EP4716932A1 - Vérification de conformité de faisceau d'éclairage dans un véhicule - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un procédé d'évaluation de conformité d'un faisceau d'éclairage d'un module d'éclairage de véhicule automobile, le procédé comprenant le stockage (203) d'un modèle dans le véhicule automobile. Le modèle est apte à déterminer une information de conformité de faisceau d'éclairage à partir d'une image reçue en entrée du modèle. Le procédé comprenant : - vérification (221) d'une activation d'un module d'éclairage du véhicule automobile; - obtention (223) d'une première image à partir de données issues d'un dispositif d'acquisition d'images du véhicule; - application (225) du modèle à la première image pour déterminer une première information de conformité de faisceau d'éclairage; - évaluation (226) d'une conformité d'un faisceau d'éclairage dudit au moins un module d'éclairage en fonction de ladite au moins une première information de conformité.

Description

Description

Titre de l’invention : Vérification de conformité de faisceau d’éclairage dans un véhicule

[001]. La présente invention se rapporte au domaine de l’évaluation de la conformité d’un faisceau d’éclairage projeté par un module d’éclairage pour véhicule automobile. Elle concerne en particulier un procédé et un dispositif d’évaluation du faisceau d’éclairage d’un module d’éclairage pour véhicule automobile.

[002]. Elle est particulièrement avantageuse pour permettre une correction de la visée d’un module d’éclairage pour véhicule automobile ou une correction de la répartition de l’intensité lumineuse dans le faisceau lumineux projeté.

[003]. Un véhicule automobile comprend des modules d’éclairage à l’avant du véhicule, à droite et à gauche, afin de réaliser plusieurs fonctions d’éclairage, telles que la fonction “feu de croisement”, aussi appelée LB pour “Low Beam” en anglais, et la fonction “feu de route”, aussi appelée HB pour “High Beam” en anglais.

[004]. Un module d’éclairage peut être apte à réaliser les deux fonctions précitées à partir d’une seule et même source lumineuse. En variante, plusieurs modules distincts sont prévus : une première paire de modules est dédiée à la fonction LB tandis qu’une autre paire de modules est dédiée à la fonction HB.

[005]. On entend par visée la direction et la forme du faisceau lumineux projeté par un module d’éclairage pour véhicule automobile. Une telle forme et une telle direction peuvent être soumises à des contraintes règlementaires, afin notamment de permettre une bonne visibilité de la scène faisant face au véhicule par le conducteur, sans éblouir les autres usagers de la route. [006]. En outre, des contraintes réglementaires peuvent définir la répartition de l’intensité lumineuse projetée au sein du faisceau. Il peut notamment être imposé que les projections au sol du module d’éclairage gauche pour une fonction donnée ait une forme symétrique, avec une répartition homogène de l’intensité lumineuse au sein de chaque faisceau d’éclairage.

[007]. La visée d’un module d’éclairage peut être observée, ou caractérisée, par sa projection au sol. En particulier, la visée de deux modules d’éclairage d’une même paire peut être évaluée par leurs projections respectives dans une zone de référence. Il est ainsi rendu possible à un spécialiste, lors d’un contrôle technique du véhicule, de vérifier si la visée de chaque module d’éclairage est conforme à des contraintes règlementaires, ou si les visées de modules d’éclairage d’une même paire sont bien symétriques. En outre, il est possible pour un tel spécialiste de vérifier la bonne répartition de l’intensité lumineuse au sein de chaque faisceau d’un module d’éclairage, et entre plusieurs faisceaux d’une paire de modules d’éclairage.

[008]. Toutefois, un tel contrôle technique du véhicule est peu fréquent, et une modification indue de la visée ou de la répartition de l’intensité lumineuse d’un module d’éclairage peut ne pas être détectée pendant plusieurs mois, voire pendant plusieurs années. Dans l’intervalle, une telle modification indue de la visée peut induire une moindre visibilité de la scène par le conducteur et/ou un éblouissement des autres usagers de la route, ce qui peut provoquer des accidents.

[009]. Ainsi, l’absence d’évaluation régulière de la conformité de caractéristiques d’un faisceau lumineux d’un module d’éclairage par rapport à des caractéristiques prédéterminées, par exemple réglementaires ou techniques, induit des problèmes de sécurité pour les passagers d’un véhicule et pour les autres usagers de la route. [0010]. Il existe ainsi un besoin d’évaluer la conformité d’un faisceau lumineux d’un module d’éclairage pour véhicule automobile, de manière régulière, sans avoir à recourir à un contrôle par un spécialiste.

[0011 ]. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’évaluation de conformité d’un faisceau d’éclairage d’au moins un module d’éclairage d’un véhicule automobile, le procédé comprenant une étape préalable de stockage d’un modèle dans une mémoire du véhicule automobile, le modèle étant apte déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’au moins une image reçue en entrée du modèle, le procédé comprenant en outre les étapes courantes suivantes :

- vérification d’une activation d’au moins un module d’éclairage du véhicule automobile ;

- obtention d’au moins une première image à partir de données issues d’un dispositif d’acquisition d’images du véhicule, ledit dispositif d’acquisition d’images étant agencé de manière à obtenir des données représentatives d’une scène faisant face au véhicule ;

- application du modèle à ladite au moins une première image pour déterminer au moins une première information de conformité de faisceau d’éclairage;

- évaluation d’une conformité d’un faisceau d’éclairage dudit au moins un module d’éclairage en fonction de ladite au moins une première information de conformité.

[0012]. Ainsi, l’invention permet d’évaluer la conformité d’un faisceau d’éclairage de module d’éclairage de véhicule automobile de manière automatisée, à partir d’un modèle stocké dans le véhicule, et par application du modèle à une première image obtenue à partir de données d’un dispositif d’acquisition d’images. Un tel dispositif d’acquisition d’images étant généralement intégré dans la plupart des véhicules récents, l’invention ne requiert pas de capteur additionnel dédié à l’invention, et peut donc être mise en oeuvre à moindre coût. [0013]. Selon des modes de réalisation, le procédé peut comprendre en outre une étape préalable d’obtention du modèle par apprentissage machine à partir d’un ensemble de données d’entraînement.

[0014]. Ainsi, le modèle peut être issu d’un apprentissage machine, ce qui permet d’avoir une prédiction fiable de la première information de conformité.

[0015]. En complément, le modèle peut être obtenu par apprentissage supervisé, et l’ensemble de données d’entraînement peut comprendre des associations entre au moins une image d’entraînement et au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage.

