EP4719854A1 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines nässegrads einer fahrbahn - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines nässegrads einer fahrbahn

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EP4719854A1
EP4719854A1 EP24720510.7A EP24720510A EP4719854A1 EP 4719854 A1 EP4719854 A1 EP 4719854A1 EP 24720510 A EP24720510 A EP 24720510A EP 4719854 A1 EP4719854 A1 EP 4719854A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Nässegrads (NG) einer Fahrbahn (FB) anhand von akustischen Signalen (S1, S2), welche mittels einer an einem die Fahrbahn (FB) befahrenden Fahrzeug (1) angeordneten Mikrofonanordnung (3) erfasst werden. Erfindungsgemäß werden während einer Fahrt des Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (FB) mittels zumindest eines im Bereich eines vorderen Endes des Fahrzeugs (1) angeordneten vorderen Außenmikrofons (3.1) vordere akustische Signale (S1) und mittels zumindest eines im Bereich eines hinteren Endes des Fahrzeugs (1) angeordneten hinteren Außenmikrofons (3.2) hintere akustische Signale (S2) erfasst. In einer Auswertung wird eine Geräuschpegeldifferenz zwischen den vorderen akustischen Signalen (S1) und den hinteren akustischen Signalen (S2) ermittelt, wobei anhand der Geräuschpegeldifferenz und einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1) aus einer vorgegebenen Wertematrix (5) der Nässegrad (NG) der Fahrbahn (FB) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung (2) zur Bestimmung eines Nässegrads (NG) einer Fahrbahn (FB).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Nässegrads einer Fahrbahn
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Nässegrads einer Fahrbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Bestimmung eines Nässegrads einer Fahrbahn gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.
Aus der DE 102 59 979 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung eines Straßenzustands während des Fährbetriebs eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei ein Teil eines beim Abrollen eines Fahrzeugreifens auf einer Fahrbahn erzeugten Schalls erfasst wird und mittels des erfassten Schalls ein diesen Schall beschreibendes Schallpegelsignal erzeugt wird. Weiterhin wird ein das Schallpegelsignal beschreibendes Frequenzsignal ermittelt. Dieses Frequenzsignal wird durch eine Grenzfrequenz in zwei Teilbereiche aufgeteilt, welche jeweils einem zugehörenden Frequenzband zugeordnet werden. Für zwei Frequenzbänder aus dem zugeordneten Teilbereich des Frequenzsignals wird jeweils ein Intensitätswert ermittelt, welcher für eine in einem Frequenzband vorhandene Schallintensität kennzeichnend ist. Weiterhin wird ein Intensitätsverhältnis gebildet, indem ein erster Intensitätswert eines ersten Frequenzbands durch einen zweiten Intensitätswert eines zweiten Frequenzbands dividiert wird, wobei das Intensitätsverhältnis zur Ermittlung des Straßenzustands herangezogen wird. Als Straßenzustand wird eine Dicke eines auf der Fahrbahn befindlichen Wasserfilms ermittelt.
Weiterhin ist aus der DE 42 13221 A1 ein Verfahren zur Erfassung der Benetzung einer Fahrbahnoberfläche mit einer Flüssigkeit bekannt, wobei die Fahrbahnoberfläche mittels eines Fahrzeugs befahren wird, dessen Räder auf der Fahrbahn abrollen. Das Verfahren umfasst die Schritte: - Erfassen eines Spritzwassergeräusches oder eines Abrollgeräusches eines Rads des Kraftfahrzeugs mittels eines am Kraftfahrzeug angeordneten Mikrofons und Erzeugen eines dem erfassten Geräusch entsprechenden Ausgangssignals,
- Bandpassfilterung des Ausgangssignals, um einen für die Benetzung der Fahrbahn charakteristischen Frequenzbereich abzutrennen,
- Effektivwertbildung des gefilterten Ausgangssignals,
- Tiefpassfilterung des Effektivwerts,
- Zuordnen des Effektivwerts zu einem Wert der Benetzung der Fahrbahnoberfläche unter Kompensation eines Einflusses anderer Größen als der Benetzung auf den Effektivwert und
- Ausgeben dieses Werts.
