EP4689256A1 - Procédé de tissage automatisé avec ouverture de foule optimisé - Google Patents

Procédé de tissage automatisé avec ouverture de foule optimisé

Info

Publication number
EP4689256A1
EP4689256A1 EP24723414.9A EP24723414A EP4689256A1 EP 4689256 A1 EP4689256 A1 EP 4689256A1 EP 24723414 A EP24723414 A EP 24723414A EP 4689256 A1 EP4689256 A1 EP 4689256A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shed
opening
warp threads
weaving machine
optimization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24723414.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pietro Del Sorbo
Guillaume SCHUSTER
Marc-Antoine André Louis COLOT
Dominique Marie Christian Coupe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran SA
Original Assignee
Safran SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran SA filed Critical Safran SA
Publication of EP4689256A1 publication Critical patent/EP4689256A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/007—Loom optimisation

Definitions

  • the present invention relates to an optimization method for the automated weaving of woven structures, in particular three-dimensional woven structures.
  • turbomachine blades must cope with significant mechanical and thermal constraints, in addition to meeting weight and size constraints. It has therefore been proposed to replace, on certain aircraft models, metal fan blades (typically titanium) with blades made of composite material based on woven 3D reinforcements. Such three-dimensional woven structures for fan blades have been proposed in several documents, such as French patent FR3085417.
  • a good quality woven structure is thus the result of an optimized compromise between the characteristics of the material requested (warp/weft ratio, volume fraction of fiber, etc.) and the constraints required by weaving (armors, count of available threads, position in the harness, etc.).
  • the invention aims to automate at least part of the parameterization of the weaving machine in order to minimize the risks of errors and to accelerate the production of the textile structure, once it has been specified by a design office.
  • This setting aims in particular to determine the opening parameters of the shed (positions of the eyelets in high and low positions).
  • the present invention can be implemented by a method of automated weaving of a woven structure by means of a weaving machine, this method comprising the insertion of a weft thread during the opening of the shed of warp threads, and prior steps of optimizing an objective function having a first member evaluating a balance of said warp threads during said shed opening, said balance of the warp threads being evaluated by differences in elongation between the warp threads of an upper opening of said shed, and of a lower opening of said shed, and a second member evaluating constraints specific to said weaving machine, said optimization comprising determining a set of opening parameters minimizing, at least locally, said objective function, and said set of opening parameters being used to parameterize said weaving machine.
  • the invention comprises one or more of the following features which can be used separately or in partial combination with each other or in total combination with each other:
  • said woven structure is a reinforcement for composite materials;
  • said optimization comprises determining a global optimum of said objective function by introducing a random perturbation;
  • said opening parameters define a first straight line determining an upper opening of said shed, and a second straight line determining a lower opening of said shed.
  • the shed opening parameters can specify the positioning of the heddles (and therefore of the eyelets) in the upper position and in the lower position.
  • said second member evaluates a height between an upper opening and a lower height of said crowd
  • said second member evaluates distances between said warp threads and a lance of said weaving machine and/or a beater of said weaving machine.
  • a weaving tool comprising a weaving machine of a woven structure adapted for the insertion of a weft thread during the opening of a shed of warp threads, and a tool for optimizing an objective function having a first member evaluating a balance of said warp threads during said shed opening, said balance of the warp threads being evaluated by differences in elongation between the warp threads of an upper opening of said shed, and of a lower opening of said shed, and a second member evaluating constraints specific to said weaving machine, said optimization comprising determining a set of opening parameters minimizing, at least locally, said objective function, and said set of opening parameters being used to parameterize said weaving machine.
  • Figure 1 schematically represents a context of use of the method according to embodiments.
  • Figure 2 schematically represents an example of a weaving machine.
  • Figure 3 represents a flowchart of an example of implementation of an automated weaving method of a three-dimensional woven structure according to the invention.
  • Figure 4 schematically illustrates a linear modeling of the upper and lower openings of the crowd.
  • Figure 1 schematically illustrates a context of use of an automated weaving process.
  • a weaving machine (or loom) 1 produces a woven structure 30 which is typically a three-dimensional woven structure. This three-dimensional woven structure can be used as reinforcement for composite materials.
  • composite materials can be used in particular in the field of aeronautics for fan blades in turbomachines, brake bars for landing gear, and, more generally, any type of three-dimensional textile preforms with a high thickness.
  • This woven structure may be a three-dimensional piece with a high thickness, in particular with a thickness greater than 10 or 20 mm.
  • the method for automatically optimizing the shed opening has a particular advantage for complex woven structures and in particular for three-dimensional pieces with a high thickness.
  • the weaving machine 1 can use a set of parameters 43 provided by an optimization tool 20.
  • This optimization tool can be a computer or any information processing device including virtualized on a platform (for example of the type "cloud computing"), adapted to this specific optimization task.
  • This adaptation may consist of the deployment of a specific software application.
  • the optimization tool 20 and the weaving machine 1 can communicate by means of telecommunications networks (not shown in the figure).
  • This may be a local network, such as Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, etc., but these telecommunications networks may also include longer-distance networks, in particular in the case where the optimization tool is delocalized and, for example, transferred to a remote platform.
  • These telecommunications networks may include a so-called “Internet” network.
  • the optimization tool can be based on data 41 provided by a design office and specifying the woven structure 30 to be produced, and on data provided 42 relating to the weaving machine 1.
  • the optimization tool 20 can provide a set of parameters 43 to the weaving machine 1 which allow it to produce the woven structure 30 while minimizing weaving errors.
  • These parameters 43 include the parameters fixing the opening of the shed in the weaving machine 1.
  • the optimization tool 20 makes it possible to avoid the manual setting of the shed opening, by automatically determining these. Once the specifications of the woven structure 30 to be produced are known, it is thus possible to trigger the production by the loom 1 of the woven structure 30 more quickly and with less risk of errors.
  • Figure 2 is schematically represented such a weaving machine 1. This diagram is extremely simplified and aims to explain the elements useful for understanding the automated weaving process presented.
  • a set of warp threads, 7a, 7b, 7c, 7d are stretched between beams (not shown).
  • the warp threads are stretched horizontally (low-warp loom), but they can also be stretched vertically (high-warp loom).
  • the warp threads are unwound from a beam located on the right of the figure, and form a preform 2, on the left of the figure.
  • Each warp (or pick) thread, 7a, 7b, 7c, 7d passes through an eyelet, respectively 5a, 5b, 5c, 5d, of a respective heddle 6a, 6b, 6c, 6d.
  • the heddles are typically made of wire or twine. They are mounted in frames, or blades, suspended from the harness 8 of the loom 1. Each frame, or blade, can be individually actuated in translation perpendicular to the plane of the warp threads.
  • the heddles 6a and 6b are translated upwards, which spreads the warp threads 7a and 7b upwards.
  • the heddles 6c, 6d are translated downwards and spread the corresponding warp threads 7c, 7d downwards.
  • the set of warp threads, or shed is divided into two parts: a part, or shed, high 10a, and a part, or shed, low 10b.
  • This opening of the shed allows a weft thread to be inserted by means of an insertion device such as a lance 9. This weft thread is inserted perpendicular to the warp threads.
  • a flap formed of upper elements (or upper flap) 12a and lower elements (or lower flap) 12b and a comb (not shown) can then pack the weft thread against the previous weft threads in order to form the weft line 3 of the preform 2.
  • the weft line is called the zone between this last inserted weft thread and the start of the beam around which the preform 2 can be wound.
  • This process is iterated over time: at each time, a different set of heddles can be raised and lowered, according to an ordering dependent on the type of woven structure being produced: plain, twill, satin, etc.