[0016]. Ainsi, en constituant une base de données d’entraînement comprenant à la fois des images d’entraînement et des informations de conformité respectivement associées, un modèle précis de prédiction d’information de conformité peut être obtenu, stocké dans le véhicule, puis utilisé en phase courante pour évaluer la conformité de faisceaux d’éclairage.

[0017]. Selon des modes de réalisation, le modèle peut être apte à déterminer une catégorie de conformité binaire parmi une catégorie conforme et une catégorie non-conforme.

[0018]. Ainsi, le modèle peut être un classificateur simple ayant deux sorties possibles, ce qui réduit les coûts associés à l’entraînement du modèle, ainsi que la durée d’exécution lors de l’application du modèle.

[0019]. En variante, le modèle peut être apte à déterminer un type de non-conformité parmi au moins deux types de non-conformité distincts.

[0020]. Ainsi, une information de conformité plus riche qu’une information binaire peut être obtenue en différenciant plusieurs types de non- conformité. Une telle différenciation permet d’améliorer l’évaluation fournie en sortie du procédé, et permet de faciliter la mise en oeuvre d’une action correctrice par un opérateur en cas de non-conformité d’un faisceau d’éclairage. [0021]. En complément, lors de l’application du modèle à ladite au moins une première image, un premier type de non-conformité peut être déterminé, l’évaluation peut comprendre une indication d’une correction à apporter au module d’éclairage, ladite correction dépendant du premier type de non-conformité déterminé.

[0022]. Ainsi, la mise en oeuvre d’une action correctrice par un opérateur peut être facilitée en cas de non-conformité d’un faisceau d’éclairage.

[0023]. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images peut être une caméra apte à obtenir des images en couleur ou en niveaux de gris.

[0024]. Ainsi, il est rendu possible de tirer parti d’une caméra présente dans la plupart des véhicules automobiles, utilisée par exemple pour une fonction d’assistance au pilotage de la trajectoire latérale ou longitudinale du véhicule, ou pour une fonction d’assistance au stationnement du véhicule. Ainsi, les coûts associés à l’implémentation du procédé selon l’invention sont réduits.

[0025]. En complément, le modèle peut être apte à déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’au moins une image en couleur ou en niveaux de gris reçue en entrée, et ladite au moins une première image peut être en couleur ou en niveaux de gris et peut être issue du dispositif d’acquisition d’images.

[0026]. Ainsi, les images de la caméra peuvent être directement utilisées en entrée du modèle, ce qui accélère la mise en oeuvre du procédé selon l’invention.

[0027]. En variante, le modèle peut être un premier modèle apte à déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’au moins une image de luminance, le procédé peut comprendre en outre une étape préalable de stockage d’un deuxième modèle dans ledit véhicule automobile, ledit deuxième modèle étant apte à déterminer au moins une valeur de luminance d’un pixel d’une image de luminance à partir d’au moins une valeur d’un pixel d’une image en couleur ou en niveaux de gris. Ladite au moins une première image obtenue peut être une première image de luminance. L’obtention de ladite au moins une première image de luminance peut comprendre l’application du deuxième modèle à des pixels d’au moins une première image en couleur ou en niveaux de gris obtenue par le dispositif d’acquisition d’image. Ledit premier modèle peut être appliqué à ladite au moins une première image de luminance pour déterminer ladite au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage.

[0028]. La prédiction d’une information de conformité d’un faisceau d’éclairage est améliorée par la prise en compte d’une image de luminance en entrée du modèle. En effet, une image de luminance permet un meilleur contraste et ainsi une meilleure identification à la fois des caractéristiques géométriques d’un faisceau d’éclairage mais également de la répartition de l’intensité lumineuse au sein du faisceau. Qui plus est, l’image de luminance est déterminée à partir d’un deuxième modèle, ce qui évite l’utilisation d’une caméra de luminance à la fois coûteuse et lente dans ses temps de traitement.

[0029]. Selon une autre variante, le dispositif d’acquisition d’images est une caméra infrarouge apte à obtenir des images infrarouges, le modèle peut être apte à déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’au moins une image infrarouge reçue en entrée.

[0030]. La prise en compte d’une image infrarouge en entrée du modèle permet une meilleure prédiction de l’information de conformité de faisceau d’éclairage comparativement à l’utilisation d’une image en niveaux de gris ou en couleurs.

[0031]. Selon des modes de réalisation, ledit au moins un module d’éclairage activé peut comprendre un module de feu de croisement droit et un module de feu de croisement gauche du véhicule automobile. [0032]. Ainsi, la conformité de feux de croisement peut être évaluée, ce qui permet de détecter une non-conformité qui serait susceptible notamment d’éblouir d’autres utilisateurs de la route sur laquelle circule le véhicule, et/ou de mal éclairer la scène faisant face au véhicule ce qui détériore la visibilité du conducteur du véhicule.

[0033]. Selon des modes de réalisation, le premier modèle peut être apte à déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’une série d’images reçue en entrée, ladite au moins une première image peut être une série de premières images, et le modèle peut être appliqué à la première série d’images pour obtenir ladite au moins une première information.

[0034]. La prise en compte d’une série d’images en entrée du modèle permet une meilleure précision de la prédiction de l’information de conformité de faisceau d’éclairage.

[0035]. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.

[0036]. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif pour véhicule comprenant:

- une mémoire stockant un premier modèle apte déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’au moins une image reçue en entrée du modèle, ou une interface d’accès audit premier modèle;

- un processeur configuré pour: vérifier une activation d’au moins un module d’éclairage du véhicule ; obtenir d’au moins une première image à partir de données issues d’un dispositif d’acquisition d’images du véhicule, ledit dispositif d’acquisition d’images étant agencé de manière à obtenir des données représentatives d’une scène faisant face au véhicule ; appliquer le modèle à ladite au moins une première image pour déterminer au moins une première information de conformité de faisceau d’éclairage évaluer une conformité d’un faisceau d’éclairage dudit au moins un module d’éclairage en fonction de ladite au moins une première information de conformité

[0037]. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels :

[0038]. [Fig 1] illustre un véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention ;

[0039]. [Fig 2] illustre les étapes d’un procédé selon des modes de réalisation de l’invention ;

[0040]. [Fig 3a] illustre des faisceaux d’éclairage de modules d’éclairage d’un véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention, dans un cas de conformité des faisceaux d’éclairage;

[0041 ]. [Fig 3b] illustre des faisceaux d’éclairage de modules d’éclairage d’un véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention, dans un cas de non-conformité des faisceaux d’éclairage;

[0042]. [Fig 4] illustre un dispositif de calibrage d’un module d’éclairage pour véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention ;

[0043]. La description se concentre sur les caractéristiques qui démarquent le procédé et le dispositif de ceux connus dans l’état de l’art.

[0044]. La figure 1 illustre un véhicule 100 selon des modes de réalisation de l’invention.

[0045]. Le véhicule 100 comprend un dispositif 101 selon des modes de réalisation de l’invention, le dispositif 101 étant apte évaluer la conformité d’un faisceau d’éclairage d’au moins un module d’éclairage du véhicule 100. A noter que la conformité est évaluée par rapport à un ensemble de normes prédéfinies, qui peuvent être des normes réglementaires s’appliquant à tous les véhicules circulant sur un territoire donné, et/ou des normes techniques issues du constructeur du véhicule 100.

[0046]. Le véhicule 100 comprend en effet une paire de dispositifs d’éclairage 103 comprenant au moins un module d’éclairage apte à réaliser au moins une fonction d’éclairage du véhicule 100.

[0047]. Dans l’exemple de la figure 1 , le véhicule 100 est représenté de profil de manière à ce qu’un seul dispositif d’éclairage 103, tel que le dispositif d’éclairage gauche, soit visible sur la figure. On comprendra toutefois que le véhicule 100 comprend en outre un dispositif d’éclairage situé à droite du véhicule, agencé de manière symétrique au dispositif d’éclairage 103, par rapport à un axe avant-arrière du véhicule.

[0048]. Dans l’exemple de la figure 1 , le dispositif d’éclairage 103 comprend un premier module d’éclairage 104 dédié à une première fonction lumineuse et un deuxième module d’éclairage 105 dédié à une deuxième fonction lumineuse distincte de la première fonction lumineuse. En variante, un module d’éclairage unique est apte à mettre en oeuvre les première et deuxième fonctions d’éclairage.

[0049]. La première fonction d’éclairage peut être une fonction feu de croisement, dite LB, pour Low Beam en anglais, tandis que la deuxième fonction d’éclairage peut être une fonction feu de route, dite HB, pour High Beam en anglais.

[0050]. Le véhicule 100 comprend en outre un module de contrôle 102 du dispositif d’éclairage 103, apte à activer/désactiver la première fonction et/ou la deuxième fonction du véhicule. Lorsque les sources de lumière des modules d’éclairage 104 et 105 sont de type matriciel avec une pluralité d’éléments lumineux pilotables individuellement, le module de contrôle 102 peut en outre transmettre une photométrie d’éclairage pixélisée, à partir de laquelle le dispositif d’éclairage 103 est apte à activer/désactiver sélectivement des éléments lumineux de la source de l’un ou l’autre des modules d’éclairage. [0051 ]. Le module de contrôle 102 peut être dédié au contrôle des dispositifs d’éclairage ou peut en outre assurer le contrôle d’autres fonctions du véhicule. Le module de contrôle 102 peut notamment être un module de contrôle central du véhicule 100.

[0052]. Le véhicule 100 selon l’invention peut comprendre en outre un dispositif d’acquisition d’images 106.

[0053]. Le dispositif d’acquisition d’images 106 est apte à acquérir des données représentatives de la scène du véhicule située en face du véhicule 100, c’est-à-dire en avant du véhicule 100 dans un sens de circulation du véhicule 100. Notamment, le dispositif d’acquisition d’images 106, peut être situé à l’avant du véhicule, par exemple en haut du pare-brise du véhicule 100 ou au niveau du pare-choc du véhicule 100.

[0054]. Le dispositif d’acquisition d’images 106 peut être une caméra de type RGB. Des caméras de type RGB, pour « red-green-blue », en anglais, sont aptes à acquérir des données qui sont des images couleurs, qui sont aptes à être traitées en temps réel, et sont ainsi aptes à mesurer des paramètres lumineux relatifs à l’environnement du véhicule.

[0055]. Ainsi, les données acquises par le dispositif d’acquisition d’images 106 peuvent être des images en couleur, c’est-à-dire que chaque image comprend des pixels agencés en matrice, et que chaque pixel est codé de manière à correspondre à une couleur parmi strictement plus de deux couleurs. Par exemple, chaque pixel peut être codé en rouge-vert-bleu, ou RGB pour « Red Green Blue », c’est-à-dire que l’ensemble des couleurs est représenté par trois coordonnées respectivement rouge, verte et bleue. Chaque pixel peut ainsi être codé sur plusieurs bits, par exemple sur un octet codant 256 couleurs.

[0056]. En variante, les données acquises par le dispositif d’acquisition d’images 106 peuvent être des images en niveaux de gris, c’est-à-dire que chaque image comprend des pixels, agencés en matrice, chaque pixel étant codé sur strictement plus de deux niveaux, avec au moins un niveau de gris intermédiaire entre le blanc et le noir. Chaque pixel peut ainsi être codé sur plusieurs bits, par exemple sur un octet codant 256 niveaux de gris.

[0057]. Encore en variante, le dispositif d’acquisition d’images 106 peut être une caméra infrarouge apte à acquérir des données qui sont des images infrarouges, comprenant des pixels, agencés en matrice, chaque pixel étant associé à une valeur infrarouge.

[0058]. Le dispositif d’acquisition d’images 106 peut être apte à acquérir une image fixe de manière régulière, à une fréquence donnée, par exemple toutes les secondes. Toutefois, de manière préférentielle afin de permettre l’utilisation des données issues du dispositif d’acquisition d’images 106 pour des fonctions en temps réel du véhicule, le dispositif d’acquisition d’images 106 peut être apte à obtenir des images constituant des trames vidéo à une fréquence de plusieurs trames par secondes, ou fps, pour « frame per second » en anglais, par exemple à une fréquence supérieure à 10 fps, notamment égale à 30 fps.

[0059]. Le véhicule 100 peut comprendre une mémoire 107, apte à stocker des données, telles que le premier modèle et/ou le deuxième modèle décrits dans ce qui suit. En variante, la mémoire 107 peut être intégrée dans le module de contrôle 102 ou dans le dispositif 101 .

[0060]. Le véhicule 100 peut comprendre une interface homme machine 108, ou IHM 108. Aucune restriction n’est attachée à l’IHM 103, qui comprend tout élément d’interface apte à recevoir une commande du conducteur ou d’un passager du véhicule, que cette commande soit relative au pilotage du véhicule ou au contrôle d’équipements intérieurs ou extérieurs, et/ou à transmettre des informations au conducteur et/ou à un passager du véhicule. A cet effet, l’IHM 103 peut comprendre un écran, tel qu’un écran tactile, un ensemble d’un ou de plusieurs boutons, un haut- parleur, un microphone, un tableau de bord apte à afficher un et/ou plusieurs pictogrammes lumineux de formes prédéfinies, un système de vibration du volant, etc. [0061 ]. La figure 2 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé de vérification de conformité d’un faisceau d’éclairage d’au moins un module d’éclairage, selon des modes de réalisation de l’invention.

[0062]. Le procédé peut comprendre une phase préalable 200 et une phase courante 220. La phase préalable comprend les étapes 201 à 203 décrites ci-après, et peut en outre comprendre les étapes 211 à 213 dans un mode de réalisation particulier.

[0063]. A une étape 201 , une première base de données d’entraînement est constituée, la première base de données d’entraînement comprenant des premières données d’entraînement. Les premières données d’entraînement comprennent des premières images d’entraînement obtenues par des caméras installées dans des véhicules automobiles respectifs, dans une position proche de celle de la caméra 106 décrite précédemment, c’est-à-dire que:

- si la caméra 106 est agencée dans une partie supérieure de pare-brise du véhicule, les images d’entraînement sont acquises par des caméras agencées dans des parties supérieures respectives de pare-brises de véhicules automobiles;

- si la caméra 106 est agencée dans un bas de caisse du véhicule à l’avant, notamment pour remplir une fonction d’assistance au stationnement du véhicule, les images d’entraînement sont acquises par des caméras agencées dans des bas de caisse respectifs de véhicules automobiles.

[0064]. Les images d’entraînement sont représentatives d’une scène faisant face à un véhicule donné lorsqu’au moins un module d’éclairage du véhicule donné est allumé.

[0065]. Les premières images d’entraînement peuvent être:

- des images en niveaux de gris;

- des images en couleurs;

- des images infrarouges; ou

- des images de luminance, aussi appelées cartes de luminance. [0066]. Aucune restriction n’est attachée à la manière dont les premières données d’entraînement sont obtenues. Elles peuvent notamment être collectées sur une flotte de véhicules en circulation, durant des contrôles techniques par exemple.

[0067]. Dans un mode de réalisation, la première base de données d’entraînement comprend des séries temporelles d’images d’entraînement.

[0068]. Chaque première image d’entraînement ou chaque série temporelle d’images d’entraînement peut être associée à une information de conformité de faisceau d’éclairage, dans la base de données d’entraînement. Les premières données d’entraînement comprennent donc en outre les informations de conformité de chaque première image d’entraînement ou série temporelle d’images d’entraînement.

[0069]. Chaque information de conformité associée à une ou plusieurs images d’entraînement est dite information de conformité de référence, dans la mesure où il ne s’agit pas d’une prédiction mais d’une information vraie, contrairement aux informations de conformité qui sont obtenues (ou prédites) en sortie du modèle décrit dans ce qui suit.

[0070]. L’information de conformité est représentative de la conformité ou de la non-conformité d’au moins l’un des faisceaux lumineux présents dans la première image d’entraînement associée (ou dans la série d’images d’entraînement associée). L’information de conformité peut indiquer la conformité ou la non-conformité de l’ensemble des faisceaux d’éclairage projetés, par exemple des deux faisceaux d’éclairage projetés par des modules d’éclairage de feu de croisement.

[0071]. Ainsi, les informations de conformité sont utilisées pour étiqueter les premières images d’entraînement (ou les séries d’images d’entraînement) de la première base de données.

[0072]. Aucune restriction n’est attachée à la norme à laquelle se rapporte la conformité : il peut s’agir d’une norme technique du constructeur ou d’une norme réglementaire. [0073]. En outre, la conformité peut être relative:

- à la forme et/ou à l’orientation du ou des faisceaux d’éclairage, dont la conformité peut être évaluée à partir de la projection au sol; et/ou

- à la répartition de l’intensité lumineuse dans un faisceau d’éclairage et/ou dans les deux faisceaux d’éclairage.

[0074]. Selon un mode de réalisation, l’information de conformité peut être une catégorie de conformité binaire, c’est-à-dire que l’information de conformité peut prendre deux valeurs : une catégorie “conforme” et une catégorie “non-conforme”.

[0075]. En variante, l’information de conformité peut prendre au moins trois valeurs: une catégorie “conforme”, une catégorie “non-conforme, premier type de non-conformité” et une catégorie “non-conforme, deuxième type de non-conformité”. Plus généralement, l’information de conformité peut identifier N types de non-conformité, N étant un entier supérieur ou égal à 2. Le type de non-conformité peut :

- indiquer un niveau de non-conformité, parmi plusieurs niveaux, par exemple “léger”, “moyen” et “grave”; et/ou

- décrire la non-conformité. Le type de non-conformité peut notamment indiquer qu’un faisceau droit ou gauche est trop haut, trop bas, trop à droite ou trop à gauche. En outre, le type peut indiquer une valeur d’un écart par rapport à une situation de non conformité, la valeur pouvant être une distance ou une valeur angulaire par exemple.

[0076]. A une étape 202, un premier modèle est entraîné par apprentissage machine à partir des premières données d’entraînement de la base de données d’entraînement obtenue à l’étape 202. Le modèle ainsi entraîné est apte à:

- recevoir en entrée au moins une première image. Comme indiqué précédemment, en fonction des premières images d’entraînement utilisées (en niveaux de gris, en couleur, de luminance ou infrarouges), le modèle est apte à recevoir une première image du même type que les premières images d’entraînement; - déterminer, ou prédire, au moins une information de conformité à partir de la première image reçue en entrée.

[0077]. Un tel modèle peut être obtenu par apprentissage supervisé, c’est-à-dire que les informations de conformité de référence associées aux premières images d’entraînement sont comparées à la prédiction d’information de conformité en sortie du modèle. Le modèle minimise ainsi ses erreurs dans la détermination de ladite au moins une information de conformité.

[0078]. Le principe de l’apprentissage supervisé est bien connu et n’est pas décrit davantage dans la présente demande.

[0079]. Le premier modèle ainsi entraîné est apte à prédire au moins une information de conformité en fonction d’une première image reçue en entrée, ou en fonction d’une première série d’images reçue en entrée.

[0080]. L’étape 202 peut être mise en oeuvre par un module d’entraînement non représenté sur la figure 1 , qui peut être externe au véhicule 100, et qui est apte à accéder à la première base de données d’entraînement.

[0081 ]. A une étape 203, le premier modèle est stocké dans le véhicule 100, de manière à être accessible par le dispositif 101 . Le premier modèle peut par exemple être stocké dans la mémoire 107 du véhicule, ou dans une mémoire interne du dispositif 101 .

[0082]. Aucune restriction n’est attachée au type du premier modèle, qui peut être un classificateur de type machine à vecteurs de support, ou SVM pour Support- Vector Machine en anglais, ou qui peut être un réseau de neurones convolutionnel, ou tout autre modèle pouvant être construit par apprentissage machine et apte à recevoir une image en entrée.

[0083]. Lorsque le premier modèle est entraîné pour recevoir des images en niveaux de gris ou en couleur, selon des modes de réalisation, l’entrée du premier modèle peut être apte à recevoir directement les images issues du dispositif d’acquisition d’images 106, qui est alors une caméra en niveaux de gris ou en couleur. Une telle caméra est disponible dans la plupart des véhicules actuels, notamment pour une fonction d’assistance au pilotage latéral/longitudinal du véhicule (caméra en haut du pare-brise) ou pour une fonction d’assistance au stationnement (caméra dans le bas de caisse du véhicule). Les coûts associés à ces modes de réalisation sont ainsi réduits.

[0084]. Selon un autre mode de réalisation, le premier modèle est entraîné pour recevoir des images infrarouges. Dans ce cas, l’entrée du premier modèle peut être apte à recevoir directement les images issues du dispositif d’acquisition d’images 106, qui est alors une caméra infrarouge. L’utilisation d’images infrarouge permet une meilleure précision dans la prédiction de ladite au moins une information de conformité, en raison d’un meilleur contraste comparativement à des images en niveaux de gris ou en couleur.

[0085]. Selon encore un autre mode de réalisation, le premier modèle est entraîné pour recevoir des images de luminance.

[0086]. La luminance est une grandeur qui désigne le flux lumineux provenant d’une surface éclairée et qui est réfléchie dans l'œil, qui s’exprime en candela par mètre carré, ou cd/m². La luminance traduit ainsi une sensation visuelle de luminosité d’une surface.

[0087]. Plus précisément, la luminance est la puissance de la lumière visible passant ou étant émise par un élément de surface dans une direction donnée, par unité de surface et par unité d’angle solide.

[0088]. En éclairage extérieur, la mesure de la luminance est normalisée en fonction de la distance depuis la surface, la position et la hauteur de l’observateur, l’angle d’observation, etc.

[0089]. Ainsi, la carte de luminance est distincte d’une image en niveaux de gris, dans lequel le niveau de gris d’un pixel illustre la luminosité perçue par le capteur d’une caméra à un endroit donné, mais qui ne correspond pas à la luminance telle que définie ci-dessus. [0090]. La prédiction d’une information de conformité sur la base d’une image de luminance permet une plus grande précision dans la prédiction, notamment lorsque la scène en face du véhicule est éclairée par un éclairage de rue ou par un éclairage intérieur (parking), ce qui rend complexe de distinguer l’éclairage ambiant de celui issu du faisceau d’éclairage du module d’éclairage du véhicule.

[0091]. Dans ce mode de réalisation, l’entrée du premier modèle peut être apte à recevoir directement les images issues du dispositif d’acquisition d’images 106, qui est alors une caméra de luminance. Toutefois, une telle caméra de luminance est coûteuse et impose en outre des temps de traitement importants pour obtenir une image de luminance. Elle est donc incompatible avec des applications en temps réel.

[0092]. De manière préférentielle selon ce mode de réalisation de l’invention, un deuxième modèle est entraîné pour prédire une image de luminance à partir d’une image en niveaux de gris ou en couleur reçue en entrée du modèle. Le deuxième modèle peut ainsi être placé en interception entre le dispositif d’acquisition d’images 106, et le premier modèle mis en oeuvre par le dispositif 101 , et dans ce cas, le dispositif d’acquisition d’images 106 peut être une caméra en couleur ou en niveaux de gris, qui présente les avantages présentés ci-avant.

[0093]. Le deuxième modèle peut être obtenu selon les étapes 211 à 213 décrites ci-après.

[0094]. A une étape 211 , une deuxième base de données d’entraînement peut être constituée.

[0095]. La deuxième base de données d’entraînement peut comprendre deuxièmes données d’entraînement comprenant des deuxièmes images d’entraînement en niveaux de gris ou en couleur issues d’une caméra, ou de plusieurs caméras distinctes. En particulier, les deuxièmes images d’entraînement de la deuxième base de données d’entraînement peuvent être issues de caméras différentes, notamment de caméras de types différents, deux types différents ayant au moins une caractéristique technique qui diffère ou ayant des constructeurs différents. La constitution d’une deuxième base de données avec des deuxièmes images d’entraînement de caméras de types différents permet l’entraînement d’un modèle générique, qui peut ensuite être intégré dans tout véhicule, quel que soit le dispositif d’acquisition d’images 106 (apte à acquérir des images en niveaux de gris ou en couleur) du véhicule 100.

[0096]. En variante, toutes les images sont issues de caméras du même type que le dispositif d’acquisition d’images 106, auquel cas le deuxième modèle entraîné à partir des deuxièmes données d’entraînement est spécifique du dispositif d’acquisition d’images 106 du véhicule 100.

[0097]. De manière préférentielle, les deuxièmes données d’entraînement de deuxième base constituée à l’étape 211 comprennent des associations entre les deuxièmes images d’entraînement précitées et des cartes de luminance d’entraînement respectives. Chaque carte, ou image, de luminance d’entraînement associée à une deuxième image d’entraînement peut être acquise par une caméra de luminance, placée à côté de la caméra acquérant la deuxième image d’entraînement, de manière à acquérir des données visuelles relatives à la même scène que celle de la caméra.

[0098]. A une étape 212, un deuxième modèle peut être entraîné en fonction des deuxièmes données d’entraînement de la deuxième base formée à l’étape 211 . Aucune restriction n’est attachée au deuxième modèle issu de l’entraînement de l’étape 212, qui peut être :

- une courbe ou fonction mettant en correspondance une valeur d’un pixel d’une image en niveaux de gris ou en couleur, avec une valeur de luminance d’un pixel correspondant dans une carte de luminance. Une telle courbe peut être obtenue par une technique d’analyse par ajustement de courbe, ou « curve fitting » en anglais, à partir des associations stockées dans la deuxième base de données d’entraînement. En effet, à partir de ces associations de la deuxième base de données d’entraînement, chaque association associant une deuxième image d’entraînement avec une carte de luminance d’entraînement, des associations de pixels peuvent être déterminées entre un pixel donné de l’image d’entraînement et un pixel correspondant dans la carte de luminance d’entraînement. Ces associations entre pixels alimentent l’analyse d’ajustement de courbe pour obtenir un modèle sous forme de courbe ;

- une machine à vecteurs de support, ou modèle SVM, pour « Support Vector Machine » en anglais, apte à déterminer, par classification, une valeur de luminance d’un pixel d’une carte de luminance, à partir d’une valeur d’un pixel correspondant dans une image en niveaux de gris ou en couleur. Un modèle SVM peut être construit par apprentissage supervisé à partir des associations de la deuxième base de données d’entraînement. En effet, à partir de ces associations de la deuxième base de données d’entraînement, chaque association associant une image d’entraînement avec une carte de luminance d’entraînement, des associations de pixels peuvent être déterminées entre un pixel donné de la deuxième image d’entraînement et un pixel correspondant dans la carte de luminance d’entraînement. Ces associations entre pixels alimentent l’apprentissage supervisé du modèle SVM. L’avantage d’un modèle SVM est qu’il peut être formé à partir d’une deuxième base de données d’entraînement comprenant peu de données ;

- un réseau de neurones, par exemple un réseau de neurones convolutionnels, apte à déterminer une carte de luminance entière à partir d’une image en niveaux de gris ou en couleurs reçue en entrée. Le réseau de neurones peut être obtenu par apprentissage machine à partir des deuxièmes données d’entraînement de la deuxième base de données d’entraînement constituée à l’étape 211 . Dans le cas d’un apprentissage supervisé, le réseau de neurones peut être configuré par modification de paramètres de certains neurones, en fonction d’un écart mesuré entre la carte de luminance déterminée, ou prédite, par le réseau de neurones lorsqu’une deuxième image d’entraînement donnée lui est soumise, et la carte de luminance d’entraînement associée dans la deuxième base de données d’entraînement à la deuxième image d’entraînement donnée ;

- tout autre modèle issu d’un apprentissage machine ou par une technique d’analyse donnée, et apte à déterminer une valeur de luminance à partir d’une valeur d’un pixel en niveaux de gris ou en couleur, ou apte à déterminer une carte de luminance entière à partir d’une image en niveaux de gris ou en couleur reçue en entrée

[0099]. L’étape 212 peut être mise en oeuvre par un module d’entraînement non représenté sur la figure 1 , qui peut être externe au véhicule 100, et qui est apte à accéder à la deuxième base de données d’entraînement.

[00100]. A l’issue de l’entraînement de l’étape 212, qui est une analyse ou un apprentissage machine comme détaillé précédemment, un deuxième modèle selon l’invention est obtenu, le modèle étant apte à déterminer une valeur de luminance à partir d’une valeur d’un pixel en niveaux de gris ou en couleur, ou apte à déterminer une carte de luminance entière à partir d’une image en niveaux de gris ou en couleur reçue en entrée.

[00101]. A une étape 213, le deuxième modèle issu de l’entraînement de l’étape 212 est stocké dans le véhicule automobile 100, soit dans une mémoire du dispositif 101 , soit dans une mémoire externe au dispositif 101 mais accessible au dispositif 101 .

[00102]. Le procédé selon l’invention comprend en outre une phase courante 220, comprenant les étapes 221 à 227 décrites ci-après.

[00103]. A une étape 221 , le dispositif 101 vérifie qu’au moins un module d’éclairage du véhicule 100 est allumé. En particulier, selon l’invention, le dispositif 101 peut vérifier que les modules d’éclairage de feu de croisement droit et gauche sont allumés. Une telle vérification peut consister à contrôler l’état d’activation des modules d’éclairage de feu de croisement par interrogation du module de contrôle 102, ou peut être basée sur une identification des faisceaux d’éclairage dans les données reçues du dispositif d’acquisition d’images reçues à l’étape 222 (auquel cas, la vérification de l’activation du module d’éclairage de l'étape 221 est mise en oeuvre après l’étape 222). [00104]. Dans le cas où ledit au moins un module d’éclairage du véhicule 100 n’est pas allumé, le dispositif 101 peut requérir l’activation dudit au moins un module d’éclairage, auprès du module de contrôle 102 notamment. En variante, le dispositif interroge régulièrement, à une fréquence donnée par exemple, l’état d’activation dudit au moins un modèle d’éclairage, et les étapes suivantes de la phase courante 220 ne sont mises en oeuvre qu’une fois ledit au moins un module d’éclairage allumé.

[00105]. A une étape 222, le dispositif 101 reçoit des données du dispositif d’acquisition d’images, les données comprenant une ou plusieurs images du dispositif d’acquisition d’images 106.

[00106]. A une étape 223, le dispositif 101 obtient au moins une première image à partir des données reçues à l’étape 222 du dispositif d’acquisition d’images 106.

[00107]. Ladite au moins une première image obtenue à l’étape 223 peut être une première image unique ou une série de plusieurs premières images.

[00108]. Lorsque les données du dispositif d’acquisition d’images 106 comprennent une seule image, cette image constitue la première image unique obtenue à l’étape 223. Lorsque les données du dispositif d’acquisition d’images 106 comprennent plusieurs images acquises successivement, la première image unique peut être:

- une image sélectionnée parmi les plusieurs images acquises successivement par le dispositif d’acquisition d’images 106;

- une image déterminée à partir des plusieurs images acquises successivement. L’image ainsi déterminée peut être une image stabilisée ou moyennée, ce qui permet d’obtenir une image plus nette que chacune des images acquises par le dispositif d’acquisition d’images 106.

[00109]. En variante, ladite au moins une première image est une série de premières images, dans le cas où le premier modèle est apte à recevoir en entrée une série d’images. Dans ce cas, la série de premières images peut être la série d’images acquises par le dispositif d’acquisition d’images 106. [00110]. Chaque première image 106 peut être, selon le mode de réalisation correspondant au premier modèle obtenu lors de la phase préalable 200, une image en niveaux de gris, une image en couleur, une image infrarouge ou une image de luminance.

[00111 ]. Dans le cas où le premier modèle est apte à recevoir une image de luminance en entrée, le procédé peut comprendre une étape 224, mise en oeuvre par le dispositif 101 entre les étapes 222 et 223, d’application du deuxième modèle stocké à l’étape 213, aux données issues du dispositif d’acquisition d’images 106, afin d’obtenir ladite au moins une première image de luminance (première image de luminance unique ou série d’images de luminance).