Aus der DE 102004 016 900 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung einer Wasserfilmhöhe auf einer Fahrbahn bekannt, wobei vorgesehen ist, mittels Mikrofonen Schallemissionen am Vorderrad und am Hinterrad zu erfassen und miteinander zu vergleichen und aus dem Signalunterschied die Wasserfilmhöhe zu bestimmen.
Aus der DE 102019 203 191 B3 ist ein Verfahren zur Erkennung einer nassen Fahrbahn mittels eines akustischen Sensorsystems bekannt, wobei vorgesehen ist, Ultraschallwandler im Bereich des vorderen und des hinteren Stoßfängers anzuordnen und deren Rauspegel zu bestimmen. Bei dem Verfahren werden die Rauschpegel der Ultraschallwandler mit zusätzlich erfassten Daten eines Sensorsystems zur Erfassung von Fahrbahnunebenheiten korreliert, damit eine durchgängig nasse Fahrbahn von einer Fahrbahn mit wassergefüllten Unebenheiten unterschieden werden kann.
Aus der DE 102019 218492 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Nässewerte einer Fahrbahn am Fahrzeug mittels Ultraschallsensoren akustisch an der Front, am Heck und seitlich erfasst werden und abhängig von den Nässewerten ein bewegtes Objekt in der Fahrzeugumgebung erkannt wird.
Aus der DE 102020 216 574 A1 ist ein Verfahren zur Bestimmung eines Nässewertes einer Fahrbahn bekannt, wobei kapazitive Sensoren an der Front und am Heck des Fahrzeugs vorgesehen sind, deren Frequenzveränderung zur Bestimmung von Nässeparametern verwendet wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren und eine neuartige Vorrichtung zur Bestimmung eines Nässegrads einer Fahrbahn anzugeben. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren, welches die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist, und durch eine Vorrichtung, welche die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale aufweist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In einem Verfahren zur Bestimmung eines Nässegrads einer Fahrbahn anhand von akustischen Signalen werden diese mittels einer an einem die Fahrbahn befahrenden Fahrzeug angeordneten Mikrofonanordnung erfasst.
Erfindungsgemäß werden während einer Fahrt des Fahrzeugs auf der Fahrbahn mittels zumindest eines im Bereich eines vorderen Endes des Fahrzeugs angeordneten vorderen Außenmikrofons vordere akustische Signale erfasst und mittels zumindest eines im Bereich eines hinteren Endes des Fahrzeugs angeordneten hinteren Außenmikrofons hintere akustische Signale erfasst. Weiterhin wird während der Fahrt des Fahrzeugs auf der Fahrbahn in einer Auswertung eine Geräuschpegeldifferenz zwischen den vorderen akustischen Signalen und den hinteren akustischen Signalen ermittelt, wobei anhand der Geräuschpegeldifferenz und einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs aus einer vorgegebenen Wertematrix der Nässegrad der Fahrbahn ermittelt wird.
Für automatisiert, insbesondere hochautomatisiert oder autonom betriebene Fahrzeuge ist es wichtig, den Nässegrad der Fahrbahn zu erkennen, um eine Längs- und/oder Quersteuerung an eine von dem Nässegrad abhängige Sicht von Umgebungserfassungssensoren und ein von dem Nässegrad abhängige Bodenhaftung anzupassen.
Mittels des vorliegenden Verfahrens ist eine besonders präzise und zuverlässige Ermittlung des Nässegrads der Fahrbahn möglich. In besonders vorteilhafter weise können zur Ermittlung der akustischen Signale bereits für eine Ermittlung von akustischen Sondersignalen von Einsatzfahrzeugen am Fahrzeug vorgesehene Mikrofone verwendet werden. Hierdurch können, beispielsweise in einem Radlauf des Fahrzeugs angeordnete, Nässesensoren entfallen, so dass sich eine besonders geringer Material- und Kostenaufwand zur Realisierung des Verfahrens ergibt.
