EP4673652A1

EP4673652A1 - Zweizylinder-dickstoffpumpe

Info

Publication number: EP4673652A1
Application number: EP24708361.1A
Authority: EP
Inventors: Andreas Lehmann
Original assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Current assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Priority date: 2023-02-27
Filing date: 2024-02-15
Publication date: 2026-01-07
Anticipated expiration: 2044-02-15
Also published as: WO2024179848A1; DE102023104762A1; EP4673652B1; DE102023104762B4

Abstract

Eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111), insbesondere für eine Autobetonpumpe (100), mit mindestens einer ersten Hydraulikpumpe (115), mit zwei von der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe (115) im Gegentakt angetriebenen Hydraulik-Antriebszylindern (147) zum Antrieb von zwei Förderkolben, die jeweils in einem von zwei Förderzylindern (148) der Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) laufen, wobei die Dickstoff-Fördermenge durch Anpassung der Förderleistung der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe (115) einstellbar ist, mit einer zweiten Hydraulikpumpe (117), die einen Umschalt-Hydraulikspeicher (146) lädt, mit mindestens einem aus dem Umschalt-Hydraulikspeicher (146) gespeisten Umschalt-Hydraulikzylinder (145), und mit einem von dem mindestens einen Umschalt-Hydraulikzylinder (145) angetriebenen Dickstoff-Umschaltventil (112) zur abwechselnden Verbindung der zwei Förderzylinder (148) mit einer Dickstoffförderleitung (164). Die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe (117) ist in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff-Fördermenge anpassbar.

