EP4649362A1 - Bereitstellen eines eingangssignals für eine signalsenke - Google Patents

Bereitstellen eines eingangssignals für eine signalsenke

Info

Publication number
EP4649362A1
EP4649362A1 EP24721528.8A EP24721528A EP4649362A1 EP 4649362 A1 EP4649362 A1 EP 4649362A1 EP 24721528 A EP24721528 A EP 24721528A EP 4649362 A1 EP4649362 A1 EP 4649362A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
configuration unit
value
replacement
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP24721528.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz Kerpen
Sebastian SCHWEDE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP4649362A1 publication Critical patent/EP4649362A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1138—Configuration of I-O
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37333—Position of control valve and position of controlled actuator

Definitions

  • the invention relates to a method and a configuration unit for providing an input signal for a signal sink.
  • signals are usually processed.
  • Signal sources that provide these signals are, for example, sensors.
  • Signal values of these signals are, for example, values of a temperature, a pressure, an electrical current, an electrical voltage or a speed. If a signal source fails or the connection to a signal source is faulty or interrupted, the signal from the signal source must be replaced by a substitute value. Substitute values are usually set automatically by the system.
  • the invention is based on the object of specifying a method and a configuration unit for providing an input signal for a signal sink, which are improved in particular with regard to the definition of substitute values.
  • US 2018/172370 A1 discloses a method for controlling the opening of a valve in an HVAC system.
  • the method includes controlling the opening of a six-way valve according to a default control mode depending on a default sensor signal.
  • a default control mode is selected from a first default control mode and a second default control mode. While the valve is controlled in the selected default control mode, it is determined whether the sensor signal is faulty. If the signal is faulty, depending on the selected default control mode, it is switched to controlling the opening of the valve according to a first fallback control mode or an alternative second fallback control mode in which the opening of the valve is controlled independently of the faulty sensor signal.
  • DE 11 2015 000 941 T5 discloses a vehicle-mounted device control unit having at least two redundant operating state detection units.
  • control unit executes actuator drive control based on an operating state detection signal from one of the operating state detection units.
  • control unit executes actuator drive control based on an operating state detection signal of another of the at least two operating state detection units in which no abnormality exists.
  • DE 10 2018 122 371 Al discloses an enhanced modular controller comprising a plurality of configurable communication ports and a control logic layer usable for controlling equipment of a process plant.
  • the communication ports comprise a first set of communication ports and a second set of communication ports that can be used to communicate with one or more nodes of a distributed control system of the process plant.
  • the enhanced modular controller also includes a software layer that accepts port configuration parameters defining one or more port communication rules for the first set of communication ports and for the second set of communication ports.
  • the one or more port communication rules cause the software layer to selectively allow or restrict the forwarding of incoming messages, wherein the incoming messages are received at the first or second set of communication ports.
  • an input signal for a signal sink is provided by means of a configuration unit, wherein the configuration unit is set up,
  • the configuration unit therefore enables a user to define a replacement value for a signal value of a signal source if the signal source does not deliver a signal value, for example because the signal source fails or the connection to the signal source is disturbed or interrupted.
  • This allows a user-specific replacement value to be defined, or the replacement value can be adapted by the user to suit his or her requirements, in contrast to, for example, a replacement value automatically set by the system.
  • the configuration unit is set up to determine signal sources adapted to the type of input signal and to enable the user to select the signal source from these signal sources.
  • the aforementioned embodiment of the method according to the invention enables the user of the configuration unit to determine the signal source himself.
  • the configuration unit determines signal sources adapted to the type of input signal, from which the user can select a signal source. For example, the configuration unit is set up to determine signal sources for this selection whose signal values correspond to a signal source adapted to the input signal. physical quantity. For example, if the physical quantity of the input signal is a temperature, the configuration unit determines as signal sources that can be selected by the user, for example, signal sources whose signal values are temperature values.
  • the configuration unit is set up to enable the user to select a replacement signal source whose signal value is used as a replacement value for the definition of the replacement value as a replacement for the signal source.
  • the configuration unit offers the user a selection of replacement signal sources for defining the replacement value. By selecting one of these replacement signal sources, the signal value supplied by this replacement signal source is defined as the replacement value.
  • the configuration unit is set up to determine a preselection of replacement signal sources adapted to the type of input signal and to enable a user of the configuration unit to restrict the selection of the replacement signal source to this preselection.
  • the selection of the replacement signal sources by the user can be restricted to a pre-selection determined by the configuration unit.
  • the pre-selection of the replacement signal sources is adapted to the type of input signal of the signal sink. For example, the pre-selection restricts the selectable replacement signal sources to replacement signal sources whose signal values correspond to a value adapted to the input signal. physical quantity. If the physical quantity of the input signal is, for example, a temperature, the preselection restricts the selectable substitute signal sources to substitute signal sources whose signal values are temperature values. Such a preselection of substitute signal sources makes it easier for the user to select a substitute signal source and reduces the risk of errors when the user selects the substitute signal source.
  • the provision of a preselection of substitute signal sources by the configuration unit can be activated and deactivated by the user, so that the user can decide for himself whether to make use of the preselection or not.
  • the configuration unit is set up to enable a user of the configuration unit to define a fixed value as a replacement value.
  • the configuration unit enables a user to define a fixed value as a replacement value for the signal value.
  • the fixed value is a numerical value that the user can enter himself or select from a selection menu offered by the configuration unit.
  • the configuration unit is set up to enable a user of the configuration unit to define a fixed value as a replacement value for the signal value even if the signal source supplies a signal value.
  • the configuration unit enables a user to define a fixed value as a replacement for a signal source regardless of whether the signal source has a Signal value provides .
  • the fixed value completely replaces the signal source .
  • the configuration unit is set up to send the current input signal and all associated signal interconnection information in a single data packet to a system controlled using the signal sink, for example an electric drive system.
  • the signal interconnection information includes in particular the source of the input signal, i.e. it contains the information as to whether the source of the input signal is the signal source, a substitute signal source or a fixed value.
  • the signal sink is set up to display the current input signal and all associated signal interconnection information.
  • a configuration unit according to the invention for providing an input signal for a signal sink is set up
  • the configuration unit is configured to determine signal sources adapted to the type of input signal and to enable the user to select the signal source from these signal sources.
  • the configuration unit is designed to enable the user to select a replacement signal source whose signal value is used as a replacement value for the definition of the replacement value as a replacement for the signal source.
  • the configuration unit is configured to determine a preselection of replacement signal sources adapted to the type of input signal and to enable a user of the configuration unit to restrict the selection of the replacement signal source to this preselection.
  • the configuration unit is configured to enable a user of the configuration unit to define a fixed value as a replacement value.
  • the configuration unit is configured to enable a user of the configuration unit to define a fixed value as a replacement value for the signal value even if the signal source delivers a signal value.
  • the configuration unit is configured to send the current input signal and all associated signal interconnection information in a single data packet to a system controlled using the signal sink, for example an electric drive system.
  • a configuration unit according to the invention can further comprise in particular a web server which can be accessed by a user for example, can be contacted via a web client and via which the configuration unit can be operated by the user, for example via a graphical user interface.
  • a computer program product comprises instructions which, when executed by a computer, cause the computer to carry out the method according to the invention as a configuration unit.
  • a configuration unit according to the invention and a computer program product according to the invention enable the method according to the invention to be carried out. Therefore, the advantages of a configuration unit according to the invention and a computer program product according to the invention correspond to the above-mentioned advantages of the method according to the invention.
  • FIG 1 is a block diagram of a signal source, a configuration unit and a signal sink,
  • FIG 2 a selection menu for selecting a signal source.
  • FIG 1 shows a block diagram of a signal source 1, a configuration unit 3 according to an embodiment of the invention and a signal sink 5.
  • the signal source 1, the configuration unit 3 and the signal sink 5 are, for example, components of a control of an electric drive system.
  • the signal source 1 is, for example, a sensor which is designed to detect the value of a physical quantity, for example the value of a temperature, a pressure, an electric current, an electric voltage or a rotational speed.
  • the configuration unit 3 is set up to determine signal sources 1, 1' adapted to the type of input signal 7 and to enable a user of the configuration unit 3 to select the signal source 1 from these signal sources 1, 1'.
  • the option of selecting the signal source 1 is symbolized in FIG. 1 by a circuit symbol S3.
  • the configuration unit 3 provides the user, for example, with a selection menu 13 with which the user can select the signal source 1.
  • FIG 2 shows an example of a selection menu 13.
  • the selection menu 13 has several selection fields 17 arranged one above the other.
  • Each selection field 17 is assigned a signal source 1, 1' which can be selected via the respective selection field 17, for example by a mouse click.
  • the configuration unit 3 is further configured to determine a preselection of signal sources 1, 1' adapted to the type of input signal 7 and to enable a user of the configuration unit 3 to restrict the selection of the signal source 1 to this preselection.
  • those selection fields 17 to which signal sources 1, 1' of such a preselection are assigned have an arrow symbol that identifies the preselected signal sources 1, 1'. The user can decide, for example via a further selection field, whether the selection of the signal source 1 is restricted to the preselected signal sources 1, 1'.
  • the configuration unit 3 provides an input signal 7 for the signal sink 5.
  • the configuration unit 3 is set up to receive a signal value 9 for the input signal 7 from the signal source 1.
  • the configuration unit 3 enables a user of the configuration unit 3 to define a replacement value for the signal value 9 of the signal source 1 .
  • the configuration unit 3 provides the user with two options for defining the replacement value. Firstly, it enables the user to define a fixed value for the input signal 7.
  • the fixed value is a number that can be defined by the user.
  • the option of defining a fixed value for the input signal 7 is symbolized in FIG. 1 by a circuit symbol S 1.
  • the configuration unit 3 provides the user with an input field 11, for example, in which the user can enter the fixed value.
  • the configuration unit 3 enables the user to define a substitute value which is automatically used by the configuration unit 3 instead of the signal value 9 if no fixed value is defined for the input signal 7 and the signal source 1 does not supply a signal value 9, for example because the signal source 1 fails or the connection to the signal source 1 is faulty or interrupted.
  • the configuration unit 3 enables the user to select a substitute signal source for defining the substitute value as a substitute for the signal source 1, the signal value of which is used as a substitute value if no fixed value is defined for the input signal 7.
  • the option of using such a substitute value is symbolized in FIG 1 by a circuit symbol S2.
  • the configuration unit 3 provides the user with a control element 14, for example.
  • the control element 14 has, for example, an input field in which the user can enter the replacement value.
  • the control element has, for example, a selection menu with which the user can select the replacement signal source and which is analogous to the Selection menu 13 is designed.
  • the configuration unit 3 can also be set up to determine a preselection of replacement signal sources adapted to the type of input signal 7 and to enable a user of the configuration unit 3 to restrict the selection of the replacement signal source to this preselection. The user can decide, for example via a further selection field, whether the selection of the replacement signal source is restricted to the preselected replacement signal sources.
  • the input signal 7 and all associated signal interconnection information 15 are transmitted from the configuration unit 3 to the signal sink 5.
  • the signal interconnection information 15 includes in particular the source of the input signal 7, i.e. it contains the information as to whether the source of the input signal 7 is the signal source 1, a substitute value, a substitute signal source or a fixed value.
  • the input signal 7 and the signal interconnection information 15 are displayed on the signal sink 5.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Transmitters (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Eingangssignals (7) für eine Signalsenke (5) mittels einer Konfigurationseinheit (3). Die Konfigurationseinheit (3) ist eingerichtet, aus einer Signalquelle (1) einen Signalwert (9) für das Eingangssignal (7) zu empfangen und es einem Benutzer der Konfigurationseinheit (3) zu ermöglichen, einen Ersatzwert für den Signalwert (9) der Signalquelle (1) zu definieren, wenn die Signalquelle (1) keinen Signalwert (9) liefert.

Description

Beschreibung
Bereitstellen eines Eingangssignals für eine Signalsenke
Die Erfindung betri f ft ein Verfahren und eine Konfigurationseinheit zum Bereitstellen eines Eingangssignals für eine Signalsenke .
Um ein System, beispielsweise ein Antriebssystem, zu steuern oder zu regeln, werden in der Regel Signale verarbeitet . Signalquellen, diese Signale liefern, sind beispielsweise Sensoren . Signalwerte dieser Signale sind beispielsweise Werte einer Temperatur, eines Druckes , einer elektrischen Stromstärke , einer elektrischen Spannung oder einer Drehzahl . Wenn eine Signalquelle aus fällt oder die Verbindung zu einer Signalquelle gestört oder unterbrochen wird, muss das Signal der Signalquelle durch einen Ersatzwert ersetzt werden . Ersatzwerte werden in der Regel automatisch von dem System gesetzt .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , ein Verfahren und eine Konfigurationseinheit zum Bereitstellen eines Eingangssignals für eine Signalsenke anzugeben, die insbesondere hinsichtlich der Definition von Ersatzwerten verbessert sind .
US 2018 / 172370 Al of fenbart ein Verfahren zum Steuern des Öf fnens eines Ventils in einem HVAC-System . Das Verfahren umfasst das Steuern des Öf fnens eines Sechswegeventils gemäß einem Standardsteuermodus in Abhängigkeit von einem Standardsensorsignal . Es wird ein Standardsteuermodus aus einem ersten Standardsteuermodus und einem zweiten Standardsteuermodus ausgewählt . Während das Ventil im ausgewählten Standardsteuermodus gesteuert wird, wird bestimmt , ob das Sensorsignal fehlerhaft ist . Falls das Signal fehlerhaft ist , wird in Abhängigkeit von dem ausgewählten Standardsteuermodus auf die Steuerung des Öf fnens des Ventils gemäß einem ersten Fallback-Steuermodus oder einem alternativen zweiten Fallback-Steuermodus umgeschaltet , in dem das Öf fnen des Ventils unabhängig vom fehlerhaften Sensorsignal gesteuert wird . DE 11 2015 000 941 T5 of fenbart eine fahrzeugseitige Vorrichtungssteuereinheit , die zumindest zwei redundante Betriebs zustand-Erfassungseinheiten aufweist . Unter normalen Umständen führt die Steuereinheit eine Aktuator-Antriebssteuerung basierend auf einem Betriebs zustand-Erfassungssignal von einer der Betriebs zustand-Erfassungseinheiten aus . Bei Erfassung einer Anomalie im Signalübertragungs zustand, Datenzustand oder Betriebs zustand von einer der zumindest zwei Betriebs zustand-Erfassungseinheiten führt die Steuereinheit eine Aktuator-Antriebssteuerung basierend auf einem Betriebs zustand-Erfassungssignal einer anderen der zumindest zwei Betriebs zustand-Erfassungseinheiten aus , worin keine Anomalie vorliegt .
DE 10 2018 122 371 Al of fenbart einen erweiterten modularen Controller, der eine Viel zahl konfigurierbarer Kommunikations-Ports und eine Steuerlogikschicht umfasst , die zur Steuerung der Ausrüstung einer Prozessanlage verwendbar ist . Die Kommunikations-Ports umfassen einen ersten Satz von Kommunikations-Ports und einen zweiten Satz von Kommunikations- Ports , die dazu verwendet werden können, mit einem oder mehreren Knoten eines verteilten Steuersystems der Prozessanlage zu kommuni zieren . Der erweiterte modulare Controller enthält auch eine Softwareschicht , die Port-Konfigurationsparameter akzeptiert , die eine oder mehrere Port-Kommunikationsregeln für den ersten Satz von Kommunikations-Ports und für den zweiten Satz von Kommunikations-Ports definieren . Die eine oder die mehreren Port-Kommunikationsregel (n) bewirken, dass die Softwareschicht die Weiterleitung eingehender Nachrichten selektiv zulässt oder einschränkt , wobei die eingehenden Nachrichten am ersten oder zweiten Satz von Kommunikations- Ports empfangen werden .
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , eine Konfigurationseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 8 und ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst . Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche .
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Eingangssignal für eine Signalsenke mittels einer Konfigurationseinheit bereitgestellt , wobei die Konfigurationseinheit eingerichtet wird,
- aus einer Signalquelle einen Signalwert für das Eingangssignal zu empfangen und
- es einem Benutzer der Konfigurationseinheit zu ermöglichen, einen Ersatzwert für den Signalwert der Signalquelle zu definieren, wenn die Signalquelle keinen Signalwert liefert .
Die Konfigurationseinheit ermöglicht es einem Benutzer also , selbst einen Ersatzwert für einen Signalwert einer Signalquelle zu definieren, wenn die Signalquelle keinen Signalwert liefert , beispielsweise weil die Signalquelle aus fällt oder die Verbindung zu der Signalquelle gestört oder unterbrochen wird . Dadurch kann ein benutzerspezi fischer Ersatzwert definiert werden, beziehungsweise der Ersatzwert kann von dem Benutzer dessen Wünschen angepasst werden, im Unterschied beispielsweise zu einem von dem System automatisch gesetzten Ersatzwert .
Bei einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Konfigurationseinheit eingerichtet , der Art des Eingangssignals angepasste Signalquellen zu bestimmen und es dem Benutzer zu ermöglichen, die Signalquelle aus diesen Signalquellen aus zuwählen .
Die vorgenannte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht es dem Benutzer der Konfigurationseinheit , die Signalquelle selbst zu bestimmen . Die Konfigurationseinheit bestimmt dazu der Art des Eingangssignals angepasste Signalquellen, unter denen der Benutzer eine Signalquelle auswählen kann . Beispielsweise ist die Konfigurationseinheit eingerichtet , für diese Auswahl Signalquellen zu bestimmen, deren Signalwerte einer dem Eingangssignal angepassten physikalischen Größe entsprechen . Wenn die physikalische Größe des Eingangssignals beispielsweise eine Temperatur ist , bestimmt die Konfigurationseinheit als von dem Benutzer auswählbare Signalquellen also beispielsweise Signalquellen, deren Signalwerte Temperaturwerte sind . Durch die Anpassung der auswählbaren Signalquellen an das Eingangssignal wird dem Benutzer das Auswählen einer Signalquelle erleichtert , und es wird die Gefahr von Fehlern beim Auswählen der Signalquelle durch den Benutzer reduziert .
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Konfigurationseinheit eingerichtet , es dem Benutzer zu ermöglichen, für die Definition des Ersatzwertes als Ersatz für die Signalquelle eine Ersatzsignalquelle aus zuwählen, deren Signalwert als Ersatzwert verwendet wird .
Gemäß dem vorgenannten Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens bietet die Konfigurationseinheit dem Benutzer für die Definition des Ersatzwertes eine Auswahl von Ersatzsignalquellen an . Durch Auswählen einer dieser Ersatzsignalquellen wird der von dieser Ersatzsignalquelle gelieferte Signalwert als Ersatzwert definiert .
Bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Konfigurationseinheit eingerichtet , eine der Art des Eingangssignals angepasste Vorauswahl von Ersatzsignalquellen zu bestimmen und es einem Benutzer der Konfigurationseinheit zu ermöglichen, die Auswahl der Ersatzsignalquelle auf diese Vorauswahl einzuschränken .
Gemäß der vorgenannten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Auswahl der Ersatzsignalquellen durch den Benutzer auf eine von der Konfigurationseinheit bestimmte Vorauswahl eingeschränkt werden . Die Vorauswahl der Ersatzsignalquellen ist dabei der Art des Eingangssignals der Signalsenke angepasst . Beispielsweise schränkt die Vorauswahl die auswählbaren Ersatzsignalquellen auf Ersatzsignalquellen ein, deren Signalwerte einer dem Eingangssignal angepassten physikalischen Größe entsprechen . Wenn die physikalische Größe des Eingangssignals beispielsweise eine Temperatur ist , schränkt die Vorauswahl die auswählbaren Ersatzsignalquellen auf Ersatzsignalquellen ein, deren Signalwerte Temperaturwerte sind . Durch eine derartige Vorauswahl von Ersatzsignalquellen wird dem Benutzer das Auswählen einer Ersatzsignalquelle erleichtert , und es wird die Gefahr von Fehlern beim Auswählen der Ersatzsignalquelle durch den Benutzer reduziert . Die Bereitstellung einer Vorauswahl von Ersatzsignalquellen durch die Konfigurationseinheit kann dabei von dem Benutzer aktiviert und deaktiviert werden, so dass der Benutzer selbst entscheiden kann, ob er die Vorauswahl in Anspruch nimmt oder nicht .
Bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Konfigurationseinheit eingerichtet , es einem Benutzer der Konfigurationseinheit zu ermöglichen, als Ersatzwert einen Festwert zu definieren .
Gemäß der vorgenannten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht es die Konfigurationseinheit einem Benutzer, einen Festwert als Ersatzwert für den Signalwert zu definieren . Im Unterschied zu einem von einer Ersatzsignalquelle gelieferten Ersatzwert handelt es sich bei dem Festwert um einen Zahlenwert , den der Benutzer selbst eingeben oder aus einem von der Konfigurationseinheit angebotenen Auswahlmenü auswählen kann .
Bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Konfigurationseinheit eingerichtet , es einem Benutzer der Konfigurationseinheit zu ermöglichen, einen Festwert als Ersatzwert für den Signalwert auch dann zu definieren, wenn die Signalquelle einen Signalwert liefert .
Gemäß der vorgenannten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht es die Konfigurationseinheit einem Benutzer, einen Festwert als Ersatz für eine Signalquelle unabhängig davon zu definieren, ob die Signalquelle einen Signalwert liefert . In diesem Fall ersetzt also der Festwert die Signalquelle vollständig .
Bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Konfigurationseinheit eingerichtet , das aktuelle Eingangssignal und alle zugehörigen Signalverschaltungsinformationen in einem einzigen Datenpaket an ein unter Verwendung der Signalsenke gesteuertes System, beispielsweise ein elektrisches Antriebssystem, zu senden .
Die Signalverschaltungsinformationen umfassen insbesondere die Quelle des Eingangssignals , das heißt sie enthalten die Information, ob die Quelle des Eingangssignals die Signalquelle , eine Ersatzsignalquelle oder ein Festwert ist . Durch die Übertragung des Eingangssignals und aller zugehörigen Signalverschaltungsinformationen in einem einzigen Datenpaket wird die Konsistenz der übertragenen Informationen gesichert , das heißt es werden Inkonsistenzen vermieden, die bei dem Übertragen der Informationen mit mehreren Datenpaketen auftreten können .
Bei einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Signalsenke eingerichtet , das aktuelle Eingangssignal und alle zugehörigen Signalverschaltungsinformationen anzuzeigen .
Dadurch können dem Benutzer alle das Eingangssignal betreffenden Informationen vorteilhaft direkt an der Signalsenke angezeigt werden .
Eine erfindungsgemäße Konfigurationseinheit zum Bereitstellen eines Eingangssignals für eine Signalsenke ist eingerichtet ,
- aus einer Signalquelle einen Signalwert für das Eingangssignal zu empfangen und
- es einem Benutzer der Konfigurationseinheit zu ermöglichen, einen Ersatzwert für den Signalwert der Signalquelle zu definieren, wenn die Signalquelle keinen Signalwert liefert . Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Konfigurationseinheit eingerichtet , der Art des Eingangssignals angepasste Signalquellen zu bestimmen und es dem Benutzer zu ermöglichen, die Signalquelle aus diesen Signalquellen aus zuwählen .
Ferner ist die Konfigurationseinheit eingerichtet , es dem Benutzer zu ermöglichen, für die Definition des Ersatzwertes als Ersatz für die Signalquelle eine Ersatzsignalquelle auszuwählen, deren Signalwert als Ersatzwert verwendet wird .
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Konfigurationseinheit eingerichtet , eine der Art des Eingangssignals angepasste Vorauswahl von Ersatzsignalquellen zu bestimmen und es einem Benutzer der Konfigurationseinheit zu ermöglichen, die Auswahl der Ersatzsignalquelle auf diese Vorauswahl einzuschränken .
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Konfigurationseinheit eingerichtet , es einem Benutzer der Konfigurationseinheit zu ermöglichen, als Ersatzwert einen Festwert zu definieren .
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Konfigurationseinheit eingerichtet , es einem Benutzer der Konfigurationseinheit zu ermöglichen, einen Festwert als Ersatzwert für den Signalwert auch dann zu definieren, wenn die Signalquelle einen Signalwert liefert .
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Konfigurationseinheit eingerichtet , das aktuelle Eingangssignal und alle zugehörigen Signalverschaltungsinformationen in einem einzigen Datenpaket an ein unter Verwendung der Signalsenke gesteuertes System, beispielsweise ein elektrisches Antriebssystem, zu senden .
Eine erfindungsgemäße Konfigurationseinheit kann ferner insbesondere einen Webserver aufweisen, der von einem Benutzer beispielsweise über einen Web-Client kontaktierbar ist und über den die Konfigurationseinheit von dem Benutzer, beispielsweise über eine grafische Benutzeroberfläche , bedienbar ist .
Ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt umfasst Befehle , die bei der Aus führung der Befehle durch einen Computer diesen veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren als Konf igurationseinheit aus zu führ en .
Eine erfindungsgemäße Konfigurationseinheit und ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt ermöglichen die Aus führung des erfindungsgemäßen Verfahrens . Daher entsprechen die Vorteile einer erfindungsgemäßen Konfigurationseinheit und eines erfindungsgemäßen Computerprogrammproduktes den oben genannten Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens .
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise , wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung von Aus führungsbeispielen, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden . Dabei zeigen :
FIG 1 ein Blockdiagramm einer Signalquelle , einer Konfigurationseinheit und einer Signalsenke ,
FIG 2 ein Auswahlmenü zum Auswählen einer Signalquelle .
Einander entsprechende Teile sind in den Figuren mit denselben Bezugs zeichen versehen .
FIG 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Signalquelle 1 , einer Konfigurationseinheit 3 gemäß einem Aus führungsbeispiel der Erfindung und einer Signalsenke 5 . Die Signalquelle 1 , die Konfigurationseinheit 3 und die Signalsenke 5 sind beispielsweise Komponenten einer Steuerung eines elektrischen Antriebssystems . Die Signalquelle 1 ist beispielsweise ein Sensor, der eingerichtet ist , den Wert einer physikalischen Größe zu erfassen, beispielsweise den Wert einer Temperatur, eines Druckes , eines elektrischen Stroms , einer elektrischen Spannung oder einer Drehzahl .
Die Konfigurationseinheit 3 ist eingerichtet , der Art des Eingangssignals 7 angepasste Signalquellen 1 , 1 ' zu bestimmen und es einem Benutzer der Konfigurationseinheit 3 zu ermöglichen, die Signalquelle 1 aus diesen Signalquellen 1 , 1 ' auszuwählen . Die Option der Auswahl der Signalquelle 1 ist in FIG 1 durch ein Schaltsymbol S3 symbolisiert . Für die Auswahl der Signalquelle 1 stellt die Konfigurationseinheit 3 dem Benutzer beispielsweise ein Auswahlmenü 13 bereit , mit dem der Benutzer die Signalquelle 1 auswählen kann .
FIG 2 zeigt beispielhaft ein Auswahlmenü 13 . Das Auswahlmenü 13 weist mehrere übereinander angeordnete Auswahl felder 17 auf . Jedem Auswahl feld 17 ist eine Signalquelle 1 , 1 ' zugeordnet , die über das j eweilige Auswahl feld 17 , beispielsweise durch einen Mausklick, ausgewählt werden kann .
Die Konfigurationseinheit 3 ist ferner eingerichtet , eine der Art des Eingangssignals 7 angepasste Vorauswahl von Signalquellen 1 , 1 ' zu bestimmen und es einem Benutzer der Konfigurationseinheit 3 zu ermöglichen, die Auswahl der Signalquelle 1 auf diese Vorauswahl einzuschränken . In FIG 2 weisen diej enigen Auswahl felder 17 , denen Signalquellen 1 , 1 ' einer solchen Vorauswahl zugeordnet sind, ein Pfeilsymbol auf , das die vorausgewählten Signalquellen 1 , 1 ' kennzeichnet . Der Benutzer kann, beispielsweise über ein weiteres Auswahl feld, entscheiden, ob die Auswahl der Signalquelle 1 auf die vorausgewählten Signalquellen 1 , 1 ' eingeschränkt wird .
Die Konfigurationseinheit 3 stellt ein Eingangssignal 7 für die Signalsenke 5 bereit . Zu diesem Zweck ist die Konfigurationseinheit 3 eingerichtet , aus der Signalquelle 1 einen Signalwert 9 für das Eingangssignal 7 zu empfangen . Ferner ermöglicht es die Konfigurationseinheit 3 einem Benutzer der Konfigurationseinheit 3 , einen Ersatzwert für den Signalwert 9 der Signalquelle 1 zu definieren .
Für die Definition des Ersatzwertes stellt die Konfigurationseinheit 3 dem Benutzer zwei Möglichkeiten zur Verfügung . Zum einen ermöglicht sie dem Benutzer, einen Festwert für das Eingangssignal 7 zu definieren . Der Festwert ist eine von dem Benutzer definierbare Zahl . Die Option der Definition eines Festwertes für das Eingangssignal 7 ist in FIG 1 durch ein Schaltsymbol S 1 symbolisiert . Für die Definition des Festwertes stellt die Konfigurationseinheit 3 dem Benutzer beispielsweise ein Eingabefeld 11 bereit , in das der Benutzer den Festwert eintragen kann .
Zum andern ermöglicht die Konfigurationseinheit 3 dem Benutzer, einen Ersatzwert zu definieren, der von der Konfigurationseinheit 3 automatisch anstelle des Signalwertes 9 verwendet wird, wenn kein Festwert für das Eingangssignal 7 definiert ist und die Signalquelle 1 keinen Signalwert 9 liefert , beispielsweise weil die Signalquelle 1 aus fällt oder die Verbindung zu der Signalquelle 1 gestört oder unterbrochen wird . Alternativ oder zusätzlich ermöglicht die Konfigurationseinheit 3 dem Benutzer, für die Definition des Ersatzwertes als Ersatz für die Signalquelle 1 eine Ersatzsignalquelle aus zuwählen, deren Signalwert als Ersatzwert verwendet wird, wenn kein Festwert für das Eingangssignal 7 definiert ist . Die Option der Verwendung eines derartigen Ersatzwertes ist in FIG 1 durch ein Schaltsymbol S2 symbolisiert . Für die Definition des Ersatzwertes stellt die Konfigurationseinheit 3 dem Benutzer beispielsweise ein Steuerelement 14 bereit . Für die Definition eines von der Konfigurationseinheit 3 automatisch anstelle des Signalwertes 9 zu verwendenden Ersatzwertes weist das Steuerelement 14 beispielsweise ein Eingabefeld auf , in das der Benutzer den Ersatzwert eintragen kann . Für die Auswahl einer Ersatzsignalquelle weist das Steuerelement beispielsweise ein Auswahlmenü bereit , mit dem der Benutzer die Ersatzsignalquelle auswählen kann und das analog zu dem Auswahlmenü 13 gestaltet ist . Wie für die Auswahl der Signalquelle 1 kann die Konfigurationseinheit 3 ferner eingerichtet sein, eine der Art des Eingangssignals 7 angepasste Vorauswahl von Ersatzsignalquellen zu bestimmen und es einem Benutzer der Konfigurationseinheit 3 zu ermöglichen, die Auswahl der Ersatzsignalquelle auf diese Vorauswahl einzuschränken . Der Benutzer kann, beispielsweise über ein weiteres Auswahlfeld, entscheiden, ob die Auswahl der Ersatzsignalquelle auf die vorausgewählten Ersatzsignalquellen eingeschränkt wird .
Von der Konfigurationseinheit 3 werden das Eingangssignal 7 und alle zugehörigen Signalverschaltungsinformationen 15 an die Signalsenke 5 übertragen . Die Signalverschaltungsinformationen 15 umfassen insbesondere die Quelle des Eingangssignals 7 , das heißt sie enthalten die Information, ob die Quelle des Eingangssignals 7 die Signalquelle 1 , ein Ersatzwert , eine Ersatzsignalquelle oder ein Festwert ist . Das Eingangssignal 7 und die Signalverschaltungsinformationen 15 werden an der Signalsenke 5 angezeigt .
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Aus führungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde , so ist die Erfindung nicht durch die of fenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen .
Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht eines bestimmten Begri f fs sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechteridentität mit umfasst .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Bereitstellen eines Eingangssignals (7) für eine Signalsenke (5) mittels einer Konfigurationseinheit (3) , wobei die Konfigurationseinheit (3) eingerichtet wird,
- aus einer Signalquelle (1) einen Signalwert (9) für das Eingangssignal (7) zu empfangen und
- es einem Benutzer der Konfigurationseinheit (3) zu ermöglichen, einen Ersatzwert für den Signalwert (9) der Signalquelle (1) zu definieren, wenn die Signalquelle (1) keinen Signalwert (9) liefert, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Konfigurationseinheit (3) eingerichtet wird, es dem Benutzer zu ermöglichen, für die Definition des Ersatzwertes als Ersatz für die Signalquelle (1) eine Ersatzsignalquelle auszuwählen, deren Signalwert (9) als Ersatzwert verwendet wird .
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Konfigurationseinheit (3) eingerichtet wird, der Art des Eingangssignals angepasste Signalquellen (1, 1") zu bestimmen und es dem Benutzer zu ermöglichen, die Signalquelle (1) aus diesen Signalquellen (1,
1 ' ) auszuwählen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Konfigurationseinheit (3) eingerichtet wird, eine der Art des Eingangssignals (7) angepasste Vorauswahl von Ersatzsignalquellen zu bestimmen und es dem Benutzer der Konfigurationseinheit (3) zu ermöglichen, die Auswahl der Ersatzsignalquelle auf diese Vorauswahl einzuschränken.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Konfigurationseinheit (3) eingerichtet wird, es dem Benutzer der Konfigurationseinheit (3) zu ermöglichen, als Ersatzwert einen Festwert zu definieren.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Konfigurationseinheit (3) eingerichtet wird, es dem Benutzer der Konfigurationseinheit (3) zu ermöglichen, einen Festwert als Ersatzwert für den Signalwert (9) auch dann zu definieren, wenn die Signalquelle (1) einen Signalwert (9) liefert.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Konfigurationseinheit (3) eingerichtet wird, das aktuelle Eingangssignal (7) und alle zugehörigen Signalverschaltungsinformationen (15) in einem einzigen Datenpaket an ein unter Verwendung der Signalsenke (5) gesteuertes System, beispielsweise ein elektrisches Antriebssystem, zu senden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Signalsenke (5) eingerichtet wird, das aktuelle Eingangssignal (7) und alle zugehörigen Signalverschaltungsinformationen (15) anzuzeigen, wobei die Signalverschaltungsinformationen (15) die Quelle des Eingangssignals (7) umfassen.
8. Konfigurationseinheit (3) zum Bereitstellen eines Eingangssignals (7) für eine Signalsenke (5) , wobei die Konfigurationseinheit (3) eingerichtet ist,
- aus einer Signalquelle (1) einen Signalwert (9) für das Eingangssignal (7) zu empfangen und
- es einem Benutzer der Konfigurationseinheit (3) zu ermöglichen, einen Ersatzwert für den Signalwert (9) der Signalquelle (1) zu definieren, wenn die Signalquelle (1) keinen Signalwert (9) liefert, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Konfigurationseinheit (3) eingerichtet ist, es dem Benutzer zu ermöglichen, für die Definition des Ersatzwertes als Ersatz für die Signalquelle (1) eine Ersatzsignalquelle auszuwählen, deren Signalwert (9) als Ersatzwert verwendet wird .
9. Konfigurationseinheit (3) nach Anspruch 8, die eingerichtet ist, der Art des Eingangssignals angepasste Signalquellen (1, 1") zu bestimmen und es dem Benutzer zu ermöglichen, die Signalquelle (1) aus diesen Signalquellen (1, 1") auszuwählen .
10. Konfigurationseinheit (3) nach Anspruch 8 oder 9, die eingerichtet ist, eine der Art des Eingangssignals (7) angepasste Vorauswahl von Ersatzsignalquellen zu bestimmen und es dem Benutzer der Konfigurationseinheit (3) zu ermöglichen, die Auswahl der Ersatzsignalquelle auf diese Vorauswahl einzuschränken .
11. Konfigurationseinheit (3) nach einem der Ansprüche 8 bis
10, die eingerichtet ist, es dem Benutzer der Konfigurationseinheit (3) zu ermöglichen, als Ersatzwert einen Festwert zu definieren .
12. Konfigurationseinheit (3) nach einem der Ansprüche 8 bis
11, die eingerichtet ist, das aktuelle Eingangssignal (7) und alle zugehörigen Signalverschaltungsinformationen (15) in einem einzigen Datenpaket an ein unter Verwendung der Signalsenke (5) gesteuertes System, beispielsweise ein elektrisches Antriebssystem, zu senden.
13. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bei der Ausführung der Befehle durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 als Konfigurationseinheit (3) auszuführen.
EP24721528.8A 2023-04-14 2024-04-05 Bereitstellen eines eingangssignals für eine signalsenke Pending EP4649362A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23167993.7A EP4446830A1 (de) 2023-04-14 2023-04-14 Bereitstellen eines eingangssignals für eine signalsenke
PCT/EP2024/059291 WO2024213476A1 (de) 2023-04-14 2024-04-05 Bereitstellen eines eingangssignals für eine signalsenke

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4649362A1 true EP4649362A1 (de) 2025-11-19

Family

ID=86052328

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23167993.7A Withdrawn EP4446830A1 (de) 2023-04-14 2023-04-14 Bereitstellen eines eingangssignals für eine signalsenke
EP24721528.8A Pending EP4649362A1 (de) 2023-04-14 2024-04-05 Bereitstellen eines eingangssignals für eine signalsenke

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23167993.7A Withdrawn EP4446830A1 (de) 2023-04-14 2023-04-14 Bereitstellen eines eingangssignals für eine signalsenke

Country Status (3)

Country Link
EP (2) EP4446830A1 (de)
CN (1) CN121175629A (de)
WO (1) WO2024213476A1 (de)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3770518A3 (de) * 2013-12-20 2021-06-23 Belimo Holding AG Ventilsteuerung in einem hlk-system mit sensoren
JP6224816B2 (ja) * 2014-02-24 2017-11-01 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両搭載機器の制御装置およびパワーステアリング装置
GB2567926B (en) * 2017-09-13 2022-10-26 Fisher Rosemount Systems Inc System and methods for enhanced modular controller port to port communication

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024213476A1 (de) 2024-10-17
EP4446830A1 (de) 2024-10-16
CN121175629A (zh) 2025-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19904090C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung und Verwaltung medizinischer Geräte und Anlagen
EP2012201B1 (de) Verfahren zum Programmieren einer Sicherheitssteuerung
DE69533308T2 (de) Verfahren und zugehöriger Schaltkreis zur Feststellung einer Schaltungsunterbrechung
EP2030091B2 (de) Verfahren zur adressierung eines geräts
EP2098926B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Programmieren und/oder Konfigurieren einer Sicherheitssteuerung
EP2356527B1 (de) Sicherheitssteuerung und verfahren zum steuern einer automatisierten anlage mit einer vielzahl von anlagenhardwarekomponenten
DE102010037262A1 (de) Integrierte Bussteuerungs- und Energieversorgungseinrichtung zur Verwendung in einem Prozesssteuerungssystem
EP1873597A1 (de) Anschlussmodul für Sensoren
EP3491472B1 (de) Reihenmodul für eine modular ausgebildete steuerungsanordnung
WO2002049273A2 (de) Automatische konfiguration eines netzwerkes
DE102016000126A1 (de) Serielles Bussystem mit Koppelmodulen
EP1738236A1 (de) Automatisierungsnetzwerk mit zustandsmeldenden netzwerkkomponenten
EP3298730B1 (de) Bussystem und verfahren zum zuteilen von adressen von busteilnehmern eines bussystems
WO2022207186A1 (de) Feldgerät sowie funktionseinheit für ein derartiges feldgerät
DE102007043769A1 (de) Gerät, Verfahren zur Adressierung, Umrichter und Verfahren zur sicheren Datenübertragung
EP2375636A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Konfigurieren eines Bussystems
DE10242784B4 (de) Modulares Analysesystem und Verfahren zur Bestimmung der Topologie eines modularen Analysesystems
EP3470939B1 (de) Verfahren und system zum überwachen der sicherheitsintegrität einer durch ein sicherheitssystem bereitgestellten sicherheitsfunktion
EP4649362A1 (de) Bereitstellen eines eingangssignals für eine signalsenke
DE102016222938A1 (de) Sicherheitsmodul für ein Automatisierungssystem, Verfahren zum Betreiben eines Sicherheitsmoduls und einer Sicherheitskomponente in einem Automatisierungssystem sowie Automatisierungssystem
EP3200033B1 (de) Anordnung mit zumindest zwei peripherie-einheiten und mit einem sensor
DE102009041781A1 (de) Bereitstellung anlagenbezogener Betriebsdaten unter Verwendung eines Diagnose-Datenservers als weiteren Feldbusmaster
EP3834388B1 (de) Leitungstreibervorrichtung zur datenflusskontrolle
EP3620662B1 (de) Benutzergerät für eine vakuumvorrichtung
EP1493067B1 (de) Verfahren zum projektieren und/oder betreiben einer automatisierungseinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250811

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

R17P Request for examination filed (corrected)

Effective date: 20250811