EP4676757A1 - Verfahren zum betrieb einer druckluftanlage - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer druckluftanlage

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EP4676757A1
EP4676757A1 EP24705400.0A EP24705400A EP4676757A1 EP 4676757 A1 EP4676757 A1 EP 4676757A1 EP 24705400 A EP24705400 A EP 24705400A EP 4676757 A1 EP4676757 A1 EP 4676757A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
compressed air
pressure
line system
bellows
reservoir
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24705400.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marco Seeger
Uwe Stabenow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Europe BV
Original Assignee
ZF CV Systems Europe BV
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF CV Systems Europe BV filed Critical ZF CV Systems Europe BV
Publication of EP4676757A1 publication Critical patent/EP4676757A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/205—Air-compressor operation

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a compressed air system in a vehicle, wherein the compressed air system has several pneumatically operated actuators, switchable pneumatic valves and other devices for compressed air supply and devices for compressed air preparation, which are connected to one another via a pneumatic line system.
  • the devices for compressed air supply comprise at least one compressed air source and a compressed air reservoir.
  • a pressure sensor is present in the line system to measure the pressure.
  • At least one electronic control device is provided for controlling and regulating the compressed air system, and the switchable pneumatic valves, devices for compressed air supply and devices for compressed air preparation are actuated according to an algorithm programmed in the control device and a switching program specified therein, namely according to a so-called switching logic.
  • the method according to the invention can preferably be used to operate a compressed air system of a vehicle air suspension, with several air spring bellows assigned to the respective wheels or axles of the vehicle being provided as actuators, each of which can be connected to the pneumatic line system via a switchable bellows valve. Accordingly, the invention also relates to a vehicle air suspension suitable for carrying out the method, an algorithm programmed into a control device of a vehicle control system, and a motor vehicle with such an air suspension.
  • Compressed air systems also known as compressed air supply systems
  • open systems the compressed air system/pneumatic system is supplied with air that comes directly from the atmosphere and is filled in via the compressor.
  • air from a compressed air reservoir is also used, for example to speed up the filling of the bellows by a compressor.
  • a closed system the air used to supply the compressed air system is mainly from a compressed air reservoir in a closed circuit.
  • compressed air is pumped from the compressed air reservoir into the pneumatic system by a compressor, in particular for filling the bellows of an air suspension system.
  • the compressed air flows back into the compressed air reservoir with the help of the compressor.
  • a key element in both systems is therefore a compressed air reservoir.
  • ECAS electronically controlled air suspension systems for trucks
  • the system must handle significant amounts of air at high pressure.
  • the object of the invention was therefore to provide a method for operating a compressed air system in a vehicle, with the help of which such noise development, i.e. boiler knocking, can be avoided.
  • a vehicle air suspension a control device of a Algorithm programmed into the vehicle control system and a vehicle with such air suspension, preferably a commercial vehicle.
  • the algorithm for the switching program is programmed in such a way that, depending on the difference between the pressure in the compressed air reservoir and the pressure in the pipe system, pneumatic valves for connecting the compressed air reservoir to the pipe system are only actuated after a pressure equalization between the pressure in the compressed air reservoir and the pressure in the pipe system has been initiated by the control device via actuation of switchable pneumatic valves, whereby compressed air from the compressed air source and/or the actuators is introduced into the pipe system for pressure equalization.
  • Actuators are drive technology units that convert an electrical signal into mechanical movements or changes in physical quantities such as pressure or temperature and thus actively intervene in the controlled process, such as air bellows in an air suspension system.
  • an embodiment of the method can be used to operate a compressed air system of a vehicle air suspension, wherein several air bellows assigned to the respective wheels or axles of the vehicle are provided as actuators, each of which can be connected to the pneumatic line system via a switchable bellows valve.
  • the devices for supplying and processing compressed air comprise at least one electrically driven compressor, a compressed air reservoir that can be connected to the line system via at least one switchable storage valve, an air dryer and an air filter.
  • the pressure equalization takes place by introducing compressed air from the compressor and/or the air bellows into the line system.
  • the method according to the invention achieves a particularly strong reduction in undesirable noise development due to boiler knocking.
  • a development of the method that can be easily implemented with little circuit effort consists in the fact that, before the compressed air reservoir is filled by the compressor, a pressure equalization takes place by first activating the compressor, then measuring the pressure in the pipe system and only then connecting the compressed air reservoir to the pipe system via the reservoir valve when the latter is subject to pressure equalization to the pressure in the compressed air reservoir due to the operation of the compressor.
  • pressure equalization does not necessarily have to be at an absolutely identical value, i.e. a pressure difference of 0 bar.
  • any pressure difference AP(2) that still exists after pressure equalization is so much smaller than a pressure difference AP(i) that existed before pressure equalization between the pressure in the compressed air reservoir (reservoir pressure) and the pressure in the pipe system (pipe pressure) that boiler slamming is avoided.
  • a design of the method is also suitable in which pressure equalization occurs in such a way that the pressure in the pipe system differs by a maximum of +/-10% from the pressure in the compressed air reservoir (reservoir pressure). Occasionally, even a slightly higher difference is possible, provided that it can be determined through tests that noise development due to pressure surges / boiler slamming does not occur or only occurs within tolerable limits.
  • a further development of the method consists in that, before measuring the pressure in the compressed air reservoir with a pressure sensor within the line system, pressure equalization takes place by introducing compressed air from at least one air spring bellows into the line system, whereby the at least one air spring bellows is first connected to the pneumatic line system via the respective bellows valve and, once a pressure in the line system that is close to the pressure in the compressed air reservoir has been reached, the bellows valve is closed and the reservoir valve is opened.
  • Such pressure equalization by introducing compressed air from the bellows avoids the often noisy operation of the compressor (compressor operation, compressor running), but must be weighed against the potentially noticeable effect of a slight lowering of the vehicle body supported by the air springs.
  • the accumulator pressure is regularly re-measured both to detect leaks and during active processes/switching operations in the compressed air system.
  • the last known value for the accumulator pressure can be used as the starting value for the accumulator pressure before the "re-measurement", whereby it is generally assumed that there is no leak.
  • a further embodiment of the invention consists in that, before the air spring bellows are filled from the compressed air reservoir, the so-called "overflow", the pressure equalization takes place in that, when there is a pressure difference AP(i) between the pressure in the compressed air reservoir (reservoir pressure) and the pressure in the line system (line pressure), compressed air from at least one of the air springs is first fed into the line system and the compressed air reservoir is only connected to the line system via switchable valves when the pressure difference AP(i) is equalized or reduced to a value of AP(2) ⁇ AP(i).
  • AP(i) refers to the pressure difference between the reservoir pressure and the line pressure before pressure equalization
  • AP(2) represents the pressure difference after pressure equalization between the reservoir pressure and the line pressure.
  • the equalization of the pressure difference or its reduction depends on the pressure available in the air spring bellows, so that a fixed value for the remaining pressure difference cannot be specified. It is important to remember that the average pressure in the air bellows is around 8 bar, while the pressure in the pressure accumulator can be around 15 bar. It is important, however, that the pressure increase in the pipe system by releasing pressure medium from the bellows into the pipe system is carried out in such a way that the previously determined pressure difference between the accumulator pressure and the pipe pressure is as low as possible in order to avoid boiler shock.
  • a further development of the inventive method consists in that, before regeneration of the dryer by blowing out compressed air via a drain valve, pressure equalization takes place in that, if there is a pressure difference between the pressure in the compressed air reservoir (reservoir pressure) and the pressure in the line system (line pressure), compressed air is first fed into the line system from either at least one of the air springs and/or through the compressor, and the compressed air reservoir is only connected to the line system via switchable valves and then to the drain valve when there is pressure equalization between line pressure and pressure in the compressed air reservoir.
  • the method according to the invention makes it possible to avoid boiler slamming or pressure surges even during regeneration, i.e. when the dryer is regularly blown out with dry system air to absorb and remove moisture.
  • a further development of the method is suitable in which the pressure in a first line system close to the bellows (gallery close to the bellows) is measured for regeneration and, if there is a pressure difference between the accumulator pressure and the line pressure, compressed air from air springs or through the compressor is fed into the line system.
  • the pressure equalization during regeneration can then be achieved by the following exemplary sequences of switching operations:
  • Another possible sequence includes: switching on the compressor, opening the isolation valve until pressure equalization in the "gallery near the bellows" - determined by measurement or depending on the running time of the compressor -, then closing the isolation valve and only then opening the storage valve and the drain valve through which the air is released to the outside; the vehicle does not sink, but the regeneration process designed in this way is noisier (regeneration, switching logic/switching sequence B).
  • a further development of the method consists in the fact that when the pressure equalization is repeated by introducing compressed air from an air spring bellows, compressed air from at least one other air spring bellows is fed into the line system than in the case of a previous pressure equalization. Since when releasing compressed air from Compressed air from an air bellows into the pipe system can cause the body to sink at the wheel or axle supported by the bellows, this effect can be avoided or at least minimized by changing the air bellows intended for the introduction of compressed air.
  • compressor assistance or the designation/feature “assistance by operation of the compressor” means that at least one Stage of the compressor is used to achieve an increased flow and/or higher pressure of the medium (air) within the pipe system, i.e. to energetically “charge” the pressure medium within the system.
  • the compressor is then not used to compress “new” air from the atmosphere and pump it into the system, but to accelerate/improve the processes within the system. This should not be confused with the pre-running pressure equalization, in which the compressor, as shown above, can certainly fill compressed air into the pipe system.