In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Wertematrix in Fahrversuchen fahrzeugspezifisch für unterschiedliche Nässegrade und unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten ermittelt, wobei für unterschiedliche Nässegrade jeweils bei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten Geräuschpegeldifferenzen zwischen den mittels der Außenmikrofone erfassten akustischen Signalen ermittelt und in der Wertematrix abgetragen werden. Eine solche Wertematrix ermöglicht eine besonders einfache und zuverlässige Bestimmung des Nässegrads der Fahrbahn während des Betriebs des Fahrzeugs.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird anhand der Geräuschpegeldifferenz zunächst eine Menge von Gischt ermittelt. Aus der Menge der Gischt wird der Nässegrad der Fahrbahn abgeleitet, wobei mit wachsender Menge der Gischt auf einen wachsenden Nässegrad geschlossen wird. Da mit wachsender Menge an Gischt der Geräuschpegel an dem vorderen Außenmikrofon nur sehr wenig wächst, dagegen der Geräuschpegel am hinteren Außenmikrofon deutlich wächst, eignet sich die Gischt als direkt von dem Nässegrad der Fahrbahn abhängiger Parameter besonders zu einer einfachen, exakten und zuverlässigen Erfassung des Nässegrads der Fahrbahn.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens werden in der Wertematrix für unterschiedliche Nässegrade und unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer vom Nässegrad abhängigen Menge der Gischt abhängige Geräuschpegeldifferenzen zwischen den mittels der Außenmikrofone erfassten akustischen Signalen ermittelt und in der Wertematrix abgetragen, so dass eine einfache Bestimmung der Menge an Gischt aus der Matrix und daraus folgend eine einfache Bestimmung des Nässegrads aus der ermittelten Menge an Gischt möglich ist.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird der anhand der Geräuschpegeldifferenz ermittelte Nässegrad mit mittels eines optischen Regensensors ermittelten Daten plausibilisiert. Ein solcher Regensensor, welcher sehr häufig bereits zu einer regensensorgesteuerten Ansteuerung eines Scheibenwischers im Bereich hinter einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs vorgesehen ist, kann die Zuverlässigkeit der Bestimmung des Nässegrads weiter erhöht werden.
Die Vorrichtung zur Bestimmung eines Nässegrads einer Fahrbahn anhand von mittels einer an einem die Fahrbahn befahrenden Fahrzeug angeordneten Mikrofonanordnung erfassten akustischen Signalen umfasst erfindungsgemäß zumindest ein im Bereich eines vorderen Endes des Fahrzeugs angeordnetes vorderes Außenmikrofon zur Erfassung vorderer akustische Signale während einer Fahrt des Fahrzeugs auf der Fahrbahn und zumindest ein im Bereich eines hinteren Endes des Fahrzeugs angeordnetes hinteres Außenmikrofon zur Erfassung hinterer akustische Signale während der Fahrt des Fahrzeugs auf der Fahrbahn vorgesehen. Ferner umfasst die Vorrichtung eine Auswerteeinheit zur Ermittlung einer Geräuschpegeldifferenz zwischen den vorderen akustischen Signalen und den hinteren akustischen Signalen und zur Ermittlung des Nässegrads der Fahrbahn aus der Geräuschpegeldifferenz und einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs aus einer vorgegebenen Wertematrix.
Mittels der vorliegenden Vorrichtung ist eine besonders präzise und zuverlässige Ermittlung des Nässegrads der Fahrbahn möglich. In besonders vorteilhafter weise können zur Ermittlung der akustischen Signale bereits für eine Ermittlung von akustischen Sondersignalen von Einsatzfahrzeugen am Fahrzeug vorgesehene Mikrofone verwendet werden. Hierdurch können, beispielsweise in einem Radlauf des Fahrzeugs angeordnete, Nässesensoren entfallen, so dass sich ein besonders geringer Material- und Kostenaufwand zur Realisierung der Vorrichtung ergibt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigt:
Fig. 1 schematisch eine Draufsicht eines auf einer Fahrbahn befindlichen Fahrzeugs und
Fig. 2 schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Bestimmung eines Nässegrads einer Fahrbahn.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In der Figur 1 ist eine Draufsicht eines auf einer nassen Fahrbahn FB befindlichen Fahrzeugs 1 dargestellt. Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 2 zur Bestimmung eines Nässegrads NG der Fahrbahn FB, wobei das Fahrzeug 1 die Vorrichtung 2 umfasst.
