EP4639912A1 - Méthode de prise de vues défilantes hyperspectrales et panchromatiques combinees au moyen d'un imageur spatial - Google Patents

Méthode de prise de vues défilantes hyperspectrales et panchromatiques combinees au moyen d'un imageur spatial

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Publication number
EP4639912A1
EP4639912A1 EP23828213.1A EP23828213A EP4639912A1 EP 4639912 A1 EP4639912 A1 EP 4639912A1 EP 23828213 A EP23828213 A EP 23828213A EP 4639912 A1 EP4639912 A1 EP 4639912A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
panchromatic
spectral
frames
hyper
acquisition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23828213.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-François Blanc
Guillaume Cassar
Mathieu GUILHEM
Thomas HOULLIER
Nicolas KROHMER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sophia
Original Assignee
Sophia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sophia filed Critical Sophia
Publication of EP4639912A1 publication Critical patent/EP4639912A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/11—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths for generating image signals from visible and infrared light wavelengths
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
    • H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only

Definitions

  • Panchromatic images are obtained from recording radiation in a single wide wavelength interval, typically greater than 400nm. As data is only acquired in a single channel, only grayscale images can be obtained. If the image is encoded on 8 bits, it will be viewable in 255 levels of gray. Although less rich in spectral resolution, the panchromatic image offers greater spatial resolution and signal-to-noise ratio.
  • Hyper-spectral images are obtained by sensors capable of recording information in a multitude of spectral bands, often more than 100, which are narrower, in practice of the order of a few nm, and often contiguous, in the visible, near-infrared and mid-infrared portions of the electromagnetic spectrum. Hyper-spectral data therefore provides more detailed information on the spectral properties of a scene and allows more precise identification and discrimination of objects than wide-band sensors.
  • Each pixel of a hyper-spectral image contains information collected in large acquisition windows spread over the entire visible and infrared spectrum. The quantity of information to be stored and processed is therefore significant, and requires greater computing capacities than in the case of multispectral images.
  • the applications of hyperspectral imaging are multiple.
  • the hyper-spectral bands are produced by filters deposited as close as possible to the pixels along lines.
  • a hyper-spectral band covers h_Hs lines
  • the panchromatic band covers h_Pan lines of the detector or another detector.
  • SNR signal-to-noise ratio
  • N root factor
  • the summation, from line to line, can be internal to the detector, if the detector is designed for, or external in dedicated reading and processing electronics, as in the patent document published under number CN109640012A.
  • This technique is called scrolling shooting by acquisition of summed lines according to the columns or so-called pushbroom shooting with TDI (Time Delay Integration, integration with postponement over time).
  • Pixels in a detector convert received photons into electrons. These electrons are accumulated in wells specific to the pixels. These wells have an accumulation capacity limited to a saturation threshold (“Full Well Capacity” in English) in number of electrons beyond which accumulation is no longer possible.
  • the signal corresponding to acquisitions presenting saturations is typically considered degraded or even unusable.
  • the greater width of the panchromatic spectral band causes a faster filling of the wells of the panchromatic pixels compared to the wells of hyperspectral pixels. It is therefore necessary, in order to maximize the number of charges integrated in the panchromatic pixels and in hyperspectral pixels, while avoiding the phenomenon of saturation, adopt a specific strategy.
  • To avoid saturation of the panchromatic pixels we can either attenuate the signal of the panchromatic channel by using, for example, a density, or have smaller panchromatic pixels.
  • the line TDI summation already defined for hyperspectral frames is sometimes also used on panchromatic frames to increase the SNR of panchromatic images.
  • Another current technique consists of acquiring successive frames on a detector equipped with N spectral filters distributed into N zones following the direction of movement of the sensor (patent document published under number US2012/300064A1).
  • the principle is the acquisition for each spectral band of a succession of “Snap shots” (“snapshots” in French) with overlap.
  • the final strip is a succession of thumbnails (2D) with overlap for each spectral band.
  • This type of shooting imposes a condition on the height of each spectral filter in order to be able to join successive thumbnails.
  • This acquisition technique is suitable for multispectral instruments, number of spectral bands limited to 10.
  • a technical problem that the invention proposes to solve is to achieve, in the same scrolling shot, the acquisition of hyper-spectral frames with summation of lines (TDI), and of panchromatic frames so as to obtain hyperspectral and panchromatic images of the same area of interest, while maximizing the quantity of charges integrated by the pixels by independent adjustment of the panchromatic and hyperspectral exposure time.
  • the panchromatic frames acquired in successive “snap-shots” are used to enrich the hyperspectral image.
  • the proposed solution of the invention to this technical problem has as its first object a method of taking scrolling images by means of a spatial imager comprising, in its focal plane, at least one matrix sensor of pixels arranged in rows and columns, said matrix sensor being provided with an electronic shutter, characterized in that it comprises the following steps according to which: hyper-spectral shots are taken of a zone of interest according to at least two spectral bands, the shots hyper-spectral frames being obtained by the acquisition of successive hyper-spectral frames, by means of said matrix sensor associated with summation processing on at most h_HS successive lines of the same band in the hyper-spectral zone; panchromatic images are taken of the area of interest, the panchromatic images being obtained by acquiring successive panchromatic frames, by means of said matrix sensor, the acquired panchromatic frames having overlaps; the acquisition of hyper-spectral frames and the acquisition of panchromatic frames being carried out alternately; the alternating acquisitions are carried out, while maintaining a fixed reading rate, by replacing a hyperspectral frame with a panchromatic frame; the number
  • a summation processing of successive panchromatic frames is carried out in common areas resulting in thumbnails which have a minimum height of overlap between them, the thumbnails being joined together to form a final panchromatic product;
  • a gain and offset correction is carried out on the hyper-spectral summation in alternating acquisition mode, and in that, for this correction, we proceed as follows: let I be the level generated by an ideal pixel, which presents no offset and a unity gain, when observing the scene to be measured, either nHS the number of frame intervals describing the alternating hyper-spectral and panchromatic acquisition pattern, or kp ⁇ [[1,nHS ]] the index of the interval in which a PAN frame was substituted for an HS frame, i.e.
  • the second object of the invention is a spatial imager comprising, in its focal plane, at least one matrix sensor of pixels arranged in rows and columns, said matrix sensor being provided with an electronic shutter, for implementing the method of scrolling shots defined above.
  • FIG. 1 shows schematically, an element of a matrix sensor for implementing the method of the invention, for the acquisition of hyper-spectral shots, comprising 3 spectral bands;
  • Fig. 2 schematizes an element of a matrix sensor for implementing the method of the invention, for the acquisition of panchromatic shots;
  • Fig. 1 shows schematically, an element of a matrix sensor for implementing the method of the invention, for the acquisition of hyper-spectral shots, comprising 3 spectral bands;
  • Fig. 2 schematizes an element of a matrix sensor for implementing the method of the invention, for the acquisition of panchromatic shots;
  • Fig. 1 shows schematically, an element of a matrix sensor for implementing the method of the invention, for the acquisition of hyper-spectral shots, comprising 3 spect
  • FIG. 3 schematizes the implementation of the method according to the invention comprising two adjacent zones of the same sensor for panchromatic and hyperspectral shots;
  • FIGs. 4A and 4B illustrate, schematically, the scrolling shots taken according to the invention, with summation of lines in the hyperspectral zone;
  • Fig. 5 illustrates, schematically, a typical processing of panchromatic frames according to the invention;
  • Fig. 6 illustrates, schematically, the alternating hyper-spectral and panchromatic shots according to the invention;
  • Fig. 7 shows a sequence of 11 frames read on a detector, followed by a sequence of a panchromatic frame, according to the invention;
  • Figs. 8A and 8B present a configurable frame selection strategy according to the invention;
  • the invention relates to a method of taking moving images.
