowie gemäß Ansicht b) in einer zweiten, um 30° weiter gedrehten Stellung der Karusselltür im Vergleich zur Stellung gemäß Ansicht a). In der Ansicht a) ist die Wunsch-Zutrittsposition der dreiflügligen Karusselltür 1 dargestellt, welche als 0°-Stellung bezeichnet werden kann. Von dieser Stellung aus bis zur in Ansicht b) dargestellten Stellung wurden die Türflügel 3 um 30° weiter gedreht. In Ansicht b) liegt die 30°-Stellung vor, wobei zwei kleinere Zugangsbereiche 11 mit jeweils einem Öffnungswinkel von 15°, einmal in Drehrichtung v betrachtet vor und einmal hinter dem Türflügel 3, ausgebildet sind.
Von der Wunsch-Zutrittsposition der dreiflügligen Karusselltür 1 gemäß Ansicht a) aus bis zur in Ansicht b) der Fig. 3 dargestellten Stellung wurden die Türflügel 3 also um 30° weiter gedreht, sodass die 30°-Stellung vorliegt und sind erneut zwei kleinere Zugangsbereiche 11 ausgebildet haben, jeweils mit Öffnungswinkeln von nur 15°. In der nicht dargestellten, um weitere 15° weiter gedrehten Stellung, also der 60°-Stellung, ist erneut ein einziger Zugangsbereich 11 ausgebildet, welcher einen Öffnungswinkel von 60° aufweist. In dieser 60°-Stellung ist der Türflügel 3, welcher in Ansicht a), also der Wunsch-Zutrittsposition, noch unmittelbar vor dem Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 angeordnet war, nunmehr unmittelbar nach dem Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 angeordnet. Für die weiteren Stellung gemäß der nachfolgenden 59°, also der 61°-Stellung bis zur 119°-Stellung, ist der Zugangsbereich 11 weiterhin maximal geöffnet. In der um 60° weiter gedrehten Stellung, bzw. von Ansicht b) aus gesehen um 75° weiter gedrehten Stellung, liegt fiktiv die 120°-Stellung vor, bei der es sich erneut um eine neue 0°-Stellung handelt, in welcher der Zugangsbereich 11 erneut maximal geöffnet ist und welche Stellung erneut als Wunsch-Zutrittsposition für diese untere Zutrittsöffnung 7 angesehen werden kann.
Fig. 4 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine zweiflüglige Karusselltür 1, und zwar gemäß Ansicht a) in einer ersten Stellung mit den Personen P1, P2, P3 sowie P4 in der Umgebung der Karusselltür, sowie gemäß Ansicht b) in einer zweiten, um 90° weiter gedrehten Stellung der Karusselltür im Vergleich zur Stellung gemäß Ansicht a). In der Ansicht a) ist die 0°-Stellung der zweiflügligen Karusselltür 1 dargestellt. Von dieser Stellung aus bis zur in Ansicht b) dargestellten Stellung wurden die Türflügel 3 um 90° weiter gedreht. In Ansicht b) liegt die 90°-Stellung vor, wobei aufgrund der breiten Außenkante 12 kein freier Zugangsbereich 11 ausgebildet ist, sondern dieser vollständig versperrt ist.
Bei der zweiflügligen Karusselltür 1 gemäß Fig. 4 mit zwei Türflügeln 3 verlaufen die beiden Türflügel in einer Linie, sodass zwischen ihnen ein Winkel von 180° ausgebildet ist. Die Zutrittsöffnung 7 ist erneut so konfiguriert, dass zur Begehung ein maximaler Öffnungswinkel (Begehungs-Öffnungswinkel α₁) von 60° bereitgestellt ist, wobei dieser Öffnungswinkel von 60° erneut auch über einen längeren Drehbereich zur Verfügung gestellt werden kann. In der Ansicht a) ist die 0°-Stellung der zweiflügligen Karusselltür 1 dargestellt. Von dieser Stellung aus bis zur in Ansicht b) dargestellten Stellung wurden die Türflügel 3 um 90° weiter gedreht. In Ansicht b) liegt demnach die 90°-Stellung vor und aufgrund der breiten Außenkante 12 ist kein freier Zugangsbereich 11 ausgebildet, sondern dieser vollständig versperrt.
Die Wunsch-Zutrittsposition der zweiflügligen Karusselltür 1 gemäß Fig. 3 ist nicht dargestellt, liegt jedoch in einer ausgehend von Ansicht a) nur 45° weiter gedrehten Stellung, also der 45°-Stellung der zweiflügligen Karusselltür 1, vor, wenn die beiden Außenkanten 12 jeweils mit ihrem in Drehrichtung v gesehen vordersten Bereich unmittelbar vor dem Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 angeordnet sind. Hier ist der maximale Öffnungswinkel 60° (Begehungs-Öffnungswinkel α₁) bereitgestellt und kann zudem durch eine Person der Durchgangsbereich 7a schon maximal weit bis zum in Drehrichtung nächsten Türflügel 3 betreten werden.
Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen kann die Wunsch-Zutrittsposition bei allen dargestellten und beschriebenen Karusselltüren 1 auch anders voreingestellt werden. Insbesondere anhand des Beispiels der zweiflügligen Karusselltür 1 kann deutlich werden, dass auch das Einstellen der 0°-Stellung als Wunsch-Zutrittsposition bevorzugt sein kann, da dann die maximale Öffnungsweite von 60° (Begehungs-Öffnungswinkel α₁) gewährleistet ist, und zugleich eine gewisse freie Tiefe des Durchgangsbereichs 7a besteht, sodass betretende Personen Platz in Drehrichtung v zum Betreten des Innenbereichs haben, jedoch gleichzeitig für eine gewisse weitere Zeit, nämlich noch eine Weiterdrehung um weitere 45°, die maximale Öffnungsweite von 60° (Begehungs-Öffnungswinkel α₁) gewährleistet ist, um gegebenenfalls auch weitere nachkommende Personen auch noch denselben Durchgangsbereich 7a betreten lassen zu können.
Es kann daher insbesondere bevorzugt sein, wenn die Wunsch-Zutrittsposition bzw. auch der vorbestimmte Begehungs-Öffnungswinkel α₁ zu der vermuteten Ankunftszeit der Person P1 bzw. P2 veränderlich ist, insbesondere von den erfassten Sensordaten, wie etwa der erkannten Personenanzahl, abhängig ist.
Weiter bevorzugt können die Türflügel 3 derart gedreht werden, dass die Wunsch-Zutrittsposition bei der vermuteten Ankunftszeit der Person, bzw. der ersten Person von mehreren Personen, eingestellt wird bzw. ist. Weiter bevorzugt kann die Wunsch-Zutrittsposition abhängig von der Anzahl der erfassten Personen mit Begehungswunsch angepasst eingestellt werden. Insbesondere kann bevorzugt sein, dass bei einer zweiflügligen Karusselltür 1 die 0°-Stellung als Wunsch-Zutrittsposition für Personengruppen mit bis zu zwei (alternativ bis zu drei, alternativ bis zu vier, alternativ bis zu fünf) Personen mit Begehungswunsch eingestellt werden, während für Personengruppen mit mehr als zwei (alternativ mehr als drei, alternativ mehr als vier, alternativ mehr als fünf) Personen mit Begehungswunsch die 45°-Stellung als Wunsch-Zutrittsposition eingestellt wird.
Grundsätzlich kann vorgesehen sein, dass die vermutete Ankunftszeit bei Personengruppen mit mehreren Personen mit Begehungswunsch basierend auf der erfassten Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung von der Person bestimmt wird, deren Ankunft am ehesten an der Karusselltür 1 erwartet wird.
Hinsichtlich der konkreten Begehungs- bzw. Durchtrittssituation von Personen, wie etwa den Personen P1, P2, P3 und P4 in den Ansichten a) der Fig. 2, 3 und 4, kann stets eine Annäherungsseite 13 und eine Austrittsseite 14 der Karusselltür 1 definiert werden. Von der Annäherungsseite 13, in den Fällen der Fig. 2 bis 4 jeweils die Gebäudeaußenseite 6 können sich Personen P1, P2, P3 und P4 der Karusselltür 1 annähern, um auf die andere Seite, also die Gebäudeinnenseite 5 und somit die Austrittsseite 14 durch die Karusselltür 1 hindurch zu gelangen.
Konkret sind die Bewegungen der Personen grundsätzlich durch den Sensor D5 in dem über die gestrichelte Linie gekennzeichneten Erfassungsbereich E5 erfassbar, sowie durch den Sensor D6 in dem Erfassungsbereich E6 auf der Annäherungsseite. Damit ist konkret in den dargestellten Fällen die Bewegung der Person P4 noch nicht erfassbar. Die Bewegungen der Personen P1, P2 und P3 lassen sich erfassen und analysieren. Der jeweilige Pfeil deutet einen Vektor im Sinne eines Bewegungsvektors an, welcher die Geschwindigkeit und einer Annäherungsrichtung der jeweiligen Person P1 bzw. P2 bzw. P3 repräsentiert. Aus den erfassten Sensordaten lässt sich rückschließen, dass sich die Person P3 von der Karusselltür 1 entfernt und somit wohl keinen Begehungswunsch hat. Lediglich die Personen P1 und P2 bewegen sich auf die Karusselltür 1 zu und kann ein Begehungswunsch unterstellt werden.