  • a weft thread is inserted.
  • the preform 2 is therefore formed by the interlacing of a succession of weft threads with the sheet of warp threads.
  • binding threads are inserted in order to secure the different woven layers.
  • This preform 2 forms a woven textile 30.
  • This woven structure can then be used to form a composite material, for example by embedding it in a matrix material.
  • these angles should be large enough so that the lance 9 does not risk hitting the warp threads 7a, 7b, 7c, 7d. But they must not be too large so that, on the one hand, these warp threads do not risk hitting the flaps 12a, 12b and, on the other hand, to avoid imbalances in the tension of the warp threads between the upper and lower sheds.
  • Figure 3 illustrates a flowchart of an exemplary implementation of the automated weaving method 100.
  • the optimization tool 20 is provided with data 41 specifying the woven structure 30 to be produced, and with data 42 provided relating to the weaving machine 1.
  • the optimization tool 20 can determine an objective function.
  • An objective function is a function that serves as a criterion for determining a solution to an optimization problem. It associates a value with an instance of an optimization problem. The goal of the optimization problem is then to minimize or maximize this function, ideally to find a global optimum.
  • This objective function includes a first member evaluating a balance of the warp threads during warp opening. This balance corresponds to that between the upper and lower sheds.
  • the problem is thus formulated as an optimization (of the first member) under constraint (second member) in which we seek to determine a set of opening parameters minimizing, at least locally, this objective function.
  • the opening parameters are chosen to allow one-to-one parameterization of the loom.
  • the parameters are chosen to form a relatively restricted optimization space in order to seek an understanding of the combinatorics of the problem and the precision of adjustment of a loom.
  • the upper shed is the set of warp threads “open upwards”, i.e. passing through raised heddle eyelets in the upper half of the harness
  • the lower shed is the set of warp threads “open downwards”, i.e. passing through lowered eyelets in the lower half of the harness.
  • the upper crowd corresponds to the upper opening of the crowd
  • the lower crowd corresponds to the lower opening of this same crowd
  • Each straight line can be modeled by two parameters, for example a vertical position of the corresponding eyelet on a given rail (for example of the rail closest to the face), and a direction coefficient.
  • Figure 4 illustrates this modeling.
  • the preform 2 comprises 3 planes, or layers, of preform Po, P2, P2.
  • Each plane corresponds to a warp thread belonging to the upper shed and a warp thread belonging to the lower shed. Each plane therefore corresponds to a row of heddles in the depth of the harness.
  • a wire can be modeled in a high position and a low position, and the optimization then aims to minimize the maximum difference between the high and low positions of this wire.
  • a set of insertions can be considered. In this set, some threads will always remain in the high shed, others in the low shed, and others will occupy the high shed and the low shed. The optimization can be implemented only for these latter threads: it can then be sought to minimize the maximum difference between the high and low positions of these threads alone.
  • the re-entry is defined by the user: the latter can specify the positioning of the warp threads of the preform in relation to the positions available on the upper and lower lines.
  • point A in the figure is the end point of two warp threads, one coming from the upper shed and passing through eyelet B, and the other coming from the lower shed and passing through eyelet C.
  • - ys ordinate of the highest eyelet, corresponding to the Ho rail closest to the face
  • yo may be the ordinate, or height, of the preform. For example, it may be the vertical position of the mean plane of the preform 2.
  • the objective function can be formulated as the balance between the upper shed and the lower shed of the warp threads during the insertion of a weft thread (i.e. during shed opening).
  • This balance can be estimated by the differences in elongation between the warp threads of the upper shed and the lower shed.
  • the balance of the warp threads during the opening of the shed can be estimated by means of these thread elongations, for example by considering the maximum of the differences between two threads of a pair of warp threads:
  • the equilibrium objective, objE is therefore evaluated by the maximum, for any warp i, of the difference between the two warp threads of the pair.
  • These chains can be those modeled, that is to say taken into account in the modeling, because it is possible, according to one embodiment, to exclude from the modeling chains which remain in the upper or lower crowd during a set of insertions.
  • the objective function also includes constraints, in particular constraints specific to the weaving machine. These constraints are applied to all the threads.
  • the constraints aim to avoid collisions between the warp threads and the obstacles (lancet 9, upper 12a and lower 12b flaps), as well as to respect a maximum height between the upper shed and the lower shed.
  • the first constraint, co corresponds to the crowd height, that is to say to the maximum vertical distance between the eyelets of the upper crowd 10a and the eyelets of the lower crowd 10b.
  • its obstacles are modeled by circles, that is to say by a point and a radius. It is then sufficient, for each obstacle, to compare a distance between the warp threads and the centers with respect to the radius, with a safety margin.
  • the leaf we distinguish its upper part 12a (modeled by a first circle), and its lower part 12b (modeled by a second circle).
  • each constraint is zero if the warp thread passes on the correct side of the obstacle and at a sufficient distance, and equal to the distance between this warp thread and the obstacle.
  • di,i distance between the warp thread i and the upper leaf 12a.
  • di,i distance between the warp thread i and the upper leaf 12a.
  • a represents a safety margin.
  • - R2 is the radius of the lance 9.
  • a fifth constraint may concern the lower flap 12b and its relative position with respect to the warp threads of the lower shed 10b. This is in some way the symmetrical criterion of the criterion ci.
  • the optimization phase can consider an objective function comprising a first member obj E evaluating a balance of the warp threads during the opening of the shed, and a second member c evaluating the constraints.
  • k is a hyperparameter of the optimization process and can be set by the user. It influences the relative importance of the constraints with respect to the optimization of the crowd balance. It is a penalty factor normally linked to the geometry of the problem. It can be between 10 and 200.
  • v represents the desired 5-tuple vector.
  • the 5-tuple of opening parameters providing this optimum can then be used to parameterize the weaving machine 1 .
  • Step 130 in Figure 3, consists of searching for a pair v,f(y) which minimizes the objective function f(v).
  • a production step, 140, of the woven structure can then be implemented by means of the weaving machine 1. To do this, the parameters determined by the optimization tool 20 can be used.
  • the 5-tuple value of the opening parameters v which corresponds to this minimized objective function f(v) can be used to parameterize the opening of the shed of the weaving machine 1.
  • the weaving machine 1 can produce the woven structure by inserting a weft thread when opening the shed of the warp threads according to these opening parameters v.
  • This algorithm is based on a global optimization technique that iterates by performing a random perturbation of the coordinates, performing a local optimization, and accepting or rejecting new coordinates based on a minimized function value. It is particularly well suited for obtaining global optimizations in a large-dimensional space. [0138] This algorithm was introduced in Wales, David J.; Doye, Jonathan PK (1997-07-10). "Global Optimization by Basin-Hopping and the Lowest Energy Structures of Lennard-Jones Clusters Containing up to 110 Atoms". The Journal of Physical Chemistry A. 101 (28): 5111-5116. arXiv:cond-mat/9803344 [0139] The Basin-hopping algorithm is available in libraries and can therefore be easily used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Procédé de tissage automatisé d'une structure tissée (30) au moyen d'une machine à tisser (1), comprenant l'insertion d'un fil de trame lors de l'ouverture d'une foule de fils de chaîne, et des étapes préalables d'optimisation, par un outil d'optimisation (20), d'une fonction objectif ayant un premier membre évaluant un équilibre desdits fils de chaîne lors de l'ouverture de foule, ledit équilibre des fils de chaîne étant évalué par des différences d'élongation entre les fils de chaîne d'une ouverture supérieure (10a) de ladite foule, et d'une ouverture inférieure (10b) de ladite foule, et un second membre évaluant des contraintes propres à la machine à tisser (1). Cette optimisation comprend la détermination d'un ensemble de paramètres d'ouverture minimisant, au moins localement, ladite fonction objectif, et cet ensemble de paramètres d'ouverture est utilisé pour paramétrer la machine à tisser (1).