Die Vorrichtung 2 umfasst eine Mikrofonanordnung 3 mit zwei Außenmikrofonen 3.1 , 3.2, wobei eines der Außenmikrofone 3.1 ein im Bereich eines vorderen Endes des Fahrzeugs 1 angeordnetes vorderes Außenmikrofon 3.1 ist und ein Außenmikrofon 3.2 ein im Bereich eines hinteren Endes des Fahrzeugs 1 angeordnetes hinteres Außenmikrofon 3.2 ist. Beispielsweise sind das vordere Außenmikrofon 3.1 im Bereich eines vorderen Stoßfängers oder einer vorderen Stoßfängerverkleidung und das hintere Außenmikrofon 3.2 im Bereich eines hinteren Stoßfängers oder einer hinteren Stoßfängerverkleidung angeordnet.
Die Vorrichtung 2 umfasst weiterhin eine Auswerteeinheit 4, eine mit der Auswerteeinheit 4 gekoppelte oder von dieser umfasste Wertematrix 5 und einen Geschwindigkeitsgeber 6, welcher der Auswerteeinheit 4 eine aktuelle Fahrgeschwindigkeit v des Fahrzeugs 1 liefert.
In nicht näher dargestellten Ausführungsbeispielen der Vorrichtung 2 kann diese weitere Außenmikrofone 3.1 , 3.2 umfassen, wobei beispielsweise zwei vordere Außenmikrofone 3.1 im Bereich des vorderen Endes des Fahrzeugs 1 und zwei hintere Außenmikrofone 3.2 im Bereich des hinteren Endes des Fahrzeugs 1 angeordnet sind.
Zur Bestimmung des Nässegrads NG der Fahrbahn FB werden während einer Fahrt des Fahrzeugs 1 auf der Fahrbahn FB mittels des vorderen Außenmikrofons 3.1 vordere akustische Signale S1 und mittels des hinteren Außenmikrofons 3.2 hintere akustische Signale S2 erfasst.
Anhand einer mittels der Auswerteeinheit 4 durchgeführten Delta-Auswertung der beiden akustischen Signale S1, S2 wird eine Gischterkennung durchgeführt. Mit wachsender Menge an Gischt wächst ein Geräuschpegel an dem vorderen Außenmikrofon 3.1 nur sehr wenig. Dagegen wächst der Geräuschpegel am hinteren Außenmikrofon 3.2 mit wachsender Menge an Gischt deutlich. Somit sich die Gischt als direkt von dem Nässegrad NG der Fahrbahn FB abhängiger Parameter zu einer Ableitung des Nässegrads NG der Fahrbahn FB aus diesem.
Da die Menge der Gischt am Fahrzeug 1 abhängig von dessen Fahrgeschwindigkeit v ist, erfolgt die Ermittlung des Nässegrads NG insbesondere rückwirkend aus der Menge der Gischt in Abhängigkeit von der aktuellen Fahrgeschwindigkeit v.
Die Ermittlung des Nässegrads NG wird dabei durch einen Vergleich der ermittelten Menge der Gischt bei der aktuellen Fahrgeschwindigkeit v mit in der Wertematrix 5 hinterlegten Werten durchgeführt. Die Wertematrix 5 wird insbesondere in Fahrversuchen fahrzeugspezifisch für ein jeweiliges Fahrzeug 1 bzw. einen jeweiligen Fahrzeugtyp, beispielsweise Limousine, Kombilimousine, Geländewagen, Transporter, Sport-Utility- Vehicle etc., für unterschiedliche Nässegrade NG und unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten v ermittelt, wobei für unterschiedliche Nässegrade NG jeweils bei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten v Geräuschpegeldifferenzen zwischen den mittels der Außenmikrofone 3.1, 3.2 erfassten akustischen Signalen S1, S2 ermittelt und in der Wertematrix 5 abgetragen werden. Die Geräuschpegeldifferenzen werden dabei abhängig ebenfalls in Abhängigkeit von der jeweiligen Menge der Gischt ermittelt und in der Wertematrix 5 abgetragen.
Aus der so erzeugten Wertematrix 5 wird im Betrieb des Fahrzeugs 1 ein zu einem Wertepaar aus ermittelter Geräuschpegeldifferenz und aktueller Fahrzeuggeschwindigkeit v gehöriger Wert einer Menge der Gischt abgelesen, wobei aus diesem Wert der von diesem abhängige Nässegrad NG der Fahrbahn FB ermittelt wird.