Ferner kann festgestellt werden, dass die Person P1 die Karusselltür 1 wohl zunächst erreichen wird, denn erstens ist sie näher an der (unteren) Zutrittsöffnung 7 angeordnet und zudem bewegt sie sich schneller (repräsentiert durch den größeren Vektorpfeil).
Um die Vorteile des vorschlagsgemäßen Verfahrens zu veranschaulichen, kann auf die Fig. 2 bis 4, sowie weiterhin auch gleichzeitig auf die Fig. 5 Bezug genommen werden.
Fig. 5 zeigt ein Flussdiagramm eines vorschlagsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür 1. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Nachdem zunächst in Schritt S100, wie aus der vorangehenden Beschreibung bereits hervorgeht, die Karusselltür 1 grundsätzlich mit mindestens zwei Türflügeln 3 bereitgestellt wird, in dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Beispiel einer vierflügligen Karusselltür 1 mit vier Türflügeln 3, bei einer dreiflügligen Karusselltür 1 mit drei Türflügeln 3 (s. Fig. 3) und bei einer zweiflügligen Karusselltür 1 mit zwei Türflügeln 3, sowie zudem ein Antrieb 8 und mindestens ein Sensor D5 bzw. D6 zur Erfassung von Personenbewegungen bereitgestellt wird, wobei der Antrieb 8 der Karusselltür 1 die mindestens zwei Türflügel 3 innerhalb eines Durchgangsbereichs 7a der Karusselltür 1 rotieren kann, erfolgt im Rahmen von Schritt S200 das angesprochene Erfassen von Personenbewegungen. Hierzu erfasst der mindestens eine Sensor D5 bzw. D6 in seinem entsprechenden Erfassungsbereich E5 bzw. E6 die Personenbewegungen und dabei konkret eine Geschwindigkeit und eine Annäherungsrichtung mindestens einer sich von der Annäherungsseite 13 der Karusselltür 1 nähernden Person P1 bzw. P2. Hierauf erfolgt sodann im Schritt S300 das Berechnen einer vermuteten Ankunftszeit der Person P1 bzw. P2 an der Karusselltür 1 basierend auf der erfassten Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung. Konkret können für beide Personen P1 und P2 die vermuteten Ankunftszeiten berechnet werden. Es kann aber auch zunächst rückgeschlossen werden, welche Person zunächst an der Tür erwartet wird, vorliegend Person P1, und nur ihre vermutete Ankunftszeit berechnet werden. Jedenfalls sollte die Steuerung der Karusselltür 1 regelmäßig, bei Abhängigkeiten von der vermuteten Ankunftszeit, nach der vermuteten Ankunftszeit der als Erstes ankommenden Person P1 gerichtet werden. Neben der Geschwindigkeit und der Annäherungsrichtung fließt selbstverständlich auch die Position der erfassten Person P1 bzw. P2 in die beiden erwähnten Berechnungsarten mit ein. Grundsätzlich kann die Motion-IQ-Technologie der vorliegenden Anmelderin eingesetzt werden, bzw. kann auch auf die Offenbarung EP4095341A1 der Anmelderin verwiesen werden. Über eine entsprechende Technologie, mit der die Überwachung des Erfassungsbereiches E6 bzw. E5 vor der Karusselltür 1 über den Sensor D6 bzw. D5 erfolgt, wird der Bereich vor der Tür beobachtet und aus der Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit der Person P1 bzw. P2 die Ankunftszeit oder aber auch grundsätzlich ein Begehungswunsch berechnet. Analog ist diese Technologie auch zur Berechnung bzw. zum Abschätzen eines Verlassenszeitpunktes einsetzbar, wobei Annahmen getroffen werden können, wie lang eine Person P1 bzw. P2 typischerweise für das Hindurchtreten durch die Karusselltür 1 benötigt, welche Annahme wiederum auch personengeschwindigkeitsabhängig vorgenommen werden kann. Im Schritt S400 werden sodann die mindestens zwei Türflügel 3 durch den Antrieb 8 derart beschleunigt, dass ein Zugangsbereich 11 einer Zutrittsöffnung 7 der Karusselltür 1 zu der vermuteten Ankunftszeit der Person P1, P2 einen vorbestimmten Begehungs-Öffnungswinkel α₁ aufweist.
Der vorbestimmte Begehungs-Öffnungswinkel α₁ kann beispielsweise dem baulich bedingt maximal möglichen Öffnungswinkel entsprechen. Demnach kann der vorbestimmte Begehungs-Öffnungswinkel α₁ beispielsweise bei einer zweiflügligen Karusselltür 1 (s. Fig. 4, dort insbesondere Ansicht a)) bevorzugt 60° betragen. Bei einer dreiflügligen Karusselltür 1 (s. Fig. 3, dort insbesondere Ansicht a)) kann der bevorzugte Begehungs-Öffnungswinkel α₁ demnach ebenso 60° betragen. Bei einer vierflügligen Karusselltür 1 (s. Fig. 2, dort insbesondere Ansicht a)) kann der bevorzugte Begehungs-Öffnungswinkel α₁ 90° betragen. Diese Winkel stellen sicher, dass der Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 der jeweiligen Karusselltür 1 zu der vermuteten Ankunftszeit der Person P1 bzw. P2 optimal, da maximal breit, geöffnet ist, um einen nahtlosen Durchtritt zu ermöglichen.
Alternativ können auch Winkelbereiche bevorzugt eingestellt sein, die bei einem vermuteten Ankunftszeit möglich sind, sodass nicht unbedingt die maximal mögliche Öffnungsbreite zur Verfügung stehen muss. Demnach kann der vorbestimmte Begehungs-Öffnungswinkel α₁ beispielsweise bei einer zweiflügligen Karusselltür 1 (s. Fig. 4) von 45° bis 60°, weiter bevorzugt zwischen 50° und 60°, weiter bevorzugt zwischen 55° und 60°, betragen (entweder vor oder hinter dem Türflügel 3, jedoch bevorzugt vor dem Türflügel 3). Bei einer dreiflügligen Karusselltür 1 (s. Fig. 3) kann der vorbestimmte Begehungs-Öffnungswinkel α₁ demnach ebenso zwischen 30° und 60°, besonders bevorzugt zwischen 45° und 60°, weiter bevorzugt zwischen 55° und 60°, liegen (entweder vor oder hinter dem Türflügel 3, jedoch bevorzugt vor dem Türflügel 3). Bei einer vierflügligen Karusselltür 1 (s. Fig. 2) kann der vorbestimmte Begehungs-Öffnungswinkel α₁ zwischen 55° und 90°, besonders bevorzugt zwischen 75° und 90°, weiter bevorzugt zwischen 80° und 90°, liegen (entweder vor oder hinter dem Türflügel 3, jedoch bevorzugt vor dem Türflügel 3). Diese Winkelbereiche stellen sicher, dass der Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 der Karusselltür 1 zu der vermuteten Ankunftszeit der Person P1 bzw. P2 ausreichend geöffnet ist, um einen nahtlosen Durchtritt zu ermöglichen.
Um den vorbestimmten Begehungs-Öffnungswinkel α₁ zur vermuteten Ankunftszeit zu erreichen, können Beschleunigungs- und/aber auch Abbremsvorgänge durchgeführt werden.
Grundsätzlich ist es denkbar, die durch den Antrieb 8 bereitgestellte Durchtritts-Drehgeschwindigkeit veränderlich bereitzustellen, und konkret auch auf die Geschwindigkeit der hindurchtretenden Person P1 bzw. P2 anzupassen. Hierzu sollte regelmäßig bei einer Personengruppe bzw. mehreren Personen P1, P2, die Geschwindigkeit der langsameren Person P2 zugrunde gelegt werden, um die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit von ihrem Betrag her anzupassen. Sollte hierfür eine Beschleunigung der Türflügel 3 auf eine höhere Drehgeschwindigkeit als zuvor vorliegend notwendig sein, so kann es bevorzugt sein, die Türflügel 3 hinterher auch wieder auf die niedrigere Grund-Drehgeschwindigkeit abzubremsen.
Hierfür bzw. grundsätzlich kann es von Interesse sein, auch zu erkennen, wenn eine Person den Bereich der Karusselltür 1 nach Hindurchtreten erneut verlässt. So ist es denkbar, im Anschluss an die motorische Unterstützung der Drehbewegung der mindestens zwei Türflügel 3 durch den Antrieb 8 entsprechend der Durchtritts-Drehgeschwindigkeit, diese Unterstützung bzw. dieses Niveau möglichst automatisiert erneut einzustellen. Dies kann beispielsweise konkret zu einem Zeitpunkt erfolgen, der basierend auf einem berechneten vermuteten Verlassenszeitpunkt so gewählt ist, dass das Unterstützen der Drehbewegung endet, wenn die Person P1 bzw. P2 im Begriff ist, den Durchgangsbereich 7a der Karusselltür 1 wieder zu verlassen.