Description

Procédé de tissage automatisé avec ouverture de foule optimisé
[0001] DOMAINE DE L’INVENTION
[0002] La présente invention concerne un procédé d’optimisation pour le tissage automatisé de structures tissées, en particulier de structures tissées tridimensionnelles.
[0003] Un champ d’application possible pour de telles structures tissées est le domaine de l’industrie aéronautique.
[0004] Celle-ci est en effet en recherche de solutions pour faire face aux exigences environnementales croissantes, en particulier en ce qui concerne la réduction de la consommation des énergies fossiles. L’utilisation de matériaux composites plus léger pour la conception des aéronefs permet notamment de réduire leur consommation et donc de contribuer à la diminution de l’impact écologique.
[0005] Diverses parties des avions sont concernés par les matériaux composites, par exemple les aubes de soufflantes dans les turbomachines.
[0006] En effet, les aubes de turbomachines doivent faire face à d’importantes contraintes mécaniques et thermiques, en plus de satisfaire aux contraintes de poids et d’encombrement. Il a donc été proposé de remplacer, sur certains modèles d’avion, les aubes de soufflante en métal (typiquement en titane) par des aubes en matériau composite à base de renforts 3D tissés. De telles structures tissées tridimensionnelles pour aubes de soufflantes ont été proposées dans plusieurs documents, tels que le brevet français FR3085417.
[0007] Mais les structures tissées tridimensionnelles peuvent trouver d’autres applications dans le domaine aéronautiques (barres de freins pour trains d’atterrissage...) ou dans bien d’autres domaines.
[0008] La réalisation de structures tissées tridimensionnelles passe par l’utilisation de machines, ou métiers, à tisser. Ceux-ci permettent l’automatisation du tissage proprement dit, mais nécessitent toutefois une phase de paramétrage en amont qui est généralement manuelle et fastidieuse. Ce paramétrage concerne notamment la définition du positionnement de chacune des lices en position haute (foule supérieure) et en position basse (foule inférieure). [0009] D’une façon générale, la conception d’un matériau composite à renfort tissé est une tâche complexe qui exige, notamment, de mettre en commun des compétences diverses. En particulier, elle peut nécessiter plusieurs itérations d’échanges entre un bureau d’étude qui fournit des spécifications mécaniques de la structure tissée et le département de production textile qui doit réaliser la structure spécifiée avec les moyens techniques disponibles, notamment en fonction des spécifications de la machine à tisser.
[0010] Une structure tissée de bonne qualité est ainsi le résultat d’un compromis optimisé entre les caractéristiques du matériau demandé (ration chaîne/trame, fraction volumique de fibre, etc.) et les contraintes exigées par le tissage (armures, titre de fils disponibles, position dans le harnais, etc.).
[0011] Une fois définie la géométrie de la structure tissée souhaitée, il faut assurer le bon paramétrage de la machine à tisser afin que le tissage fournisse un résultat de bonne qualité. Il s’agit en particulier de définir la vitesse de tissage, l’avancement de la préforme, le positionnement des lices en positions haute et basse (foules haute et basse, respectivement).
[0012] Parmi l’ensemble des paramètres à régler sur une machine à tisser, l’ouverture de foule possède une importance critique.
[0013] En effet, une ouverture de foule correcte est nécessaire pour que la lance s’insère au bon endroit de la foule sans impacter les fils de chaîne. Si tel n’était pas le cas, la préforme textile produite ne serait pas conformes aux spécifications. Il faut donc ouvrir la foule suffisamment pour que les fils de trames soient insérés aux bons endroits entre les fils de chaîne.
[0014] Par ailleurs, il faut veiller à un bon équilibre entre la foule supérieure et la foule inférieure, afin que la traction de la chaîne reste correcte et d’éviter également des erreurs de tissage. Il faut, autrement dit, déterminer l’ouverture de foule, c’est-à-dire les positions haute et basse de chacun des œillets de la machine.
[0015] On comprend donc que cette phase de détermination manuelle des paramètres d’ouverture de la foule est longue. Elle implique donc un allongement substantiel de la durée de production. On peut estimer le temps nécessaire à la bonne définition de l’ouverture de foule à environ 1 semaine pour une structure tissée complexe.
[0016] Elle peut également impliquer des erreurs humaines, qui peuvent pénaliser la qualité de la structure produite ou nécessiter un retour à la phase de paramétrage, allongeant ainsi encore davantage la durée de production.
[0017] Il existe donc un besoin d’améliorer les propositions actuelles de l’état de la technique.
[0018] RESUME DE L’INVENTION
[0019] L’invention vise à automatiser au moins en partie le paramétrage de la machine à tisser afin de minimiser les risques d’erreurs et d’accélérer la mise en production de la structure textile, une fois celle-ci spécifiée par un bureau d’étude.
[0020] Ce paramétrage vise notamment à déterminer des paramètres d’ouverture de la foule (positions des œillets en positions haute et basse).
[0021] À ces fins, selon un premier aspect, la présente invention peut être mise en œuvre par un procédé de tissage automatisé d’une structure tissée au moyen d’une machine à tisser, ce procédé comprenant l’insertion d’un fil de trame lors de l’ouverture de la foule de fils de chaîne, et des étapes préalables d’optimisation d’une fonction objectif ayant un premier membre évaluant un équilibre desdits fils de chaîne lors de ladite ouverture de foule, ledit équilibre des fils de chaîne étant évalué par des différences d’élongation entre les fils de chaîne d’une ouverture supérieure de ladite foule, et d’une ouverture inférieure de ladite foule, et un second membre évaluant des contraintes propres à ladite machine à tisser, ladite optimisation comprenant de déterminer un ensemble de paramètres d’ouverture minimisant, au moins localement, ladite fonction objectif, et ledit ensemble de paramètres d’ouverture étant utilisé pour paramétrer ladite machine à tisser.
[0022] Suivant des modes de réalisation préférés, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles :
- ladite structure tissée est un renfort pour matériaux composite ; - ladite optimisation comprend de déterminer un optimum global de ladite fonction objectif en introduisant une perturbation aléatoire ;
- ladite optimisation utilise un algorithme de Basin-hopping ;
- lesdits paramètres d’ouverture définissent une première droite déterminant une ouverture supérieure de ladite foule, et une seconde droite déterminant une ouverture inférieure de ladite foule. D’une façon très générale, les paramètres d’ouverture de foule peuvent spécifier le positionnement des lices (et donc des œillets) en position supérieure et en position inférieure.