  • This method of scrolling images is implemented using a spatial imager.
  • Space imaging is a technique for observing an area of interest from a distance which is based on taking images in the optical domain from space by equipment installed on board artificial satellites.
  • the zone of interest is in particular a terrestrial zone of interest.
  • the spatial imager comprises, in its focal plane, one or more sensors or detectors.
  • the shot being scrolling, the image at the focal plane scrolls along the columns of the detector.
  • the sensor is a matrix sensor made up of pixels.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the sensor pixels are arranged in rows and columns.
  • the matrix sensor includes a hyperspectral detection zone. Hyper-spectral shooting is carried out according to different spectral bands.
  • the sensor has 3 corresponding pixel areas with 3 spectral bands.
  • the images are then taken according to these 3 spectral bands SB: a first spectral band SB1, a second spectral band SB2 and a third spectral band SB3.
  • a hyperspectral sensor is a sensor having spectral bands of width between 0.1 and 50nm, more particularly between 2 and 20nm, and a total number of spectral bands between 2 and 2000, more particularly between 50 and 200.
  • the matrix sensor comprises in in addition to a panchromatic detection zone.
  • This panchromatic detection zone is illustrated in Figure 2. It includes a number of pixel lines, for example several hundred lines, h_Pan. According to the invention, the number of columns of pixels in the panchromatic zone is advantageously equal to the number of columns in the hyper-spectral zone.
  • the acquisition of the same area of interest by hyper-spectral bands and panchromatic bands is sought in order to maximize the quantity of information acquired and enrich the final hyperspectral products.
  • acquisition parameters exposure time, binning, area of interest, etc.
  • the panchromatic detection zone and the hyper-spectral detection zones advantageously form a single assembly in the sensor, as shown in FIG. 3, or two separate zones.
  • the matrix sensor according to the invention is advantageously provided with a global electronic shutter. Shuttering is done every frame, that is, every playback.
  • the frame acquisition frequency is equal to the inverse of the exposure time added to the dead time.
  • the exposure time is maximized to harvest the maximum number of photons in each pixel without saturation of the electron accumulation capacity.
  • the frame acquisition frequency is adjusted to respect the sampling time. As illustrated in Fig.
  • the hyper-spectral shots are acquired by scanning (“push- broom” in English). They are obtained by the acquisition of n_HS successive hyper-spectral frames, using the matrix sensor. A summation is carried out from line to line within each band. To carry out a summation on at most h_HS successive lines belonging to the hyper-spectral bands, we acquire n_HS successive frames of the zone of interest ROI_HS.
  • Fig. 4B we have 3 spectral bands and each spectral band covers 6 lines. The succession of rectangular shapes presenting the 3 spectral bands represents the succession of sensor readings, which are taken at regular times. There are 10 readings shown in Fig. 4B.
  • Fig. 4B The mark presented at the top and left of Fig. 4B is a spatio-temporal reference of the sensor, in which ALT means Along Track (direction of scrolling) and ACT means Across Track (direction perpendicular to the scrolling or following the swath).
  • panchromatic shots are acquired in frames.
  • a frame is the result of reading the area of interest on the sensor.
  • the frames are successive and of height h_Pan. They have overlaps. Such acquisitions are called push-frames.
  • the final product is an image formed from the succession of common areas, namely from the succession of thumbnails joined together by joining.
  • the TDI summation is carried out in common areas. It results in thumbnails which maintain a minimum overlap height between them. This overlap makes it possible to join the thumbnails to form the final PAN product of the scene to be observed.
  • hyper-spectral shots are taken of a zone of interest ROI_HS according to HS acquisition times
  • panchromatic shots are taken of a zone of interest ROI_Pan according to a Pan acquisition time.
  • the hyper-spectral and panchromatic scrolling shots are taken with summation.
  • Combined hyperspectral/panchromatic scrolling shots are multi-purpose.
  • the method according to the invention therefore offers mixed moving images, combining the summation of lines on fine spectral bands and advanced processing of frames on wide spectral bands.
  • the line summation is carried out within each spectral band.
  • the sensor is thus controlled to alternate the acquisition of the hyper-spectral zone ROI_HS (Region Of Interest HS), with an exposure time HS, with the acquisition in the panchromatic zone ROI_Pan (Region Of Interest Pan) with a time Pan exhibition.
  • the acquisition of n_HS hyper-spectral frames and n_Pan panchromatic frames is carried out alternately.
  • the acquisition of at least one of the n_Pan panchromatic frames is inserted into the acquisition of the n_HS hyper-spectral frames.
  • the PAN panchromatic frames to be retained are calculated to ensure overlap between the summed common Pan panchromatic zones. Excessive PAN panchromatic frames are removed. Selection of panchromatic frames
  • the insertion of the panchromatic PAN frame can be carried out every n_HS frames or multiple frames.
  • the maximum hyper-spectral summation number is in this case n_HS- 1.
  • n_HS being typically much lower than the h- Pan height of the acquired PAN frames, it is possible not to acquire PAN frames only sparsely while guaranteeing complete coverage of the scene to be observed. There remains an interest in acquiring several redundant frames. This allows TDI sums to be performed between frames to improve the signal-to-noise ratio of the final product.
  • Fig. 7 describes a sequence of 11 HS frames read on a detector, followed by a panchromatic frame.
  • the panchromatic frame can be saved or discarded, depending on the panchromatic frame selection strategy.
  • seq_HSPAN(12)_savedPAN designates a sequence for which the panchromatic frame is saved
  • seq_HSPAN(12)_discardPAN designates a sequence for which the panchromatic frame is discarded.
  • a configurable selection strategy is that defined by the sequence salvo_comb(n, m, p), which is illustrated in Fig. 8A.
  • salvo(n, p) is defined by the sequence of n seq_HSPAN(12)_savedPAN between which p seq_HSPAN(12)_discardPAN are interspersed.
  • the sequence salvo_comb(n, m, p) is defined as the sequence containing a salvo(n, p) followed by m seq_HSPAN(12)_discardPAN.
  • Equalization correction of hyperspectral images The insertion of PAN frames has the effect of modifying, for each spectral band, the distribution of n_HS-1 lines that will be summed. The impact is an error on the pixel-to-pixel correction.
  • Each pixel of the sensor presents a response characteristic in offset o(i,j) and gain g(i,j).
  • o(i,j) and g(i,j) are measured, in the laboratory or in flight, by calibration acquisitions.
  • Using the raw data output from the instrument requires applying a correction dependent on this calibrated pixel characteristic.
  • the correction should be applied to TDI HS sums, not to individual pixels. Due to the use of the alternating HS+PAN acquisition mode, the TDI HS sums involve (n_HS-1) pixels among n_HS.
  • the index of the pixels involved in the TDI HS sum is known a priori and makes it possible to select the calibration data to be applied to the result as part of the correction.