  • the pressure accumulator can be connected to the line system not only via the accumulator valve, but also via a separate "boost valve".
  • pressure equalization can then be achieved using the following example sequences of switching operations/switching sequences: - Switching on the compressor, opening the isolation valve and the reflow valve until pressure equalization in the "boost line" - determined by measurement or depending on the running time of the compressor, then opening the "boost valve” provided for the connection to the accumulator and opening the bellows valves, whereby beforehand or at the latest at the same time a reflow valve also provided in the described air suspension is closed (boost, switching logic/circuit sequence A),
  • Another embodiment of the method consists in the fact that, when the pressure in the compressed air reservoir (reservoir pressure) and the pressure in the line system (line pressure) are equalized by compressor operation, the line pressure that can be achieved by compressor operation is determined using tables stored in the algorithm for the correlation between compressor running time and line pressure.
  • a further development of the method consists in the storage pressure being specified as a fixed value by the algorithm, preferably as an empirically determined average value.
  • This type of procedure simplifies the circuit sequence, as does another development of the method, which consists in the fact that, when the pressure between the storage pressure and the pressure in the line system is equalized by compressor operation, the line pressure that can be achieved by compressor operation can be achieved using the compressor running times stored in the algorithm, and the compressed air storage is only connected to the line system via switchable valves when the running times have been reached.
  • at least one feedback of the running times is required here.
  • the term "gallery” often used in technical jargon for an area of the compressed air system is not always precisely and clearly definable and is used both for parts of the line system that are related to the compressed air supply and the reservoir, as well as for line parts that only include the actuators, in this case the air springs.
  • the "boost line” and associated parts can be made accessible for pressure equalization, but also other parts in the line system, such as the direct gallery known as the bellows-near gallery. Connecting line between the individual air spring bellows or between the associated bellows valves.
  • the algorithm provides corresponding sequences of valve switching.
  • a further valve connected in parallel is arranged to connect the gallery close to the bellows and the gallery close to the accumulator, and a valve (boost valve) connected in parallel to the accumulator valve is provided to connect the accumulator to the piping system.
  • the invention also relates to a vehicle air suspension with a control device in which an algorithm for carrying out a switching program according to the method according to the invention is programmed, to such an algorithm and to a vehicle, in particular a commercial vehicle, with such a vehicle air suspension.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the assignment of a compressed air system operating according to the method according to the invention for operation in a vehicle
  • Vehicle air suspension here in reflow mode, namely filling the compressed air reservoir by means of compressor-assisted residual pressure utilization from air spring bellows.
  • the compressed air system 100 shown in Fig. 1 differs only slightly from the representations in Figs. 2 and 3, namely on the one hand in that in Fig. 1 actuators 41-44 are shown in a general "black box" representation, while in Figs. 2 and 3 actuators are shown in the form of symbolically indicated air springs with air bellows 1-4. On the other hand, in Figs. 2 and 3 some line parts are drawn thicker to clarify special circuit variants/circuit sequences, as also explained in detail below.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Druckluftanlage in einem Fahrzeug, wobei die Druckluftanlage pneumatisch betriebene Aktuatoren, schaltbare Pneumatikventile sowie Einrichtungen zur Druckluftversorgung und -aufbereitung aufweist, die über ein pneumatisches Leitungssystem miteinander verbunden sind, wobei die Einrichtungen zur Druckluftversorgung mindestens eine Druckluftquelle und einen Druckluftspeicher umfassen und im Leitungssystem ein Drucksensor zur Messung des Drucks vorgesehen ist, wobei zur Steuerung und Regelung der Druckluftanlage mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung vorgesehen ist und die Pneumatikventile nach einem in der Steuerungseinrichtung programmierten Algorithmus und einem darin vorgegebenen Schaltprogramm betätigt werden, wobei der Algorithmus für das Schaltprogramm so programmiert ist, dass abhängig von der Differenz zwischen dem Druck im Druckluftspeicher und dem Druck im Leitungssystem eine Betätigung von Pneumatikventilen zur Verbindung des Druckluftspeichers mit dem Leitungssystem erst nach einem Druckausgleich zwischen dem Druck im Druckluftspeicher und dem Druck im Leitungssystem erfolgt, bei dem Druckluft aus der Druckluftquelle und/oder den Aktuatoren oder Einrichtungen in das Leitungssystem eingeleitet wird.

Description

Verfahren zum Betrieb einer Druckluftanlaqe
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Druckluftanlage in einem Fahrzeug, wobei die Druckluftanlage mehrere pneumatisch betriebene Aktuatoren, schaltbare Pneumatikventile sowie weitere Einrichtungen zur Druckluftversorgung und Einrichtungen zur Druckluftaufbereitung aufweist, die über ein pneumatisches Leitungssystem miteinander verbunden sind. Die Einrichtungen zur Druckluftversorgung umfassen mindestens eine Druckluftquelle und einen Druckluftspeicher. Zur Messung des Drucks ist ein Drucksensor im Leitungssystem vorhanden. Dabei ist zur Steuerung und Regelung der Druckluftanlage mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung vorgesehen und die Betätigung der schaltbaren Pneumatikventile, Einrichtungen zur Druckluftversorgung und Einrichtungen zur Druckluftaufbereitung erfolgt nach einem in der Steuerungseinrichtung programmierten Algorithmus und einem darin vorgegebenen Schaltprogramm, nämlich nach einer so genannten Schaltlogik.
Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Druckluftanlage einer Fahrzeugluftfederung verwendbar, wobei als Aktuatoren mehrere den jeweiligen Rädern oder Achsen des Fahrzeugs zugeordnete Luftfederbälge vorgesehen sind, welche jeweils über ein schaltbares Balgventil mit dem pneumatischen Leitungssystem verbindbar sind. Demzufolge betrifft die Erfindung auch eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Fahrzeugluftfederung, einen in einer Steuerungseinrichtung einer Fahrzeugsteuerung einprogrammierter Algorithmus sowie ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Luftfederung.
Druckluftanlagen, auch als Druckluftversorgungsanlagen bezeichnet, weisen verschiedene Einrichtungen zur Druckluftaufbereitung und Druckluftversorgung auf und sind generell als offene oder geschlossene Systeme ausgebildet. Bei offenen Systemen erfolgt die Versorgung der Druckluftanlage/Pneumatikanlage mit direkt aus der Atmosphäre stammenden Luft, die über den Kompressor eingefüllt wird. Dabei wird auch bei einem offenen System Luft aus einem Druckluftspeicher genutzt, um beispielsweise das Füllen der Bälge durch einen Kompressor zu beschleunigen. Bei einem geschlossenen System wird hingegen die Luft zur Versorgung der Druckluftanlage hauptsächlich aus einem Druckluftspeicher in einem geschlossenen Kreislauf verwendet. Hierbei wird Druckluft durch einen Kompressor aus dem Druckluftspeicher in die Pneumatikanlage gefördert, insbesondere zum Befüllen von Bälgen einer Luftfederanlage. Analog strömt die Druckluft bei einem Entleeren der Bälge beim Absenken des Fahrzeugs mit Unterstützung durch den Kompressor in den Druckluftspeicher zurück.
Ein wesentliches bei Element in beiden Systemen ist somit ein Druckluftspeicher. Bei den heute üblichen hohen Leistungen, etwa bei elektronisch gesteuerten Luftfederungssystemen für Lkw (ECAS - Electronic Controlled Air Suspension), müssen im System erhebliche Luftmengen bei hohem Druck gehandhabt werden.
Wird nun der Druckluftspeicher plötzlich mit dem restlichen Leitungssystem verbunden, etwa zur Befüllung des Druckluftspeichers durch den Kompressor oder aber zur Befüllung der Luftfedern aus dem Druckluftspeicher, so kann es in den Fällen, in denen ein erheblicher Druckunterschied zwischen Druckluftspeicher und Leitungssystem besteht, zu einer heftigen Schallentwicklung bei der dann im System stattfindenden schlagartigen Druckänderung kommen. Diese Schallentwicklung, das so genanntes „Kesselschlagen“, entsteht dadurch, dass durch plötzliche Druckänderung und hohe Dynamik/hohe Durchflußmengen eine Druckwelle bzw. ein Druckschlag entsteht, die im relativ großvolumigen Druckluftspeicher durch die als Membran wirkende Speicherwand verstärkt wird und sich als Körperschall und/oder Luftschall ins Fahrzeug überträgt.
Diese unangenehme Geräuschentwicklung bei mit dem Druckluftspeicher zusammenhängenden Füllvorgängen oder Entlüftungsvorgängen tritt insbesondere dann auf, wenn ungünstige Parameter in der Auslegung des Gesamtsystems und/oder in der Steuerung Zusammenwirken .
Für die Erfindung bestand daher die Aufgabe, ein Verfahren zum Betrieb einer Druckluftanlage in einem Fahrzeug bereitzustellen, mit dessen Hilfe eine solche Geräuschentwicklung, ein Kesselschlagen, vermieden werden kann.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten. Ebenfalls offenbart ist eine Fahrzeugluftfederung, ein in einer Steuerungseinrichtung einer Fahrzeugsteuerung einprogrammierter Algorithmus sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Luftfederung, vorzugsweise ein Nutzfahrzeug.