- ledit second membre évalue une hauteur entre une ouverture supérieure et une hauteur inférieure de ladite foule ;
- ledit second membre évalue des distances entre lesdits fils de chaîne et une lance de ladite machine à tisser et/ou un battant de ladite machine à tisser.
[0023] Selon un autre aspect, il est proposé un programme d’ordinateur comportant des instructions pour mettre en œuvre un procédé tel que précédemment décrit.
[0024] Selon encore un autre aspect, il est proposé un outil de tissage comportant une machine à tisser d’une structure tissée adaptée pour l’insertion d’un fil de trame lors de l’ouverture d’une foule de fils de chaîne, et un outil d’optimisation d’une fonction objectif ayant un premier membre évaluant un équilibre desdits fils de chaîne lors de ladite ouverture de foule, ledit équilibre des fils de chaîne étant évalué par des différences d’élongation entre les fils de chaîne d’une ouverture supérieure de ladite foule, et d’une ouverture inférieure de ladite foule, et un second membre évaluant des contraintes propres à ladite machine à tisser, ladite optimisation comprenant de déterminer un ensemble de paramètres d’ouverture minimisant, au moins localement, ladite fonction objectif, et ledit ensemble de paramètres d’ouverture étant utilisé pour paramétrer ladite machine à tisser.
[0025] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation préféré de l'invention, donnée à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés. [0026] BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0027] Les dessins annexés illustrent l’invention :
La figure 1 représente schématiquement un contexte d’utilisation du procédé selon des modes de réalisation.
La figure 2 représente schématiquement un exemple de machine à tisser.
La figure 3 représente un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de tissage automatisé d’une structure tissée tridimensionnelle selon l’invention.
La figure 4 illustre schématiquement une modélisation linéaire des ouvertures supérieur et inférieure de la foule.
[0028] DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L’INVENTION
[0029] La figure 1 illustre schématiquement un contexte d’utilisation d’un procédé de tissage automatisé.
[0030] Dans l’exemple de cette figure, une machine (ou métier) à tisser 1 produit une structure tissée 30 qui est typiquement une structure tissée tridimensionnelle. Cette structure tissée tridimensionnelle peut être utilisée comme renfort pour matériaux composites.
[0031] Ces matériaux composites peuvent être utilisés notamment dans le domaine de l’aéronautique pour des aubes de soufflantes dans des turbomachines, des barres de frein pour des trains d’atterrissage, et, plus généralement, tout type de préformes textiles tridimensionnelles à forte épaisseur.
[0032] Cette structure tissée peut être une pièce tridimensionnelle à forte épaisseur, en particulier d’épaisseur supérieure à 10 ou 20 mm. Le procédé d’optimisation automatique de l’ouverture de foule trouve un avantage particulier pour des structures tissées complexes et notamment pour des pièces tridimensionnelles à forte épaisseur.
[0033] La machine à tisser 1 peut utiliser un ensemble de paramètres 43 fourni par un outil d’optimisation 20.
[0034] Cet outil d’optimisation peut être un ordinateur ou tout dispositif de traitement de l’information y compris virtualisé sur une plateforme (par exemple de type « informatique en nuage »), adapté à cette tâche spécifique d’optimisation. Cette adaptation peut consister au déploiement d’une application logicielle spécifique.
[0035] L’outil d’optimisation 20 et la machine à tisser 1 peuvent communiquer au moyen de réseaux de télécommunication (non représenté sur la figure). Il peut s’agir d’un réseau local, type Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth, etc., mais ces réseaux de télécommunication peuvent également comprendre des réseaux à plus grande distance, notamment dans le cas où l’outil d’optimisation est délocalisé et, par exemple, déporté sur une plateforme distante. Ces réseaux de télécommunication peuvent comprendre un réseau dit « Internet ».
[0036] L’outil d’optimisation peut se baser sur des données 41 fournies par un bureau d’étude et spécifiant la structure tissée 30 à produire, et sur des données fournies 42 relatives à la machine à tisser 1 .
[0037] Sur la base de ces données 41 , 42, l’outil d’optimisation 20 peut fournir un ensemble de paramètres 43 à la machine à tisser 1 qui lui permette de réaliser la structure tissée 30 en minimisant les erreurs de tissage. Ces paramètres 43 comprennent les paramètres fixant l’ouverture de la foule dans la machine à tisser 1 .
[0038] En outre, l’outil d’optimisation 20 permet de s’affranchir du paramétrage manuel de l’ouverture de foule, en déterminant automatiquement ceux-ci. Une fois connues les spécifications de la structure tissée 30 à produire, on peut ainsi plus rapidement et avec moins de risque d’erreurs déclencher la production par le métier à tisser 1 de la structure tissée 30.
[0039] Sur la figure 2 est schématiquement représentée une telle machine à tisser 1 . Ce schéma est extrêmement simplifié et vise à expliquer les éléments utiles pour comprendre le procédé de tissage automatisé présenté.
[0040] Typiquement, un ensemble de fils de chaîne, 7a, 7b, 7c, 7d, sont tendus entre des ensouples (non représentées). Dans l’exemple de la figure, les fils de chaîne sont tendus horizontalement (métier de basse-lisse), mais ils peuvent également être tendus verticalement (métier de haute-lisse). Dans l’exemple, les fils de chaîne sont déroulés d’une ensouple située à droite de la figure, et forme une préforme 2, à gauche de la figure. [0041] Chaque fil de chaîne (ou duite), 7a, 7b, 7c, 7d, passe par un œillet, respectivement 5a, 5b, 5c, 5d, d’une lisse respective 6a, 6b, 6c, 6d.
[0042] Les lisses sont typiquement faites en fils métalliques ou en ficelle. Elles sont montées dans des cadres, ou lames, suspendus au harnais 8 du métier à tisser 1 . Chaque cadre, ou lame, peut être actionné individuellement en translation perpendiculaire au plan des fils de chaîne.
[0043] Dans l’exemple de la figure, uniquement 4 fils de chaîne et 4 lisses sont représentés pour la clarté de l’exposé et de la figure, mais il est évident qu’un bien plus grand nombre de fils et de lisses sont présents pour la production d’un textile tissé.
[0044] En élevant ou abaissant les lisses, les fils de chaîne correspondant sont écartés, vers le haut ou vers le bas, de leurs positions horizontales nominales.
[0045] Ainsi, sur la figure 2, les lisses 6a et 6b sont translatées vers le haut, ce qui écarte les fils de chaîne 7a, et 7b vers le haut. Les lisses 6c, 6d sont quant à elles translatées vers le bas et écartent les fils de chaîne correspondants 7c, 7d vers le bas.
[0046] Ainsi, l’ensemble des fils chaîne, ou foule, est divisé en deux parties : une partie, ou foule, haute 10a, et une partie, ou foule, basse 10b.