  • the processing of hyper-spectral frames in alternating acquisition mode with panchromatic frames is made more difficult by the use of the time-delayed integration and summation (TDI) method, in particular when correction of offsets and pixel gains must be applied to the sum.
  • TDI time-delayed integration and summation
  • the panchromatic image contains information typically of higher spatial resolution, it is then used as a support to be “colored” using one or more narrow spectral bands.
  • the result is then a hyperspectral image with the spatial resolution of the panchromatic image combined with a better resolved panchromatic acquisition via super-resolution or binning processing described below, we can access a hyper-resolved hyperspectral image.
  • Fixing shake between images of a hyperspectral cube The localization on the same sensor of the hyperspectral and panchromatic bands is sought in order to improve the spatial combined recording (“co-registration” in English) and to be able to correct the line of sight shifts between the acquired hyperspectral frames .
  • panchromatic frames acquired in pushframe intrinsically have a strong geometric rigidity because all the pixels of the thumbnails are acquired at the same time and the successive thumbnails can be re-aligned simply by correlation processing in the overlap zone between successive thumbnails.
  • Each spectral image of the hyperspectral cube is made up of successive lines which will move over time due to the instabilities of the platform.
  • the panchromatic frames acquired alternating with the hyperspectral frames will serve as a geometric basis for registering the hyperspectral lines.
  • the maximum accessible registration frequency is the acquisition period of the panchromatic frames.
  • the registration treatments will preferably be carried out on the ground.
  • Simultaneous panchromatic and hyperspectral video acquisition is combined with video acquisition.
  • a detector is used which has at least two panchromatic zones, namely a panchromatic zone 1 and a panchromatic zone 2.
  • a detector is used, as previously, comprising two separate panchromatic zones, namely a panchromatic zone 1 and a panchromatic zone 2.
  • the HS hyper-spectral acquisition is combined with panchromatic acquisition in stereovision (stereo).
  • HS hyper-spectral acquisition is combined with super-resolved panchromatic acquisition. In such a case, instead of summing the panchromatic frames to improve the SNR, they are used to improve the resolution by measuring the inter-frame offsets and recombining the frames and thus taking advantage of spatial sampling to improve the resolution. .
  • This implementation variant is adapted to hyperspectral imagers, these have a low aperture number which makes it possible to maximize the number of photons, and thus present a high cut-off optical modulation transfer function.
  • the resolution gain is at least a factor of 1.5.
  • Control and modification of acquisition parameters (exposure time, binning, area of interest, etc.) during shooting Due to the scrolling of the image on the spatial imager sensor, the panchromatic image is acquired before the hyperspectral image. A reasonable delay between these two acquisitions is from a few milliseconds to several seconds. It is conducive to the realization of a real-time processing to optimize the quality of images acquired in the following hyperspectral and/or panchromatic zones.
  • panchromatic pixels signal level, distribution
  • modify the sensor acquisition parameters for the following frames according to thresholds, in order to improve for example the SNR by increasing the exposure time, improve the GSD by removing binning or the selection of panchromatic frames.
  • the invention has many interests.
  • the invention makes it possible: to acquire panchromatic frames at very high frequency, interlaced with hyper-spectral HS frames. This allows, through ground processing, corrections of interband geometric drifts linked to satellite instabilities over the spectrum acquisition horizon.
  • the invention therefore makes it possible to mix on the same sensor and almost simultaneously a pushframe type acquisition on the panchromatic zone and pushbroom (with a posteriori line summation) on the zone equipped with spectral filters, while maintaining a reading rate of the sensor fixed by replacement of a hyperspectral frame by a panchromatic frame and capable of accepting at least 50 spectral bands.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

L'invention concerne une méthode de prise de vues défilantes au moyen d'un imageur spatial comprenant, en son plan focal, un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d'un obturateur global. Selon l'invention, on réalise des prises de vues hyper-spectrales d'une zone d'intérêt selon différentes bandes spectrales, les prises de vues hyper-spectrales étant obtenues par l'acquisition de trames hyper-spectrales successives, au moyen dudit capteur matriciel; on réalise des prises de vues panchromatiques de la zone d'intérêt, les prises de vues panchromatiques étant obtenues par l'acquisition de trames panchromatiques successives, au moyen dudit capteur matriciel, les trames panchromatiques acquises présentant des recouvrements; l'acquisition des trames hyper- spectrales et l'acquisition des trames panchromatiques étant réalisées alternativement, les trames hyperspectral faisant l'objet d'un traitement de sommation des lignes successives d'une même bande dans la zone hyper-spectrale.

Description

MÉTHODE DE PRISE DE VUES DÉFILANTES HYPERSPECTRALES ET PANCHROMATIQUES COMBINEES AU MOYEN D’UN IMAGEUR SPATIAL DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne une méthode de prise de vues défilantes au moyen d’un imageur spatial comprenant, en son plan focal, un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur électronique fonctionnant en mode global ou roulant. ART ANTERIEUR En fonction de leurs caractéristiques techniques, les capteurs à bord des satellites enregistrent le rayonnement réfléchi ou émis par les objets au sol dans des gammes ou intervalles de longueur d'onde donnés. La résolution spectrale est l'aptitude du capteur à distinguer des rayonnements électromagnétiques de fréquences différentes. Plus le capteur est sensible à des différences spectrales fines, à savoir à des intervalles de longueur d'onde étroits, plus la résolution spectrale du capteur est élevée. La résolution spectrale dépend du dispositif de filtrage optique qui décompose l'énergie captée en bandes spectrales plus ou moins larges. Les images panchromatiques sont obtenues à partir de l'enregistrement du rayonnement dans un unique intervalle de longueur d'onde de grande largeur, typiquement supérieur à 400nm. Comme les données ne sont acquises que dans un seul canal, seules des images en niveaux de gris peuvent être obtenues. Si l'image est codée sur 8 bits, elle sera visualisable en 255 niveaux de gris. Bien que moins riche du point de vue de la résolution spectrale, l'image panchromatique offre une résolution spatiale et un rapport signal sur bruit plus importants. Les images hyper-spectrales sont obtenues par des capteurs capables d'enregistrer l'information dans une multitude de bandes spectrales, bien souvent plus de 100, qui sont plus étroites, en pratique de l'ordre de quelques nm, et souvent contigües, dans les portions visible, proche infrarouge et infrarouge moyen du spectre électromagnétique. Les données hyper-spectrales fournissent donc une information plus détaillée des propriétés spectrales d'une scène et permettent une identification et une discrimination plus précises des objets que les capteurs à larges bandes. Chaque pixel d'une image hyper-spectrale contient l'information recueillie dans de grandes fenêtres d'acquisition étalées sur la totalité du spectre visible et infrarouge. La quantité d'information à stocker et à traiter est donc importante, et requiert des capacités