Dabei ist der Algorithmus für das Schaltprogramm so programmiert, dass abhängig von der Differenz zwischen dem Druck im Druckluftspeicher und dem Druck im Leitungssystem eine Betätigung von Pneumatikventilen zur Verbindung des Druckluftspeichers mit dem Leitungssystem erst nach einem durch die Steuerungseinrichtung über Betätigung schaltbarer Pneumatikventile eingeleiteten Druckausgleich zwischen dem Druck im Druckluftspeicher und dem Druck im Leitungssystem erfolgt, wobei zum Druckausgleich Druckluft aus der Druckluftquelle und/oder den Aktuatoren in das Leitungssystem eingeleitet wird.
Als Aktuatoren werden antriebstechnische Baueinheiten bezeichnet, die ein elektrisches Signal in mechanische Bewegungen bzw. Veränderungen physikalischer Größen wie Druck oder Temperatur umsetzen und damit aktiv in den gesteuerten Prozess eingreifen, etwa Luftfederbälge in einer Luftfederung.
Vorzugsweise ist eine Ausführung des Verfahrens zum Betrieb einer Druckluftanlage einer Fahrzeugluftfederung einsetzbar, wobei als Aktuatoren mehrere den jeweiligen Rädern oder Achsen des Fahrzeugs zugeordnete Luftfederbälge vorgesehen sind, welche jeweils über ein schaltbares Balgventil mit dem pneumatischen Leitungssystem verbindbar sind. Die Einrichtungen zur Druckluftversorgung und Druckluftaufbereitung umfassen mindestens einen elektrisch angetriebenen Kompressor, einen durch mindestens ein schaltbares Speicherventil mit dem Leitungssystem verbindbaren Druckluftspeicher, einen Lufttrockner und einen Luftfilter. Der Druckausgleich erfolgt durch Einleitung von Druckluft aus dem Kompressor und/oder den Luftfederbälgen in das Leitungssystem.
Bei Fahrzeugluftfederungen für LKW, bei denen für die Füllung der Luftfederbälge große Luftmengen und hoher Druck erforderlich sind, wird durch das erfindungsgemäße Verfahren eine besonders starke Reduzierung von unerwünschter Geräuschentwicklung durch Kesselschlagen erreicht.
Eine mit geringem Schaltungsaufwand leicht realisierbare Ausbildung des Verfahrens besteht darin, dass vor einer Befüllung des Druckluftspeichers durch den Kompressor ein Druckausgleich dadurch erfolgt, dass zunächst der Kompressor aktiviert, danach der Druck im Leitungssystem gemessen und der Druckluftspeicher erst dann über das Speicherventil mit dem Leitungssystem verbunden wird, wenn in letzterem durch den Betrieb des Kompressors ein Druckausgleich zum Druck im Druckluftspeicher vorliegt.
Je nach Bauart und Auslegung der Druckluftanlage muss der Druckausgleich nicht unbedingt auf einen absolut identischen Wert, d.h. eine Druckdifferenz von 0 bar erfolgen. Für das erfindungsgemäße Verfahren ist es wesentlich, dass eine nach einem Druckausgleich etwa noch bestehende Druckdifferenz AP(2) um so viel kleiner ist als eine vor dem Druckausgleich vorhandene Druckdifferenz AP(i) zwischen Druck im Druckluftspeicher (Speicherdruck) und Druck im Leitungssystem (Leitungsdruck), dass Kesselschlagen vermieden wird. Zur Vermeidung von unangenehmen Druckstößen oder Kesselschlagen ist auch eine Ausbildung des Verfahrens geeignet, bei der ein Druckausgleich so erfolgt, dass sich der Druck im Leitungssystem um höchstens +/-10% vom Druck im Druckluftspeicher (Speicherdruck) unterscheidet. Gelegentlich ist sogar eine etwas höhere Differenz möglich, sofern etwa durch Versuche feststellbar ist, dass sich eine Schallentwicklung durch Druckstöße / durch Kesselschlagen nicht oder nur in einem erträglichen Rahmen ausbildet.
Eine Weiterbildung des Verfahrens besteht darin, dass vor Durchführung einer Messung des Drucks im Druckluftspeicher mit einem Drucksensor innerhalb des Leitungssystems ein Druckausgleich durch Einleitung von Druckluft aus mindestens einem Luftfederbalg in das Leitungssystem erfolgt, wobei zunächst der mindestens eine Luftfederbalg über das jeweilige Balgventil mit dem pneumatischen Leitungssystem verbunden wird und nach Erreichen eines dem Druck im Druckluftspeicher angenäherten Drucks im Leitungssystem das Balgventil geschlossen und das Speicherventil geöffnet wird. Ein solcher Druckausgleich durch Einleitung von Druckluft aus den Bälgen vermeidet einen oft geräuschvollen Betrieb des Kompressors (Kompressorbetrieb, Kompressorlauf), muss aber abgewogen werden gegen den möglicherweise merkbaren Effekt eines leichten Absenkens des durch die Luftfedern abgestützten Fahrzeugaufbaus.
Der Speicherdruck wird sowohl zur Leckage-Erkennung als auch bei aktiven Vorgängen/Schaltvorgängen in der Druckluftanlage regelmäßig erneut gemessen. Als Ausgangsgröße für den Speicherdruck vor dem „erneuten“ Messen kann auf den letzten bekannten Wert für den Speicherdruck zurückgegriffen werden, wobei in der Regel davon ausgegangen wird, dass keine Leckage vorhanden ist. Eine weitere Ausbildung der Erfindung besteht darin, dass vor einer Befüllung der Luftfederbälge aus dem Druckluftspeicher, dem so genannten „Overflow“ der Druckausgleich dadurch erfolgt, dass bei einer vorhandenen Druckdifferenz AP(i) zwischen Druck im Druckluftspeicher (Speicherdruck) und Druck im Leitungssystem (Leitungsdruck) zunächst Druckluft aus mindestens einer der Luftfedern in das Leitungssystem geleitet wird und der Druckluftspeicher erst dann über schaltbare Ventile mit dem Leitungssystem verbunden wird, wenn die Druckdifferenz AP(i) auf einen Wert von AP(2) < AP(i) ausgeglichen oder vermindert ist. Zur Klarstellung sei angemerkt, dass AP(i) die Druckdifferenz zwischen Speicherdruck und Leitungsdruck vor einem Druckausgleich bezeichnet, während AP(2) die Druckdifferenz nach einem Druckausgleich zwischen Speicherdruck und Leitungsdruck darstellt. Dabei ist der Ausgleich der Druckdifferenz bzw. deren Minderung abhängig von dem in den Luftfederbälgen zur Verfügung stehenden Druck, sodass ein feststehender Wert für die verbleibende Druckdifferenz nicht vorgegeben werden kann. Hierzu muss man sich vergegenwärtigen, dass in den Luftfederbälgen von einem mittleren Druck von etwa 8 bar auszugehen ist, während im Druckspeicher ein Druck von ca. 15 bar herrschen kann. Wesentlich ist aber, dass die die Druckerhöhung im Leitungssystem durch Ablassen von Druckmedium aus den Bälgen in das Leitungssystem so erfolgt, dass die vorher ermittelte Druckdifferenz zwischen Speicherdruck und Leitungsdruck möglichst niedrig wird, um einen Kesselschlag zu vermeiden.
Eine weitere Ausbildung des erfinderischen Verfahrens besteht darin, dass vor einer Regeneration des Trockners durch Ausblasen von Druckluft über ein Ablassventil der Druckausgleich dadurch erfolgt, dass bei einer vorhandenen Druckdifferenz zwischen Druck im Druckluftspeicher (Speicherdruck) und Druck im Leitungssystem (Leitungsdruck) zunächst Druckluft aus entweder mindestens einer der Luftfedern und/oder durch den Kompressor in das Leitungssystem geleitet wird und der Druckluftspeicher erst dann über schaltbare Ventile mit dem Leitungssystem und darüber mit dem Ablassventil verbunden wird, wenn ein Druckausgleich zwischen Leitungsdruck und Druck im Druckluftspeicher vorliegt. Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, auch bei der Regeneration, also bei einem zur Aufnahme und Abfuhr von Feuchtigkeit regelmäßig erforderlichen Ausblasen des Trockners mit trockener Systemluft, ein Kesselschlagen bzw.- Druckschläge zu vermeiden. Zur Anwendung in der weiter unten beschriebenen beispielhaften Ausführung einer Luftfederung, bei der einerseits die Luftfederbälge und die schaltbaren Balgventile in einem ersten pneumatischen Leitungssystem (balgnahe Galerie) direkt miteinander verbunden sind und andererseits mindestens einige der Einrichtungen zur Druckluftversorgung und -aufbereitung in einem zweiten pneumatischen Leitungssystem (speichernahe Galerie) vorgesehen sind, und bei der die balgnahe und speichernahe Galerie über mindestens ein Trennventil miteinander verbunden sind, eignet sich eine Weiterbildung des Verfahrens, bei der zur Regeneration der Druck in einem ersten balgnahen Leitungssystem (balgnahe Galerie) gemessen und bei einer vorhandenen Druckdifferenz zwischen Speicherdruck und Leitungsdruck Druckluft aus Luftfedern oder durch den Kompressor in das Leitungssystem geleitet wird.