[0047] Cette ouverture de la foule permet d’insérer un fil de trame au moyen d’un dispositif d’insertion tel une lance 9. Ce fil de trame est inséré de façon perpendiculaire aux fils de chaînes.
[0048] Un battant formé d’éléments supérieur (ou battant supérieur) 12a et inférieur (ou battant inférieur) 12b et d’un peigne (non représenté) peut ensuite tasser le fil de trame contre les fils de trame précédents afin de former la ligne de façure 3 de la préforme 2. On appelle façure la zone entre ce dernier fil de trame inséré et le début de l’ensouple autour laquelle la préforme 2 peut venir s’enrouler.
[0049] Ce processus est itéré dans le temps : à chaque temps, un ensemble différent de lisses peut être élevé et abaissé, selon un ordonnancement dépendant du type de structure tissée en cours de production : toile, sergé, satin... A chaque ouverture, un fil de trame est inséré. La préforme 2 est donc formée par l’entrelacement d’une succession de fils de trame avec la nappe de fils de chaîne.
[0050] En outre, dans le cas d’une structure tissée tridimensionnelle, des fils de liage sont insérés afin de solidariser les différentes couches tissées.
[0051] Cette préforme 2 forme un textile tissé 30.
[0052] Cette structure tissée peut être ensuite utilisée pour former un matériau composite, par exemple en le noyant dans un matériau de matrice.
[0053] Il est proposé de déterminer automatiquement l’ouverture de la foule, c’est-à- dire les angles formés par les fils de chaîne 7a, 7b, 7c, 7d avec le plan horizontal, lorsque les lisses sont translatées vers le haut et le bas. Autrement dit, la détermination de l’ouverture de foule revient à déterminer l’excursion des lisses vers le haut et le bas.
[0054] Comme il a été dit précédemment, il convient que ces angles soient suffisamment importants pour que la lance 9 ne risque pas heurter les fils de chaîne 7a, 7b, 7c, 7d. Mais ils ne doivent pas être trop importants pour d’une part que ces fils de chaîne ne risquent pas de heurter les battants 12a, 12b et d’autre part éviter des déséquilibres dans la tension des fils de chaîne entre les foules haute et basse.
[0055] La figure 3 illustre un organigramme d’un exemple de mise en œuvre du procédé de tissage automatisé 100.
[0056] Dans une étape 110, on fournit à l’outil d’optimisation 20 les données 41 spécifiant la structure tissée 30 à produire, et sur des données fournies 42 relatives à la machine à tisser 1 .
[0057] Dans une étape 120, l’outil d’optimisation 20 peut déterminer une fonction objectif.
[0058] On appelle fonction objectif une fonction qui sert de critère pour déterminer une solution à un problème d'optimisation. Elle associe une valeur à une instance d'un problème d'optimisation. Le but du problème d'optimisation est alors de minimiser ou de maximiser cette fonction, idéalement pour trouver un optimum global. [0059] Cette fonction objectif comporte un premier membre évaluant un équilibre des fils de chaîne lors de l’ouverture de chaîne. Cet équilibre correspond à celui entre les foules supérieure et inférieure.
[0060] Elle comprend également un second membre évaluant des contraintes propres à la machine à tisser.
[0061] Le problème est ainsi formulé comme une optimisation (du premier membre) sous contrainte (second membre) dans laquelle on cherche à déterminer un ensemble de paramètres d’ouverture minimisant, au moins localement, cette fonction objectif.
[0062] Les paramètres d’ouverture sont choisis pour permettre le paramétrage biunivoque du métier à tisser.
[0063] Également, les paramètres sont choisis pour former un espace d’optimisation relativement restreint afin de recherche un compris sur la combinatoire du problème et la précision de réglage d’un métier à tisser.
[0064] Compte tenu de ces éléments, il a été choisi de faire l’hypothèse que l’ouverture des foules supérieure 10a et inférieure 10b forment une configuration linéaire dans la profondeur du harnais 8. Cela permet de modéliser l’ouverture de foule par deux droites indépendantes (une pour la foule supérieure et une pour la foule inférieure) et par le positionnement de la préforme dans la hauteur.
[0065] On appelle foule supérieure l’ensemble des fils de chaîne « ouverts vers le haut », c’est-à-dire passant par des œillets de lisse élevés dans la moitié supérieure du harnais, et on appelle foule inférieure l’ensemble des fils de chaîne « ouverts vers le bas », c’est-à-dire passant par des œillets abaissés dans la moitié inférieure du harnais.
[0066] En d’autres termes, la foule supérieure correspond à l’ouverture supérieure de la foule, et la foule inférieure correspond à l’ouverture inférieure de cette même foule.
[0067] Chaque droite peut être modélisée par deux paramètres, par exemple une position verticale de l’œillet correspondant sur une lisse donnée (par exemple de la lisse la plus proche de la façure), et un coefficient directeur.
[0068] La figure 4 illustre cette modélisation. [0069] Dans cette figure, la préforme 2 comporte 3 plans, ou couches, de préforme Po, P2, P2.
[0070] A chaque plan correspond un fil de chaîne appartenant à la foule supérieure et un fil de chaîne appartenant à la foule inférieure. Chaque plan correspond donc à une rangée de lisses dans la profondeur du harnais.
[0071] On peut modéliser un fil en position haute et en position basse, et l’optimisation vise alors à minimiser l’écart maximal entre les positions haute et basse de ce fil.
[0072] Selon un mode de réalisation, on peut considérer un ensemble d’insertions. Dans cet ensemble, certains fils resteront toujours en foule haute, d’autres en foule basse, et d’autres vont occuper la foule haute et la foule basse. On peut ne mettre en œuvre l’optimisation que pour ces derniers fils : on peut alors rechercher à minimiser l’écart maximal entre les positions haute et basse de ces seuls fils.
[0073] Le rentrage est défini par l’utilisateur : celui-ci peut spécifier le positionnement des fils de chaine de la préforme par rapport aux positions disponibles sur les droits supérieure et inférieure.
[0074] Ainsi, le point A en façure est l’aboutissement de deux fils de chaîne, l’un provenant de la foule supérieure et passant par l’œillet B, et l’autre provenant de la foule inférieure et passant par l’œillet C.
[0075] La droite définissant la foule supérieure peut s’écrire : ys+as(xi-xo), avec
- ys : ordonnée de l’œillet le plus haut, correspondant à la lisse Ho la plus proche de la façure ;
- as : coefficient directeur
- Xi et xo : abscisse de, respectivement, un œillet dans i de la foule supérieure, et de l’œillet d’ordonnée ys.
[0076] La droite définissant la foule inférieure peut s’écrire : yi+ai(xi-xo), avec
- yi : ordonnée de l’œillet le plus bas, correspondant à la lisse Ho la plus proche de la façure ; ai : coefficient directeur [0077] yo peut être l’ordonnée, ou hauteur, de la préforme. Par exemple, il peut s’agir de la position verticale du plan moyen de la préforme 2.
[0078] L’optimisation de l’ouverture de foule revient donc à recherche des valeurs optimisées pour ce vecteur 5-tuples [yo, ys, as, yi, ai].