de calcul plus conséquentes que dans le cas des images multispectrales. Les applications de l'imagerie hyper- spectrale sont multiples. Parmi les plus importantes, on peut citer la géologie, l'agriculture de précision, la foresterie, la gestion des milieux aquatiques, ou la sécurité. Selon l’art antérieur, les bandes hyper-spectrales sont réalisées par des filtres déposés au plus près des pixels suivant des lignes. Une bande hyper-spectrale couvre h_Hs lignes, la bande panchromatique couvre h_Pan lignes du détecteur ou d’un autre détecteur. Pour accroître le rapport signal sur bruit (RSB), on somme les photons convertis en électron de pixel en pixel le long d’une colonne sur plusieurs lignes successives. Le RSB est alors augmenté d’un facteur racine (N) avec N le nombre de sommations. La sommation, de ligne en ligne, peut être interne au détecteur, si le détecteur est conçu pour, ou externe dans une électronique dédiée de lecture et de traitement, comme dans le document brevet publié sous le numéro CN109640012A. Cette technique est appelée prise de vue défilante par acquisition de lignes sommées suivant les colonnes ou prise de vue dite à balayage (“pushbroom” en langue anglaise) avec TDI (Time Delay Integration, intégration avec report dans le temps). Les pixels d’un détecteur convertissent les photons reçus en électrons. Ces électrons sont accumulés dans des puits propres aux pixels. Ces puits ont une capacité d’accumulation limitée à un seuil de saturation (“Full Well Capacity” en langue anglaise) en nombre d’électrons au-delà duquel l’accumulation n’est plus possible. Le signal correspondant à des acquisitions présentant des saturations est typiquement considéré comme dégradé voire inexploitable. Dans le cas d’un capteur présentant des pixels panchromatiques et des pixels hyperspectraux ayant un même seuil de saturation, pour une même scène observée, la largeur plus importante de la bande spectrale panchromatique cause un remplissage plus rapide des puits des pixels panchromatiques par rapport aux puits des pixels hyperspectraux. Il faut donc, afin de maximiser le nombre de charges intégrées dans les pixels panchromatiques et dans les pixels hyperspectraux, tout en évitant le phénomène de saturation, adopter une stratégie spécifique. Pour éviter la saturation des pixels panchromatiques, on peut soit atténuer le signal de la voie panchromatique par l’utilisation par exemple d’une densité, soit disposer de pixels panchromatiques plus petits. La sommation TDI ligne déjà définie pour les trames hyperspectrales est quelquefois utilisée également sur les trames panchromatiques pour accroître le RSB des images panchromatiques. Une autre technique en vigueur consiste à acquérir des trames successives sur un détecteur équipé de N filtres spectraux réparties en N zones suivant le sens de défilement du capteur (document brevet publié sous le numéro US2012/300064A1). Le principe est l’acquisition pour chaque bande spectrale d’une succession de « Snap shot » (« instantanés » en langue française) avec recouvrement. Le strip (ruban en langue française) final est une succession d’imagette (2D) avec recouvrement pour chaque bande spectrale. Ce type de prise de vue impose une condition sur la hauteur de chaque filtre spectral afin de pouvoir abouter les imagettes successives. Le nombre de bandes spectrales est limité par la hauteur du capteur et la hauteur des filtres [Nombre de bande = H détecteur / H filtre]. Cette technique d’acquisition est adaptée aux instruments multispectraux, nombre de bandes spectral limité à 10. Elle n’est pas adaptée aux instruments hyperspectraux (plus de 50 bandes), concernés par l’invention. RESUME DE L’INVENTION Considérant l’art antérieur ci-dessus exposé, un problème technique que se propose de résoudre l’invention est de réaliser, en une même prise de vues défilante, l’acquisition de trames hyper-spectrales avec sommation de lignes (TDI), et de trames panchromatiques de façon à obtenir des images hyperspectrales et panchromatiques d’une même zone d’intérêt, tout en maximisant la quantité de charges intégrées par les pixels par ajustement indépendant du temps d’exposition panchromatique et hyperspectral. Les trames panchromatiques acquises en “snap-shot” successives sont exploitées pour enrichir l'image hyperspectrale. La solution proposée de l’invention à ce problème technique a pour premier objet une méthode de prise de vues défilantes au moyen d’un imageur spatial comprenant, en son plan focal, au moins un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur électronique, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes selon lesquelles : on réalise des prises de vues hyper-spectrales d’une zone d’intérêt selon au moins deux bandes spectrales, les prises de vues hyper-spectrales étant obtenues par l’acquisition de trames hyper-spectrales successives, au moyen dudit capteur matriciel associé à un traitement de sommation sur au plus h_HS lignes successives d'une même bande dans la zone hyper-spectrale ; on réalise des prises de vues panchromatiques de la zone d’intérêt, les prises de vues panchromatiques étant obtenues par l’acquisition de trames panchromatiques successives, au moyen dudit capteur matriciel, les trames panchromatiques acquises présentant des recouvrements ; l’acquisition des trames hyper-spectrales et l’acquisition des trames panchromatiques étant réalisées alternativement; les acquisitions alternées sont réalisées, en conservant une cadence de lecture fixe, par remplacement d’une trame hyperspectrale par une trame panchromatique; le nombre de trames hyperspectrales successives acquises entre deux trames panchromatiques étant supérieur ou égal au nombre de lignes hyperspectrales sommées. De manière avantageuse, - on effectue un traitement de sommation de trames panchromatiques successives dans des zones communes résultant en des imagettes qui présentent une hauteur minimale de recouvrement entre elles, les imagettes étant aboutées pour former un produit final panchromatique ; - on effectue une correction de gain et du décalage sur la sommation hyper-spectrale en mode d’acquisition alternée, et en ce que, pour cette correction, on procède de la manière suivante : soit I le niveau généré par un pixel idéal, qui ne présente aucun décalage et un gain unitaire, lors de l'observation de la scène à mesurer, soit nHS le nombre d'intervalles de trames décrivant le motif d'acquisition alterné hyper-spectral et panchromatique, soit kp ^ [[1,nHS]] l'indice de l'intervalle dans lequel a été substituée une trame PAN à une trame HS, soit S = [[l, nHS]]\kp l'ensemble des indices de trames HS impliquées dans la sommation TDI, soit (0k,gk) le décalage et le gain du pixel d'indice k € [[1,nHS]], ces quantités étant mesurées par des acquisitions d'étalonnage en laboratoire et en vol, un niveau mesuré par le pixel d'indice k € S est Zk = I.gk + Ok le résultat de la somme est: Z l'application de la correction de la somme est opérée de façon à retrouver un niveau idéal I: ; - une sélection est opérée sur les trames panchromatiques, la sélection desdites trames étant lue sur le ou les détecteurs et, une fois lues, de sauvegarder ladite sélection dans une mémoire ; - la sélection diminue le volume des données à traiter ou transmettre, tout en maintenant les performances en terme de couverture de la zone au sol à acquérir ; - on choisit les fréquences temporelles auxquelles sont échantillonnées des phénomènes vibratoires présentés par la ligne de visée de l’instrument ; - l'acquisition hyper-spectrale est combinée avec une acquisition panchromatique super-résolue ; - au lieu de sommer les trames panchromatiques pour améliorer un ratio signal sur bruit, on exploite lesdites trames pour améliorer la résolution en réalisant des mesures des décalages inter-trames et en les recombinant pour améliorer la résolution ; - on enrichit la prise de vue hyperspectrale par des acquisitions sur au moins une zone panchromatique de hauteur h_pan lignes à une cadence