EP4676212A1

EP4676212A1 - System und verfahren zur bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen nutzfläche

Info

Publication number: EP4676212A1
Application number: EP24710625.5A
Authority: EP
Inventors: Josef Franko
Original assignee: Landhouz GmbH
Current assignee: Landhouz GmbH
Priority date: 2023-03-03
Filing date: 2024-03-01
Publication date: 2026-01-14
Also published as: DE102023116793A1; DE102023116793B4; WO2024183860A1; DE112024001122A5

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (100) und ein Verfahren zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (N). Hierbei umfasst das System (100) eine Vorrichtung (10) mit zumindest einer länglichen Traverse (12) und einem zugeordneten Fahrwerk (16) mit zumindest einem Rad, mit dem die Traverse (12) über die Nutzfläche (N) verfahrbar ist, wobei die Vorrichtung (10) zumindest eine Feldbewirtschaftungseinrichtung, die entlang der Traverse (12) verfahrbar ist, und ein an der Traverse (12) entlang von deren Längserstreckung vorgesehenes Fördersystem (25) aufweist. Zumindest eine Kiste (24), vorzugsweise eine Mehrzahl von solchen Kisten (24), kann bzw. können mit dem Fördersystem (25) entlang der Längserstreckung der Traverse (12) in eine bestimmte Richtung bewegbar und damit an eine vorbestimmte Position insbesondere angrenzend zu einer Feldbewirtschaftungseinrichtung gebracht werden. Das System (100) umfasst des Weiteren einen großvolumigen Aufnahmebehälter (50), in dem eine Vielzahl von Kisten (24) aufnehmbar sind, wobei der Aufnahmebehälter (50) mit einer Schleuse ausgestattet ist. In dem Innenraum des Aufnahmebehälters (50) ist ein Speichersystem (56) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Kisten (24) und eine Einrichtung zur Bewegung von Kisten (24) vorgesehen sind. Des Weiteren umfasst das System eine Einrichtung (E), mittels der Kisten (24) zwischen dem an der Traverse (12) vorgesehenen Fördersystem (25) und der Schleuse des Aufnahmebehälters (50) bewegbar sind, und zumindest eine Energieerzeugungs-Einrichtung, wobei der Aufnahmebehälter (50) mit einer Batterie (B) ausgestattet ist, die mit von der Stromerzeugungseinrichtung erzeugten elektrischer Energie aufladbar ist.

Description

System und Verfahren zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche

Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Bewirtschaftung einer landschaftlichen Nutzfläche.

Nach dem Stand der Technik ist es bekannt, landwirtschaftliche Nutzflächen zu bewirtschaften, und das hierbei gewonnene Erntegut auf Fahrzeuge aufzuladen und hiermit dann einer weiteren Verteilung bzw. Verwendung zuzuführen. Dies ist beispielsweise aus der Druckschrift WO 2019/236608 A1 bekannt.

Der Einsatz von Fahrzeugen, mit denen das Erntegut vom Ort seiner Erzeugung zu weiteren Verteilungs- oder Verwendungsorten transportiert wird, ist in der Regel dahingehend mit Nachteilen verbunden, dass ein Bewegen bzw. Antrieb dieser Fahrzeuge Energie erfordert, was zumeist durch die Verbrennung von fossilen Kraftstoffen erreicht wird, und dass das Aufladen und Entladen des Ernteguts auf die Fahrzeuge bzw. von den Fahrzeugen zumeist von Hand durch Menschen erfolgt. Diese Nachteile führen insgesamt zu erhöhten Produktionskosten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bewirtschaftung von landwirtschaftlichen Nutzflächen und des hierbei gewonnenen Ernteguts mit einfachen Mitteln zu optimieren und effizienter zu gestalten.

Diese Aufgabe wird durch ein System mit den Merkmalen von Anspruch 1 und von Anspruch 3, sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 28 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.

Die vorliegende Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, wobei diese Vorrichtung zumindest eine Traverse mit einer beträchtlichen Längserstreckung aufweist, und/oder auf ein zu diesem Zweck durchgeführtes Verfahren, und/oder auf ein System zum Bewirt- schäften einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, mit dem zusätzlich zur Erzeugung von Erntegut auch eine Energieversorgung für an dem System beteiligte Komponenten und/oder für Einrichtungen, die zur anschließenden Distribution von Erntegut dienen, möglich ist.

Ein System gemäß der vorliegenden Erfindung dient zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, und umfasst eine Vorrichtung mit zumindest einer länglichen Traverse und einem zugeordneten Fahrwerk mit zumindest einem Rad, mit dem die Traverse kreisförmig oder linear über die Nutzfläche verfahrbar ist, wobei die Vorrichtung zumindest eine Feldbewirtschaftungseinrichtung, die entlang der Traverse beweglich bzw. verfahrbar ist, und ein an der Traverse entlang von deren Längserstreckung vorgesehenes Fördersystem aufweist, wobei zumindest eine Kiste, vorzugsweise eine Mehrzahl von solchen Kisten, mit dem Fördersystem entlang der Längserstreckung der Traverse in eine bestimmte Richtung bewegbar und damit an eine vorbestimmte Position insbesondere angrenzend zu einer Feldbewirtschaftungseinrichtung bringbar ist. Des Weiteren umfasst das System einen großvolumigen Aufnahmebehälter, in dem eine Vielzahl von Kisten aufnehmbar sind, wobei der Aufnahmebehälter mit einer Schleuse ausgestattet ist, so dass durch diese Schleuse eine Verbindung zwischen der Außenseite des Aufnahmebehälters und seinem Innenraum gewährleistet und somit eine Übergabe von Kisten von der Außenseite des Aufnahmebehälters hinein in seinen Innenraum oder von dem Innenraum des Aufnahmebehälters heraus an seine Außenseite möglich ist, wobei in dem Innenraum des Aufnahmebehälters ein Speichersystem zur Aufnahme einer Mehrzahl von Kisten und eine Einrichtung zur Bewegung von Kisten vorgesehen sind. Außerdem umfasst das erfindungsgemäße System eine Einrichtung, mittels der Kisten zwischen dem an der Traverse vorgesehenen Fördersystem und der Schleuse des Aufnahmebehälters bewegbar sind.

In Anbetracht ihrer Längserstreckung ist die vorstehend genannte Vorrichtung, die Teil des erfindungsgemäßen Systems ist, vorzugsweise mit zumindest einer Traverse, weiter vorzugsweise mit allen ihrer Traversen, in Leichtbau (z.B. unter Verwendung von Aluminium) ausgeführt. Eine Traverse der Vorrichtung kann grundsätzlich eine beliebige Länge aufweisen, beispielsweise eine Länge von zumindest 10 Metern oder mehr, etwa von 25 Metern. Alternativ ist für die Traverse(n) auch eine Längserstreckung von > 30 Meter möglich.

Dank der vorstehend erläuterten Ausgestaltung der Traverse(n) der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines Portalsystems, das eine beträchtliche Längserstreckung aufweist, wird der Vorteil erreicht, dass beim Bewegen der Traverse eine große landwirtschaftliche Nutzfläche in Form einer Boden- bzw. Ackerfläche überstrichen und somit bewirtschaftet werden kann und dabei die Bodenverdichtung auf der Boden- bzw. Ackerfläche signifikant reduziert wird. Dadurch wird weniger Energie für die Bodenaufbereitung nach der Ernte benötigt und es kann mehr CO2 im Boden gespeichert werden als beim konventionellen Anbau.

Erfindungsgemäß kann zumindest eine Traverse der vorstehend genannten Vorrichtung mit zumindest einer Feldbewirtschaftungseinrichtung bzw. Applikation ausgestattet sein, die entlang der Traverse beweglich bzw. verfahrbar ist. Eine solche Verfahrbarkeit kann beispielsweise mit Hilfe einer sog. Laufkatze oder dergleichen erreicht werden, die an zugeordneten Führungsschienen der Traverse angebracht ist.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Einrichtung vorgesehen, mittels der Kisten zwischen dem an der Traverse vorgesehenen Fördersystem und der Schleuse des Aufnahmebehälters bewegt werden können. Zweckmäßigerweise kann eine solche Einrichtung in Form einer Rampe ausgebildet sein, mittels der eine Verbindung zwischen einer äußeren Stirnseite der Traverse der Vorrichtung und der Schleuse des Aufnahmebehälters realisierbar ist, so dass Kisten über diese Rampe zwischen dem an der Traverse vorgesehenen Fördersystem und der Schleuse des Aufnahmebehälters bewegt werden können.

Ein System gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, dem eine eigenständige Bedeutung zukommt, dient ebenfalls zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, und umfasst einen großvolumigen Aufnahmebehälter, in dem eine Vielzahl von Kisten aufnehmbar sind, wobei der Aufnahmebehälter mit einer Schleuse ausgestattet ist, so dass durch diese Schleuse eine Verbindung zwischen der Außenseite des Aufnahmebehälters und seinem Innenraum gewährleistet und somit eine Übergabe von Kisten von der Außenseite des Aufnahmebehälters hinein in seinen Innenraum oder von dem Innenraum des Aufnahmebehälters heraus an seine Außenseite möglich ist, wobei in dem Innenraum des Aufnahmebehälters ein Speichersystem zur Aufnahme einer Mehrzahl von Kisten und eine Einrichtung zur Bewegung von Kisten vorgesehen sind. Weiterhin umfasst dieses System eine relativ zur landwirtschaftlichen Nutzfläche bewegbare Plattform, die Teil eines mobilen Feldroboters ist, wobei an einem Chassis der Plattform eine Mehrzahl von daran angebrachten Rädern vorgesehen sind, mit denen der Feldroboter über die Nutzfläche verfahrbar ist, wobei zumindest eines der Räder mit einem Antrieb versehen ist, wobei zumindest ein Rad um eine vertikale Achse an dem Chassis schwenk- bzw. drehbar gelagert sind, um für den mobilen Feldroboter eine Änderung seiner Fahrtrichtung zu ermöglichen, wobei der mobile Feldroboter mindestens eine Feldbewirtschaftungseinrichtung aufweist, die an einem Chassis der Plattform oder einem Teil davon angebracht ist und mit der ein pflanzenbaulicher Prozessschritt durchführbar ist, wobei an dem Chassis der Plattform oder einem Teil davon ein Fördersystem angebracht ist, mit dem zumindest eine Kiste in Längs- und/oder Querrichtung des Chassis bewegbar und damit an eine vorbestimmte Position insbesondere angrenzend zu einer Feldbewirtschaftungseinrichtung bringbar ist, wobei die Plattform angrenzend zu dem Aufnahmebehälter in eine Position bringbar ist, derart, dass die Plattform von dem Aufnahmebehälter Kisten übernehmen kann oder solche Kisten, die dann mit Erntegut von Pflanzen gefüllt sind und sich auf der Plattform befinden, an den Aufnahmebehälter zurückgebbar sind.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung wird vorteilhaft ein hochautomatisierte Bewirtschaftungssystem für landwirtschaftliche Nutzflächen realisiert, die - dank der Erfindung - bei Bedarf auch mit verschiedenen Gemüsekulturen bepflanzt werden können. Hierbei kann eine Traverse der Vorrichtung entweder in einer Kreisbahn um eine mittige stationäre Säule herum bewegt werden, mit der die Traverse gelenkig verbunden ist, oder entlang einer linear verlaufenden Trajektorie über die Acker- bzw. Feldfläche bewegt werden. Letzterenfalls ist an beiden Enden der Traverse jeweils ein Fahrwerk mit Rädern vorgesehen, die auf der Ackerfläche abrollen.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann für ein System gemäß der vorliegenden Erfindung eine Stromerzeugungseinrichtung vorgesehen sein, wobei der Aufnahmebehälter und/oder der Feldroboter mit einer Batterie ausgestattet ist, die mit von der Stromerzeugungseinrichtung erzeugten elektrischer Energie aufgeladen werden kann.

Ein Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung dient zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, bei dem ein vorstehend genanntes System gemäß der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden kann. Jedenfalls ist bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass in einem vorbestimmten ersten Zeitfenster, einem vorbestimmten zweiten Zeitfenster und in einem vorbestimmten dritten Zeitfenster eines Tages bestimmte bzw. ausgewählte Vorgänge durchgeführt werden, um damit die landwirtschaftliche Nutzfläche zu bewirtschaften und anschließend das hiermit erzeugte Erntegut weiter handzuhaben, wobei in den drei vorbestimmten Zeitfenster folgende Vorgänge vorgesehen sind:

(i) In dem ersten Zeitfenster erfolgt eine Ernte und eine Beladung eines Aufnahmebehälters, der in ein elektromotorisch angetriebenes Zustellfahrzeug integriert ist, mit Kisten, in denen zumindest das von der landwirtschaftlichen Nutzfläche erzeugte Erntegut eingebracht worden ist;

(ii) Im zweiten Zeitfenster erfolgt dann mittels des Zustellfahrzeugs ein Transport von Kisten, die in dem Aufnahmebehälter gelagert und zumindest mit frischem Erntegut und ggf. auch zusätzlichen Produkten bzw. Lebensmitteln bestückt sind, an einen vorbestimmten Ort ausserhalb der landwirtschaftlichen Nutzfläche; und

(iii) Im dritten Zeitfenster kehrt das Zustellfahrzeug zurück zu der landwirtschaftlichen Nutzfläche, wobei die Batterie des Zustellfahrzeugs mit elektrischer Energie, die von einer Stromerzeugungseinrichtung erzeugt worden ist, aufgeladen wird. Das vorstehend genannte erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass im Verlauf des dritten Zeitfensters, wenn das Zustellfahrzeug zu der landwirtschaftlichen Nutzfläche zurückgekehrt ist, dann die Batterie des Zustellfahrzeug wieder aufgeladen werden kann, nämlich mit der elektrischen Energie, die von der Stromerzeugungseinrichtung erzeugt worden ist. In dieser Weise ist dann das Zustellfahrzeug, welches elektromotorisch angetrieben ist, für das zweite Zeitfenster und den in dessen Verlauf vorgesehenen T ransport von Kisten geeignet vorbereitet.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist das Merkmal einer Stromerzeugungseinrichtung als Synonym zu einer Stromerzeugungseinrichtung zu verstehen. Jedenfalls ist für dieses Merkmal für die vorliegende Erfindung von Bedeutung, dass hiermit elektrische Energie erzeugt werden kann, mit der dann beispielsweise eine Batterie aufladbar ist.

Ein System zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche gemäß der vorliegenden Erfindung und auch ein entsprechendes Verfahren dienen zu dem Zweck, dass hiermit eine landwirtschaftliche Nutzfläche unter freiem Himmel, d.h. eine sogenannte Freifläche bewirtschaftet wird. In diesem Zusammenhang versteht sich, dass die zumindest eine längliche Traverse der genannten Vorrichtung, die Teil eines erfindungsgemäßen Systems, und/oder die relativ zur landwirtschaftlichen Nutzfläche bewegbare Plattform, die Teil eines mobilen Feldroboters und ebenfalls Teil eines erfindungsgemäßen Systems ist, jeweils über eine Freiland- Ackerfläche verfahren werden können.

Im Einzelnen werden weitere relevante Aspekte der vorliegenden Erfindung durch folgende Merkmale gebildet:

- Es sind zumindest ein Batteriespeicher und ein aus dem Batteriespeicher gespeister elektromotorischer Antrieb vorgesehen, durch den zumindest ein Rad eines Fahrwerks einer Traverse der Vorrichtung und/oder eine Pumpe zur Wasserversorgung und/oder ein Roboterarm mit einer daran angebrachten Feldbewirtschaftungseinrichtung und/oder einer Laufkatze angetrieben wird. Und/oder: - An zumindest einer Traverse der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist entlang von deren Längserstreckung ein Fördersystem vorgesehen, wobei zumindest eine Kiste mit dem Fördersystem entlang der Längserstreckung der Traverse in eine bestimmte Richtung bewegbar und damit an eine vorbestimmte Position entlang der Längserstreckung der Traverse gebracht werden kann. Eine solche Kiste kann dazu dienen, Saatgut zu einer gewünschten Stelle der Traverse zu verbringen, um von dort die Einsaat einer Pflanze auf dem Feld vorzunehmen. Ergänzend oder alternativ kann die Kiste dazu verwendet werden, Erntegut, welches im Zuge der Ernte von einer Feldbewirtschaftungseinrichtung aus dem Boden der landwirtschaftlichen Nutzfläche herausgebracht worden ist, aufzunehmen und dann entlang der Traverse zurück an eine vorbestimmte Stelle hiervon zu bringen, z.B. an einen radial äußeren Rand der Traverse. Die vorstehend genannte Kiste kann aus einer herkömmlichen Standard-Gemüsekiste gebildet sein. Und/oder:

- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Stromerzeugungseinrichtung in Form von Solarpanelen, in Form von zumindest einem Windkraftrotor und/ oder in Form einer Biogas-Anlage ausgebildet sein. Und/oder:

- Zumindest eine Traverse der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist mit einer Mehrzahl von Solarpanelen ausgestattet bzw. bestückt und verfügt über zumindest einen Batteriespeicher, der mit den Solarpanelen elektrisch verbunden ist. Somit ist es möglich, tagsüber diesen Batteriespeicher mit dem Strom, der durch die Solarpa- nele gewonnen wird, zu versorgen bzw. aufzuladen und dadurch den energetischen Eigenbedarf der Traverse und der zugehörigen Einrichtungen dieser Vorrichtung zu decken. Damit kann der Batteriespeicher nachts auch als Nachtspeicher dienen, um einen fortwährenden Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung und der daran angebrachten Einrichtungen zu gewährleisten. In dieser Weise ist eine autarke Versorgung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und der daran vorgesehenen Einrichtungen mit Energie gewährleistet. Beispielsweise ist es möglich, dass über der Gesamtlänge einer Traverse der Vorrichtung in zwei Reihen insgesamt 75 Solar-Panels montiert sind. Damit ist eine Deckung des Energiebedarfs zu 100% möglich und somit die genannte autarke Energieversorgung der erfindungsgemäßen Traverse mit den daran angebrachten Einrichtungen gewährleistet. Und/oder: - Die vorstehend genannten Solarpanele können vorzugsweise oberhalb einer Traverse der Vorrichtung bzw. in einem oberen Bereich davon angebracht sein. Entsprechend erfüllen diese Solarpanele gleichzeitig die Funktion eines Witterungsschutzes für die Traverse und von weiteren Komponenten der Vorrichtung (z.B. ein Fördersystem für Kisten), die an einer Traverse unterhalb von den Solarpanelen angeordnet sind. Und/oder:

- Die Solarpanele, ungeachtet des Ortes ihrer Anbringung, können geeignet verschwend werden, so dass ein Nachführen der Solarpanele an einen veränderlichen Sonnenstand möglich ist. Und/oder:

- Im Hinblick auf den Einsatz von zumindest einer Kiste wird mit dem Fördersystem, das vorzugsweise in einem oberen Bereich einer Traverse bzw. der Plattform integriert ausgebildet ist, erreicht, dass eine solche Kiste oder auch eine Mehrzahl von Kisten entlang der Längserstreckung der Traverse bzw. Plattform gezielt bewegt werden, vorzugsweise in beiden Richtungen hiervon. In Anbetracht einer möglichen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung als Kreisbewirtschaftungssystem ist es unter Verwendung eines solchen Fördersystems somit möglich, die Kisten vom Zentrum aus, d.h. von der mittigen stationären Säule über eine jeweilige Traverse der Vorrichtung radial nach außen zu transportieren. Muta- tis mutandis gilt dies auch für die entgegensetzte Richtung, d.h. für einen Transport der Kisten radial nach innen, d.h. in Richtung der stationären Mittelsäule. Und/oder:

- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann eine Traverse und/oder ein jeweils zugeordnetes Fördersystem einer Traverse der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Speichermagazin ausgestattet sein, in dem eine Mehrzahl von Kisten aufgenommen werden können. Im einfachsten Fall erfüllt das Fördersystem selbst die Funktion eines solchen Speichermagazins. Ein solches Speichermagazin kann eine Anzahl von » 10 Kisten aufnehmen, beispielsweise 10, 20, 30, 40 oder 50 solcher Kisten oder auch eine noch größere Anzahl von Kisten. Und/oder:

- Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist unter dem Merkmal einer „Kiste“ ein jedwedes Behältnis zu verstehen, das sich zur Aufnahme von Erntegut bzw. Früchten eignet. Eine solche Kiste kann als Erntekiste, Pflanzkiste, Gewächskiste oder dergleichen ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise können an zwei gegenüberliegenden Seiten einer solchen Kiste Griffe oder dergleichen vorgesehen sein, mit denen eine solche Kiste ergriffen werden kann. Eine solche Kiste kann zweckmäßigerweise aus Kunststoff oder Holz bestehen, oder alternativ auch aus (Leichtmetall, z.B. Aluminium. Jedenfalls ist das Material, aus dem eine solche Kiste gemäß der vorliegenden Erfindung besteht bzw. gebildet ist, ausreichend stabil gewählt, damit sowohl ein Anheben einer solchen Kiste von Hand gewährleistet ist, wenn diese mit Erntegut gefüllt ist, als auch ein Kontakt einer Mehrzahl von benachbarten Kisten auf einem Rollgang oder dergleichen möglich ist, ohne dass es dabei zu einem Ausbeulen oder gar zu einer Rissbildung in den Seitenwangen der Kisten kommt. Und/oder:

- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann ein Basisterminal vorgesehen sein, mit dem die erforderliche Feldlogistik realisiert wird. Dies bedeutet, dass mittels dieses Basisterminals beispielsweise eine Bereitstellung bzw. Ausgabe von Saatgut und/oder die Auf- bzw. Abnahme von Erntegut möglich ist, vorzugsweise durch den Einsatz der vorstehend bereits genannten Kisten. Durch Verwendung solcher Kisten, die entlang der Traversen der Vorrichtung vorzugsweise in beiden Richtungen hiervon transportiert werden können, ist es möglich, einerseits Saatgut von dem Basisterminal zu den jeweiligen Laufkatzen mit den daran angebrachten Feldbewirtschaftungseinrichtungen zu transportieren, und/oder andererseits Erntegut, welches aus der landwirtschaftlichen Nutzfläche bzw. dem Ackerboden ausgebracht worden ist, dann zurück zum Basisterminal zu bringen. Damit werden mittels der vorliegenden Erfindung ein hoher Integrationsgrad für ein System zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche realisiert und insoweit die Vorteile von herkömmlichen großen und kleinen Feldrobotern erstmalig miteinander kombiniert. Und/oder:

- Ein System gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst eine wie vorstehend erläuterte Vorrichtung mit zumindest einer länglichen Traverse, und weiterhin zumindest einen großvolumigen Aufnahmebehälter, in dem eine Vielzahl von Kisten aufgenommen werden können. Ein solcher Aufnahmebehälter erfüllt erfindungsgemäß die Funktion eines Logistikmoduls, wie nachstehend noch gesondert erläutert. Jedenfalls kann dieser Aufnahmebehälter angrenzend zu zumindest einer Traverse der Vorrichtung in eine Position gebracht werden, derart, dass Kisten, die mit Erntegut gefüllt sind, von einer Traverse der Vorrichtung an bzw. in diesen Aufnahmebehälter übergeben werden können, oder aber dass leere Kisten aus dem Aufnahmebehälter heraus an bzw. auf eine Traverse bzw. deren Fördersystem übergeben werden können. Und/oder:

- Der vorstehend genannte Aufnahmebehälter, der Teil eines erfindungsgemäßen Systems ist, kann in ein Zustellfahrzeug (z.B. in Form eines Pritschenwagens, eines Transporters oder eines Busses) integriert sein. Alternativ hierzu kann dieser Aufnahmebehälter als separate und ortsfeste bzw. stationäre Einheit am Rande eines Felds bzw. einer landwirtschaftlichen Nutzfläche aufgestellt sein. Weiterhin alternativ kann für den Aufnahmebehälter vorgesehen sein, dass dieser Behälter an der Vorrichtung an zumindest einer Traverse der erfindungsgemäßen Vorrichtung angebracht ist und somit die Funktion eines „mitfahrenden Zwischenspeichers“ erfüllt, in dem eine Vielzahl von Kisten, die mit Erntegut gefüllt sind aufgenommen bzw. zwischengespeichert werden können. Und/oder:

- Ungeachtet seiner vorstehend genannten Alternativen kann für den vorstehend genannten Aufnahmebehälter gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass dieser Aufnahmebehälter eine Einrichtung für eine automatische Beladung und/oder Entladung von Kisten, eine Einrichtung für eine Ergänzung von mit Erntegut gefüllten Kisten um ausgewählte weitere Lebensmittel, und/oder eine Einrichtung für eine automatische Reinigung der Kisten (z.B. in Form einer „Spülmaschine“) aufweist. Und/oder:

- Falls der genannte Aufnahmebehälter in ein Zustellfahrzeug integriert bzw. Teil eines solchen Zustellfahrzeugs ist, sind folgende Konzepte für dieses Zustellfahrzeug möglich:

• Von einem Fahrer gefahren, der die Kisten ausliefert und einsammelt;

• Von einem Fahrer gefahren, jedoch werden die Kisten automatisch abgesetzt und/oder eingesammelt; • Fahrzeug ist vollautonom (beispielsweise unter Verwendung von „Level 5“). Und/oder:

- In Bezug auf die vorstehend genannte Alternative eines Aufnahmebehälters, der ortsfest bzw. stationär am Rande einer landwirtschaftlichen Nutzfläche aufgestellt ist, wird an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass diese Alternative die Funktion eines Selbstbedienungs-Terminals erfüllen kann, von dem sich Kunden dann Kisten, die mit frischem Erntegut gefüllt sind, selber abholen. Bei Bedarf können die Kunden dann auch ihre leere Kisten wieder an dieses „SB-Terminal“ abgeben, nach Art eines Pfandsystems. Bei dieser Alternative kann der Aufnahmebehälter in Form eines stabilen Containers oder dergleichen ausgebildet sein. Und/oder:

- Im Zusammenhang mit einem stationären Aufnahmebehälter, z.B. in Form eines Containers oder dergleichen, ist es gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung auch möglich, dass ausgehend hiervon vollautonome Flugkörper (beispielsweise in Form von „Drohnen“) operieren und zu ausgewählten Zielpunkten in der näheren Umgebung fliegen, um dorthin zumindest eine Erntekiste mit frischem Erntegut und ggf. weiteren ausgewählte Lebensmitteln zu bringen. Auf dem Rückflug eines solchen vollautonomen Flugkörper zurück zum stationären Aufnahmebehälter kann vorgesehen sein, dass hierbei eine leere Kiste am ausgewählten Zielpunkt von dem Flugkörper aufgenommen und dann zum stationären Aufnahmebehälter zurückgebracht wird. Bei dieser Weiterbildung der Erfindung ist es zweckmäßig, dass dann ausgehend von dem stationären Aufnahmebehälter eine größere Anzahl von vollautonomen Flugkörpern, z.B. in Form von „Drohnen“, operieren. Und/oder:

- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann das Beladen und/oder das Entladen des Aufnahmebehälters bzw. des Logistikmoduls in folgender Weise realisiert werden:

Am radialen äußeren Ende einer Traverse der Vorrichtung ist eine Rampe vorgesehen, die herunterklappbar und/oder ausfahrbar und/oder höhenverstellbar ist. Jedenfalls wird mithilfe einer solchen Rampe ermöglicht, dass der Aufnahmebehälter bzw. das Logistikmodul an diesem äußeren Ende einer Traverse der Vorrichtung andocken kann.

• Über die vorstehend genannte Rampe können Kisten bzw. Lebensmittelbehälter automatisch von einer Traverse der Vorrichtung hinein in den Aufnahmebehälter bzw. das Logistikmodul bewegt werden. Dies gilt auch für die umgekehrte Richtung, sprich: Es können in dieser Weise auch (vorzugsweise leere) Kisten von dem Aufnahmebehälter heraus auf eine Traverse der Vorrichtung befördert werden.

• Die vorstehend genannte Rampe kann mit angetriebenen Rollen, zumindest einem Mitnehmer (für Kisten) und/oder mit einem umlaufenden Förderband ausgerüstet sein.

• Weiterhin ist es möglich, dass Roboter auf Traversenschlitten und/oder innerhalb des Aufnahmebehälters bzw. in dem Logistikmodul vorgesehen sind. Beispielsweise kann innerhalb des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls ein x-y-z-Portalsystem vorgesehen sein, mit dem ein Bewegen einer Kiste in den drei Raumdimensionen möglich ist, nämlich zu dem Zweck, eine Kiste an bzw. in eine bestimmte Position eines Speichersystems innerhalb des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls entweder zu setzen oder von dort wieder herauszunehmen. Ergänzend oder alternativ kann innerhalb des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls zumindest ein Roboterarm vorgesehen sein, der eine Mehrzahl von Freiheitsgraden und/oder mehrere Armelemente mit einer Mehrzahl von Drehgelenken mit daraus resultierenden Freiheitsgraden aufweist. Beispielsweise ist ein solcher Roboterarm in Form eines Industrieroboters mit zumindest zwei Freiheitsgraden ausgebildet und weist dabei zwei oder mehr Gelenkarme auf, die jeweils um eine vertikale oder horizontale Drehachse verschwenkbar sind. Entsprechend ist es mithilfe eines solchen Roboterarms möglich, eine Kiste innerhalb des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls zu bewegen und/oder zusätzliche Waren in eine Kiste hineinzulegen.

• Das Be- und Entladen eines Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls kann an einer beliebigen Seite davon vorgenommen werden, beispielsweise an einer der beiden Stirnseiten oder an zumindest einer Längsseite davon. Jedenfalls ist hierbei von Bedeutung, dass an einer solchen Seite des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls, an der ein Be- und Entladen mit bzw. von Kisten erfolgt, dann eine Türe, Luke, Öffnung oder dergleichen ausgebildet ist, durch die eine oder mehrere Kisten hindurchbewegt werden können.

• Für den Aufnahmebehälter bzw. Logistikmodul kann vorgesehen sein, dass - falls er wie vorstehend erläutert an einer Traverse der Vorrichtung angedockt ist - dann ein Beladen und Entladen mit bzw. von Kisten in der gleichen Position des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls erfolgt. Alternativ hierzu ist es auch möglich, dass einerseits für ein Beladen des Aufnahmebehälters mit Kisten und andererseits für ein Entladen von Kisten heraus aus dem Aufnahmebehälter jeweils unterschiedliche Positionen gewählt sind, in denen der Aufnahmebehälter relativ zu einer Traverse der Vorrichtung positioniert ist.

• Das Beladen des Aufnahmebehälters mit Kisten ausgehend von einer Traverse der Vorrichtung, und in gleicher weise auch das Entladen von (vorzugsweise leeren) Kisten heraus aus dem Aufnahmebehälter mit einem Überführen auf eine Traverse der Vorrichtung, erfolgt vorzugsweise vollautomatisch, beispielsweise mit Hilfe der vorstehend genannten Rampe, mit der ein Abstand zwischen dem äußeren Rand einer Traverse der Vorrichtung und dem angrenzend hierzu positionierten Aufnahmebehälter (z.B. in Form eines Zustellfahrzeugs) überbrückt werden kann.

Und/oder:

- In Bezug auf das Management von Kisten innerhalb des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls sind gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung folgende Merkmale von Bedeutung: o Kreislaufvarianten (First-in-first-out):

■ kreisförmig ansteigend angeordnete Rampen; am jeweiligen Ende hiervon kann ein Aufzug oder eine Rutsche für Abstieg vorgesehen sein;

■ verschiedenen Ebenen, die über Aufzüge verbunden sind. Speichersystem, dessen Lagerplätze über ein x-y-z-Portalsystem und/oder einen Roboterarm mit Kisten einzeln erreicht bzw. bestückt werden können.

■ Im Falle der Integration des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls in ein Zustellfahrzeug in Kombination mit dem Speichersystem ist ein spezielles Zustellmagazin denkbar, wo das x-y-z-Portalsystem oder der Roboterarm die Kisten bzw. Lebensmittelbehälter in Kundenreihenfolge vorsortiert. Dadurch sind bei Auslieferung mehrerer Kisten bzw. Lebensmittelbehälter am gleichen Zielort direkt alle relevanten Kisten griffbereit; Layout der Kisten bzw. Lebensmittelbehälter: Im Aufnahmebehälter, vorzugsweise in Form eines Zustellfahrzeugs, besteht die Möglichkeit, die Kisten bzw. Lebensmittelbehälter individuell auszustatten. Dies bedeutet im Sinne der vorliegenden Erfindung, dass in eine Kiste, die bereits mit frischem Erntegut gefüllt ist, dann zusätzlich unterschiedliche wiederverwendbare Gefäße/Aufnahmen für verschiedene Sorten und Mengen an Lebensmitteln eingebracht werden können. In einer Kiste können unterschiedliche Segmente und/oder Mulden und/oder Vertiefungen und/oder verschließbare Dosen oder dergleichen vorgesehen sein, die zur Aufnahme von ausgewählten Lebensmitteln dienen, z.B. für Salatköpfe, Gurken, Nudeln, Saucen etc.

■ Allgemein wird auf die Verwendung von Einmalverpackungen verzichtet

■ Schüttgüter wie Reis oder Nudeln werden in großen Behältern zentral gelagert und dann in kleine wiederverwendbare und verschließbare Behälter abgefüllt, die dann in eine Kiste eingebracht werden können. Kennzeichnung der Kisten bzw. Lebensmittelbehälter, beispielsweise über Barcode, um damit die individuelle Zusammenstellung der Produkte (Kundendaten) zu überwachen und zu überprüfen und eine Endkontrolle für eine gefüllte Kiste bei deren Auslieferung zu ermöglichen. Das vorstehend genannte Behälter-Management erfolgt vollautomatisch. Innerhalb des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls ist eine ergänzende Bestückung einer Kiste, in der sich bereits frisches Erntegut befindet, mit zusätzlichen Waren möglich, z.B. mit Gemüsen, die sich nicht mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus der landwirtschaftlichen Nutzfläche ernten lassen, und/oder mit ergänzende Produkte im Sinne einer ausgewogenen Ernährung und zum Vervollständigen von Rezepten (z.B. Möhren, Zwiebeln, Kartoffeln, Süßkartoffeln, Reis, Nudeln, Pinienkerne, Sonnenblumenkerne, Gewürze, Milch, ... ). Zu diesem Zweck dient erfindungsgemäß eine Einrichtung für eine Ergänzung von mit Erntegut bestückten Kisten um ausgewählte weitere Lebensmittel. Die vorstehend genannte Bestückung einer Kiste mit zusätzlichen Waren erfolgt vorzugsweise an einer zentralen Position innerhalb des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls in der Nähe einer Beladevorrichtung und/oder an einer flexiblen Position mit Hilfe des x-y-z-Por- talsystem und/oder eines Roboterarms; In beiden Fällen werden die ergänzenden Produkte nahe der Beladungsposition gelagert, um ein einfaches Auffüllen einer Kiste von außen zu ermöglichen. Auch das vorstehend genannte Bestücken einer Kiste mit zusätzlichen Waren erfolgt vollautomatisch, nämlich unter Verwendung eines zusätzlichen Magazins, das ebenfalls in dem Aufnahmebehälter bzw. Logistikmodul vorgesehen ist und aus dem heraus dann eine Kiste vollautomatisch mit ausgewählten weiteren Waren bzw. Zusatzprodukten (z.B. je nach Kundenwunsch bzw. Vorbestellung) befüllt bzw. „versorgt“ werden kann. Das Bestücken einer bereits mit frischem Erntegut gefüllten Kiste innerhalb des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls mit ausgewählten weiteren Waren bzw. Produkten kann per Bandprinzip (entweder linear oder mit 90°-Abzweigungen), mit Hilfe eines x-y-z- Portalsystems, und/oder unter Verwendung von zumindest einem Roboterarm erfolgen. Und/oder:

- In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können leere Kisten, nachdem sie vom Kunden zurückgekommen sind, und hierin ggf. vorgesehene zusätzliche Gefäße, Aufnahmesegmente oder -mulden gereinigt werden. Hierzu kommen folgende Merkmale in Betracht: o Durchführung einer solchen Reinigung kontinuierlich an einer definierten Stelle im Kreislauf bei entsprechendem Behältermanagement;

■ Im Kreislauf gibt es einen Bereich zum Spülen, der z.B. durch Rolltore abgeriegelt werden kann;

■ Dahinter ist ein Bereich zum Trocknen vorgesehen, z.B. durch Heißluft, wobei dieser Bereich räumlich abgetrennt werden kann. o Bei Behältermanagement über Portalsystem oder Roboterarm: ein oder mehrere Behälter werden in eine „Spülmaschine“ eingebracht und im Anschluss an einem Lagerplatz positioniert bzw. vorgehalten;

■ Die Spülmaschine ist als räumlich abgetrennter Bereich in einer untersten Regalebene ausgebildet, wo dann gespült und getrocknet wird (z.B. durch Heißluft);

■ Bestückung der Spülmaschine ist von vorne oder der Seite aus möglich.

■ Für beide Ansätze befindet sich in unmittelbarer Nähe ein Frischwasser- und ein Schmutzwassertank.

Und/oder:

- Im Zusammenhang mit einem vorstehend bereits genannten x-y-z-Portalsystem und/oder eines Roboterarms ist es gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung möglich, dass mit Hilfe dieser Einrichtungen folgende Wirkungen erreicht werden können: o Bewegen und Positionieren von zumindest einer einzelnen Kiste, vorzugsweise einer Vielzahl von solchen Kisten, in dem Innenraum des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls, beispielsweise zum Beladen und Entladen, zum Überführen an bzw. in eine bestimmte Regalposition, oder zum Spülen: o Bewegen und Positionieren von ergänzenden Behältern, zum Bestücken, Lagern oder zum Spülen; o Bewegen und Positionieren von ergänzenden Lebensmitteln bzw. Waren, mit denen eine Kiste zusätzlich bestückt wird, o Rezepte bewegen und positionieren; o Aufnehmen einer Einheit zur Reinigung der Kisten.

Und/oder:

- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Aufnahmebehälter bzw. das Logistikmodul mit einer Steuerung ausgestattet. Hierzu sind folgende Merkmale von Bedeutung:

• Im Logistikmodul befindet sich eine Recheneinheit zur Steuerung der modulbezogenen Prozesstechnik;

• Im Logistikmodul befinden sich die nötigen Sensoren zur Temperatur und Feuchtigkeitsüberwachung, eventuell an mehreren Stellen;

• Sensorik zur Überwachung und Tracking der Kisten bzw. Lebensmittelbehälter;

• Sensorik zur Erkennung und Inventarüberwachung der ergänzenden Produkte.

Und/oder:

- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Aufnahmebehälter bzw. das Logistikmodul mit folgenden weiteren Merkmalen ausgestattet:

• Das Logistikmodul ist nach außen isoliert gegen klimatische Veränderungen seines Innenraumes;

• Das Logistikmodul kann klimatisiert werden (Temperatur und Feuchtigkeit);

• Im Falle der Integration in ein Zustellfahrzeug kann ein solches Fahrzeug mit Elektro/- oder Wasserstoffantrieb betrieben werden; Medienverbindung zur erfindungsgemäßen Vorrichtung oder zu einer anderer Umgebungsstruktur, nämlich zwecks Transfer von Strom und/oder Wasserstoff und/oder Frischwasser und/oder Schmutzwasser.

Und/oder:

- Nach einem Verfahren bzw. nach einem System gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass in drei vorbestimmten Zeitfenstern eines Tages bestimmte Schritte bzw. Vorgänge durchgeführt werden. Dies bedeutet, dass in einem vorbestimmten ersten Zeitfenster, einem vorbestimmten zweiten Zeitfenster und in einem vorbestimmten dritten Zeitfenster eines Tages solche bestimmte bzw. ausgewählte Schritte durchgeführt werden bzw. durchführbar sind, um damit eine landwirtschaftliche Nutzfläche zu bewirtschaften und anschließend das hiermit erzeugte Erntegut weiter handzuhaben. Im Einzelnen hierzu folgende Erläuterungen:

• In dem ersten Zeitfenster erfolgt eine Ernte und eine Beladung eines Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls, der bzw. das in ein Zustellfahrzeug integriert ist. Hierbei kann aus der Batterie des Zustellfahrzeugs Energie für den Ernteprozess und die hierbei eingesetzte erfindungsgemäße Vorrichtung bereitgestellt werden, mit der Prämisse, dass dann anschließend in der Batterie noch ausreichend Energie vorhanden ist, dass damit dann das Zustellfahrzeug in dem zweiten Zeitfenster seine Auslieferungsrunde macht. Anders ausgedrückt, erfüllt damit das Zustellfahrzeug bzw. seine Batterie die Funktion eines Energiespeichers für die erfindungsgemäße Vorrichtung während des ersten Zeitfensters.

• Im zweiten Zeitfenster erfolgt dann mittels des Zustellfahrzeugs eine Auslieferung von Kisten, die zumindest mit frischem Erntegut und ggf. auch zusätzlichen Waren bestückt sind, an Kunden. Ggf. ist es im Zuge einer solchen Auslieferung auch möglich, dann von den Kunden leere Kisten mittels des Zustellfahrzeugs zurück zur erfindungsgemäßen Vorrichtung zurückzubringen, nach Art eines Pfandsystems.

• Im dritten Zeitfenster parkt das Zustellfahrzeug dann wieder am Feld, d.h. in der Nähe der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Batterie des Zustellfahrzeugs aufgeladen wird, sofern von den Solarpanelen der erfindungsgemäßen Vorrichtung überschüssige Solarenergie bzw. Strom erzeugt wird. Ebenfalls ist es im dritten Zeitfenster möglich, ein Spülen der leeren Kisten durchzuführen, zumindest jedoch eine Behandlung zur Gewährleistung von Hygiene-Vorschriften, damit dann die Kisten wieder an eine Traverse der erfindungsgemäßen Vorrichtung, zwecks Beladung mit Erntegut im ersten Zeitfenster.

• Bei den genannten drei vorbestimmten Zeitfenstern kann es sich um folgende handeln: o Erstes Zeitfenster (z.B. 18:00 Uhr - 5:00 Uhr), o Zweites Zeitfenster (z.B. 5:00 Uhr - 12:00 Uhr), und o Drittes Zeitfenster (z.B. 12:00 Uhr - 18:00 Uhr).

• Ein möglicher Tagesablauf stellt sich am Beispiel eines in einem Zustellfahrzeug integrierten Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls wie folgt dar: o Nachts: Ernte vom Feld in die Kisten, die auf zumindest einer Traverse der erfindungsgemäßen Vorrichtung positioniert sind (ca. 21 -5 Uhr); Eine solche Ernte des Nachts ist insbesondere vorteilhaft für die Produktfrische des Ernteguts; o Früh morgens (ca. 5-6 Uhr): Verladung der Kisten mit frischem Erntegut über die ausfahrbare Rampe der Traverse in das Zustellfahrzeug und das darin integrierte Logistikmodul; diesbezüglich ist hervorzuheben, dass ein solches Verladen zu einem Zeitpunkt des Tages erfolgt, bevor mögliche Umwelteinflüsse des Tages die Produktqualität des Ernteguts ggf. mindern können; o Vormittags/mittags (ca. 6-12 Uhr): Auslieferung der Kisten mit dem frischen Erntegut an Kunden, Einsammeln von leeren Kisten bzw. Tauschbehälter, nach Art eines Pfandsystems. Hierbei wird durch eine intelligente Fahrtroutenplanung von dem erfindungsgemäßen System und einer Steuerung, die zusammen mit dem Aufnahmebehälter bzw. Logistikmodul vorgesehen ist, automatisch die richtige Kiste zu einem vorbestimmten Zeitpunkt (d.h. am Ort des Kunden) zur Auslieferung bereitgestellt. o Der vorstehend erläuterte Prozess zur Behandlung des Ernteguts gewährleistet einen sehr kurzen Zeitraum zwischen der Ernte und der anschließenden Auslieferung an Kunden. o Mittags (vorzugsweise noch vor 12 Uhr): Auf dem Rückweg von der Auslieferung wird in das Zustellfahrzeug eine ergänzende Bestückung für den Folgetag einladen (bei Bedarf ist hierzu eine gekühlte Lagerung innerhalb des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls möglich). o Mittags (vorzugsweise noch vor 12 Uhr): Auf dem Rückweg von der Auslieferung werden in das Zustellfahrzeug evtl, neue Setzlinge einladen, die dann an die erfindungsgemäße Vorrichtung übergeben werden können, beispielsweise unter Verwendung von Kisten, die mit einem Fördersystem, welches an zumindest einer Traverse der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen ist, gehandhabt bzw. bewegt werden können: o Nachmittags/abends/nachts: Wartung des Zustellfahrzeugs in der Nähe der erfindungsgemäßen Vorrichtung: Hierbei kann überschüssige Sonnenenergie bzw. Strom, die bzw. der mittels der Solarpanele der Vorrichtung erzeugt worden ist, dazu genutzt werden, die Batterie des Zustellfahrzeugs zu laden. Alternativ kann das Zustellfahrzeugs Wasserstoff tanken. Und/oder es erfolgt:

■ Eine Reinigung der Kisten bzw. Lebensmittelbehälter;

■ Eine Reinigung der Lagerpositionen/Laufflächen der Kisten bzw. Lebensmittelbehälter, und/oder:

■ Ein Frisch-/ und/oder Schmutzwasseraustausch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Und/oder:

- Hinsichtlich einer Ausgestaltung des Aufnahmebehälters bzw. Logistikmoduls zur Aufnahme von Kisten bieten sich verschiedene Optionen an, nämlich: o Modul A:

Hierbei ist der Aufnahmebehälter bzw. das Logistikmodul in ein Fahrzeug mit Rädern integriert, z.B. ein Transporter oder ein Bus, mit dem die vollen Erntekisten dann während des zweiten Zeitfenster an Kunden ausgeliefert werden können. Modul B:

Wie bei Modul A, jedoch „Bus ohne Räder“. Dies bedeutet, dass dann der Aufnahmebehälter bzw. das Logistikmodul stationär bzw. ortsfest angeordnet und z.B. in Form eines Containers ausgebildet ist, der am Rand der Ackerfläche aufgestellt ist und von einer Traverse der erfindungsgemäßen Vorrichtung her mit vollen Kisten bestückt werden kann. Ein solcher Container erfüllte die Funktion eines „SB-Terminals“ erfüllen, an dem sich Kunden dann selbst volle Kisten abholen können.

Ergänzender Hinweis zum Modul A/Modul B:

Innerhalb des Innenraums des Aufnahmebehälters bzw. des Logistikmodul kann eine Logistik-Technik eingebaut sein, z.B. in Form eines x-y-z-Portals und/oder eines Roboter-Greifarms, nämlich zu dem Zweck, volle Kisten innerhalb des Aufnahmebehälters intelligent platzieren bzw. bewegen zu können, z.B. zur Ausgabe zu einem bestimmten Zeitpunkt und/oder mit einem vorbestimmten Inhalt. Beispielsweise wird hierbei eine Kiste mit einem vorbestimmten Inhalt in einen Ausgabebereich der Schleuse des Aufnahmebehälters bereitgestellt, zwecks Übernahme bzw. Abholung durch einen Kunden. Modul C:

Hierbei fährt der Aufnahmebehälter bzw. das Logistikmodul an einer Traverse der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit, in Form eines „mitfahrenden Zwischenspeichers“. Dies bedeutet, dass der Aufnahmebehälter bzw. das Logistikmodul zumindest einen Behälter aufweist, der an einer Traverse der erfindungsgemäßen Vorrichtung montiert ist, um darin eine Vielzahl von Kisten aufzunehmen. Jedenfalls ist dieser Behälter dazu konzipiert, dass daran dann ein Logistik-LKW bzw. ein Zustellfahrzeug andocken kann, um Kisten, die zumindest mit frischem Erntegut gefüllt sind, zu übernehmen. o Bei allen Modulen A, B und C:

Bei allen der vorstehend genannten Module A-C kann vorgesehen sein, dass der Aufnahmebehälter bzw. das Logistikmodul als „Verkaufsautomat“ dient, an dem ein Kunde mittels Einwurf von Bargeld oder durch bargeldlose Bezahlung (z.B. Kreditkarte, Bankkarte, per Smartphone-App) aus diesem Aufnahmebehälter dann eine Kiste, oder mehrere solcher Kisten, mit frischem Erntegut entnehmen kann. Hierbei ist es auch möglich, dass ein Kunde seine leeren Kisten an den Aufnahmebehälter zurückgibt, und hierfür dann entweder eine Auszahlung in Bargeld oder aber eine bargeldlose Gutschrift erhält. Zu diesem Zweck ist der Aufnahmebehälter mit einer Zahlungseinrichtung zur Entgegennahme oder Ausgabe von Bargeld und/oder zur bargeldlosen Bezahlung ausgestattet ist, wobei die Schleuse mit der Zahlungseinrichtung signaltechnisch verbunden und mittels einer Steuereinrichtung aktuierbar ist, falls von der Zahlungseinrichtung ein Bezahlvorgang erfasst worden ist.

Und/oder:

- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zumindest eine Austauschbatterie aufgeladen wird, die in das Zustellfahrzeug einsetzbar ist. Dies bedeutet, dabei die Batterie des Zustellfahrzeugs nicht fest darin montiert, sondern austauschbar ist. Dies ist insbesondere für den Fall von Vorteil, dass zusammen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, an der wie erläutert eine Vielzahl von Solarpanelen montiert sind, eine Mehrzahl von Zustellfahrzeugen eingesetzt werden, die jeweils mit Kisten, in denen wie erläutert frisches Erntegut eingebracht ist, bestückt werden. Idealerweise werden die Austauchbatterien in einer Art „Batteriefarm“ von der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit dem von ihr erzeugten Solarstrom aufgeladen, und können dann, wenn die Zustellfahrzeuge während des ersten oder dritten Zeitfensters in der Nähe der erfindungsgemäßen Vorrichtung geparkt sind, gegen die Batterien, die sich bislang in dem Fahrzeug befunden hat und in Folge der Auslieferungstourwährend des zweiten Zeitfensters entleert hat, ausgetauscht werden. Vorzugweise erfolgt ein solcher Austausch der Batterien an einem Zustellfahrzeug ebenfalls vollautomatisch. Als „Batteriefarm“ kann ein Basisterminal der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Einsatz kommen, das nachfolgend noch gesondert erläutert ist. Und/oder:

- Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Aufnahmebehälter mit einer Einrichtung bzw. einem Zusatzmodul zur weiteren Bearbeitung von Erntegut ausgestattet ist, beispielsweise zum Waschen bzw. Putzen und Schneiden bzw. „Rupfen“ von Salatköpfen, wobei die hierbei erzeugten einzelnen Salatblätter auch in Tüten oder Beutel eingefüllt werden können. Jedenfalls dient eine solche Einrichtung in Form eines zusätzlichen Zusatzmoduls dazu, für Erntegut eine weitere Bearbeitung und/oder Nachbearbeitung vorzunehmen, um somit einen „Mehrwert“ für das Erntegut, welches in den Kisten zur Auslieferung vorgesehen ist, zu schaffen und dadurch dem Erwerber des Ernteguts Arbeit abzunehmen.

Das erfindungsgemäße System zeichnet sich u.a. dadurch aus, dass der Energiebedarf für den Aufnahmebehälter durch die „bordeigene“ Stromerzeugungseinrichtung gedeckt wird: Konkret wird die Batterie, mit welcher der Aufnahmebehälter ausgestattet ist, mit der elektrischen Energie wieder aufgeladen, die von der Stromerzeugungseinrichtung erzeugt worden ist. In gleicher weise kann auch die Batterie eines Fahrzeugs, in welches der Aufnahmebehälter integriert ist, und/oder die Batterie eines mobilen Feldroboters mit der von der Stromerzeugungseinrichtung erzeugten elektrischen Energie aufgeladen werden. Damit ergibt sich für das erfindungsgemäße System und die daran beteiligten System-Komponenten eine vorteilhafte „Energie-Autonomie“.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsformen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird unter Bezugnahme auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Perspektivansicht einer Vorrichtung mit zwei um einen Mittelpunkt kreisförmig herum bewegbaren Traversen, wobei diese Vorrichtung Teil eines erfindungsgemäßen Systems ist,

Fig. 1 a eine Perspektivansicht einer Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform mit zwei um einen Mittelpunkt kreisförmig herum bewegbaren Traversen, wobei diese Vorrichtung Teil eines erfindungsgemäßen Systems ist,

Fig. 2 eine Perspektivansicht einer Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, mit einer um einen Mittelpunkt kreisförmig herum bewegbaren Traverse,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 2,

Fig. 4 einen oberen Bereich einer stationären Mittelsäule, die Teil der Vorrichtung von Fig. 1 bzw. Fig. 2 ist und mit der eine Traverse gelenkig verbunden ist,

Fig. 5, 6 jeweils Seitenansichten der Mittelsäule von Fig. 4,

Fig. 7, 8 jeweils Perspektivansicht einer Vorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung, bei der eine Traverse entlang bzw. auf einer Ackerfläche linear beweglich ist,

Fig. 9 eine Perspektivansicht einer Feldbewirtschaftungseinrichtung, die Teil der Vorrichtung von Fig. 1 bzw. Fig. 2 bzw. Fig. 7 ist,

Fig. 10 eine Perspektivansicht der Feldbewirtschaftungseinrichtung von Fig. 9, wenn diese an der Traverse der Vorrichtung von Fig. 1 bzw. Fig. 2 bzw. Fig. 7 angebracht ist, Fig. 11 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Systems zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche gemäß einer ersten Ausführungsform,

Fig. 12 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Systems zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche gemäß einer zweiten Ausführungsform,

Fig. 13 eine prinzipiell vereinfachte Querschnittsansicht durch einen Aufnahmebehälter in Form eines Logistikmoduls, der bzw. das in ein Zustell- bzw. Transportfahrzeug integriert ist, als Teil des Systems von Fig. 11 bzw. Fig. 12,

Fig. 14 eine freigeschnittene Seitenansicht des Transportfahrzeugs von Fig. 13,

Fig. 15 eine Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Systems zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche gemäß einer dritten Ausführungsform,

Fig. 16 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder einer Betriebsweise für das erfindungsgemäße System gemäß Fig. 11 , Fig. 12 bzw. Fig. 15,

Fig. 17 eine Perspektivansicht eines Teilbereichs einer Traverse der Vorrichtung von Fig. 1 bzw. Fig. 2 bzw. Fig. 7 und eines zugeordneten Fördersystems mit einer darin aufgenommenen Erntekiste,

Fig. 18 eine Perspektivansicht eines Teilbereichs einer Traverse einer erfindungsgemäßen Vorrichtung von Fig. 1 bzw. Fig. 2 bzw. Fig. 7,

Fig. 19 eine prinzipiell vereinfachte Draufsicht auf eine Kiste, die in Verbindung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung von Fig. 1 bzw. Fig. 2 bzw. Fig. 7 und/oder einem System gemäß Fig. 11 , Fig. 12, Fig. 15 bzw. Fig. 26 zum Einsatz gelangt,

Fig. 20 eine Perspektivansicht der Kiste von Fig. 19,

Fig. 21 eine prinzipiell vereinfachte Perspektivansicht einer Kiste gemäß einer weiteren Ausführungsform, die die in Verbindung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung von Fig. 1 bzw. Fig. 2 bzw. Fig. 7 und/oder einem System gemäß Fig. 11 , Fig. 12, Fig. 15 bzw. Fig. 26 zum Einsatz gelangt, Fig. 22, 23 Perspektivansichten der Kiste von Fig. 21 , jeweils mit geschlossenem Deckel,

Fig. 24 eine Perspektivansicht einer Plattform als Teil eines mobilen Feldroboters, die bzw. der Teil eines erfindungsgemäßen Systems zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche ist,

Fig. 25 eine vergrößerte Ansicht eines Teils des Feldroboters von Fig. 24,

Fig. 26 eine Perspektivansicht des Feldroboters von Fig. 24 und eines Teils der Vorrichtung von Fig. 1 -10, als Teil des erfindungsgemäßen Systems zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche, und

Fig. 27 eine Perspektivansicht des Feldroboters von Fig. 24 und eines Aufnahmebehälters gemäß einer weiteren Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Systems zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche.

Nachstehend sind unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 27 bevorzugte Ausführungsformen eines System 100 und eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert, um damit eine landwirtschaftliche Nutzfläche N zu bewirtschaften. Hierbei kommt auch eine Vorrichtung 10 ,10', 10” zum Einsatz, die Teil des erfindungsgemäßen Systems 100 ist. Gleiche Merkmale in der Zeichnung sind jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen. An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass die Zeichnung lediglich vereinfacht und insbesondere ohne Maßstab dargestellt ist.

Fig. 1 zeigt eine Perspektivansicht der Vorrichtung 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, bei der zwei Traversen 12 mit einem Ende davon um eine stationäre Mittelsäule 14 herum drehbar gelagert angebracht sind. Diese Vorrichtung 10 ist Teil eines erfindungsgemäßen Systems 100 (vgl. Fig. 11 ), was nachstehend noch gesondert erläutert ist. Jedenfalls sind jede der beiden Traversen 12 dieser Vorrichtung 10 jeweils mit zumindest einem Fahrwerk 16 mit Rädern ausgestattet. Bei einer Drehung bzw. Rotation der Traversen 12 um die stationäre Mittelsäule 14 herum bewegen sich die Traversen12 auf bzw. entlang einer Kreisbahn, wobei die Räder eines Fahrwerks 16 dabei auf dem Boden einer landwirtschaftlichen Nutzfläche N abrollen. Somit sind die Traversen 12 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 von Fig. 1 als Teil eines Kreisbewirtschaftungssystems ausgebildet, wobei von den jeweiligen Traversen 12 der Vorrichtung 10 eine Kreisfläche der landwirtschaftlichen Nutzfläche N überstrichen wird.

Die stationäre Mittelsäule14 kann fest in dem Boden der landwirtschaftlichen Nutzfläche N eingebracht bzw. darin verankert aufgenommen ist.

Zweckmäßigerweise hat die Mittelsäule 14 eine Höhe von zumindest 3 Metern, vorzugsweise eine Höhe von mehr als 5 Metern, oder ggf. noch höher.

Bei der Ausführungsform von Fig. 1 sind die beiden Traversen 12 an entgegengesetzten Seiten der Mittelsäule 14 angeordnet und somit um 180° versetzt zueinander angeordnet sind. In Folge dessen sind die Längsachsen dieser Traversen 12 in einer Linie zueinander verlaufend angeordnet.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 ist an zumindest einer Traverse 12 entlang von deren Längserstreckung ein Fördersystem 25 (vgl. Fig. 17, Fig. 18) vorgesehen ist. Mit Hilfe dieses Fördersystems 25 ist es möglich, zumindest eine Kiste 24 (vgl. Fig. 17-20), vorzugsweise eine Mehrzahl von solchen Kisten 24, entlang der Längserstreckung einer Traverse 12 in eine bestimmte Richtung zu bewegen und damit an eine vorbestimmte Position entlang der Längserstreckung der Traverse 12 zu bringen.

Zweckmäßigerweise ist ein Fördersystem 25 an jeder der Traversen 12 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 vorgesehen bzw. installiert.

Das Fördersystem 25 kann als Förderbandsystem ausgebildet sein. Für diesen Fall ist ein (nicht gezeigtes) um laufendes Förderband vorgesehen, auf dem die Kisten 24 aufgesetzt werden können. Beim Um laufen dieses Förderbands werden dann die Kisten 24 an eine vorbestimmte Position bewegt bzw. transportiert, die sich vorzugsweise angrenzend zu einer an einer Traverse 12 angebrachten Feldbewirtschaftungseinrichtung 18 befindet. Ergänzend oder alternativ hierzu kann das Fördersystem 25 mit einem Rollgang 26 ausgestattet sein, der eine Mehrzahl von Tragrollen 27 mit einer jeweils horizontalen Drehachse aufweist. Das in Fig. 17 gezeigte Fördersystem 25 umfasst einen solchen Rollgang 26, wobei hierin zwei Tragrollen 27 davon zu erkennen sind.

Optional ist es für Rollgang 26 möglich, dass dieser auch eine Mehrzahl von (nicht gezeigten) Führungsrollen mit jeweils einer vertikalen Drehachse aufweist. Diese Führungsrollen sind jeweils seitlich an dem Rollgang 26 angeordnet und begrenzen somit den Rollgang 26 zur Seite hin.

Jedenfalls lässt sich eine Kiste 24 von oben her auf die Tragrollen 27 des Rollgangs 26 aufsetzen, wobei dann ein Bewegen der Kiste 24 durch den Kontakt mit den einzelnen Rollen des Rollgangs 26 entlang einer Längserstreckung der Traverse 12 mit nur sehr geringem Rollwiderstand möglich ist.

Die Perspektivansicht von Fig. 18 verdeutlicht, dass der Rollgang 26 des Fördersystems 25 entlang der Längserstreckung einer Traverse 12 der Vorrichtung 10 vorgesehen ist. Diesbezüglich kann vorgesehen sein, dass zumindest einige dieser Rollen des Rollgangs 26, vorzugsweise eine oder mehrere der Tragrollen 27, motorisch angetrieben sind, um dadurch einen gezielten Transport der Kisten 24 in einer gewünschten Richtung entlang der Traverse 12 auf dem Rollgang 26 zu realisieren.

In Bezug auf den vorstehend genannten Rollgang 26 des Fördersystems 25 darf an dieser Stelle gesondert darauf hingewiesen werden, dass dieser Rollgang 26 im Sinne der vorliegenden Erfindung die Funktion eines Speichermagazins erfüllt. Jedenfalls erfüllt dieser Rollgang 26, im Sinne seiner Funktion als Speichermagazin, den Zweck, dass damit bzw. darin eine Vielzahl von Kisten 24 aufgenommen werden können, nämlich entlang der Längserstreckung einer Traverse 12, die mit einem solchen Rollgang 26 ausgestattet ist.

Die Darstellung des Fördersystems 25 in Fig. 18 verdeutlicht, dass darin eine Mehrzahl von Kisten 24 „auf Block“, d.h. dicht-an-dicht eingebracht bzw. aufgenommen sind, so dass die Kisten 24 jeweils angrenzende Kisten 24 berühren. In dieser Weise können möglichst viele Kisten 24 in dem Fördersystem 25 aufgenommen werden, so dass es hierbei die Funktion eines Speichermagazins erfüllt.

Mit dem in Fig. 18 gezeigten Doppelpfeil ist symbolisiert, dass die Kisten 24, die in dem Fördersystem 25 aufgenommen sind, hierin in jeweils beiden Richtungen entlang einer Längserstreckung des Fördersystems 25 bewegbar sind.

Das Fördersystem 25 ist zweckmäßigerweise an einer Oberseite einer jeweiligen Traverse 12 vorgesehen, oder in einem oberen Bereich einer Traverse 12 integriert ausgebildet.

Eine Längserstreckung der einzelnen Traversen 12 kann, ausgehend von ihrer Anbringung an der stationären Mittelsäule 14 gesehen, eine Länge von zumindest 10 Metern haben. Es ist auch möglich, dass die Traversen 12 eine noch größere Längserstreckung aufweisen, beispielsweise von zumindest 15 Metern, weiter vorzugsweise von zumindest 20 Metern, weiter vorzugsweise von zumindest 30 Metern, oder ggf. auch > 30 Meter.

Zur Energieversorgung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 sind an einer Oberseite von zumindest einer Traverse 12, vorzugsweise an allen Traversen 12 der Vorrichtung 10, eine Mehrzahl von Solarpanelen S (vgl. Fig. 1 ) angeordnet. Diese Solarpanele S sind elektrisch mit einem (nicht gezeigten) Batteriespeicher verbunden und dienen dazu, diesen Batteriespeicher mit der durch Sonneneinstrahlung gewonnenen elektrischen Energie wieder aufzuladen. In dieser Weise wird für die Erfindung eine autarke Energieversorgung gewährleistet.

Die Solarpanele S sind in ihren Abmessungen zweckmäßigerweise derart bemessen, dass damit das Fördersystem 25 und die darin aufgenommenen bzw. transportierten Kisten 24 von oben her abgeschirmt werden, beispielsweise gegen Niederschlag oder das Eindringen von Staub und Schmutz. Fig. 1 a zeigt eine weitere mögliche Ausführungsform für die Vorrichtung 10, die Teil des erfindungsgemäßen Systems 100 (vgl. Fig. 11 ) ist. In gleicher Weise wie bei der Fig. 1 sind hierbei einzelne Traversen 12 auf den entgegengesetzten Seiten der stationären Mittelsäule 14 drehbar gelagert daran angebracht. Bei dieser Ausführungsform werden zur Stabilisierung der einzelnen Traversen 12 Seilabspannungen 210 eingesetzt. Hierbei sind dann die beiden Traversen 12, welche an entgegengesetzten Seiten der stationären Mittelsäule angeordnet und somit um 180° versetzt zueinander angeordnet sind, über diese Seilabspannung 210 miteinander verbunden. Diese Seilabspannungen 210 sind sowohl über das obere freie Ende 15 der Mittelsäule 14 als auch durch ein Segment der Mittelsäule 14 hindurch angrenzend an ihr oberes Ende 15 geführt.

Zum Ausgleich von möglichen und insbesondere vertikalen Bewegungen der beiden Traversen 12, die bei einem Bewegen über ggf. vorhandene Bodenunebenheiten auftreten können, ist es für die vorstehend genannte Seilabspannung 210 bei der Ausführungsform von Fig. 1 a zweckmäßig, wenn sie auf der Mittelsäule 14 (bzw. darin) beweglich und verdrehbar hierzu geführt ist, so dass durch ein Bewegen der Seilabspannung 210 relativ zur stationären Mittelsäule 14 ein Höhenausgleich der auf den entgegengesetzten Seiten der stationären Mittelsäule angeordneten Traversen 12 möglich ist.

Ausweislich der Darstellung von Fig. 1 a ist es in Bezug auf die genannte Seilabspannung 210 möglich, dass diese mehrere Seilstränge umfasst, die in verschiedenen Höhenpositionen an der stationären Mittelsäule 14 vorgesehen sind und dann jeweils zu beiden Seiten zu den einzelnen Traversen 12 herunter geführt und daran befestigt sind.

Zur Erzeugung von regenerativer Energie aus Windkraft kann bei der Ausführungsform von Fig. 1a vorgesehen sein, dass entlang der Längserstreckung von zumindest einer Traverse 12 zumindest ein Windkraftrotor 214 mit vertikaler Drehachse angebracht ist, der mit einem Generator zur Energieerzeugung gekoppelt ist. Beispielsweise kann ein solcher Windkraftrotor 214 in Form eines Darrieus-Rotors ausgebildet sein. Ein solcher Windkraftrotor 214 kann Teil der stationären Mittelsäule 14 oder mit dieser stationären Mittelsäule 14 geeignet verbunden sein.

Es versteht sich, dass der vorstehend genannte Windkraftrotor 214 auch bei der Vorrichtung 10 gemäß der Ausführungsform von Fig. 1 vorgesehen sein kann.

Fig. 2 zeigt eine Perspektivansicht der Vorrichtung 10' gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, bei der an einer stationären Mittelsäule 14 lediglich eine Traverse 12 mit einem Ende davon angelenkt ist. An dem anderen Ende der Traverse 12, d.h. entgegengesetzt zur stationären Mittelsäule 14, ist ein Fahrwerk 16 mit Rädern angebracht, die auf einer Bodenfläche der landwirtschaftlichen Nutzfläche abrollen.

Die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10' gemäß Fig. 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 1 allein dadurch, dass um die stationären Mittelsäule 14 herum lediglich eine Traverse entlang einer Kreisbahn bewegt wird. Die übrigen Aspekte und Merkmale, die vorstehend zur Ausführungsform von Fig. 1 beispielsweise in Bezug auf das Fördersystem 15 und die Solarpanele S erläutert worden sind, gelten in gleicher Weise auch für die Ausführungsform von Fig. 2

Den Vorrichtungen 10, 10' gemäß der Ausführungsformen von Fig. 1 , Fig. 1 a und Fig. 2 ist gemeinsam, dass an ihren zugehörigen Traversen 12 jeweils zumindest eine Feldbewirtschaftungseinrichtung 18 angebracht ist, die entlang einer Traverse 12 bewegt werden kann. Zu diesem Zweck ist eine Laufkatze 20 (Fig. 9) vorgesehen, die an einer Traverse 12 mittels Führungsschienen 22 (Fig. 10) angebracht und hiermit entlang einer Traverse 12 längsverschieblich ist.

Eine Verstellung bzw. Verschiebung einer Laufkatze 12 entlang einer Traverse 12 kann mit geeigneten motorischen Mitteln erfolgen.

An zumindest einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10' sind eine Mehrzahl von Feldbewirtschaftungseinrichtungen 18 angebracht. Dies ist insoweit zu verstehen, dass Feldbewirtschaftungseinrichtungen 18 auf beiden Seiten einer solchen Traverse 12 (vgl. Fig. 6) angebracht sind, und/oder dass mehrere Feldbewirtschaftungseinrichtungen 18 jeweils auf der gleichen Seite der Traverse 12 angebracht sind, wie es z.B. durch die Fig. 2 veranschaulicht wird. Diesbezüglich wird gesondert darauf hingewiesen, dass jeder einzelnen Feldbewirtschaftungseinrichtung 18 eine Laufkatze 20 zugeordnet sein kann, mittels der eine Längsverschiebung der Feldbewirtschaftungseinrichtung 18 entlang dieser Traverse 12 realisiert wird.

Eine Feldbewirtschaftungseinrichtung 18 kann an einer Traverse 12 bzw. einer zugeordneten Laufkatze 20 mittels eines vorzugsweise gelenkigen Roboterarms 23 angebunden sein. Dies wird durch Fig. 9 und Fig. 10 veranschaulicht. Ein solcher Roboterarm 23 hat mehrere Freiheitsgrade und vorzugsweise mehrere gelenkig miteinander verbundener Armelemente, mit denen eine flexible Bewegung der Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, die an einem freien Ende des Roboterarms 23 angebracht ist, im Raum möglich ist. Hierzu gehört auch eine vertikale Verstellbarkeit des Roboterarms 23, so dass damit eine Arbeitshöhe der Feldbewirtschaftungseinrichtung 18 bzw. deren Abstand zum Boden - je nach Bedarf - veränderlich ist. Diese vertikale Verstellbarkeit ist z.B. in Fig. 9 durch einen entsprechenden Doppelpfeil symbolisiert.

Weiterhin ist der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, 10' gemäß Fig. 1 , Fig. 1 a bzw. Fig. 2 gemeinsam, dass an der stationären Mittelsäule 14 an ihrem oberen Ende 15 ein erster Sensor 30 angebracht sein. Dies ist in der Perspektivansicht von Fig. 4 und in der Seitenansicht von Fig. 5 entsprechend veranschaulicht.

Mittels des ersten Sensors 30 ist es möglich, ausgewählte Bereiche der landwirtschaftlichen Nutzfläche N und/oder eine Position der Traversen 12 relativ zur stationären Mittelsäule 14 zu überwachen. Insoweit wird der erste Sensor 30 im Sinne der vorliegenden Erfindung auch als „globaler Sensor“ bezeichnet.

An zum indest einer Feldbewirtschaftungseinrichtung 18 kann ein zweiter Sensor 32 (vgl. Fig. 6, Fig. 9) vorgesehen sein. Dieser zweite Sensor 32 dient dazu, einen Bereich bzw. Raum der landwirtschaftlichen Nutzfläche unmittelbar angrenzend zu dieser Feldbewirtschaftungseinrichtung 18 bzw. unterhalb davon zu erfassen, um damit Informationen bezüglich der Pflanzen zu gewinnen, die auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche N angebaut werden. Insoweit wird der zweite Sensor 32 im Sinne der vorliegenden Erfindung auch als „lokaler Sensor“ bezeichnet.

Die Bereiche, die mittels des ersten lokalen Sensors 30 bzw. des zweiten Sensors 32 erfasst werden, sind in der Zeichnung jeweils mit „R“ angezogen (vgl. Fig. 2, Fig. 3, Fig. 4-6) und erfindungsgemäß als „Überwachungsraum“ zu verstehen. Dies bedeutet, dass mittels der Sensoren 30, 32 nicht nur eine ebene Fläche (beispielsweise der Boden der landwirtschaftlichen Nutzfläche N), sondern auch der Raum oberhalb davon detektiert werden kann. Entsprechend können damit auch die Position der Traversen 12, der daran angebrachten jeweiligen Feldbewirtschaftungseinrichtungen 18 und von Pflanzen P und beispielsweise deren Wachstum und/oder Formgebung erfasst werden.

An einem oberen Bereich der stationären Mittelsäule 14 können eine Sende-ZEmp- fangseinheit 36 und/oder eine Wetterstation 34 angebracht sein. Dies ist in den Ansichten gemäß der Fig. 4 und Fig. 5 entsprechend veranschaulicht.

Des Weiteren umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 10, 10' auch eine Steueroder Regeleinrichtung 38, die ebenfalls an der stationären Mittelsäule 14 angebracht sein kann und in den Fig. 4 bzw. Fig. 5 stark vereinfacht in Form eines Rechtecks symbolisiert ist. Diese Steuer- oder Regeleinrichtung 38 ist mit den Sensoren 30, 32 als auch mit der Sende-ZEmpfangseinheit 36 signaltechnisch verbunden.

Mittels der Steuer- oder Regeleinrichtung 38 ist es möglich, die kreisförmige Bewegung der Traversen 12 um die stationäre Mittelsäule 14 herum und/oder die Operationen bzw. Bewegungen der einzelnen Feldbewirtschaftungseinrichtungen 18 anzusteuern. Dies kann jeweils auch nach Art eines Regelkreises, d.h. geregelt erfolgen.

Mittels der Sende-ZEmpfangseinheit 36 können Informationen an die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 von einem entfernten (nicht gezeigten) Leitstands übertragen bzw. empfangen werden, wobei diese Informationen Daten für einen Betrieb der Vorrichtung 10 bzw. eines Systems 100, 100‘gemäß der vorliegenden Erfindung enthalten. Beispielsweise können diese Informationen erfindungsgemäß Solldaten für einen Betrieb der Vorrichtung 10 und der daran angebrachten Einrichtungen enthalten, wobei dann die Ansteuerung der einzelnen Einrichtungen und/oder eine Bewegung der Traversen 12 kreisförmig um die stationäre Mittelsäule 14 herum auch geregelt erfolgen kann.

In gleicherweise können mittels der Sende-ZEmpfangseinheit 36 Informationen, die von den Sensoren 30, 32 bezüglich der hiervon erfassten Überwachungsräume R gewonnen worden sind, dann an einen entfernten (nicht gezeigten) Leitstand zur weiteren Auswertung des Betriebs der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 übertragen werden.

Die Vorrichtung 10, 10' kann beispielsweise angrenzend zur stationären Mittelsäule 14 einen (nicht gezeigten) Speicher für Wasser, Dünger oder dergleichen aufweisen. Diesbezüglich ist es möglich, einen Wasserspeicher auch an eine externe Pumpe anzuschließen, um den Wasserspeicher mit frischem Wasser wiederaufzufüllen und damit ein fortwährender Betrieb der Vorrichtung 10 zu gewährleisten.

In den Fig. 7 und 8 ist eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung 10”gezeigt, die Teil eines erfindungsgemäßen Systems 100 (vgl. Fig. 11 ) ist. Diese Ausführungsform umfasst eine Traverse 12, an deren Enden jeweils ein Fahrwerk 16 mit Rädern angeordnet ist. Hiermit wird erreicht, dass die Vorrichtung 10' und die zugehörige Traverse 12 über eine landwirtschaftliche Nutzfläche N in Längsrichtung bzw. linear bewegt wird.

An einer Seite der Traverse 12 kann eine Kabeltrommel 40 angebracht sein. Auf dieser Kabeltrommel 40 können jeweilige Versorgungsleitungen für Strom und/oder Medien zur Bewirtschaftung der Nutzfläche N (z.B. Wasser, Dünger) geführt sein. Entsprechend ist es mittels einer solchen Kabeltrommel 40 und der zugehörigen Versorgungsleitungen möglich, die Traverse 12 der Vorrichtung 10' mit Strom, Wasser und/oder Dünger zu versorgen. Bei der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10” gemäß Fig. 7 bzw. Fig. 8 sind an der Traverse 12 ebenfalls eine Mehrzahl von Feldbewirtschaftungseinrichtungen 18 vorgesehen, vorzugsweise an beiden Seiten hiervon. Die Funktionsweise dieser Feldbewirtschaftungseinrichtungen 18 und ein mögliches Ansteuern durch die Steuer- oder Regeleinrichtung 38 erfolgt in gleicher weise wie bei den Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, 10' gemäß Fig. 1 , Fig. 1a bzw. Fig. 2, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die obigen Erläuterungen verwiesen werden darf.

Des Weiteren darf darauf hingewiesen werden, dass auch die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10' gemäß der Fig. 7 und Fig. 8 mit einem Fördersystem 25 in Form eines Rollgangs 26 ausgestattet ist. Ein gezieltes Bewegen von zumindest einer Erntekiste 24, vorzugsweise eine Mehrzahl von solchen Erntekis- ten 24, auf dem Rollgang 26 und somit entlang der Traverse 12 kann dadurch erreicht werden, dass zumindest eine Tragrolle 27 des Rollgangs 26 mit einem motorischen Antrieb versehen ist und/oder dass eine Neigung des Rollgangs 26 relativ zur Horizontalen verstellt wird.

Weiterhin darf an dieser Stelle für die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10” gemäß Fig. 7 und 8 darauf hingewiesen werden, dass oberhalb der Traverse 12 eine Mehrzahl von Solarpanelen S angeordnet ist, in gleicher Weise wie bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, 10' nach der ersten bzw. zweiten Ausführungsform. Zur Funktionsweise dieser Solarpanele S wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Erläuterungen zur Ausführungsform von Fig. 1 verwiesen.

In Bezug auf alle der vorstehend genannten Ausführungsformen der Vorrichtung 10, 10‘, 10“, die jeweils Teil eines erfindungsgemäßen Systems 100 (vgl. Fig. 11 ) sein kann, wird an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass hierbei auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche N ein Basisterminal 29 vorgesehen sein kann. Dies ist in z.B. in den Fig. 1 , Fig. 1 a und Fig. 11 durch einen Quader stark vereinfacht symbolisiert. Jedenfalls dient dieses Basisterminal 29 zu dem Zweck, die erforderliche Feldlogistik zu realisieren. Dies bedeutet, dass mittels dieses Basisterminals 29 beispielsweise eine Bereitstellung bzw. Ausgabe von Saatgut und/oder die Auf- bzw. Abnahme von Erntegut möglich ist, vorzugsweise durch den Einsatz der vorstehend bereits genannten Kisten 24.

Das Basisterminal 29 ist stark vereinfacht in der Darstellung von Fig. 1 gezeigt. Es versteht sich, dass das Basisterminal 29 in gleicher Weise auch bei der Ausführungsform der Vorrichtung 10“ gemäß der Fig. 7 und Fig. 8 vorgesehen sein kann.

Bei Bedarf kann das Basisterminal 29 derart ausgebildet sein, dass es über die landwirtschaftliche Nutzfläche N vorzugsweise omnidirektional verfahrbar ist und damit an eine Stirnseite einer Traverse 12 an deren äußeren freien Ende, d.h. entgegengesetzt zur stationären Mittelsäule 14 bewegt bzw. „angedockt“ werden kann. Am Beispiel der Ausführungsform von Fig. 1 bedeutet dies, dass das Basisterminal 29 an eine jeweilige äußere Stirnseite der Traversen 12, die hier mit „A“ und B“ gekennzeichnet sind, herangefahren werden kann, um dort „anzudocken“. Zu diesem Zweck ist das Basisterminal 29 mit einem Fahrwerk und zugehörigen Rädern (nicht gezeigt) ausgestattet ist, die entweder direkt auf dem Boden der landwirtschaftlichen Nutzfläche N oder auf (nicht gezeigten) Schienen, die in der landwirtschaftlichen Nutzfläche N eingebracht sind, abrollen.

Unter dem Merkmal „omnidirektional“ ist im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Verfahrbarkeit bzw. Beweglichkeit in einer jedweden gewünschten Richtung zu verstehen. Hiermit ist dann zusätzlich zu einer rein linearen bzw. translatorischen Bewegung auch ein „schräges“ Fahren, d.h. in diagonaler Richtung, und/oder auch ein Drehen auf der Stelle und/oder ein Fahren im Kreis möglich. Dies gilt sowohl für das vorstehend genannte Basisterminal 29, als auch in gleicher Weise für eine Plattform 101 eines erfindungsgemäßen Systems 100, die nachfolgend noch gesondert erläutert wird.

Nachfolgend sind unter Bezugnahme auf die Fig. 11 -16 und die Fig. 19-27bevor- zugte Ausführungsformen eines erfindungsgemäßen Systems 100 und von zugehörigen Komponenten hiervon sowie eines hiermit durchgeführten Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung erläutert, mit dem eine landwirtschaftliche Nutzfläche N bewirtschaftet werden kann. Bei einem solchen System 100 kommt eine Vorrichtung 10, 10‘, 10” zum Einsatz, die vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 -10 und die Fig. 17-18 dargestellt und erläutert worden ist. Anders ausgedrückt, bildet diese Vorrichtung 10, 10‘, 10” einen Teil des erfindungsgemäßen Systems 100. In Bezug auf das erfindungsgemäße System 100 erfüllt hierbei die Vorrichtung 10, 10‘, 10” die Funktion einer Basisstation auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche N, wie nachfolgend noch im Detail erläutert.

Für das erfindungsgemäße System 100 und ein hiermit durchgeführtes Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung besteht ein charakteristisches Merkmal darin, dass hierbei ein Aufnahmebehälter 50 (vgl. Fig. 11 ) bzw. ein Logistikmodul zum Einsatz kommt, in den bzw. das einerseits von einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” Kisten 24 mit frischem Erntegut hineingebracht werden können. Andererseits ist es auch möglich, Kisten 24 von dem Aufnahmebehälter bzw. Logistikmodul heraus auf eine Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” zu überführen. Letzterenfalls können solche Kisten 24 entweder leer sein oder mit Setzlingen, Samen oder dergleichen gefüllt sein, zwecks einer weiteren Verwendung beim Bewirtschaften der landwirtschaftlichen Nutzfläche.

Fig. 11 zeigt eine vereinfachte Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Systems 100 gemäß einer ersten Ausführungsform. Hierzu im Einzelnen folgende Erläuterungen:

Das System 100 umfasst einen Aufnahmebehälter 50 bzw. ein Logistikmodul, das in ein Zustellfahrzeug F (vgl. Fig. 13, Fig. 14) integriert ist. Das Zustellfahrzeug F ist mit Rädern 51 ausgestattet. Beispielsweise kann es sich bei dem Zustellfahrzeug F um einen Transporter oder um einen Bus handeln, vorzugsweise mit einem elektrischen Antrieb, der durch einen Batteriespeicher B (vgl. Fig. 14) mit Strom versorgt wird.

Der Aufnahmebehälter 50 bzw. ein Logistikmodul gemäß dieser ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 100 entspricht dem „Modul A“, das bereits in der Beschreibungseinleitung genannt worden ist. Bei der Traverse 12, die in Fig. 11 (und auch in Fig. 12) gezeigt ist, kann es sich um eine solche handeln, die Teil einer Vorrichtung 10, 10‘, 10” gemäß der Ausführungsformen von Fig. 1 , Fig. 1 a oder Fig. 2 wie vorstehend erläutert ist. Dies bedeutet, dass das Zustellfahrzeug F zusammen mit allen der vorstehend erläuterten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, 10‘, 10” verwendet werden kann.

Das Zustellfahrzeug F kann angrenzend zu einer äußeren Stirnseite einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” bewegt werden und dort „andocken“. Eine solche äußere Stirnseite einer Traverse ist in der Fig. 1 jeweils durch Pfeile mit „A“ und „B“, gekennzeichnet, und in gleicher Weise in der Fig. 2 bzw. Fig. 3 mit „A“ und in der Fig. 7 mit „B“.

Sobald das Zustellfahrzeug F angrenzend zu einer äußeren Stirnseite der Traverse 12 positioniert ist, kann über eine Rampe 52 eine Verbindung zu der Traverse 12 realisiert werden. Eine solche Rampe 52 kann an der Traverse 12 angebracht sein, und herunterklappbar und/oder ausfahrbar und/oder höhenverstellbar ausgebildet sein. Damit ist es möglich, eventuelle Höhenunterschiede und ggf. verschiedene Abstände zwischen einerseits dem freien Ende der Traverse 12 und andererseits dem Aufnahmebehälter 50 bzw. Logistikmodul, als Teil des Zustellfahrzeugs F, auszugleichen.

Das Zustellfahrzeug F dient zusammen mit dem darin integrierten Aufnahmebehälter 50 bzw. Logistikmodul zu dem Zweck, dass darin Kisten 24 mit frischem Erntegut, die sich auf einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” befinden, aufgenommen werden. Im Anschluss daran können dann die Kisten 24 von dem Zustellfahrzeug F - seiner Bezeichnung entsprechend - an Kunden bzw. einen weiteren Verwendungsort ausgeliefert werden. In gleicher Weise können auch leere Kisten 24 oder solche, in denen z.B. Setzlinge, Samen oder dergleichen aufgenommen sind, von dem Aufnahmebehälter 50 bzw. Logistikmodul zurück an eine Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” übergeben werden. Jedenfalls kommt für eine Übergabe der Kisten 24 von der Traverse 12 an bzw. in den Aufnahmebehälter 50 bzw. das Logistikmodul - oder in umgekehrter Richtung - die vorstehend genannte Rampe 52 zum Einsatz.

Beim Einsatz des erfindungsgemäßen Systems 100 bzw. bei Durchführung eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass hierbei bestimmte Schritte bzw. Vorgänge im Verlauf von drei vorbestimmten Zeitfenstern eines Tages durchgeführt werden. Hierzu zählt einerseits eine Übergabe von Kisten 24 von einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” an den Aufnahmebehälter 50 bzw. Logistikmodul, oder umgekehrt, nämlich von dem Aufnahmebehälter 50 bzw. Logistikmodul zurück an eine Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10”. Des Weiteren hierzu zählt zu diesen Vorgängen auch ein elektrisches Koppeln des Zustellfahrzeugs F mit der Vorrichtung 10, 10‘, 10”, bei dem entweder der Batteriespeicher B des Zustellfahrzeugs F mit dem von den Solarpanelen S der Vorrichtung 10, 10‘, 10” erzeugten Strom aufgeladen wird oder aber der Batteriespeicher B, sobald er ausreichend aufgeladen worden ist, für die Vorrichtung 10, 10‘, 10' als Energiequelle dient.

Bei den drei vorbestimmten Zeitfenstern handelt es sich um ein erstes Zeitfenster, ein zweites Zeitfenster und ein drittes Zeitfenster, die im einleitenden Teil dieser Beschreibung bereits erläutert worden sind.

Beispielsweise wird durch das erste Zeitfenster ein Zeitraum zwischen 18:00 Uhr abends und 5:00 Uhr morgens abgedeckt. Das zweite Zeitfenster kann ein Zeitraum zwischen 5:00 Uhr morgens und 12:00 Uhr mittags abdecken, wobei dann das dritte Zeitfenster ein Zeitraum zwischen 12:00 Uhr mittags und 18:00 Uhr abends abdeckt.

In Stichworten notiert, können in den genannten drei Zeitfenster folgende Vorgänge erfolgen:

Ein Durchlaufen der vorstehend genannten drei Zeitfenster, mit dem ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt wird, ist in dem Ablaufdiagramm von Fig. 16 mit den Blöcken I, II und III veranschaulicht. Hierbei entspricht der Block I dem ersten Zeitfenster, der Block II dem zweiten Zeitfenster, und der Block III dem dritten Zeitfenster. Der Pfeil, der im Anschluss von Block III zurück zum Block I geführt ist, ist erfindungsgemäß dahingehend zu verstehen, dass die Abfolge von Vorgängen in den besagen drei Zeitfensters dann stetig wiederholt werden kann, d.h. von einem Tag auf den nächsten können dann die gleichen Vorgänge wie erläutert durchgeführt werden, um damit die landwirtschaftliche Nutzfläche N zu bewirtschaften und ein hiermit erzeugtes Erntegut anschließend weiter zu bearbeiten bzw. zu verteilen.

Weitere Einzelheiten des Aufnahmebehälters 50 sind in den Fig. 13 und Fig. 14 gezeigt, nämlich in einer vereinfachten horizontalen Querschnittsansicht durch ein Zustellfahrzeug 50, in welches dieser Aufnahmebehälters 50 in Form eines Logistikmoduls integriert ist, und in Fig. 14 durch eine freigeschnittene Seitenansicht dieses Zustellfahrzeugs F.

Bei der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 100 ist für den Aufnahmebehälter 50 wie erläutert vorgesehen, dass dieser in ein Zustellfahrzeug F integriert ist. Entsprechend sind in den Fig. 13 und Fig. 14 für dieses Zustell- fahrzeug F die zugehörigen Räder 51 mit gestrichelten Linien angedeutet, und die Fahrerkabine mit „52“ angezogen.

Der Aufnahmebehälter 50, in seiner Funktion als Logistikmodul, ist vorzugsweise an einer hinteren Stirnseite davon mit einer Schleuse 150 (vgl. Fig. 13) zur Eingabe und Ausgabe von Kisten 24 ausgestattet. Diese Schleuse 150 umfasst eine Eingabeschleuse 54 und eine Ausgabeschleuse 55.

In dem Innenraum des Aufnahmebehälters 50 ist ein Speichersystem 56 vorgesehen, nämlich zu dem Zweck, damit eine Vielzahl von Kisten 24 und deren Position innerhalb des Aufnahmebehälters 50 zu organisieren. Dieses Speichersystem 56 kann in Form eines Regalsystems ausgebildet sein, das vorzugsweise an den beiden Seitenwänden des Aufnahmebehälter 50 sowie an der Trennwand zur Fahrerkabine 53 angeordnet ist. Ergänzend oder alternativ zu einem Regalsystem ist es auch möglich, dass das Speichersystem für ein Handling einer Vielzahl von Kisten 24 in Form von Fließbändern bzw. um laufenden Bändern, die ggf. auch vertikale Abstände überwinden, ausgebildet sind. Für die nachfolgenden Erläuterungen wird das Speichersystem 56 beispielhaft lediglich als Regalsystem 56 bezeichnet.

Die Eingabe von Kisten 24 hinein in den Aufnahmebehälter 50 ist in Fig. 13 und Fig. 14 jeweils mit einem Pfeil „E“ symbolisiert. Die Ausgabe von Kisten 24 heraus aus dem Aufnahmebehälter 50 ist in Fig. 13 und Fig. 14 jeweils mit einem Pfeil „A“ symbolisiert.

Die Eingabeschleuse 54 dient vornehmlich zu dem Zweck, dass hiermit von einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” Kisten 24, die mit frischem Erntegut gefüllt sind, in den Innenraum des Aufnahmebehälters 50 überführt werden können. Wie vorstehend bereits erläutert, ist hierfür das Zustellfahrzeug F mit dem darin integrierten Aufnahmebehälter 50 bzw. Logistikmodul angrenzend zu einem äußeren freien Ende einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” angeordnet. Mittels der Rampe 52 wird dabei eine Transportbahn zwischen dem äußeren freien Ende der Traverse 12 und der Eingangsschleuse 54 gebildet, auf der dann die Kisten 24 in Richtung der Eingabeschleuse 54 und dorthinein bewegt werden können. Des Weiteren ist es möglich, dass Kunden ihre leere Kisten unter Verwendung der Eingabeschleuse 54 abgeben. Nach Abschluss dieses Vorgangs erhalten dann die Kunden, in Abhängigkeit der Menge von abgegebenen leeren Kisten, entweder eine Rückzahlung in Bargeld oder eine bargeldlose Gutschrift.

Vorzugsweise in einem mittigen Bereich des Aufnahmebehälter 50 ist ein x-y-z- Portalsystem 57 angeordnet. Dieses Portalsystem 57 ist dahingehend konfiguriert, dass damit eine einzelne Kiste 24 frei im Raum und somit dreidimensional bewegt werden kann. Eine solche 3D-Bewegung einer Kiste 24 erfolgt zu dem Zweck, dass, nachdem eine Kiste von der Eingabeschleuse 54 auf eine (nicht gezeigte) Auflagefläche des x-y-z-Portalsystems 57 gelangt ist, dann diese Kiste 24 von dem x-y-z- Portalsystem 57 an einer vorbestimmten Stelle in das Regalsystem 56 eingebracht bzw. eingelegt werden kann. Dieser Vorgang ist auch in umgekehrter Reihenfolge möglich: Mittels des x-y-z-Portalsystems 57 kann eine bestimmte Kiste 24 aus dem Regalsystem 57 herausgenommen und anschließend in die Ausgabeschleuse 55 eingebracht werden, nämlich zu dem Zweck, dass diese Kiste 24 dann innerhalb der Ausgabeschleuse 55 für eine Entnahme bereitgestellt wird.

Die vorstehend genannten Bewegungen einer Kiste 24 innerhalb des Innenraums des Aufnahmebehälters 50 bzw. des Logistikmoduls, die mit Hilfe des x-y-z-Portal- systems 57 möglich sind, sind in der Darstellung von Fig. 13 mit entsprechenden Pfeilen beispielhaft symbolisiert. Hierin sind die 3D-Bewegungen, die mit Hilfe des x-y-z-Portalsystems 57 realisiert werden, ebenfalls mit Pfeilen „x“, „y“ und „z“ symbolisiert.

Sowohl die Eingabeschleuse 54 als auch die Ausgabeschleuse 55 können mit einer Mehrzahl von einzelnen Fächern oder dergleichen ausgestattet sein. In der Fig. 13 ist dies jeweils mit der Zahlenreihe: „1 , 2, 3, °°“ symbolisiert, was bedeutet, dass diese Schleusen 54, 55 entweder jeweils bis zu drei einzelne Fächer oder aber auch mehr als drei Fächern umfassen können. Mit einer solchen Mehrzahl von Fächern ist für die Eingabeschleuse 54 gewährleistet, dass hierin eine Mehrzahl von Kisten 24 in kurzer Zeit nacheinander eingegeben bzw. überführt werden können, ohne dass es dann außen an der Eingabeschleuse 54 zu einem „Stau“ von Kisten 24 kommt. Innerhalb der Eingabeschleuse 54 sind dann weitere geeignete Mittel vorgesehen, um eine Übergabe einer Kiste 24 an das x-y-z- Portalsystem 57 vorzunehmen und damit die Eingangsschleuse 54 wieder „frei zu machen“, zur Aufnahme von weiteren Kisten 24 von außen.

In gleicher Weise wird durch eine Mehrzahl von Fächern innerhalb der Ausgabeschleuse 55 ermöglicht, dass darin gleichzeitig mehrere Kisten 24, sofern diese bereits in diese Fächer der Ausgabeschleuse 55 eingebracht sind, für eine Ausgabe bereitstehen. In diesem Zusammenhang darf nochmals auf die bereits genannte Möglichkeit hingewiesen werden, dass der Aufnahmebehälter 50 die Funktion eines „Verkaufs-Automaten“ erfüllen kann: Hierbei kann dann ein Kunde selbstständig eine Kiste 24, oder aber einer Mehrzahl von solchen Kisten 24, aus der Ausgabeschleuse 55 entnehmen, beispielsweise durch Zahlung mittels Bargeld oder aber bargeldlos. Eine solche Variante für das „Modul A“ kommt beispielsweise dann in Betracht, wenn das Zustellfahrzeug F auf einem Wochenmarkt geparkt ist. Damit ist dann ein Bedienen von Kunden auch ohne den Einsatz von Verkaufspersonal möglich, mit entsprechenden Kostenvorteilen.

Des Weiteren ist es für den Innenraum des Aufnahmebehälters 50 möglich, dass darin zumindest ein Roboterarm 58 angeordnet ist. Ein solcher Roboterarm 58 kann entweder an dem x-y-z-Portalsystem 57 angebracht sein, oder, ggf. unabhängig bzw. separat von dem x-y-z-Portalsystem 57, an einer anderen Stelle innerhalb des Innenraums des Aufnahmebehälters 50 montiert sein. Jedenfalls ist es mittels dieses Roboterarms 58 möglich, dass zusätzliche Waren in eine Kiste 24, in der sich bereits frisches Erntegut befindet, eingelegt werden und/oder eine Kiste 24 an einer vorbestimmten Position innerhalb des Regalsystems 56 zu positionieren.

In den Fig. 19 und 20 ist eine mögliche Ausführungsform einer Kiste 24 gezeigt, die vorliegend zusammen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10, 10‘, 10”, mit dem System 100 gemäß aller hier genannten Ausführungsformen und/oder mit einem Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden kann. Fig. 19 zeigt eine vereinfachte Draufsicht auf eine solche Kiste, wobei Fig. 20 eine vereinfachte Perspektivansicht hiervon zeigt.

Die Kiste 24 gemäß Fig. 19 bzw. Fig. 20 zeichnet sich dadurch aus, dass hierin eine Mehrzahl von Segmenten 60 ausgebildet sind. Bei einzelnen dieser Segmenten 60 ist es möglich, dass eine weitere Anpassung an bestimmte Waren bzw. Feldfrüchte vorgesehen ist - beispielsweise kann es sich bei solchen Anpassungen um eine längliche Mulde 61 zur Aufnahme von Gurken oder ähnlich geformten Gemüsen handeln, oder um kreisförmige bzw. runde Vertiefungen, z.B. zur Aufnahme von Salatköpfen oder dergleichen. Des Weiteren ist es möglich, dass in zumindest einem der Segmente 50 verschließbare Dosen 63 oder dergleichen vorgesehen sind, in die sich ergänzende Produkte einbringen lassen, z.B. Möhren, Zwiebeln, Kartoffeln, Süßkartoffeln, Reis, Nudeln, Pinienkerne, Sonnenblumenkerne, Gewürze, Milchtüten, etc.

Unter Bezugnahme auf die vorstehend genannten ergänzenden bzw. zusätzlichen Waren wird an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass es erfindungsgemäß möglich ist, diese Waren mittels des x-y-z-Portalsystems 57 und/oder mittels des Roboterarms 58 gezielt in eine ausgewählte Kiste 24 einzubringen, die zuvor von einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” bereits mit frischem Erntegut befüllt und in den Innenraum des Aufnahmebehälters 50 überführt worden ist. Eine solche Bestückung einer bereits mit frischem Erntegut gefüllten Kiste 24 mit ausgewählten zusätzlichen Waren kann nach Vorgabe eines Kunden erfolgen. Zu diesem Zweck ist der Aufnahmebehälter 50 mit einer (nicht gezeigten) Steuerung ausgerüstet, durch die das Bestücken einer Kiste 24 mit ausgewählten zusätzlichen Waren und eine damit einhergehende Aktuierung des x-y-z-Portalsystems 57 und/oder des Roboterarms 58, mit dem diese Waren in die Kiste 24 eingebracht bzw. eingelegt werden, erfolgen kann.

Weiterhin wird im Zusammenhang mit der Bestückung einer mit Erntegut gefüllten Kiste 24 mit ausgewählten zusätzlichen Waren darauf hingewiesen, dass in dem Aufnahmebehälter 50 ein (nicht gezeigtes) separates Speichermagazin oder dergleichen vorgesehen ist, in dem solche besagten zusätzlichen Waren vorgehalten bzw. gespeichert sind. Mittels des x-y-z-Portalsystems 57 und/oder des Roboterarms 58 können diese zusätzlichen Waren aus dem Speichermagazin herausgenommen und dann in ausgewählte Segmente 60 einer Kiste 24 eingesetzt bzw. eingebracht werden. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn das Speichermagazin, zwecks einer Nachfüllbarkeit, von einer Außenseite des Aufnahmebehälters 50 bzw. des Logistikmodul zugänglich ist, damit ein solcher Nachfüllvorgang einfach und in kurzer Zeit durchführbar ist.

Im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform des Systems gemäß Modul A wird darauf hingewiesen, dass es hierbei auch möglich ist, innerhalb des Basisterminals 29 eine Mehrzahl von Austausch-Batteriespeichern vorzuhalten, die - solange sie sich im Basisterminal 29 befinden, dann von dem Strom aufgeladen werden, der mit den an der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ angebrachten Solarpanelen S erzeugt wird. Somit dient das Basisterminal 29 dann für eine solche Mehrzahl von Austausch-Batteriespeichern als „Batteriefarm“, wie bereits in der Beschreibungseinleitung hervorgehoben worden ist. Für diesen Fall kann für das Zustellfahrzeug F in Betracht gezogen werden, insbesondere während des dritten Zeitfensters anstatt des Wiederaufladens seines Batteriespeichers B einfach den Batteriespeicher B, der sich aktuell im Fahrzeug befindet und der am Ende des zweiten Zeitfensters, d.h. nach Abschluss der Auslieferungsfahrt zumindest teilweise entladen ist, gegen einen mit Hilfe des Basisterminals 29 vollständig aufgeladenen Batteriespeicher B auszutauschen. Hierzu kann eine mobile Plattform 101 bzw. ein Feldroboter eingesetzt werden, der nachstehend noch gesondert erläutert ist.

Fig. 12 zeigt eine vereinfachte Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Systems 100 gemäß einer zweiten Ausführungsform. Hierbei ist der Aufnahmebehälter 50' bzw. das Logistikmodul stationär bzw. ortsfest aufgestellt. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform des Systems 100 gemäß Fig. 11 bedeutet dies für die zweite Ausführungsform, dass hierbei der Aufnahmebehälter 50' keine Räder hat.

Der Aufnahmebehälter 50' bzw. ein Logistikmodul gemäß dieser zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 100 entspricht dem „Modul B“, das bereits in der Beschreibungseinleitung genannt worden ist. In Bezug auf die Fig. 13 und Fig. 14 wird darauf hingewiesen, dass diese Darstellungen in gleicher Weise auch für den Aufnahmebehälter 50' gemäß der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 100 zutreffen, mit der Maßgabe, dass sowohl die Räder 51 (hier gestrichelt angedeutet) als auch die Fahrerkabine 53 nicht zu dieser Ausführungsform gehören. Im einfachsten Fall kann der Aufnahmebehälter 50'gemäß dieser zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 100 in Form eines Containers oder der gleichen ausgebildet sein, der am Rande eines Felds bzw. einer landwirtschaftlichen Nutzfläche N aufgestellt ist. Im Übrigen entspricht die Ausgestaltung des Aufnahmebehälter 50' gemäß der zweiten Ausführungsform jener der ersten Ausführungsform von Fig. 11 , so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Erläuterungen hierzu verwiesen werden darf. Dies gilt auch für das Vorsehen des Batteriespeichers, wie nachstehend noch erläutert.

Wie in der Darstellung von Fig. 12 angedeutet, ist die Positionierung des stationären Aufnahmebehälters 50', z.B. am Rande einer landwirtschaftlichen Nutzfläche N, in der Weise möglich, dass ein freies Ende einer Teverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” hieran mit lediglich geringem Abstand vorbeifährt. Falls sich die Vorrichtung 10, 10‘, 10” jedenfalls mit dieser Traverse 12 im Stillstand befindet, kann durch das Ausfahren der Rampe 52 eine Verbindung, nach Art einer Brücke, zur Eingabeschleuse 54 gebildet werden. Sobald dies der Fall ist, können dann Kisten 24 von der Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” über die Rampe 52 in die Eingabeschleuse 54 bewegt werden, um dadurch in den Innenraum des Aufnahmebehälters 50' übergeben zu werden.

Die Durchführung von ausgewählten Vorgängen im Verlauf von drei vorbestimmten Zeitfenstern, was vorstehend zur ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 100 erläutert worden ist, gelten mutatis mutandis auch für das „Modul B“ gemäß dieser zweiten Ausführungsform des Systems. Dies bedeutet, dass in dem zweiten Zeitfenster dann die beiden Schleusen 54, 55 für eine Bedienung durch Kunden freigeschaltet sind. Anders ausgedrückt, können Kunden vorzugsweise in dem zweiten Zeitfenster dann entweder Kisten 24 mit frischem Erntegut und ggf. auch ergänzenden Waren, die in eine Kiste 24 mit Erntegut zusätzlich eingebrecht sind, an der Ausgabeschleuse 55 entnehmen, und/oder aber ihre leeren Kisten in die Eingabeschleuse 54 übergeben, zwecks einer Rückgabe dieser leeren Kisten, nach Art eines Pfandsystems.

Bei der zweiten Ausführungsform des Systems 100 kann für den zugehörigen Aufnahmebehälter 50' vorgesehen sein, dass dieser ebenfalls mit einem Batteriespeicher B ausgerüstet ist. Eine solche Ausstattung des Aufnahmebehälters 50', z.B. in Form eines stationären Containers, ist vor dem Hintergrund zu verstehen, dass dieser Batteriespeicher B dann für die Vorrichtung 10, 10‘, 10” und deren Betrieb als Pufferbatterie bzw. als unterstützende Batterie dienen kann. Hierzu kann in dem besagten dritten Zeitfenster vorgesehen sein, dass dieser Batteriespeicher B, der in dem stationären Aufnahmebehälter 50' vorgesehen ist, durch den von den Solarpanelen S der Vorrichtung 10, 10‘, 10” erzeugten Strom aufgeladen wird. Auf Grundlage dessen ist es dann möglich, dass die Komponenten der Vorrichtung 10, 10‘, 10” während des folgenden ersten Zeitfensters (z.B. zwischen 18:00 Uhr abends und 5:00 Uhr morgens) dann mit Energie bzw. Strom aus dem Batteriespeicher B des stationären Aufnahmebehälter 50' versorgt werden, wobei dieser Batteriespeicher B zuvor während des dritten Zeitfensters wie erläutert aufgeladen worden ist. Somit wird durch den stationären Batteriespeicher B für die Vorrichtung 10, 10‘, 10” die bewegte Masse reduziert, sprich: Für die Vorrichtung 10, 10‘, 10” können mitgeführte Batterien bzw. Akkus kleiner ausgebildet sein, was dann auch zu einem geringeren Gewicht z.B. an der oder den bewegten Traversen 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” führt.

Fig. 15 zeigt eine vereinfachte Perspektivansicht eines erfindungsgemäßen Systems 100 gemäß einer dritten Ausführungsform. Hierbei ist für den Aufnahmebehälter 50” bzw. das Logistikmodul vorgesehen, dass er an einer äußeren Stirnseite einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10” angebracht ist und zusammen mit dieser Traverse 12 über die landwirtschaftliche Nutzfläche N bewegt wird (bei der Ausführungsform der Vorrichtung 10, 10‘ gemäß Fig. 1 bzw. Fig. 2 entlang einer Kreisbahn; bei der Ausführungsform der Vorrichtung 10” gemäß Fig. 7 longitudinal bzw. in linearer Richtung). Zu diesem Zweck ist der Aufnahmebehälter 50” zweckmäßigerweise ebenfalls mit zumindest einem Rad 51 ” ausgerüstet, welches auf dem Boden der landwirtschaftlichen Nutzfläche N abrollt.

Der Aufnahmebehälter 50” bzw. ein Logistikmodul gemäß dieser dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 100 entspricht dem „Modul C“, das bereits in der Beschreibungseinleitung genannt worden ist.

Der Aufnahmebehälter 50” gemäß „Modul C“ bzw. nach der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems kann in Bezug auf seinen Innenraum in gleicher weise ausgestattet sein, wie es vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 13 und Fig. 14 erläutert worden ist. Jedenfalls eignet sich der Aufnahmebehälter 50” hierbei in gleicher Weise dazu, dass von der Traverse 12 Kisten 24 in den Innenraum des Aufnahmebehälter 50” überführt werden, vorzugsweise mittels einer Eingabeschleuse 54 wie vorstehend erläutert.

Bei dem Aufnahmebehälter 50” gemäß „Modul C“ bzw. nach der dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems ist eine Ausgabeschleuse 55 bevorzugt an einer Seite des Aufnahmebehälters 50” vorgesehen, die entgegensetzt zur Eingabeschleuse 54 liegt. In der Darstellung gemäß Fig. 15 würde somit eine solche Ausgabeschleuse 55 außen an der Seite des Aufnahmebehälters 50” vorgesehen sein, die entgegensetzt zum freien Ende der Traverse 12 liegt. Hierdurch ist es dann möglich, dass ein Transportfahrzeug, im Stillstand der Traverse 12, angrenzend zu dieser Seite des Aufnahmebehälters 50” mit der Ausgabeschleuse 55 herangefahren werden kann, um dabei dann mit frischem Erntegut gefüllte Kisten 24 zu übernehmen.

In den Fig. 21 -23 sind weitere mögliche Ausführungsformen in Bezug auf eine Kiste 24' gezeigt und erläutert, die in Verbindung mit einer Vorrichtung 10, 10‘, 10“, einem Verfahren und/oder eines Systems 100 gemäß der vorliegenden Erfindung einsetzbar ist und entsprechend zum Einsatz gelangen kann. Hierzu im Einzelnen:

Fig. 21 zeigt eine Perspektivansicht einer solchen Kiste 24‘, die mit einem Deckel 64 ausgestattet ist. Innerhalb der Kiste 24' können mehrere Unterteilungen 66 vorgesehen sein, die mit Erde oder einem Nährstoffmedium zur Vorzucht bzw. Anzucht von Pflanzen befüllt sind. Somit können Setzlinge aus Samen in diesen Unterteilungen 66 eingebracht werden, zwecks einer Vor- bzw. Anzucht.

Die Kiste 24' gemäß Fig. 21 ist mit einem verschließbaren Deckel 64 ausgestattet. In der Fig. 22 ist diese Kiste 24' gezeigt, wenn der Deckel 64 geschlossen ist. Somit ist es bei geschlossenem Deckel 64 möglich, innerhalb dieser Kiste 24' vorbestimmte klimatische Bedingungen einzustellen, beispielsweise mit einer vorbestimmten Temperatur und/oder mit einer vorbestimmten Luftfeuchtigkeit. Des Weiteren gewährleistet der geschlossene Deckel 64 (bzw. Deckel 65, vgl. Fig. 23) einen guten Wetterschutz für die innerhalb der Kiste 24' befindlichen Setzlinge.

Die Kiste 24' gemäß Fig. 21 kann an ihrer Außenwand 67 mit Griffmulden 68 ausgestattet sein, zum Zweck einer vereinfachten Handhabung einer solchen Kiste 24' , falls erforderlich. In Bezug auf diese Griffmulden 68 wird an dieser Stelle gesondert darauf hingewiesen, dass diese Griffmulden 68 lediglich durch Vertiefungen innerhalb der Außenwand 67 ausgebildet sind. Dies bedeutet, dass diese Griffmulden 68 keinen Durchgriff bzw. Öffnung in den Innenraum der Kiste 24' bilden, so dass die gewünschte geschlossene Atmosphäre innerhalb der Kiste 24‘, bei geschlossenem Deckel 64, durch die Griffmulden nicht gestört bzw. beeinträchtigt wird.

Die Kiste 24' kann bei geschlossenem Deckel 64 (vgl. Fig. 22) im Innenraum mit (nicht gezeigten) Licht- bzw. Leuchtmitteln ausgestattet sein, um die Setzlinge innerhalb der Kiste 24' mit Licht zu bestrahlen. Zu diesem Zweck kann die Kiste 24' mit Batterien und/oder Akkus bestückt sein, die für diese Licht- bzw. Leuchtmitteln eine Energieversorgung gewährleisten. Ergänzend oder alternativ kann die Kiste 24' mit einer geeigneten Steuerung ausgestattet mit, mit der die Licht- bzw. Leuchtmittel ansteuerbar sind, beispielsweise zum Ein- und Ausschalten dieser Licht- bzw. Leuchtmitteln in vorbestimmten Zeitfenstern.

In Fig. 23 ist die Kiste von Fig. 21 mit einem modifizierten Deckel 65 gezeigt, der an seiner Oberseite zumindest teilweise oder vollständig transparent ausgebildet ist. Damit ist es möglich, dass Sonnen- bzw. Tageslicht von oben her in den Innen- raum der Kiste 24' scheinen kann, wodurch das Wachstum der innerhalb der Kiste 24' befindlichen Setzlinge begünstigt wird. Diese Variante einer Kiste 24' kann weiterhin mit den Licht- bzw. Leuchtmitteln ausgestattet sein, wie soeben unter Bezugnahme auf Fig. 22 erläutert.

In Bezug auf eine Kiste 24‘, die in den Fig.21 -23 gezeigt ist, wird ergänzend auf folgende Aspekte bzw. Merkmale hingewiesen:

• Eine solche Kiste 24' dient zur Vorzucht bzw. Anzucht von Setzlingen aus Samen.

• Im Falle des Aufnahmebehälters 50' (vgl. Fig. 12, gemäß „Modul A“) oder im Falle der Variante des Aufnahmebehälters 50“ (vgl. Fig. 15, gemäß „Modul C“) sollen Anzuchtbehälter vorgesehen werden. Es gibt mehrere Kisten 24' , in denen jeweils eine Vielzahl von Anzuchtpositionen vorgesehen sind.

• Diese speziellen Kisten 24' sind vorzugsweise wettergeschützt und/oder klimatisiert (Temperatur und Luftfeuchtigkeit), um sehr gute Keim- und Wachstumsbedingungen zu schaffen.

• In den verschiedenen Kisten 24' wird zu verschiedenen Zeitpunkten die Aussaat vorgenommen, damit sich die verschiedenen Wachstumsstadien der Setzlinge gleichzeitig im System befinden, damit zu jedem Zeitpunkt Setzlinge so weit sind, dass sie ausgepflanzt werden können.

• Solche Kisten 24' lassen sich mit dem Fördersystem 25 auf bzw. entlang einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ bewegen, so dass dann ein Auspflanzen der Setzlinge, die sich innerhalb einer Kiste 24' befinden, mittels einer Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ möglich ist, wenn sich die Kiste auf dem Fördersystem 25 befindet.

Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System 100 (vgl. auch Fig. 26) wird an dieser Stelle gesondert darauf hingewiesen, dass hierzu auch zumindest eine Plattform 101 (vgl. Fig. 24, Fig. 25) mit mindestens einer Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 gehört. Die Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 ist an einem Chassis 111 der Plattform 101 oder einem Teil davon angebracht und dient dazu, hiermit zumindest einen pflanzenbaulichen Prozessschritt durchzuführen. In Bezug auf die vorstehend genannte Plattform 101 darf ergänzend darauf hingewiesen werden, dass hierbei eine Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 an dem zugehörigen Chassis 111 an einer Laufkatze 20 montiert sein kann, ggf. unter Verwendung eines Roboterarms 23. Insoweit entspricht eine solche Anbringung einer Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 jener von Fig. 9, wobei zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Erläuterungen zur Fig. 9 verwiesen wird.

An dem Chassis 111 der Plattform 101 oder einem Teil davon ist ein Fördersystem 125 (vgl. Fig. 24) angebracht, mit dem zumindest eine Kiste 24 in Längs- und/oder Querrichtung des Chassis 111 bewegbar und damit an eine vorbestimmte Position insbesondere angrenzend zu einer Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 bringbar ist.

Das erfindungsgemäße System 100 zeichnet sich u.a. auch dadurch aus, dass die Plattform 101 angrenzend zur Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10’, 10” in eine Position gebracht werden kann, derart, dass die Plattform 101von der Traverse 12 Kisten 24 übernehmen kann oder solche Kisten 24, die dann mit Erntegut von Pflanzen P gefüllt sind und sich auf der Plattform befinden, an bzw. auf die Traverse 12 zurückgebbar sind.

In den Fig. 24 und Fig. 25 ist die besagte Plattform 101 nach einer möglichen Variante gezeigt. Hierzu im Einzelnen folgende Erläuterungen:

Die Plattform 101 gemäß Fig. 24 ist Teil eines mobilen Feldroboters, wobei an einem Chassis 111 hiervon eine Mehrzahl von Rädern 112 angebracht sind, mit denen der Feldroboter 101 über die Nutzfläche N verfahren bzw. bewegt werden kann. Für die nachstehende Diskussion wird die Plattform 101 gemäß dieser Variante auch lediglich als „mobiler Feldroboter 101“ bezeichnet.

Zumindest ein Rad 112 des mobilen Feldroboters 101 ist um eine vertikale Achse an dem Chassis 111 schwenk- bzw. drehbar gelagert, um für den mobilen Feldroboter 101 eine Änderung seiner Fahrtrichtung zu ermöglichen. Das Chassis 111 des Feldroboters 101 ist modular aufgebaut. Im Einzelnen besteht das Chassis 111 aus einer Mehrzahl von länglichen und insbesondere rohrförmig ausgebildeten Steckelementen 114, die in den Eckbereichen des Chassis 111 an einem jeweiligen L-förmigen Grundkörper 115 angebunden bzw. befestigt sind.

Die Steckelemente 114, die wie vorstehend erläutert Bestandteil des Chassis 111 des Feldroboters 101 sind, sind beispielsweise aus der Veranstaltungstechnik bekannt und können als 1 -Punkt-Traverse oder als Mehrpunkt-Traverse ausgebildet sein. Bei der gezeigten Ausführungsform gemäß der Fig. 24 und Fig. 25sind diese Steckelemente 114 jeweils als 2-Punkt-Traverse ausgebildet.

Die besagten Steckelemente 114 des Chassis 111 zeichnet sich dadurch aus, dass sie insbesondere ohne Verwendung von speziellem Werkzeug miteinander verbindbar und wieder voneinander lösbar sind, derart, dass sich damit zumindest eine Abmessung des Chassis in einfacher Weise und schnell verändern lässt. Eine solche veränderliche Abmessung des Chassis 111 kann quer und/oder längs zu dessen Längsachse erfolgen, und/oder auch in dessen Hochachse, d.h. in vertikaler Richtung.

An dem Chassis 111 des Feldroboters 101 sind insgesamt vier Räder 112 angebracht. Zur Lagerung der Räder 112 dienen die vorstehend genannten L-förmigen Grundkörper 115. Entsprechend erfüllen diese L-förmigen Grundkörper 115 jeweils die Funktion eines Radaufhängungselements.

Im montierten Zustand des Feldroboters 101 sind die einzelnen Grundkörper 115, die zur Lagerung der jeweiligen Räder 112 dienen, und die Mehrzahl der Steckelemente 114, die an den Grundkörpern 115 Profilelementen 13 befestigt sind, somit Bestandteile des Chassis 111.

Bezüglich der Räder 112 des Feldroboters 101 darf darauf hingewiesen werden, dass für mindestens zwei solcher Räder vorgesehen sein kann, dass diese um eine vertikale Drehachse verschwenkbar sind. Damit ist es möglich, dass diese Räder 112 relativ zum Grundkörper 115 verschwenkt werden können, um somit für den mobilen Feldroboter 101 , wenn er über einen Untergrund bzw. Boden verfahren wird, eine Richtungsänderung zu erreichen.

Falls alle vier Räder 112 des Feldroboters 101 um eine vertikale Drehachse verschwenkbar sind, kann damit der Feldroboter 101 auch ausgehend von einer bestimmten Position in eine beliebige Richtung insbesondere auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche N verfahren bzw. bewegt werden, ohne dass sich damit dann eine Beschränkung seiner Beweglichkeit in Form eines Wendekreises ergibt. Damit ist dann eine omnidirektionale Verfahrbarkeit des Feldroboters 101 gewährleistet.

Unter dem Merkmal „omnidirektional“ ist im Sinne der vorliegenden Erfindung eine Verfahrbarkeit bzw. Beweglichkeit in einer jedweden gewünschten Richtung zu verstehen. Hiermit ist dann zusätzlich zu einer rein linearen bzw. translatorischen Bewegung auch ein „schräges“ Fahren, d.h. in diagonaler Richtung, und/oder auch ein Drehen auf der Stelle und/oder ein Fahren im Kreis möglich. Dies gilt sowohl für das vorstehend genannte Basisterminal 29, als auch in gleicher Weise für eine Plattform 101 des erfindungsgemäßen Systems 100, wie beispielsweise in den Fig. 24 und Fig. 25 gezeigt.

Zumindest ein Rad 112 des mobilen Feldroboters 101 kann mit einem (nicht näher bezeichneten) Motor, beispielsweise einem Radnabenmotor, ausgestattet sein. Vorzugsweise sind mehrere Räder 112 des Feldroboters 101 mit einem solchen Motorantrieb ausgestattet.

Ausweislich der Darstellung in den Fig. 24 und Fig. 25 sind an dem Chassis 111 des Feldroboters 101 , an jeder Längsseite hiervon, jeweils zwei Kastenelemente 124 angebracht. Diesbezüglich kann vorgesehen sein, dass ein solches Kastenelement 124 über geeignete Befestigungsstellen mit einem Steckelement 114 verbunden ist.

Für den gezeigten Feldroboter 101 dienen die Kastenelemente 124 zu dem Zweck, darin Ausstattungselemente aufzunehmen oder anzubringen, die für ein Betrieb des Feldroboters 101 von Bedeutung sind. Bei diesen Ausstattungselementen kann es sich handeln um

- eine Batterie, oder eine Mehrzahl von solchen Batterien,

- Sensorik, beispielsweise in Form von Kameras,

- Elektrische und/oder elektronische Komponenten, beispielsweise in Form einer Steuer- oder Regeleinrichtung,

- einen Applikator bzw. eine Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19, mit dem ein pflanzenbaulicher Prozessschritt durchführbar ist, und/oder

- GPS-Sensoren.

In der Darstellung von Fig. 24 ist durch entsprechende Bezugszeichen symbolisiert, dass in einem Kastenelement 124 eine Sende-/Empfangseinheit 140, eine Wetterstation 141 , eine Steuer- oder Regeleinrichtung 142 und/oder eine Batterie 143 aufgenommen sein können.

Bezüglich des Merkmals einer Batterie 143 darf darauf hingewiesen werden, dass damit für die hier vorliegende Erfindung in gleicher Weise auch ein Akku gemeint ist, der sich in bekannter Weise wiederaufladen lässt.

Die Anbringung eines Kastenelements 124 an einem Steckelement 114 erfolgt im Hinblick auf einen montierten Zustand des Chassis 1 11 vorzugsweise an deren Aussenseite. Dies ermöglicht eine gute Zugänglichkeit für die Kastenelemente 124, beispielsweise zu Wartungs- oder Reparaturzwecken.

Bei dem mobilen Feldroboter 101 ist es möglich, daran eine Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 zu montieren, wie sie in den Fig. 9 und Fig. 10 bereits gezeigt und erläutert worden ist. Die Fig. 24, Fig. 25 zeigen den Feldroboter 101 jeweils in einer Darstellung, wenn daran eine Feldbewirtschaftungseinrichtung 18 mittels eines Roboterarms 23 und einer zugehörigen Laufkatze 20 an dem Chassis 111 des Feldroboters 101 angebracht ist. Ergänzend oder alternativ zu den Darstellungen gemäß der Fig. 24 und Fig. 25 darf an dieser Stelle darauf hingewiesen werden, dass eine Feldbewirtschaftungseinrichtung 19, 19 auch an einer Aussenseite des Chassis 111 angebracht sein kann. Es können auch mehrere Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 an mehreren Seiten des Chassis 111 insbesondere unter Verwendung von Laufkatzen 20 angebracht sein, beispielsweise an entgegengesetzten Seiten des Chassis 111.

Im Zusammenhang mit einer Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19, wie sie in Bezug auf die Fig. 9 und Fig. 10 gezeigt und erläutert worden ist, darf an dieser Stelle ergänzend darauf hingewiesen werden, dass sich eine Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 in gleicher weise an der Traverse 12 der Vorrichtung 10 gemäß der Fig. 1 -10 als auch an dem mobilen Feldroboter 101 gemäß der Fig. 24, Fig. 25 montieren lässt. Vor diesem Hintergrund ergibt sich für eine Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 erfindungsgemäß der Vorteil, dass in Bezug auf einerseits die Vorrichtung 10 und andererseits den Feldroboter 101 die Verwendung von gleichen Teilen und - bei Bedarf - auch von gleichen Ersatzteilen hierfür möglich ist.

Die Darstellung gemäß der Fig. 24 verdeutlicht, dass der mobile Feldroboter 101 ebenfalls mit einem Fördersystem 125 ausgestattet ist, das an dem Chassis 111 oder einem Teil hiervon angebracht ist. Bei der hier gezeigten Ausführungsform ist dieses Fördersystem 25 an einer Oberseite von zwei Grundkörpern 115 angebracht.

Das Fördersystem 125 kann bei dem mobilen Feldroboter 101 mit einem um laufenden Förderband 152 ausgestattet sein und dient zu dem Zweck, dass damit zumindest eine Kiste 24 bzw. eine Mehrzahl von solchen Kisten 24 in Längs- oder Querrichtung des Chassis 111 bewegt und damit an eine vorbestimmte Position insbesondere angrenzend zu einer an dem Feldroboter 101 montierten Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 gebracht werden können. In diesem Zusammenhang versteht sich, dass eine Mehrzahl von solchen Kisten 24 von oben her auf das Förderband 152 aufgesetzt werden können. Das Förderband 152 ist zweckmäßigerweise aus einem gummierten Material ausgebildet oder weist an seiner Oberfläche ein solch gummiertes Material auf. Dies hat den Vorteil, dass damit ein Verrutschen einer Kiste 24 auf dem Förderband 152 verhindert wird.

Die Bewegungsrichtungen, die mit dem Fördersystem 125 und dessen Förderband 152 für die Kisten 24 realisiert werden können, sind in Fig. 24 und Fig. 25 jeweils durch einen Doppelpfeil symbolisiert und mit „154“ bezeichnet.

Alternativ zu dem gezeigten Förderband 152 kann das Fördersystem 125 bei dem mobilen Feldroboter 101 auch einen (nicht gezeigten) Rollgang mit einer Mehrzahl von Tragrollen 27 mit einer jeweils horizontalen Drehachse aufweisen, so wie es auch in Fig. 17 veranschaulicht ist. Diesbezüglich können dann eine oder mehrere Kisten 24 auf den Rollgang von oben her aufgesetzt werden, in gleicher Weise wie bei dem Förderband 152. In Bezug auf einen solchen Rollgang, beispielsweise im Hinblick auf dessen Antrieb, darf an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Erläuterungen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 verwiesen werden.

Alternativ zu der Plattform 101 , die in den Fig. 24 und Fig. 25 gezeigt ist, ist auch eine Variante hierzu möglich, deren Chassis mit einer Kopplungseinrichtung ausgestattet ist, mit der das Chassis an einem (nicht gezeigten) Traktor oder einer hiermit vergleichbaren Zugmaschine angebracht bzw. angehängt werden kann. Diese Kopplungseinrichtung ist zweckmäßigerweise an eine Drei-Punkt-Aufnahme eines Traktors angepasst und kann damit an einer solchen Drei-Punkt-Aufnahme angebracht werden. Im Übrigen ist eine solche Variante der Plattform in gleicher Weise modular aufgebaut wie in Fig. 24 und 22 gezeigt, und umfasst hierzu eine Mehrzahl von länglichen und insbesondere rohrförmig ausgebildeten Steckelementen, die insbesondere ohne Verwendung von speziellem Werkzeug miteinander verbindbar und wieder voneinander lösbar sind. Damit ist es möglich, dass zumindest eine Abmessung des Chassis veränderlich ist.

Die Perspektivansicht von Fig. 26 zeigt nun das erfindungsgemäße System 100, bei dem die Vorrichtung 10 und der mobile Feldroboter 101 in Wechselwirkung miteinander treten. In der Darstellung von Fig. 26 ist zur Vereinfachung eine Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“, bei der es sich um eine Ausführungsform gemäß der Fig. 1 , Fig. 1 a, Fig. 2 oder Fig. 7 handeln kann, prinzipiell vereinfacht und lediglich zum Teil gezeigt.

Im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System 100 erfüllt die Vorrichtung 10, 10‘, 10“ die Funktion einer (semi-mobilen bzw. quasi-stationären) Basisstation auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche N. Dies bedeutet im Sinne der vorliegenden Erfindung, dass es mittels dieser Vorrichtung 10, 10‘, 10“ einerseits möglich ist, Kisten 24 gezielt an den mobilen Feldroboter 101 zu übergeben. Zu diesem Zweck kann der mobile Feldroboter 101 , wie in Fig. 25 gezeigt, derart an einer Stirnseite einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ positioniert werden, dass dann durch einen Betrieb des Fördersystems 25 eine Übergabe von zumindest einer Kiste 24, vorzugsweise von einer Mehrzahl von solchen Kisten 24, von der Traverse 12 an den Feldroboter 101 möglich ist. Diese Kisten 24 können aus dem Speicher- bzw. Rollenmagazin der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ (bzw. von dem Rollgang 26 des Fördersystems 25) bereitgestellt werden.

Bei den Kisten 24, die der Feldroboter 101 wie erläutert von der Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ erhalten hat, kann es sich beispielsweise um leere Kisten 24 handeln, oder um solche Kisten 24, in denen sich Saatgut befindet, welches dann von dem mobilen Feldroboter 101 und einer daran montierten Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche N ausgebracht bzw. eingesät wird.

Nachdem der Feldroboter 101 wie erläutert von der Teverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ zumindest eine Kiste 24, vorzugsweise eine Mehrzahl von solchen Kisten 24, erhalten hat, kann er sieh wieder von der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ entfernen und „selbstständig“ bzw. autonom seiner Arbeit nachgehen. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Verfahren nicht nur durch die Vorrichtung 10, 10‘, 10“, sondern auch durch den hier beschriebenen mobilen Feldroboter 101 durchgeführt werden kann. Für das erfindungsgemäße System 100 wird weiterhin darauf hingewiesen, dass der mobile Feldroboter 101 , wenn sich nach Durchführung von pflanzenbaulichen Prozessschritten in die Kisten 24, die sich auf dem Feldroboter 101 befinden, Erntegut von Pflanzen P eingebracht worden ist, dann erneut in eine Position angrenzend zu einer Stirnseite der Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ bewegt werden kann, wie sie in der Fig. 25 gezeigt ist. Dies erfolgt dann zu dem Zweck, dass die mit Erntegut gefüllten Kisten 24 von dem Feldroboter 101 an die Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ zurückgegeben werden, so dass damit diese Kisten über das Fördersystem 25 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ an bzw. in das Speichermagazin der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ (bzw. auf den Rollgang 26) gelangen können. Im Anschluss hieran erfolgt dann ein weiteres Handling dieser mit Erntegut gefüllten Kisten 24, beispielsweise das Verladen auf Transportfahrzeuge, wie es im Zusammenhang mit der Fig. 4 bereits erläutert worden ist.

Wie vorstehend bereits erläutert, kann zumindest ein Fördersystem sowohl bei der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ als auch bei dem mobilen Feldroboter 101 vorgesehen sein. Ggf. können die Vorrichtung 10, 10‘, 10“ und/oder der mobile Feldroboter 101 bzw. die Plattform 10T gemäß ihrer zweiten Variante jeweils mit einer Mehrzahl von solchen Fördersystemen ausgestattet sein, die dann vertikal übereinander und/oder horizontal nebeneinander angeordnet sein können. Jedenfalls wird mit einem solchen Fördersystem 25, 125 erreicht, dass zumindest eine Kiste 24, vorzugsweise eine Mehrzahl von solchen Kisten 24, stets an eine vorbestimmte Position der Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ bzw. des Chassis 111 des Feldroboters 101 bewegt werden kann bzw. können, in welcher Position dann eine Wechselwirkung mit einer an einem Roboterarm 23 angebrachten Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 möglich ist. Unter einer solchen Wechselwirkung ist im Sinne der vorliegenden Erfindung zu verstehen, dass von einer Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 entweder aus einer Kiste 24 gezielt Dinge herausgenommen werden, beispielsweise Samen, Setzlinge, Jungpflanzen oder dergleichen, oder dass von einer Feldbewirtschaftungseinrichtung 18, 19 im Zuge eines Ernteprozessschritts Erntegut gezielt in eine Kiste 24 eingebracht wird. Wie vorstehend an anderer Stelle bereits erläutert, kann dieses Erntegut auch von verschiedenen Pflanzen bzw. Sorten stammen, nämlich für den Fall, dass auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche N ein „gemischter Anbau“ von Pflanzen bzw. Gemüse vorgenommen wird. Somit ist es möglich, mit der vorliegenden Erfindung Erntegut von verschiedenen Pflanzen P in eine gemeinsame hierzu vorgesehenen Kiste 24 einzubringen.

Falls im Zuge der Ernte die Kisten 24, die sich auf dem Fördersystem 25 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ oder der Plattform 101 befinden, vollständig mit Erntegut gefüllt sind, kann hierbei erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass dieser Füllstand durch geeignete Sensoren erfasst wird. Für diesen Fall können in Bezug auf die Vorrichtung 10, 10‘, 10“ diese vollen Kisten 24 mittels des Fördersystems 25 an eine Position des Speicher- bzw. Rollenmagazins (bzw. den Rollgang 26) bewegt werden, an der die gefüllten Kisten 24 zur weiteren Verarbeitung bzw. Logistik beispielsweise an Transportfahrzeuge übergeben werden können. In Bezug auf den mobilen Feldroboter 101 wird in diesem Fall (d.h. bei der Erkennung von gefüllten Kisten 24) der Feldroboter 101 wie erläutert wieder an eine Stirnseite der Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ herangefahren, so dass eine Rückgabe von gefüllten Kisten 24, die sich auf dem Feldroboter 101 befinden, an die Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ zurückgegeben werden können. Damit erfüllt bzw. übernimmt dann die Vorrichtung 10, 10‘, 10“ die Funktion einer Basisstation. Gleiches gilt für den Fall einer Plattform 10T gemäß der zweiten Variante, die an einen Traktor angehängt wird.

Im Anschluss hieran ist es dann möglich, dass leere Kisten 24 auf dem Rollgang 26 des Fördersystems 25 (erneut) bereitgestellt werden und/oder aus dem besagten Speicher- bzw. Rollenmagazin des Fördersystems 25 (bzw. von dem Rollgang 26) erneut an den mobilen Feldroboter 101 übergeben werden, so dass damit von der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ und/oder von der Plattform (z.B. in Form eines mobilen Feldroboters 101 ) weitere pflanzenbaulichen Prozessschritte ausgeführt werden können.

Die vorstehende Erläuterung des erfindungsgemäßen Systems 100, die für das Beispiel des Einsatzes einer Plattform gemäß einer Variante in Form des mobilen Feldroboters 101 gegeben worden ist, gilt mutatis mutandis auch eine (nicht gezeigte) alternative Variante hiervon, die wie erläutert an einen Traktor oder dergleichen angehängt werden kann. Im Zusammenhang damit, dass diese alternative Variante der Plattform in eine Position angrenzend zu einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘ , 10“ bewegt werden kann, an der eine Übergabe von Kisten 24 von der Traverse 12 an bzw. auf die Plattform 10T oder aber ein Empfang von mit Erntegut gefüllten Kisten auf der Traverse 12 aus Richtung der Plattform 10T möglich ist, ist hinsichtlich der Plattform ‘ gemäß dieser Variante zu verstehen, dass dies mit dem Bewegen des Traktors, an dem die Plattform gemäß dieser Variante angebracht bzw. angehängt ist, in diese besagte Position angrenzend zu einer Traverse 12 der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ realisiert wird.

In Bezug auf das erfindungsgemäße System 100 wird hervorgehoben, dass dies auch mit einer Mehrzahl von Plattformen 101 ausgestattet sein kann. Dies bedeutet, dass dann eine Mehrzahl von mobilen Feldrobotern 101 zum Einsatz kommen können, die jeweils, vorzugsweise abwechselnd, in eine Position angrenzend zur Traverse 12 bewegt werden können, um dort Kisten 24 von der Traverse 12 zu empfangen oder an die Traverse 12 abzugeben. Mutatis mutandis gilt dies auch für eine Mehrzahl von verschiedenen Plattformen 101 ‘ gemäß der alternativen Variante, die an unterschiedlichen Traktoren oder dergleichen angebracht sein können.

In Bezug auf den Einsatz der mobilen Plattform 101 wird ergänzend zu den obigen Erläuterungen darauf hingewiesen, dass diese mobile Plattform 101 bei Bedarf auch an dem Basisterminal 29 (vgl. Fig. 1 , Fig. 11 , Fig. 12, Fig. 15, Fig. 26) „andocken“ kann, nämlich zu dem Zweck, entweder leere Kisten oder solche Kisten, die mit Saatgut gefüllt sind, aus dem Basisterminal 29 heraus zu erhalten, oder aber Kisten, die mit Erntegut gefüllt sind, an das Basisterminal 29 zu übergeben.

Des Weiteren ist es mittels einer mobilen Plattform 101 möglich, Kisten 24 zwischen einerseits der Vorrichtung 10, 10‘, 10“ (und deren Traversen 12) und andererseits dem Basisterminal 29 zu transportieren.

Außerdem kann mittels einer mobilen Plattform 101 , bei Bedarf, der Transport eines Batteriespeichers B zwischen dem Basisterminal B und dem Zustellfahrzeug F vorgenommen werden, nämlich im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System 100 gemäß „Modul A“. Dies erfolgt zu dem Zweck, einen zumindest teilweise entladenen Batteriespeicher B, der sich aktuell im Zustellfahrzeug F befindet, gegen einen vollgeladenen Batteriespeicher B auszutauschen, der aus dem Basisterminal 29 entnommen wird. Ein solcher Austausch eines Batteriespeichers B erfolgt zweckmäßigerweise vollautomatisch, beispielsweise unter Verwendung einer mobilen Plattform 101 gemäß Fig. 24.

Für den Fall, dass auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche N eine Mehrzahl von Vorrichtungen 10, 10‘, 10“ eingesetzt werden, ist es mittels einer mobilen Plattform 101 auch möglich, dass Kisten 24 - bei Bedarf - zwischen diesen verschiedenen Vorrichtungen 10, 10‘, 10“ hin- und hertransportiert bzw. ausgetauscht werden.

Schließlich wird auf die Fig. 27 verwiesen, in der eine Perspektivansicht einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 100 gezeigt ist. Diese Ausführungsform umfasst einen großvolumigen Aufnahmebehälter 50, in dem wie vorstehend erläutert eine Vielzahl von Kisten 24 aufgenommen werden können. Zur Vermeidung von Wiederholungen in Bezug auf einen solchen Aufnahmebehälter 50 wird auf die Erläuterungen zur Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems 100 gemäß Fig. 11 und zur Ausführungsform des Aufnahmebehälters gemäß der Fig. 13 und Fig. 14 verwiesen.

Das erfindungsgemäße System 100 gemäß der Fig. 27 umfasst ebenfalls eine relativ zur landwirtschaftlichen Nutzfläche N bewegbare Plattform 101 , die Teil eines mobilen Feldroboters ist. Ein solcher Feldroboter 101 ist vorstehend bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 24 und Fig. 25 erläutert worden, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Erläuterungen hierzu verwiesen werden darf.

In geeigneter Weise weist das System 100 gemäß Fig. 27 zumindest eine Stromerzeugungseinrichtung auf, wobei der Aufnahmebehälter 50 und/oder der Feldroboter mit einer Batterie ausgestattet sind, die mit von der Stromerzeugungseinrichtung erzeugten elektrischer Energie aufgeladen werden kann. Die Darstellung von Fig. 27 verdeutlicht, dass der mobile Feldroboter 101 angrenzend zu dem Aufnahmebehälter 50 positioniert bzw. „geparkt“ werden kann. In dieser Position des mobilen Feldroboters 101 angrenzend zu dem Aufnahmebehälter 50 ist es mithilfe einer Rampe 52R möglich, Kisten 24 zwischen dem Fördersystem 25 des mobilen Feldroboters 101 und der Schleuse 150 (vgl. Fig. 13) des Aufnahmebehälters 50 zu bewegen, nämlich in der Bewegungsrichtung, die in der Fig. 27 mit dem Doppelpfeil „154“ symbolisiert ist. Bei Bedarf kann die genannte Rampe 52R höhenverstellbar sein, um mögliche Höhenunterschiede zwischen dem mobilen Feldroboter 101 und dem Aufnahmebehälter 50 auszugleichen.

In Bezug auf das System 100 gemäß Fig. 26 und Fig. 27 wird an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass dieses ebenfalls in den drei prägnanten Zeitfenstern I, II und III eines Tages eingesetzt werden kann, die vorstehend im Zusammenhang mit dem Ablaufdiagramm von Fig. 16 dargestellt und erläutert worden sind. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird hiermit auf die Erläuterungen zur Fig. 16 verwiesen.

In Bezug auf alle vorstehend genannten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Systems 100 darf darauf hingewiesen werden, dass die Stromerzeugungseinrichtung an der Traverse 12 der Vorrichtung 10 und/oder an dem Aufnahmebehälter 50 und/oder an dem mobilen Feldroboter 101 und/oder an dem Basisterminal 29 angebracht sein kann.

Des Weiteren kann die Stromerzeugungseinrichtung auch in ausgewählten Bereichen der landwirtschaftlichen Nutzfläche N angeordnet sein. Beispielsweise kann für den Fall einer Vorrichtung 10, 10' gemäß der Ausführungsform von Fig. 1 , Fig. 1a oder Fig. 2, bei der eine zugehörige Traverse 12 um eine stationäre Mittelsäule 14 herum rotiert, vorgesehen sein, dass dann die Stromerzeugungseinrichtung in den Eckbereichen der landwirtschaftlichen Nutzfläche N angeordnet bzw. installiert ist, die nicht von der Traverse 12 (oder den Traversen 12) überstrichen werden. Zweckmäßigerweise kann die Stromerzeugungseinrichtung für diesen Fall in Form von Solarpanelen S ausgebildet sein, die dann in den besagten Eckbereichen der landwirtschaftlichen Nutzfläche N angeordnet sind. Ergänzend oder alternativ ist es auch möglich, dass in den besagten Eckbereichen der landwirtschaftlichen Nutzfläche N eine Stromerzeugungseinrichtung in Form eines Windkraftrotors und/oder in Form einer Biogas-Anlage angeordnet ist.

Bezuqszeichenliste -7 Segmente (in einer Kiste 24) 0, 10‘, 10“ Vorrichtung 2 (Haupt-)Traverse 4 stationäre Mittelsäule 5 oberes freies Ende (der stationären Mittelsäule 14) 6 Fahrwerk (mit Rädern) 8, 19 Feldbewirtschaftungseinrichtung(en) 0 Laufkatze 2 Führungsschiene 3 Roboterarm 4, 24‘ Kiste(n) 5 Fördersystem 6 Rollgang 7 Tragrolle(n) 9 Basisterminal 0 erster Sensor 2 zweiter Sensor 4 Wetterstation 6 Sende-/Empfangseinheit 8 Steuer- oder Regeleinrichtung 0 Kabeltrommel 0, 50', 50” Aufnahmebehälter bzw. Logistikmodul 1 Räder (eines Fahrzeugs F, in welches der Aufnahmebehälter bzw. das Logistikmodul 50 integriert ist, vgl. Fig. 11 ) 1“ Räder (eines Aufnahmebehälters 50 gemäß „Modul C“ bzw. Fig. 15)2 Einrichtung, mittels der Kisten 24 zwischen dem an der Traverse 12 vorgesehenen Fördersystem 24 und der Schleuse 150 des Aufnahmebehälters 50 bewegbar sind 2 R Rampe 3 Fahrerkabine (des Zustellfahrzeugs F) 4 Eingabeschleuse 55 Ausgabeschleuse

56 Speichersystem (z.B. in Form eines Regalsystems)

57 x-y-z-Portalsystem

58 Roboterarm

60 Segmente (in einer Kiste 24)

61 Mulde (z.B. für eine Gurke)

62 Vertiefung (z.B. für einen Salatkopf)

63 verschließbare Dose(n)

64, 65 verschließbarer Deckel (einer Kiste 24‘)

66 Unterteilungen (innerhalb einer Kiste 24‘)

67 Aussenwand (einer Kiste 24‘)

68 Griffmulde (in der Aussenwand 66)

100 System

101 Plattform, als Teil eines mobilen Feldroboters

111 Chassis

112 Räder

114 Steckelemente

115 L-förmiger Grundkörper

124 Kastenelement

125 Fördersystem (der Plattform 101 )

133 Halteplatte bzw. „Parkbereich“

140 Sende-/Empfangseinheit

141 Wetterstation

142 Steuer- oder Regelungseinrichtung

143 Batterie

150 Schleuse

152 um laufendes Förderband

154 Bewegungsrichtung (für eine Kiste 24)

210 Seilabspannung

214 Windkraftrotor

A, B Äußere Stirnseiten (einer Traverse 12)

B Batteriespeicher

F Zustellfahrzeug N landwirtschaftliche Nutzfläche

P Pflanze(n)

R Überwachungsraum (des ersten bzw. zweiten Sensors 30, 32)

S Solarpanel(e)

Claims

Patentansprüche

1. System (100) zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (N), umfassend eine Vorrichtung (10) mit zumindest einer länglichen Traverse (12) und einem zugeordneten Fahrwerk (16) mit zumindest einem Rad, mit dem die Traverse (12) kreisförmig oder linear über die Nutzfläche (N) verfahrbar ist, wobei die Vorrichtung zumindest eine Feldbewirtschaftungseinrichtung (18, 19), die entlang der Traverse (12) beweglich bzw. verfahrbar ist, und ein an der Traverse (12) entlang von deren Längserstreckung vorgesehenes Fördersystem (25) aufweist, wobei zumindest eine Kiste (24), vorzugsweise eine Mehrzahl von solchen Kisten (24), mit dem Fördersystem (25) entlang der Längserstreckung der Traverse (12) in eine bestimmte Richtung bewegbar und damit an eine vorbestimmte Position insbesondere angrenzend zu einer Feldbewirtschaftungseinrichtung (18, 19) bringbar ist, einen großvolumigen Aufnahmebehälter (50), in dem eine Vielzahl von Kisten (24) aufnehmbar sind, wobei der Aufnahmebehälter (50) mit einer Schleuse (150; 54, 55) ausgestattet ist, so dass durch diese Schleuse (150; 54, 55) eine Verbindung zwischen der Außenseite des Aufnahmebehälters (50) und seinem Innenraum gewährleistet und somit eine Übergabe von Kisten (24) von der Außenseite des Aufnahmebehälters (50) hinein in seinen Innenraum oder von dem Innenraum des Aufnahmebehälters (50) heraus an seine Außenseite möglich ist, wobei in dem Innenraum des Aufnahmebehälters (50) ein Speichersystem (56) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Kisten (24) und eine Einrichtung zur Bewegung von Kisten (24) vorgesehen sind, und eine Einrichtung (52), mittels der Kisten (24) zwischen dem an der Traverse (12) vorgesehenen Fördersystem (24) und der Schleuse (150; 54, 55) des Aufnahmebehälters (50) bewegbar sind.

2. System (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (52), mittels der Kisten (24) zwischen dem an der Traverse (12) vorgesehenen Fördersystem (24) und der Schleuse (150; 54, 55) des Aufnahmebehälters (50) bewegbar sind, in Form einer Rampe (52R) ausgebildet ist, mittels der eine Verbindung zwischen einer äußeren Stirnseite der Traverse (12) der Vorrichtung (10) und der Schleuse (150; 54, 55) des Aufnahmebehälters (50) realisierbar ist, so dass Kisten (24) über diese Rampe (52R) zwischen dem an der Traverse (12) vorgesehenen Fördersystem (24) und der Schleuse (150; 54, 55) des Aufnahmebehälters (50) bewegbar sind.

3. System (100) zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (N), umfassend einen großvolumigen Aufnahmebehälter (50), in dem eine Vielzahl von Kisten (24) aufnehmbar sind, wobei der Aufnahmebehälter (50) mit einer Schleuse (150; 54, 55) ausgestattet ist, so dass durch diese Schleuse (150; 54, 55) eine Verbindung zwischen der Außenseite des Aufnahmebehälters (50) und seinem Innenraum gewährleistet und somit eine Übergabe von Kisten (24) von der Außenseite des Aufnahmebehälters (50) hinein in seinen Innenraum oder von dem Innenraum des Aufnahmebehälters (50) heraus an seine Außenseite möglich ist, wobei in dem Innenraum des Aufnahmebehälters (50) ein Speichersystem (56) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Kisten (24) und eine Einrichtung zur Bewegung von Kisten (24) vorgesehen sind, und eine relativ zur landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) bewegbare Plattform (101 ), die Teil eines mobilen Feldroboters ist, wobei an einem Chassis (111 ) der Plattform (101 ) eine Mehrzahl von daran angebrachten Rädern (112) vorgesehen sind, mit denen der Feldroboter über die Nutzfläche (N) verfahrbar ist, wobei zumindest eines der Räder (112) mit einem Antrieb versehen ist, wobei zumindest ein Rad (112) um eine vertikale Achse an dem Chassis (111 ) schwenk- bzw. drehbar gelagert sind, um für den mobilen Feldroboter eine Änderung seiner Fahrtrichtung zu ermöglichen, wobei der mobile Feldroboter mindestens eine Feldbewirtschaftungseinrichtung (18, 19) aufweist, die an einem Chassis (111 ) der Plattform (101 ) oder einem Teil davon angebracht ist und mit der ein pflanzenbaulicher Prozessschritt durchführbar ist, wobei an dem Chassis (111 ) der Plattform (101 ) oder einem Teil davon ein Fördersystem (25) angebracht ist, mit dem zumindest eine Kiste (24) in Längs- und/oder Querrichtung des Chassis (111 ) bewegbar und damit an eine vorbestimmte Position insbesondere angrenzend zu einer Feldbewirtschaftungseinrichtung (18, 19) bringbar ist, wobei die Plattform (101 ) angrenzend zu dem Aufnahmebehälter (50) in eine Position bringbar ist, derart, dass die Plattform (101 ) von dem Aufnahmebehälter (50) Kisten (24) übernehmen kann oder solche Kisten (24), die dann mit Erntegut von Pflanzen (P) gefüllt sind und sich auf der Plattform (101 ) befinden, an den Aufnahmebehälter (50) zurückgebbar sind.

4. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Stromerzeugungseinrichtung, wobei zumindest der Aufnahmebehälter (50) mit einer Batterie (B) ausgestattet ist, die mit von der Stromerzeugungseinrichtung erzeugten elektrischen Energie aufladbar ist.

5. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Bewegung von Kisten (24) in Form eines x-y-z-Portalsystem (57) ausgebildet ist, das vorzugsweise in einem mittigen Bereich des Innenraums des Aufnahmebehälters (50) angeordnet ist, vorzugsweise, dass das Portalsystem (57) dahingehend konfiguriert ist, dass damit eine einzelne Kiste (24) frei im Raum und somit dreidimensional bewegt werden kann.

6. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (E) zur Bewegung von Kisten (24) in Form eines Roboter-Greifarms (58) mit einer Mehrzahl von Freiheitsgraden ausgebildet ist, der vorzugsweise in einem mittigen Bereich des Innenraums des Aufnahmebehälters (50) angeordnet ist, derart, dass mit dem Roboter-Greifarm (58) eine einzelne Kiste (24) frei im Raum und somit dreidimensional bewegt werden kann.

7. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung für eine Ergänzung von mit Erntegut bestückten Kisten um ausgewählte weitere Lebensmittel.

8. System (100) nach Anspruch 7, soweit rückbezogen auf Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kiste (24), die mit Erntegut bestückt ist, im Innenraum des Aufnahmebehälters mit Hilfe des x-y-z-Portalsystems (57) und/oder mit Hilfe des Roboter-Greifarms (58) mit zusätzlichen ausgewählten weiteren Lebensmitteln bestückbar ist.

9. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (50) mit zumindest einem Zusatzmodul zur weiteren Bearbeitung und/oder zur Nachbearbeitung von Erntegut ausgestattet ist.

10. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung für eine automatische Reinigung von Kisten (24).

11 . System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (50) in ein Fahrzeug (F) mit Rädern und Straßenzulassung integriert ist, z.B. ein Transporter oder ein Bus, so dass Kisten (24), die mit Erntegut und/oder mit ausgewählten weiteren Lebensmitteln gefüllt sind, mittels des Fahrzeugs (F) an einen vorbestimmten Ort ausserhalb der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) transportierbar sind.

12. System (100) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (F) elektromotorisch angetrieben und zur Energieversorgung von zumindest einem Elektromotor mit zumindest einer Batterie (B) ausgestattet ist, die mit der von der Stromerzeugungseinrichtung erzeugten elektrischen Energie aufladbar ist.

13. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter stationär und somit ortsfest am Rand der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) positioniert ist.

14. System (100) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von dem stationären Aufnahmebehälter (50) vollautonome Flugkörper operieren und zu ausgewählten Zielpunkten in der Umgebung der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) fliegen, um dorthin zumindest eine Erntekiste mit frischem Erntegut und ggf. weiteren ausgewählte Lebensmitteln zu bringen.

15. System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (50) mit zumindest einem Teil hiervon an der Traverse (12) der Vorrichtung (10) montiert ist und insoweit für eine Mehrzahl von Kisten (24), die in dem Aufnahmebehälter (50) aufgenommen werden können, einen mitfahrenden Zwischenspeicher bildet.

16. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (50) mit einer Zahlungseinrichtung zur Entgegennahme oder Ausgabe von Bargeld und/oder zur bargeldlosen Bezahlung ausgestattet ist, wobei die Schleuse (54, 55) mit der Zahlungseinrichtung signaltechnisch verbunden und mittels einer Steuereinrichtung aktuier- bar ist, falls von der Zahlungseinrichtung ein Bezahlvorgang erfasst worden ist.

17. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmebehälter (50) mit einer Steuerung ausgestattet ist, die in Signalverbindung steht mit

• zumindest einem Sensor, vorzugsweise einer Mehrzahl von Sensoren, der bzw. die in einem Innenraum des Aufnahmebehälters (50) vorgesehen ist bzw. sind zur Überwachung von Temperatur und/oder Feuchtigkeit innerhalb des Aufnahmebehälters (50); und/oder • mit einem Klimagerät, mit dem der Innenraum des Aufnahmeraums (50) auf vorbestimmte Werte für Feuchtigkeit und/oder Temperatur eingestellt bzw. geregelt werden kann, und/oder

• mit einer Sensorik zur Überwachung und Tracking von Kisten (24) bzw. Lebensmittelbehältern innerhalb des Aufnahmebehälters (50); und/oder

• mit einer Sensorik zur Erkennung und Inventarüberwachung der ergänzenden Produkte bzw. Lebensmittel; und/oder

• mit der Einrichtung zur Bewegung von Kisten (24).

18. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für den Aufnahmebehälter (50) eine Medienverbindung zur Vorrichtung (10) und/oder zu einer anderer Umgebungsstruktur vorgesehen ist, wobei durch diese Medienverbindung ein Transfer von Strom und/oder Wasserstoff und/oder Frischwasser und/oder Schmutzwasser möglich ist.

19. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Basisterminal (29), mit dem eine erforderliche Feldlogistik realisierbar ist, vorzugweise, dass mittels dieses Basisterminals (29) eine Bereitstellung bzw. Ausgabe von Saatgut und/oder Setzlingen und/oder die Auf- bzw. Abnahme von Erntegut und/oder die Ausgabe bzw. Aufnahme von Kisten (24) erfolgt, weiter vorzugsweise, dass das Basisterminal (29) im Bereich der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) angeordnet ist.

20. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Kisten (24), in denen Erntegut oder ausgewählte weitere Lebensmittel eingebracht sind, mit einer eindeutigen Kennzeichnung insbesondere in Form eines Barcodes versehen sind, wobei mittels dieser eindeutigen Kennzeichnung eine individuelle Zusammenstellung des jeweiligen Inhalts einer Kiste (24) definiert ist und/oder eine genaue Positionierung einer solchen Kiste (24) innerhalb des in dem Innenraum des Aufnahmebehälters (50) vorgesehenen Speichersystems (56) bestimmbar ist.

21. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Kiste (24) unterschiedliche Segmente (60) und/oder Mulden (61 ) und/oder Vertiefungen (62) und/oder verschließbare Dosen oder dergleichen vorgesehen sind, die zur Aufnahme von Erntegut und/oder von ausgewählten Lebensmitteln, z.B. Salatköpfe, Gurken, Nudeln, Saucen oder dergleichen geeignet sind.

22. System (100) nach Anspruch 1 oder 2 oder nach einem der Ansprüche 4 bis 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) die Funktion einer Basisstation auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) erfüllt, und weiter gekennzeichnet durch zumindest eine relativ zur landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) bewegbare Plattform (101 ), die separat von der Vorrichtung (10) vorgesehen ist, wobei die Plattform (101 ) Teil eines mobilen Feldroboters ist, wobei an einem Chassis (111 ) der Plattform (101 ) eine Mehrzahl von daran angebrachten Rädern (112) vorgesehen sind, mit denen der Feldroboter über die Nutzfläche (N) verfahrbar ist, wobei zumindest eines der Räder (112) mit einem Antrieb versehen ist, wobei zumindest ein Rad (112) um eine vertikale Achse an dem Chassis (111 ) schwenk- bzw. drehbar gelagert sind, um für den mobilen Feldroboter eine Änderung seiner Fahrtrichtung zu ermöglichen.

23. System (100) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der mobile Feldroboter mindestens eine Feldbewirtschaftungseinrichtung (18, 19) aufweist, die an einem Chassis (111 ) der Plattform (101 ) oder einem Teil davon angebracht ist und mit der ein pflanzenbaulicher Prozessschritt durchführbar ist, wobei an dem Chassis (111 ) der Plattform (101 ) oder einem Teil davon ein Fördersystem (25) angebracht ist, mit dem zumindest eine Kiste (24) in Längs- und/oder Querrichtung des Chassis (111 ) bewegbar und damit an eine vorbestimmte Position insbesondere angrenzend zu einer Feldbewirtschaftungseinrichtung (18, 19) bringbar ist, wobei die Plattform (101 ) angrenzend zu zumindest einer Traverse (12) der Vorrichtung (10) und/oder zu dem Aufnahmebehälter (50) in eine Position bringbar ist, derart, dass die Plattform (101 ) von der Traverse (12) bzw. von dem Aufnahmebehälter (50) Kisten (24) übernehmen kann oder solche Kisten (24), die dann mit Erntegut von Pflanzen (P) gefüllt sind und sich auf der Plattform (101 ) befinden, an bzw. auf die Traverse (12) bzw. an den Aufnahmebehälter (50) zurückgebbar sind.

24. System (100) nach Anspruch 3 oder nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass der mobile Feldroboter (101 ) eine Batterie (143) und einen aus der Batterie (143) gespeisten elektromotorischen Antrieb aufweist, durch den zumindest ein Rad (112) und/oder ein Roboterarm (23) mit einer daran angebrachten Feldbewirtschaftungseinrichtung (18, 19) angetrieben wird, wobei die Batterie (143) mit zumindest einer Stromerzeugungseinrichtung elektrisch verbunden ist und mit von der Stromerzeugungseinrichtung erzeugten elektrischer Energie aufladbar ist.

25. System (100) nach Anspruch 3 oder nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (101 ) einen Höhenverstellmechanismus aufweist, der mit dem Fördersystem (25) der Plattform (101 ) zusammenwirkt, derart, dass ein Abstand des Fördersystems (25) zur landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) und damit dessen vertikale Höhe mittels des Höhenverstellmechanismus auf einen vorbestimmten Wert einstellbar ist.

26. System (100) nach einem der Ansprüche 19 bis 25, soweit rückbezogen auf Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Basisterminals (29) eine Mehrzahl von Austausch-Batteriespeichern (B) anordenbar sind, die - solange sie sich im Basisterminal (29) befinden - dann von dem Strom aufgeladen werden, der mit der Stromerzeugungseinrichtung erzeugt wird, so dass damit das Basisterminal (29) als Batteriefarm dient, wobei ein vollständig aufgeladener Austausch-Batteriespeicher (B) von dem Basisterminal (29) mittels des mobilen Feldroboters zu einem Fahrzeug (F) nach Anspruch 12 transportierbar ist, um dort eine zumindest teilentladene Batterie des Fahrzeugs (F) gegen den vollständig aufgeladenen Austausch-Batteriespeicher (B) auszutauschen.

27. System (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromerzeugungseinrichtung an der Traverse (12) der Vorrichtung (10) und/oder an dem Aufnahmebehälter (50) und/oder an dem mobilen Feldroboter (101 ) und/oder an dem Basisterminal (29) angebracht und/oder in ausgewählten Bereichen der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) angeordnet ist, wobei die Stromerzeugungseinrichtung in Form von Solarpanelen (S), in Form von zumindest einem Windkraftrotor (214) und/oder in Form einer Biogas-Anlage ausgebildet ist.

28. Verfahren zur Bewirtschaftung einer landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) insbesondere unter Verwendung eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass in einem vorbestimmten ersten Zeitfenster, einem vorbestimmten zweiten Zeitfenster und in einem vorbestimmten dritten Zeitfenster eines Tages bestimmte bzw. ausgewählte Vorgänge durchgeführt werden, um damit die landwirtschaftliche Nutzfläche (N) zu bewirtschaften und anschließend das hiermit erzeugte Erntegut weiter hand- zuhaben, wobei in den drei vorbestimmten Zeitfenster folgende Vorgänge vorgesehen sind:

(i) In dem ersten Zeitfenster erfolgt eine Ernte und eine Beladung eines Aufnahmebehälters (50), der in ein elektromotorisch angetriebenes Zustellfahrzeug (F) integriert ist, mit Kisten (24), in denen zumindest das von der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) erzeugte Erntegut eingebracht worden ist;

(ii) Im zweiten Zeitfenster erfolgt dann mittels des Zustellfahrzeugs (F) ein Transport von Kisten (24), die in dem Aufnahmebehälter (50) gelagert und zumindest mit frischem Erntegut und ggf. auch zusätzlichen Produkten bzw. Lebensmitteln bestückt sind, an einen vorbestimmten Ort ausserhalb der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N); und

(iii) Im dritten Zeitfenster kehrt das Zustellfahrzeug (F) zurück zu der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N), wobei die Batterie (B) des Zustellfahrzeugs (F) mit elektrischer Energie, die von einer Stromerzeugungseinrichtung erzeugt worden ist, aufgeladen wird.

29. Verfahren nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Zeitfenster (i) pflanzenbauliche Prozessschritte mittels eines Systems (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 27 durchgeführt werden, um damit frisches Erntegut in Kisten (24) einzubringen, wobei anschließend die Kisten (24), die mit frischem Erntegut bestückt worden sind, durch die Schleuse (150) in den Innenraum des Aufnahmebehälters (50) vorzugsweise vollautomatisch hinein bewegt werden.

30. Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Zeitfenster (i) aus der Batterie (B) des Zustellfahrzeugs (F) Energie für den Ernteprozess und die hierbei eingesetzte Vorrichtung (10) und/oder die mobile Plattform (101 ) bereitgestellt wird, mit der Vorgabe, dass anschließend in der Batterie (B) noch ausreichend Energie vorhanden ist, dass damit dann das Zustellfahrzeug (F) in dem zweiten Zeitfenster (ii) sowohl zu dem vorbestimmten Ort als auch zurück zu der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) gelangen kann.

31 . Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass im Verlauf des zweiten Zeitfensters (ii) von dem Zustellfahrzeug (F) und dem hierin integrierten Aufnahmebehälter (50) leere Kisten (24) bzw. Tauschbehälter, vorzugsweise nach Art eines Pfandsystems, eingesammelt und dann zurück zur landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) und der dort positionierten Vorrichtung (10) und/oder der mobilen Plattform (101 ) transportiert werden.

32. Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass im Verlauf des zweiten Zeitfensters (ii) für das Zustellfahrzeug (F) mit einer hierfür vorgesehenen Steuerungseinrichtung eine intelligente Fahrtroutenplanung durchgeführt wird, derart, dass eine vorbestimmte Kiste (24) mit einem ausgewählten Inhalt von Erntegut und/oder mit weiteren zusätzlichen Produkten bzw. Lebensmitteln zu einem vorbestimmten Zeitpunkt in der Ausgabeschleuse (55) des Aufnahmebehälters (50) bereitgestellt wird.

33. Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass gegen Ende des zweiten Zeitfensters (ii) und/oder zu Beginn des dritten Zeitfensters (iii) in das Zustellfahrzeug (F) auf dessen Rückweg zur landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) eine ergänzende Bestückung von zusätzlichen Produkten und/oder Lebensmitteln für den Folgetag eingeladen wird.

34. Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass gegen Ende des zweiten Zeitfensters (ii) und/oder zu Beginn des dritten Zeitfensters (iii) in das Zustellfahrzeug (F) auf dessen Rückweg zur landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) neue Setzlinge und/oder Saatgut eingeladen werden, die dann bei Ankunft an der landwirtschaftlichen Nutzfläche (N) an die Vorrichtung (10) und/oder an die mobile Plattform (101 ) übergeben wird.

35. Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass während des dritten Zeitfensters (iii) ein Spülen bzw. Reinigen von leeren Kisten (24) erfolgt, derart, dass damit zumindest erforderliche Hygienevorschriften erfüllt werden, so dass im Anschluss hieran diese gereinigten Kisten (24) wieder an die Traverse (12) der Vorrichtung (10) und/oder an die mobile Plattform (101 ) übergeben werden können zwecks einer Beladung mit Erntegut in einem ersten Zeitfenster (i) eines darauffolgenden Tages.

36. Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass im Verlauf des dritten Zeitfensters (iii) folgende Maßnahmen durchgeführt werden: o Reinigen der Lagerpositionen/Laufflächen der Kisten (24) bzw. Lebensmittelbehälter in dem Speichersystem (56), das in dem Innnenraum des Aufnahmebehälters (50) vorgesehen ist, und/oder o Austauschen von Frisch-/ und/oder Schmutzwasser mit der Vorrichtung (10) und/oder mit der mobilen Plattform (101 ) und/oder mit dem Basisterminal (29).

37. Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den genannten drei vorbestimmten Zeitfenstern eines Tages um Folgende handelt: o Erstes Zeitfenster: Zwischen 18:00 Uhr - 5:00 Uhr; o Zweites Zeitfenster: Zwischen 5:00 Uhr - 12:00 Uhr; und o Drittes Zeitfenster: Zwischen 12:00 Uhr - 18:00 Uhr.

38. Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass der in das Zustellfahrzeug (F) integrierte Aufnahmebehälter (50) vor- zugsweise im Verlauf des ersten Zeitfensters (i) und des zweiten Zeitfensters

(ii), wenn darin frisches Erntegut transportiert wird, auf vorbestimmte Werte für Temperatur und Luftfeuchtigkeit eingestellt bzw. klimatisiert wird.

39. Verfahren nach einem der Ansprüche 28 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass das Zustellfahrzeug im Verlauf des dritten Zeitfensters (iii) mit Wasserstoff betankt wird.