[0079] Ainsi, grâce à la modélisation proposée, le nombre de paramètres de l’ouverture de foule (initialement 2 paramètres par œillets) est réduit à 5 paramètres.
[0080] Connaissant ces paramètres d’ouverture définissant deux droites, on peut directement déterminer les translations à opérer pour chaque lisse afin d’obtenir cette ouverture.
[0081] Comme vu précédemment, la fonction objectif peut être formulée comme l’équilibre entre la foule supérieure et la foule inférieure des fils de chaîne pendant l’insertion d’un file de trame (c’est-à-dire pendant l’ouverture de foule).
[0082] On peut estimer cet équilibre par les différences d’élongation entre les fils de chaîne de la foule supérieure et de la foule inférieure.
[0083] Plus précisément, on peut modéliser cet équilibre en considérant chaque couple de fil partant d’un même niveau de la ligne de façure 3.
[0084] Par exemple, on peut considérer les longueurs AB et AC.
[0085] On peut écrire que ces longueurs LAB, LAC sont
[0086] [Math. 1]
[0087] Et [Math. 2]
[0088] Plus généralement, pour chaque couple i de fils de chaîne arrivant à la ligne de façure, on peut considérer les longueurs des segments Lsi, Lu :
[0089] [Math. 3] [0090] avec
- Xi, yi les coordonnées du point en ligne de façure où arrive le couple de fils de chaîne,
- XHi, ysi les coordonnées de l’œillet où passe la fil de chaîne de la foule supérieure, et
- XHi, yii les coordonnées de l’œillet où passe la fil de chaîne de la foule inférieure, et
[0091] Les œillets se déplaçant verticalement, ils ont une même abscisse XHi en foule supérieure et en foule inférieure.
[0092] Selon un mode de réalisation, on peut estimer l’équilibre des fils de chaîne lors de l’ouverture de foule au moyen de ces élongations de fils, par exemple en considérant le maximum des différences entre deux fils d’une paire de fils de chaîne :
[0093] [Math. 4]
( diffi = \Lsi - Lu\
\objE = maXi(_diffi)
[0094] L’objectif d’équilibre, objE, est donc évalué par le maximum, pour toute chaîne i, de la différence entre les deux fils de chaîne du couple.
[0095] Ces chaînes peuvent être celles modélisées, c’est-à-dire prises en compte dans la modélisation, car on peut, selon un mode de réalisation, exclure de la modélisation des chaînes qui restent en foule supérieure ou inférieure durant un ensemble d’insertions.
[0096] La fonction objectif comprend également des contraintes et notamment des contraintes propres à la machine à tisser. Ces contraintes sont appliquées sur tous les fils.
[0097] D’une façon générale, ces contraintes visent à éviter les collisions entre les fils de chaîne et les obstacles (lance 9, battants haut 12a et bas 12b), ainsi qu’à respecter une hauteur maximale entre la foule supérieure et la foule inférieure. [0098] La première contrainte, co, correspond à la hauteur de foule, c’est-à-dire à l’écart vertical maximum entre les œillets de la foule supérieure 10a et les œillets de la foule inférieure 10b.
[0099] Cette contrainte peut s’exprimer :
[0100] [Math. 5] c0,i = max ysi - yu - Fmax,- 0)
[0101] Pour une chaîne i si l’écart entre les œillets (ysi-yii) est inférieur à un seuil Fmax, alors la contrainte co.i est nulle. Ce seuil dépend du type et de la géométrie du harnais. Il s’agit physiquement du déplacement maximum admissible par les lisses.
[0102] D’autres contraintes visent à éviter la collision entre les fils de chaîne et les obstacles des éléments du métier à tisser, en particulier la lance (ou « rapier » en anglais) et le battant (ou « beater » en anglais).
[0103] Selon un mode de réalisation, on modélise ses obstacles par des cercles, c’est-à-dire par un point et un rayon. Il suffit alors, pour chaque obstacle, de comparer une distance entre les fils de chaîne et les centres par rapport au rayon, moyennant une marge de sécurité. Pour le battant, on distingue sa partie supérieure 12a (modélisée par un premier cercle), et sa partie inférieure 12b (modélisée par un second cercle).
[0104] On peut prévoir que chaque contrainte est nulle si le fil de chaîne passe du bon côté de l’obstacle et à distance suffisante, et égale à la distance entre ce fil de chaîne et l’obstacle.
[0105] Par exemple, pour le battant supérieur 12a, on peut écrire :
[0106] [Math. 6]
[0107] avec : di,i : distance entre le fil de chaîne i et le battant supérieur 12a. On peut supposer que cette distance di,i est signée par les différences en abscisses. a représente une marge de sécurité. On peut proposer a=1 .1 Ri est le rayon du battant supérieur.
[0108] Pour la lance 9, on peut définir un critère C2 concernant la foule supérieure et un autre critère C3 concernant la foule inférieure.
[0109] On peut par exemple écrire :
[0110] [Math. 7]
[0111] avec :
- di,2 : distance entre le fil de chaîne i de la foule supérieure et la lance 9. On peut supposer que cette distance di,2 est signée par les différences en abscisses.
- a représente une marge de sécurité. On peut proposer a=1 .1
- R2 est le rayon de la lance 9.
[0112] Pour la foule inférieure, on peut par exemple écrire :
[0113] [Math. 8] c3 i = max dl 3 - « x R2,- O)
[0114] avec :
- di,3 : distance entre le fil de chaîne i de la foule inférieure et la lance 9. On peut supposer que cette distance di,3 est signée par les différences en abscisses.
- a : une marge de sécurité. On peut proposer a=1 .1
- R2 : le rayon de la lance 9.
[0115] Une cinquième contrainte peut concerner le battant bas 12b et sa position relative par rapport aux fils de chaîne de la foule inférieure 10b. Il s’agit en quelque sorte du critère symétrique du critère ci .
[0116] On peut par exemple écrire :
[0117] [Math. 9] [0118] avec :
- di, 4 : distance entre le fil de chaîne i et le battant inférieur 12b. On peut supposer que cette distance di,4 est signée par les différences en abscisses.
- a représente une marge de sécurité. On peut proposer a=1 .1
- R4 est le rayon du battant inférieur 12b.
[0119] On peut remarquer que les contraintes eu et C3j d’une part et C2j et C4j d’autre part suivent des sens différents du fait que les distances sont signées par la différence en abscisses.
[0120] Les contraintes eu, C2,i, C3,i et C4,i sont nulles si la distance non signée est supérieure au rayon de l’obstacle correspondant plus une marge (de 10% dans les exemples ci-dessus avec a=1 .1 ).
[0121] Lors d’une insertion d’un fil de trame (qui implique donc l’ouverture de la foule), la contrainte globale peut s’exprimer comme la somme des contraintes précédemment décrites pour l’ensemble des fils de chaîne.
[0122] Ainsi, cette contrainte globale c peut s’écrire :
[0123] [Math. 10]
[0124] La phase d’optimisation peut considérer une fonction objectif comportant un premier membre objE évaluant un équilibre des fils de chaîne lors de l’ouverture de foule, et un second membre c évaluant les contraintes.
[0125] Cette fonction objectif f(v) peut par exemple alors s’écrire :
[0126] [Math. 11]
/(v) = objE(y) + k. c(y)