suffisante, supérieure à 10 trame secondes, et on acquiert une vidéo de la scène observée pendant la durée de parcours des h_pan lignes panchromatiques ; - le capteur comprend au moins deux zones panchromatiques et au moins une zone hyper-spectrale ; - des temps d’exposition des zones panchromatiques sont réglés de façon à obtenir une acquisition à grande gamme dynamique ; - une information contenue dans l’acquisition d’une première zone panchromatique à parcourir de la zone d’intérêt est exploitée pour régler le temps d’exposition et/ou la zone d’intérêt et/ou l'application d’un binning des trames correspondantes de la zone panchromatique suivante dans l’ordre de défilement sur la zone d’intérêt à observer, pour optimiser la qualité image, et/ou régler le temps d’exposition et/ou la zone d’intérêt et/ou l'application d’un binning des trames correspondantes aux zones hyperspectrales, pour optimiser la qualité image ; - on enrichit une information vidéo en ayant deux vidéo successives des mêmes objets au sol séparé d’un écart temporel entre des acquisitions panchromatiques des deux zones panchromatiques, une vidéo obtenue par une première zone panchromatique visualisant des objets en mouvement dans une scène observée, une vidéo d’une deuxième zone panchromatique renseignant sur une direction suivie ; - l'acquisition hyper-spectrale est combinée avec une acquisition panchromatique en stéréovision, une utilisation des deux zones panchromatiques sur le détecteur équipé du filtre hyper-spectral enrichissant l’image hyper-spectrale d’une image stéréo de la même zone observée, un angle stéréo étant égal à un écart angulaire entre deux voies panchromatiques multiplié par un facteur de ralenti du satellite ; - un regroupement de pixels est effectué de façon indépendante entre les images hyperspectrales et panchromatiques ; - les images panchromatiques sont exploitées pour améliorer la résolution finale de l’image hyperspectrale au travers d'un traitement de fusion hyperspectrale-panchromatique. L’invention a pour second objet un imageur spatial comprenant, en son plan focal, au moins un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur électronique, pour la mise en œuvre de la méthode de prise de vues défilantes définie ci-dessus. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description non limitative qui suit, rédigée au regard des dessins annexés, dans lesquels : la Fig. 1 schématise, un élément d’un capteur matriciel pour la mise en œuvre du procédé de l’invention, pour l’acquisition de prises de vues hyper-spectrales, comprenant 3 bandes spectrales ; la Fig. 2 schématise un élément d’un capteur matriciel pour la mise en œuvre du procédé de l’invention, pour l’acquisition de prises de vues panchromatiques ; la Fig. 3 schématise la mise en œuvre du procédé selon l’invention comprenant deux zones adjacentes d'un même capteur pour les prises de vues panchromatique et hyper- spectrale ; les Figs. 4A et 4B illustrent, de manière schématique, les prises de vues défilantes effectuées selon l’invention, avec sommation de lignes dans la zone hyper- spectrale ; la Fig. 5 illustre, de manière schématique, un traitement typique des trames panchromatiques selon l’invention ; la Fig. 6 illustre, de manière schématique, les prises de vues hyper-spectrales et panchromatiques alternées selon l’invention ; la Fig. 7 présente une séquence de 11 trames lues sur un détecteur, suivie d’une séquence d’une trame panchromatique, selon l’invention ; les Figs. 8A et 8B présentent une stratégie paramétrable de sélection des trames selon l’invention ; et la Fig. 9 schématise un capteur comportant deux zones panchromatiques, pour la mise en œuvre de variantes de mise en œuvre de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne une méthode de prise de vues défilantes. Cette méthode de prise de vues défilantes est mise en œuvre au moyen d’un imageur spatial. L’imagerie spatiale est une technique d'observation d’une zone d’intérêt à distance qui repose sur la prise d'images dans le domaine optique depuis l'espace par des équipements installés à bord de satellites artificiels. La zone d’intérêt est notamment une zone d’intérêt terrestre. Pour la prise de vues selon l’invention, l’imageur spatial comprend, en son plan focal, un ou plusieurs capteurs ou détecteurs. La prise de vue étant défilante, l’image au plan focal défile suivant les colonnes du détecteur. Le capteur est un capteur matriciel composé de pixels. Il s’agit le plus souvent d’un capteur CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor, semi-conducteur d’oxyde métallique complémentaire). Ainsi que cela est illustré aux Figs. 1 et 2, les pixels du capteur sont arrangés en lignes et colonnes. Le capteur matriciel comporte une zone de détection hyper- spectrale. La prise de vue hyper-spectrale est réalisée selon différentes bandes spectrales. Dans l’exemple de la Fig. 1, le capteur comporte 3 zones de pixels correspondant à 3 bandes spectrales. La prise de vues est alors réalisée selon ces 3 bandes spectrales SB : une première bande spectrale SB1, une deuxième bande spectrale SB2 et une troisième bande spectrale SB3. Dans l’exemple précité, le capteur matriciel comprend 6 lignes de pixels par bande spectrale SB. On a donc h_Hs=6, pour chaque bande spectrale SB1, SB2 et SB3. Un capteur hyperspectral est un capteur possédant des bandes spectrales de largeur entre 0,1 et 50nm, plus particulièrement entre 2 et 20nm, et un nombre total de bandes spectrales entre 2 et 2000, plus particulièrement entre 50 et 200. Le capteur matriciel comporte en outre une zone de détection panchromatique. Cette zone de détection panchromatique est illustrée à la Figure 2. Elle comprend un nombre de lignes de pixels, par exemple plusieurs centaines de lignes, h_Pan. Selon l’invention, le nombre de colonnes de pixels de la zone panchromatique est avantageusement égal au nombre de colonnes de la zone hyper-spectrale. L’acquisition d’une même zone d’intérêt par des bandes hyper-spectrales et des bandes panchromatiques est recherchée afin de maximiser la quantité d’information acquise et enrichir les produits hyperspectraux finaux. Cela concerne la fusion hyperspectrale-panchromatique, la correction des instabilités de la ligne de visée entre les images d’un cube hyperspectral, l'acquisition simultanée panchromatique super-résolue hyperspectrale, l'acquisition simultanée vidéo panchromatique et hyperspectrale, l'acquisition simultanée stéréo panchromatique et hyperspectrale, le contrôle et la modification des paramètres d'acquisition (temps d’exposition, binning, zone d’intérêt…) en cours de prise de vue. Le terme binning est utilisé en langue française. Il peut se traduire par « mise en récipient », ou « mise des données par classe ». L’invention propose d’utiliser avantageusement un même capteur pour la voie hyper-spectrale et la voie panchromatique. Ainsi, la zone de détection panchromatique et les zones de détection hyper-spectrales forment avantageusement un ensemble unique dans le capteur, ainsi que cela est montré à la Fig. 3, ou deux zones séparées. Le capteur matriciel selon l’invention est avantageusement muni d’un obturateur électronique global. L’obturation est effectuée à chaque trame, c’est-à-dire à chaque lecture. L’acquisition des images formant la prise de vues est simultanée sur tous les pixels. Elle est réalisée à une fréquence telle que le décalage entre deux trames est inférieur ou égal au Temps d’Echantillonnage (Frame Time) ≤ 1/Tech avec Tech = GSD (Distance d’Echantillonnage au Sol) x Vitesse de défilement au sol. Cela est schématisé en Fig. 4A. La fréquence d'acquisition de trame est égale à l'inverse du temps d'exposition additionné au temps mort. Le temps d'exposition est maximisé pour récolter le maximum de photons dans chaque pixel sans saturation de la capacité d'accumulation des électrons. La fréquence d'acquisition des trames est ajustée pour respecter le temps d'échantillonnage. Ainsi que cela est illustré à la Fig. 4B, les prises de vues hyper-spectrales sont acquises en balayage (« push- broom » en langue anglaise). Elles sont obtenues par l’acquisition de n_HS trames hyper-spectrales successives, au moyen du capteur matriciel. Une sommation est effectuée de ligne en ligne à l’intérieur de chaque bande. Pour réaliser une sommation sur au plus h_HS lignes successives appartenant aux bandes hyper-spectrales, on acquiert n_HS trames successives de la zone d’intérêt ROI_HS. Dans l’exemple de la Fig. 4B, on a 3 bandes spectrales et chaque bande spectrale couvre 6 lignes. La succession des formes rectangulaires présentant les 3 bandes spectrales représente la succession des lectures du capteur, qui sont effectuées à des temps réguliers. Il y a 10 lectures représentées à la Fig. 4B. Les petits cercles représentés correspondent à un même point objet au sol vu selon la même bande hyper-spectrale et à travers 6 lectures successives. Le repère présenté en haut et à gauche de la Fig. 4B est un repère spatio-temporel du capteur, dans lequel ALT signifie Along Track (sens de défilement) et ACT signifie Across Track (sens perpendiculaire au défilement ou suivant la fauchée). Ainsi que cela est présenté à la Fig. 5, les prises de vues panchromatiques sont acquises par trames (« frame » en langue anglaise). Une trame est le résultat de la lecture de la zone d’intérêt sur le capteur. Les trames sont successives et de hauteur h_Pan. Elles présentent des recouvrements. De telles acquisitions sont appelées en trames poussées (« push-frame » en langue anglaise). Le produit final est une image formée de la succession des zones communes, à savoir de la succession des imagettes réunies par aboutage. La sommation TDI est réalisée sur les zones communes. Elle aboutit à des imagettes qui conservent une hauteur minimale de recouvrement entre elles. Ce recouvrement rend possible l’aboutage des imagettes pour former le produit final PAN de la scène à observer. Ainsi que cela est illustré en Fig. 6, selon l’invention, on réalise des prises de vues hyper-spectrales d’une zone d’intérêt ROI_HS selon des temps d’acquisition HS, et on réalise des prises de vues panchromatiques d’une zone d’intérêt ROI_Pan selon un temps d’acquisition Pan. Les prises de vues défilantes hyper-spectrales et panchromatiques sont réalisées avec sommation. Les prises de vues défilantes combinées hyper- spectrales/panchromatiques sont multi-usages. Le procédé selon l’invention propose donc une prise de vues défilante mixte, combinant la sommation de lignes sur bandes spectrales fines et des traitements évolués de trames sur bandes spectrales large. La sommation de lignes est réalisée à l’intérieur de chaque bande spectrale. Le capteur est ainsi commandé pour alterner l’acquisition de la zone hyper-spectrale ROI_HS (Region Of Interest HS), avec un temps d’exposition HS, avec l’acquisition dans la zone panchromatique ROI_Pan (Region Of Interest Pan) avec un temps d’exposition Pan. L’acquisition des n_HS trames hyper-spectrales et des n_Pan trames panchromatiques est effectuée alternativement. De surcroît, l’acquisition d’une au moins des n_Pan trames panchromatiques est insérée dans l’acquisition des n_HS trames hyper-spectrales. Autrement dit, dans l’exemple de la Fig. 6, on supprime une lecture toutes les 6 lectures hyper-spectrales pour insérer, à la place, une lecture panchromatique. On remplace ainsi une trame hyperspectrale par une trame panchromatique en conservant une cadence de lecture fixe et en maximisant le temps d’exposition des trames HS. On notera que ce fonctionnement n’est possible que sur des détecteurs ayant la capacité de réaliser une acquisition de type «Integration While Read » (IWR, Intégration en cours de lecture) soit des détecteurs ayant la capacité de paralléliser la phase exposition de la frame n avec la phase lecture de la frame n-1. Le nombre de trames hyperspectrales successives acquises n_HS entre deux trames panchromatiques est supérieur ou égal au nombre de lignes hyperspectrales sommées (typiquement égal). On a donc une trame panchromatique pour 5 trames hyper- spectrales. Les zones communes présentées dans cette figure sont les zones communes entre deux trames pan successives. Les trames panchromatiques PAN à conserver sont calculées pour assurer un recouvrement entre les zones panchromatiques Pan communes sommées. Les trames panchromatiques PAN surabondantes sont supprimées. Sélection des trames panchromatiques L’insertion de la trame panchromatique PAN peut être effectuée toutes les n_HS trames ou multiples. Le nombre de sommation maximal hyper-spectral est dans ce cas n_HS- 1. n_HS étant typiquement très inférieur à la hauteur h- Pan des trames PAN acquises, il est possible de n’acquérir les trames PAN que de façon clairsemée tout en garantissant une couverture complète de la scène à observer. Il subsiste un intérêt à acquérir plusieurs trames redondantes. Cela permet d’effectuer des sommes TDI entre trames afin d’améliorer le ratio signal sur bruit du produit final. Un exemple de stratégie de sélection de trames panchromatiques à acquérir est donné dans les paragraphes suivants. La Fig. 7 décrit une séquence de 11 trames HS lues sur un détecteur, suivies d’une trame panchromatique. La trame panchromatique peut être sauvegardée ou bien jetée, suivant la stratégie de sélection des trames panchromatiques. seq_HSPAN(12)_savedPAN désigne une séquence pour laquelle la trame panchromatique est sauvegardée, seq_HSPAN(12)_discardPAN désigne une séquence pour laquelle la trame panchromatique est jetée. Une stratégie paramétrable de sélection est celle définie par la séquence salvo_comb(n, m, p), qui est illustrée à la Fig. 8A. salvo(n, p) est définie par la séquence de n seq_HSPAN(12)_savedPAN entre lesquelles sont intercalées p seq_HSPAN(12)_discardPAN. A la Fig. 8A, n=3 et p=2. Ainsi que cela est illustré en Fig. 8B, la séquence salvo_comb(n, m, p) est définie comme la séquence contenant un salvo(n, p) suivi de m seq_HSPAN(12)_discardPAN. Correction d'égalisation des images hyperspectrales L'insertion des trames PAN a pour conséquence de modifier, pour chaque bande spectrale, la distribution des n_HS-1 lignes qui seront sommées. L'impact est une erreur sur la correction pixel à pixel. Chaque pixel du capteur, indexé par (i,j), présente une caractéristique de réponse en décalage o(i,j) et gain g(i,j). o(i,j) et g(i,j) sont mesurés, en laboratoire ou en vol, par des acquisitions d'étalonnage. L'exploitation des données brutes en sortie de l'instrument nécessite d'appliquer une correction dépendante de cette caractéristique pixel étalonnée. Pour des raisons de bande passante de traitement, la correction doit s'appliquer sur les sommes TDI HS, et non sur les pixels individuels. Du fait de l’utilisation du mode d'acquisition alterné HS+PAN, les sommes TDI HS impliquent (n_HS-1) pixels parmi n_HS. L'indice des pixels impliqués dans la somme TDI HS est connu a priori et permet de sélectionner les données d'étalonnage à appliquer au résultat dans le cadre de la correction. Le traitement des trames hyper-spectrales en mode d’acquisition alternée avec les trames panchromatiques est rendu plus difficile par l’emploi de la méthode d’intégration et sommation avec report dans le temps (TDI), en particulier lorsqu’une correction des décalages et gains des pixels doit être appliquée sur la somme. Pour la correction de gain et du décalage sur la somme TDI HS en mode d’acquisition alternée HS+PAN : soit I le niveau généré par un pixel idéal, qui ne présente aucun décalage et un gain unitaire, lors de l'observation de la scène à mesurer, soit nHS le nombre d'intervalles de trames décrivant le motif d'acquisition HS+PAN, soit kp ^ [[1,nHS]] l'indice de l'intervalle dans lequel a été substituée une trame PAN à une trame HS, soit S = [[l, nHS]]\kp l'ensemble des indices de trames HS impliquées dans la sommation TDI, soit (0k,gk) le décalage et le gain du pixel d'indice k € [[1,nHS]], ces quantités étant mesurées par des acquisitions d'étalonnage en laboratoire et en vol, le niveau mesuré par le pixel HS d'indice k € S est Zk = I.gk + Ok le résultat de la somme TDI HS est: [Math 1] Z l'application de la correction de la somme TDI HS est opérée de façon à retrouver le niveau idéal [Math 2] I: Fusion hyperspectrale-panchromatique L'acquisition mixte panchromatique-hyperspectrale d'une même scène au sol donne accès à un produit final obtenu par traitement sol nommé fusion hyperspectrale- panchromatique (“pansharpening” en langue anglaise). L’image panchromatique contenant des informations typiquement de plus haute résolution spatiale, elle est alors utilisée comme support pour être “colorée” à l’aide d’une ou plusieurs bandes spectrales étroites. Le résultat est alors une image hyperspectrale dotée de la résolution spatiale de l’image panchromatique combinée avec une acquisition panchromatique mieux résolue via un traitement de super-résolution ou de binning décrit plus loin, on peut accéder à une image hyperspectrale hyper-résolue. Correction des bougés entre les images d’un cube hyperspectral La localisation sur un même capteur des bandes hyper- spectrales et panchromatiques est recherchée afin d’améliorer la l’enregistrement combiné (« co- registration » en langue anglaise) spatiale et pour pouvoir corriger les décalages de ligne de visée entre les trames hyperspectrales acquises. En effet, les trames panchromatiques acquises en pushframe, ont intrinsèquement une forte rigidité géométrique car tous les pixels des imagettes sont acquis en même temps et les imagettes successives peuvent être ré-alignées simplement par un traitement de corrélation dans le zone de recouvrement entre imagettes successives. Chaque image spectrale du cube hyperspectral est quant à elle formée de lignes successives qui vont bouger au cours du temps à cause des instabilités de la plate-forme. Les trames panchromatiques acquises en alternance avec les trames hyperspectrales serviront de base géométrique pour recaler les lignes hyperspectrales. La fréquence maximale de recalage accessible est la période d'acquisition des trames panchromatiques. Les traitements de recalage seront réalisés préférentiellement au sol. Acquisition simultanée vidéo panchromatique et hyperspectrale Selon une autre variante de mise en œuvre de l’invention, l’acquisition hyper-spectrale HS est combinée avec une acquisition vidéo. Dans un tel cas, au lieu de sommer les trames panchromatiques Pan pour améliorer le rapport signal/bruit (« Signal to Noise Ratio » ou « SNR » en langue anglaise), on les exploite pour réaliser une vidéo de la zone observée. La fréquence vidéo est égale à la fréquence des trames panchromatiques, typiquement 20 trames par seconde (tps). La durée d’observation est le temps de balayage de la zone panchromatique, typiquement 1 s. L'acquisition vidéo peut être réalisée sur une sur plusieurs zones panchromatiques. Ainsi que cela est montré à la Fig. 9, de manière avantageuse, on utilise un détecteur qui comporte au moins deux zones panchromatiques, à savoir une Zone panchromatique 1 et une Zone panchromatique 2. Cela permet d’enrichir l’information vidéo en ayant deux vidéos successives des mêmes objets au sol séparés de l’écart temporel entre les acquisitions panchromatiques des Zones panchromatiques 1 et 2, qui est typiquement de 5 s. Dans un exemple, la vidéo obtenue par la Zone panchromatique 1 permet de visualiser les objets en mouvement dans la scène observée, alors que la Zone panchromatique 2 renseigne sur la direction suivie. Selon une autre variante de mise en œuvre encore de l’invention, on utilise, de même que précédemment, un détecteur comprenant deux zones panchromatiques séparées, à savoir une Zone panchromatique 1 et une Zone panchromatique 2. Toutefois, selon la présente variante, l'acquisition hyper-spectrale HS est combinée avec une acquisition panchromatique en stéréovision (stéréo). L’utilisation de deux zones panchromatiques sur le détecteur équipé du filtre hyper-spectral permet d’enrichir l’image hyper-spectrale d’une image stéréo de la même zone observée. L’angle stéréo B/H est égal à l’écart angulaire entre les deux voies panchromatiques PAN multiplié par le facteur de ralenti satellite. Typiquement, un angle stéréo B/H qui peut être atteint est de 0,12. Acquisition simultanée panchromatique super-résolue hyperspectrale Selon une autre variante de mise en œuvre de l’invention encore, l'acquisition hyper-spectrale HS est combinée avec une acquisition panchromatique super-résolue. Dans un tel cas, au lieu de sommer les trames panchromatiques pour améliorer le SNR, on les exploite pour améliorer la résolution en réalisant des mesures des décalages inter- trames et en recombinant les trames et ainsi profiter de l’échantillonnage spatial pour améliorer la résolution. Cette variante de mise en œuvre est adaptée aux imageurs hyperspectraux, ceux-ci présentent un nombre d’ouverture faible qui permet de maximiser le nombre photons, et ainsi présentent une fonction de transfert de modulation optique de coupure élevée. Le gain de résolution est au moins d’un facteur 1,5. Contrôle et modification des paramètres d'acquisition (temps d’exposition, binning, zone d’intérêt…) en cours de prise de vue En raison du défilement de l’image sur le capteur de l’imageur spatial, l’image panchromatique est acquise avant l’image hyperspectral. Un délai qui sépare ces deux acquisitions raisonnable est de quelques millisecondes à plusieurs secondes. Il est propice à la réalisation d'un traitement en temps réel permettant d’optimiser la qualité des images acquises sur les zones suivantes hyperspectrale et/ou panchromatique. On peut exploiter les informations des pixels panchromatiques (niveau de signal, distribution) et modifier les paramètres d'acquisition du capteur pour les trames suivantes, suivant des seuils, afin d’améliorer par exemple le RSB en augmentant le temps d’exposition, améliorer le GSD en supprimant un binning ou la sélection des trames panchromatiques. En définitive, l’invention présente de nombreux intérêts. Notamment, l’invention permet : d’acquérir des trames panchromatiques à très haute fréquence, entrelacées avec des trames hyper-spectrales HS. Cela permet, par un traitement au sol, de réaliser des corrections de dérives géométriques interbandes liées aux instabilités du satellite sur l’horizon d’acquisition du spectre. Cela dé-contraint la stabilité à long terme de la plateforme ; hyper-spectrales de la même zone avec une dynamique d’accéder aux images panchromatiques et adaptée pour la voie panchromatique puisque le temps des acquisitions panchromatiques peut être modifié. On améliore ainsi le rapport signal sur bruit de l’image panchromatique ou bien on rend possibles des acquisitions panchromatiques à grande gamme dynamique (“HDR” en langue anglaise) ; d’obtenir, dans certaines variantes de mise en œuvre de l’invention, des images panchromatiques vidéo, simultanément avec l’obtention de l’image hyper- spectrale ; d’obtenir des images stéréo natives, de manière simultanée avec l’image hyper-spectrale ; et d’accroître la résolution panchromatique par traitement au sol, avec suréchantillonnage, avec les images prises de manière simultanée avec l’image hyper- spectrale d'accéder à des modes de fonctionnement intelligent permettant d'améliorer les performances de qualité image en exploitant les informations reçues par la première zone panchromatique d'accéder à des produits hyperspectraux mieux résolue grâce à un traitement sol de fusion hyperspectrale- panchromatique (“pansharpening” en langue anglaise). L’invention permet donc de mixer sur un même capteur et quasi-simultanément une acquisition type pushframe sur la zone panchromatique et pushbroom (avec sommation lignes a posteriori) sur la zone équipée de filtres spectraux, en conservant une cadence de lecture du capteur fixe par remplacement d’une trame hyperspectrale par une trame panchromatique et pouvant accepter au moins 50 bandes spectrales.

Claims

REVENDICATIONS 1. Méthode de prise de vues défilantes au moyen d’un imageur spatial comprenant, en son plan focal, au moins un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur électronique, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes selon lesquelles : on réalise des prises de vues hyper-spectrales d’une zone d’intérêt selon au moins 50 bandes spectrales, les prises de vues hyper-spectrales étant obtenues par l’acquisition de trames hyper-spectrales successives, au moyen dudit capteur matriciel associé à un traitement de sommation sur au plus h_HS lignes successives d'une même bande dans la zone hyper-spectrale ; on réalise des prises de vues panchromatiques de la zone d’intérêt, les prises de vues panchromatiques étant obtenues par l’acquisition de trames panchromatiques successives, au moyen dudit capteur matriciel, les trames panchromatiques acquises présentant des recouvrements ; l’acquisition des trames hyper-spectrales et l’acquisition en snapshot des trames panchromatiques étant réalisées alternativement, en conservant une cadence de lecture fixe, par remplacement d’une trame hyperspectrale par une trame panchromatique; le nombre de trames hyperspectrales successives acquises entre deux trames panchromatiques étant supérieur ou égal au nombre de lignes hyperspectrales sommées. 2. Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’on effectue un traitement de sommation de trames panchromatiques successives dans des zones communes résultant en des imagettes qui présentent une hauteur minimale de recouvrement entre elles, les imagettes étant aboutées pour former un produit final panchromatique. 3. Méthode selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu’on effectue une correction de gain et du décalage sur la sommation hyper-spectrale en mode d’acquisition alternée, et en ce que, pour cette correction, on procède de la manière suivante : soit I le niveau généré par un pixel idéal, qui ne présente aucun décalage et un gain unitaire, lors de l'observation de la scène à mesurer, soit nHS le nombre d'intervalles de trames décrivant le motif d'acquisition alterné hyper-spectral et panchromatique, soit kp ^ [[1,nHS]] l'indice de l'intervalle dans lequel a été substituée une trame PAN à une trame HS, soit S = [[l, nHS]]\kp l'ensemble des indices de trames HS impliquées dans la sommation TDI, soit (0k,gk) le décalage et le gain du pixel d'indice k € [[1,nHS]], ces quantités étant mesurées par des acquisitions d'étalonnage en laboratoire et en vol, un niveau mesuré par le pixel d'indice k € S est Zk = I.gk + Ok le résultat de la somme est: Z = l'application de la correction de la somme est opérée de façon à retrouver un niveau idéal I: . 4. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’une sélection est opérée sur les trames panchromatiques, la sélection desdites trames étant lue sur un ou des détecteurs et, une fois lues, de sauvegarder ladite sélection dans une mémoire. 5. Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce que la sélection diminue le volume des données à traiter ou transmettre, tout en maintenant les performances en terme de couverture de la zone au sol à acquérir. 6. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’on réalise un traitement de recalage des lignes hyperspectrales pour corriger les bougés. 7. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'acquisition hyper-spectrale est combinée avec une acquisition panchromatique super-résolue. 8. Méthode selon l’une des revendications précédents, caractérisée en ce que, au lieu de sommer les trames panchromatiques pour améliorer un ratio signal sur bruit, on exploite lesdites trames pour améliorer la résolution en réalisant des mesures des décalages inter-trames et en les recombinant pour améliorer la résolution. 9. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’on enrichit la prise de vue hyperspectrale par des acquisitions sur au moins une zone panchromatique de hauteur h_pan lignes à une cadence suffisante, supérieure à 10 trame secondes, et on acquiert une vidéo de la scène observée pendant la durée de parcours des h_pan lignes panchromatiques. 10. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le capteur comprend au moins deux zones panchromatiques et au moins une zone hyper-spectrale. 11. Méthode selon la revendication 10, caractérisée en ce que des temps d’exposition des zones panchromatiques sont réglés de façon à obtenir une acquisition à grande gamme dynamique. 12. Méthode selon l’une des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que une information contenue dans l’acquisition d’une première zone panchromatique à parcourir de la zone d’intérêt est exploitée pour régler le temps d’exposition et/ou la zone d’intérêt et/ou l'application d’un binning des trames correspondantes de la zone panchromatique suivante dans l’ordre de défilement sur la zone d’intérêt à observer, pour optimiser la qualité image, et/ou régler le temps d’exposition et/ou la zone d’intérêt et/ou l'application d’un binning des trames correspondantes aux zones hyperspectrales, pour optimiser la qualité image. 13. Méthode selon l’une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce qu’on enrichit une information vidéo en ayant deux vidéo successives des mêmes objets au sol séparé d’un écart temporel entre des acquisitions panchromatiques des deux zones panchromatiques, une vidéo obtenue par une première zone panchromatique visualisant des objets en mouvement dans une scène observée, une vidéo d’une deuxième zone panchromatique renseignant sur une direction suivie. 14. Méthode selon l’une des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que l'acquisition hyper-spectrale est combinée avec une acquisition panchromatique en stéréovision, une utilisation des deux zones panchromatiques sur le détecteur équipé du filtre hyper-spectral enrichissant l’image hyper-spectrale d’une image stéréo de la même zone observée, un angle stéréo étant égal à un écart angulaire entre deux voies panchromatiques multiplié par un facteur de ralenti du satellite. 15. Méthode selon l’une des revendications précédentes, caractérisée en ce les images panchromatiques sont exploitées pour améliorer la résolution finale de l’image hyperspectrale au travers d'un traitement de fusion hyperspectrale- panchromatique. 16. Imageur spatial comprenant, en son plan focal, au moins un capteur matriciel de pixels arrangés en lignes et colonnes, ledit capteur matriciel étant muni d’un obturateur électronique, pour la mise en œuvre de la méthode de prise de vues défilantes selon l’une des revendications précédentes.
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