EP4646102A1 - Appareil, installation et procédé pour piéger des insectes nuisibles - Google Patents

Appareil, installation et procédé pour piéger des insectes nuisibles

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Publication number
EP4646102A1
EP4646102A1 EP23841514.5A EP23841514A EP4646102A1 EP 4646102 A1 EP4646102 A1 EP 4646102A1 EP 23841514 A EP23841514 A EP 23841514A EP 4646102 A1 EP4646102 A1 EP 4646102A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fan
insects
zone
detector
captured
Prior art date
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Pending
Application number
EP23841514.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pierre BELLAGAMBI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Techno Bam
Original Assignee
Techno Bam
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Filing date
Publication date
Application filed by Techno Bam filed Critical Techno Bam
Publication of EP4646102A1 publication Critical patent/EP4646102A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/02—Stationary means for catching or killing insects with devices or substances, e.g. food, pheronones attracting the insects
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/02—Stationary means for catching or killing insects with devices or substances, e.g. food, pheronones attracting the insects
    • A01M1/023—Attracting insects by the simulation of a living being, i.e. emission of carbon dioxide, heat, sound waves or vibrations
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01M1/06—Catching insects by using a suction effect
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    • A01M1/10—Catching insects by using Traps
    • A01M1/106—Catching insects by using Traps for flying insects
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    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/22—Killing insects by electric means
    • A01M1/223—Killing insects by electric means by using electrocution
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M5/00—Catching insects in fields, gardens, or forests by movable appliances

Definitions

  • the invention relates to an apparatus, an installation and a method for trapping harmful insects.
  • insects such as mosquitoes, in particular nematoceran dipteran (blood-sucking) insects and blood-sucking dipterans (biters).
  • flying insects such as mosquitoes, in particular nematoceran dipteran (blood-sucking) insects and blood-sucking dipterans (biters).
  • the larvicidal technique involves the use of chemical or biological products which act on mosquitoes at the immature stage to slow down their development. This technique is effective in slowing down the development of mosquitoes, because their larvae generally occupy a minimum geographical space and are easily located. However, it is very expensive. In addition, frequent use of larvicides can lead to habituation and resistance to the product used.
  • the insecticide technique it aims to eliminate adult mosquitoes with synthetic or natural chemical substances (e.g. pyretroids).
  • synthetic or natural chemical substances e.g. pyretroids
  • this technique generates considerable costs and involves heavy logistics (aerial or ground spraying).
  • insecticidal substances can also have harmful effects on the health of humans and animals.
  • their repeated use presents a risk of resistance.
  • the repellent technique it aims to divert mosquitoes from their potential target, by disrupting their ability to locate with substances synthetic or natural chemicals (e.g. DEET (N,N-diethyl-3-methylbenzamide).
  • DEET N,N-diethyl-3-methylbenzamide
  • this technique generally does not kill mosquitoes, but repels them from their prey.
  • few long-term toxicity studies term have been carried out on the repellents currently available on the market.
  • These trapping devices generally include: - a means for diffusing into the surrounding ambient air, a lure whose composition is adapted to attract insects; - an enclosure provided with an opening and in which are arranged an insect trap and a fan controlled by a control unit, which fan is adapted to generate a flow of air sucking insects from the opening towards the trap.
  • the invention aims to remedy all or part of the aforementioned drawbacks.
  • the solution proposed by the invention is a device for trapping harmful insects comprising:
  • a fan controlled by a control unit which fan is adapted to generate a flow of air sucking insects from an opening of said enclosure towards said trap.
  • the device further comprises an insect detector to be captured comprising a detection zone located around the opening, which detector is connected to the control unit, said control unit being configured to modify the control of the fan when said detector detects one or more harmful insects to be captured, so that the suction force of the suction air flow transports the detected insect(s) at a speed allowing their capture in the trap.
  • the fan is thus controlled in an operation allowing the capture of insects, only when they are detected. This allows, in the absence of insects, not to activate the fan, or to operate it at a minimum. This specific control makes it possible to reduce the energy consumption of the device compared to the techniques of the aforementioned prior art.
  • the activation of the fan is triggered only when harmful insects are detected, thus helping to minimize the energy consumption of the device.
  • the fan can be activated precisely as insects enter the immediate capture zone.
  • the fan might require prolonged operation to ensure that the remotely detected insect actually reaches the opening, thus increasing energy consumption.
  • a detection zone around the opening is less likely to mistakenly detect insects that are not heading towards the device, reducing unnecessary fan activations. This is particularly relevant in environments where insects are abundant but not necessarily heading towards the device. By detecting insects right at the enclosure opening, the device can respond immediately and effectively, capturing insects without requiring prolonged, intermittent or repeated fan operation, resulting in greater energy efficiency.
  • the device can optimize the suction force needed to capture detected insects.
  • a remote sensing zone may require more powerful airflow to ensure insects reach the enclosure, which consumes more energy.
  • the strategic arrangement of the detection zone around the opening makes a significant contribution to the durability of the device by extending the life of components and minimizing environmental impact.
  • the processing unit executes a computer application for recognizing species of harmful insects to be captured, based on an artificial intelligence model or based on pixel analysis.
  • a light-colored zone is arranged around the opening, said opening and/or a zone located around said light-colored zone being of a darker color.
  • the detector consists of a plurality of pairs of light emitters and light receivers, each pair forming a light barrier, which pairs are arranged around the opening so that said opening is surrounded by a series of light barriers.
  • control unit is configured to operate the fan at 100% (+/- 10%) of its nominal power or its maximum power when the detector detects one or more harmful insects at capture.
  • control unit is configured to inactivate the fan when the detector does not detect a harmful insect to capture.
  • said method before determining the sub-zone(s) in which the concentrations of harmful insects are the greatest, comprises a step consisting of autonomously moving the device(s) into their sub-zone(s). respective area, along a predefined route, for a predetermined number of hours or days.
  • said method comprises the steps consisting of:
  • FIG. 1 A schematizes a first embodiment of a device according to the invention, the diffusion device diffusing the lure.
  • FIG. 1 B schematizes the device of Figure 1A, a flow of air sucking an insect towards the trap.
  • FIG. 2A schematizes a device according to the invention according to a variant of the first embodiment, the diffusion device diffusing the lure.
  • FIG. 2B schematizes the device in Figure 2A, a flow of air sucking an insect towards the trap.
  • FIG. 3A schematizes a second embodiment of a device according to the invention, the diffusion device diffusing the lure.
  • FIG. 3B schematizes the device in Figure 3A, a flow of air sucking an insect towards the trap.
  • FIG. 4 and a perspective view of a prototype of the lure diffusion device installed above the opening of the device enclosure.
  • FIG. 5 schematizes an installation according to the invention.
  • the invention can implement one or more computer programs executed by the capture device and/or the server.
  • the device or the server does something
  • the computer program does something means “the computer program executed by a control unit of the 'device or server is doing something'.
  • Computer resource can be understood in a non-limiting manner as: component, hardware, software, file, connection to a computer network, quantity of RAM memory, hard disk space, bandwidth, processor speed, number of CPUs, etc. .
  • Control unit can be understood in a non-limiting manner as: processor, microprocessors, CPU (for Centrai Processing Unit), in particular installed on an electronic card.
  • Computer program can be understood as: software, computer application, or software, the code instructions of which are notably executed by a control unit. - You! as used herein, unless otherwise stated, the possible use of the ordinal adjectives "first”, “second”, etc., to describe an object simply indicates that different occurrences of similar objects are mentioned and does not imply that the objects so described must be in a given sequence, whether in time, space, classification, or any other way.
  • X and/or Y means: X alone or Y alone or X+Y.
  • the device which is the subject of the invention is intended to trap flying or crawling harmful insects, and more particularly nematoceran dipterans (blood-sucking) such as mosquitoes and blood-sucking dipteran insects (biters of their prey) such as the Blackflies.
  • the principle consists of simulating the presence and/or breathing of a mammal in its location. More generally, the invention aims to trap harmful insects. Attracted by a lure, the targeted insects are then sucked in and captured. Imprisoned in this way, the insects can either be killed or recovered alive, for example for later scientific study.
  • FIGS 1A, 1B, 2A and 2B illustrate a first embodiment of the device A which is the subject of the invention.
  • This device A comprises an enclosure 1 associated with a device 2 adapted to diffuse into the surrounding ambient air, a lure whose composition is adapted to attract insects I.
  • Enclosure 1 is for example in the form of a tube arranged vertically.
  • enclosure 1 has a cylindrical shape whose diameter is between 5 cm and 10 cm and a height between 10 cm and 50 cm, so that it is relatively compact. It can be made of steel or plastic.
  • the interior of the enclosure 1 defines a hollow chamber 13 in which an insect trap 14 and a fan 15 are installed. Access to the chamber 13 can be done from an opening 11, or from a hatch through example fitted on a side wall of enclosure 1.
  • the enclosure 1 has an opening 11 opening into the hollow chamber 13. The opening 11 is advantageously arranged at an upper end of the enclosure 1 and located opposite the diffusion device 2. Its diameter is for example between 2 cm and 10 cm.
  • the trap 14 is in the form of a flexible mesh or net bag. It is attached in a removable manner in the chamber 13, for example by means of a cord or a clamp. This net is advantageously reusable. According to one embodiment, the trap 14 is associated with a sensor making it possible to indicate its filling.
  • the fan 15 is installed in the hollow chamber 13 so as to generate an air flow FP (figure 1 B) sucking the insects I from the opening 11 towards the trap 14.
  • the fan 15 can be powered by the sector, or advantageously by batteries or by photovoltaic cells to make the device A autonomous.
  • the fan 15 is controlled by a control unit 10 installed in the enclosure 1.
  • Orifices 150 opening out of the chamber 13 can be arranged in the side wall of the enclosure 1, preferably in the lower part of said enclosure, under the fan 15, so as to allow optimal circulation of the air flow FP in said enclosure.
  • the fan 15 is advantageously adapted to suck in the air flow FP at a flow rate of between 50 m 3 /H and 400 m 3 /H, preferably around 300 m 3 /H.
  • an electrified grid 16 is installed between the opening 11 and the trap 14, in the passage of the air flow FP.
  • This grid 16 is adapted to kill by electrocution the insects I which cross it, driven by the flow FP.
  • the grid 16 forms a particularly simple, reliable and inexpensive means of counting captured insects. Indeed, when an insect I is electrocuted by the grid 16, the electrical resistance of the latter is modified.
  • the grid 16 is connected to the control unit 10 so that the latter can detect these variations in resistance and deduce the number of insects I trapped.
  • the counting of insects I can be carried out at the opening 11, according to the technology described in patent EP3761785B1.
  • An optical insect counter is arranged at the level of the opening 11, which counter comprises a series of parallel deflectors installed across said opening, a light barrier composed of a light emitter and a light receiver being installed in each interval between said deflectors.
  • Each transceiver pair forms a detection sensor, so that the opening 11 is associated with a plurality of detection sensors.
  • the opening 11 is associated with a plurality of detection sensors.
  • we are therefore certain that each insect I will be channeled towards a detection sensor and will be counted. We can thus provide an opening 11 of relatively large size or diameter making it possible to capture a maximum number of insects, while having a very precise count.
  • the diffusion device 2 is installed above the enclosure 1, opposite the opening 11.
  • one or more spacers 27 make it possible to fix the diffusion device 2 on the enclosure 1, while keeping said device at a distance from the opening 11.
  • the diffusion device 2 is in the form of a box (or housing) 20 fixed on a plate 21 forming a cap.
  • the box 20 has a cylindrical shape whose diameter is between 5 cm and 10 cm and a height between 2 cm and 10 cm, so that said box is relatively compact. It can be made of steel or plastic.
  • the box 20 is advantageously provided with a cover 22 (visible in particular in Figure 4) or with a hatch so that a user can easily have access to the interior of said box.
  • the assembly constituted by the box 20 and the plate 21 can have another shape, for example a dome shape, a half-sphere, a pyramid, etc.
  • Access to the interior of the box 20 can also be done by separating the plate 21 from said box. The latter then has a lower end closed by the plate 21. By detaching the plate 21, this lower end is left free to provide access to the interior of the box 20.
  • the plate 21 is in the form of a flat plate made of steel or plastic.
  • the plate 21 is spaced from the opening 11 by a distance for example between 2 cm and 15 cm.
  • the width dimensions of the plate 21 are advantageously greater than the diameter (or width) of the opening 11, so that the latter is protected, in particular against rain.
  • the interior of the box 20 defines a hollow chamber 23 in which are installed the elements making it possible to dispense the lure whose composition is adapted to attract insects I.
  • the lure preferably consists of one or more volatile olfactory compounds, which can be mixed with CO2 as explained further in the description.
  • the olfactory lure used advantageously reproduces the smell of human skin. For example, octenol (CsHieO), in particular 1-octen-3-ol (CAS # 3391 -86-4), and/or lactic acid are used, these compounds giving good results. These compounds also prevent attracting non-harmful insects such as bees.
  • the lure is contained or impregnated in a removable cartridge 24 forming a lure support.
  • This support 24 is preferably chosen from (i) a candle; (ii) a porous support such as wooden balls, exploiting the capillarity effect; (iii) a support in gel form; and (iv) a plate made of more or less spongy absorbent material. Good results are obtained when the support 24 is porous and when the lure is used in the liquid state.
  • a fan 25 is installed in the hollow chamber 23 so as to generate an air flow FL ( Figures 1A and 2A) loaded with decoy.
  • the fan 25 can be powered by batteries (e.g. electric cells), by photovoltaic cells or by the sector. An advantage linked to the use of batteries or photovoltaic cells is to make device A autonomous. According to a preferred embodiment, the fan 25 is controlled by the control unit 10.
  • Orifices 250, 251 opening out of the chamber 13 are advantageously arranged in one or more walls of the box 20 (for example the side wall and/or the cover 22) and in the plate 21.
  • the orifices 250 of the box 20 are preferably arranged in the upper part of the chamber 13, above the support 24 and the fan 25.
  • the orifices 251 of the plate 21 are preferably arranged opposite the opening 11 .
  • the air flow FL is sucked through the orifices 250 in the chamber 23 in which he loads himself as a lure.
  • the charged air flow FL is exhaled (or blown) into the space separating the diffusion device 2 from the enclosure 1 and more particularly in the space separating the plate 21 from the opening 11, which air flow is oriented towards said opening.
  • the insects I are thus attracted as close as possible to the opening 11.
  • the fan 25 is advantageously adapted to exhale the air flow FL at a flow rate of between 0.1 m 3 /H and 400 m 3 /H.
  • the unit 10 controls the fan 25 so that the force of the air flow FL in the space separating the diffusion device 2 from the enclosure 1 does not prevent insects from reaching the opening 11.
  • the lure evaporates. However, it diffuses continuously in the chamber 23, even in the absence of the air flow generated by the fan 25. This is essentially due to the fact that the hollow chamber 23 is heated by the incident rays of the sun, the temperature prevailing inside the box 20 causing continuous evaporation of the lure inside said chamber.
  • the unit 10 controls the fan 25 so that the air flow FL is generated according to a sinusoidal rhythm simulating a breathing rhythm of a human.
  • the frequency (number of cycles or periods per unit of time) of the sinusoidal rhythm can vary over the course of a day in order to simulate an increase in breathing rate linked to a sporting activity, or a decrease to simulate a period of rest. This frequency is preferably between 10 cycles per minute and 70 cycles per minute.
  • the FL airflow can be mixed with CO2.
  • CO2 in fact induces nervous stimulation in insects similar to that produced by the respiration of a warm-blooded mammal.
  • enclosure 1 can contain a source 17 of CO2.
  • the latter is presented for example in the form of a refillable pressure cylinder, for example of the SODASTREAM® refill type, the capacity of which is for example between 200 g and 500 g of CO2.
  • a conduit 170 makes it possible to inject the CO2 contained in the refill 17 into the space separating the diffusion device 2 from the enclosure 1 and more particularly in the space separating the plate 21 from the opening 11.
  • the CO2 actually mixes with the air flow loaded with FL lure.
  • a flow meter allows you to adjust the CO2 flow. Very good results are obtained when this flow rate is between 0.05 L/min and 0.5 L/min.
  • the CO2 is diffused continuously.
  • Insects are all the more attracted to CO2 when its temperature is higher than the temperature of the surrounding ambient air. It may therefore be advantageous to first heat the CO2 before its diffusion. This heating can be induced naturally by the incident rays of the sun which heat the hollow chamber 13.
  • the hollow chamber 13 can be formed by, or contain, a refractory material (steel plates, lava stone, ...) adapted to store heat and release it to CO2.
  • the conduit 170 can be provided with a heating means, for example of the electrical resistance type.
  • control unit 10 is configured to control the operation of the fan 15 depending on the presence or absence of an insect I at the opening 11.
  • Detector 3 is advantageously an optical detector, preferably consisting of one or more cameras whose images are processed by a processing unit integrated into said device (the assembly forming the detector).
  • This processing unit can be the aforementioned control unit 10 or another dedicated unit, for example integrated into the camera 3 or into the broadcast device 2 or into the enclosure 1.
  • CMOS complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the viewing angle of camera 3 is between 10° and 180°, preferably between 120° and 180°.
  • the image processing unit executes a computer application for recognizing species of harmful insects to be captured, based on an artificial intelligence model.
  • This model is advantageously based on a supervised learning algorithm.
  • we can use the k nearest neighbors method for example by implementing a dedicated algorithm accessible from the Python® library), or an artificial neural network, for example the ADALINE (Adaptive Linear Element) network using the least squares method. and/or a statistical method.
  • This detection technique has the advantage of being particularly reliable and precise to the extent that it makes it possible in particular to discriminate between insect species to detect only the target species (for example only nematoceran dipteran insects and blood-sucking dipteran insects and not other insect species such as bees).
  • the image processing unit executes a computer application for recognizing harmful insect species to be captured, based on pixel analysis. For example, images of the target insect species cover a set number of pixels (e.g. one or two pixels). If the processing unit analyzes that the image of an insect covers this determined number of pixels, then said unit considers that a target insect species is detected. Otherwise (for example if the image of an insect - for example a bee - covers a greater number of pixels), the unit considers that it is not a target insect species.
  • a computer application for recognizing harmful insect species to be captured, based on pixel analysis. For example, images of the target insect species cover a set number of pixels (e.g. one or two pixels). If the processing unit analyzes that the image of an insect covers this determined number of pixels, then said unit considers that a target insect species is detected. Otherwise (for example if the image of an insect - for example a bee - covers a greater number of pixels), the unit considers that it is not a target insect species.
  • a simple solution consists of providing a light-colored zone Z around the opening 11, for example an annular white-colored zone with a width of between 2 cm and 5 cm.
  • the opening 11 and/or the possible zone around zone Z are of a darker color, for example black.
  • the detection zone of the camera 3 i.e. the hatched area in Figure 1A
  • the contrast can be further improved, particularly at night or when the surrounding natural light decreases) by illuminating the light-colored zone Z by means of infrared light emitters 32 (for example infrared LEDs).
  • infrared light emitters 32 for example infrared LEDs.
  • the detector 3 consists of a light barrier composed of light emitters 30 (for example infrared LEDs) and light receivers 31 (for example photodiodes) .
  • the transmitters 30 are for example arranged around the perimeter of the opening 11 and the receivers 31 opposite, on the plate 21. Or vice versa.
  • the transmitters 30 and the receivers 31 are arranged in pairs, each pair of transceivers forming a detection sensor.
  • the transceiver pairs are advantageously placed next to each other so that the light barriers B are adjacent.
  • the receiver 31 When there is no insect cutting a light barrier, the receiver 31 is directly illuminated by the transmitter 31 and is in a conductive state.
  • an insect I passes between a transmitter 30 and a receiver 31 and cuts a light barrier B, the latter is no longer (or less) illuminated by said transmitter. It is in a non-conductive state (or its conductivity decreases).
  • This variation in conductivity is interpreted by the control unit 10 as an insect detection signal.
  • the air flow loaded with decoy FL circulates in the detection zone, so that attracted by the lure, the insects I necessarily reach said zone.
  • This solution is less expensive than the aforementioned camera detection, but is however less reliable to the extent that it does not make it possible to discriminate between insect species. It also makes it easy to count the number of insects captured.
  • the unit 10 modifies the control of the fan 15 when the detector 3 detects one or more harmful insects I, so that the suction force of the air flow FP transports the or said insects at a speed allowing their capture in the trap 14.
  • the unit 10 inactivates the fan 15.
  • the latter is not rotated and the air flow FP does not is not generated, the electrical consumption of said fan being zero.
  • the insects to be captured fly without constraint towards the detection zone of detector 3.
  • the unit 10 activates the fan 15 (which operates in “suction” mode) so that the suction force of the air flow FP transports the insect to a speed allowing its capture in the trap 14.
  • the unit 10 can for example operate the fan 15 at 100% of its nominal power or its maximum power, for a brief moment (a few seconds).
  • the fan 15 remains in this active state as long as insects to be captured are detected.
  • Unit 10 deactivates fan 15 otherwise.
  • the fan 15 For the capture to be as effective as possible and to prevent the detected insect to be captured from escaping, it is advantageous for the fan 15 to be able to reach its optimal operating power as quickly as possible. Also, a fan 15 with a brushless motor, or “brushless motor”, is preferably used, making it possible to reach the optimal suction speed very quickly (in a few milliseconds).
  • unit 10 can for example operate fan 15 at 100% of its nominal or maximum power.
  • the fan 15 being already rotated before detection, it reaches its optimal operating power more quickly than if it was previously stopped.
  • This solution is particularly suitable for a fan 15 provided with a standard brushed motor, although it can also be used with a fan 15 with a brushless motor.
  • Fan 15 is reversible here.
  • the unit 10 is configured to control the fan 15 in at least two modes:
  • the air flow FS is sucked in through the orifices 150 in the chamber 13 then exhaled (or blown) through the opening 11 in the space separating the diffusion device 2 from the enclosure 1 and more particularly in the space separating the plate 21 from said opening.
  • the blown air flow FS is directed towards the plate 21. It enters the chamber 23 through orifices 252 arranged in the plate 21 opposite the opening 11.
  • the FS air flow then becomes charged as a decoy.
  • the air flow thus charged FL exits the chamber 23 through the aforementioned orifices 251, so that it is blown into the space separating the diffusion device 2 from the enclosure 1 as in the first embodiment.
  • the unit 10 can control the fan 15 so that the air flow FS/FL is generated according to a sinusoidal rhythm simulating the breathing rhythm of a human being.
  • the device A is advantageously provided with means of locomotion 4 allowing it to be mobile.
  • These means of locomotion 4 may consist of motorized wheels and/or tracks so that the device A can move on land and on any type of terrain.
  • These means of locomotion 4 can also consist of floats associated with a propeller motor so that the device A can move on the water, in particular in swamps.
  • These different means of locomotion 4 can also be combined so that the device A is amphibious, that is to say capable of moving on land and on water.
  • device A is autonomous, that is to say it has the capacity to move alone. It is then similar to a drone
  • an installation according to the invention comprises a fleet of devices A (or a single device A) and a computer server S.
  • Each device A is an autonomous device such as previously defined.
  • Each device A preferably integrates on-board computer equipment 40.
  • This equipment can for example be part of the aforementioned control unit 10 or be connected to the latter. It allows the device A to exchange with a remote management computer server S information and/or data such as geographical position, speed, state of onboard sensors (battery charge rate, number of insects captured, ...), etc.
  • the server S can be understood in a non-limiting manner as: computer device (hardware or software) comprising computer resources to carry out the functions of a server and which offers services, computer, plurality of computers, virtual server on the Internet, server virtual on Cloud, virtual server on a platform, virtual server on local infrastructure, server networks, cluster, node, server farm, node farm, etc.
  • the exchange of information takes place through a data network which can be an internet network, a cellular network, a satellite network, etc. The exchange can be carried out securely or not.
  • the equipment 40 includes, among other computer resources, a processing unit (which may be the control unit 10), a signal transmitter/receiver, and one or more memories in which a computer application is recorded.
  • the equipment 40 also includes an interface communication. These different elements are connected at least to the control unit 10 by a communication bus.
  • the transmitter/receiver is suitable for exchanging signals with other similar devices.
  • the communication interface for example GSM, 3G, 4G or Wifi, is adapted to establish a wireless communication link with a communication interface of the server S, through the data network.
  • Each device A is associated with a unique identification number (for example a numeric code or an alphanumeric code) recorded in a database accessible to the server S.
  • a unique identification number for example a numeric code or an alphanumeric code
  • the geographic positions of devices A can be obtained by satellite (GPS or Galileo system) or by a triangulation system (for example, a system using the cells of a 4G network) or by a combination of the two location systems .
  • the equipment 40 of the devices A advantageously comprises a component making it possible to obtain geolocation information, for example a GPS component, which can be retrieved by the server S.
  • the latter can automatically retrieve this information by querying in real time or at intervals of regular time (for example every 5 minutes), the equipment 40.
  • the equipment 40 can also automatically transmit this information to the server S (without responding to an interrogation request), in real time or at regular time intervals (for example every 5 minutes).
  • the geographical position of each device A is then recorded in a database accessible to the server S.
  • the aircraft A of the fleet are initially distributed in a geographical area G.
  • This area may consist of a town, a marshy area, a residential area, a garden, a terrace, an area defining a circle, a square , a rectangle and having as its center a specific geographical position (e.g.: a marshy area or a residential area, a water point, etc.) and a radius, a diameter or a diagonal of predefined length (e.g. radius from 10 m to 1 km).
  • the geographical area G is defined by a set of digital data.
  • These data can, for example, come from public and private cartographic sources and/or satellite data. They can be downloaded from a dedicated database such as OpenStreetMap®. These digital data are then recorded in a memory area of the server S.
  • the devices A are deployed so as to mesh the zone G.
  • the zone G is meshed into four sub-zones SG1-SG4 (a higher or lower number of sub-zones that can be considered), at least one device A being installed in each said sub-zone.
  • the surface area of a subzone can for example be between 1 m 2 and several tens or hundreds of m 2 . If only one device A is used, it deploys (i.e. moves) so as to mesh zone G.
  • the devices A move autonomously in their respective sub-zone.
  • Each device A can for example move in its sub-zone along a predefined route, for a predetermined number of hours or days. This phase can be defined as an observation phase. If only one device A is used, it moves to each sub-zone.
  • the server S retrieves the positions of each device and collects, preferably for each position, the number of insects captured over a predetermined time interval (for example per minute or per hour). According to one embodiment, this information and/or data is transmitted by each piece of equipment 40 to the server S.
  • the devices A are networked to communicate with each other. One of the devices is considered a master and the others as slaves. The master device collects information and/or data from the slave devices and communicates them to a server S. This topology is particularly useful in geographical areas with low network coverage. since this limits the number of network points required on the installation to the master device only.
  • the server S knowing the position of each device A and being able to collect the number of insects captured, said server can, at the end of the observation phase, determine the sub-zone(s) in which the concentrations of pests are the most important (and more particularly on which day and/or time of day).
  • the server S can also deduce one or more positions, in each sub-zone, where the concentration of harmful insects is the greatest. In the example in Figure 5, server S determines that subzone SG1 has the highest concentration of harmful insects.
  • the server S then generates travel requests to at least one of the subzones thus determined, the subzone SG1, following the aforementioned example. These requests are transmitted to the equipment 40 of the devices A located in the other subzones SG2, SG3 and SG4. Each request contains in particular the coordinates of the SG1 subzone, where appropriate a predefined route to reach said subzone or a specific position of said subzone from the position where the device receiving said request is located. The reception of this request by equipment 40 results in the automatic movement of the corresponding device A towards the subzone SG1 or the specific position of said subzone.
  • the A devices will thus regroup in the SG1 subzone to combine their capture action. More generally, the server S will geographically distribute the devices A according to the concentrations of harmful insects. As a result, zone G is generally better treated, to the extent that captures are more efficient, particularly when said zone is large and/or includes several larval breeding sites. We also note that this solution avoids having to use several fixed capture devices: a reduced number of devices A can be considered, or even a single device.
  • the server S can optimize its movements in the area to be treated, so that it comes into contact with the insects to be captured, emphasizing the points where the number of captures is the highest. pupil. [105] According to this capture method, it is ultimately the devices A which move towards the insects to be captured, rather than the reverse. It is therefore not necessary for the lure they broadcast to spread over a large radius of action.
  • the lure can, for example, be broadcast over a range of 1 m to 5 m only.
  • the fan 25 (according to the first embodiment) or the fan 15 operating in “blowing” mode (according to the second embodiment) can generate an air flow FL with a reduced flow rate (for example included between 0.3 m 3 /H and 100 m 3 /H). It is thus possible to use more compact fans, with a low noise level, and/or consuming less electrical energy.
  • the lure may not be mixed with CO2 (or in very small quantities, with a flow rate similar to that of human breathing) so that we can avoid using CO2 canisters. CO2 (or use smaller cylinders).
  • device A can be compact and light (weight less than 2 kg).
  • one or more features set forth only in one embodiment may be combined with one or more other features set forth only in another embodiment.
  • one or more characteristics presented only in one embodiment can be generalized to other embodiments, even if this or these characteristics are described only in combination with other characteristics.

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Abstract

L'invention concerne un appareil pour piéger des insectes nuisibles comprenant : - un dispositif de diffusion, dans l'air ambiant environnant, d'un leurre dont la composition est adaptée pour attirer les insectes, - une enceinte dans laquelle sont installés : - un piège à insectes, - un ventilateur piloté par une unité de commande, lequel ventilateur est adapté pour générer un flux d'air aspirant les insectes depuis une ouverture de ladite enceinte vers ledit piège. L'appareil comprend en outre un détecteur d'insectes à capturer comprenant une zone de détection située autour de l'ouverture, lequel détecteur est connecté à l'unité de commande, ladite unité de commande étant configurée pour modifier le pilotage du ventilateur lorsque ledit détecteur détecte un ou plusieurs insectes nuisibles à capturer, de sorte que la force d'aspiration du flux d'air aspirant transporte le ou les insectes détectés à une vitesse permettant leur capture dans le piège.

Description

Description
Titre : Appareil, installation et procédé pour piéger des insectes nuisibles
Domaine technique
[1] L’invention a pour objets un appareil, une installation et un procédé pour piéger des insectes nuisibles.
[2] Elle concerne le domaine technique des systèmes permettant d’attirer et de capturer des insectes nuisibles, notamment, mais sans s’y limiter, des insectes volants tels que des moustiques, en particulier les insectes diptères nématocères (suceurs de sang) et les diptères hématophages (mordeurs).
État de ia technique
[3] Dans les zones particulièrement exposées à la présence des moustiques, les collectivités, les offices de tourisme et les particuliers dépensent des sommes considérables pour effectuer des traitements préventifs de destruction des larves de moustiques.
[4] Diverses techniques de lutte contre les moustiques existent actuellement :
- La technique larvicide : elle implique l’utilisation de produits chimiques ou biologiques qui agissent sur les moustiques au stade immature pour freiner leur développement. Cette technique est efficace pour freiner le développement des moustiques, car leurs larves occupent en général un espace géographique minimum et facilement localisable. Toutefois, elle est très coûteuse. De plus, l’utilisation fréquente de larvicides peut entraîner un phénomène d’habitude et de résistance au produit utilisé.
- La technique des insecticides : elle vise à éliminer les moustiques adultes avec des substances chimiques synthétiques ou naturelles (par ex. les pyrétroïdes). Toutefois, cette technique engendre des coûts considérables et implique une logistique lourde (pulvérisation aérienne ou terrestre). De plus, les substances insecticides peuvent aussi avoir des effets nocifs sur la santé des humains et des animaux. Par ailleurs, leur utilisation répétée présente un risque de résistance.
- La technique des répulsifs : elle vise à détourner les moustiques de leur cible potentielle, en perturbant leurs facultés de repérage avec des substances chimiques synthétiques ou naturelles (par exemple le DEET (N,N-diéthyl-3- méthylbenzamide). Cependant, cette technique ne tue généralement pas les moustiques, mais les repousse de leur proie. De plus, peu d'études de toxicité à long terme ont été réalisées sur les répulsifs disponibles actuellement sur le marché.
[5] Les études environnementales démontrent que tous produits chimiques se dégradent mal et ont tendance à se diffuser dans l’écosystème. En plus d’être nocive pour la faune des zones traitées en impactant la base de la chaîne alimentaire, la démoustication traite uniquement les zones sauvages sans traiter les zones urbanisées où les nuisances sont essentielles et où les risques de prolifération d’infection virale liée aux moustiques sont les plus grands. Les produits chimiques utilisés atteignent et détruisent les prédateurs naturels des moustiques, ce qui a pour effet de réduire sensiblement l’efficacité globale des campagnes de démoustication.
[6] La protection des zones d’habitation situées dans les régions infectées par les moustiques passe donc par la recherche de moyens écologiquement moins agressifs.
[7] On connaît par les documents brevets WO2016/020627 (TECHNO BAM), US 2009/0162253 (PORCHIA), US 2007/0006520 (DURAND), US 2004/0154213 (MOSHER) ou US 5813166 (WIGTON), EP 1 .049.373 (AMERICAN BIOPHYSICS CORP), WO2016/168347 (UNIVERSITY OF FLORIDA RESEARCH FOUNDATION), US2019/281805 A1 (BREAKTHROUGH TECHNOLOGIES LLC), FR3080740 (OCTOPUS ROBOTS)des appareils susceptibles de fournir une réponse alternative adaptée, et correspondants à un besoin réel. Ces appareils de piégeage comportent généralement : - un moyen pour diffuser dans l’air ambiant environnant, un leurre dont la composition est adaptée pour attirer les insectes ; - une enceinte pourvue d’une ouverture et dans laquelle sont agencés un piège à insectes et un ventilateur piloté par une unité de commande, lequel ventilateur est adapté pour générer un flux d’air aspirant les insectes depuis l’ouverture vers le piège. [8] Ces appareils de l’art antérieur doivent toutefois être allumés en permanence et consomment de fait beaucoup d’énergie. Ils sont en outre généralement lourds, encombrants et difficilement transportables.
[9] L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients précités.
Présentation de l’invention
[10] La solution proposée par l’invention est un appareil pour piéger des insectes nuisibles comprenant :
- un dispositif de diffusion, dans l’air ambiant environnant, d’un leurre dont la composition est adaptée pour attirer les insectes,
- une enceinte dans laquelle sont installés :
-- un piège à insectes,
-- un ventilateur piloté par une unité de commande, lequel ventilateur est adapté pour générer un flux d’air aspirant les insectes depuis une ouverture de ladite enceinte vers ledit piège.
[11] L’appareil comprend en outre un détecteur d’insectes à capturer comprenant une zone de détection située autour de l’ouverture, lequel détecteur est connecté à l’unité de commande, ladite unité de commande étant configurée pour modifier le pilotage du ventilateur lorsque ledit détecteur détecte un ou plusieurs insectes nuisibles à capturer, de sorte que la force d'aspiration du flux d’air aspirant transporte le ou les insectes détectés à une vitesse permettant leur capture dans le piège.
[12] Le ventilateur est ainsi piloté selon un fonctionnement permettant la capture des insectes, uniquement lorsque ceux-ci sont détectés. Cela permet en l’absence d’insectes de ne pas activer le ventilateur, ou de le faire fonctionner à minima. Ce pilotage spécifique permet de réduire la consommation énergétique de l’appareil en comparaison des techniques de l’art antérieur précité.
[13] La disposition stratégique de la zone de détection autour de l'ouverture de l'enceinte a un impact significatif sur le fonctionnement, l'efficacité et la durabilité de l'appareil de piégeage des insectes.
[14] En effet, l'activation du ventilateur se déclenche uniquement lors de la détection d'insectes nuisibles, contribuant ainsi à minimiser la consommation d'énergie de l'appareil. [15] De plus, lorsque la zone de détection est positionnée autour de l'ouverture, le ventilateur peut être activé précisément au moment où les insectes entrent dans la zone immédiate de capture. En revanche, avec une zone de détection éloignée, le ventilateur pourrait nécessiter un fonctionnement prolongé pour assurer que l'insecte détecté à distance atteigne effectivement l'ouverture, augmentant ainsi la consommation d'énergie.
[16] D’autre part, une zone de détection située autour de l'ouverture est moins susceptible de détecter par erreur des insectes qui ne se dirigent pas vers l'appareil, réduisant les activations inutiles du ventilateur. Ceci est particulièrement pertinent dans des environnements où les insectes sont abondants mais ne se dirigent pas nécessairement vers l'appareil. En détectant les insectes juste au niveau de l’ouverture de l’enceinte, l'appareil peut réagir immédiatement et efficacement, capturant les insectes sans nécessiter un fonctionnement prolongé, intermittent ou répété du ventilateur, ce qui se traduit par une meilleure efficacité énergétique.
[17] Par ailleurs, avec une détection concentrée autour de l'ouverture, l'appareil peut optimiser la force d'aspiration nécessaire pour capturer les insectes détectés. En revanche, une zone de détection à distance peut nécessiter un flux d'air plus puissant pour assurer que les insectes atteignent l'enceinte, ce qui consomme davantage d'énergie.
[18] En plus d'optimiser l'efficacité énergétique globale de l'appareil de piégeage des insectes, la disposition stratégique de la zone de détection autour de l'ouverture, conforme à la présente invention, apporte une contribution significative à la durabilité de l’appareil en prolongeant la durée de vie des composants et en minimisant l'impact environnemental.
[19] D’autres caractéristiques avantageuses de l’invention sont listées ci-dessous. Chacune de ces caractéristiques peut être considérée seule ou en combinaison avec les caractéristiques remarquables définies ci-dessus. Chacune de ces caractéristiques contribue, le cas échéant, à la résolution de problèmes techniques spécifiques définis plus avant dans la description et auxquels ne participent pas nécessairement les autres caractéristiques définies ci-dessus. Les caractéristiques suivantes peuvent ainsi faire l’objet, le cas échéant, d’une ou plusieurs demandes de brevet divisionnaires :
[20] Selon un mode de réalisation, le détecteur est un détecteur optique, consistant en une ou plusieurs caméras dont les images sont traitées par une unité de traitement intégrée dans ledit appareil.
[21] Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement exécute une application informatique de reconnaissance d’espèces d’insectes nuisibles à capturer, basée sur un modèle d’intelligence artificielle ou basée sur une analyse de pixels.
[22] Selon un mode de réalisation, une zone de couleur claire est aménagée autour de l’ouverture, ladite ouverture et/ou une zone située autour de ladite zone de couleur claire étant d’une couleur plus sombre.
[23] Selon un mode de réalisation, la zone de couleur claire est éclairée au moyen d’émetteurs de lumière infrarouge.
[24] Selon un mode de réalisation, le détecteur consiste en une pluralité de paires d’émetteurs de lumière et de récepteurs de lumière, chaque paire formant une barrière lumineuse, lesquelles paires sont agencées autour de l’ouverture de sorte que ladite ouverture soit ceinturée par une série de barrières lumineuses.
[25] Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour faire fonctionner le ventilateur à 100% (+/- 10%) de sa puissance nominale ou de sa puissance maximale lorsque le détecteur détecte un ou plusieurs insectes nuisibles à capturer.
[26] Selon un mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour inactiver le ventilateur lorsque le détecteur ne détecte pas d’insecte nuisible à capturer.
[27] Selon un mode de réalisation, dans lequel l’unité de commande est configurée pour faire fonctionner le ventilateur entre 5% et 20% de sa puissance nominale ou de sa puissance maximale lorsque le détecteur ne détecte pas d’insecte nuisible à capturer.
[28] Selon un mode de réalisation, le ventilateur est réversible de sorte que l’unité de commande est configurée pour piloter ledit ventilateur selon au moins deux modes : un mode « aspirant » dans lequel ledit ventilateur génère le flux d’air aspirant selon une force d'aspiration adaptée pour transporter le ou les insectes détectés à une vitesse permettant leur capture dans le piège, et un mode « soufflant » dans lequel ledit ventilateur génère un flux d’air soufflé dans une direction opposée au flux d’air aspirant. L’unité de commande est alors configurée pour piloter le ventilateur selon le mode « aspirant » lorsque le détecteur détecte un ou plusieurs insectes nuisibles à capturer, et pour piloter ledit ventilateur selon le mode « soufflant » lorsque ledit détecteur ne détecte pas d’insecte à capturer.
[29] Selon un mode de réalisation, en mode « soufflant », le ventilateur génère un flux d’air pénétrant dans le dispositif de diffusion pour en ressortir charger en leurre, lequel flux d’air chargé circule dans la zone de détection du détecteur.
[30] Selon un mode de réalisation, une grille électrifiée est installée dans l’enceinte entre l’ouverture et le piège, dans le passage du flux d’air aspirant, laquelle grille est adaptée pour tuer par électrocution les insectes qui la traversent, entraînés par ledit flux.
[31] Selon un mode de réalisation, la grille est connectée à l’unité de commande, ladite unité étant configurée pour analyser des variations de résistance électrique de ladite grille lorsqu’un insecte est électrocuté et en déduire le nombre d’insectes capturés.
[32] Selon un mode de réalisation, l’appareil comprend des moyens de locomotion, lequel appareil est autonome et apte à se déplacer seul.
[33] Un autre aspect de l’invention concerne une installation comprenant un appareil ou une flotte d’appareils autonomes du type précités et un serveur informatique de gestion distant, et dans laquelle chaque dit appareil intègre un équipement informatique embarqué configuré pour échanger des informations et/ou données avec ledit serveur.
[34] Encore un autre aspect de l’invention concerne un procédé pour piéger des insectes nuisibles au moyen de l’installation précitée, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- répartir le ou les appareils de la flotte dans une zone géographique, ledit ou lesdits appareils étant déployés dans différentes sous-zone de ladite zone géographique, - transmettre au serveur, depuis les équipements, les positions de chaque appareil et pour chaque position, le nombre d’insectes capturés par chaque dit appareil sur un intervalle de temps prédéterminé,
- déterminer la ou les sous-zones dans lesquelles les concentrations d’insectes nuisibles sont les plus importantes,
- répartir géographiquement le ou les appareils en fonction des concentrations d’insectes nuisibles ainsi déterminées.
[35] Selon un mode de réalisation, avant de déterminer la ou les sous-zones dans lesquelles les concentrations d’insectes nuisibles sont les plus importantes, ledit procédé comprend une étape consistant à déplacer de manière autonome le ou les appareils dans leur sous-zone respective, selon un trajet prédéfini, pendant un nombre prédéterminé d’heures ou de jours.
[36] Selon un mode de réalisation, après avoir déterminé au moins une sous-zone dans laquelle la concentration d’insectes nuisibles est la plus importante, ledit procédé comprend les étapes consistant à :
- générer, depuis le serveur, des requêtes de déplacement vers ladite sous-zone déterminée,
- transmettre lesdites requêtes aux équipements des appareils se trouvant dans les autres sous-zones, chaque requête contenant notamment les coordonnées ladite sous-zone déterminée et un itinéraire prédéfini pour atteindre ladite sous- zone déterminée ou une position spécifique de ladite sous-zone déterminée, la réception de ladite requête par un équipement entraînant le déplacement automatique de l’appareil correspondant vers ladite sous-zone déterminée ou ladite position spécifique.
Brève description des figures
[37] D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description des modes de réalisation qui vont suivre, en référence aux dessins annexés, réalisés à titre d’exemples indicatifs et non limitatifs et sur lesquels :
[Fig. 1 A] schématise un premier mode de réalisation d’un appareil conforme à l’invention, le dispositif de diffusion diffusant le leurre.
[Fig. 1 B] schématise l’appareil de la figure 1A, un flux d’air aspirant un insecte vers le piège.
[Fig. 2A] schématise un appareil conforme à l’invention selon une variante du premier mode de réalisation, le dispositif de diffusion diffusant le leurre.
[Fig. 2B] schématise l’appareil de la figure 2A, un flux d’air aspirant un insecte vers le piège.
[Fig. 3A] schématise un deuxième mode de réalisation d’un appareil conforme à l’invention, le dispositif de diffusion diffusant le leurre.
[Fig. 3B] schématise l’appareil de la figure 3A, un flux d’air aspirant un insecte vers le piège.
[Fig. 4] et une vue en perspective d’un prototype du dispositif de diffusion du leurre installé au-dessus de l’ouverture de l’enceinte de l’appareil.
[Fig. 5] schématise une installation conforme à l’invention.
Description des modes de réalisation
[38] L’invention peut mettre en œuvre un ou plusieurs programmes informatiques exécutés par l’appareil de capture et/ou le serveur. Par souci de clarté, il faut comprendre au sens de l’invention que « l’appareil ou le serveur fait quelque chose » ou que « te programme informatique fait quelque chose », signifient « te programme informatique exécuté par une unité de commande de l’appareil ou du serveur fait quelque chose ».
[39] Le cas échéant et pour éventuellement compléter leur définition courante, les précisions suivantes sont apportées à certains termes utilisés dans les revendications et la description :
- « Ressource informatique » peut être compris de façon non limitative comme : composant, matériel, logiciel, fichier, connexion à un réseau informatique, quantité de mémoire RAM, espace de disque dur, bande passante, vitesse de processeur, nombre de CPU, etc.
- « Unité de commande » peut être compris de façon non limitative comme : processeur, microprocesseurs, CPU (pour Centrai Processing Unit), notamment installé sur une carte électronique.
- « Programme informatique » peut être comprise comme : logiciel, application informatique, ou software, dont les instructions de code sont notamment exécutées par une unité de commande. - Te! qu’utilisé ici, sauf indication contraire, l’éventuelle utilisation des adjectifs ordinaux « premier », « deuxième », etc., pour décrire un objet indique simplement que différentes occurrences d’objets similaires sont mentionnées et n’implique pas que les objets ainsi décrits doivent être dans une séquence donnée, que ce soit dans le temps, dans l'espace, dans un classement ou de toute autre manière.
- « X et/ou Y » signifie : X seul ou Y seul ou X+Y.
- D'une manière générale, on appréciera que sur les différents dessins annexés, les objets sont arbitrairement dessinés pour faciliter leur lecture.
[40] L’appareil objet de l’invention est destiné à piéger les insectes nuisibles volants ou rampants, et plus particulièrement des diptères nématocères (suceurs de sang) tels que les moustiques et les insectes diptères hématophages (mordeurs de leur proie) tels que les Simulies. Le principe consiste à simuler la présence et/ou la respiration d’un mammifère en son endroit. De manière plus générale, l’invention vise à prendre au piège des insectes nuisibles. Attirés par un leurre, les insectes ciblés sont ensuite aspirés et capturés. Ainsi emprisonnés, les insectes peuvent être soient tués, soient récupérés vivants, par exemple pour une étude scientifique ultérieure.
Premier mode de réalisation
[41] Les figures 1A, 1 B, 2A et 2B illustrent un premier mode de réalisation de l’appareil A objet de l’invention. Cet appareil A comprend une enceinte 1 associée à un dispositif 2 adapté pour diffuser dans l’air ambiant environnant, un leurre dont la composition est adaptée pour attirer les insectes I.
[42] L’enceinte 1 se présente par exemple sous la forme d’un tube disposé verticalement. À titre d’exemple, l’enceinte 1 a une forme cylindrique dont le diamètre est compris entre 5 cm et 10 cm et une hauteur comprise entre 10 cm et 50 cm, de sorte qu’elle est relativement compacte. Elle peut être réalisée en acier ou en plastique.
[43] L’intérieur de l’enceinte 1 définit une chambre creuse 13 dans laquelle sont installés un piège à insectes 14 et un ventilateur 15. L’accès à la chambre 13 peut se faire depuis une ouverture 11 , ou depuis une trappe par exemple aménagée sur une paroi latérale de l’enceinte 1 . [44] L’enceinte 1 présente une ouverture 11 débouchant dans la chambre creuse 13. L’ouverture 11 est avantageusement aménagée à une extrémité supérieure de l’enceinte 1 et située en vis-à-vis du dispositif de diffusion 2. Son diamètre est par exemple compris entre 2 cm et 10 cm.
[45] Selon un mode de réalisation, le piège 14 se présente sous la forme d’un sac souple en maille ou filet. Il est attaché de manière démontable dans la chambre 13, par exemple au moyen d’un cordon ou d’un collier de serrage. Ce filet est avantageusement réutilisable. Selon un mode de réalisation, le piège 14 est associé à un capteur permettant d’indiquer son remplissage.
[46] Le ventilateur 15 est installé dans la chambre creuse 13 de manière à générer un flux d’air FP (figure 1 B) aspirant les insectes I depuis l’ouverture 11 vers le piège 14. Le ventilateur 15 peut être alimenté par le secteur, ou avantageusement par batteries ou par cellules photovoltaïques pour rendre l’appareil A autonome. Le ventilateur 15 est piloté par une unité de commande 10 installée dans l’enceinte 1. Des orifices 150 débouchant hors de la chambre 13 peuvent être aménagés dans la paroi latérale de l’enceinte 1 , préférentiellement dans la partie inférieure de ladite enceinte, sous le ventilateur 15, de manière à permettre une circulation optimale du flux d’air FP dans ladite enceinte. Le ventilateur 15 est avantageusement adapté pour aspirer le flux d’air FP selon un débit compris entre 50 m3/H et 400 m3/H, préférentiellement environ 300 m3/H.
[47] Optionnellement, une grille électrifiée 16 est installée entre l’ouverture 11 et le piège 14, dans le passage du flux d’air FP. Cette grille 16 est adaptée pour tuer par électrocution les insectes I qui la traversent, entraînés par le flux FP. En plus de cette fonction, la grille 16 forme un moyen de comptage des insectes I capturés particulièrement simple, fiable et peu onéreux. En effet, lorsqu’un insecte I est électrocuté par la grille 16, la résistance électrique de cette dernière est modifiée. Selon un mode de réalisation, la grille 16 est connectée à l’unité de commande 10 de sorte que cette dernière puisse détecter ces variations de résistance et en déduire le nombre d’insectes I piégés.
[48] De manière alternative ou complémentaire, le comptage des insectes I peut être réalisé au niveau de l’ouverture 11 , selon la technologie décrite dans le brevet EP3761785B1 . Un compteur optique d'insectes est agencé au niveau de l’ouverture 11 , lequel compteur comprend une série de déflecteurs parallèles installés en travers de ladite ouverture, une barrière lumineuse composée d'un émetteur de lumière et d'un récepteur de lumière étant installé dans chaque intervalle entre lesdits déflecteurs. Chaque paire d'émetteur-récepteur forme un capteur de détection, de sorte que l'ouverture 11 est associée à une pluralité de capteurs de détection. Quel que soit la taille ou le diamètre de l’ouverture 11 , on est donc certain que chaque insecte I sera canalisé vers un capteur de détection et sera compté. On peut ainsi prévoir une ouverture 11 de taille ou de diamètre relativement large permettant de capturer un maximum d'insectes, tout en ayant un comptage très précis.
[49] Sur les figures annexées, le dispositif de diffusion 2 est installé au-dessus de l’enceinte 1 , en vis-à-vis de l’ouverture 11 . En se rapportant à la figure 4, une ou plusieurs entretoises 27 permettent de fixer le dispositif de diffusion 2 sur l’enceinte 1 , tout en maintenant à distance ledit dispositif de l’ouverture 11.
[50] Selon un mode de réalisation, le dispositif de diffusion 2 se présente sous la forme d’une boîte (ou boîtier) 20 fixée sur un plateau 21 formant chapeau. À titre d’exemple, la boîte 20 a une forme cylindrique dont le diamètre est compris entre 5 cm et 10 cm et une hauteur comprise entre 2 cm et 10 cm, de sorte que ladite boîte est relativement compacte. Elle peut être réalisée en acier ou en plastique. La boîte 20 est avantageusement pourvue d’un couvercle 22 (visible notamment sur la figure 4) ou d’une trappe de manière à ce qu’un utilisateur puisse facilement avoir accès à l’intérieur de ladite boîte. L’ensemble constitué par la boîte 20 et le plateau 21 peut avoir une autre forme, par exemple une forme de dôme, de demi-sphère, de pyramide, etc.
[51] L’accès à l’intérieur de la boîte 20 peut également se faire en désolidarisant le plateau 21 de ladite boîte. Cette dernière présente alors une extrémité inférieure obturée par le plateau 21. En désolidarisant le plateau 21 , cette extrémité inférieure est laissée libre pour donner accès à l’intérieur de la boîte 20.
[52] Selon un mode de réalisation, le plateau 21 se présente sous la forme d’une plaque plane réalisée en acier ou en plastique. Le plateau 21 est espacé de l’ouverture 11 d’une distance par exemple comprise entre 2 cm et 15 cm. Les dimensions en largeur du plateau 21 sont avantageusement supérieures au diamètre (ou à la largeur) de l’ouverture 11 , de manière à ce que cette dernière soit protégée, notamment contre la pluie.
[53] L’intérieur de la boîte 20 définit une chambre creuse 23 dans laquelle sont installés les éléments permettant de dispenser le leurre dont la composition est adaptée pour attirer les insectes I. Le leurre consiste préférentiellement en un ou plusieurs composés olfactifs volatils, qui peuvent être mélangés à du CO2 comme expliqué plus avant dans la description. Le leurre olfactif utilisé reproduit avantageusement l’odeur de la peau humaine. On utilise par exemple de l’octénol (CsHieO), en particulier le 1 -octén-3-ol (CAS # 3391 -86-4), et/ou de l’acide lactique, ces composés donnant de bons résultats. Ces composés évitent également d’attirer des insectes non nuisibles tels que les abeilles.
[54] Selon un mode de réalisation, le leurre est contenu ou imprégné dans une cartouche amovible 24 formant support de leurre. Ce support 24 est de préférence choisi parmi (i) une bougie ; (ii) un support poreux tel que des billes en bois, exploitant l'effet de capillarité ; (iii) un support sous forme de gel ; et (iv) une plaquette en matière absorbante plus ou moins spongieuse. De bons résultats sont obtenus, lorsque le support 24 est poreux et lorsque le leurre est utilisé à l’état liquide.
[55] Sur les figures 1 A, 1 B, 2A et 2B, un ventilateur 25 est installé dans la chambre creuse 23 de manière à générer un flux d’air FL (figures 1A et 2A) chargé en leurre. Le ventilateur 25 peut être alimenté par batteries (ex : piles électriques), par cellules photovoltaïques ou par le secteur. Un avantage lié à l’utilisation de batteries ou de cellules photovoltaïques est de rendre l’appareil A autonome. Selon un mode préféré de réalisation, le ventilateur 25 est piloté par l’unité de commande 10.
[56] Des orifices 250, 251 débouchant hors de la chambre 13 sont avantageusement aménagés dans une ou plusieurs parois de la boîte 20 (par exemple la paroi latérale et/ou le couvercle 22) et dans le plateau 21 . Les orifices 250 de la boîte 20 sont préférentiellement aménagés dans la partie supérieure de la chambre 13, au-dessus du support 24 et du ventilateur 25. Les orifices 251 du plateau 21 sont préférentiellement aménagés en vis-à-vis de l’ouverture 11 . Dans cette configuration, le flux d’air FL est aspiré par les orifices 250 dans la chambre 23 dans laquelle il se charge en leurre. Le flux d’air chargé FL est expiré (ou soufflé) dans l’espace séparant le dispositif de diffusion 2 de l’enceinte 1 et plus particulièrement dans l’espace séparant le plateau 21 de l’ouverture 11 , lequel flux d’air est orienté vers ladite ouverture. Les insectes I sont ainsi attirés au plus près de l’ouverture 11 .
[57] Le ventilateur 25 est avantageusement adapté pour expirer le flux d’air FL selon un débit compris entre 0,1 m3/H et 400 m3/H. L’unité 10 pilote le ventilateur 25 de sorte que la force du flux d’air FL dans l’espace séparant le dispositif de diffusion 2 de l’enceinte 1 n’empêche pas les insectes d’atteindre l’ouverture 11 .
[58] Au passage du flux d’air FL généré par le ventilateur 25, le leurre s’évapore. Il se diffuse toutefois de manière continue dans la chambre 23, même en l’absence du flux d’air généré par le ventilateur 25. Cela est essentiellement dû au fait que la chambre creuse 23 est chauffée par les rayons incidents du soleil, la température régnant à l’intérieur de la boîte 20 provoquant une évaporation continue du leurre à l’intérieur de ladite chambre.
[59] Selon un mode avantageux de réalisation permettant d’optimiser l’attraction des insectes I, l’unité 10 pilote le ventilateur 25 de sorte que le flux d’air FL soit généré selon un rythme sinusoïdal simulant un rythme de respiration d’un être humain. La fréquence (nombre de cycles ou périodes par unité de temps) du rythme sinusoïdal peut varier au cours d’une journée afin de simuler une augmentation du rythme de respiration liée à une activité sportive, ou une diminution pour simuler une période de repos. Cette fréquence est préférentiellement comprise entre 10 cycles par minute et 70 cycles par minute.
[60] Pour améliorer encore davantage l’attraction des insectes I sur une plus longue portée, le flux d’air FL peut être mélangé à du CO2. Le CO2 induit en effet sur les insectes une stimulation nerveuse similaire à celle produite par la respiration d’un mammifère à sang chaud. Aussi, l’enceinte 1 peut contenir une source 17 de CO2. Cette dernière se présente par exemple sous la forme d’une bonbonne rechargeable sous pression, par exemple du type recharge SODASTREAM® dont la contenance est par exemple comprise entre 200 g et 500 g de CO2. Un conduit 170 permet d’injecter le CO2 contenu dans la recharge 17 dans l’espace séparant le dispositif de diffusion 2 de l’enceinte 1 et plus particulièrement dans l’espace séparant le plateau 21 de l’ouverture 11 . Le CO2 se mélange de fait au flux d’air chargé en leurre FL. Un débitmètre permet de régler le débit de CO2. De très bons résultats sont obtenus lorsque ce débit est compris entre 0,05 L/min et 0,5 L/min. Selon un mode de réalisation, le CO2 est diffusé de manière continue.
[61] Les insectes sont d’autant plus attirés par le CO2 que la température de ce dernier est supérieure à la température de l’air ambiant environnant. Il peut donc être avantageux de chauffer préalablement le CO2 avant sa diffusion. Ce chauffage peut être induit naturellement par les rayons incidents du soleil qui chauffent la chambre creuse 13. Pour amplifier ce phénomène naturel, la chambre creuse 13 peut être formée par, ou contenir, un matériau réfractaire (plaques d’acier, pierre de lave, ...) adapté pour emmagasiner la chaleur et la restituer au CO2. De manière alternative ou complémentaire, le conduit 170 peut être pourvu d’un moyen de chauffage, par exemple du type résistance électrique.
[62] Il existe un risque que le flux d’air FL chargé en leurre soit aspiré par le flux d’air FP, avec pour conséquence que le leurre ne soit pas diffusé aux environs de l’enceinte 1 , ce qui rendrait l’appareil A moins efficace. Un autre problème est que la consommation énergétique du ventilateur 15 peut être relativement importante. Il en résulte une baisse d’autonomie de l’appareil A lorsque celui-ci fonctionne sur batterie ou cellules photovoltaïques.
[63] Pour remédier à cela, l’unité de commande 10 est configurée pour contrôler le fonctionnement du ventilateur 15 en fonction de la présence ou de l’absence d’un insecte I au niveau de l’ouverture 11 .
[64] Pour ce faire, l’appareil A comprend un détecteur d’insectes 3 dont la zone de détection est située autour de l’ouverture 11 , préférentiellement en amont de ladite ouverture (l’amont étant défini par rapport au sens du flux FP). Sur les figures annexées, le détecteur 3 est installé dans l’espace séparant le plateau 21 de l’ouverture 11 , notamment sur ledit plateau, en vis-à-vis de ladite ouverture.
[65] Le détecteur 3 est avantageusement un détecteur optique, consistant préférentiellement en une ou plusieurs caméras dont les images sont traitées par une unité de traitement intégrée dans ledit appareil (l’ensemble formant le détecteur). Cette unité de traitement peut être l’unité de commande 10 précitée ou une autre unité dédiée, par exemple intégrée dans la caméra 3 ou dans le dispositif de diffusion 2 ou dans l’enceinte 1 .
[66] Pour une bonne acquisition d’images, on utilise avantageusement une caméra CCD (pour l’acronyme anglais de Charge Coupled Device, dispositif à transfert de charges) ou CMOS (pour l’acronyme anglais de Complementary Metal Oxide Semiconductor, semiconducteur d'oxyde de métal complémentaire). L’angle de vue de la caméra 3 est compris entre 10° et 180°, préférentiellement entre 120° et 180°.
[67] Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement d’images exécute une application informatique de reconnaissance d’espèces d’insectes nuisibles à capturer, basée sur un modèle d’intelligence artificielle. Ce modèle est avantageusement basé sur un algorithme d’apprentissage supervisé. On peut notamment utiliser la méthode des k plus proches voisins (par exemple en implémentant un algorithme dédié accessible depuis la bibliothèque Python®), ou un réseau de neurones artificiels, par exemple le réseau ADALINE (Adaptive Linear Element) utilisant la méthode des moindres carrés et/ou une méthode statistique. Cette technique de détection présente l’avantage d’être particulièrement fiable et précise dans la mesure où elle permet notamment de discriminer les espèces d’insectes pour ne détecter que les espèces cibles (par exemple uniquement les insectes diptères nématocères et les insectes diptères hématophages et pas les autres espèces d’insectes telles que les abeilles).
[68] Selon un autre mode de réalisation, l’unité de traitement d’images exécute une application informatique de reconnaissance d’espèces d’insectes nuisibles à capturer, basée sur une analyse de pixels. Par exemple, les images des espèces d’insectes cibles couvrent un nombre déterminé de pixels (par exemple un ou deux pixels). Si l’unité de traitement analyse que l’image d’un insecte couvre ce nombre déterminé de pixels, alors ladite unité considère qu’une espèce d’insectes cibles est détectée. Dans le cas contraire (par exemple si l’image d’un insecte - par exemple une abeille - couvre un nombre supérieur de pixels), l’unité considère qu’il ne s’agit pas d’une espèce d’insectes cibles.
[69] Les techniques de reconnaissance précitées permettent en outre de facilement comptabiliser le nombre d’insectes capturer. [70] Pour optimiser la détection des insectes dans les images acquises par la caméra 3, il peut être avantageux d’améliorer le contraste au niveau de l’ouverture 11 . Une solution simple consiste à prévoir une zone de couleur claire Z autour de l’ouverture 11 , par exemple une zone annulaire de couleur blanche d’une largeur comprise entre 2 cm et 5 cm. L’ouverture 11 et/ou l’éventuelle zone autour de la zone Z, sont d’une couleur plus sombre, par exemple de couleur noire. La zone de détection de la caméra 3 (c.-à-d. la zone hachurée sur la figure 1A) correspond à la zone Z visualisée par la caméra 3 et ceinture l’ouverture 11 . Lorsqu’un insecte I pénètre dans cette zone de détection, son image est davantage contrastée de sorte que son traitement est amélioré. On constate que le flux d’air chargé de leurre FL circule dans cette zone de détection, de sorte qu’attirer par le leurre, les insectes I atteignent nécessairement ladite zone.
[71] Le contraste peut encore être amélioré, notamment de nuit ou lorsque la lumière naturelle environnante baisse) en éclairant la zone de couleur claire Z au moyen d’émetteurs de lumière infrarouge 32 (par exemple des LEDs infrarouge).
[72] Selon une variante de réalisation illustrée sur les figures 2A et 2B, le détecteur 3 consiste en une barrière lumineuse composée d’émetteurs de lumière 30 (par exemple des LEDs infrarouge) et de récepteurs de lumière 31 (par exemple des photodiodes). Les émetteurs 30 sont par exemple disposés sur le pourtour de l’ouverture 11 et les récepteurs 31 à l’opposé, sur le plateau 21 . Ou inversement. Les émetteurs 30 et les récepteurs 31 sont agencés par paire, chaque paire d’émetteur-récepteur formant un capteur de détection. L’ouverture
11 est ainsi « barrée » » par une série de barrières lumineuses B, cette ceinture de barrières B formant la zone de détection. Les paires d’émetteur-récepteur sont avantageusement accolées les unes aux autres de manière à ce que les barrières lumineuses B soient adjacentes. Lorsqu’il n’y a pas d’insecte qui coupe une barrière lumineuse, le récepteur 31 est directement éclairé par l’émetteur 31 et se trouve dans un état conducteur. Lorsqu’un insecte I passe entre un émetteur 30 et un récepteur 31 et coupe une barrière lumineuse B, ce dernier n’est plus (ou moins) éclairé par ledit émetteur. Il est dans un état non- conducteur (ou sa conductivité diminue). Cette variation de conductivité est interprétée par l’unité de commande 10 comme un signal de détection d’un insecte. On constate ici encore que le flux d’air chargé de leurre FL circule dans la zone de détection, de sorte qu’attirer par le leurre, les insectes I atteignent nécessairement ladite zone. Cette solution est moins onéreuse que la détection par caméra précitée, mais est toutefois moins fiable dans la mesure où elle ne permet pas de discriminer les espèces d’insectes. Elle permet en outre de facilement comptabiliser le nombre d’insectes capturer.
[73] Quelle que soit la technique de détection utilisée, l’unité 10 modifie le pilotage du ventilateur 15 lorsque le détecteur 3 détecte un ou plusieurs insectes nuisibles I, de sorte que la force d'aspiration du flux d’air FP transporte le ou lesdits insectes à une vitesse permettant leur capture dans le piège 14.
[74] Selon un mode de réalisation, tant que le détecteur 3 ne détecte pas d’insecte à capturer, l’unité 10 inactive le ventilateur 15. Ce dernier n’est pas mis en rotation et le flux d’air FP n’est pas généré, la consommation électrique dudit ventilateur étant nulle. Les insectes à capturer volent sans contrainte vers la zone de détection du détecteur 3.
[75] Lorsque le détecteur 3 détecte un insecte I à capturer, l’unité 10 active le ventilateur 15 (lequel fonctionne en mode « aspirant ») de sorte que la force d'aspiration du flux d’air FP transporte l’insecte à une vitesse permettant sa capture dans le piège 14. L’unité 10 peut par exemple faire fonctionner le ventilateur 15 à 100% de sa puissance nominale ou de sa puissance maximale, pendant un bref instant (quelques secondes). Le ventilateur 15 reste dans cet état actif tant que des insectes à capturer sont détectés. L’unité 10 désactive le ventilateur 15 dans le cas contraire.
[76] Pour que la capture soit la plus efficace possible et éviter que l’insecte à capturer détecté ne s’échappe, il est avantageux que le ventilateur 15 puisse atteindre sa puissance de fonctionnement optimale le plus rapidement possible. Aussi, on utilise préférentiellement un ventilateur 15 à moteur sans balais, ou « moteur brushless », permettant d’atteindre très rapidement (en quelques millisecondes) la vitesse d’aspiration optimale.
[77] Selon un autre mode de réalisation, tant que le détecteur 3 ne détecte pas d’insecte à capturer, l’unité 10 active le ventilateur 15, mais à une faible puissance, par exemple entre 5% et 20% de sa puissance nominale ou de sa puissance maximale. Le ventilateur 15 est donc mis en rotation, mais à une faible vitesse de rotation de sorte qu’on peut considérer que ledit ventilateur fonctionnant en mode « aspirant dégradé ». La force d'aspiration du flux d’air FP ainsi générée est suffisamment faible pour ne pas aspirer (où de manière négligeable) le flux d’air chargé en leurre FL. Dans cet état, la consommation électrique du ventilateur 15 est réduite. Lorsque le détecteur 3 détecte un insecte I à capturer, l’unité 10 active le ventilateur 15 de sorte que la force d'aspiration du flux d’air FP transporte l’insecte à une vitesse permettant sa capture dans le piège 14. L’unité 10 peut par exemple faire fonctionner le ventilateur 15 à 100% de sa puissance nominale ou maximale. Le ventilateur 15 étant déjà mis en rotation avant la détection, il atteint plus rapidement sa puissance de fonctionnement optimale que s’il était préalablement à l’arrêt. Cette solution convient particulièrement à un ventilateur 15 pourvu d’un moteur avec balais standard, bien qu’elle puisse également être employée avec un ventilateur 15 à moteur brushless.
Deuxième mode de réalisation
[78] Les figures 3A et 3B illustrent un deuxième mode de réalisation de l’appareil A objet de l’invention. Ce mode de réalisation se distingue du premier mode en ce que le dispositif de diffusion 2 est dépourvu de ventilateur. C’est maintenant le ventilateur 15 qui génère le flux d’air FL chargé en leurre. Il n’y a donc qu’un seul ventilateur à faire fonctionner, ce qui réduit la consommation électrique de l’appareil A en comparaison du premier mode.
[79] Le ventilateur 15 est ici réversible. L’unité 10 est configurée pour piloter le ventilateur 15 selon au moins deux modes :
- un mode « aspirant » (figure 3B) dans lequel ledit ventilateur génère le flux d’air aspirant FP selon une force d'aspiration adaptée pour transporter le ou les insectes détectés I à une vitesse permettant leur capture dans le piège 14, et
- un mode « soufflant » (figure 3A) dans lequel le sens de rotation dudit ventilateur est inversé de sorte qu’il génère un flux d’air soufflé FS dans une direction opposée au flux d’air aspirant FP.
[80] Comme pour le premier mode de réalisation, l’unité 10 pilote le ventilateur 15 selon le mode « aspirant » lorsque le détecteur 3 détecte un ou plusieurs insectes nuisibles I à capturer. Et l’unité 10 pilote le ventilateur 15 selon le mode « soufflant » dans le cas contraire, c’est-à-dire en l’absence de détection d’insectes à capturer par le détecteur 3.
[81] En mode « soufflant », le flux d’air FS est aspiré par les orifices 150 dans la chambre 13 puis expiré (ou soufflé) par l’ouverture 11 dans l’espace séparant le dispositif de diffusion 2 de l’enceinte 1 et plus particulièrement dans l’espace séparant le plateau 21 de ladite ouverture. Le flux d’air soufflé FS est orienté vers le plateau 21 . Il pénètre dans la chambre 23 par des orifices 252 aménagés dans le plateau 21 en vis-à-vis de l’ouverture 11 . Le flux d’air FS se charge alors en leurre. Le flux d’air ainsi chargé FL ressort de la chambre 23 par les orifices 251 précités, de sorte qu’il est soufflé dans l’espace séparant le dispositif de diffusion 2 de l’enceinte 1 comme dans le premier mode de réalisation.
[82] En mode « soufflant », l’unité 10 peut piloter le ventilateur 15 de sorte que le flux d’air FS/FL soit généré selon un rythme sinusoïdal simulant un rythme de respiration d’un être humain.
[83] Dès qu’un insecte I à capturer est détecté par le détecteur 3, le mode
« aspirant » est enclenché. La technique de détection est identique à celle décrite en référence au premier mode. Le mode « aspirant » est également identique à celui décrit précédemment en référence au premier mode.
[84] Pour que la capture soit la plus efficace possible et éviter que l’insecte à capturer ne s’échappe, il est avantageux que le ventilateur 15 puisse inverser son sens de rotation et atteindre sa puissance de fonctionnement optimale le plus rapidement possible. On utilise ainsi préférentiellement pour ce deuxième mode de réalisation un ventilateur 15 à moteur brushless. De bons résultats en termes d’efficacité de capture sont toutefois atteints lorsque le ventilateur 15 est pourvu d’un moteur avec balais standard.
Déplacement de l’appareil
[85] L’appareil A est avantageusement pourvu de moyens de locomotion 4 permettant de le rendre mobile. Ces moyens de locomotion 4 peuvent consister en des roues et/ou chenilles motorisées pour que l’appareil A puisse se déplacer sur terre et sur tout type de terrain. Ces moyens de locomotion 4 peuvent également consister en des flotteurs associés à une motorisation à hélices pour que l’appareil A puisse se déplacer sur l’eau, notamment dans des marécages. Ces différents moyens de locomotion 4 peuvent encore être combinés pour que l’appareil A soit amphibie, c’est-à-dire apte à se déplacer sur terre et sur l’eau.
[86] Selon un mode de réalisation, le déplacement de l’appareil A (c.-à-d. l’activation des moyens de locomotion 4) est opéré par l’intermédiaire d’une télécommande actionnée par un opérateur.
[87] Selon un autre mode de réalisation, l’appareil A est autonome, c’est-à-dire qu’il a la capacité de se déplacer seul. Il est alors similaire à un drone
Installation
[88] Selon un mode de réalisation schématisé sur la figure 5, une installation conforme à l’invention comprend une flotte d’appareils A (ou un seul appareil A) et un serveur informatique S. Chaque appareil A est un appareil autonome tel que défini précédemment.
[89] Chaque appareil A intègre préférentiellement un équipement informatique embarqué 40. Cet équipement peut par exemple faire partie de l’unité de commande 10 précitée ou être connecté à cette dernière. Il permet à l’appareil A d’échanger avec un serveur informatique de gestion distant S des informations et/ou données telles que la position géographique, la vitesse, l’état de capteurs embarqués (taux de charge de batterie, nombre d’insectes capturés, ...), etc.
Le serveur S peut être compris de façon non limitative comme : dispositif informatique (matériel ou logiciel) comportant des ressources informatiques pour réaliser les fonctions d’un serveur et qui offre des services, ordinateur, pluralité d’ordinateurs, serveur virtuel sur internet, serveur virtuel sur Cloud, serveur virtuel sur une plate-forme, serveur virtuel sur une infrastructure locale, réseaux de serveurs, cluster, nœud, ferme de serveurs, ferme de nœuds, etc. L’échange d’informations se fait au travers d’un réseau de données qui peut être un réseau internet, un réseau cellulaire, un réseau satellite, etc. L’échange peut être réalisée de manière sécurisée ou non.
[90] L’équipement 40 comprend, entre autres ressources informatiques, une unité de traitement (qui peut être l’unité de commande 10), un émetteur/récepteur de signaux, et une ou plusieurs mémoires dans laquelle est enregistrée une application informatique. L’équipement 40 comprend également une interface de communication. Ces différents éléments sont connectés au moins à l’unité de commande 10 par un bus de communication.
[91] Les instructions de l’application informatique enregistrée dans la mémoire, lorsqu’elles sont exécutées par l’unité 10, permettent de réaliser les fonctionnalités décrites plus avant dans la description.
[92] L’émetteur/récepteur est adapté pour échanger des signaux avec d’autres appareils A similaires.
[93] L’interface de communication, par exemple GSM, 3G, 4G ou Wifi, est adapté pour établir une liaison de communication sans fil avec une interface de communication du serveur S, au travers du réseau de données.
[94] Chaque appareil A est associé à un numéro d’identification unique (par exemple un code numérique ou un code alphanumérique) enregistré dans une base de données accessible au serveur S.
[95] Les positions géographiques des appareils A peuvent être obtenues par satellite (système GPS ou Galileo) ou par un système de triangulation (par exemple, un système utilisant les cellules d’un réseau 4G) ou par une combinaison des deux systèmes de localisation. L’équipement 40 des appareils A comporte avantageusement un composant permettant d’obtenir une information de géolocalisation, par exemple un composant GPS, qui peut être récupérée par le serveur S. Ce dernier peut récupérer automatiquement cette information en interrogeant en temps réel ou à intervalles de temps régulier (par exemple toutes les 5 minutes), les équipements 40. Les équipements 40 peuvent également transmettre automatiquement cette information au serveur S (sans répondre à une requête d’interrogation), en temps réel ou à intervalles de temps régulier (par exemple toutes les 5 minutes). La position géographique de chaque appareil A est alors enregistrée dans une base de données accessible au serveur S.
[96] Les appareils A de la flotte sont initialement répartis dans une zone géographique G. Cette zone peut consister en une ville, une zone marécageuse, une zone d’habitation, un jardin, une terrasse, une zone définissant un cercle, un carré, un rectangle et ayant pour centre une position géographique spécifique (ex : une zone marécageuse ou une zone d’habitation, un point d’eau, etc) et un rayon, un diamètre ou une diagonale de longueur prédéfinie (ex : rayon de 10 m à 1 Km).
[97] Selon un mode de réalisation, la zone géographique G est définie par un ensemble de données numériques. Ces données peuvent par exemple provenir de sources cartographiques publiques et privées et/ou de données satellites. Elles peuvent être téléchargées depuis une base de données dédiée telle que OpenStreetMap®. Ces données numériques sont ensuite enregistrées dans une zone mémoire du serveur S.
[98] Selon un mode de réalisation, les appareils A sont déployés de manière à mailler la zone G. Sur l’exemple de la figure 5, la zone G est maillée en quatre sous-zones SG1-SG4 (un nombre supérieur ou inférieur de sous-zones pouvant être envisagé), au moins un appareil A étant installé dans chaque dite sous-zone. La surface d’une sous-zone peut par exemple être comprise entre 1 m2 et plusieurs dizaines ou centaines de m2. Si un seul appareil A est employé, celui-ci se déploie (c-à-d. se déplace) de manière à mailler la zone G.
[99] Selon un mode de réalisation, les appareils A se déplacent de manière autonome dans leur sous-zone respective. Chaque appareil A peut par exemple se déplacer dans sa sous-zone selon un trajet prédéfini, pendant un nombre prédéterminé d’heures ou de jours. Cette phase peut se définir comme une phase d’observation. Si un seul appareil A est employé, celui-ci se déplace dans chaque sous-zone.
[100] Durant cette phase d’observation, le serveur S récupère les positions de chaque appareil et recueille, préférentiellement pour chaque position, le nombre d’insectes capturés sur un intervalle de temps prédéterminé (par exemple par minute ou par heure). Selon un mode de réalisation, ces informations et/ou données sont transmises par chaque équipement 40 au serveur S. En variante, les appareils A sont mis en réseau pour communiquer entre eux. Un des appareils est considéré comme un maître et les autres comme esclaves. L’appareil maître recueille les informations et/ou données provenant des appareils esclaves et les communique à un serveur S. Cette topologie s’avère particulièrement utile dans des zones géographiques de faible couverture réseau puisque cela limite au seul appareil maître le nombre de points réseau nécessaires sur l’installation.
[101] Le serveur S connaissant la position de chaque appareil A et pouvant recueillir le nombre d’insectes capturés, ledit serveur peut, à l’issue de la phase d’observation, déterminer la ou les sous-zones dans lesquelles les concentrations d’insectes nuisibles sont les plus importantes (et plus particulièrement quel jour et/ou à quelle heure de la journée). Le serveur S peut également déduire une ou plusieurs positions, dans chaque sous-zone, où la concentration d’insectes nuisibles est la plus importante. Dans l’exemple de la figure 5, le serveur S détermine que la sous-zone SG1 présente la concentration d’insectes nuisibles la plus importante.
[102] Le serveur S génère alors des requêtes de déplacement vers au moins une des sous-zones ainsi déterminées, la sous-zone SG1 en suivant l’exemple précité. Ces requêtes sont transmises aux équipements 40 des appareils A se trouvant dans les autres sous-zones SG2, SG3 et SG4. Chaque requête contient notamment les coordonnées de la sous-zone SG1 , le cas échéant un itinéraire prédéfini pour atteindre ladite sous-zone ou une position spécifique de ladite sous-zone depuis la position où se trouve l’appareil recevant ladite requête. La réception de cette requête par un équipement 40 entraîne le déplacement automatique de l’appareil A correspondant vers la sous-zone SG1 ou la position spécifique de ladite sous-zone.
[103] Les appareils A vont ainsi se regrouper dans la sous-zone SG1 pour combiner leur action de capture. De manière plus générale, le serveur S va répartir géographiquement les appareils A en fonction des concentrations d’insectes nuisibles. Il en résulte que la zone G est globalement mieux traitée, dans la mesure où les captures sont plus efficaces, notamment lorsque ladite zone est vaste et/ou comprend plusieurs gîtes larvaires. On note également que cette solution évite d’avoir à utiliser plusieurs appareils de capture fixes : un nombre réduit d’appareils A peut être envisagé, voire même un seul appareil.
[104] Lorsqu’un seul appareil A est utilisé, le serveur S peut optimiser ses déplacements dans la zone à traiter, afin qu’il aille au contact des insectes à capturer, en insistant sur les points où le nombre de captures est le plus élevé. [105] Selon ce procédé de capture, ce sont en définitive les appareils A qui se déplacent vers les insectes à capturer, plutôt que l’inverse. Il n’est donc pas nécessaire que le leurre qu’ils diffusent se répande sur un rayon d’action important. Le leurre peut par exemple être diffusé sur un rayon d’action de 1 m à 5 m seulement. Il en résulte que le ventilateur 25 (selon le premier mode de réalisation) ou que le ventilateur 15 fonctionnant en mode « soufflant » (selon le deuxième mode de réalisation) peuvent générer un flux d’air FL avec un débit réduit (par exemple compris entre 0,3 m3/H et 100 m3/H). On peut ainsi utiliser des ventilateurs plus compacts, avec un niveau sonore faible, et/ou consommant moins d’énergie électrique. En outre, le leurre peut ne pas être mélangé à du CO2 (ou dans des quantités très réduites, avec un débit semblable à celui de la respiration de l’homme) de sorte qu’on peut s’affranchir d’utiliser des bonbonnes de CO2 (ou utiliser des bonbonnes de tailles réduites). Il en résulte que l’appareil A peut être compact et léger (poids inférieur à 2 Kg).
[106] L’agencement des différents éléments et/ou moyens et/ou étapes de l’invention, dans les modes de réalisation décrits ci-dessus, ne doit pas être compris comme exigeant un tel agencement dans toutes les implémentations. En tout état de cause, on comprendra que diverses modifications peuvent être apportées à ces éléments et/ou moyens et/ou étapes, sans s'écarter de l'esprit et de la portée de l’invention.
[107] En outre, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être combinées avec une ou plusieurs autres caractéristiques exposées seulement dans un autre mode de réalisation. De même, une ou plusieurs caractéristiques exposées seulement dans un mode de réalisation peuvent être généralisées aux autres modes de réalisation, même si ce ou ces caractéristiques sont décrites seulement en combinaison avec d’autres caractéristiques.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Appareil pour piéger des insectes nuisibles (I) comprenant :
- un dispositif de diffusion (2), dans l’air ambiant environnant, d’un leurre dont la composition est adaptée pour attirer les insectes (I),
- une enceinte (1) dans laquelle sont installés :
- un piège à insectes (14),
- un ventilateur (15) piloté par une unité de commande (10), lequel ventilateur est adapté pour générer un flux d’air (FP) aspirant les insectes (I) depuis une ouverture (11) de ladite enceinte vers ledit piège, caractérisé en ce que l’appareil (A) comprend en outre un détecteur d’insectes à capturer (3, 30, 31 ) comprenant une zone de détection située autour de l’ouverture (11 ), lequel détecteur est connecté à l’unité de commande (10), ladite unité de commande étant configurée pour modifier le pilotage du ventilateur (15) lorsque ledit détecteur détecte un ou plusieurs insectes nuisibles (I) à capturer, de sorte que la force d’aspiration du flux d’air aspirant transporte le ou les insectes détectés à une vitesse permettant leur capture dans le piège.
[Revendication 2] Appareil selon la revendication 1 , dans lequel le détecteur (3) est un détecteur optique, consistant en une ou plusieurs caméras dont les images sont traitées par une unité de traitement intégrée dans ledit appareil.
[Revendication 3] Appareil selon la revendication 2, dans lequel l’unité de traitement exécute une application informatique de reconnaissance d’espèces d’insectes nuisibles à capturer, basée sur un modèle d’intelligence artificielle ou basée sur une analyse de pixels.
[Revendication 4] Appareil selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel une zone de couleur claire (Z) est aménagée autour de l’ouverture (11 ), ladite ouverture et/ou une zone située autour de ladite zone de couleur claire étant d’une couleur plus sombre.
[Revendication 5] Appareil selon la revendication 4, dans lequel la zone de couleur claire (Z) est éclairée au moyen d’émetteurs de lumière infrarouge.
[Revendication 6] Appareil selon la revendication 1 , dans lequel le détecteur (3) consiste en une pluralité de paires d’émetteurs de lumière (30) et de récepteurs de lumière (31 ), chaque paire formant une barrière lumineuse (B), lesquelles paires sont agencées autour de l’ouverture (11) de sorte que ladite ouverture soit ceinturée par une série de barrières lumineuses.
[Revendication 7] Appareil selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’unité de commande (10) est configurée pour faire fonctionner le ventilateur (15) à 100% de sa puissance nominale ou de sa puissance maximale lorsque le détecteur (3) détecte un ou plusieurs insectes nuisibles (I) à capturer.
[Revendication 8] Appareil selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’unité de commande (10) est configurée pour inactiver le ventilateur (15) lorsque le détecteur (3) ne détecte pas d’insecte nuisible (I) à capturer.
[Revendication 9] Appareil selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’unité de commande (10) est configurée pour faire fonctionner le ventilateur (15) entre 5% et 20% de sa puissance nominale ou de sa puissance maximale lorsque le détecteur (3) ne détecte pas d’insecte nuisible (I) à capturer.
[Revendication 10] Appareil selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel :
- le ventilateur (15) est réversible de sorte que l’unité de commande (10) est configurée pour piloter ledit ventilateur selon au moins deux modes :
-- un mode « aspirant » dans lequel ledit ventilateur génère le flux d’air aspirant (FP) selon une force d’aspiration adaptée pour transporter le ou les insectes détectés (I) à une vitesse permettant leur capture dans le piège (14), et
- un mode « soufflant » dans lequel ledit ventilateur génère un flux d’air soufflé (FS) dans une direction opposée au flux d’air aspirant (FP),
- l’unité de commande (10) est configurée pour piloter le ventilateur (15) selon le mode « aspirant » lorsque le détecteur (3) détecte un ou plusieurs insectes nuisibles (I) à capturer, et pour piloter ledit ventilateur selon le mode
« soufflant » lorsque ledit détecteur ne détecte pas d’insecte à capturer.
[Revendication 11] Appareil selon la revendication 8, dans lequel en mode « soufflant », le ventilateur (15) génère un flux d’air (FS, FL) pénétrant dans le dispositif de diffusion (2) pour en ressortir charger en leurre, lequel flux d’air chargé circule dans la zone de détection du détecteur (3).
[Revendication 12] Appareil selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une grille électrifiée (16) est installée dans l’enceinte (1) entre l’ouverture (11 ) et le piège (14), dans le passage du flux d’air aspirant (FP), laquelle grille est adaptée pour tuer par électrocution les insectes (I) qui la traversent, entraînés par ledit flux.
[Revendication 13] Appareil selon la revendication 12, dans lequel la grille (16) est connectée à l’unité de commande (10), ladite unité étant configurée pour analyser des variations de résistance électrique de ladite grille lorsqu’un insecte est électrocuté et en déduire le nombre d’insectes (I) capturés.
[Revendication 14] Appareil selon l’une des revendications précédentes, comprenant des moyens de locomotion (4), lequel appareil est autonome et apte à se déplacer seul.
[Revendication 15] Installation comprenant un appareil (A) ou une flotte d’appareils (A) selon la revendication 14 et un serveur informatique de gestion distant (S), et dans laquelle chaque dit appareil intègre un équipement informatique embarqué (40) configuré pour échanger des informations et/ou données avec ledit serveur.
[Revendication 16] Procédé pour piéger des insectes nuisibles (I) au moyen d’une installation selon la revendication 15, ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- répartir le ou les appareils (A) de la flotte dans une zone géographique (G), ledit ou lesdits appareils étant déployés dans différentes sous-zone (SG1- SG4) de ladite zone géographique,
- transmettre au serveur (S), depuis les équipements (40), les positions de chaque appareil (A) et pour chaque position, le nombre d’insectes capturés par chaque dit appareil sur un intervalle de temps prédéterminé,
- déterminer la ou les sous-zones (SG1-SG4) dans lesquelles les concentrations d’insectes nuisibles sont les plus importantes,
- répartir géographiquement le ou les appareils (A) en fonction des concentrations d’insectes nuisibles ainsi déterminées.
[Revendication 17] Procédé selon la revendication 16, dans lequel avant de déterminer la ou les sous-zones (SG1-SG4) dans lesquelles les concentrations d’insectes nuisibles sont les plus importantes, ledit procédé comprend une étape consistant à déplacer de manière autonome le ou les appareils (A) dans leur sous-zone respective, selon un trajet prédéfini, pendant un nombre prédéterminé d’heures ou de jours.
[Revendication 18] Procédé selon l’une des revendications 16 ou 17, dans lequel après avoir déterminé au moins une sous-zone (SG1 ) dans laquelle la concentration d’insectes nuisibles est la plus importante, ledit procédé comprend les étapes consistant à :
- générer, depuis le serveur (S), des requêtes de déplacement vers ladite sous-zone déterminée (SG1 ),
- transmettre lesdites requêtes aux équipements (40) des appareils (A) se trouvant dans les autres sous-zones (SG2, SG3, SG4), chaque requête contenant notamment les coordonnées ladite sous-zone déterminée et un itinéraire prédéfini pour atteindre ladite sous-zone déterminée ou une position spécifique de ladite sous-zone déterminée, la réception de ladite requête par un équipement (40) entraînant le déplacement automatique de l’appareil (A) correspondant vers ladite sous-zone déterminée ou ladite position spécifique.
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