[0127] k est un hyperparamètre du procédé d’optimisation et peut être fixé par l’utilisateur. Il influe sur l’importance relative des contraintes par rapport à l’optimisation de l’équilibre des foules. Il s’agit d’un facteur de pénalité normalement lié à la géométrie du problème. Il peut être compris entre 10 et 200.
[0128] v représente le vecteur 5-tuple recherché. Autrement dit, on cherche une optimisation de la fonction objectif f(v) dans l’espace des v possibles. [0129] Comme vu précédemment, ce 5-tuple est défini par v = [yo, ys, as, yi, ai]. Le 5- tuple de paramètres d’ouverture fournissant cet optimum peut ensuite être utilisé pour paramétrer la machine à tisser 1 .
[0130] L’étape 130, sur la figure 3, consiste à la recherche d’un couple v,f(y) qui minimise la fonction objectif f(v).
[0131] Une étape de production, 140, de la structure tissée peut alors être mise en œuvre au moyen de la machine à tisser 1 . Pour ce faire, les paramètres déterminés par l’outil d’optimisation 20 peuvent être utilisées.
[0132] Plus précisément, dans cette étape 140, la valeur de 5-tuple des paramètres d’ouverture v qui correspond à cette fonction objectif f(v) minimisée peut être utilisée pour paramétrer l’ouverture du foule de la machine à tisser 1 . Le métier à tisser 1 peut produire la structure tissée en insérant un fil de trame lors de l’ouverture de la foule des fils de chaîne selon ces paramètres d’ouverture v.
[0133] Différents algorithmes peuvent être utilisés pour déterminer un optimum (v, (v)). Il est à noter qu’un optimum global n’est pas forcément nécessaire : en effet, il est important d’obtenir une bonne ouverture de foule, qui respecte les contraintes c et réalise un bon équilibre objE des foules supérieure et inférieure, mais il peut être peu important qu’il existe ou pas de meilleures solutions dans l’espace des v.
[0134] Un algorithme donnant un minimum local peut être envisagé.
[0135] Préférentiellement, on peut rechercher à éviter les blocages dans les minimums locaux de la fonction objectif et utiliser par exemple un algorithme une perturbation aléatoire permettant d’éviter de tels blocages.
[0136] Un algorithme possible est celui de « Basin-hopping ».
[0137] Cet algorithme est basé sur une technique d'optimisation globale qui itère en effectuant une perturbation aléatoire des coordonnées, en effectuant une optimisation locale et en acceptant ou en rejetant de nouvelles coordonnées en fonction d'une valeur de fonction minimisée. Il est particulièrement bien adapté pour obtenir des optimisations globales dans un espace à grand nombre de dimensions. [0138] Cet algorithme a été introduit dans Wales, David J.; Doye, Jonathan P. K. (1997-07-10). "Global Optimization by Basin-Hopping and the Lowest Energy Structures of Lennard-Jones Clusters Containing up to 110 Atoms". The Journal of Physical Chemistry A. 101 (28): 5111-5116. arXiv:cond-mat/9803344 [0139] L’algorithme de Basin-hopping est disponible dans des librairies et peut donc être aisément utilisé. Par exemple, pour une utilisation en langage Python, on peut accéder à une implémentation disponible : https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.optimize.basinhopping .html#scipy.optimize. basinhopping [0140] Bien évidemment, encore une fois, d’autres algorithmes existants ou à venir sont envisageables pour mettre en œuvre cette phase d’optimisation.
[0141] Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais est défini par les revendications. Elle est notamment susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé de tissage automatisé (100) d’une structure tissée (30) au moyen d’une machine à tisser (1 ), comprenant l’insertion d’un fil de trame lors de l’ouverture d’une foule de fils de chaîne, et des étapes préalables (110, 120, 130) d’optimisation d’une fonction objectif ayant un premier membre évaluant un équilibre desdits fils de chaîne lors de ladite ouverture de foule, ledit équilibre des fils de chaîne étant évalué par des différences d’élongation entre les fils de chaîne d’une ouverture supérieure (10a) de ladite foule, et d’une ouverture inférieure (10b) de ladite foule, et un second membre évaluant des contraintes propres à ladite machine à tisser, ladite optimisation comprenant de déterminer un ensemble de paramètres d’ouverture (43) minimisant, au moins localement, ladite fonction objectif, et ledit ensemble de paramètres d’ouverture étant utilisé pour paramétrer ladite machine à tisser.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente dans lequel ladite structure tissée (30) est un renfort pour matériaux composite.
[Revendication 3] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite optimisation comprend de déterminer un optimum global de ladite fonction objectif en introduisant une perturbation aléatoire.
[Revendication 4] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite optimisation utilise un algorithme de Basin-hopping.
[Revendication 5] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel lesdits paramètres d’ouverture définissent une première droite déterminant une ouverture supérieure de ladite foule, et une seconde droite déterminant une ouverture inférieure de ladite foule.
[Revendication 6] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit second membre évalue une hauteur entre une ouverture supérieure et une hauteur inférieure de ladite foule.
[Revendication 7] Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel ledit second membre évalue des distances entre lesdits fils de chaîne et une lance (9) de ladite machine à tisser (1) et/ou un battant (12a, 12b) de ladite machine à tisser (1 ).
[Revendication 8] Programme d’ordinateur comportant des instructions pour, lorsqu’il est exécuté par un processeur, mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications précédentes.
[Revendication 9] Outil de tissage comportant une machine à tisser (1 ) d’une structure tissée (30) adaptée pour l’insertion d’un fil de trame lors de l’ouverture d’une foule de fils de chaîne, et un outil d’optimisation (20) d’une fonction objectif ayant un premier membre évaluant un équilibre desdits fils de chaîne lors de ladite ouverture de foule ledit équilibre des fils de chaîne étant évalué par des différences d’élongation entre les fils de chaîne d’une ouverture supérieure (10a) de ladite foule, et d’une ouverture inférieure (10b) de ladite foule, et un second membre évaluant des contraintes propres à ladite machine à tisser, ladite optimisation comprenant de déterminer un ensemble de paramètres d’ouverture (43) minimisant, au moins localement, ladite fonction objectif, et ledit ensemble de paramètres d’ouverture étant utilisé pour paramétrer ladite machine à tisser (1 ).
EP24723414.9A 2023-03-31 2024-03-27 Procédé de tissage automatisé avec ouverture de foule optimisé Pending EP4689256A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2303140A FR3147299B1 (fr) 2023-03-31 2023-03-31 Procédé de tissage automatisé avec ouverture de foule optimisé
PCT/FR2024/050392 WO2024200964A1 (fr) 2023-03-31 2024-03-27 Procédé de tissage automatisé avec ouverture de foule optimisé