Der Druckausgleich bei der Regeneration kann dann etwa durch folgende beispielhafte Abfolgen von Schaltvorgängen realisiert werden:
- Öffnen der Balgventile und des Trennventils bis zum Druckausgleich in der „balgnahen Galerie“- ermittelt durch Messung (Drucksensor), sodann Schließen des Trennventils und erst danach Öffnen des Speicherventils sowie des Ablassventils, durch welches die Luft ins Freie abgelassen wird. Dabei erfolgt der Druckausgleich nur durch den in den Bälgen vorhanden Druck; das Verfahren ist so zwar geräuscharm, es ist aber ein Absinken des Fahrzeugs möglich (Regeneration, Schaltlogik/Schaltungsablauf A).
- Eine weitere mögliche Abfolge beinhaltet: Einschalten des Kompressors, Öffnen des Trennventils bis zum Druckausgleich in der „balgnahen Galerie“- ermittelt durch Messung oder abhängig von der Laufzeit des Kompressors -, sodann Schließen des Trennventils und erst danach Öffnen des Speicherventils sowie des Ablassventils, durch welches die Luft ins Freie abgelassen wird; ein Absinken des Fahrzeugs erfolgt nicht, allerdings ist das so ausgebildete Regenerationsverfahren geräuschvoller (Regeneration, Schaltlogik/Schaltungsablauf B).
Eine weitere Ausbildung des Verfahrens besteht darin, dass bei einer Wiederholung des Druckausgleichs durch Einleitung von Druckluft aus einem Luftfederbalg Druckluft aus mindestens einem anderen Luftfederbalg in das Leitungssystem geleitet wird als bei einem vorlaufenden Druckausgleich. Da es beim Ablassen von Druckluft aus einem Luftfederbalg in das Leitungssystem dazu kommen kann, dass die Karosserie an dem durch den Balg abgestützten Rad bzw. Achse absinkt, lässt sich dieser Effekt durch einen entsprechenden Wechsel der für die Einleitung von Druckluft vorgesehenen Luftfederbälge vermeiden oder wenigstens minimieren.
In einer weiteren Ausbildung des Verfahrens wird bei Einleitung von Druckluft aus mehreren Luftfederbälgen in das Leitungssystem zunächst Druckluft aus dem Luftfederbalg eingeleitet, der den niedrigsten Balgdruck aufweist, wobei nachfolgend und sequenziell Druckluft aus den Luftfederbälgen mit dem jeweils nächsthöheren Balgdruck eingeleitet wird. Auch diese Verfahrensweise führt einerseits zu einer Verringerung bzw. zum Vermeiden des Absinkens etwa einer Fahrzeugecke und stellt andererseits den höchstmöglichen Ausgleichsdruck im Leitungssystem zur Verfügung. Bei gleichem Druck in zwei Bälgen werden entweder beide sequenziell per Zufallsfunktion mit dem Leitungssystem verbunden oder auch durch eine vorher festgelegt Reihenfolge vorgegeben, ggf. fahrzeugspezifisch.
In einer anderen Ausbildung des Verfahrens wird an Stelle von Druckluft aus einem der Luftfederbälge oder zusätzlich dazu durch den Kompressor Druckluft in das Leitungssystem gefüllt. Damit können die entsprechenden pneumatischen Schaltvorgänge oder das Erreichen von Druckstufen verkürzt oder vereinfacht werden.
Bei einer Befüllung von Luftfederbälgen aus dem Druckluftspeicher, die durch Betrieb des Kompressors unterstützt wird (kompressorunterstützte Restdruckverwertung aus dem Druckluftspeicher), beim sogenannten „Boost“, kommt eine andere Ausbildung des Verfahrens zur Anwendung, bei der ein Druckausgleich dadurch erfolgt, dass bei einer vorhandenen Druckdifferenz AP(i) zwischen Druck im Druckluftspeicher (Speicherdruck) und Druck im Leitungssystem (Leitungsdruck) zunächst Druckluft aus mindestens einem der Luftfederbälge und/oder durch den Kompressor in das Leitungssystem gefüllt wird und die Luftfederbälge und der Druckluftspeicher erst dann über schaltbare Ventile mit dem Leitungssystem verbunden werden und Druckluft aus dem Speicher mit Kompressorunterstützung über das Leitungssystem in die Luftfederbälge gefördert wird, wenn die Druckdifferenz AP(i) auf einen Wert von AP(2) < AP(i) ausgeglichen oder vermindert ist.
Der Begriff „Kompressorunterstützung“ oder die Bezeichnung/das Merkmal „Unterstützung durch Betrieb des Kompressors“ bedeuten, dass mindestens eine Stufe des Kompressors dazu genutzt wird, einen erhöhten Durchfluss und/oder höheren Druck des Mediums (Luft) innerhalb des Leitungssystems zu erreichen, also Druckmedium innerhalb des Systems energetisch „aufzuladen“. Das heißt im Zusammenhang mit den Schaltzuständen „Boost“ und dem weiter unten beschriebenen „Reflow“, dass der Kompressor dann nicht dazu genutzt wird, „neue“ Luft aus der Atmosphäre zu verdichten und in das System zu pumpen, sondern dazu, die Vorgänge innerhalb des Systems zu beschleunigen/zu verbessern. Nicht zu verwechseln ist das etwa mit dem vorlaufenden Druckausgleich, bei dem der Kompressor, wie oben dargestellt, durchaus Druckluft in das Leitungssystem füllen kann.
Eine Kompressorunterstützung beim bzw. zum Druckausgleich ist zwar grundsätzlich geräuschvoller als ein Druckausgleich aus den Luftfederbälgen, sie vermindert aber die Gefahr, dass die Karosserie an dem durch den Balg abgestützten Rad bzw. an der Achse absinken kann.
Eine Weiterbildung des Verfahrens beim „Boost“ besteht darin, dass nach dem Druckausgleich eine Verbindung zwischen Luftfederbälgen und Druckluftspeicher über das Öffnen eines separaten Boost-Ventils und das Öffnen der Balgventile erfolgt. Eine solche Ausbildung des Verfahrens bzw. der Schaltungsabfolge eignet sich besonders bei der weiter unten beschriebenen beispielhaften Ausführung einer Luftfederung, bei der einerseits die Luftfederbälge und die schaltbaren Balgventile in einem ersten pneumatischen Leitungssystem (balgnahe Galerie) direkt miteinander verbunden sind und andererseits die Einrichtungen zur Druckluftversorgung und - aufbereitung in einem zweiten pneumatischen Leitungssystem (speichernahe Galerie) vorgesehen und miteinander verbunden sind. Die balgnahe Galerie und die speichernahe Galerie sind dabei über ein Trennventil und ein weiteres mit der Boost- Line verbundenes „Reflow-Ventil“ miteinander verbunden, wobei der Drucksensor in der balgnahen Galerie angeordnet ist.
Der Druckspeicher ist bei der unten beispielhaft beschriebenen Luftfederung nicht nur über das Speicherventil, sondern auch über ein separates „Boost-Ventil“ mit dem Leitungssystem verbindbar. Bei einer Befüllung von Luftfederbälgen mittels kompressorunterstützter Restdruckverwertung aus dem Druckluftspeicher kann der Druckausgleich dann etwa durch folgende beispielhafte Abfolgen von Schaltvorgängen/Schaltabläufen realisiert werden: - Einschalten des Kompressors, Öffnen des Trennventils und des Reflow- Ventils bis zum Druckausgleich in der „Boost-Line“- ermittelt durch Messung oder abhängig von der Laufzeit des Kompressors danach Öffnen des für die Verbindung zum Speicher vorgesehenen „Boost-Ventils“ und Öffnen der Balgventile, wobei vorher oder spätestens gleichzeitig ein in der beschriebenen Luftfederung ebenfalls vorgesehenes Reflow-Ventil geschlossen wird (Boost, Schaltlogik/Schaltungsablauf A),
- Eine weitere mögliche Abfolge beinhaltet: Einschalten des Kompressors, Öffnen des Trennventils bis zum Druckausgleich in der „balgnahen Galerie“- ermittelt durch Messung oder abhängig von der Laufzeit des Kompressors -, danach Öffnen des für die Verbindung zum Speicher vorgesehenen „Boost- Ventils“ und gleichzeitig oder danach Öffnen der Balgventile (Boost, Schaltlogik/Schaltungsablauf B),
- Eine andere mögliche Abfolge beinhaltet: Öffnen der Balgventile und des Reflow-Ventils bis zum Druckausgleich in der „Boost-Line“- ermittelt durch Messung. Dabei erfolgt der Druckausgleich nicht durch den Kompressor, sondern nur durch den in den Bälgen vorhanden Druck (geräuscharm, aber Absinken des Fahrzeugs möglich, (Boost, Schaltlogik/Schaltungsablauf C).
Weitere Varianten von Schaltungsabfolgen bei der kompressorunterstützten Restdruckverwertung aus dem Druckluftspeicher sind möglich, beispielsweise das Öffnen der Balgventile und des Trennventils bis zum Druckausgleich in der „balgnahen Galerie“, wonach die Balgventile wieder geschlossen und das Speicherventil geöffnet werden (Boost, optionale Schaltlogik/Schaltungsablauf).
Anhand der hier beschriebenen Schaltabfolge/Schaltlogik wird noch einmal deutlich, dass vor einer Verbindung des Speichers mit dem Leitungssystem, hier bei einer Schaltung der Luftfederung in den Boost-Modus, erfindungsgemäß eine Abfolge von Schaltungen für Ventile und Aggregate/Einrichtungen vorgesehen ist, die zu einem vorherigen Druckausgleich zwischen Speicherdruck und Druck im Leitungssystem führt.