[00112]. Pour obtenir une série de premières images de luminance, le dispositif 101 applique le deuxième modèle séquentiellement à une série d’images (en niveaux de gris ou en couleur) issues du dispositif d’acquisition d’images 106.

[00113]. A une étape 225, qui fait suite à l’étape 223 d’obtention de ladite au moins une première image, le dispositif 101 applique le premier modèle stocké dans le véhicule 100 à ladite au moins une première image pour obtenir, par prédiction, au moins une information de conformité.

[00114]. Comme indiqué plus haut, l’information de conformité peut être binaire ou peut prendre strictement plus de deux valeurs, afin d’indiquer, en cas de non-conformité, un type de non-conformité.

[00115]. A une étape 226, le dispositif 101 évalue la conformité d’un faisceau d’éclairage d’au moins un module d’éclairage en fonction de ladite au moins une première information de conformité. En particulier, l’évaluation indique si le ou les faisceaux d’éclairage issus des modules d’éclairage sont conformes ou non, à une norme technique et/ou réglementaire.

[00116]. L’évaluation de l’étape 226, peut être obtenue à partir:

- de l’au moins une première information de conformité issue de l’étape 225, lorsque le premier modèle est appliqué une unique fois à ladite première image;

- de plusieurs informations de conformité issus d’au moins deux itérations des étapes 222 à 225 décrites précédemment. Au moins une première information de conformité est obtenue à chaque itération, et les premières informations de conformité sont prises en compte pour évaluer la conformité du ou des faisceaux d’éclairage, ce qui améliore la précision associée à l’évaluation de la conformité.

[00117]. A une étape 227, le dispositif 101 transmet l’évaluation de conformité obtenue à l’étape 226, à une autre entité du véhicule 100. Une telle transmission peut n’être mise en oeuvre que lorsque l’évaluation indique qu’au moins un faisceau d’éclairage n’est pas conforme.

[00118]. Ainsi, l’évaluation peut être transmise au conducteur ou à une personne tierce, ce qui permet de mettre en oeuvre une action correctrice en cas de non-conformité. L’évaluation peut d’ailleurs indiquer une action correctrice, ou correction, à mettre en oeuvre, la correction étant déterminée par le dispositif 101 à partir de ladite au moins une première information de conformité.

[00119]. L’évaluation peut par exemple être transmise:

- à l’IHM 108 afin d’indiquer au conducteur qu’une non-conformité d’au moins un faisceau d’éclairage est détectée, ou afin d’indiquer que les faisceaux d’éclairage sont conformes;

- à la mémoire 107 pour stockage et consultation ultérieure;

- à un module de communication sans-fil pour transmission de l’évaluation à un serveur distant, accessible via un réseau de télécommunications.

[00120]. La figure 3a illustre des faisceaux d’éclairage 301 .1 et 301 .2 de modules d’éclairage 103.1 et 103.2 du véhicule automobile 100 selon des modes de réalisation de l’invention, dans un cas de conformité des faisceaux d’éclairage.

[00121]. La figure 3a illustre la projection au sol de faisceaux d’éclairage projetés par des modules d’éclairage 103.1 et 103.2, qui sont des modules d’éclairage de feu de croisement, droite et gauche, à titre illustratif. La projection des faisceaux d’éclairage 301 .1 et 301 .2 est présentée depuis une vue aérienne au-dessus de la route sur laquelle les faisceaux d’éclairage 301 .1 et 301 .2 sont projetés. Une telle vue est distincte de la perspective du dispositif d’acquisition d’image 106 agencé dans le véhicule. Toutefois, la vue aérienne est présentée pour faciliter la compréhension d’une norme donnée à titre illustratif.

[00122]. Une norme par rapport à laquelle la conformité des faisceaux d’éclairage 301 .1 et 301 .2 peut être que les faisceaux d’éclairage 301 .1 et

301 .2 ne se coupent par dans une zone de référence 302, qui peut être un intervalle de distances prédéfinies depuis l’avant du véhicule. Plus précisément, la norme peut imposer que les deux faisceaux se croisent à la fin de la zone de référence 302.

[00123]. Ainsi, dans l’exemple représenté sur la figure 1 , les faisceaux d’éclairage 301 .1 et 301 .2 sont conformes à la norme décrite ci-dessus. Dans le cas où le premier modèle est entraîné pour identifier l’information de conformité par rapport à cette norme uniquement, alors une image d’entraînement obtenue pour des faisceaux d’éclairage dont la projection est similaire à celle de la figure 3a, peut être associée à une information de conformité indiquant que les faisceaux d’éclairage sont conformes.

[00124]. La norme définie à partir de la zone de référence est donnée à titre illustratif. D’autres normes peuvent être évaluées, en complément ou en variante, pour caractériser la conformité.

[00125]. La figure 3b illustre des faisceaux d’éclairage 311.1 et 311 .2 des modules d’éclairage 103.1 et 103.2 du véhicule 100, selon des modes de réalisation de l’invention, dans un cas de non-conformité des faisceaux d’éclairage par rapport à la norme décrite précédemment.

[00126]. Dans le cas de la figure 3b, les faisceaux d’éclairage 311.1 et

311.2 se croisent dans la zone de référence, si bien qu’ils ne sont pas conformes à la norme décrite précédemment. [00127]. Dans le cas où le premier modèle est entraîné pour identifier l’information de conformité par rapport à cette norme uniquement, alors une image d’entraînement obtenue pour des faisceaux d’éclairage dont la projection est similaire à celle de la figure 3b, peut être associé à une information de conformité indiquant que les faisceaux d’éclairage sont non- conformes.

[00128]. Comme décrit précédemment, l’information de conformité peut être plus précise qu’une simple indication de non-conformité: elle peut en outre indiquer un type de non-conformité. Dans l’exemple de la figure 3b, l’information de conformité peut indiquer que la non-conformité est due à un croisement des faisceaux dans la zone de référence 302. De manière plus précise, l’information de conformité peut indiquer que le faisceau droit est en position trop basse.

[00129]. La figure 4 présente la structure du dispositif 101 selon des modes de réalisation de l’invention.

[00130]. Le dispositif 101 comprend un processeur 401 configuré pour communiquer de manière unidirectionnelle ou bidirectionnelle, via un ou des bus ou via une connexion filaire directe, avec une mémoire 402 telle qu’une mémoire de type « Random Access Memory », RAM, ou une mémoire de type « Read Only Memory >>, ROM, ou tout autre type de mémoire (Flash, EEPROM, etc). En variante, la mémoire 402 comprend plusieurs mémoires des types précités.

[00131]. La mémoire 402 est apte à stocker, de manière permanente ou temporaire, au moins certaines des données utilisées et/ou issues de la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l’invention illustré en référence à la figure 2.

[00132]. En particulier, la mémoire 402 peut être apte à stocker le premier modèle, lors de l’étape 203, et optionnellement le deuxième modèle lors de l’étape 213. [00133]. En outre, ladite au moins une première image obtenue à l’étape 223 peut être stockée, au moins temporairement, dans la mémoire 402.

[00134]. Le processeur 401 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 402, pour la mise en oeuvre des étapes 221 à 227 de la phase courante 220, décrites en référence à la figure 2. De manière alternative, le processeur 401 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes 221 à 227 de la phase courante 220, décrites en référence à la figure 2.

[00135]. Le dispositif 101 comprend une première interface 403 apte à recevoir les données issues du dispositif d’acquisition d’images 106.

[00136]. Le dispositif 101 comprend une deuxième interface 404 apte à transmettre l’évaluation à une entité externe au dispositif 101 , lors de l’étape 227 décrite précédemment.

[00137]. Le dispositif 101 comprend une troisième interface 405 apte à accéder au premier modèle et/ou au deuxième modèle, lorsque le premier modèle et/ou le deuxième modèle est stocké dans le véhicule 100 en dehors du dispositif 101 .

[00138]. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.

Claims

Revendications

[Revendication 1 ] Procédé d’évaluation de conformité d’un faisceau d’éclairage (301.1 ;301.2; 311.1 ; 311 .2) d’au moins un module d’éclairage (105; 104; 104.1 ; 104.2) d’un véhicule automobile (100), le procédé comprenant une étape préalable de stockage (203) d’un modèle dans une mémoire (107; 402) du véhicule automobile, le modèle étant apte déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’au moins une image reçue en entrée du modèle, le procédé comprenant en outre les étapes courantes suivantes :

- vérification (221 ) d’une activation d’au moins un module d’éclairage du véhicule automobile ;

- obtention (223) d’au moins une première image à partir de données issues d’un dispositif d’acquisition d’images (106) du véhicule, ledit dispositif d’acquisition d’images étant agencé de manière à obtenir des données représentatives d’une scène faisant face au véhicule ;

- application (225) du modèle à ladite au moins une première image pour déterminer au moins une première information de conformité de faisceau d’éclairage;

- évaluation (226) d’une conformité d’un faisceau d’éclairage dudit au moins un module d’éclairage en fonction de ladite au moins une première information de conformité.

[Revendication 2] Procédé selon la revendication 1 , comprenant en outre une étape préalable d’obtention (202) du modèle par apprentissage machine à partir d’un ensemble de données d’entraînement.

[Revendication 3] Procédé selon la revendication 2, dans lequel le modèle est obtenu (202) par apprentissage supervisé, et dans lequel l’ensemble de données d’entraînement comprend des associations entre au moins une image d’entraînement et au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage. [Revendication 4] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le modèle est apte à déterminer une catégorie de conformité binaire parmi une catégorie conforme et une catégorie non-conforme.

[Revendication 5] Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le modèle est apte à déterminer un type de non-conformité parmi au moins deux types de non-conformité distincts.

[Revendication 6] Procédé selon la revendication 5, dans lequel, lors de l’application (225) du modèle à ladite au moins une première image, un premier type de non-conformité est déterminé, dans lequel l’évaluation comprend une indication d’une correction à apporter au module d’éclairage, ladite correction dépendant du premier type de non-conformité déterminé.

[Revendication 7] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’acquisition d’images (106) est une caméra apte à obtenir des images en couleur ou en niveaux de gris.

[Revendication 8] Procédé selon la revendication 7, dans lequel le modèle est apte à déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’au moins une image en couleur ou en niveaux de gris reçue en entrée, dans lequel ladite au moins une première image obtenue est en couleur ou en niveaux de gris et est issue du dispositif d’acquisition d’images (106).

[Revendication 9] Procédé selon la revendication 7, dans lequel le modèle est un premier modèle apte à déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’au moins une image de luminance, dans lequel le procédé comprend en outre une étape préalable de stockage (213) d’un deuxième modèle dans ledit véhicule automobile (100), ledit deuxième modèle étant apte à déterminer au moins une valeur de luminance d’un pixel d’une image de luminance à partir d’au moins une valeur d’un pixel d’une image en couleur ou en niveaux de gris; dans lequel ladite au moins une première image obtenue est une première image de luminance; dans lequel l’obtention de ladite au moins une première image de luminance comprend l’application (224) du deuxième modèle à des pixels d’au moins une première image en couleur ou en niveaux de gris obtenue par le dispositif d’acquisition d’image (106); ledit premier modèle étant appliqué à ladite au moins une première image de luminance pour déterminer ladite au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage.

[Revendication 10] Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif d’acquisition d’images (106) est une caméra infrarouge apte à obtenir des images infrarouges, dans lequel le modèle est apte à déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’au moins une image infrarouge reçue en entrée,

[Revendication 11] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit au moins un module d’éclairage (104; 105; 104.1 ; 104.2) activé comprend un module de feu de croisement droit (104.2) et un module de feu de croisement gauche (104.1 ) du véhicule automobile (100).

[Revendication 12] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier modèle est apte à déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’une série d’images reçue en entrée, dans lequel ladite au moins une première image est une série de premières images, et dans lequel le modèle est appliqué (225) à la première série d’images pour obtenir ladite au moins une première information de conformité.

[Revendication 13] Programme informatique comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (401 ).

[Revendication 14] Dispositif (101 ) pour véhicule (100) comprenant:

- une mémoire (402) stockant un modèle apte déterminer au moins une information de conformité de faisceau d’éclairage à partir d’au moins une image reçue en entrée du modèle, ou une interface d’accès (405) audit modèle;

- un processeur (401 ) configuré pour: vérifier une activation d’au moins un module d’éclairage (104; 105; 104.1 ;

104.2) du véhicule ; obtenir d’au moins une première image à partir de données issues d’un dispositif d’acquisition d’images (106) du véhicule, ledit dispositif d’acquisition d’images étant agencé de manière à obtenir des données représentatives d’une scène faisant face au véhicule ; appliquer le modèle à ladite au moins une première image pour déterminer au moins une première information de conformité de faisceau d’éclairage évaluer une conformité d’un faisceau d’éclairage dudit au moins un module d’éclairage en fonction de ladite au moins une première information de conformité.