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4689256A1 true EP4689256A1 (fr) 2026-02-11

Family

ID=87280455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24723414.9A Pending EP4689256A1 (fr) 2023-03-31 2024-03-27 Procédé de tissage automatisé avec ouverture de foule optimisé

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4689256A1 (fr)
CN (1) CN120958186A (fr)
FR (1) FR3147299B1 (fr)
MX (1) MX2025011575A (fr)
WO (1) WO2024200964A1 (fr)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910008045B1 (ko) * 1988-03-17 1991-10-07 쯔다고마 고오교오 가부시끼가이샤 직기의 최적 제어방법
DE59409619D1 (de) * 1994-10-17 2001-02-01 Sulzer Textil Ag Rueti Verfahren zur Regelung der Fadenzugkraft
CN101046027B (zh) * 2007-04-17 2010-11-17 江苏万工科技集团有限公司 织机的优化控制方法
FR3085417B1 (fr) 2018-08-29 2020-12-04 Safran Aircraft Engines Aube comprenant une structure en materiau composite et procede de fabrication associe

Also Published As

Publication number Publication date
CN120958186A (zh) 2025-11-14
FR3147299A1 (fr) 2024-10-04
WO2024200964A1 (fr) 2024-10-03
MX2025011575A (es) 2025-11-03
FR3147299B1 (fr) 2025-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ell et al. Influence of structural disorder and light coupling on the excitonic response of semiconductor microcavities
EP2959345B1 (fr) Procede de decoupe d'un ou plusieurs vitrages
EP2816687B1 (fr) Tronçon de chemin de câbles à encliquetage transversal, chemin de cables comprenant de tels troncons et procédé de fabrication
WO2024200964A1 (fr) Procédé de tissage automatisé avec ouverture de foule optimisé
BE1008171A3 (fr) Oeillet de fil pour lisse de tissage et lisse pourvue d'un tel oeillet ainsi que son procede de realisation.
FR3074195A1 (fr) Metier a tisser pour preformes fibreuses de forte epaisseur
EP2883041B1 (fr) Procédé de caractérisation d'un objet en matériau composite
EP1876273B1 (fr) Lance, son procédé de fabrication, dispositif d'insertion de fils de trame comprenant une telle lance et métier à tisser comprenant un tel dispositif
WO2021038173A1 (fr) Hybridation des fibres du renfort fibreux d'une aube de soufflante
France et al. Graded buffer Bragg reflectors with high reflectivity and transparency for metamorphic optoelectronics
FR3047744A1 (fr) Metier a tisser du type jacquard pour la fabrication d'une preforme 3d tissee
Daldosso et al. Optical losses and absorption cross-section of silicon nanocrystals
FR3085417A1 (fr) Aube comprenant une structure en materiau composite et procede de fabrication associe
EP4348009B1 (fr) Embuvage différencié des torons du renfort fibreux d'une aube de soufflante
FR3113329A1 (fr) Procédé de caractérisation d’une structure fibreuse tissée
EP0570318B1 (fr) Procédé de tissage d'armature épaisse à couches multiples indélaminables pour matériaux composites et machine à tisser pour sa mise en oeuvre
Fukuda et al. Study on electrical activity of grain boundaries in silicon through systematic control of structural parameters and characterization using a pretrained machine learning model
FR2907800A1 (fr) Tissage tridimensionnel surfacique
CA2773044C (fr) Procede de fabrication d'une bielle metallique renforcee par des fibres, et bielle ainsi obtenue
FR3160252A1 (fr) Fabrication d’une piece tissee 3d avec regularisation locale de la structure textile
Schulte et al. Suppression of phase separation in AlGaInAs compositionally graded buffers for 1550 nm photovoltaic converters on GaAs
EP4705926A1 (fr) Fabrication d'une piece tissee 3d avec regularisation de la structure textile
CH668608A5 (fr) Procede pour l'echange d'articles dans un atelier de tissage et dispositif pour sa mise en oeuvre.
Stanchu et al. Determination of composition, strain, and layer thickness of germanium-tin superlattices using x-ray diffraction
Bauer et al. Depth dependent optoelectronic properties of Cu (In, Ga) Se2 with lateral resolution in the micron/submicron scale from luminescence studies

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251006

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR