EP4680500A1 - Anordnung wenigstens einer schnittstelle für eine elektronische kopplung wenigstens einer steuereinrichtung an einem brake-by-wire-system eines kraftwagens sowie verfahren - Google Patents

Anordnung wenigstens einer schnittstelle für eine elektronische kopplung wenigstens einer steuereinrichtung an einem brake-by-wire-system eines kraftwagens sowie verfahren

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Publication number
EP4680500A1
EP4680500A1 EP24705353.1A EP24705353A EP4680500A1 EP 4680500 A1 EP4680500 A1 EP 4680500A1 EP 24705353 A EP24705353 A EP 24705353A EP 4680500 A1 EP4680500 A1 EP 4680500A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
brake
control device
wire system
interface
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24705353.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Schoß
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Publication of EP4680500A1 publication Critical patent/EP4680500A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal

Definitions

  • the invention relates to an arrangement of at least one interface for an electronic coupling of at least one control device to a brake-by-wire system of a motor vehicle according to the preamble of patent claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a brake-by-wire system.
  • Brake-by-Wire is a technology that replaces the traditional mechanical connections between the brake pedal and the braking system with electrical connections.
  • a brake-by-wire system the movement of the brake pedal is transmitted to a control computer in the vehicle, which then activates the brakes.
  • a control computer in the vehicle which then activates the brakes.
  • DE 10 2013202 253 A1 discloses a circuit for controlling an acceleration, braking and steering system of a vehicle.
  • This system comprises at least two separate motors for operating the acceleration and braking system and at least two separate motors for operating the steering system and at least one electronic control unit for controlling the motors.
  • DE 10 2006 062 300 B4 also discloses a circuit which has two control units, one for the braking and acceleration system and one for the steering system.
  • Each of the control units has two identical, redundant CPUs. During operation, only one of the CPUs is active at a time. If a safety processor detects a fault in the CPU currently active, it switches to the other CPU, which takes over further control.
  • One aspect of the invention relates to an arrangement of at least one interface for an electronic coupling of at least one control device to a brake-by-wire system of a motor vehicle, in particular a passenger car, in particular an electric and hybrid vehicle, whereby the term control device refers, for example, to various devices for controlling the motor vehicle.
  • a driving school wants to connect a second set of pedals or a person with a disability wants to connect an alternative brake control unit, such as a joystick or a steering wheel rim.
  • the arrangement of such a control device is thus intended to offer an alternative possibility of at least partially controlling or influencing the brake-by-wire.
  • the brake-by-wire system is designed to detect an adjustment of a brake pedal device, which is used as an input device for the driver or user. In addition, it is provided to transmit at least one signal corresponding to the adjustment to an electronic computing device of the brake-by-wire system, whereby the electronic computing device can be designed as a control computer of a motor vehicle.
  • the control computer of the motor vehicle also known as the engine control module (ECM) or powertrain control module (PGM), is responsible for controlling the various systems in the motor vehicle.
  • ECM engine control module
  • PGM powertrain control module
  • It acts as the central nervous system of the motor vehicle, records the data and information from various sensors, in particular sensors for detecting an adjustment of the brake pedal device, and uses this information to control various systems such as the engine, transmission and brakes, in particular to control the brake-by-wire system according to the invention.
  • the brake-by-wire system is designed to at least partially control a braking device of the motor vehicle that is coupled to the brake-by-wire system as a function of the signal.
  • a brake pedal it is not directly connected to the brakes, but only to the electronic computing device, meaning that there is no direct mechanical connection between the brake pedal and the brakes.
  • an electrical signal is sent to the electronic computing device or the control computer of the vehicle, which triggers the activation of the brakes.
  • the brake-by-wire system is a well-known braking technology for motor vehicles that offers better control and individual adjustment, greater efficiency and greater safety.
  • another control device or input device such as the second set of pedals or the joystick.
  • the at least one interface and at least one corresponding connecting element for the electronic coupling of the at least one control device via the at least one interface with the brake-by-wire system are arranged on the brake pedal device.
  • Various control devices for controlling the motor vehicle can be connected to this input due to the interface now defined.
  • a driving school can simply connect the second set of pedals there via a cable or the person with a disability can use the alternative control unit for the brake, such as the joystick or a steering wheel rim.
  • the mechanical connecting element is arranged, which can be designed for a plug connection, for example.
  • connection can also be made by a variety of methods, including clamping screws, solder connections or screw connections.
  • the choice of method depends on a number of factors, including the type and size of the cables, the application in which they are used and the electrical requirements required, whereby according to the invention it is intended that the connection can be carried out particularly quickly, efficiently and easily by the user or driver, especially for a layperson. It is also intended that the connection is made safely and reliably using the connecting element and thus the exemplary cable connection in order to prevent electrical problems or a possible danger for the user or driver and the vehicle, which means that already known connections according to ISO standards are particularly advantageous for this. So that the vehicle knows which signal should be used for control, a separate electrical control unit (ECU) is integrated or installed in the brake pedal device, in particular in the pedal itself, for example, which prioritizes the signal from the connected control device.
  • ECU electrical control unit
  • a second interface and a second corresponding connecting element for the electronic coupling of the at least one control device via the second interface to the brake-by-wire system are arranged on the electronic computing device.
  • a second possibility is proposed here to provide a further interface via which alternative control devices or operating units can be more easily connected to the electronic computing device and thus to the brake-by-wire system.
  • the second possibility provides that the interface is no longer or not only installed in the brake pedal device, but that the control device can be connected directly to the electronic computing device or a central control unit, for example.
  • the prioritization of the signals now takes place directly on the electronic computing device, with output signals from the brake pedal device and output signals from the control device being transmitted separately from one another to the electronic computing device.
  • the signal is then processed by the electronic computing device, after which, for example, recuperation of an electric machine and/or direct use of the wheel brake is made to decelerate the vehicle as desired.
  • the second connecting element in an interior of the motor vehicle for a user is freely accessible.
  • the second connecting element analogously to the first connecting element, whereby alternative designs are also provided, in particular with regard to further functions and applications of further control devices such as the joystick, which does not necessarily have to be connected to the brake pedal device, but to the second connecting element, which is arranged in an easily accessible location in the motor vehicle.
  • a plug connection as the second connecting element on a dashboard can provide an ergonomic solution for connecting certain control devices, whereby the electronic coupling of the control device can be made even simpler, more efficient and faster, in particular for a driver or user.
  • a data module for wirelessly enabling the at least one control device on the brake-by-wire system is an electronic device that is used to transmit data between different devices via a wireless connection. It acts as a transmission point and can support a variety of protocols, such as Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, NFC, etc.
  • the electronic coupling of the control device does not necessarily lead to an application of the control device, but that the electronic computing device offers a possibility of determining whether the control device is switched on and off or used and not used, despite a physical connection of the control device to the electronic computing device via the first and/or second connection element and/or further connection elements.
  • an internal switch function is to be provided, whereby a possibility is provided by means of programming by means of which the control devices can be used or not as desired.
  • the control device is connected once and can be switched on and off without having to interrupt the electronic coupling of the control device, which in particular enables the control device to be used particularly quickly with few or no manual steps.
  • the at least one control device is connected to a server external to the vehicle by means of the data module.
  • the data module can also be connected to the server by establishing a network connection.
  • the data module is configured to communicate with the server in compliance with security protocols. This may require configuration of network settings, including IP address, subnet mask and gateway.
  • the data module connects to the server by using a wireless connection, in particular via LTE or other cellular network, to provide a connection to the Internet. This is a fast and reliable option, but is dependent on cellular network coverage. It is important to note that the exact steps to connect a data module to a server depend on the type of data module and server, as well as the protocols and network settings used.
  • connection to the server enables external control of the control device, but it also enables logging of functions of the respective electronically coupled control devices, which can lead to desired monitoring and verification of the respective control devices in order to continuously improve the functionalities of the respective control devices or at least to provide assistance to a user or driver in the event of a failure.
  • third parties can also be informed, in particular an emergency service, for example in the event of a failure of the control device and/or in the event of an accident, thereby increasing the safety of the driver or user.
  • a further embodiment of the invention has proven to be advantageous in which the at least one control device can be at least partially controlled and/or adjusted by means of the data module via a mobile terminal and/or by means of an infotainment system.
  • an application or an app is provided by a display device with a touchscreen for the infotainment or on the mobile terminal, in particular on a mobile phone, a tablet or similar mobile terminals and is used to set, control or at least switch the control device on and off.
  • a connection is first established with, for example, the server or directly with the electronic computing device.
  • the control device and the application are coupled to one another by a corresponding configuration in order to enable successful communication. This can be done by entering IP addresses, user names and passwords, in particular to recognize the user or driver and thus provide presettings, which makes setting and using the control device faster.
  • the application can ultimately used to send commands to the control device and monitor its status. The control device can then react accordingly.
  • the data module can be integrated in the electronic computing device, arranged as a separate module of the electronic computing device, arranged as a separate module of the control device or integrated in the control device.
  • the commands and signals for controlling the control device and for the electronic coupling with the brake-by-wire system are generated, transmitted and executed accordingly. Overall, the mobile device, the application and the wireless connection make it possible to control and monitor the control device from anywhere, which not only enables fast, convenient, efficient and flexible control, but also is safe.
  • a physical operating unit is arranged for switching the control device on and off.
  • the operating unit is to be used as an emergency switch in order to interrupt the electronic coupling of the control device with the brake-by-wire system in an emergency situation and to enable the standard functioning of the motor vehicle, in particular essentially immediately.
  • the operating unit is to be used to quickly and safely switch the break-by-wire system back to its original function if a problem occurs or there is a danger. If a problem occurs, such as a short circuit, overheating or another safety risk, the emergency switch, which is designed as a lever, button or switch, for example, can be triggered.
  • a further aspect of the invention relates to a method for operating a brake-by-wire system of a motor vehicle, in which an adjustment of a brake pedal device is detected, at least one signal corresponding to the adjustment is transmitted to an electronic computing device of the brake-by-wire system and depending on the signal, a braking device of the motor vehicle coupled to the brake-by-wire system is at least partially controlled.
  • the electronic computing device can be designed as a central control unit of the motor vehicle, wherein it is used to carry out calculations and to process data, in particular it is also designed to receive and transmit signals, data and information, both via cable or electronically and wirelessly via an arranged data module.
  • At least one control device is electronically coupled to the brake-by-wire system via at least one interface arranged on the brake pedal device, wherein the at least one control device is connected to at least one connecting element arranged on the brake pedal device.
  • the operation of the brake-by-wire system is thus carried out by various method steps, which are based on a control of electronic and mechanical components. For example, it is provided that a driver or a user presses the brake pedal of the brake pedal device, whereby an electrical signal is transmitted to the electronic computing device. This calculates the required braking force and sends electrical signals to the braking device, which actually exerts the braking force in order to at least partially brake the motor vehicle.
  • a hydraulic pump and a reservoir can also be used in the brake-by-wire system to regulate the braking pressure and transmit it to the braking components.
  • the signal generated by the control device is first transmitted to the electronic computing device, whereby the braking device is controlled as a function of the signals generated by the control device and transmitted to the electronic computing device.
  • the at least one control device is electronically coupled to the brake-by-wire system via a second interface arranged on the electronic computing device, wherein the at least one control device is connected to a second mechanical connecting element arranged on the electronic computing device.
  • a second mechanical connecting element arranged on the electronic computing device.
  • the second connecting element is here For example, it can be arranged as a freely accessible plug connection on the dashboard, which is easily accessible and quickly available without the need for a tool or other device. This type of connection allows the driver or user to connect the control device easily and conveniently.
  • a master-slave system is used to prioritize the at least one control device over that of the brake pedal device in the brake-by-wire system.
  • the master-slave method is a technology that is used in data processing and data transmission to coordinate communication between several control devices, in this case between the brake pedal device and the connected control device.
  • the electronic computing device is thus referred to as the "master” and the brake pedal device and the connected control device are referred to as the "slave”.
  • the master is responsible for transmitting requests and commands to the slave devices and receiving the responses and data from these devices.
  • the slave devices are responsible for receiving requests and commands from the master and responding accordingly.
  • the electronic computing device is thus designed to prioritize the connected control device and use the data and information to control the brake device.
  • the master-slave system is easy to implement and prevents multiple control devices from sending data at the same time, which can cause conflicts. It is also very efficient because it optimizes the use of resources by concentrating the responsibility for transmitting data on a single device. Overall, the master-slave system offers a way of simply and efficiently coordinating communication between the electronic computing device with the brake pedal device and the control device.
  • the first possibility of an interface is an additional signal input in the brake pedal itself. Due to a defined interface, various devices for controlling the vehicle, namely the control device, can be connected to this input. For example, a driving school can simply connect a second set of pedals as the control device via a cable. A person with a disability, for example, has the option of using an alternative control unit for the brake, such as For example, to connect a joystick or a steering wheel rim. So that the vehicle detects which signal should be used for control, an electrical control unit (ECU) is installed in the brake pedal device, for example, which prioritizes the signal. For example, prioritization can be carried out using a master-slave process in the driving school car, with the input of the driving instructor being prioritized over that of the student driver.
  • ECU electrical control unit
  • the pedal is connected to the vehicle's central control unit.
  • the electronic computing device designed as a central control unit is also connected to an infotainment system and a server of the manufacturer, to which a mobile device or a smartphone can in turn be connected via an application. This enables the control device or the new input device to be activated via the infotainment system or the smartphone.
  • the second option for implementing the method and providing the arrangement is to not install an interface in the pedal, but to connect the control device directly to the central control unit. This saves the input on the brake pedal provided by the first connection element, but an additional input on the control unit and thus the second connection element is required.
  • the prioritization of the signals now takes place in the central control unit. All other points correspond to the first option. It is therefore also possible here for the control device to be activated via the infotainment system or your own smartphone.
  • the signal is then processed by the central control unit, after which, for example, the recuperation of an electric motor of an electric vehicle or a hybrid vehicle and/or a wheel brake are carried out and controlled accordingly in order to decelerate the vehicle as desired.
  • a particularly advantageous feature of the invention is that the vehicle can be adapted to be accessible to disabled people, with a focus on braking, which is made significantly simpler and more cost-effective.
  • complex and costly conversions such as those offered by third-party providers are avoided.
  • Complex, external electronics can also be largely dispensed with, since essentially all components for prioritizing the input signals are already present in the vehicle.
  • the main benefit of arranging a controller on a brake-by-wire system in this way is that the braking system can be better controlled and adapted using connected controllers.
  • the system can be programmed to respond to various inputs from the controllers and also to, for example, driver behavior, road conditions and vehicle speed, thus providing a refined and tailored braking experience.
  • the brake-by-wire system can be combined with the controller and with other advanced technologies such as anti-lock braking systems, traction control and stability control to provide even greater control and safety under different driving conditions.
  • the invention offers more control and customization options, improved efficiency and increased safety, whereby a brake-by-wire interface is proposed for alternative operating units or for alternative control devices.
  • Fig. 1 is a first image diagram to illustrate a first embodiment of an arrangement of at least one interface for an electronic coupling of at least one control device to a brake-by-wire system of a motor vehicle;
  • Fig. 2 is a second image diagram to illustrate a second embodiment of the arrangement of the at least one interface for the electronic coupling of the at least one control device to the brake-by-wire system of the motor vehicle.
  • identical and functionally identical elements are provided with the same reference symbols.
  • Fig. 1 shows a first image diagram to illustrate a first embodiment of a brake-by-wire system 10 for a motor vehicle with a brake pedal device 12, an electronic computing device 14 and a braking device 16, on which at least one control device 20 is arranged by means of a first interface 18.
  • an arrangement according to the invention of the at least one interface 18 for an electronic coupling of the at least one control device 20 to the brake-by-wire system 10 of the motor vehicle is to be presented, which is designed to detect an adjustment of the brake pedal device 12, to transmit at least one signal corresponding to the adjustment to the electronic computing device 14 and, depending on the signal, to at least partially control the braking device 16 of the motor vehicle coupled to the brake-by-wire system 10.
  • the at least one interface 18 and at least one corresponding first connecting element 22 for the electronic coupling of the at least one control device 20 via the at least one interface 18 to the brake-by-wire system 10 are arranged on the brake pedal device 12.
  • the first connecting element 22 can be designed as a plug connection for a correspondingly designed cable of the at least one control device 20.
  • a separate electrical control unit 13 is integrated or installed in the brake pedal device 12, in particular in the pedal itself, for example, which prioritizes the signal from the connected control device 20.
  • a data module 30 for wirelessly enabling the at least one control device 20 is arranged on the brake-by-wire system 10.
  • Such a data module 30 for wireless connections is thus used as an electronic device to transmit data between different devices via a wireless connection.
  • the electronic coupling of the control device 20 does not necessarily lead to an application of the control device 20, but that the electronic computing device 14 offers the possibility of determining whether the control device 20 is switched on and off or used and not used, despite a physical connection of the control device 20 to the electronic computing device 14 via the first connecting element 22 and the associated interface 18.
  • the at least one control device 20 is connected to a vehicle-external server 32 by means of the data module 30.
  • the data module 30 can also be connected to the server 32 by establishing a network connection.
  • the data module 30 is configured to communicate with the server 32 in compliance with security protocols, whereby a wireless connection is established, in particular via LTE or another mobile network.
  • the at least one control device 20 can thus also be at least partially controlled and/or adjusted by means of the data module 30 via a mobile terminal 34 and/or by means of an infotainment system 36.
  • an application or an app is provided by a display device with a touchscreen for the infotainment system 36 or on the mobile terminal 34, in particular on a mobile phone, a tablet or similar mobile terminals, and is used to set, control or at least switch the control device 20 on and off.