Dabei können in der Wertematrix verschiedene Grade von Mengen der Gischt hinterlegt sein. Die Grade unterteilen dabei die Menge der Gischt beispielsweise in "keine Gischt", "leichte Gischt", "mittlere Gischt" und "hohe Gischt". Abhängig davon kann auch der daraus abgeleitete Nässegrad NG in die Grade "trocken", "leicht", "mittel" und "hoch" eingeteilt werden.
Beispielsweise wird die Wertematrix 5 als 5x4-Matrix für fünf verschiedene Fahrgeschwindigkeiten v des Fahrzeugs 1 und die vier Grade der Menge der Gischt "keine Gischt", "leichte Gischt", "mittlere Gischt" und "hohe Gischt" erzeugt. Die Fahrgeschwindigkeiten v sind beispielsweise 20 km/h, 40 km/h, 60 km/h, 80 km/h und 100 km/h. Abweichend hiervon können auch mehr Fahrgeschwindigkeiten v und/oder feinere Unterteilungen mit geringen Abständen zwischen den Fahrgeschwindigkeiten v möglich. Eine höchste Fahrgeschwindigkeit v ist für die Wertematrix 5 beispielsweise eine in dem automatisierten Fährbetrieb zulässige Höchstgeschwindigkeit. Auch ist eine andere Einteilung der Grade der Menge der Gischt möglich.
Wird die Wertematrix 5 während des Fährbetriebs des Fahrzeugs 1 zur oben beschriebenen Ermittlung des Nässegrads NG aus aktueller Fahrgeschwindigkeit v und ermittelter Menge an Gischt verwendet, ergeben sich für das zuvor beschriebene Beispiel folgende Zusammenhänge zwischen aktueller Fahrgeschwindigkeit v, ermittelter jeweiliger Menge der Gischt und Nässegrad NG: Fahrgeschwindigkeit v=20 km/h und Nässegrad NG "leicht": "leichte Gischt"; Fahrgeschwindigkeit v=60 km/h und Nässegrad NG "leicht": "leichte Gischt"; Fahrgeschwindigkeit v=100 km/h und Nässegrad NG "leicht": "mittlere Gischt";
Fahrgeschwindigkeit v=20 km/h und Nässegrad NG "mittel": "leichte Gischt": Fahrgeschwindigkeit v=60 km/h und Nässegrad NG "mittel": "mittlere Gischt": Fahrgeschwindigkeit v=100 km/h und Nässegrad NG "mittel": "hohe Gischt";
Fahrgeschwindigkeit v=20 km/h und Nässegrad NG "hoch": "mittlere Gischt"; Fahrgeschwindigkeit v=60 km/h und Nässegrad NG "hoch": "hohe Gischt"; Fahrgeschwindigkeit v=100 km/h und Nässegrad NG "mittel": "hohe Gischt";
Wie bei dem beschriebenen Beispiel ersichtlich ist, können unterschiedliche Mengen der Gischt bei jeweils gleicher Fahrgeschwindigkeit v unterschiedliche Nässegrade NG zugeordnet sein. In diesem Fall ist in einem möglichen Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass während des automatisierten Fährbetriebs von dem jeweils höheren Nässegrad NG ausgegangen wird und der automatisierte Fährbetrieb in Abhängigkeit des höheren Nässegrads NG ausgeführt wird. Wird in einem solchen Fall die Fahrgeschwindigkeit v verringert, wird beispielsweise bei einer Verringerung der Fahrgeschwindigkeit v von 100 km/h auf 60 km/h bei "hoher Gischt" ersichtlich, dass der Nässegrad NG "hoch" ist.
In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit 4 zusätzlich mit einem optischen Regensensor 7 gekoppelt ist, wobei der anhand der vorherigen Beschreibung aus der Geräuschpegeldifferenz ermittelte Nässegrad NG mit mittels des optischen Regensensors 7 ermittelten Daten D plausibilisiert wird. Ein solcher Regensensor 7 wird beispielsweise im Fahrzeug 1 bereits zu einer regensensorgesteuerten Ansteuerung eines Scheibenwischers verwendet und ist beispielsweise im Bereich hinter einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs 1 angeordnet. Mittels einer solchen Plausibilisierung kann die Zuverlässigkeit der Bestimmung des Nässegrads NG weiter erhöht werden.
In einer möglichen Ausgestaltung der Vorrichtung 2 werden mittels der Außenmikrofone 3.1 , 3.2 erfassten akustischen Signale S1 , S2 unabhängig von der Anzahl der Außenmikrofone 3.1 , 3.2 beispielsweise zusätzlich zu einer Erfassung von in einer Umgebung des Fahrzeugs 1 vorhanden akustischen Sondersignalen von Einsatzfahrzeugen verwendet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bestimmung eines Nässegrads (NG) einer Fahrbahn (FB) anhand von akustischen Signalen (S1, S2), welche mittels einer an einem die Fahrbahn (FB) befahrenden Fahrzeug (1) angeordneten Mikrofonanordnung (3) erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass während einer Fahrt des Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (FB)
- mittels zumindest eines im Bereich eines vorderen Endes des Fahrzeugs (1) angeordneten vorderen Außenmikrofons (3.1) vordere akustische Signale (S1) erfasst werden,
- mittels zumindest eines im Bereich eines hinteren Endes des Fahrzeugs (1) angeordneten hinteren Außenmikrofons (3.2) hintere akustische Signale (S2) erfasst werden,
- in einer Auswertung eine Geräuschpegeldifferenz zwischen den vorderen akustischen Signalen (S1) und den hinteren akustischen Signalen (S2) ermittelt wird und
- anhand der Geräuschpegeldifferenz und einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1) aus einer vorgegebenen Wertematrix (5) der Nässegrad (NG) der Fahrbahn (FB) ermittelt wird.
2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wertematrix (5) in Fahrversuchen fahrzeugspezifisch für unterschiedliche Nässegrade (NG) und unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten (v) ermittelt wird, wobei für unterschiedliche Nässegrade (NG) jeweils bei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten (v) Geräuschpegeldifferenzen zwischen den mittels der Außenmikrofone (3.1, 3.2) erfassten akustischen Signalen (S1, S2) ermittelt und in der Wertematrix (5) abgetragen werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
- anhand der Geräuschpegeldifferenz zunächst eine Menge von Gischt ermittelt wird und
- aus der Menge der Gischt der Nässegrad (NG) der Fahrbahn (FB) abgeleitet wird, wobei mit wachsender Menge der Gischt auf einen wachsenden Nässegrad (NG) geschlossen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Wertematrix (5) für unterschiedliche Nässegrade (NG) und unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten (v) des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit einer vom Nässegrad (NG) abhängigen Menge der Gischt abhängige Geräuschpegeldifferenzen zwischen den mittels der Außenmikrofone (3.1, 3.2) erfassten akustischen Signalen (S1, S2) ermittelt und in der Wertematrix (5) abgetragen werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der anhand der Geräuschpegeldifferenz ermittelte Nässegrad (NG) mit mittels eines optischen Regensensors (7) ermittelten Daten (D) plausibilisiert wird.
6. Vorrichtung (2) zur Bestimmung eines Nässegrads (NG) einer Fahrbahn (FB) anhand von mittels einer an einem die Fahrbahn (FB) befahrenden Fahrzeug (1) angeordneten Mikrofonanordnung (3) erfassten akustischen Signalen (S1, S2), gekennzeichnet durch
- zumindest ein im Bereich eines vorderen Endes des Fahrzeugs (1) angeordnetes vorderes Außenmikrofon (3.1) zur Erfassung vorderer akustische Signale (S1) während einer Fahrt des Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (FB),
- zumindest ein im Bereich eines hinteren Endes des Fahrzeugs (1) angeordnetes hinteres Außenmikrofon (3.2) zur Erfassung hinterer akustische Signale (S2) während der Fahrt des Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (FB),
- eine Auswerteeinheit (4) zur Ermittlung einer Geräuschpegeldifferenz zwischen den vorderen akustischen Signalen (S1) und den hinteren akustischen Signalen (S2) und zur Ermittlung des Nässegrads (NG) der Fahrbahn (FB) aus der Geräuschpegeldifferenz und einer aktuellen Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1) aus einer vorgegebenen Wertematrix (5).
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