Die zum „Boost“ umgekehrte Mediumsführung ist der sogenannte „Reflow“, nämlich eine Befüllung des Druckluftspeichers aus den Luftfederbälgen, die durch Betrieb des Kompressors unterstützt wird (kompressorunterstützte Restdruckverwertung aus den Luftfederbälgen). Bei diesem „Reflow“, kommt eine weitere Ausbildung des Verfahrens zur Anwendung, bei dem vor einer Befüllung ein Druckausgleich dadurch erfolgt, dass der Druck im Leitungssystem gemessen wird und bei einer vorhandenen Druckdifferenz AP(i) zwischen Druck im Druckluftspeicher (Speicherdruck) und Druck im Leitungssystem (Leitungsdruck) zunächst Druckluft aus mindestens einer der Luftfedern und/oder durch den Kompressor in das Leitungssystem gefüllt wird und der Druckluftspeicher und die Luftfederbälge erst dann mit dem Leitungssystem verbunden werden und Druckluft aus den Luftfederbälgen mit Kompressorunterstützung über das Leitungssystem in den Druckluftspeicher gefördert wird, wenn die Druckdifferenz AP(i) auf einen Wert von AP(2) < AP(i) ausgeglichen oder vermindert ist.
Eine weitere Ausbildung des Verfahrens besteht darin, dass nach dem Druckausgleich eine Verbindung zwischen Luftfederbälgen und Druckluftspeicher über das Öffnen des Speicherventils, eines separaten, den Druckluftspeicher mit dem ersten balgnahen Leitungssystem (balgnahe Galerie) verbindenden Reflow- Ventils und über das Öffnen der Balgventile erfolgt.
Die beiden letztgenannten Ausbildungen des Verfahrens eignen sich besonders zur Anwendung bei der weiter unten beschriebenen beispielhaften Ausführung einer Luftfederung mit einer balgnahen Galerie und einer davon durch ein Trennventil getrennten speichernahen Galerie. Der Druckausgleich beim „Reflow“ kann dann etwa durch folgende beispielhafte Abfolgen von Schaltvorgängen realisiert werden:
- Einschalten des Kompressors, Öffnen des Trennventils bis zum Druckausgleich in der „balgnahen Galerie“- ermittelt durch Messung oder abhängig von der Laufzeit des Kompressors -, danach Schließen des Trennventils und Öffnen des Speicherventils gleichzeitig mit den oder nach Öffnen der Balgventile(n), wobei das Reflow-Ventil geöffnet ist (Reflow, Schaltlogik/Schaltungsablauf A),
- Eine weitere mögliche Abfolge beinhaltet: Öffnen der Balgventile und des Trennventils bis zum Druckausgleich in der „balgnahen Galerie“- ermittelt durch Messung, danach Schließen des Trennventils und Öffnen des Reflow- Ventils und des Speicherventils. Dabei erfolgt der Druckausgleich nicht durch den Kompressor, sondern nur durch den in den Bälgen vorhanden Druck (Reflow, Schaltlogik/Schaltungsablauf B, geräuscharm, aber Absinken des Fahrzeugs möglich). Eine weitere Ausbildung des Verfahrens besteht darin, dass als Leitungsdruck einer der folgenden Werte zugrunde gelegt wird:
- entweder ein zu einem vorherigen Zeitpunkt in einem ersten balgnahen Leitungssystem und/oder in einem zweiten speichernahen Leitungssystem gemessener Druck im Leitungssystem (Leitungsdruck),
- oder ein gespeicherter Altwert des Drucks im Leitungssystem,
- oder ein Festwert für den Druck im Leitungssystem , vorzugsweise ein Wert von < 2 bar.
Eine andere Ausbildung des Verfahrens besteht darin, dass bei einem durch Kompressorbetrieb erfolgenden Druckausgleich zwischen Druck im Druckluftspeicher (Speicherdruck) und Druck im Leitungssystem (Leitungsdruck) der durch Kompressorbetrieb erreichbare Leitungsdruck anhand von im Algorithmus hinterlegten Tabellen für die Korrelation zwischen Kompressorlaufzeit und Leitungsdruck ermittelt wird.
Eine weitere Ausbildung des Verfahrens besteht darin, dass der Speicherdruck als festgelegter Wert durch den Algorithmus vorgegeben ist, vorzugsweise als empirisch ermittelter Durchschnittswert. Eine solche Verfahrensweise vereinfacht den Schaltungsablauf ebenso wie eine andere Ausbildung des Verfahrens, die darin besteht, dass bei einem durch Kompressorbetrieb erfolgenden Druckausgleich zwischen Speicherdruck und Druck im Leitungssystem der durch Kompressorbetrieb erreichbare Leitungsdruck anhand von im Algorithmus hinterlegten Laufzeiten des Kompressors erreichbar ist und der Druckluftspeicher erst dann über schaltbare Ventile mit dem Leitungssystem verbunden wird, wenn die Laufzeiten erreicht sind. Im Gegensatz zu der den oben genannten Ermittlung nach Tabellenwerten ist hier mindestens eine Rückkopplung der Laufzeiten erforderlich.
Der im Fachjargon oft benutzte Begriff der „Galerie“ für einen Bereich der Druckluftanlage ist nicht immer genau und eindeutig bestimmbar und wird sowohl für Teile des Leitungssystems gebraucht, die mit der Druckluftversorgung und dem Speicher Zusammenhängen, als auch für Leitungsteile, die lediglich die Aktuatoren, in diesem Fall die Luftfedern, umfassen. So können je nach Aufbau und Struktur der Druckluftanlage nicht nur die „Boost Line“ und damit verbundene Teile dem Druckausgleich zugänglich gemacht werden, sondern auch andere Teile im Leitungssystem, etwa die als balgnahe Galerie bezeichnete direkte Verbindungsleitung zwischen den einzelnen Luftfederbälgen bzw- zwischen den zugehörigen Balgventilen. Dazu sind im Algorithmus jeweils entsprechende Abfolgen von Ventilschaltungen vorgesehen.
Bei den weiter unten in den Ausführungsbeispielen dargestellten Fahrzeugluftfederungen sind das Leitungssystem und die Ventilanordnung so ausgebildet, dass die Boost-Line zumindest über Teilbereiche mit der Reflow-Line identisch ist, wodurch sich der Aufbau der gesamten Druckluftanlage mit zweistufigem Kompressor vereinfacht.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb einer Druckluftanlage ist besonders effektiv zur Vermeidung von Kesselschlägen im Zusammenspiel mit in einer Fahrzeugluftfederung, bei dem die Luftfederbälge und die schaltbaren Balgventile in einem ersten pneumatischen Leitungssystem (balgnahe Galerie) miteinander verbunden sind, während die Einrichtungen zur Druckluftversorgung und - aufbereitung in einem zweiten pneumatischen Leitungssystem (speichernahe Galerie) vorgesehen und das erste und das zweite pneumatischen Leitungssystem über mindestens ein als Trennventil ausgebildetes schaltbares Pneumatikventil (Separation-Valve) miteinander verbindbar sind. Der Drucksensor ist im ersten pneumatischen Leitungssystem (balgnahe Galerie) angeordnet.
Vorzugsweise ist zur Verbindung zwischen balgnaher Galerie und speichernaher Galerie ein parallel geschaltetes weiteres Ventil (Reflow-Ventil/Reflow-Valve) angeordnet und zur Verbindung des Speichers mit dem Leitungssystem ein zum Speicherventil ein parallelgeschaltetes Ventil (Boost-Ventil/Boost-Valve) vorgesehen.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Fahrzeugluftfederung mit einer Steuerungseinrichtung, in der ein Algorithmus zur Durchführung eines Schaltprogramms nach dem erfindungsgemäßen Verfahren programmiert ist, einen solchen Algorithmus sowie ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeugmit einer solchen Fahrzeugluftfederung.
Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen Fig. 1 eine prinzipielle Darstellung der Zuordnung einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Druckluftanlage zum Betrieb in einem Fahrzeug,
Fig. 2 das pneumatische Schaltbild einer Druckluftanlage einer
Fahrzeugluftfederung, hier im Boost-Modus, nämlich einer Befüllung von Luftfederbälgen mittels kompressorunterstützter Restdruckverwertung aus dem Druckluftspeicher,
Fig. 3 das pneumatische Schaltbild einer Druckluftanlage einer
Fahrzeugluftfederung, hier im Reflow-Modus, nämlich einer Befüllung des Druckluftspeichers mittels kompressorunterstützter Restdruckverwertung aus Luftfederbälgen.
Wo es sinnvoll ist, sind englischsprachige Ausdrücke mit aufgeführt, da sie im Fachjargon heute vorzugsweise genutzt werden. In den Figuren können gleiche oder ähnliche Elemente mit denselben Bezugszeichen referenziert sein. Zur Verdeutlichung der Erfindung ist es vorteilhaft, die Figuren in der Zusammenschau zu betrachten.
Fig. 1 zeigt eine prinzipielle Darstellung der Zuordnung einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Druckluftanlage 100 zum Betrieb in einem Fahrzeug 200, nämlich hier zum Betrieb in einem Nutzfahrzeug 200‘. Die einzelnen Einrichtungen, Aggregate und Funktionen der Druckluftanlage 100 sind durch übliche Pneumatik-Symbole und weitere technische Symbole dargestellt, entsprechen im Wesentlichen den beiden Darstellungen in Fig. 2 und 3 und sind weiter unten detailliert beschrieben.
Dabei unterscheidet sich die in der Fig. 1 dargestellte Druckluftanlage 100 lediglich geringfügig von den Darstellungen in den Fig. 2 und 3, nämlich einerseits dadurch, dass in Fig. 1 Aktuatoren 41-44 in allgemeiner „Black-Box“-Darstellung gezeigt sind, während in Fig. 2 und 3 Aktuatoren in Form von symbolisch angedeuteten Luftfedern mit Luftfederbälgen 1-4 dargestellt sind. Andererseits sind in den Fig. 2 und 3 einige Leitungsteile sind zur Verdeutlichung besonderer Schaltungsvananten / Schaltungsabläufe dicker gezeichnet, wie ebenfalls weiter unten im Detail erklärt.
Die in Fig. 2 und 3 dargestellte Druckluftanlage ist zum Betrieb einer Fahrzeugluftfederung 300 in einem Fahrzeug 200, 200' vorgesehen. Die Fahrzeugluftfederung 300 ist der Einfachheit halber lediglich durch eine die Druckluftanlage umgebende unterbrochene Linie dargestellt.
Wie weiterhin in Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind dort als Aktuatoren mehrere den jeweiligen Rädern 201 oder Achsen 202 des Fahrzeugs 200, 200' zugeordnete Luftfederbälge 1-4 vorgesehen, wobei in den Fig. 1 bis 3 zur Verdeutlichung der erfindungswesentlichen Merkmale des Betriebs der Druckluftanlage auf eine hinlänglich bekannte Darstellung konstruktiver Einzelheiten einer Fahrzeugluftfederung verzichtet wurde.
Die in Fig. 2 und 3 dargestellte und zum Betrieb einer Fahrzeugluftfederung 300 vorgesehene Druckluftanlage wirkt mit einer Steuerungseinrichtung 30 zusammen, in der ein Algorithmus zur Durchführung eines Schaltprogramms nach dem erfindungsgemäßen Verfahren programmiert ist. Die Steuerungseinrichtung 30 ist wiederum eingebunden in eine Fahrzeugsteuerung 400, prinzipiell dargestellt in Fig.1 , wobei Steuerungseinrichtung 30 und Fahrzeugsteuerung 400 mit entsprechenden elektrischen Leitungen oder drahtloser Kommunikation in bekannter Weise mit der Druckluftanlage zum Zwecke des Zusammenwirkens verbunden sind. Der guten Übersicht halber sind Steuerungseinrichtung 30 und Fahrzeugsteuerung 400 lediglich durch strichpunktierte Linien angedeutet
Fig. 2 und 3 zeigen jeweils das pneumatische Schaltbild einer Druckluftanlage einer Fahrzeugluftfederung, bei dem, wie oben gesagt, die einzelnen Einrichtungen, Aggregate und Funktionen durch Pneumatik-Symbole und weitere technische Symbole dargestellt und zwei verschiedene Schaltungen/Schaltungsabläufe verdeutlicht sind. In einer solchen Druckluftanlage zeigen sich die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens, nämlich das Vermeiden von Kesselschlägen, besonders ausgeprägt.
Fig. 2 zeigt dabei die Schaltung der Druckluftanlage in einem sogenannten Boost- Modus, in dem eine Befüllung der Luftfederbälge 1 bis 4 aus dem Druckluftspeicher 9 erfolgt, wobei die Befüllung der Luftfederbälge 1 bis 4 durch Betrieb des Kompressors 15 unterstützt wird, zeigt also die Schaltung bei einer so genannten kompressorunterstützten Restdruckverwertung aus dem Druckluftspeicher 9.
Fig. 3 zeigt die Schaltung im Reflow-Modus, einer Schaltung mit einer zum „Boost" in Bezug auf den Druckluftspeicher umgekehrte Mediumsführung, in dem eine Befüllung des Druckluftspeichers 9 aus den Luftfederbälgen 1 bis 4 erfolgt, wobei hier die Befüllung des Druckluftspeichers 9 durch Betrieb des Kompressors 15 unterstützt wird, zeigt also die Schaltung bei einer so genannten kompressorunterstützten Restdruckverwertung aus den Luftfederbälgen 1 bis 4.
Zur Verdeutlichung sind die den Boost-Modus bzw. Reflow-Modus bestimmenden durchströmten Leitungen/Leitungsteile in Fig. 2 und 3 dicker gezeichnet.
Beginnend mit der rechten Seite des der Betrachtung jeweils zugrundeliegenden pneumatischen Schaltbilds in den Fig. 2 und 3 erkennt man als Aktuatoren die Luftfederbälge 1 bis 4, in denen ein Druck 50 herrscht und die über jeweils zugehörige Balgventile 1a bis 4a mit einer so genannten balgnahen Galerie 5 verbunden werden können. Bei der balgnahen Galerie 5 handelt es sich hier um den Teil des Leitungssystems, welcher eine direkte, nächstliegende Verbindung zwischen den Luftfederbälgen und Balgventilen herstellt.
Die balgnahe Galerie 5 ist über zwei weitere Ventile mit dem restlichen Leitungssystem verbunden, nämlich einerseits über ein Trennventil 6 (separation valve) und andererseits über das sogenannte Reflow-Ventil 7 (reflow-valve). Ebenfalls ist an bzw. in der balgnahen Galerie 5 ein Drucksensor 8 vorgesehen, der hier zwischen den Balgventilen 1a bis 4a und den Ventile 6 bzw. 7 angeordnet ist und bei einer Druckmessung ein dem Druck 80 im Leitungssystem entsprechendes elektrisches Signal an die Steuerungseinrichtung 30 gibt.
Die schalt- und steuerbaren Einrichtungen, Ventile, Sensoren, Aktuatoren, Antriebe etc. der Druckluftanlage sind, soweit möglich und nötig, mit entsprechenden elektrischen Leitungen oder drahtloser Kommunikation in bekannter Weise mit der Steuerungseinheit 30 verbunden. Dies ist der besseren Übersicht halber hier nur durch eine strichpunktierte Linie angedeutet, die die entsprechenden Einrichtungen umfasst, jedoch nicht als abschließend zu betrachten ist.
In dem pneumatischen Schaltbild erkennt man weiterhin einen Druckluftspeicher 9, in welchem ein Druck 90 herrscht. Der Druckluftspeicher 9 ist über ein Speicherventil 10 und ein dazu parallel geschaltetes Boost-Ventil 11 mit einem Leitungssystem verbunden, welches die Druckzufuhrleitung 12 (Pressure Line) und die Überströmleitung 13 umfasst. Die Überströmleitung 13 wird sowohl im Boost-Modus als auch im Reflow-Modus genutzt und dann entsprechend als Boost Line oder als Reflow Line bezeichnet, wobei ihre Durchströmungsrichtung dieselbe bleibt. Die Balgventile 1a bis 4a, das Trennventil 6, das Reflow-Ventil 7, das Speicherventil 10, das Boost-Ventil 11 und das Auslassventil 22 sind Magnetventile, welche durch die Steuerungseinrichtung 30 und den dort programmierten Algorithmus betätigt werden. Diese Aufzählung ist nicht abschließend, weitere Ventile und Aggregate können ebenfalls durch die Steuerungseinrichtung 30 betätigt sein.
Ein mit einem Elektromotor 14 angetriebener zweistufiger Kompressor 15 ist auf der linken Seite des Schaltbilds dargestellt. Die Steuerungseinheit 30 regelt auch den Elektromotor und damit den Kompressor 15. Ebenfalls erkennt man im Leitungssystem einen Lufttrockner 16, einen Filter 17, sowie weitere Ventile und Drosseln, nämlich die Rückschlagventile 18, 19, die Drosseln 20, 21 , das Auslassventil 22 und das vorgesteuerte Ventil 23, welches an eine Steuerdruckleitung 24 angeschlossen ist. Eine Verbindung des Leitungssystems zur Umgebung besteht über den Auslass bzw. Einlass 25.
Druckzufuhrleitung 12, Überströmleitung 13, Kompressor 15, Lufttrockner 16, Rückschlagventile 18, 19, Drosseln 20, 21 sowie das schaltbare Magnetventil 22 und das vorgesteuerte Ventil 23 können hier als zugehörig zu dem Teil des pneumatischen Leitungssystems angesehen werden, welcher als speichernahe Galerie bezeichnet wird und im Wesentlichen die Einrichtungen zur Druckluftversorgung enthält. Dabei ist die Definition des Begriffs „speichernahe Galerie“ im Fachbereich durchaus nicht eindeutig und kann in unterschiedlichen Druckluftanlagen jeweils unterschiedliche Einrichtungen und Ventile umfassen, wie oben bereits erwähnt.
Fig. 2 zeigt nun beispielhaft, welche Leitungs- und Anlagenteile in einer solchen Fahrzeugluftfederung bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung von Kesselschlägen im Boost-Modus betroffen und welche Schritte dazu erforderlich sind. Bei einer Befüllung von Luftfederbälgen mittels kompressorunterstützter Restdruckverwertung aus dem Druckluftspeicher sollen im hier dargestellten Fall die beiden Luftfederbälge 3 und 4, die zu einer Achse 202 gehören, schnell befüllt und die Achse 202 so angehoben werden. Die Strömung im Boost-Modus vom Druckspeicher 9 in die Luftfederbälge 3 und 4 ist durch die Pfeile in der Fig. 2 dargestellt und die betroffenen durchströmten Leitungen/Leitungsteile im Boost-Modus sind zur Verdeutlichung in Fig. 2 dicker gezeichnet. Durch die Steuerungseinrichtung 30 wird unter Anwendung des Algorithmus zunächst der Elektromotor 14 eingeschaltet und damit der Kompressor 15 angetrieben, der Luft in das Leitungssystem füllt und den dortigen Druck erhöht. Das Trennventil 6 und das Reflow-Ventil 7 werden geöffnet und der Druck 80 im Leitungssystem 5 über den Drucksensor 8 gemessen. Dabei bleiben das Speicherventil 10 und das Boost-Ventil 11 geschlossen bis zum Druckausgleich in der „Boost-Line, d.h., bis dass der Druck im Leitungssystem gleich oder nahe dem Speicherdruck/Druck im Druckluftspeicher ist. Der Druck 90 im Druckluftspeicher 9 (Speicherdruck) ist entweder ein festgelegter, ggf. aus der letzten Messung bekannter Druck 90' oder etwa ein durch den Algorithmus als Durchschnittswert vorgegebener den Druck 90“.
Der Boost-Modus wird dann nach Erreichen des Druckausgleichs gestartet. Dabei werden das für die Verbindung zum Speicher vorgesehene „Boost-Ventil“ 11 und die Balgventile 3a und 4a geöffnet, wobei vorher oder spätestens gleichzeitig das Reflow-Ventil 7 geschlossen wird. Durch den vorherigen Druckausgleich entsteht bei Öffnung des Boost-Ventils 11 kein Kesselschlag und die Luftfederbälge 3 und 4 können aus dem Druckluftspeicher 9 mit Kompressorunterstützung befüllt werden, wie durch die Pfeile in der Fig. 2 prinzipiell verdeutlicht.
Fig. 3 zeigt demgegenüber, welche Leitungs- und Anlagenteile bei Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Reflow-Modus betroffen und welche Schritte erforderlich sind. Bei einer Befüllung des Druckluftspeichers mittels kompressorunterstützter Restdruckverwertung aus den Luftfederbälgen sollen in diesem Fall die beiden Luftfederbälge 3 und 4, die zu einer Achse 202 gehören, in den Speicher entlüftet und die Achse 202 so abgesenkt werden. Die Strömung des Mediums Luft von den Luftfederbälgen 3 und 4 in den Druckspeicher 9 im Reflow- Modus ist durch die Pfeile in Fig. 3 dargestellt und die betroffenen durchströmten Leitungen/Leitungsteile im Reflow-Modus sind zur Verdeutlichung in Fig. 3 ebenfalls dicker gezeichnet.
Der Druckausgleich vor Einleitung des Reflow-Modus erfolgt in diesem Fall nicht durch den Kompressor, sondern durch den in den Bälgen vorhanden Druck 50, was sehr geräuscharm durchgeführt werden kann. Zu diesem Zweck werden bei dem in der Fig. 3 dargestellten Reflow-Modus die Balgventile 3a und 4a sowie das Trennventil 6 geöffnet, bis zum Druckausgleich in der balgnahen Galerie 5, wobei der Druck 80 im Leitungssystem über den Drucksensor 8 gemessen wird. Danach werden das Trennventil 6 geschlossen, das Reflow-Ventil 7 sowie das Speicherventil 10 geöffnet und so der Reflow-Modus gestartet.
Durch den vorherigen Druckausgleich entsteht bei Öffnung des Speicher-Ventils 10 kein Kesselschlag und der Druckluftspeicher 9 kann dann mit Kompressorunterstützung aus den Luftfederbälgen 3 und 4 befüllt werden, wie durch die Pfeile in der Fig. 3 prinzipiell verdeutlicht.
Bezuqszeichen (Teil der Beschreibung)
1 - 4 Luftfederbalg
1 a - 4a Balgventil, Magnetventil
5 balgnahe Galerie (Teil des Leitungssystems)
6 Trennventil, Magnetventil
7 Reflow-Ventil, Magnetventil
8 Drucksensor
9 Druckluftspeicher
10 Speicherventil, Magnetventil
11 Boost-Ventil, Magnetventil
12 Druckzufuhrleitung (Pressure Line)
13 Überströmleitung (Boost Line / Reflow Line)
14 Elektromotor / Kompressorantrieb
15 zweistufiger Kompressor
16 Lufttrockner
17 Filter
18, 19 Rückschlagventil
20, 21 Drossel
22 Auslassventil, Magnetventil
23 vorgesteuertes Ventil
24 Steuerdruckleitung
25 Auslass / Einlass
30 Steuerungseinrichtung
41 -44 pneumatisch betriebener Aktuator
50 Balgdruck, Druck im Luftfederbalg
80, 80', 80" Druck im Leitungssystem 90, 90', 90" Druck im Druckluftspeicher
100 Druckluftanlage
200, 200' Fahrzeug
201 Rad
202 Achse
300 Fahrzeugluftfederung
400 Fahrzeugsteuerung
A P(i) Differenz zwischen dem Druck im Druckluftspeicher und dem Druck im Leitungssystem vor einem Druckausgleich
A P(2) Differenz zwischen dem Druck im Druckluftspeicher und dem Druck im Leitungssystem nach einem Druckausgleich

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betrieb einer Druckluftanlage (100) in einem Fahrzeug (200),
- wobei die Druckluftanlage (100) mehrere pneumatisch betriebene Aktuatoren (41 - 44), schaltbare Pneumatikventile (1a-4a, 6, 7, 10, 11 , 22) sowie Einrichtungen zur Druckluftversorgung (9-13, 14-21 , 23-25) und Einrichtungen zur Druckluftaufbereitung (16, 17) aufweist, die über ein pneumatisches Leitungssystem (5, 12, 13) miteinander verbunden sind,
- wobei die Einrichtungen zur Druckluftversorgung (9-13, 14-21 , 23-25) mindestens eine Druckluftquelle (15) und einen Druckluftspeicher (9) umfassen und im Leitungssystem (5, 12, 13) ein Drucksensor (8) zur Messung eines Drucks (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) vorgesehen ist,
- wobei zur Steuerung und Regelung der Druckluftanlage (100) mindestens eine elektronische Steuerungseinrichtung (30) vorgesehen ist und die Betätigung der schaltbaren Pneumatikventile (1a-4a, 6, 7, 10, 11 , 22), Einrichtungen zur Druckluftversorgung (9-13, 14-21 , 23-25) und Einrichtungen zur Druckluftaufbereitung (16, 17) nach einem in der Steuerungseinrichtung (30) programmierten Algorithmus und einem darin vorgegebenen Schaltprogramm (Schaltlogik) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Algorithmus für das Schaltprogramm so programmiert ist, dass abhängig von der Differenz zwischen dem Druck (90) im Druckluftspeicher (9) und dem Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) eine Betätigung von Pneumatikventilen (10, 11 ) zur Verbindung des Druckluftspeichers (9) mit dem Leitungssystem (5, 12, 13) erst nach einem durch die Steuerungseinrichtung (30) über Betätigung schaltbarer Pneumatikventile (1a-4a, 6, 7, 10, 11 , 22) eingeleiteten Druckausgleich zwischen dem Druck (90) im Druckluftspeicher (9) und dem Druck (80) im Leitungssystem erfolgt, wobei zum Druckausgleich Druckluft aus der Druckluftquelle (15) und/oder den Aktuatoren (41-44) in das Leitungssystem (5, 12, 13) eingeleitet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 zum Betrieb einer Druckluftanlage (100) in einer Fahrzeugluftfederung (300) eines Fahrzeugs (200), wobei als Aktuatoren mehrere den jeweiligen Rädern (201 ) oder Achsen (202) des Fahrzeugs (200) zugeordnete Luftfederbälge (1-4) vorgesehen sind, welche jeweils über ein schaltbares Balgventil (1a-4a) mit einem pneumatischen Leitungssystem (5) verbindbar sind und die Einrichtungen zur Druckluftversorgung (9-13, 14-21 , 23-25) und Druckluftaufbereitung (16, 17) mindestens einen elektrisch angetriebener Kompressor (15), einen durch mindestens ein schaltbares Speicherventil (10) mit dem Leitungssystem (5, 12, 13) verbindbaren Druckluftspeicher(9), einen Lufttrockner (16) und einen Luftfilter (17) umfassen und der Druckausgleich durch Einleitung von Druckluft aus dem Kompressor (15) und/oder den Luftfederbälgen (1- 4) in das Leitungssystem (5, 12, 13) erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem vor einer Befüllung des Druckluftspeichers (9) durch den Kompressor (15) ein Druckausgleich dadurch erfolgt, dass der Kompressor (15) aktiviert, danach der Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) gemessen und der Druckluftspeicher (9) erst dann über das Speicherventil (10) mit dem Leitungssystem (5, 12, 13) verbunden wird, wenn in letzterem durch den Betrieb des Kompressors (15) ein Druckausgleich zum Druck (90) im Druckluftspeicher (9) vorliegt.
4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem ein Druckausgleich so erfolgt, dass sich der Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) um höchstens +/-10% vom Druck (90) im Druckluftspeicher (9) unterscheidet.
5. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem vor Durchführung einer Messung des Drucks (90) im Druckluftspeicher (9) mit einem Drucksensor (8) innerhalb des Leitungssystems (5, 12, 13) ein Druckausgleich durch Einleitung von Druckluft aus mindestens einem Luftfederbalg (1-4) in das Leitungssystem (5, 12, 13) erfolgt, wobei zunächst der mindestens eine Luftfederbalg (1-4) über das jeweilige Balgventil (1a-4a) mit dem pneumatischen Leitungssystem (5, 12, 13) verbunden wird und nach Erreichen eines dem Druck (90) im Druckluftspeicher (9) angenäherten Drucks (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) das Balgventil (1a-4a) geschlossen und das Speicherventil (10) geöffnet wird.
6. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem vor einer Befüllung der Luftfederbälge (1- 4) aus dem Druckluftspeicher (9) ein Druckausgleich dadurch erfolgt, dass bei einer vorhandenen Druckdifferenz AP(i) zwischen dem Druck (90) im Druckluftspeicher (9) und dem Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) zunächst Druckluft aus mindestens einer der Luftfedern (1-4) in das Leitungssystem (5, 12, 13) geleitet wird und der Druckluftspeicher (9) erst dann über das Speicherventil (10) mit dem Leitungssystem (5, 12, 13) verbunden wird, wenn die Druckdifferenz AP(i) auf einen Wert von AP(2) < AP(i) ausgeglichen oder vermindert ist.
7. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem vor einer Regeneration des Trockners (16) durch Ausblasen von Druckluft über ein Ablassventil (23) der Druckausgleich dadurch erfolgt, dass bei einer vorhandenen Druckdifferenz zwischen dem Druck (90) im Druckluftspeicher (9) und dem Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) zunächst Druckluft aus entweder mindestens einer der Luftfedern (1-4) und/oder durch den Kompressor (15) in das Leitungssystem (5, 12, 13) geleitet wird und der Druckluftspeicher (9) erst dann über schaltbare Ventile (10) mit dem Leitungssystem (5, 12, 13) und darüber mit dem Ablassventil (23) verbunden wird, wenn ein Druckausgleich zwischen dem Druck (90) im Druckluftspeicher (9) und dem Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) vorliegt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, bei dem bei einer Wiederholung des Druckausgleichs durch Einleitung von Druckluft aus einem Luftfederbalg (1-4) Druckluft aus mindestens einem anderen Luftfederbalg (1-4) in das Leitungssystem (5, 12, 13) geleitet wird als bei einem vorlaufenden Druckausgleich.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, bei dem bei Einleitung von Druckluft aus mehreren Luftfederbälgen (1-4) in das Leitungssystem (5, 12, 13) zunächst Druckluft aus dem Luftfederbalg (1-4) eingeleitet wird, der den niedrigsten Balgdruck (50) aufweist und nachfolgend und sequenziell Druckluft aus den Luftfederbälgen (1-4) mit dem jeweils nächsthöheren Balgdruck (50) eingeleitet wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 9, bei dem an Stelle von Druckluft aus einem der Luftfederbälge (1-4) oder zusätzlich dazu Druckluft durch den Kompressor (15) in das Leitungssystem (5, 12, 13) gefüllt wird.
11 . Verfahren nach Anspruch 2, bei dem vor einer Befüllung von Luftfederbälgen (1-4) aus dem Druckluftspeicher (9), die durch Betrieb des Kompressors (15) unterstützt wird, ein Druckausgleich dadurch erfolgt, dass bei einer vorhandenen Druckdifferenz AP(i) zwischen dem Druck (90) im Druckluftspeicher (9) und dem Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) zunächst Druckluft aus mindestens einer der Luftfederbälge (1-4) und/oder durch den Kompressor (15) in das Leitungssystem gefüllt wird und die Luftfederbälge (1-4) und der Druckluftspeicher (9) erst dann mit dem Leitungssystem (5, 12, 13) verbunden werden und Druckluft aus dem Druckluftspeicher (9) mit Unterstützung durch Betrieb des Kompressors (15) über das Leitungssystem (5, 12, 13) in die Luftfederbälge (1-4) gefördert wird, wenn die Druckdifferenz AP(i) auf einen Wert von AP(2) < AP(i) ausgeglichen oder vermindert ist.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , bei dem nach dem Druckausgleich eine Verbindung zwischen Luftfederbälgen (1-4) und Druckluftspeicher (9) über das Öffnen eines separaten, den Druckluftspeicher (9) mit dem Leitungsteil (13) verbindenden Boost-Ventils (11) und das Öffnen der Balgventile (1a-4a) erfolgt.
13. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem vor einer Befüllung des Druckluftspeichers (9) aus den Luftfederbälgen (1-4), die durch Betrieb des Kompressors (15) unterstützt wird, ein Druckausgleich dadurch erfolgt, dass bei einer vorhandenen Druckdifferenz AP(i) zwischen dem Druck (90) im Druckluftspeicher (9) und dem Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) zunächst Druckluft aus mindestens einer der Luftfedern (1-4) und/oder durch den Kompressor (15) in das Leitungssystem (5, 12, 13) gefüllt wird und die Luftfederbälge (1-4) und der Druckluftspeicher (9) erst dann mit dem Leitungssystem (5, 12, 13) verbunden werden und Druckluft aus den Luftfederbälgen (1-4) mit Unterstützung durch Betrieb des Kompressors (15) über das Leitungssystem (5, 12, 13) in den Druckluftspeicher (9) gefördert wird, wenn die Druckdifferenz AP(i) auf einen Wert von AP(2) < AP(i) ausgeglichen oder vermindert ist.
14. Verfahren nach Anspruch 13, bei dem nach dem Druckausgleich eine Verbindung zwischen Luftfederbälgen (1-4) und Druckluftspeicher (9) über das Öffnen des Speicherventils (10) sowie eines separaten, den Druckluftspeicher (9) mit dem ersten balgnahen Leitungssystem (5) verbindenden Reflow-Ventils (7) und über das Öffnen der Balgventile (1a-4a) erfolgt.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 14, bei dem als Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) einer der folgenden Werte zugrunde gelegt wird:
- entweder ein in einem ersten balgnahen Leitungssystem (5) und/oder in einem zweiten speichernahen Leitungssystem (12, 13) gemessener Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13),
- oder ein gespeicherter Altwert (80‘) des Drucks (80) im Leitungssystem (5, 12, 13),
- oder ein Festwert (80“) für den Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13), vorzugsweise ein Wert von < 2 bar.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 15, bei dem bei einem durch Betrieb des Kompressors (15) erfolgenden Druckausgleich zwischen dem Druck (90) im Druckluftspeicher (9) und dem Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) der durch Betrieb des Kompressors (15) erreichbare Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) anhand von im Algorithmus hinterlegten Tabellen für die Korrelation zwischen der Laufzeit des Kompressors (15) und dem Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) ermittelt wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 16, bei dem der Druck (90) im Druckluftspeicher (9) als festgelegter Wert (90‘), vorzugsweise als Durchschnittswert (90“), durch den Algorithmus vorgegeben ist.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 17, bei dem bei einem durch Betrieb des Kompressors (15) erfolgenden Druckausgleich zwischen dem Druck (90) im Druckluftspeicher (9) und dem Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) der durch Betrieb des Kompressors (15) erreichbare Druck (80) im Leitungssystem (5, 12, 13) anhand von im Algorithmus hinterlegten Laufzeiten des Kompressors (15) erreichbar ist und der Druckluftspeicher (9) erst dann über schaltbare Pneumatikventile (1a-4a, 6, 7, 10, 11) mit dem Leitungssystem (5, 12, 13) verbunden wird, wenn die Laufzeiten des Kompressors (15) erreicht sind.
19. Fahrzeugluftfederung (300) mit einer Steuerungseinrichtung (30), in der ein Algorithmus zur Durchführung eines Schaltprogramms nach einem Verfahren nach Anspruch 2 bis 18 programmiert ist, bei dem die Luftfederbälge (1-4) und die schaltbaren Balgventile (1a-4a) in einem ersten balgnahen Leitungssystem (5) miteinander verbunden sind, während die Einrichtungen zur Druckluftversorgung (9- 13, 14-21 , 23-25) und Einrichtungen zur Druckluftaufbereitung (16, 17) in einem zweiten speichernahen Leitungssystem (12,13, 24) vorgesehen und das erste balgnahe Leitungssystem (5) und das zweite speichernahe Leitungssystem (12, 13, 24) über mindestens ein als Trennventil (6) ausgebildetes schaltbares Pneumatikventil (6) miteinander verbindbar sind, wobei der Drucksensor (8) im ersten balgnahen Leitungssystem (5) angeordnet ist.
20. Fahrzeugluftfederung nach Anspruch 19, bei dem zur Verbindung zwischen erstem balgnahen Leitungssystem (5) und zweitem speichernahen Leitungssystem (12,13, 24) ein zum Trennventil (6) parallel geschaltetes weiteres Ventil (7) angeordnet ist und zur Verbindung des Speichers (9) mit dem speichernahen Leitungssystem (12,13, 24) ein weiteres, zum Speicherventil (10) parallelgeschaltetes Ventil (11 ) vorgesehen ist.
21 . In einer Steuerungseinrichtung (30) einer Fahrzeugsteuerung (400) einprogrammierter Algorithmus zur Durchführung eines Schaltprogramms nach einem Verfahren nach Anspruch 2 bis 18.
22. Fahrzeug (200), insbesondere Nutzfahrzeug (200‘), mit einer Fahrzeugluftfederung (300) nach Anspruch 19 oder 20.
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