Description

SHWG1247 15.02.2024 BD/AY Zweizylinder-Dickstoffpumpe Die Erfindung betrifft eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe, insbesondere für eine Autobetonpumpe, mit mindestens einer ersten Hydraulikpumpe, zwei von der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe im Gegentakt angetriebenen Hydraulik- Antriebszylindern, die zum Antrieb von zwei Förderkolben vorgesehen sind, die jeweils in einem von zwei Förderzylindern der Zweizylinder-Dickstoffpumpe laufen, wobei eine Dickstoff-Fördermenge durch Anpassung der Förderleistung der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe einstellbar ist, mit einer zweiten Hydraulikpumpe und mit einem Umschalt-Hydraulikspeicher, wobei die zweite Hydraulikpumpe dazu vorgesehen ist, den Umschalt-Hydraulikspeicher zu laden, mindestens einem aus dem Umschalt-Hydraulikspeicher gespeisten Umschalt- Hydraulikzylinder und mit einem von dem mindestens einen Umschalt- Hydraulikzylinder angetriebenen Dickstoff-Umschaltventil das zur abwechselnden Verbindung der zwei Förderzylinder mit einer Dickstoffförderleitung vorgesehen ist. Bei einer Autobetonpumpe wird heute üblicherweise ein aus mehreren in Reihe angeordneten Hydraulikpumpen bestehender Hydraulikpumpenstrang, der die Aggregate des Betonpumpenaufbaus, beispielweise eine als Zweizylinder- Dickstoffpumpe ausgeführte Betonpumpe, den Verteilermast, die Abstützung und weitere für den Betrieb notwendige Aggregate antreibt, auf der Baustelle von einem Dieselmotor des LKW-Fahrgestells angetrieben. Zur Reduktion des Ausstoßes von unerwünschten Abgasen und klimaschädlichem Kohlendioxid ist es wünschenswert, auch Autobetonpumpen auf der Baustelle elektrisch anzutreiben. Es gibt inzwischen Konzepte für den Antrieb des Hydraulikpumpenstranges einer Autobetonpumpe mit einem Elektromotor aber bei einer elektrisch bzw. hybrid (diesel- und elektrisch) angetriebenen Autobetonpumpe besteht das Problem, dass die von einer Bordbatterie und/oder einer Baustellen-Stromversorgung zur Verfügung gestellte elektrische Leistung in der Regel nicht ausreicht, um die Autobetonpumpe für den Betonpump-/fördervorgang ausreichend bzw. über einen ausreichend langen Zeitraum, elektrisch anzutreiben. Ein LKW-Dieselmotor hat heute üblicherweise eine Leistung von ca. 300 - 500 kW, so dass für den Antrieb der Aggregate der Autobetonpumpe, die eine Antriebsleistung von maximal 200-250 kW benötigen, immer eine ausreichende Leistungsreserve vorhanden ist. Aus konstruktiven Gründen werden bei einer Autobetonpumpe mehrere in Reihe angeordnete Hydraulikpumpen, ein sogenannter Hydraulikpumpenstrang, vom Nebenabtrieb des Dieselmotors angetrieben. Die Drehzahl des Dieselmotors sollte möglichst geringgehalten werden, orientiert sich aber letztendlich am Leistungsbedarf des Aufbaus der Autobetonpumpe, insbesondere der Betonpumpe, weil diese bei der Betonförderung den höchsten Leistungsbedarf hat. Durch den gleichzeitigen Antrieb aller Hydraulikpumpen ergibt sich zwangsläufig, dass alle Hydraulikpumpen, die neben der Betonpumpe auch den Verteilermast, die Abstützung, das Rührwerk, das Betonumschaltventil und ggfs. weitere Aggregate des Aufbaus antreiben, mit einer identischen, in der Regel konstanten Drehzahl angetrieben werden. Alleine schon daraus ergeben sich Leistungsverluste, weil die zur Verfügung stehende Leistung der Hydraulikpumpen nicht konstant abgenommen wird, auch wenn einige Hydraulikpumpen durch Verstellung der Förderleistung in einen Leerlaufbetrieb umgeschaltet werden können. Aufgrund der oben beschriebenen Leistungsverluste beim Antrieb eines Hydraulikpumpenstranges ist es notwendig, Möglichkeiten zur Reduzierung dieser Verluste zu suchen, um die zur Verfügung stehende elektrische An- triebsleistung möglichst effektiv zu nutzen. Eine der Hydraulikpumpen im Hydraulikpumpenstrang, die sogenannte Speicherladepumpe, lädt einen Hydraulikspeicher für die Umschaltung des Umschaltventils der Zweizylinder-Dickstoffpumpe. Das Umschaltventil muss in möglichst kurzer Zeit (ca.250-500 ms) mittels eines oder zwei Hydraulikzylindern umgeschaltet werden. Diese kurze Umschaltzeit ist erforderlich, weil während der Umschaltung des Umschaltventils die Förderzylinder der Zweizylinder-Dickstoffpumpe miteinander kurzgeschlossen werden, was einen Einbruch des Förderdrucks zur Folge hat und deshalb möglichst geringgehalten werden sollte. Die Speicherladepumpe ist so dimensioniert, dass sie bei einer angenommenen Drehzahl des Dieselmotors von beispielsweise 1200 U/min den Hydraulikspeicher so schnell zwischen den Umschaltvorgängen füllt, dass auch bei höchster Förderleistung der Zweizylinder- Dickstoffpumpe der Hydraulikspeicher ausreichend schnell für den Umschaltvorgang füllt. Bei der höchsten Förderleistung findet die Umschaltung des Umschaltventils beispielsweise etwa alle zwei bis zweieinhalb Sekunden statt, so dass der Hydraulikspeicher in etwa zwei Sekunden nachgefüllt sein muss. Die Speicherladepumpe verfügt dabei über eine einfache Regelung, d.h. wenn der Druck des Hydraulikspeichers einen vorgegebenen Wert erreicht hat, wird die Pumpe durch Rücknahme der Förderleistung in den Leerlauf umgeschaltet bzw. das von der Speicherladepumpe geförderte Hydrauliköl wird am Hydraulikspeicher vorbei in den Hydrauliköltank geleitet. Während des eigentlichen Ladevorganges des Speichers ist zudem die Energieaufnahme der Speicherladepumpe sehr hoch. Wenn eine geringere Förderleistung benötigt wird, bei der das Umschaltventil beispielsweise nur alle fünf Sekunden umgeschaltet wird, wird die Speicherladepumpe für etwa drei Sekunden zwischen den Umschaltvorgängen angetrieben, ohne dabei den Speicher weiter zu laden und benötigt dafür auch im Leerlauf eine entsprechende Antriebsleistung. Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe anzugeben, mit denen die beschriebenen Nachteile zumindest teilweise behoben werden beziehungsweise womit die zur Verfügung stehende Antriebsenergie möglichst effektiv für die Förderung von Beton bzw. Dickstoff eingesetzt wird. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Zweizylinder- Dickstoffpumpe nach Anspruch 13. Dadurch, dass die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe, die den Hydraulik- Umschaltspeicher lädt, in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff- Fördermenge anpassbar ist, kann die Antriebsleistung der zweiten Hydraulikpumpe reduziert werden, wenn eine geringere Dickstoff-Fördermenge gefordert wird. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Zweizylinder- Dickstoffpumpe von einem Elektromotor angetrieben wird, dessen Antriebsleistung geringer ist als die Antriebsleistung eines Verbrennungsmotors, was regelmäßig zu einer eher gering eingestellten Dickstoff-Fördermenge führt. Leistungsaufnahmespitzen der zweiten Hydraulikpumpe werden zudem vermieden, sodass die zur Verfügung stehende Antriebsleistung besser für die eigentliche Dickstoffförderung, das heißt, für den Antrieb der Förderzylinder, genutzt werden kann. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale auch in beliebiger und technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und somit weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe so anpassbar ist, dass der Umschalt-Hydraulikspeicher jeweils unmittelbar vor einem Umschaltvorgang des Dickstoff-Umschaltventils vollständig gefüllt ist. Durch diese Maßnahme wird die maximale Leistungsaufnahme der Hydraulikpumpe, die den Umschalt-Hydraulikspeicher lädt, in Abhängigkeit der angeforderten Dickstoff-Fördermenge, bestmöglich reduziert, sodass für den Antrieb der Förderzylinder immer die maximal mögliche Antriebsleistung genutzt werden kann. Vorteilhafterweise ist eine Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Förderleistung der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe und die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe nach Maßgabe der eingestellten Dickstoff-Fördermenge anzupassen. Die Steuereinrichtung kann die Förderleistungen der mindestens einen ersten und der zweiten Hydraulikpumpe in Abhängigkeit der eingestellten Dickstoff-Fördermenge optimal abstimmen und dabei gegebenenfalls auch die zur Verfügung stehende Antriebsleistung für die Hydraulikpumpen berücksichtigen, so dass auch keine kurzfristigen Leistungsaufnahmespitzen auftreten, die Oberhalb der zur Verfügung stehenden Antriebsleistung liegen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe durch Einstellung des geometrischen Fördervolumens der zweiten Hydraulikpumpe anpassbar. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn die zweite Hydraulikpumpe beispielsweise als Axialkolben-Verstellpumpe ausgeführt ist, deren geometrisches Fördervolumen durch die Einstellung des Schwenkwinkels der Schrägscheibe sehr einfach einstellbar ist und damit die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe sehr gut an die angeforderte Dickstoff-Fördermenge anpassbar ist. In einer alternativen Ausgestaltung ist die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe durch Stellung der Antriebsdrehzahl der zweiten Hydraulikpumpe anpassbar. Diese Variante ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die zweite Hydraulikpumpe als sogenannten Konstantflusspumpe, z.B. als günstige Zahnradpumpe oder als einfach aufgebaute Axial-Kolbenpumpe ohne Verstellmöglichkeit des Fördervolumens aufgebaut ist. Durch die Verstellung der Antriebsdrehzahl ist bei dieser Art von Hydraulikpumpen die Förderleistung einfach und günstig einstellbar. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung treibt ein gemeinsamer Antriebsmotor die mindestens eine erste Hydraulikpumpe und die zweite Hydraulikpumpe an und die Förderleistung der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe und die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe sind durch Einstellung der Drehzahl des Antriebsmotors anpassbar. Insbesondere für den Fall, dass der Antriebsmotor ein Elektromotor ist, dessen Drehzahl einfach an die angeforderte Dickstofffördermenge angepasst werden kann, ohne dass wie bei einem Verbrennungsmotor ein besonders effizienter Drehzahlbereich eingehalten werden muss, kann die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe sehr einfach an die angeforderte Dickstoff-Fördermenge angepasst werden, wobei sich durch den gemeinsamen Antrieb beider Hydraulikpumpen automatisch immer das richtige Verhältnis der Förderleistungen beider Hydraulikpumpen einstellt. Alternativ können die ersten und die zweite Hydraulikpumpe vorteilhafterweise auch von separaten Antriebsmotoren angetrieben werden. Dadurch ist es möglich, die Förderleistung der zweiten und der ersten Hydraulikpumpe einfach an die jeweilige Fördermenge der Zweizylinder-Dickstoffpumpe anzupassen. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Hydraulikpumpe mit dem die zweite Hydraulikpumpe antreibenden Antriebsmotor räumlich nah an dem Dickstoff-Umschaltventil angeordnet und der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe und der zweiten Hydraulikpumpe ist jeweils ein eigener Hydrauliköltank zugeordnet. Durch die räumlich nahe Anordnung der zweiten Hydraulikpumpe mit dem Antriebsmotor am Dickstoff-Umschaltventil in Verbindung mit separaten Hydrauliktanks werden hydraulische Leistungsverluste reduziert und insbesondere die Länge der schwer unterzubringenden und aufwändig zu installierenden Hydraulik-Saugschläuche zu einem zentral angeordnetem Hydrauliktank kann minimal gehalten werden. Bevorzugterweise treibt der die zweite Hydraulikpumpe antreibende Antriebsmotor eine weitere Hydraulikpumpe an, die dazu vorgesehen ist, einen Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf zu speisen. Durch diese weitere Hydraulikpumpe für die Speisung des Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf kann ein konstanter Hydrauliköl-Fluss durch den Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf gewährleistet werden, was von Vorteil ist, insbesondere weil ein insbesondere ein Hydraulikölfilter auf einen pulsierenden Ölfluss, wie er im Antriebskreis des Hydraulik-Umschaltspeichers natürlicherweise auftritt, empfindlich reagiert. In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das geometrische Fördervolumen der zweiten Hydraulikpumpe veränderbar und sie weist einen Leckölanschluss auf, über den Lecköl dem Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf zuführbar ist. Insbesondere wenn der zweiten Hydraulikpumpe ein eigener Hydrauliktank zugeordnet ist, kann durch diese Massnahme das in der Regel besonders heiße Lecköl sehr einfach zur Kühlung des gesamten Tankvolumens genutzt werden. Bevorzugterweise durchmischt ein Rührwerk in einem Aufgabetrichter den in den Aufgabetrichter eingefüllten Dickstoff, wobei die Drehzahl des Rührwerkes in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff-Fördermenge anpassbar ist. Ferner ist Gegenstand der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe, wobei die Zweizylinder-Dickstoffpumpe mindestens einen aus einem Umschalt-Hydraulikspeicher gespeisten Umschalt- Hydraulikzylinder zum Antrieb eines Dickstoff-Umschaltventils aufweist, das zur abwechselnden Verbindung zweier Förderzylinder der Zweizylinder- Dickstoffpumpe mit einer Dickstoffförderleitung vorgesehen ist. Erfindungsgemäß ist insbesondere eine Ladegeschwindigkeit, mit der der Umschalt- Hydraulikspeicher zwischen den Umschaltvorgängen des Dickstoff- Umschaltventils mit Hydrauliköl geladen wird, in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Dickstoff-Fördermenge anpassbar. Durch die Anpassbarkeit der Ladegeschwindigkeit kann insbesondere die maximale Leistungsaufnahme für das Laden des Umschalt-Hydraulikspeichers bei reduzierter Dickstoff- Fördermenge reduziert werden, indem die Leistungsaufnahme besser über die Zeit verteilt wird, wodurch Antriebsleistung für den Antrieb der Förderzylinder frei wird. Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung zeigen. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen: Figur 1 Ansicht einer erfindungsgemäßen Zweizylinder-Kolbenpumpe Figur 2 Antriebsschema einer Autobetonpumpe gemäß dem Stand der Technik Figur 3 Antriebsschema gemäß der Erfindung in einer ersten Ausführungsform Figur 4 Antriebsschema gemäß der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform Figur 5 Antriebsschema gemäß der Erfindung in einer dritten Ausführungsform Figur 6 Antriebsschema gemäß der Erfindung in einer vierten Ausführungsform Figur 7 Antriebsschema gemäß der Erfindung in einer fünften Ausführungsform Figur 8 Detailansicht einer Hydraulik-Antriebseinheit gemäß der Erfindung in einer ersten Variante Figur 9 Detailansicht einer Hydraulik-Antriebseinheit gemäß der Erfindung in einer zweiten Variante Figur 10 Detailansicht einer Hydraulik-Antriebseinheit gemäß der Erfindung in einer dritten Variante In der Figur 1 ist eine Autobetonpumpe 100 mit einer erfindungsgemäßen Zweizylinder-Dickstoffpumpe 111 dargestellt. Die Autobetonpumpe 100 weist einen, von einem Verbrennungs-Antriebsmotor 103 angetriebenen LKW 102 mit einem Fahrgestell 104 auf, auf dessen Rahmen 105 ein Betonpumpenaufbau 101 angeordnet ist. Der Betonpumpenaufbau 101 weist im Wesentlichen einen Betonpumpenunterbau 127 mit einer Abstützung 108 mit hydraulisch angetriebenen Stützzylindern 109 und abklappbaren oder ausfahrbaren Stützträgern 121 sowie eine hydraulisch angetriebene Zweizylinder- Dickstoffpumpe 111 zum Fördern bzw. Pumpen von Beton auf. Der Betonpumpenunterbau 127 trägt an seinem hinteren Ende einen Aufgabetrichter 116 für flüssigen Frischbeton, in dem ein von einem Hydraulikmotor angetriebenes Rührwerk 113 den, beispielweise von einem Fahrmischer eingefüllten, Frischbeton, durchrührt. Im unteren Bereich des Aufgabetrichters 116 ist in einem nach oben offenem Gehäuse 144 ein hydraulisch angetriebenes Dickstoff-Umschaltventil 112, beispielsweise in Form einer Rohrweiche (s.Fig.3) angeordnet. Statt einer Rohrweiche 112 (bspw. ein S-Rohr oder ein sogenannter Rock-Schieber) könnte das Dickstoff-Umschaltventil 112 beispielsweise auch aus einem oder mehreren Dreh- oder Flachschiebern aufgebaut sein. Der Betonpumpenunterbau 127 beinhaltet zudem die Hydraulikpumpen 115, 119, 117, und 118 (s. Fig.3) zum Antrieb der Aggregate 111, 107, 108, 113 des Betonpumpenaufbaus 101. Der Betonpumpenunterbau 127 ist über einen Drehschemel 106 mit einem Verteilermast 107 verbunden, dessen einzelne Mastsegmente 126 über Knickgelenke 125 miteinander verbunden sind. Der Verteilermast 107, beziehungsweise jedes der Knickgelenke 125, wird mittels Hydraulikzylindern 110 oder anderen geeigneten Gelenkantrieben 110 betätigt. Der Hydraulikdruck zum Antrieb der Hydraulikzylinder 110 des Verteilermastes 107 und der Abstützung 108 wird von der Hydraulikpumpe 119 bereitgestellt. Die Figur 2 zeigt ein Antriebsschema einer hybrid, d.h. diesel-/elektrisch angetriebenen Autobetonpumpe 100 mit einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe 111 gemäß dem Stand der Technik. Ein Verbrennungs-Antriebsmotor 103 treibt über ein Getriebe 134 das Fahrgestell 104 für den Fahrbetrieb an. Die Abstützung 108, der Verteilermast 107, das Rührwerk 113 und die Zweizylinder-Dickstoffpumpe 111 werden hydraulisch von den zu einem Hydraulikpumpenstrang 128 zusammengefassten Hydraulikpumpen 115, 119, 117, 118 angetrieben, wobei ein Elektromotor 122 den Hydraulikpumpenstrang 128 antreibt. Der Elektromotor 122 bezieht seine elektrische Energie von einer elektrischen Versorgungseinrichtung 166. Die elektrische Versorgungseinrichtung 166 kann beispielsweise von einer Baustellen-Stromversorgung 133, einem externen Akkumulator 120 auf einem Transporter 136 oder einem Anhänger, von einem Bordakkumulator 120 oder von einem Generator 132 elektrische Energie für den Antrieb des Elektromotors 122 beziehen. Der Elektromotor 122 dreht sich üblicherweise mit einer konstanten Drehzahl, damit alle Aggregate 107, 108, 111, 113 des Betonpumpenaufbaus 101 über die Hydraulikpumpen 115, 119, 117, 118 zu jeder Zeit mit Drucköl versorgt und angetrieben werden können. Zwei von den zwei ersten Hydraulikpumpen 115 im Gegentakt angetriebenen Hydraulik- Antriebszylindern 147 sind zum Antrieb von zwei Förderkolben 149 vorgesehen, die jeweils in einem von zwei Förderzylindern 148 der Zweizylinder- Dickstoffpumpe 111 laufen, wobei die Dickstoff-Fördermenge durch Anpassung der Förderleistung der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe 115 einstellbar ist. Die Förderleistung der Hydraulik-Antriebszylinder 147 und damit die Dickstoff- Fördermenge, wird in der Regel über die Einstellung des Schwenkwinkel der als Axialkolbenpumpen ausgeführten Hydraulikpumpen 115 verändert und die Umschaltung der Förderzylinder erfolgt über die Umschalteinrichtung 163. Die Hydraulikpumpe 117, die auch als Speicherladepumpe bezeichnet werden kann, lädt den Umschalt-Hydraulikspeicher 146 für die Umschaltung des Dickstoff- Umschaltventils 112 immer so schnell, dass auch bei maximal eingestellter Dickstoff-Fördermenge der Umschalt-Hydraulikspeicher 146 zum Umschaltzeitpunkt des Dickstoff-Umschaltventils112 gefüllt ist. Die Figur 3 zeigt ein Antriebsschema einer erfindungsgemäße Zweizylinder- Dickstoffpumpe 111 in einer ersten Ausführungsform. Der Aufbau der Zweizylinder-Dickstoffpumpe 111 bezüglich der Anordnung der Hydraulik- Antriebszylinder 147, der Förderkolben 149, der Förderzylinder 148 und des Dickstoff-Umschaltventils 112 entspricht dabei dem Aufbau, wie in Figur 2 dargestellt. Die Zweizylinder-Dickstoffpumpe 111 weist mindestens eine, in diesem Fall zwei erste Hydraulikpumpen 115, zwei von den zwei ersten Hydraulikpumpen 115 im Gegentakt angetriebenen Hydraulik-Antriebszylindern 147, die zum Antrieb von zwei Förderkolben 149 vorgesehen sind, die jeweils in einem von zwei Förderzylindern 148 der Zweizylinder-Dickstoffpumpe laufen, auf, wobei die Dickstoff-Fördermenge durch Anpassung der Förderleistung der zwei ersten Hydraulikpumpen 115 einstellbar ist. Die Zweizylinder-Dickstoffpumpe 111 weist zudem eine zweite Hydraulikpumpe 117 und einen Umschalt- Hydraulikspeicher 146 auf, wobei die zweite Hydraulikpumpe 117 dazu vorgesehen ist, den Umschalt-Hydraulikspeicher 146 zu laden. Ferner weist die Zweizylinder-Dickstoffpumpe 111 einen aus dem Umschalt-Hydraulikspeicher 146 gespeisten Umschalt-Hydraulikzylinder 145 und ein von dem mindestens einem Umschalt-Hydraulikzylinder 145 angetriebenes Dickstoff-Umschaltventil 112 auf, das zur abwechselnden Verbindung der zwei Förderzylinder 148 mit einer Dickstoff-Förderleitung 164 vorgesehen ist. Die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 ist in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff- Fördermenge anpassbar. Das heißt, die Ladegeschwindigkeit, mit der der Umschalt-Hydraulikspeicher 146 zwischen den Umschaltvorgängen des Dickstoff-Umschaltventils 112 mit Hydrauliköl geladen wird, wird in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Dickstoff-Fördermenge angepasst. Die Dickstoff-Fördermenge oder die Hubzahl der Hydraulik-Antriebszylinder 147, die letztendlich die Dickstoff-Fördermenge bestimmt, wird beispielsweise an einer Eingabeeinheit 143, beispielsweise in Form einer Fernsteuerung 143, von einem Bediener vorgegeben und an die Steuereinrichtung 142 weitergegeben. Die Steuereinrichtung 142 stellt über eine Ausgabeeinheit und die Steuerleitung 141 die Schwenkwinkel der beispielsweise als Axialkolbenpumpen mit Schwenkscheiben ausgeführten ersten Hydraulikpumpen 115 so ein, dass die gewünschte Dickstoff-Fördermenge beziehungsweise Hubzahl der Zweizylinder- Dickstoffpumpe 100 erreicht wird. Zudem wird auch die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117, die den Umschalt-Hydraulikzylinder 146 lädt, in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff-Fördermenge angepasst, indem auch bei der zweiten Hydraulikpumpe 117 deren Förderleistung beispielsweise durch Einstellung des geometrischen Fördervolumens, beispielsweise durch Verstellung des Schwenkwinkels der Hydraulikpumpe 117, entsprechend eingestellt wird, falls diese als Axialkolbenpumpe 117 mit Schwenkscheibe ausgeführt ist. Die Steuereinrichtung 142 und die zweite Hydraulikpumpe 117 sind dafür über die Steuerleitung 135 miteinander verbunden. Das heißt, die Steuereinrichtung 142 ist dazu eingerichtet, die Förderleistung der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe 115 und die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 nach Maßgabe der eingestellten Dickstoff-Fördermenge anzupassen. Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 sind die Hydraulikpumpen 115, 119, 117, 118 zu einem Hydraulikpumpenstrang 128 zusammengefasst und werden gemeinsam von einem Elektromotor M1 angetrieben. Der Hydraulikpumpenstrang 128 könnte aber auch von einem Verbrennungs- Antriebsmotor 103, beispielsweise des Fahrantriebes des LKW 102, angetrieben werden. Von der zweiten Hydraulikpumpe 117 wird Hydrauliköl über ein Rückschlagventil 151 in den Umschalt-Hydraulikspeicher 146 gefördert, wodurch dieser geladen wird. Zu dem Zeitpunkt, an dem die Förderkolben 149 jeweils ihre Endposition in den Förderzylindern 148 erreichen, wird das Wegeventil 150, dass den Umschalt- Hydraulikzylinder 145 ansteuert, umgeschaltet, wodurch das Dickstoff- Umschaltventil 112 in seinem Gehäuse 144 ruckartig umgeschaltet wird und jeweils den anderen Förderzylinder 148 mit der Dickstoff-Förderleitung 164 für die Förderung von Dickstoff verbindet. Gleichzeitig wird dabei der jeweils andere Förderzylinder 148 zum Inneren des Gehäuses 144 geöffnet, so dass dieser Dickstoff bzw. Beton aus dem Gehäuse 144 ansaugen kann. Die Förderkolben 149 bewegen sich dann wieder in die entgegengesetzte Richtung in den Förderzylindern 148, während der Umschalt-Hydraulikspeicher 146 so geladen wird, dass er jeweils unmittelbar vor dem nächsten Umschaltvorgang des Dickstoff-Umschaltventils 112 vollständig gefüllt ist, das heißt, dass der Umschalt- Hydraulikspeicher 146 soweit gefüllt ist, dass das Füllvolumen und der Fülldruck ausreichen, um den oder die Umschalt-Hydraulikzylinder 145 und damit das Dickstoff-Umschaltventil 112, umzuschalten. Dabei ist zu berücksichtigen, dass auch während des Umschaltvorgangs die weiterlaufende zweite Hydraulikpumpe 117 Hydraulikdruck, zusätzlich zum Hydraulikdruck des Umschalt- Hydraulikspeichers 145, für die Umschaltung des Dickstoff-Umschaltventils 112 bereitstellt. Ein Überdruckventil 152 stellt sicher, dass ein Überdruck im Umschalt- Hydraulikspeicher 146 in den Hydrauliköltank 153 abgeleitet wird. Dieser Fall könnte beispielsweise bei einem klemmenden Dickstoff-Umschaltventil 112 auftreten. In diesem Ausführungsbeispiel saugen alle Hydraulikpumpen 115, 117, 118, 119 das Hydrauliköl aus dem gemeinsamen Hydrauliköltank 153 an. Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 ist der Hydraulikpumpenstrang 128 einer Autobetonpumpe 100 in die zwei Teilstränge 128a und 128b aufgeteilt, die jeweils separat von Elektromotoren M1 und M2 angetrieben werden. Der mit dem Gleichstrom-Zwischenkreis 130, der beispielweise eine konstante Gleichspannung in Höhe von 600 Volt aufweist, über den Inverter 160a verbundene Elektromotor M2 treibt über die Hydraulikpumpe 119 den Verteilermast 107 beziehungsweise die Abstützung 108 und über die Hydraulikpumpe 118 das Rührwerk 113 an. Der Elektromotor M2 wird dafür beispielsweise dauerhaft mit einer konstanten Drehzahl betrieben, solange die hydraulischen Verbraucher 107, 108, 113 in Betrieb sind. Die Drehzahl des Elektromotors M2 könnte aber auch über den Inverter 160a regelbar sein. Mit dem Gleichstrom-Zwischenkreis 130 ist zudem ein optionaler Akkumulator 120 und ein Inverter 158 verbunden. Statt oder zusätzlich zum Akkumulator 120 könnte beispielsweise auch eine Brennstoffzelle zur Erzeugung elektrischer Energie, ein Superkondensator oder ähnliche elektrische Einrichtungen vorgesehen sein. Der Inverter 158 ist beispielsweise ein On-Board-Charger (OBC), der den Wechselstrom der Baustellen-Stromversorgung 133 über einen oder eine Mehrzahl von Netzanschlusssteckern 159 bezieht und in Gleichstrom für den Gleichstrom-Zwischenkreis 130 umwandelt. Der Akkumulator 120 kann einerseits über den Gleichstrom-Zwischenkreis 130 geladen werden, andererseits Gleichstrom für den Antrieb der Elektromotoren M1 und M2 zur Verfügung zu stellen, um diese bei nicht vorhandener Baustellen-Stromversorgung 133 für eine begrenzte Zeit zu betreiben. Der Akkumulator 120 kann zudem bei vorhandener und angeschlossener Baustellen-Stromversorgung 133 Leistungsspitzen abfangen, die die Baustellen-Stromversorgung 133 überlasten könnten. Die zwei ersten Hydraulikpumpen 115 für den Antrieb der Hydraulik- Antriebszylinder 147 der Zweizylinder-Dickstoffpumpe 111 sowie die zweite Hydraulikpumpe 117 für das Laden des Umschalt-Hydraulikspeichers 146 bilden zusammen den Hydraulikpumpenstrang 128a und werden vom gemeinsamen Antriebsmotor M1, in diesem Fall einem Elektromotor M1, angetrieben, wobei die Förderleistung der zwei ersten Hydraulikpumpen 115 für die Hydraulik- Antriebszylinder 147und die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 für das Laden des Umschalt-Hydraulikspeichers 146 durch Einstellung der Drehzahl des Antriebsmotors M1 anpassbar sind. Die Drehzahl des Elektromotors M1 wird beispielsweise über einen Inverter 160b geregelt. Der Inverter 160b bezieht den Strom für den Antriebsmotor M1 aus dem Gleichstrom-Zwischenkreis 130. Der Inverter 160b ist zudem mit der Steuereinrichtung 142 über die Steuerleitung 135 verbunden, die auf der Basis der an der Eingabeeinheit 143 eingestellten Dickstoff-Fördermenge die Drehzahl des Antriebsmotors M1 über den Inverter 160b einstellt. Die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 wird auch bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 4 damit in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff-Fördermenge angepasst, wobei die Förderleistung der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe 115 und die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 durch Einstellung der Drehzahl des Antriebsmotors M1 anpassbar sind. Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 zeigt ein Antriebsschema in einer dritten Ausführungsform mit einer Hybrid angetriebenen Autobetonpumpe 100, das heisst, der Betonpumpenaufbau 101 der Autobetonpumpe 100 kann entweder von mehreren Elektromotoren M1/G, M2, M3 oder vom Verbrennungs- Antriebsmotor 103 des LKW 102 oder auch gemischt angetrieben werden. Der Elektromotor M1/G, der in diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise die zwei ersten Hydraulikpumpen 115 für den Antrieb der Hydraulik-Antriebszylinder 147 und die Hydraulikpumpe 119 für den Antrieb des Verteilermastes 107 und der Abstützung 108 antreibt, hat bei diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich die Funktion eines Stromgenerators. Das heisst, die Welle des Motors/Generators M1/G kann über die Entkopplungseinrichtung 165, beispielsweise eine schaltbare Kupplung oder einen Freilauf, mechanisch mit dem Nebenabtrieb 123, bzw. dem Nebenabtriebsgetriebe 124 des Verbrennungs-Antriebsmotors 103 gekoppelt werden, so dass über den Nebenabtrieb 123 des Verbrennungs-Antriebsmotors 103 einerseits die Hydraulikpumpen 115 und 119 angetrieben werden, andererseits erzeugt der Elektromotor M1/G elektrischen Strom, der über den Inverter 160a dem Gleichstrom-Zwischenkreis 130 zugeführt wird, um beispielsweise den Akkumulator 120 zu laden und/oder die Elektromotoren M2 und M3 über deren Inverter 160b und 160c anzutreiben. Somit kann bei diesem Ausführungsbeispiel der Betonpumpenaufbau 101 auch bei nicht ausreichender Kapazität des Akkumulators 120 und/oder nicht vorhandenem Baustellen- Stromversorgung 133 mit Hilfe des Verbrennungs-Antriebsmotors 103 angetrieben werden. Der Elektromotor M3 treibt bei diesem Ausführungsbeispiel das Rührwerk 113 direkt an. Dies hat den Vorteil, dass hydraulische Verluste durch einen Hydraulikkreis mit Hydraulikpumpe und Hydraulikmotor vermieden werden. Weiter kann durch den unabhängigen Betrieb des Rührwerkes 113 über den Elektromotor M3 die Drehzahl des Rührwerkes 113 an die Fördermenge der Zweizylinder-Kolbenpumpe 111 angepasst werden, wodurch bei reduzierter Fördermenge auch die Antriebsenergie für das Rührwerk 113 reduziert wird. Das Prinzip des direkten Antriebs durch einen Elektromotor ist auch auf andere Aggregate des Betonpumpenaufbaus 101 übertragbar, die nicht zwangsläufig hydraulisch angetrieben werden müssen, beispielsweise ein Hochdruckreiniger. Für die hydraulische Ansteuerung des Umschalt-Hydraulikzylinders 145 ist bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 5 eine separate Hydraulik-Antriebseinheit 161 vorgesehen, die beispielsweise den Elektromotor M2, die zweite Hydraulikpumpe 117, einen Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf 137 mit einem Hydraulikölfilter 155 und einem Hydraulikölkühler 156 und einen Hydrauliköltank 154 umfasst. Diese Elemente bilden damit eine eigene, in sich geschlossene Hydraulik-Antriebseinheit 161, die an einer geeigneten Stelle, das heisst beispielsweise möglichst nah am hydraulischen Verbraucher, in diesem Fall dem Dickstoff-Umschaltventil 112 mit dem Umschalt-Hydraulikzylinder 145, positioniert werden kann. Der Elektromotor M2 der Hydraulik-Antriebseinheit 161 treibt in diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich zur zweiten Hydraulikpumpe 117, die den Umschalt-Hydraulikspeicher 146 lädt, eine Hydraulikpumpe 157 an, die kontinuierlich Hydrauliköl vom Hydrauliköltank 154 zum Hydraulikölfilter 155 und Hydraulikölkühler 156 fördert, um das Hydrauliköl der Hydraulik-Antriebseinheit 161 zu filtern und zu kühlen. Die zweite Hydraulikpumpe 117 und die Hydraulikpumpe 157 können beispielsweise als Tandempumpe zusammengefasst sein. Die Einstellung des Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel über die Einstellung des geometrischen Fördervolumens der zweiten Hydraulikpumpe 117, wie schon in Verbindung mit der Figur 3 beschrieben über die Steuerleitung 135. Um die mit den Hydraulik-Antriebszylindern 147 geförderte Dickstoff-Fördermenge genauer bestimmen zu können und darauf basierend die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 optimal anzupassen, wird am Ausgang der ersten Hydraulikpumpe 115 die Hydrauliköl-Durchflussmenge zu den Hydraulik- Antriebszylindern 147 erfasst und über die Durchfluss-Messignalleitung 131 an die Steuereinrichtung 142 signalisiert, die darauf basierend die optimale Förderleistung für die zweite Hydraulikpumpe 117 einstellt, so dass der Umschalt- Hydraulikspeicher 146 jeweils unmittelbar vor einem Umschaltvorgang des Dickstoff-Umschaltventils 112 vollständig gefüllt ist. Weil bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 5 die wesentlichen Hydraulikpumpen als Verstellpumpen ausgebildet sind, können die Elektromotoren M1/G; M2 und M3 mit konstanten Drehzahlen laufen. Die Drehzahlen der Motoren M1/G; M2 und M3 könnten aber auch an den jeweiligen Fördermengen-/Leistungsbedarf des Betonpumpenaufbaus 101 bzw. der Zweizylinder-Dickstoffpumpe 111 angepasst werden. Das in der Figur 6 dargestellte vierte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel nach Figur 5 insbesondere dadurch, dass die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 über die Drehzahl des Elektromotors M2 angepasst wird. Das heißt, von der Steuereinrichtung 142 führt eine Steuerleitung 135 zum Inverter 160b zur Einstellung der Drehzahl des Elektromotors M2. Dies hat beispielsweise den Vorteil, dass bei reduzierter Förderleistung die Hydraulikpumpe 157 auch den Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf 137 mit geringerer Leistung antreibt, wodurch hydraulische Verluste reduziert werden. Das fünfte Ausführungsbeispiel der Figur 7 zeigt ein Antriebsschema einer Autobetonpumpe 100 mit einer erfindungsgemäßen Zweizylinder-Dickstoffpumpe 111, bei dem sowohl das LKW-Fahrgestell als auch der Betonpumpenaufbau 101 vollelektrisch angetrieben werden. Das heißt, auch für den Fahrantrieb der Autobetonpumpe 100 ist ein elektrischer Fahrantriebsmotor MF vorgesehen. Der Elektromotor M1 treibt die zwei ersten Hydraulikpumpen 115 für den Antrieb der Hydraulik-Antriebszylinder 147 und die Hydraulikpumpe 119 für den Antrieb des Verteilermastes 107 und der Abstützung 108 an. Die vom Elektromotor M2 angetriebene zweite Hydraulikpumpe 117 lädt den Umschalt-Hydraulikspeicher 146, wobei die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff-Fördermenge durch die Einstellung der Antriebsdrehzahl, beispielsweise durch den von der Steuereinrichtung 142 angesteuerten Inverter 160b, angepasst wird. Der Akkumulator 120 versorgt in der Darstellung der Figur 7 sowohl den Fahrantriebsmotor MF als auch die Elektromotoren M1, M2, M3 mit elektrischer Energie, wobei bei der Betonförderung auf der Baustelle primär der beziehungsweise die Netzanschlussstecker 159 zur Versorgung der Elektromotoren M1, M2, M3 mit elektrischer Leistung vorgesehen sind. Der Akkumulator 120 dient in diesem Fall beispielsweise dazu, bei Leistungsaufnahmespitzen des Betonpumpenaufbaus 101, beispielsweise bei einer hohen Dickstoff-Fördermenge der Zweizylinder- Dickstoffpumpe 111, zusätzliche elektrische Leistung zur Baustellen- Stromversorgung 133 zur Verfügung zu stellen. Andererseits kann die Baustellen- Stromversorgung 133 genutzt werden, um den Akkumulator 120 zu laden, wenn die Aufnahme elektrischer Leistung des Betonpumpenaufbaus 101 gering ist, zum Beispiel in Förderpausen. Der Akkumulator 120 kann auch ein dem LKW- Fahrgestell 104 zugeordneter Fahrantriebsakku sein. Der Betonpumpenaufbau 101 kann auch über einen separaten Akkumulator 120 verfügen oder vollständig über den oder die externen Netzanschlussstecker 159 mit elektrischer Leistung von einem oder mehreren Baustellen-Stromversorgungen 133 versorgt werden, falls ein Fahrantriebsakku des LKW-Fahrgestells 104 nicht für den elektrischen Betrieb des Betonpumpenaufbaus 101 eingesetzt werden kann. Bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 4 bis 7 sind die Inverter 158, 160a, 160b, 160c als separate Module dargestellt, die über den Gleichstrom- Zwischenkreis 130 miteinander verbunden sind. Prinzipiell können die Inverter 158, 160a, 160b, 160c auch zu einer elektrischen Versorgungseinrichtung 166, also praktische wie in Figur 2 dargestellt ist, zusammengefasst werden. Weil die Inverter 158, 160a, 160b, 160c in der Regel im Betrieb gekühlt werden müssen, kann dann beispielsweise eine gemeinsame Luft- oder Flüssigkeitskühlung für die Inverter 158, 160a, 160b, 160c vorgesehen sein. In Figur 8 ist eine Variante der Hydraulik-Antriebseinheit 161 dargestellt, bei der das geometrische Fördervolumen der zweiten Hydraulikpumpe 117 veränderbar ist und sie einen Leckölanschluss aufweist, über den Lecköl dem Hydrauliköl- Kühl- und/oder Filterkreislauf 137 zuführbar ist. Insbesondere Hydraulikpumpen mit veränderbarem geometrischem Fördervolumen, z.B. Axialkolbenpumpen mit Schwenkscheibe, verfügen üblicherweise über einen derartigen Leckölanschluss 162, so dass das über den Leckölanschluss 162 austretende Hydrauliköl dem Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf 137 zugeführt und gekühlt und gegebenenfalls auch über den Hydraulikölfilter 155, der dem Hydraulikölkühler 156 vorgelagert ist, zu filtern. Die Figur 9 zeigt ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel für eine Hydraulik- Antriebseinheit 161, mit der das Dickstoff-Umschaltventil 112 und das Rührwerk 113 angetrieben werden. Die Hydraulik-Antriebseinheit 161 weist zwei Hydraulikpumpen 117 und 118 auf, die für die Druckölversorgung der zwei Arbeitseinrichtungen 112, 113 in hydraulischen Arbeitskreisen vorgesehen sind und Hydrauliköl aus einem Hydrauliköltank 154 ansaugen. Die Hydraulikpumpe 117 treibt hier beispielsweise das Dickstoff-Umschaltventil 112 und die Hydraulikpumpe 118 das Rührwerk 113 an. Sowohl das Dickstoff-Umschaltventil 112 als auch das Rührwerk 113 sind im beziehungsweise am Aufgabetrichter 116 der Betonpumpe 100 angeordnet, insofern ist die Hydraulik-Antriebseinheit 161 räumlich nah an den Arbeitseinrichtungen 112, 113 angeordnet. Der hydraulische Arbeitskreis des Rührwerksantriebes, bei dem ein Hydraulikmotor die Rührwerkswelle antreibt, wird hier zusätzlich zur Kühlung des Hydrauliköls der Hydraulik-Antriebseinheit 161 genutzt. Das Hydrauliköl wird von der Hydraulikpumpe 118 zum Rührwerk 113, beziehungsweise zum Hydraulikmotor für den Antrieb des Rührwerkes 113 geführt. Vom Rührwerk 113 führt die Rücklaufleitung durch den Hydraulikölfilter 155 und den Hydraulikölkühler 156 zurück zum Hydrauliköltank 154. Damit wird die Hydraulikpumpe 118 gleichzeitig zu einer Kühlkreislaufpumpe und die Rücklaufleitung erfüllt gleichzeitig die Funktion des Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislaufes 137. Zusätzlich wird in diesem Ausführungsbeispiel das vom Hydraulikölkühler 156 gekühlte Hydrauliköl zur Flüssigkeitskühlung des Elektromotors M2 genutzt, indem das Hydrauliköl über eine Leitung zum Elektromotor M2 geführt wird, dann das Motorgehäuse des Elektromotors M2 durchströmt und diesen dabei abkühlt und danach über eine weitere Leitung zum Hydrauliköltank 154 geführt wird. Alternativ könnten bei dieser beispielhaften Ausführung die Hydraulikpumpen 117 und 118 zu einer Hydraulikpumpe zusammengefasst werden, die sowohl das Dickstoff- Umschaltventil 112 als auch das Rührwerk 111 gleichzeitig antreibt. Dies setzt aber eine geeignete hydraulisch Schaltung zur Anpassung der Hydrauliköldrücke für die beiden Arbeitseinheiten 112 und 113 voraus. Bei dieser Variante ist insbesondere von Vorteil, dass durch den gemeinsamen Antriebsmotor M2 des Rührwerks 113 und des Umschalt-Hydraulikspeichers 146 mit der Anpassung des Ladevorganges des Umschalt-Hydraulikspeichers 146 an die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff- Fördermenge über die Drehzahl des Antriebsmotors M2 auch die Drehzahl des Rührwerks 113 an die Förderleistung angepasst wird. Das heißt, dass durch die Anpassung der Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe 117 in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff-Fördermenge auch die Drehzahl des Rührwerkes 113 hier automatisch an die Dickstoff-Fördermenge angepasst wird, wodurch sich insbesondere bei einer niedrig eingestellten Dickstoff-Fördermenge Antriebsenergie für die Betonpumpe 100 einsparen lässt. Die Figur 10 zeigt eine Variante der Hydraulik-Antriebseinheit 161, bei der die zweite Hydraulikpumpe 117, deren Förderleistung in diesem Fall über die Antriebsdrehzahl des Elektromotors M2 geregelt wird, beim Erreichen des notwendigen Speicherfülldrucks für die Umschaltung des Dickstoff- Umschaltventils 112 auf drucklosen Umlauf umgeschaltet wird, indem das Wegeventil 138 den Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf 137 freischaltet. Die Restzeit bis zum Entleeren des Umschalt-Hydraulikspeichers 146 kann somit zum Kühlen und Filtern des Hydrauliköls der Hydraulik-Antriebseinheit genutzt werden. Nach dem Unterschreiten einer eingestellten Hysterese wird das Wegeventil 138 wieder geschlossen und der Umschalt-Hydraulikspeicher 146 nachgefüllt. Die hier gezeigten Ausführungsbeispiele beziehen sich auf den hydraulischen Antrieb der Hydraulik-Antriebszylinder 147 der Zweizylinder-Dickstoffpumpe in einem sogenannten offenen Hydraulikkreis. Die Erfindung ist ohne weiteres auch auf den hydraulischen Antrieb der Hydraulik-Antriebszylinder 147 in einem geschlossenen Hydraulikkreis mit sogenannten Reversierpumpen übertragbar, bei dem die hydraulische Umschaltung des Dickstoff-Umschaltventils 112 ebenso wie hier vorgestellt möglich ist.

Bezugszeichenliste 100 Autobetonpumpe 101 Betonpumpenaufbau 102 LKW 103 LKW Verbrennungs-Antriebsmotor 104 Fahrgestell 105 LKW Rahmen 106 Drehschemel 107 Verteilermast 108 Abstützung 109 Stützzylinder 110 Antrieb Knickgelenk 111 Zweizylinder-Dickstoffpumpe 112 Dickstoff-Umschaltventil 113 Rührwerk 115 Erste Hydraulikpumpe für Hydraulik-Antriebszylinder 116 Aufgabetrichter 117 Zweite Hydraulikpumpe für Umschalt-Hydraulikspeicher 118 Hydraulikpumpe Rührwerk 119 Hydraulikpumpe Mast / Abstützung 120 Akkumulator 121 Stützträger 122 Elektromotor (St.d.T.) 123 Nebenabtrieb (PTO) 124 Getriebe Nebenabtrieb (NMV) 125 Knickgelenk 126 Mastarmsegmente 127 Betonpumpenunterbau 128 Hydraulikpumpenstrang 130 Gleichstrom-Zwischenkreis 131 Durchfluss-Messsignalleitung 132 Stromgenerator (St.d.T.) 133 Baustellen-Stromversorgung 134 Getriebe Fahrantrieb 135 Steuerleitung Förderleistung zweite Hydraulikpumpe 136 Transporter mit elektrischem Energiespeicher 137 Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf 138 Wegeventil 139 Stromleitung 140 Hydraulik-Steuerleitung Kühlkreis 141 Steuerleitung Fördermenge 142 Steuereinrichtung 143 Eingabeeinheit 144 Gehäuse Dickstoff-Umschaltventil 145 Umschalt-Hydraulikzylinder 146 Umschalt-Hydraulikspeicher 147 Hydraulik-Antriebszylinder 148 Förderzylinder 149 Förderkolben 150 Wegeventil 151 Rückschlagventil 152 Überdruckventil 153 Hydrauliköltank 154 Hydrauliköltank - Antriebseinheit 155 Hydraulikölfilter 156 Hydraulikölkühler 157 Kühlpumpe 158 Inverter 159 Netzanschluss 160 Inverter 161 Hydraulik-Antriebseinheit 162 Leckölanschluss 163 Umschaltung Hydraulik-Antriebszylinder 164 Dickstoff-Förderleitung 165 Entkopplungseinrichtung 166 Elektrische Versorgungseinrichtung M; M1; M2; M3: Elektromotoren MG: Elektromotor/Generator - Patentansprüche -

Claims

Patentansprüche 1. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111), insbesondere für eine Autobetonpumpe (100), mit - mindestens einer ersten Hydraulikpumpe (115), - zwei von der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe (115) im Gegentakt angetriebenen Hydraulik-Antriebszylindern (147), die zum Antrieb von zwei Förderkolben (149) vorgesehen sind, die jeweils in einem von zwei Förderzylindern (148) der Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) laufen, wobei eine Dickstoff-Fördermenge durch Anpassung der Förderleistung der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe (115) einstellbar ist, - einer zweiten Hydraulikpumpe (117), - einem Umschalt-Hydraulikspeicher (146), wobei die zweite Hydraulikpumpe (117) dazu vorgesehen ist, den Umschalt- Hydraulikspeicher (146) zu laden, - mindestens einem aus dem Umschalt-Hydraulikspeicher (146) gespeisten Umschalt-Hydraulikzylinder (145), - einem von dem mindestens einen Umschalt- Hydraulikzylinder (145) angetriebenen Dickstoff-Umschaltventil (112), das zur abwechselnden Verbindung der zwei Förderzylinder (148) mit einer Dickstoff-Förderleitung (164) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe (117) in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff-Fördermenge anpassbar ist.

2. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe (117) so anpassbar ist, dass der Umschalt-Hydraulikspeicher (146) jeweils unmittelbar vor einem Umschaltvorgang des Dickstoff-Umschaltventils (112) vollständig gefüllt ist.

3. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung (142), die dazu eingerichtet ist, die Förderleistung der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe (115) und die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe (117) nach Maßgabe der eingestellten Dickstoff-Fördermenge anzupassen.

4. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe (117) durch Einstellung des geometrischen Fördervolumens der zweiten Hydraulikpumpe (117) anpassbar.

5. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe (117) durch Einstellung der Antriebsdrehzahl der zweiten Hydraulikpumpe (117) anpassbar ist.

6. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen gemeinsamen Antriebsmotor (M1), der die mindestens eine erste Hydraulikpumpe (115) und die zweite Hydraulikpumpe (117) antreibt, wobei die Förderleistung der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe (115) und die Förderleistung der zweiten Hydraulikpumpe (117) durch Einstellung der Drehzahl des Antriebsmotors (M1) anpassbar sind.

7. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine erste Hydraulikpumpe (115) und die zweite Hydraulikpumpe (117) von separaten Antriebsmotoren (M1, M2) angetrieben sind.

8. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der die zweite Hydraulikpumpe (117) antreibende Antriebsmotor (M2) ein Elektromotor ist.

9. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Hydraulikpumpe (117) mit dem diese antreibenden Antriebsmotor (M2) räumlich nah an dem Dickstoff- Umschaltventil (112) angeordnet ist und der mindestens einen ersten Hydraulikpumpe (115) und der zweiten Hydraulikpumpe (117) jeweils ein eigener Hydrauliköltank (153, 154) zugeordnet ist.

10. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der die zweite Hydraulikpumpe (117) antreibende Antriebsmotor (M2) eine weitere Hydraulikpumpe (157) antreibt, die dazu vorgesehen ist, einen Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf (137) zu speisen.

11. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das geometrische Fördervolumen der zweiten Hydraulikpumpe (117) veränderbar ist und sie einen Leckölanschluss (162) aufweist, über den Lecköl dem Hydrauliköl-Kühl- und/oder Filterkreislauf (137) zuführbar ist.

12. Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rührwerk (113) in einem Aufgabetrichter (116) den in den Aufgabetrichter (116) eingefüllten Dickstoff durchmischt, wobei die Drehzahl des Rührwerkes (113) in Abhängigkeit von der eingestellten Dickstoff-Fördermenge anpassbar ist.

13. Verfahren zum Betrieb einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111), wobei die Zweizylinder-Dickstoffpumpe (111) mindestens einen aus einem Umschalt- Hydraulikspeicher (146) gespeisten Umschalt-Hydraulikzylinder (145) zum Antrieb eines Dickstoff-Umschaltventils (112) aufweist, das zur abwechselnden Verbindung zweier Förderzylinder (148) der Zweizylinder- Dickstoffpumpe (111) mit einer Dickstoff-Förderleitung (164) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ladegeschwindigkeit, mit der der Umschalt-Hydraulikspeicher (146) zwischen den Umschaltvorgängen des Dickstoff-Umschaltventils (112) mit Hydrauliköl geladen wird, in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Dickstoff-Fördermenge angepasst wird.