  • a connection is first established with, for example, the server 32 or directly with the electronic computing device 14.
  • the application can ultimately be used to send commands to the control device 20 and monitor its status.
  • the control device 30 can then react accordingly.
  • the data module 30 can be integrated in the electronic computing device 14, arranged as a separate module of the electronic computing device 14, arranged as a separate module of the control device 20 or integrated in the control device 20.
  • the commands and signals for controlling the control device 20 and for the electronic coupling with the brake-by-wire system 10 are generated, transmitted and executed accordingly.
  • the mobile terminal 34, the application and the wireless connection enable the control device 20 to be controlled and monitored from anywhere, which not only enables fast, convenient, efficient and flexible control, but is also safe.
  • a physical operating unit 38 is arranged for switching the control device 20 on and off.
  • the operating unit 38 is to be used as an emergency switch in order to ensure the electronic coupling of the control device 20 with the brake-by-wire system 10 in an emergency situation. and to enable the standard functioning of the vehicle, in particular essentially immediately.
  • Fig. 2 shows a second image diagram to illustrate a second or alternative embodiment of the brake-by-wire system 10 for the motor vehicle, on which the at least one control device 20 is arranged by means of a second interface 24.
  • the inventive arrangement of the second interface 24 for a further electronic coupling of the at least one control device 20 to the brake-by-wire system 10 of the motor vehicle is to be presented.
  • the second interface 24 and a second corresponding connecting element 26 for the further electronic coupling of the at least one control device 20 via the second interface 24 to the brake-by-wire system 10 are arranged on the electronic computing device 14.
  • a second possibility for providing the second interface 24 is proposed here, via which alternative control devices or operating units can be more easily connected to the electronic computing device 14 and thus to the brake-by-wire system 10.
  • the interface is no longer or not only installed in the brake pedal device 12, but that the control device 20 can be connected, for example, directly to the electronic computing device 14 or a central control unit.
  • the first connecting element 22 can be dispensed with if necessary, but an additional input is required on the electronic computing device 14, which means that the second connecting element 26 is arranged.
  • the prioritization of the signals now takes place directly on the electronic computing device 14, with output signals from the brake pedal device 12 and output signals from the control device 20 being transmitted separately from one another to the electronic computing device 14.
  • it is also intended to take into account an input signal from an anti-lock braking system 40 to the electronic computing device 14 in order to control the braking process.
  • This second connecting element 26 is freely accessible to a user, in particular in an interior of the motor vehicle.
  • a plug connection as the second connecting element 22 on a dashboard can provide an ergonomic solution for connecting certain control devices 20, whereby the electronic coupling of the control device 20 can be made even simpler, more efficient and faster, especially for a driver or user.
  • an emergency switch is to be provided in order to interrupt the electronic coupling of the control device 20 with the brake-by-wire system 10 in an emergency situation and to enable the standard functioning of the motor vehicle, in particular essentially immediately.
  • the operating unit 38 is to be used to quickly and safely switch the break-by-wire system 10 back to its original function if a problem occurs or there is a danger.
  • the operating unit 38 can also be arranged in the immediate vicinity of the second connecting element 26 in order to enable the components for the brake-by-wire system 10 to be combined in one place in the motor vehicle and thus offer a faster response for the user or driver.
  • a method for operating the brake-by-wire system 10 of the motor vehicle, in which the adjustment of the brake pedal device 12 is detected, at least one signal corresponding to the adjustment is transmitted to the electronic computing device 14 of the brake-by-wire system 10, and the braking device 16 of the motor vehicle coupled to the brake-by-wire system 10 is at least partially controlled depending on the signal.
  • the at least one control device 20 is electronically coupled to the brake-by-wire system 10 via at least one interface 18 arranged on the brake pedal device 12, wherein the at least one control device 20 is connected to the at least one connecting element 26 arranged on the brake pedal device 12.
  • the at least one control device 20 can also be electronically coupled to the brake-by-wire system 10 via a second interface 24 arranged on the electronic computing device 14, wherein the at least one control device 20 can be connected to the second connecting element 26 arranged on the electronic computing device 14.
  • a master-slave system can be used to prioritize the at least one control device 20 over the brake pedal device 12 in the brake-by-wire system.
  • System 10 can be used.
  • Other method steps and configurations are also possible. In particular, it is also intended to take into account an input signal from an anti-lock braking system 40 to the electronic computing device 14 in order to control the braking process.
  • the embodiments of the invention proposed in the figures offer more control and customization options, improved efficiency and increased safety.
  • the arrangement of the interfaces 18, 24 for an electronic coupling of the at least one control device 20 to the brake-by-wire system 10 and the method for operating the brake-by-wire system 10 enable a particularly simple, efficient and fast electronic coupling of the control device 20 to the electronic computing device 14 and thus to the brake-by-wire system 10, in particular for a driver or user.
  • the invention relates to a brake-by-wire interface for alternative control units.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung wenigstens einer Schnittstelle (18) für eine elektronische Kopplung wenigstens einer Steuereinrichtung (20) an einem Brake-by-Wire-System (10) eines Kraftwagens, welches dazu ausgebildet ist, eine Verstellung einer Bremspedalvorrichtung (12) zu erfassen, wenigstens ein zur Verstellung korrespondierendes Signal an eine elektronische Recheneinrichtung (14) des Brake-by-Wire-Systems (10) zu übermitteln und in Abhängigkeit von dem Signal eine mit dem Brake-by-Wire-System (10) gekoppelte Bremsvorrichtung (16) des Kraftwagens wenigstens teilweise zu steuern, wobei die wenigstens eine Schnittstelle (18) und wenigstens ein korrespondierendes Verbindungselement (22) für die elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung (20) über die wenigstens einen Schnittstelle (18) mit dem Brake-by-Wire-System (10) an der Bremspedalvorrichtung (12) angeordnet sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Brake-by-Wire-Systems (10).

Description

Anordnung wenigstens einer Schnittstelle für eine elektronische Kopplung wenigstens einer Steuereinrichtung an einem Brake-by-Wire-System eines Kraftwagens sowie Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Anordnung wenigstens einer Schnittstelle für eine elektronische Kopplung wenigstens einer Steuereinrichtung an einem Brake-by-Wire-System eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Brake-by-Wire-Systems.
Brake-by-Wire ist eine Technologie, bei der die traditionellen mechanischen Verbindungen zwischen dem Bremspedal und dem Bremssystem durch elektrische Verbindungen ersetzt werden. Bei einem Brake-by-Wire-System wird die Bewegung des Bremspedals an einen Steuercomputer des Fahrzeugs übertragen, der dann die Bremsen aktiviert. Es existiert jedoch keine Schnittstelle mit der man als Individualperson einfach ein weiteres Eingabegerät an anschließen kann. Bisher muss man diesen Umbau veranlassen, wodurch es zu zeitaufwändigen und teuren Anschlussarbeiten kommt und mindestens ein zusätzliches Steuergerät erfordert wird.
Aus der DE 10 2013202 253 A1 ist eine Schaltung zur Steuerung eines Beschleunigungs-, Brems- und Lenksystems eines Fahrzeugs offenbart. Dieses System umfasst mindestens zwei separate Motoren zur Betätigung des Beschleunigungs- und Bremssystems und mindestens zwei separaten Motoren zur Betätigung des Lenksystems und mindestens eine elektronische Kontrolleinheit zur Ansteuerung der Motoren.
Auch aus der DE 10 2006 062 300 B4 ist bereits eine Schaltung offenbart, welche zwei Kontrolleinheiten aufweist, eine für das Brems- und Beschleunigungssystem und eine für das Lenksystem. Jede der Kontrolleinheiten weist zwei identische, redundante CPUs auf. Im Betrieb ist jeweils nur eine der CPUs aktiv. Wird durch einen Sicherheitsprozessor eine Störung der gerade aktiven CPU festgestellt, so wird auf die anderen CPU umgeschaltet, die die weitere Steuerung übernimmt.
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Anordnung wenigstens einer Schnittstelle für eine elektronische Kopplung wenigstens einer Steuereinrichtung an einem Brake-by-Wire- System eines Kraftwagens sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Brake-by- Wire-Systems bereitzustellen, mittels welchen sich eine elektronische Kopplung der Steuereinrichtung, insbesondere für einen Fahrer oder Nutzer besonders einfach, effizient und schnell gestalten lässt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein erfindungsgemäßes Verfahren gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche und der Beschreibung.
Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung wenigstens einer Schnittstelle für eine elektronische Kopplung wenigstens einer Steuereinrichtung an einem Brake- by- Wire- System eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens, insbesondere eines Elektro- und Hybridfahrzeugs, wobei mit Steuereinrichtung beispielsweise diverse Geräte zur Steuerung des Kraftwagens gemeint sind. Zum Beispiel will eine Fahrschule ein zweites Set von Pedalen verbinden oder eine Person mit einer Behinderung eine alternative Bedieneinheit der Bremse, wie zum Beispiel einen Joystick oder einen Lenkradkranz anschließen. Durch die Anordnung einer solchen Steuereinrichtung soll somit eine alternative Möglichkeit geboten werden, das Brake-by-Wire wenigstens teilweise zu steuern oder zu beeinflussen. Das erfindungsgemäße Brake-by-Wire-System ist hierbei dazu ausgebildet, eine Verstellung einer Bremspedalvorrichtung zu erfassen, welches als Eingabevorrichtung für den Fahrer oder Nutzer angewendet wird. Zudem ist es vorgehsehen wenigstens ein zur Verstellung korrespondierendes Signal an eine elektronische Recheneinrichtung des Brake-by-Wire-Systems zu übermitteln, wobei die elektronische Recheneinrichtung als ein Steuercomputer eines Kraftwagens ausgebildet sein kann. Der Steuercomputer des Kraftwagens, auch bekannt als Motorsteuerungsmodul (ECM) oder Antriebsstrangsteuerungsmodul (PGM), ist für die Steuerung der verschiedenen Systeme im Kraftwagen verantwortlich. Er fungiert als zentrales Nervensystem des Kraftwagens, erfasst die Daten und Informationen von verschiedenen Sensoren, hierbei insbesondere Sensoren zum Erfassen einer Verstellung der Bremspedalvorrichtung und verwendet diese Informationen zur Steuerung verschiedener Systeme wie Motor, Getriebe und Bremsen, insbesondere zur Steuerung des erfindungsgemäßen Brake-by-Wire-Systems.
Schließlich ist das erfindungsgemäße Brake-by-Wire-System dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von dem Signal eine mit dem Brake-by-Wire-System gekoppelte Bremsvorrichtung des Kraftwagens wenigstens teilweise zu steuern. Ein Bremspedal selbst ist jedoch nicht direkt mit den Bremsen verbunden, sondern nur mit der elektronischen Recheneinrichtung, wodurch keine direkte mechanische Verbindung zwischen dem Bremspedal und den Bremsen besteht. Wenn der Fahrer oder Nutzer das Bremspedal betätigt, wird ein elektrisches Signal an die elektronische Recheneinrichtung beziehungsweise den Steuercomputer des Kraftwagens gesendet, wodurch die Bremsaktivierung angesteuert wird.
Zusammenfassend stellt das Brake-by-Wire-System eine bekannte Bremstechnologie für die Kraftwagen dar, die eine bessere Kontrolle und individuelle Anpassung, eine höhere Effizienz und mehr Sicherheit bietet. Es besteht jedoch das Problem, dass bisher keine Schnittstelle angeboten wird, mit der man als Fahrer oder Nutzer einfach eine weitere Steuereinrichtung beziehungsweise ein weiteres Eingabegerät, beispielsweise das zweite Set von Pedalen oder der Joystick, anschließen kann. Bisher muss dieser Umbau meist von externen Firmen oder unter hohen Kosten und unter hohem Zeitverlust durchgeführt werden.
Um die Aufgabe der Erfindung zu lösen und somit eine elektronische Kopplung der Steuereinrichtung, insbesondere für einen Fahrer oder Nutzer besonders einfach, effizient und schnell zu gestalten, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die wenigstens eine Schnittstelle und wenigstens ein korrespondierendes Verbindungselement für die elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung über die wenigstens einen Schnittstelle mit dem Brake-by-Wire-System an der Bremspedalvorrichtung angeordnet sind. Hierdurch wird eine erste Möglichkeit einer Schnittstelle bereitgestellt, wodurch ein zusätzlicher Signaleingang im Bremspedal selbst vorgesehen ist. An diesen Eingang können aufgrund der nun festgelegten Schnittstelle diverse Steuereinrichtungen zur Steuerung des Kraftwagens angeschlossen werden. Zum Beispiel kann eine Fahrschule dort das zweite Set von Pedalen einfach über ein Kabel verbinden oder die Person mit einer Behinderung die alternative Bedieneinheit der Bremse, wie zum Beispiel das Joystick oder einen Lenkradkranz. Um dieses Kabel ordnungsgemäß und in einfacher effizienter und schneller weise anzuschließen ist das mechanische Verbindungselement angeordnet, welches beispielweise für eine Steckverbindung ausgebildet sein kann.
Eine solche insbesondere elektronische Verbindung kann auch durch eine Vielzahl von Methoden hergestellt werden, einschließlich Klemmschrauben, Lötverbindungen oder Schraubverbindungen. Die Wahl der Methode hängt von einer Reihe von Faktoren ab, einschließlich des Typs und der Größe der Kabel, der Anwendung, in der sie verwendet werden, und den erforderlichen elektrischen Anforderungen, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass das Verbinden durch den Nutzer oder Fahrer, insbesondere für einen Laien besonders schnell, effizient und einfach durchführbar ist. Hierbei ist es ebenfalls vorgesehen, dass die Verbindung mittels des Verbindungselements und somit der beispielhafte Kabelanschluss sicher und zuverlässig hergestellt wird, um zu verhindern, dass es zu elektrischen Problemen oder einer möglichen Gefahr für den Nutzer oder Fahrer und dem Kraftwagen kommt, wodurch hierfür bereits bekannte Anschlüsse nach ISO Normen besonders vorteilhaft sind. Damit der Kraftwagen weiß, welches Signal zur Steuerung verwendet werden soll, ist hierbei in der Bremspedalvorrichtung, insbesondere in dem Pedal selbst zum Beispiel eine eigene elektrische Steuereinheit (ECU) integriert beziehungsweise verbaut, welche die Priorisierung des Signals aus der angeschlossenen Steuereinrichtung vornimmt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, eine zweite Schnittstelle und ein zweites korrespondierendes Verbindungselement für die elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung über die zweite Schnittstelle mit dem Brake-by-Wire-System an der elektronischen Recheneinrichtung angeordnet sind. Es wird hierbei eine zweite Möglichkeit eine weitere Schnittstelle bereitzustellen vorgeschlagen, über welche alternative Steuereinrichtungen oder Bedieneinheiten einfacher mit der elektronischen Recheneinrichtung und somit mit dem Brake-by-Wire-System verbunden werden können. Hierbei ist es mittels der zweiten Möglichkeit vorgesehen, dass die Schnittstelle nicht mehr oder nicht nur in der Bremspedalvorrichtung eingebaut ist, sondern dass die Steuereinrichtung beispielsweise direkt mit der elektronischen Recheneinrichtung beziehungsweise einem Zentralsteuergerät verbunden werden kann. Dadurch kann gegebenfalls auf das erste Verbindungselement verzichtet werden, allerdings wird zusätzlicher Eingang an der elektronischen Recheneinrichtung benötigt. Die Priorisierung der Signale findet nun direkt an der elektronischen Recheneinrichtung statt, wobei Ausgangssignale der Bremspedalvorrichtung und Ausgangssignale der Steuereinrichtung getrennt voneinander an die elektronische Recheneinrichtung übermittelt werden.
Bei den beiden vorgestellten Möglichkeiten wird das Signal dann von der elektronischen Recheneinrichtung verarbeitet, wonach beispielsweise entsprechend eine Rekuperation einer Elektromaschine und/oder direkt die Radbremse verwendet wird, um den Kraftwagen wie gewünscht zu verzögern.
In noch einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das zweite Verbindungselement in einem Innenraum des Kraftwagens für einen Nutzer frei zugänglich ist. Insbesondere ist es möglich, das zweite Verbindungselement analog zum ersten Verbindungselement auszugestalten, wobei alternative Ausgestaltungen ebenfalls vorgesehen sind, insbesondere hinsichtlich weitere Funktionen und Anwendungen weiterer Steuereinrichtungen wie beispielweise dem Joystick, der nicht zwingend an der Bremspedalvorrichtung angeschlossen werden muss, sondern an dem zweiten Verbindungselement, welcher an einem einfach zugänglicheren Ort im Kraftwagen angeordnet ist. Beispielsweise kann eine Steckverbindung als das zweite Verbindungselement an einem Armaturenbrett eine ergonomische Lösung bereitstellen, um bestimmte Steuereinrichtungen zu verbinden, wodurch sich die elektronische Kopplung der Steuereinrichtung, insbesondere für einen Fahrer oder Nutzer noch einfacher, effizienter und schneller gestalten lässt.
Weiterhin vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Erfindung, in welcher ein Datenmodul zum kabellosen freischalten der wenigstens einen Steuereinrichtung an dem Brake-by-Wire System angeordnet ist. Ein solches Datenmodul für kabellose Verbindungen ist eine elektronische Vorrichtung, die verwendet wird, um Daten zwischen verschiedenen Geräten über eine kabellose Verbindung zu übertragen. Es fungiert als Übertragungsstelle und kann eine Vielzahl von Protokollen unterstützen, wie z.B. Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, NFC usw. Insbesondere ist es hierbei vorgesehen, dass die elektronische Kopplung der Steuereinrichtung nicht zwingend zu einer Anwendung der Steuereinrichtung führt, sondern dass die elektronische Recheneinrichtung eine Möglichkeit bietet, ein Ein- und Ausschalten oder ein Anwenden und Nichtanwenden der Steuereinrichtung zu bestimmen, trotz eines physischen Anschlusses der Steuereinrichtung mit der elektronischen Recheneinrichtung über das erste und/oder das zweite Verbindungselement und/oder weiterer Verbindungselemente. In anderen Worten soll eine interne Switch-Funktion bereitgestellt werden, wodurch eine Möglichkeit mittels der Programmierung bereitgestellt wird, mittels welcher die Steuereinrichtungen je nach Wunsch anwendbar ist oder nicht. Besonders vorteilhaft daran ist, dass die Steuereinrichtung einmalig angeschlossen wird und eine Ein- und Abschalten ermöglicht wird, ohne die elektronische Kopplung der Steuereinrichtung wieder unterbrechen zu müssen, wodurch insbesondere eine besonders schnelle Anwendung der Steuereinrichtung mit wenigen bis keinen Handgriffen möglich ist.
Ebenso vorteilhaft hat sich eine Ausgestaltung der Erfindung erwiesen, in welcher die wenigstens eine Steuereinrichtung mittels des Datenmoduls mit einem fahrzeugexternen Server verbunden ist. Hierbei kann das Datenmodul auch mit dem Server verbunden werden, indem es eine Netzwerkverbindung herstellt. Insbesondere ist das Datenmodul dafür konfiguriert, um mit dem Server unter Einhaltung von Sicherheitsprotokollen zu kommunizieren. Dies kann eine Konfiguration der Netzwerkeinstellungen, einschließlich IP-Adresse, Subnetzmaske und Gateway, erfordern. Das Datenmodul verbindet sich mit dem Server, indem es über ein eine kabellose Verbindung, insbesondere über LTE oder weiterer Mobilfunknetz, um eine Verbindung zum Internet bereitzustellen. Dies ist eine schnelle und zuverlässige Option, die jedoch abhängig von der Abdeckung des Mobilfunknetzes ist. Es ist wichtig zu beachten, dass die genauen Schritte zum Verbinden eines Datenmoduls mit einem Server abhängig von der Art des Datenmoduls und des Servers sowie von den verwendeten Protokollen und Netzwerkeinstellungen sind. Die Verbindung zu Server ermöglicht eine externe Steuerung der Steuereinrichtung, diese ermöglicht jedoch auch eine Protokollierung von Funktionen der jeweiligen elektronisch gekoppelten Steuereinrichtungen, wodurch es zu einer gewünschten Überwachung und einer Überprüfung der jeweiligen Steuereinrichtungen führen kann, um die Funktionalitäten der jeweiligen Steuereinrichtungen durchgehend zu verbessern oder einem Nutzer oder Fahrer im Falle eines Ausfalls wenigstens eine Hilfestellung zu übermitteln. Alternativ könne auch dritte Entitäten informiert werden, insbesondere ein Notdienst, beispielsweise bei einem Ausfall der Steuereinrichtung und/oder bei einer Unfallsituation, wodurch die Sicherheit des Fahrers oder des Nutzers gesteigert wird.
Zudem hat sich eine weitere Ausgestaltung der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, in welcher die wenigstens eine Steuereinrichtung mittels des Datenmoduls über ein mobiles Endgerät und/oder mittels eines Infotainmentsystems wenigstens teilweise steuerbar und/oder einstellbar ist. Hierbei ist es beispielsweise vorgesehen, dass eine Applikation beziehungsweise eine App durch eine Anzeigevorrichtung mit Touchscreen für das Infotainment oder auf dem mobilen Endgerät, insbesondere auf einem Mobiltelefon, einem Tablet oder ähnlichen mobilen Endgeräten bereitgestellt und dazu angewendet wird, die Steuereinrichtung einzustellen, zu steuern oder wenigstens ein- und auszuschalten. Bei einer solchen Applikation zur Steuerung der Steuereinrichtung über beispielsweise einem Mobiltelefon wird zu zunächst eine Verbindung mit beispielweise dem Server oder direkt mit der elektronischen Recheneinrichtung hergestellt. Durch eine korrespondierende Konfiguration werden die Steuereinrichtung und die Applikation miteinander gekoppelt, um eine erfolgreiche Kommunikation zu ermöglichen. Dies kann durch die Eingabe von IP-Adressen, Benutzernamen und Passwörtern erfolgen, insbesondere um den Nutzer oder Fahrer wiederzuerkennen und somit Voreinstellung bereitzustellen, wodurch das Einstellen und Anwenden der Steuereinrichtung schneller bereitgestellt wird. Sobald eine Verbindung hergestellt ist, kann die Applikation letztendlich verwendet werden, um Befehle an die Steuereinrichtung zu senden und deren Status zu überwachen. Die Steuereinrichtung kann dann entsprechend reagieren. Insbesondere kann das Datenmodul in der elektronischen Recheneinrichtung integriert sein, als getrenntes Modul der elektronischen Recheneinrichtung angeordnet sein, als getrenntes Modul der Steuereinrichtung angeordnet sein oder in der Steuereinrichtung integriert sein. Je nach Ausgestaltung werden die Befehle und die Signale zum Steuern der Steuereinrichtung und für die elektronische Kopplung mit dem Brake-by-Wire-System korrespondierend erzeugt, übermittelt und ausgeführt. Insgesamt ermöglicht das mobile Endgerät, die Applikation und die kabellose Verbindung, die Steuereinrichtung von überall aus zu steuern und zu überwachen, wodurch neben eine schnelle, bequeme, effiziente und flexible Steuerung ermöglicht wird, die zudem auch sicher ist.
Schließlich ist es in einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass eine physische Bedieneinheit zum Ein- und Ausschalten der Steuereinrichtung angeordnet ist. Insbesondere soll die Bedieneinheit als ein Notschalter angewendet werden, um bei einer Notsituation die elektronische Kopplung der Steuereinrichtung mit dem Brake-by-Wire-System zu unterbrechen und die Standardfunktionsweise des Kraftwagens insbesondere im Wesentlichen sofort zu ermöglichen. In anderen Worten soll die Bedieneinheit dazu angewendet werden, um das Break- by- Wire- System schnell und sicher auf die ursprüngliche Funktion umzuschalten, wenn ein Problem auftritt oder eine Gefahr besteht. Wenn ein Problem auftritt, wie beispielweise ein Kurzschluss, Überhitzung oder ein anderes Sicherheitsrisiko, kann der Not-Schalter welcher beispielweise als ein Hebel, Knopf oder Schalter ausgebildet ist, ausgelöst werden. Insbesondere ist es ebenfalls möglich eine solche Notsituation durch die elektronische Recheneinrichtung zu erkennen und automatische Vorgänge auszulösen, um das Break- by-Wire-System auf die ursprüngliche Funktion umzustellen. Zudem ist es jedoch ebenfalls möglich, mittels der Bedieneinheit, die elektronische Kopplung der Steuereinrichtung wiederaufzubauen und diese somit wieder in Betrieb zu nehmen. Eine solche als Not-Schalter ausgebildete Bedieneinheit ist somit ein wichtiger Sicherheitsmechanismus für elektrische Systeme und kann bei einem Problem schnell reagieren und die Stromversorgung unterbrechen, um Schäden und Gefahren zu vermeiden.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Brake-by- Wire-Systems eines Kraftwagens, bei welchem eine Verstellung einer Bremspedalvorrichtung erfasst wird, wenigstens ein zur Verstellung korrespondierendes Signal an eine elektronische Recheneinrichtung des Brake-by-Wire-Systems übermittelt wird und in Abhängigkeit von dem Signal eine mit dem Brake-by-Wire-System gekoppelte Bremsvorrichtung des Kraftwagens wenigstens teilweise gesteuert wird. Die elektronische Recheneinrichtung kann hierbei als zentrales Steuergerät des Kraftwagens ausgebildet sein, wobei diese zur Durchführung von Berechnungen und zur Verarbeitung von Daten verwendet wird, insbesondere ist sie auch dazu ausgebildet, Signale, Daten und Informationen zu empfangen und zu übermitteln, sowohl über Kabel oder elektronisch als auch kabellos über ein angeordnetes Datenmodul.
Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass wenigstens eine Steuereinrichtung über wenigstens eine an der Bremspedalvorrichtung angeordneten Schnittstelle mit dem Brake-by-Wire-System elektronisch gekoppelt wird, wobei die wenigstens eine Steuereinrichtung mit wenigstens einem an der Bremspedalvorrichtung angeordnetes Verbindungselement verbunden wird. Somit wird das Betreiben des Brake-by-Wire- Systems durch verschiedene Verfahrensschritte durchgeführt, wobei diese auf eine Steuerung von elektronischen und mechanischen Komponenten basieren. Beispielsweise ist es vorgesehen, dass ein Fahrer oder ein Nutzer drückt auf das Bremspedal der Bremspedalvorrichtung drückt, wodurch ein elektrisches Signal an die elektronische Recheneinrichtung übermittelt wird. Diese berechnet die erforderliche Bremskraft und sendet elektrische Signale an die Bremsvorrichtung, die die Bremskraft tatsächlich ausübt, um den Kraftwagen wenigstens teilweise zu bremsen. Alternativ können bei dem Brake-by-Wire-System auch eine Hydraulikpumpe und ein Reservoir verwendet werden, um den Bremsdruck zu regulieren und an die Bremskomponenten weiterzuleiten. Durch Anschließen der Steuereinrichtung wird jedoch zunächst das durch die Steuereinrichtung erzeugte Signal an die elektronische Recheneinrichtung übermittelt, wodurch die Bremsvorrichtung in Abhängigkeit von den von der Steuereinrichtung erzeugten und an die elektronische Recheneinrichtung übermittelten Signale gesteuert wird.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, die wenigstens eine Steuereinrichtung über eine an der elektronischen Recheneinrichtung angeordneten zweiten Schnittstelle mit dem Brake-by-Wire-System elektronisch gekoppelt wird, wobei die wenigstens eine Steuereinrichtung mit einem zweiten an der elektronischen Recheneinrichtung angeordneten mechanischen Verbindungselement verbunden wird. Insbesondere wird hier eine alternative Anschlussmöglichkeit für die Steuereinrichtung oder für anderweitige Steuereinrichtungen bereitgestellt, wobei es auch vorgesehen ist, das Verbindungselement besonders ergonomisch und frei zugänglich für den Fahrer oder den Nutzer zu positionieren, um das anschließen der Steuereinrichtung besonders effizient, schnell und einfach zu gestalten. Das zweite Verbindungselement wird hier beispielweise als frei erreichbare Steckverbindung am Armaturenbrett angeordnet, die leicht zugänglich und schnell verfügbar ist, ohne dass ein Werkzeug oder ein anderes Gerät erforderlich ist. Diese Art von Anschluss ermöglicht es dem Fahrer oder Nutzer, die Steuereinrichtung einfach und bequem zu verbinden.
Schließlich ist es in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass ein Master-Slave-System zur Priorisierung der wenigstens einen Steuereinrichtung gegenüber der der Bremspedalvorrichtung im Brake-by-Wire-System angewendet wird. Das Master-Slave-Verfahren ist eine Technologie, die in der Datenverarbeitung und in der Datenübertragung verwendet wird, um die Kommunikation zwischen mehreren Steuereinrichtungen zu koordinieren, in diesem Fall zwischen der Bremspedalvorrichtung und der angeschlossenen Steuereinrichtung. In diesem Verfahren wird die elektronische Recheneinrichtung somit als (engl.) "Master" und die Bremspedalvorrichtung sowie die angeschlossene Steuereinrichtung als (engl.) "Slave" bezeichnet. Der Master ist hierbei verantwortlich, Anfragen und Befehle an die Slave-Geräte zu übermitteln und die Antworten und Daten von diesen Geräten zu empfangen. Die Slave-Geräte sind dafür verantwortlich, Anfragen und Befehle vom Master zu empfangen und entsprechend darauf zu reagieren. Die elektronische Recheneinrichtung ist somit dazu ausgebildet, die angeschlossene Steuereinrichtung zu priorisieren und die Daten und Informationen anzuwenden, um die Bremsvorrichtung zu steuern. Das Master-Slave-System ist einfach zu implementieren und verhindert, dass mehrere Steuereinrichtungen gleichzeitig Daten senden, was zu Konflikten führen kann. Es ist auch sehr effizient, da es die Verwendung von Ressourcen optimiert, indem es die Verantwortung für die Übertragung von Daten auf ein einziges Gerät konzentriert. Insgesamt bietet das Master-Slave-System eine Möglichkeit einer einfachen und effizienten Koordinierung der Kommunikation zwischen elektronischen Recheneinrichtung mit der Bremspedalvorrichtung und der Steuereinrichtung.
In anderen Worten gibt zwei Möglichkeiten eine Schnittstelle bereitzustellen, über welche man alternative Bedieneinheiten einfacher mit einem Fahrzeug verbinden kann.
Die erste Möglichkeit einer Schnittstelle ist ein zusätzlicher Signaleingang im Bremspedal selbst. An diesen Eingang können aufgrund einer festgelegten Schnittstelle diverse Geräte zur Steuerung des Fahrzeugs, nämlich die Steuereinrichtung angeschlossen werden. Zum Beispiel kann eine Fahrschule als die Steuereinrichtung ein zweites Set von Pedalen einfach über ein Kabel verbinden. Eine Person mit einer Behinderung hat beispielsweise die Möglichkeit, eine alternative Bedieneinheit der Bremse, wie zum Beispiel einen Joystick oder einen Lenkradkranz anzuschließen. Damit das Fahrzeug erfasst, welches Signal zur Steuerung verwendet werden soll, ist hierbei in der Bremspedalvorrichtung zum Beispiel eine elektrische Steuereinheit (ECU) verbaut, welche die Priorisierung des Signals vornimmt. Beispielsweise kann die Priorisierung durch ein Master-Slave-Verfahren im Fahrschulauto durchgeführt werden, wobei die Eingabe des Fahrlehrers, gegenüber der des Fahrschülers, priorisiert wird. Das Pedal ist wie aus dem Stand der Technik bekannt mit dem Zentralsteuergerät des Fahrzeugs verbunden. Die als ein Zentralsteuergerät ausgebildete elektronische Recheneinrichtung ist auch mit einem Infotainmentsystem und einem Server des Herstellers verbunden, mit dem wiederrum ein mobiles Endgerät beziehungsweise ein Smartphone über eine Applikation verbunden werden kann. So wird die Freischaltung der Steuereinrichtung beziehungsweise des neuen Eingabegeräts über das Infotainmentsystem oder dem Smartphone ermöglicht.
Die zweite Möglichkeit, das Verfahren zu implementieren und die Anordnung bereitzustellen besteh darin, keine Schnittstelle im Pedal einzubauen, sondern die Steuereinrichtung direkt mit dem Zentralsteuergerät zu verbinden. Dadurch wird der durch das erste Verbindungselement bereitgestellte Eingang am Bremspedal gespart, allerdings wird ein zusätzlicher Eingang am Steuergerät und somit das zweite Verbindungselement benötigt. Die Priorisierung der Signale findet nun im Zentralsteuergerät statt. Alle weiteren Punkte entsprechen der ersten Möglichkeit eins. So ist es auch hier möglich, dass die Steuereinrichtung über das Infotainment oder das eigene Smartphone freigeschaltet wird.
In beiden Fällen wird das Signal dann von dem Zentralsteuergerät verarbeitet, wonach beispielweise entsprechend die Rekuperation einer Elektromaschine eines elektrischen Fahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs und/oder direkt eine Radbremse durchgeführt und gesteuert werden, um das Fahrzeug wie gewünscht zu verzögern.
Besonders vorteilhaft an der Erfindung ist eine behindertengerechte Umrüstung des Fahrzeugs mit Fokus auf die Bremsbetätigung, welche deutlich vereinfacht und kostengünstiger ausgestaltet wird. Zudem wird eine Vermeidung von aufwändigen und kostenintensiven Umrüstungen wie zum Beispiel von dritten Anbietern angeboten. Auch auf aufwändige, externe Elektronik kann weitgehend verzichtet werden, da im Wesentlichen schon alle Komponenten für die Priorisierung der Eingangssignale im Fahrzeug vorhanden sind. Der Hauptvorteil von einer solchen Anordnung einer Steuereinrichtung an einem solchen Brake-by-Wire-System besteht somit darin, dass sich das Bremssystem unter Anwendung von angeschlossenen Steuereinrichtungen besser steuern und anpassen lässt. Das System kann so programmiert werden, dass es auf verschiedene Eingaben durch die Steuereinrichtungen und auch beispielweise auf das Verhalten des Fahrers, den Straßenzustand und die Fahrzeuggeschwindigkeit reagieren kann und so ein verfeinertes und maßgeschneidertes Bremserlebnis geboten wird. Darüber hinaus kann das Brake-by- Wire-System mit der Steuereinrichtung und mit anderen fortschrittlichen Technologien wie Antiblockiersysteme, Traktionskontrollen und Stabilitätskontrollen kombiniert werden, um unter verschiedenen Fahrbedingungen noch mehr Kontrolle und Sicherheit bereitzustellen.
Insgesamt bietet die Erfindung mehr Kontrolle und Anpassungsmöglichkeiten, verbesserte Effizienz und eine erhöhte Sicherheit, wobei eine Brake-by-Wire-Schnittstelle für alternative Bedieneinheiten beziehungsweise für alternative Steuereinrichtungen vorgeschlagen wird.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar.
Die Erfindung wird nun anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Bilddiagramm zur Veranschaulichung einer ersten Ausgestaltung einer Anordnung wenigstens einer Schnittstelle für eine elektronische Kopplung wenigstens einer Steuereinrichtung an einem Brake-by-Wire-System eines Kraftwagens; und
Fig. 2 ein zweites Bilddiagramm zur Veranschaulichung einer zweiten Ausgestaltung der Anordnung der wenigstens einen Schnittstelle für die elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung an dem Brake-by-Wire- System des Kraftwagens. In den Figuren sind gleiche und Funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Fig. 1 zeigt ein erstes Bilddiagramm zur Veranschaulichung einer ersten Ausgestaltung eines Brake-by- Wire-System 10 für einen Kraftwagen mit einer Bremspedalvorrichtung 12, einer elektronischen Recheneinrichtung 14 und einer Bremsvorrichtung 16, an welchem mittels einer ersten Schnittstelle 18 wenigstens eine Steuereinrichtung 20 angeordnet ist.
In anderen Worten soll eine erfindungsgemäße Anordnung der wenigstens einen Schnittstelle 18 für eine elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung 20 an dem Brake-by-Wire-System 10 des Kraftwagens dargestellt werden, welches dazu ausgebildet ist, eine Verstellung der Bremspedalvorrichtung 12 zu erfassen, wenigstens ein zur Verstellung korrespondierendes Signal an die elektronische Recheneinrichtung 14 zu übermitteln und in Abhängigkeit von dem Signal die mit dem Brake-by-Wire-System 10 gekoppelte Bremsvorrichtung 16 des Kraftwagens wenigstens teilweise zu steuern. Hierbei ist es vorgesehen, dass die wenigstens eine Schnittstelle 18 und wenigstens ein korrespondierendes erstes Verbindungselement 22 für die elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung 20 über die wenigstens einen Schnittstelle 18 mit dem Brake-by-Wire-System 10 an der Bremspedalvorrichtung 12 angeordnet sind. Beispielweise kann das erste Verbindungselement 22 als eine Steckverbindung für einen korrespondieren ausgebildeten Kabel der wenigstens einen Steuereinrichtung 20 ausgebildet ist. Damit der Kraftwagen erfasst, welches Signal zur Steuerung verwendet werden soll, ist hierbei in der Bremspedalvorrichtung 12, insbesondere in dem Pedal selbst zum Beispiel eine eigene elektrische Steuereinheit 13 integriert beziehungsweise verbaut, welche die Priorisierung des Signals aus der angeschlossenen Steuereinrichtung 20 vornimmt.
Es ist vorgesehen, dass ein Datenmodul 30 zum kabellosen freischalten der wenigstens einen Steuereinrichtung 20 an dem Brake-by- Wire System 10 angeordnet ist. Ein solches Datenmodul 30 für kabellose Verbindungen wird somit als elektronische Vorrichtung dazu angewendet, Daten zwischen verschiedenen Geräten über eine kabellose Verbindung zu übertragen. Insbesondere ist es hierbei vorgesehen, dass die elektronische Kopplung der Steuereinrichtung 20 nicht zwingend zu einer Anwendung der Steuereinrichtung 20 führt, sondern dass die elektronische Recheneinrichtung 14 eine Möglichkeit bietet, ein Ein- und Ausschalten oder ein Anwenden und Nichtanwenden der Steuereinrichtung 20 zu bestimmen, trotz eines physischen Anschlusses der Steuereinrichtung 20 mit der elektronischen Recheneinrichtung 14 über das erste Verbindungselement 22 und der zugehörigen Schnittstelle 18.
Weiterhin ist die wenigstens eine Steuereinrichtung 20 mittels des Datenmoduls 30 mit einem fahrzeugexternen Server 32 verbunden. Hierbei kann das Datenmodul 30 auch mit dem Server 32 verbunden werden, indem es eine Netzwerkverbindung herstellt. Insbesondere ist das Datenmodul 30 dafür konfiguriert, um mit dem Server 32 unter Einhaltung von Sicherheitsprotokollen zu kommunizieren, wobei eine kabellose Verbindung, insbesondere über LTE oder weiterer Mobilfunknetz hergestellt wird. Die wenigstens eine Steuereinrichtung 20 ist somit mittels des Datenmoduls 30 auch über ein mobiles Endgerät 34 und/oder mittels eines Infotainmentsystems 36 wenigstens teilweise steuerbar und/oder einstellbar ist. Hierbei ist es beispielsweise vorgesehen, dass eine Applikation beziehungsweise eine App durch eine Anzeigevorrichtung mit Touchscreen für das Infotainmentsystem 36 oder auf dem mobilen Endgerät 34, insbesondere auf einem Mobiltelefon, einem Tablet oder ähnlichen mobilen Endgeräten bereitgestellt und dazu angewendet wird, die Steuereinrichtung 20 einzustellen, zu steuern oder wenigstens ein- und auszuschalten. Bei einer solchen Applikation zur Steuerung der Steuereinrichtung 20 über beispielsweise einem Mobiltelefon wird zu zunächst eine Verbindung mit beispielweise dem Server 32 oder direkt mit der elektronischen Recheneinrichtung 14 hergestellt. Sobald eine Verbindung hergestellt ist, kann die Applikation letztendlich verwendet werden, um Befehle an die Steuereinrichtung 20 zu senden und deren Status zu überwachen. Die Steuereinrichtung 30 kann dann entsprechend reagieren. Insbesondere kann das Datenmodul 30 in der elektronischen Recheneinrichtung 14 integriert sein, als getrenntes Modul der elektronischen Recheneinrichtung 14 angeordnet sein, als getrenntes Modul der Steuereinrichtung 20 angeordnet sein oder in der Steuereinrichtung 20 integriert sein. Je nach Ausgestaltung werden die Befehle und die Signale zum Steuern der Steuereinrichtung 20 und für die elektronische Kopplung mit dem Brake-by-Wire-System 10 korrespondierend erzeugt, übermittelt und ausgeführt. Insgesamt ermöglicht das mobile Endgerät 34, die Applikation und die kabellose Verbindung, die Steuereinrichtung 20 von überall aus zu steuern und zu überwachen, wodurch neben eine schnelle, bequeme, effiziente und flexible Steuerung ermöglicht wird, die zudem auch sicher ist.
Schließlich ist es ebenfalls vorgesehen, dass eine physische Bedieneinheit 38 zum Ein- und Ausschalten der Steuereinrichtung 20 angeordnet ist. Insbesondere soll die Bedieneinheit 38 als ein Notschalter angewendet werden, um bei einer Notsituation die elektronische Kopplung der Steuereinrichtung 20 mit dem Brake-by-Wire-System 10 zu unterbrechen und die Standardfunktionsweise des Kraftwagens insbesondere im Wesentlichen sofort zu ermöglichen.
Fig. 2 zeigt ein zweites Bilddiagramm zur Veranschaulichung einer zweiten oder auch alternativen Ausgestaltung des Brake-by-Wire-Systems 10 für den Kraftwagen, an welchem mittels einer zweiten Schnittstelle 24 die wenigstens eine Steuereinrichtung 20 angeordnet ist.
In anderen Worten soll die erfindungsgemäße Anordnung der zweiten Schnittstelle 24 für eine weitere elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung 20 an dem Brake-by-Wire-System 10 des Kraftwagens dargestellt werden. Hierbei ist es vorgesehen, dass die die zweite Schnittstelle 24 und ein zweites korrespondierendes Verbindungselement 26 für die weitere elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung 20 über die zweite Schnittstelle 24 mit dem Brake-by-Wire-System 10 an der elektronischen Recheneinrichtung 14 angeordnet sind. Es wird hierbei eine zweite Möglichkeit die zweite Schnittstelle 24 bereitzustellen vorgeschlagen, über welche alternative Steuereinrichtungen oder Bedieneinheiten einfacher mit der elektronischen Recheneinrichtung 14 und somit mit dem Brake-by-Wire-System 10 verbunden werden können. Hierbei ist es mittels der zweiten Möglichkeit vorgesehen, dass die Schnittstelle nicht mehr oder nicht nur in der Bremspedalvorrichtung 12 eingebaut ist, sondern dass die Steuereinrichtung 20 beispielsweise direkt mit der elektronischen Recheneinrichtung 14 beziehungsweise einem Zentralsteuergerät verbunden werden kann. Dadurch kann gegebenfalls auf das erste Verbindungselement 22 verzichtet werden, allerdings wird zusätzlicher Eingang an der elektronischen Recheneinrichtung 14 benötigt, wodurch das zweite Verbindungselement 26 angeordnet wird. Die Priorisierung der Signale findet nun direkt an der elektronischen Recheneinrichtung 14 statt, wobei Ausgangssignale der Bremspedalvorrichtung 12 und Ausgangssignale der Steuereinrichtung 20 getrennt voneinander an die elektronische Recheneinrichtung 14 übermittelt werden. Insbesondere ist es vorgesehen auch ein Eingangssignal eines Anti-Blockier-Systems 40 an die elektronische Recheneinrichtung 14 mit zu berücksichtigen, um den Bremsvorgangs zu steuern.
Dieses zweite Verbindungselement 26 ist insbesondere in einem Innenraum des Kraftwagens für einen Nutzer frei zugänglich ist. Insbesondere ist es möglich, das zweite Verbindungselement 26 analog zum ersten Verbindungselement 22 auszugestalten, wobei alternative Ausgestaltungen ebenfalls vorgesehen sind, insbesondere hinsichtlich weitere Funktionen und Anwendungen weiterer Steuereinrichtungen 20 wie beispielweise dem Joystick, der nicht zwingend an der Bremspedalvorrichtung 12 angeschlossen werden muss, sondern an dem zweiten Verbindungselement 22, welcher an einem einfach zugänglicheren Ort im Kraftwagen angeordnet ist. Beispielsweise kann eine Steckverbindung als das zweite Verbindungselement 22 an einem Armaturenbrett eine ergonomische Lösung bereitstellen, um bestimmte Steuereinrichtungen 20 zu verbinden, wodurch sich die elektronische Kopplung der Steuereinrichtung 20, insbesondere für einen Fahrer oder Nutzer noch einfacher, effizienter und schneller gestalten lässt.
Mittels einer physischen Bedieneinheit 38 zum Ein- und Ausschalten der Steuereinrichtung 20 soll ein Notschalter bereitgestellt werden, um bei einer Notsituation die elektronische Kopplung der Steuereinrichtung 20 mit dem Brake-by-Wire-System 10 zu unterbrechen und die Standardfunktionsweise des Kraftwagens insbesondere im Wesentlichen sofort zu ermöglichen. In anderen Worten soll die Bedieneinheit 38 dazu angewendet werden, um das Break-by-Wire-System 10 schnell und sicher auf die ursprüngliche Funktion umzuschalten, wenn ein Problem auftritt oder eine Gefahr besteht. Insbesondere kann auch die Bedieneinheit 38 in unmittelbarer Nähe des zweiten Verbindungselements 26 angeordnet sein, um ein Zusammenfassen der Komponenten für das Brake-by-Wire-System 10 an einem Ort im Kraftwagen zu ermöglichen und somit eine schnellere Reaktion für den Nutzer oder Fahrer anzubieten.
Es ist erfindungsgemäß vorgesehen, ein Verfahren zum Betreiben des Brake-by-Wire- Systems 10 des Kraftwagens anzuwenden, bei welchem die Verstellung der Bremspedalvorrichtung 12 erfasst wird, wenigstens ein zur Verstellung korrespondierendes Signal an die elektronische Recheneinrichtung 14 des Brake-by- Wire-Systems 10 übermittelt wird und in Abhängigkeit von dem Signal die mit dem Brake- by-Wire-System 10 gekoppelte Bremsvorrichtung 16 des Kraftwagens wenigstens teilweise gesteuert wird. Die wenigstens eine Steuereinrichtung 20 wird über wenigstens eine an der Bremspedalvorrichtung 12 angeordnete Schnittstelle 18 mit dem Brake-by- Wire-System 10 elektronisch gekoppelt wird, wobei die wenigstens eine Steuereinrichtung 20 mit dem wenigstens einen an der Bremspedalvorrichtung 12 angeordneten Verbindungselement 26 verbunden wird. Die wenigstens eine Steuereinrichtung 20 kann auch über eine an der elektronischen Recheneinrichtung 14 angeordneten zweiten Schnittstelle 24 mit dem Brake-by-Wire-System 10 elektronisch gekoppelt werden, wobei die wenigstens eine Steuereinrichtung 20 mit dem zweiten an der elektronischen Recheneinrichtung 14 angeordneten Verbindungselement 26 verbunden werden kann. Zudem kann ein Master-Slave-System zur Priorisierung der wenigstens einen Steuereinrichtung 20 gegenüber der Bremspedalvorrichtung 12 im Brake-by-Wire- System 10 angewendet werden. Weitere Verfahrensschritte und Ausgestaltungen sind ebenfalls möglich. Insbesondere ist es vorgesehen auch ein Eingangssignal eines Anti- Blockier-Systems 40 an die elektronische Recheneinrichtung 14 mit zu berücksichtigen, um den Bremsvorgangs zu steuern.
Insgesamt bieten die in den Figuren Vorgeschlagenen Ausgestaltungen der Erfindung mehr Kontrolle und Anpassungsmöglichkeiten, verbesserte Effizienz und eine erhöhte Sicherheit. Die Anordnung der Schnittstellen 18, 24 für eine elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung 20 an dem Brake-by-Wire-System 20 sowie das Verfahren zum Betreiben des Brake-by-Wire-Systems 10 ermöglichen eine insbesondere für einen Fahrer oder Nutzer besonders einfache, effiziente und schnelle elektronische Kopplung der Steuereinrichtung 20 an der elektronischen Recheneinrichtung 14 und somit an dem Brake-by-Wire-System 10.
In anderen Worten betrifft die Erfindung eine Brake-by-Wire-Schnittstelle für alternative Bedieneinheiten.
Bezugszeichenliste
B rake- by- Wi re- Syste m Bremspedalvorrichtung elektrische Steuereinheit elektronische Recheneinrichtung Bremsvorrichtung erste Schnittstelle Steuereinrichtung erstes Verbindungselement zweite Schnittstelle zweites Verbindungselement Datenmodul Server mobiles Endgerät Infotainmentsystem Bedieneinheit
Anti- Blockier-System

Claims

Patentansprüche
1. Anordnung wenigstens einer Schnittstelle (18) für eine elektronische Kopplung wenigstens einer Steuereinrichtung (20) an einem Brake-by-Wire-System (10) eines Kraftwagens, welches dazu ausgebildet ist, eine Verstellung einer Bremspedalvorrichtung (12) zu erfassen, wenigstens ein zur Verstellung korrespondierendes Signal an eine elektronische Recheneinrichtung (14) des Brake-by-Wire-Systems (10) zu übermitteln und in Abhängigkeit von dem Signal eine mit dem Brake-by-Wire-System (10) gekoppelte Bremsvorrichtung (16) des Kraftwagens wenigstens teilweise zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schnittstelle (18) und wenigstens ein korrespondierendes Verbindungselement (22) für die elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung (20) über die wenigstens einen Schnittstelle (18) mit dem Brake- by-Wire-System (10) an der Bremspedalvorrichtung (12) angeordnet sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Schnittstelle (24) und ein zweites korrespondierendes Verbindungselement (26) für die elektronische Kopplung der wenigstens einen Steuereinrichtung (20) über die zweite Schnittstelle (24) mit dem Brake-by-Wire- System (10) an der elektronischen Recheneinrichtung (14) angeordnet sind.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Verbindungselement (26) in einem Innenraum des Kraftwagens für einen Nutzer frei zugänglich ist.
4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datenmodul (30) zum kabellosen freischalten der wenigstens einen Steuereinrichtung (20) an dem Brake-by-Wire-System (10) angeordnet ist.
5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Steuereinrichtung (20) mittels des Datenmoduls (30) mit einem fahrzeugexternen Server (32) verbunden ist.
6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Steuereinrichtung (20) mittels des Datenmoduls (30) über ein mobiles Endgerät (34) und/oder mittels eines Infotainmentsystems (36) wenigstens teilweise steuerbar und/oder einstellbar ist.
7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine physische Bedieneinheit (38) zum Ein- und Ausschalten der Steuereinrichtung angeordnet ist.
8. Verfahren zum Betreiben eines Brake-by-Wire-Systems (10) eines Kraftwagens, bei welchem eine Verstellung einer Bremspedalvorrichtung (12) erfasst wird, wenigstens ein zur Verstellung korrespondierendes Signal an eine elektronische Recheneinrichtung (14) des Brake-by-Wire-Systems (10) übermittelt wird und in Abhängigkeit von dem Signal eine mit dem Brake-by-Wire-System (10) gekoppelte Bremsvorrichtung (16) des Kraftwagens wenigstens teilweise gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Steuereinrichtung (20) über wenigstens eine an der Bremspedalvorrichtung (12) angeordneten Schnittstelle (18) mit dem Brake-by-Wire- System (10) elektronisch gekoppelt wird, wobei die wenigstens eine Steuereinrichtung (20) mit wenigstens einem an der Bremspedalvorrichtung (12) angeordneten Verbindungselement (26) verbunden wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Steuereinrichtung (20) über eine an der elektronischen Recheneinrichtung (14) angeordneten zweiten Schnittstelle (24) mit dem Brake-by- Wire-System (10) elektronisch gekoppelt wird, wobei die wenigstens eine
RECTIFIED SHEET (RULE 91) ISA/EP Steuereinrichtung (20) mit einem zweiten an der elektronischen Recheneinrichtung (14) angeordneten Verbindungselement (26) verbunden wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das ein Master-Slave-System zur Priorisierung der wenigstens einen Steuereinrichtung (20) gegenüber der Bremspedalvorrichtung (12) im Brake-by- Wire-System (10) angewendet wird.
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