Es ist jedoch auch denkbar, dass das Unterstützen der Drehbewegung der mindestens zwei Türflügel 3 durch den Antrieb 8 gestoppt wird, wenn die Person P1 bzw. P2 den Durchgangsbereich 7a der Karusselltür 1 tatsächlich, im Sinne einer Erkennung, passiert hat, beispielsweise vollständig passiert hat. Es können hierfür weitere Hilfssensoren eingesetzt werden, wie etwa der Hilfssensor D5b (s. Fig. 2 bis Fig. 4), welche Hilfssensoren die Austrittsseite 14 der Karusselltür 1 überwachen. Vorteilhaft kann es sich dann um einen möglichst einfachen Hilfssensor D5b handeln, welcher lediglich die Anwesenheit der durch den Durchgangsbereich 7a der Karusselltür 1 hindurch und an der Austrittsseite 14 dementsprechend austretenden Person P1 bzw. P2 erfasst.
Im Rahmen des Schrittes S100 oder aber grundsätzlich anschließend an einen Durchtritt der Person P1 bzw. P2 durch die Karusselltür 1 und gegebenenfalls vor einem Stoppen einer motorischen Unterstützung der Drehbewegung der Karusselltür 1 kann auch eine Wunsch-Zutrittsposition der Karusselltür 1 eingestellt werden. Die Wunsch-Zutrittsposition wird bevorzugt derart voreingestellt, dass die mindestens zwei Türflügel 3 nicht mit ihren Außenkanten 12 in dem Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 der Karusselltür 1 stehen. Auf diese Weise kann beim nächsten Durchtreten einer Person ein besonders flüssiges, da nahtloses Begehen des Durchgangsbereiches 7a der Karusselltür 1 erfolgen, ohne dass die Gefahr des Kollidierens mit der Außenkante 12 bestünde bzw. dass ein unnötiges Warten vor der Karusselltür 1 zu erfolgen hat. Weiter bevorzugt ist, wenn eine Außenkante 12 einer der mindestens zwei Türflügel 3 in der Wunsch-Zutrittsposition gerade vor, bzw. weiter bevorzugt unmittelbar vor, dem Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 angeordnet ist. Dadurch kann direkt ein möglichst weitreichender Begehungsbereich hinein in den Durchgangsbereich 7a bereitgestellt werden und die notwendige Zeit für den Durchtritt der Person P1 bzw. P2 minimiert werden.
Bei dem in Fig. 5 dargestellten und zuvor beschriebenen Verfahren, bzw. bei den entsprechenden Karusselltüren 1 gemäß Fig. 1 bis Fig. 4, ist es möglich, ein Stoppen der motorischen Unterstützung der Drehbewegung der Türflügel 3 voreinzustellen. Konkret kann das Stoppen der motorischen Drehbewegung der mindestens zwei Türflügel 3 durch den Antrieb 8 beispielsweise derart durchgeführt werden, dass das Stoppen zeitverzögert stattfindet, sodass, auch wenn die Person P1 bzw. P2 den Karusselltür-Bereich passiert hat, die mindestens zwei Türflügel 3 mithilfe des Antriebs 8 automatisch in eine gewünschte weitergedrehte Anhalteposition rotiert werden. Dabei kann diese Anhalteposition so definiert sein, dass in der gewünschten weitergedrehten Anhalteposition keine Außenkante 12 der mindestens zwei Türflügel 3 in dem Zugangsbereich 11 der Zutrittsöffnung 7 angeordnet ist. Es kann konkret vorgesehen sein, dass es sich bei der gewünschten weitergedrehten Anhalteposition um die zuvor beschriebene Wunsch-Zutrittsposition handelt.
Die vorschlagsgemäßen dargestellten und beschriebenen Karusselltüren 1 können in unterschiedlichen Modi betrieben werden. So kann die Karusselltür 1 in einen ersten Automatik-Betriebsmodus versetzbar eingerichtet werden, in dem die mindestens zwei Türflügel 3 in einem Grundzustand stillstehen. Dies bedeutet, dass die Türflügel 3 nicht grundsätzlich permanent bzw. dauerhaft automatisch drehen, sondern sich gerade in einer Ruheposition befinden. Weiterhin kann die Karusselltür 1 in einen zweiten Automatik-Betriebsmodus versetzbar eingerichtet werden, in dem die mindestens zwei Türflügel 3 durch den Antrieb 8 grundsätzlich permanent mit einer niedrigen Drehgeschwindigkeit gedreht werden. Unter einer niedrigen Drehgeschwindigkeit ist vorliegend zu verstehen, dass diese niedrige Drehgeschwindigkeit geringer ist als die durch den Antrieb 8 hervorgerufene Drehgeschwindigkeit in einem wirklichen Durchtritts-Zustand, wenn eine passierende Person durch die Karusselltür 1 hindurchtreten möchte. Demnach ist das durch den Antrieb 8 bereitgestellte Drehmoment in dem zweiten Automatik-Betriebsmodus bei der niedrigen Drehgeschwindigkeit geringer als das durch den Antrieb 8 bereitgestellte Drehmoment, wenn eine Person durch die Karusselltür 1 hindurchtritt.

Bezugszeichenliste

1: Karusselltür
2: Drehkreuz
3: Türflügel
4: Wand
5: Gebäudeinnenseite
6: Gebäudeaußenseite
7: Zutrittsöffnung
7a: Durchgangsbereich
8: Antrieb
9: linke Abschlusskante
10: rechte Abschlusskante
11: Zugangsbereich
12: Außenkante (eines Türflügels)
13: Annäherungsseite
14: Austrittsseite

α1: Begehungs-Öffnungswinkel

D5; D6: Sensor(en)
D5b: Hilfssensor
E5; E6: Erfassungsbereich(e)

A: Drehachse
z: Axialrichtung
r: Radialrichtung
u: Umfangsrichtung
v: Drehrichtung

Claims

Verfahren zum Betreiben einer vollautomatischen Karusselltür (1), umfassend die Schritte:
a) Bereitstellen einer Karusselltür (1) mit mindestens zwei Türflügeln (3), einem Antrieb (8) und mindestens einem Sensor (D5; D6) zur Erfassung von Personenbewegungen, wobei der Antrieb (8) zum Rotieren der mindestens zwei Türflügel (3) innerhalb eines Durchgangsbereich (7a) der Karusselltür (1) eingerichtet ist;

b) Erfassen einer Geschwindigkeit und einer Annäherungsrichtung mindestens einer sich von einer Annäherungsseite (13) der Karusselltür nähernden Person (P1; P2) mittels des mindestens einen Sensors (D5; D6);

c) Berechnen einer vermuteten Ankunftszeit der Person (P1; P2) an der Karusselltür (1) basierend auf der erfassten Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung;

d) Beschleunigen der mindestens zwei Türflügel (3) durch den Antrieb (8) derart, dass ein Zugangsbereich (11) einer Zutrittsöffnung (7) der Karusselltür (1) zu der vermuteten Ankunftszeit der Person (P1; P2) einen vorbestimmten Begehungs-Öffnungswinkel (α₁) aufweist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Karusselltür (1) konfiguriert ist, im Schritt d) die mindestens zwei Türflügel (3) auf eine Durchtritts-Drehgeschwindigkeit entsprechend nachfolgenden Betriebsoperationen zu beschleunigen:
- die mindestens zwei Türflügel (3) werden von einem Stillstand auf die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit beschleunigt, bzw.

- die mindestens zwei Türflügel (3) werden von einer geringeren Grund-Drehgeschwindigkeit oder einer geringeren vorangehenden Durchtritts-Geschwindigkeit auf die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit beschleunigt, bzw.

- die mindestens zwei Türflügel (3) werden von einer höheren vorangehenden Durchtritts-Geschwindigkeit auf die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit abgebremst.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend den Schritt:
Bestimmen eines Betrags einer/der Durchtritts-Drehgeschwindigkeit der mindestens zwei Türflügel (3) basierend auf der erfassten Geschwindigkeit der Person (P1; P2), um einen nahtlosen Durchtritt durch die Karusselltür (1) zu ermöglichen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Wunsch-Zutrittsposition der mindestens zwei Türflügel (3) derart voreingestellt wird, dass in der Wunsch-Zutrittsposition keine Außenkante (12) der mindestens zwei Türflügel (3) den Zugangsbereich (11) der Zutrittsöffnung (7) der Karusselltür (1) aufteilt oder verdeckt,
und/oder dass eine Außenkante (12) einer der mindestens zwei Türflügel (3) in Drehrichtung (v) betrachtet in einem Winkelbereich bis zu 15°, vorzugsweise bis zu 5°, vor, bevorzugt unmittelbar vor, der Zutrittsöffnung (7) angeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 4, wobei der Startzeitpunkt des Beschleunigens der mindestens zwei Türflügel (3), insbesondere auf eine/die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit, und/oder ein/der Betrag einer/der Durchtritts-Drehgeschwindigkeit der mindestens zwei Türflügel (3) derart bestimmt wird, dass die mindestens zwei Türflügel (3) zu der vermuteten Ankunftszeit der Person (P1; P2) an der Karusselltür (1) in die Wunsch-Zutrittsposition versetzt sind.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Karusselltür (1) in einen ersten Automatik-Betriebsmodus versetzbar eingerichtet wird, in dem die mindestens zwei Türflügel (3) in einem Grundzustand stillstehen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Karusselltür (1) in einen zweiten Automatik-Betriebsmodus versetzbar eingerichtet wird, in dem die mindestens zwei Türflügel (3) durch den Antrieb (8) grundsätzlich mit einer geringeren Grund-Drehgeschwindigkeit gedreht werden, sodann zum Durchtreten der Person (P1; P2) auf eine/die Durchtritts-Drehgeschwindigkeit beschleunigt werden und nach Durchtritt der Person (P1; P2) wieder auf die geringeren Grund-Drehgeschwindigkeit abgebremst und mit dieser grundsätzlich weitergedreht werden.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Karusselltür (1) ein Sensorsystem aufweist, das sowohl die Annäherungsseite (13) als auch eine der Annäherungsseite (13) der Karusselltür gegenüberliegenden Austrittsseite (14) der Karusselltür (1) überwacht;
wobei, vorzugsweise, das Sensorsystem den wenigstens einen Sensor (D6) umfasst, um die Annäherungsseite (13) zu überwachen, sowie wenigstens einen weiteren, insbesondere gleichartigen, Sensor (D5), um die Austrittsseite (14) zu überwachen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend den Schritt: Abbremsen der mindestens zwei Türflügel (3) von einer/der Durchtritts-Drehgeschwindigkeit auf einen/den Stillstand oder auf eine/die geringere Grund-Drehgeschwindigkeit, nach einem Durchtritt der Person (P1; P2) durch die Karusselltür (1);
wobei, vorzugsweise, der Stillstand der mindestens zwei Türflügel (3) derart erfolgt, dass die mindestens zwei Türflügel (3) mithilfe des Antriebs (8) automatisch in eine gewünschte weitergedrehte Anhalteposition rotiert werden;

wobei, vorzugsweise, in der gewünschten weitergedrehten Anhalteposition keine Außenkante (12) der mindestens zwei Türflügel (3) den Zugangsbereich (11) der Zutrittsöffnung (7) der Karusselltür (1) aufteilt oder verdeckt;

wobei, vorzugsweise, die gewünschte weitergedrehte Anhalteposition die Wunsch-Zutrittsposition ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Karusselltür (1) wenigstens einen weiteren Hilfssensor (D5b) aufweist, vorzugsweise zur Überwachung einer der Annäherungsseite (13) der Karusselltür (1) gegenüberliegenden/der Austrittsseite (14) der Karusselltür (1);
wobei, vorzugsweise, der weitere Hilfssensor (D5b) lediglich die Anwesenheit der durch den Durchgangsbereich (7a) der Karusselltür (1) hindurch und an der Austrittsseite (14) dementsprechend austretenden Person (P1; P2) erfasst.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, insofern auf Anspruch 9 zurück bezogen, wobei eine/die erfasste Anwesenheit der Person (P1; P2) auf einer der Annäherungsseite (13) der Karusselltür (1) gegenüberliegenden/der Austrittsseite (14) dazu genutzt wird, das Abbremsen der mindestens zwei Türflügel (3) auf den Stillstand oder auf die geringere Grund-Drehgeschwindigkeit zu initiieren.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Gruppe von Personen (P1; P2; P3) erfasst wird und eine Steuerung der Drehbewegung der mindestens zwei Türflügel (3) nach einer langsamsten sich der Karusselltür (1) nähernden Person (P2) in der Gruppe von Personen (P1; P2; P3) ausgerichtet wird.
Vollautomatische Karusselltür (1), vorzugsweise zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12 eingerichtet, umfassend:
- mindestens zwei Türflügel (3);

- einen Antrieb (8), der zum Rotieren der mindestens zwei Türflügel (3) innerhalb eines Durchgangsbereichs (7a) der Karusselltür (1) eingerichtet ist;

- mindestens einen Sensor (D5; D6) zur Erfassung von Personenbewegungen, wobei der mindestens eine Sensor (D5; D6) eingerichtet ist, eine Geschwindigkeit und eine Annäherungsrichtung mindestens einer sich von einer Annäherungsseite (13) der Karusselltür (1) nähernden Person (P1; P2) zu erfassen; sowie

- eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, basierend auf der erfassten Geschwindigkeit und Annäherungsrichtung eine vermutete Ankunftszeit der Person (P1; P2) an der Karusselltür (1) zu berechnen;
wobei die Steuereinheit weiterhin eingerichtet ist, die mindestens zwei Türflügel (3) so zu beschleunigen, dass ein Zugangsbereich (11) einer Zutrittsöffnung (7) der Karusselltür (1) zu der vermuteten Ankunftszeit der Person (P1; P2) einen vorbestimmten Begehungs-Öffnungswinkel (α₁) aufweist.
Vollautomatische Karusselltür (1) nach Anspruch 13, wobei die Steuereinheit weiterhin eingerichtet ist, die mindestens zwei Türflügel (3) von einem Stillstand, bzw. einer geringeren Grund-Drehgeschwindigkeit, bzw. einer höheren vorangehenden Durchtritts-Geschwindigkeit auf eine Durchtritts-Drehgeschwindigkeit zu beschleunigen, und wobei der Antrieb (8) eingerichtet ist, eine automatische Drehbewegung der mindestens zwei Türflügel (3) mit der Durchtritts-Drehgeschwindigkeit durchzuführen.
Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die vollautomatische Karusselltür (1) nach Anspruch 13 oder 14 die Verfahrensschritte nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausführt.