EP4638318A1 - Procédé de commande d'un dispositif de transport et installation de convoyage - Google Patents

Procédé de commande d'un dispositif de transport et installation de convoyage

Info

Publication number
EP4638318A1
EP4638318A1 EP23836458.2A EP23836458A EP4638318A1 EP 4638318 A1 EP4638318 A1 EP 4638318A1 EP 23836458 A EP23836458 A EP 23836458A EP 4638318 A1 EP4638318 A1 EP 4638318A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roughness coefficient
control unit
instructions
measurement
conveyor belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23836458.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Marc KAPP
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Participations SAS
Original Assignee
Sidel Participations SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Participations SAS filed Critical Sidel Participations SAS
Publication of EP4638318A1 publication Critical patent/EP4638318A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
    • B65G45/02—Lubricating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G45/00—Lubricating, cleaning, or clearing devices
    • B65G45/10—Cleaning devices
    • B65G45/22—Cleaning devices comprising fluid applying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating

Definitions

  • the present invention relates to the field of methods and devices for conveying articles. Its subject is a process for controlling a conveying device and the conveying installation implementing this process.
  • articles such as containers or cardboard boxes, are moved by means of conveyor belts on which they rest.
  • the article is preferably a container, of the bottle or flask type.
  • a container is intended to contain, in a non-exhaustive manner, a fluid, a liquid, powders or granules, in particular of the food or cosmetic type.
  • each batch includes several containers grouped together in groups, for example in a matrix arrangement, generally of generally parallelepiped shape, often square or rectangular, in columns and rows.
  • the items are moved to undergo the various filling, handling, packaging and other treatments.
  • the articles are transported by means of conveyor devices within a conveyor installation.
  • Such conveying devices are generally composed of one or more parallel endless conveyor belts supported by guide means and driven by a drive motor.
  • the transport path may include curves and guide elements.
  • the articles, and in particular the containers can also pass successively through various configurations, for example a so-called configuration in bulk to a row or row configuration, and vice versa. This change in configuration can lead to falls or even jams.
  • the conveyor belts of the conveying devices have a previously determined allowable roughness value, given that, in cases where the roughness value is too high or too low, the conveying speed, the path of the articles, particularly containers, or the guide elements can cause problems during conveying, for example the containers falling.
  • the roughness values are too low or too high, the efficiency of the conveying device is directly impacted.
  • the friction values, between the articles and the surface of the conveyor belt itself depend on multiple parameters, such as the quality of the conveyor belt and the nature of the articles to be transported.
  • the invention thus aims to provide a method for controlling a conveying device, which makes it possible to intervene directly on the efficiency of the latter, when the value of the roughness coefficient deviates from the appropriate value for optimal conveying of the articles. .
  • the invention proposes to regulate the conveying speed of the transport device as a function of the value of the measured roughness coefficient.
  • the conveying of the articles is ensured efficiently, without the need to wait for an improvement in the roughness of the conveyor belt.
  • the invention firstly relates to a method of controlling a conveyor device for transporting articles, said conveyor device comprising a conveyor belt provided with a transport surface, a drive motor and a control unit.
  • the method is characterized in that it comprises at least the following steps of:
  • the instruction generation step comprises an additional sub-step of comparing the measurement of the roughness coefficient to a predetermined minimum roughness coefficient and/or to a predetermined maximum roughness coefficient, and the control unit generates speed regulation instructions, if the deviation of the measurement of the roughness coefficient from the value of the minimum roughness coefficient and/or from the value of the maximum roughness coefficient is greater than a determined threshold.
  • control unit generates a speed setpoint defined according to a proportionality coefficient applied to the measurement of the roughness coefficient.
  • control unit generates instructions in the form of an instruction to reduce the speed of the conveyor belt when the measurement of the roughness coefficient is greater than a predetermined maximum roughness coefficient. In embodiments, the control unit generates instructions in the form of an instruction to increase the speed in the conveyor belt when the measurement of the roughness coefficient is less than a predetermined minimum roughness coefficient.
  • control method comprises an additional step of lubricating the transport surface of the conveyor belt by at least one lubrication system, the control unit being connected to said at least one lubrication system and generating lubrication instructions in the form of a lubrication instruction on the basis of the measurement of the roughness coefficient.
  • the step of generating lubrication instructions comprises an additional sub-step of comparing the measurement of the roughness coefficient to a predetermined minimum roughness coefficient and/or to a predetermined maximum roughness coefficient, and the control unit generates lubrication instructions if the deviation of the measurement of the roughness coefficient from the value of the minimum roughness coefficient and/or from the value of the maximum roughness coefficient is greater than a determined threshold.
  • control method comprises an additional step of cleaning the transport surface of the conveyor belt by a cleaning system, the control unit being connected to said cleaning system and generating cleaning instructions under the form of a cleaning instruction based on the measured roughness coefficient.
  • the step of generating cleaning instructions comprises an additional sub-step of comparing the measurement of the roughness coefficient to a predetermined minimum roughness coefficient and/or to a predetermined maximum roughness coefficient, and the control unit generates cleaning instructions if the deviation of the measurement of the roughness coefficient from the value of the minimum roughness coefficient and/or from the value of the maximum roughness coefficient is greater than a determined threshold.
  • the invention also relates to a conveyor installation comprising a conveyor device intended to transport articles, said device comprising a conveyor belt provided with a transport surface, a drive motor and a control unit, and at least a captor.
  • the installation is characterized in that the control unit generates speed regulation instructions in the form of a speed setpoint for the conveyor belt based on the measurement of a roughness coefficient by at least one sensor , said control unit comprising a communication channel for transmitting said instructions to said conveying device.
  • the installation implements the process as described above.
  • control unit comprises a memory device in which predetermined values of the minimum and maximum roughness coefficients are recorded and a comparison device for comparing a roughness coefficient measured by a sensor to the values of the roughness coefficients recorded.
  • the installation comprises at least one system for lubricating the transport surface of the conveyor belt, said at least one lubrication system comprising a source of lubricant and an applicator of said lubricant, and in this that said at least one lubrication system is capable of receiving lubrication instructions from the control unit in the form of a lubrication instruction based on the measurement of a roughness coefficient by a sensor.
  • the conveyor installation comprises a system for cleaning the transport surface of the conveyor belt, said cleaning system being capable of receiving instructions from the control unit in the form of a setpoint. cleaning based on the measurement of a roughness coefficient by a sensor.
  • the invention also relates to a computer program product comprising a sequence of instructions which, when the program is executed by a computer, leads it to implement the steps of the control method as described above.
  • the invention relates to a data processing device comprising means for implementing the steps of the method as described above.
  • FIG. 1 schematically represents an example of implementation of the method of controlling a conveyor device, comprising a conveyor belt and a control unit,
  • FIG. 2 schematically represents an embodiment of a conveying installation comprising a conveying device, a lubrication system and a cleaning system.
  • the invention firstly concerns a method for controlling a conveying device 1.
  • Figure 1 shows an example of implementation of the control method using a control unit 6.
  • the conveying device 1 comprises a conveyor belt 3, a drive motor 4 and a control unit 6.
  • the conveying device 1 is intended to transport articles 2 on a transport surface 5 of a conveyor belt 3 to the using a drive motor 4.
  • the articles 2 are for example containers of the bottle or can type, and are moved by means of the conveyor belt 3 on which they rest.
  • Such a container is intended to contain, in a non-exhaustive manner, a fluid, a liquid, powders or granules, in particular of the food or cosmetic type.
  • a conveyor device 1 transports articles 2 from an upstream processing station to a downstream processing station, in which they will undergo different operations, such as filling, labeling, packaging, etc.
  • the transport path between different processing stations may be linear or not.
  • control method according to the invention comprises at least the following steps of:
  • Carrying out the measurement of the roughness coefficient R can be done at different intervals or even be carried out continuously. This measurement can in particular be carried out by means of one or more sensors 9, in particular sensors measuring the roughness coefficient R of the transport surface 5 of the conveyor belt 3, said sensors 9 being able to be located at different locations of the device 1 transport.
  • the measurement of the roughness coefficient R is carried out by a sensor, for example via a sensor 9 for measuring the friction coefficient.
  • the measurement of the roughness coefficient R is carried out manually, for example via the use of a spring dynamometer.
  • the measurement of the roughness coefficient R is carried out by a direct measurement, for example via a friction coefficient measurement sensor 9, or by an indirect measurement, obtained by a manual measurement.
  • the roughness coefficient R is a parameter which can also be estimated, in particular manually. In fact it depends on different parameters such as the material of the article 2 to be conveyed and the properties of the conveyor belt 3. Usual methods are well known to those skilled in the art for evaluating the value of this coefficient.
  • the roughness coefficient R corresponds to or is a function of the coefficient of static friction or adhesion, hereinafter “COF”.
  • COF is generally defined as a value by which two surfaces, often of different materials, slide against each other.
  • Low COF means low adhesion of 3 items on the surface of the conveyor belt.
  • a low COF indicates that the transport surfaces are smoother, i.e. offering less resistance to sliding movement.
  • the COF is too low, the articles 2 to be transported are no longer conveyed at the desired speed, which disrupts the supply by an upstream treatment station of the downstream treatment stations and the efficiency of the packaging line.
  • a COF that is too high leads to an increased risk of containers or items 2 to be transported falling.
  • control unit 6 will generate instructions for regulating the speed of the conveyor belt 3.
  • the regulation instructions are notably in the form of a speed instruction.
  • the speed setpoint is calculated by the control unit following the comparison between the measurement of a roughness coefficient R of the transport surface 5 and a predetermined optimal value of the roughness coefficient R.
  • a predetermined optimal value corresponds, in other words, to an admissible value.
  • An admissible value is a roughness coefficient value R for which the conveying device 1 operates optimally, without problem.
  • the conveyor belt moves the products at a nominal speed which corresponds to normal operation of the line.
  • the nominal speed of the conveyor belt 3 is recorded in the control unit 6, in a memory device 10 or on an independent server, either by means of an operator, or by measuring the speed, for example by a speed sensor.
  • a roughness coefficient R is measured for one or more conveying devices 1 and the measurement of the roughness coefficient R is compared to a predetermined minimum roughness coefficient Rmin.
  • a roughness coefficient R is measured for one or more conveying devices 1 and the measurement of the roughness coefficient R is compared to a predetermined maximum roughness coefficient Rmax.
  • a roughness coefficient R is measured for one or more conveying devices 1 and the measurement of the roughness coefficient R is compared to a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and to a predetermined maximum roughness coefficient Rmax.
  • the values of the minimum roughness coefficients Rmin and maximum Rmax correspond to admissible predetermined values. These values can be recorded by the control unit 6 in a memory device 10 or be recorded on an independent server. Following this comparison, the control unit 6 will generate speed regulation instructions for the conveyor belt 3. In other words, when the roughness coefficient R measured of the transport surface 5 is outside a range of values of predetermined roughness coefficients Rmin, Rmax, the control unit 6 transmits a speed instruction to the conveying device 1. This modification of the initial speed setpoint makes it possible to maintain good efficiency of the conveying device 1 and therefore of the packaging line.
  • a category of articles 2 is defined in particular by the nature of the articles 2, for example containers such as vials, bottles, cans, bricks, cardboard boxes. It can also be defined according to the material of the articles 2 (glass, PET, cardboard), or even their shape or their weight.
  • minimum roughness coefficient values Rmin and maximum Rmax are predefined for a first category of articles 2 targeting plastic bottles.
  • Rmin and maximum Rmax are predefined for a second category of articles 2 targeting cans.
  • other minimum roughness coefficient values Rmin and maximum Rmax are predefined for a second category of articles 2 targeting cans.
  • the downstream processing stations may in particular be a blowing station, a filling station, a packaging station, or any other type of station present on a packaging line.
  • speed instructions are associated with roughness coefficient values R.
  • the associated speed instructions are stored by the control unit 6 in a memory device 10 or on an independent server.
  • speed instructions corresponding to the nominal speed of the conveyor belt 3 are associated with roughness coefficient values R between the minimum roughness coefficient values Rmin and maximum Rmax.
  • control unit comprises a man-machine interface.
  • a packaging line operator can, for example, enter 6 different instructions via the control unit, or information relating to the packaging line, such as the nominal speed of the conveyor belt 3, the category of articles 2 to be processed, etc.
  • the values of the minimum roughness coefficients Rmin and maximum Rmax are entered via said human machine interface of the control unit 6 by an operator of the packaging line comprising one or more conveying devices 1.
  • control unit 6 generates speed instructions in the form of a speed setpoint, the speed setpoint being defined according to a proportionality coefficient applied to the measured roughness coefficient R.
  • a proportionality coefficient is predetermined, and can be recorded in the memory device 10 of the control unit 6.
  • control unit 6 applies different proportionality coefficients to the measured roughness coefficient R, depending on different ranges of proportionality coefficient values.
  • These different ranges of admissible values for the proportionality coefficient values can be defined for the same category of articles 2, for different categories of articles 2, or even for different downstream processing stations.
  • control unit 6 in cases where the measured roughness coefficient R is within a range of admissible values, the control unit 6 does not generate speed regulation instructions in the form of a speed setpoint.
  • control unit 6 in cases where the measured roughness coefficient R is within a range of admissible values, the control unit 6 generates speed instructions in the form of a speed setpoint, the speed setpoint corresponding to the nominal speed of the conveyor belt 3, under normal conditions of the packaging line.
  • control unit 6 generates speed regulation instructions, in the form of an instruction to reduce the speed of the conveyor belt 3 when the measured roughness coefficient R is greater than the roughness coefficient predetermined maximum Rmax. Indeed, in this configuration, and while waiting for the value of the measured roughness coefficient R to return to normal, it is advantageous to reduce the speed of the conveyor belt 3, the articles 2 being more subject to risks of falling or tipping.
  • control unit 6 generates speed regulation instructions, in the form of an instruction to increase the speed of the conveyor belt 3 when the measured roughness coefficient R is less than the coefficient of predetermined minimum roughness Rmin. Indeed, in this configuration, the sliding between the articles 2 transported and the transport surface 5 is too great, and the articles 2 no longer move forward, or at very low speed, this speed no longer corresponding to the speed configured for the conveyor belt 3, which slows down the conveying flow of said articles 2 and it is then advantageous to transmit to the conveying device 1 an acceleration instruction for the conveyor belt 3 in order to maintain the efficiency of the conveying device 1 and therefore of the packaging line.
  • the control unit 6 records the measured values for the roughness coefficient R and the regulation instructions transmitted to the conveying device 1 in a memory device 10 following the measurement carried out. In this way, when a new measurement of the roughness coefficient R shows a new deviation, that is to say a difference between the previous measurement and the new measurement carried out, the control unit 6 transmits instructions for regulating the speed to the conveying device 1, with an updated speed setpoint. In the case where the new measurement of the roughness coefficient R carried out corresponds to the previous measurement, the control unit 6 does not provide new speed regulation instructions in the form of a speed setpoint to the conveying device 1.
  • the method of controlling the conveying device 1 comprises an additional step of lubricating the transport surface 5 of the conveyor belt 3. This additional step is carried out by at least one lubrication system 7, visible in FIG. 1 and in Figure 2.
  • the control unit 6 is connected to said at least one lubrication system 7 and generates lubrication instructions in the form of a lubrication instruction on the basis of the measurement of the roughness coefficient R.
  • Said control unit 6 can be connected using wired or wireless technology, or by a dedicated communication channel.
  • the lubrication instructions are generally in the form of programming a lubrication cycle, which defines the lubrication frequency, the quantity of lubricant 71 to be deposited on the transport surface 5 of the conveyor belt 3, the duration of the cycles, etc.
  • the control unit 6 can for example provide a lubrication instruction aimed at modifying the dosage of lubricant 71 to be deposited by an applicator 72, by transmitting to said lubrication system 7 an instruction indicating a modification of the opening times and/or of closing the valve of the source 7 of lubricant 71.
  • the control method can be applied to all known lubrication systems 7, and in particular dry, liquid, gas or mixed lubrication type systems.
  • the applicator 72 can be in the form of a nozzle, a brush, or in the form of any type of known lubricant 71 applicator 72.
  • control unit 6 will generate lubrication instructions, making it possible to adapt the lubrication cycle to the needs of the packaging line, in order to maintain a high level of efficiency.
  • the step of generating lubrication instructions comprises an additional, prior step of comparing the measurement of the roughness coefficient R to a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and/or to a maximum roughness coefficient R max predetermined.
  • the control unit 6 then generates lubrication regulation instructions if the deviation of the measurement of the roughness coefficient R from the minimum roughness coefficient value Rmin and/or from the maximum roughness coefficient value Rmax is greater than a determined threshold.
  • the generation of lubrication instructions by the control unit 6 can also result from a first comparison of the measurement of the roughness coefficient R to a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and/or to a predetermined maximum roughness coefficient R max for the generation of speed regulation instructions.
  • the control unit 6 generates instructions based on said comparison, the instructions being speed regulation instructions and lubrication instructions.
  • the minimum roughness coefficient values Rmin and maximum Rmax admissible depend on the category of articles 2 and/or the type of downstream treatment that said articles 2 will undergo.
  • the admissible deviation from the predetermined values Rmin and Rmax can be defined as a function of the category of articles 2 and/or the type of treatment station located downstream.
  • the lubrication instructions transmitted by the control unit 6 can make it possible to find an admissible roughness coefficient measurement R.
  • the control unit 6 transmits new regulation instructions in the form of a speed instruction, said speed setpoint corresponding to the nominal conveying speed, that is to say the initial value of the conveying speed of the conveyor belt 3.
  • the conveying device 1 is in normal operation.
  • the efficiency of the conveying device 1 and therefore of the packaging line is then maintained and remains satisfactory.
  • the method of controlling a conveyor device 1 comprises an additional step of cleaning the conveyor belt 5 by a cleaning system 8, the control unit 6 being connected to said cleaning system 8 of said conveyor belt 6.
  • Said control unit 6 can be connected to the cleaning system 8 using a wired or wireless technology, or via a dedicated communication channel.
  • the control unit 6 generates cleaning instructions in the form of a cleaning instruction as a function of the measurement of the roughness coefficient R.
  • a cleaning cycle is generally planned outside of hours operation of the packaging line. However, it may happen that the cleaning step must be carried out in advance, because the operation of the packaging line is strongly impacted.
  • control unit 6 will generate cleaning instructions as a function of the measurement of the roughness coefficient R and will transmit the instructions to the cleaning system 8. This may in particular be the case where, despite the actions of lubrication regulation in order to improve the roughness coefficient R, the latter remains outside the admissible value ranges.
  • the control unit 6 can decide to transmit speed regulation instructions to the conveying device 1, in order to maintain the efficiency of the line and/or transmit instructions for cleaning.
  • the cleaning instructions can for example be in the form of advance programming of cleaning of the transport surface 5 of the conveyor belt 3, or even a modification of the cleaning program to be carried out. By cleaning we mean rinsing or cleaning with the use of a cleaning product.
  • the step of generating cleaning instructions comprises an additional, prior step of comparing the measurement of the roughness coefficient R to a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and/or to a predetermined maximum roughness coefficient R max. The control unit 6 then generates cleaning instructions if the deviation of the measurement of the roughness coefficient R from the minimum roughness coefficient value Rmin and/or from the maximum roughness coefficient value Rmax is greater than a threshold. determined.
  • the generation of lubrication instructions by the control unit 6 can also result from a first comparison of the measurement of the roughness coefficient R to a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and/or to a predetermined maximum roughness coefficient R max for the generation of speed regulation instructions.
  • the control unit 6 generates instructions based on said comparison, the instructions being speed regulation instructions and cleaning instructions.
  • the control unit 6 on the basis of a comparison of the measurement of the roughness coefficient R to a predetermined minimum roughness coefficient Rmin and/or to a predetermined maximum roughness coefficient R max, the control unit 6 then generates different instructions if the deviation of the measurement of the roughness coefficient R from the minimum roughness coefficient value Rmin and/or from the maximum roughness coefficient value Rmax is greater than a determined threshold, the instructions being speed regulation instructions, lubrication instructions, and cleaning instructions. It is understood that these different instructions can be transmitted simultaneously or sequentially to the conveying device 1. Preferably, the instructions for regulating the conveying speed are transmitted first.
  • the minimum roughness coefficient values Rmin and maximum Rmax admissible depend on the category of articles 2 and/or the type of downstream treatment that said articles 2 will undergo.
  • the admissible difference between the predetermined values Rmin and Rmax can be defined as a function of the category of articles 2 and the type of treatment station located downstream.
  • one or more steps of the method of controlling the transport device 1 is implemented by computer.
  • the invention also relates to a conveying installation 100 as visible in Figure 2.
  • the installation 100 comprises a conveying device 1 intended to transport articles 2.
  • the device 1 comprises a conveyor belt 3 provided with a transport surface 5, a drive motor 4 and a control unit 6.
  • the installation 100 also includes one or more sensors 9 for measuring the roughness coefficient R, for example in the form of at least one sensor 9 for measuring the friction coefficient.
  • the installation 100 is characterized in that the control unit 6 generates speed regulation instructions in the form of a speed setpoint for the conveyor belt 3 as a function of the measurement of a roughness coefficient R by a sensor 9, said control unit 6 comprising a communication channel 60 for transmitting said instructions to the conveying device 1.
  • the communication channel 60 can be wired or not.
  • the control unit 6 can also be connected to an independent server.
  • control unit 6 comprises a memory device 10 in which predetermined values of the minimum and maximum roughness coefficients Rmin, Rmax are stored and a comparison device 11 for comparing a roughness coefficient R measured by a sensor 9 to the values of the roughness coefficients Rmin, Rmax.
  • the conveyor installation comprises at least one lubrication system 7 of the transport surface 5 of the conveyor belt 3.
  • a lubrication system 7 comprises a source 70 of lubricant 71 and receives lubrication instructions from the control unit 6 in the form of a lubrication instruction, based on the measurement of a roughness coefficient R by a sensor 9.
  • the installation comprises a cleaning system 8 of the transport surface 5 of the conveyor belt 3.
  • the control method can be applied to all known cleaning systems 8.
  • the cleaning system 8 comprises at least one nozzle connected to a main channel, a distribution block or reservoir for supplying said at least one nozzle with at least one liquid cleaning and/or rinsing liquid, said at least one nozzle being adapted to direct the cleaning liquid and/or the rinsing liquid onto a part of the transport surface 5 of the conveyor belt 3. Furthermore, the cleaning system 8 receives instructions from the control unit 6 under the form of a cleaning instruction, based on the measurement of a roughness coefficient R by a sensor 9.
  • Figure 2 shows an embodiment where the conveying installation comprises a lubrication system 7 and a cleaning system 8.
  • the invention also relates to a computer program product comprising a sequence of instructions which, when the program is executed by computer, leads it to implement the steps of the method of controlling a conveying device 1 such as described above.
  • the invention also relates to a data processing device comprising means for implementing the steps of the control method as described above.
  • the invention relates to a computer-readable recording medium comprising instructions which, when executed by a computer, lead it to implement the steps of the method of controlling a conveying device 1 such as described above.
  • the method of controlling a conveying device 1 according to the invention makes it possible to regulate the transport speed of such a device 1 when the friction conditions of the articles 2 to be conveyed are not optimal, which advantageously makes it possible to maintain a high efficiency of the conveying device 1, and on a larger scale of the packaging line as a whole.
  • the control method makes it possible to compensate for the fact that if the roughness coefficient is too high, the articles 2 do not advance at the prescribed speed, and it is necessary to transmit a new speed instruction to the device 1 conveying to achieve the same flow of transport of articles 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un procédé de commande d'un dispositif (1) de convoyage pour transporter des articles (2), ledit dispositif (1) de convoyage comprenant une bande transporteuse (3) pourvue d'une surface (5) de transport, un moteur d'entraînement (4) et une unité de contrôle (6). Le procédé est caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes de : - réalisation d'une mesure d'un coefficient de rugosité (R) de la surface (5) de transport, - transmission de ladite mesure à ladite unité de contrôle (6), - génération d'instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse (3) sous la forme d'une consigne de vitesse par l'unité de contrôle (6) en fonction du coefficient de rugosité (R) mesuré et - transmission desdites instructions audit dispositif (1) de convoyage. L'invention concerne également une installation (100) de convoyage qui met en œuvre le procédé de l'invention.

Description

DESCRIPTION
Procédé de commande d’un dispositif de transport et installation de convoyage
La présente invention relève du domaine des procédés et des dispositifs de convoyage d'articles. Elle a pour objet un procédé de commande d’un dispositif de convoyage et l’installation de convoyage mettant en œuvre ce procédé.
Dans le domaine de la présente invention, les articles, comme des récipients ou des boîtes en carton, sont déplacés au moyen de bandes transporteuses sur lesquelles ils reposent. L’article est de préférence un récipient, de type bouteille ou flacon. Un tel récipient est destiné à contenir, de façon non exhaustive, un fluide, un liquide, des poudres ou des granulés, notamment de type agroalimentaire ou cosmétique.
De manière connue, au sein d'une ligne industrielle, et en particulier au sein d’une installation de conditionnement, les récipients reçoivent plusieurs traitements successifs différents, comme la fabrication du contenant, par exemple lors d'une opération d'injection plastique ou d'étirage-soufflage dans le cas d'une bouteille en matériau plastique, suivi du remplissage puis de la fermeture par un bouchon et l'étiquetage. Suite aux différents traitements, les récipients subissent un conditionnement en lot. Ainsi, chaque lot comprend plusieurs récipients rassemblés en groupes, par exemple selon une disposition en matrice, généralement de forme globalement parallélépipédique, souvent carrée ou rectangle, selon des colonnes et des rangées.
Au sein de la ligne de conditionnement, les articles sont déplacés afin de subir les différents traitements de remplissage, de manutention, d’emballage et autre. Pour ce faire, entre un poste de traitement amont et un poste de traitement aval, les articles, notamment les récipients, sont transportés au moyen de dispositifs de convoyage au sein d’une installation de convoyage.
De tels dispositifs de convoyage sont généralement composés d'une ou plusieurs bandes transporteuses sans fin parallèles supportées par des moyens de guidage et entraînées par un moteur d’entraînement.
La production de récipients finis, puis de lots de récipients, nécessite une grande cadence de convoyage, afin d’approvisionner les différents postes de manière soutenue. Ainsi, chaque poste reçoit des articles à traiter, sans temps d’arrêt dans le traitement desdits articles.
Les articles, notamment lorsqu’il s’agit de récipients, sont transportés verticalement, c’est-à- dire qu’ils reposent sur leur fond.
Dans certaines zones de l’installation, les articles ne circulent pas nécessairement sur un chemin de transport linéaire. Le chemin de transport peut comporter des courbes et des éléments de guidage. Les articles, et notamment les récipients, peuvent également passer successivement par des configurations diverses, par exemple d’une configuration dite en vrac à une configuration en lignes ou en rangées, et inversement. Ce changement de configuration peut entraîner des chutes ou encore des bourrages.
Par ailleurs, il est bien connu que le frottement entre la surface en mouvement d’un dispositif de convoyage et l’article à transporter influe considérablement sur la stabilité desdits articles sur le convoyeur, ce qui entraîne un degré élevé de chute de ces derniers et diminue considérablement la performance du dispositif de convoyage.
Il est donc souhaitable que les bandes transporteuses des dispositifs de convoyage aient une valeur de rugosité admissible préalablement déterminée, étant donné que, dans des cas où la valeur de rugosité est trop élevée ou trop faible, la vitesse de convoyage, le trajet des articles, notamment des récipients, ou encore les éléments de guidage peuvent induire des problèmes pendant le convoyage, par exemple la chute des récipients. Ainsi, lorsque les valeurs de rugosité sont trop faibles ou trop élevées, l’efficacité du dispositif de convoyage est directement impactée.
Par ailleurs, les valeurs de frottement, entre les articles et la surface de la bande transporteuse elle-même, dépendent de multiples paramètres, tels que la qualité de la bande transporteuse et la nature des articles à transporter.
Dans le domaine de l’invention, il est donc nécessaire de maîtriser les valeurs de rugosité de la bande transporteuse afin de garantir un convoyage efficace des articles par un dispositif de convoyage au sein de l’installation de conditionnement d’articles.
Il est connu d’utiliser des dispositifs de lubrification le long du dispositif de transport au sein d’une installation de convoyage, afin de pouvoir corriger la rugosité de la bande transporteuse. L’inconvénient d’une telle méthode de correction est qu’elle nécessite une procédure d’installation et de démarrage compliquée. En outre, cette solution est coûteuse et la lubrification n’est pas toujours efficace, ou prend du temps avant que le coefficient de rugosité atteigne une valeur appropriée.
Avant que le coefficient de rugosité n’atteigne cette valeur admissible ou optimale, il peut arriver que les articles, notamment les récipients, ne soient pas transportés de manière fiable et tombent sur la bande transporteuse, ce qui conduit à une perte de performance significative de de la ligne.
A l’inverse, il peut arriver que la bande transporteuse soit lubrifiée de manière excessive. Dans ce cas de figure, les articles à transporter ne bénéficient pas d’une accroche suffisante et ne sont plus convoyés à la vitesse souhaitée, mais à une vitesse bien moindre. Encore une fois, on peut alors constater une baisse de performance de la ligne.
Ces différents inconvénients tendent également à augmenter la consommation électrique des systèmes d'entraînement des convoyeurs, à augmenter l'usure de la bande transporteuse et à augmenter le niveau sonore général des convoyeurs en fonctionnement. L’invention vise ainsi à fournir un procédé de commande d’un dispositif de convoyage, qui permet d’intervenir directement sur l’efficacité de ce dernier, lorsque la valeur du coefficient de rugosité dévie de la valeur appropriée pour un convoyage optimal des articles.
Pour ce faire, l’invention propose de réguler la vitesse de convoyage du dispositif de transport en fonction de la valeur du coefficient de rugosité mesuré. Ainsi, le convoyage des articles est assuré de manière efficace, sans nécessité d’attendre une amélioration de la rugosité de la bande transporteuse.
A cet effet, l’invention a tout d’abord pour objet un procédé de commande d’un dispositif de convoyage pour transporter des articles, ledit dispositif de convoyage comprenant une bande transporteuse pourvue d’une surface de transport, un moteur d’entraînement et une unité de contrôle.
Selon l’invention, le procédé se caractérise en ce qu’il comprend au moins les étapes suivantes de :
- réalisation d’un mesure d’un coefficient de rugosité de la surface de transport,
- transmission de ladite mesure à l’unité de contrôle,
- génération d’instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse sous la forme d’une consigne de vitesse par l’unité de contrôle en fonction du coefficient de rugosité mesuré et
- transmission desdites instructions audit dispositif de convoyage.
Dans des modes de réalisation, l’étape de génération d’instructions comprend une sous- étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé, et l’unité de contrôle génère des instructions de régulation de la vitesse, si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité avec la valeur du coefficient de rugosité minimal et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal est supérieur à un seuil déterminé.
Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle génère une consigne de vitesse définie selon un coefficient de proportionnalité appliqué à la mesure du coefficient de rugosité.
Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle génère des instructions sous la forme d’une consigne de réduction de la vitesse de la bande transporteuse lorsque la mesure du coefficient de rugosité est supérieure à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé. Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle génère des instructions sous la forme d’une consigne d’augmentation de la vitesse dans la bande transporteuse lorsque la mesure du coefficient de rugosité est inférieure à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé. Selon une caractéristique additionnelle possible, le procédé de commande comprend une étape supplémentaire de lubrification de la surface de transport de la bande transporteuse par au moins un système de lubrification, l’unité de contrôle étant reliée audit au moins un système de lubrification et générant des instructions de lubrification sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure du coefficient de rugosité.
Dans des modes de réalisation, l’étape de génération d’instructions de lubrification comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé, et l’unité de contrôle génère des instructions de lubrification si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité avec la valeur du coefficient de rugosité minimal et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal est supérieur à un seuil déterminé.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le procédé de commande comprend une étape supplémentaire de nettoyage de la surface de transport de la bande transporteuse par un système de nettoyage, l’unité de contrôle étant reliée audit système de nettoyage et générant des instructions de nettoyage sous la forme d’une consigne de nettoyage en fonction du coefficient de rugosité mesuré.
Dans des modes de réalisation, l’étape de génération d’instructions de nettoyage comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité à un coefficient de rugosité minimal prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal prédéterminé, et l’unité de contrôle génère des instructions de nettoyage si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité avec la valeur du coefficient de rugosité minimal et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal est supérieur à un seuil déterminé.
L’invention a aussi pour objet une installation de convoyage comprenant un dispositif de convoyage destiné à transporter des articles, ledit dispositif comprenant une bande transporteuse pourvue d’une surface de transport, un moteur d’entraînement et une unité de contrôle, et au moins un capteur.
L’installation se caractérise en ce que l’unité de contrôle génère des instructions de régulation de la vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de la bande transporteuse en fonction de la mesure d’un coefficient de rugosité par au moins un capteur, ladite unité de contrôle comprenant un canal de communication pour transmettre lesdites instructions audit dispositif de convoyage.
Avantageusement, l’installation met en oeuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.
Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle comprend un dispositif mémoire dans lequel sont enregistrées des valeurs prédéterminées des coefficients de rugosité minimal et maximal et un dispositif de comparaison pour comparer un coefficient de rugosité mesuré par un capteur aux valeurs des coefficients de rugosité enregistrées.
Dans des modes de réalisation, l’installation comprend au moins un système de lubrification de la surface de transport de la bande transporteuse, ledit au moins un système de lubrifaction comprenant une source de lubrifiant et un applicateur dudit lubrifiant, et en ce que ledit au moins un système de lubrification est apte à recevoir des instructions de lubrification de l’unité de contrôle sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité par un capteur.
Selon une caractéristique additionnelle possible, l’installation de convoyage comprend un système de nettoyage de la surface de transport de la bande transporteuse, ledit système de nettoyage étant apte à recevoir des instructions de l’unité de contrôle sous la forme d’une consigne de nettoyage sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité par un capteur. L’invention concerne encore un produit-programme d’ordinateur comprenant une séquence d’instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduit celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé de commande tel que décrit ci-dessus.
Enfin, l’invention concerne un dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mise en oeuvre des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus.
Brève description des figures : L’invention sera mieux comprise grâce à la description ci- dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles :
- La figure 1 représente schématiquement un exemple de mise en oeuvre du procédé de commande d’un dispositif de convoyage, comprenant une bande transporteuse et une unité de contrôle,
- La figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation d’une installation de convoyage comprenant un dispositif de convoyage, un système de lubrification et un système de nettoyage.
Description détaillée : Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence. L’invention concerne d’abord un procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage.
La figure 1 montre un exemple de mise en œuvre du procédé de commande à l’aide d’une unité de contrôle 6.
Le dispositif 1 de convoyage comprend une bande transporteuse 3, un moteur d’entraînement 4 et une unité de contrôle 6. Le dispositif 1 de convoyage est destiné à transporter des articles 2 sur une surface 5 de transport d’une bande transporteuse 3 à l’aide d’un moteur d’entraînement 4. Les articles 2 sont par exemple des récipients de type bouteilles ou canettes, et sont déplacés au moyen de la bande transporteuse 3 sur laquelle ils reposent. Un tel récipient est destiné à contenir, de façon non exhaustive, un fluide, un liquide, des poudres ou des granulés, notamment de type agroalimentaire ou cosmétique. Au sein de la ligne de conditionnement, et comme visible sur la figure 2, un dispositif 1 de convoyage achemine des articles 2 depuis un poste de traitement amont vers un poste de traitement aval, dans lesquels ils vont subir différentes opérations, de type remplissage, étiquetage, emballage, etc. Le chemin de transport entre différents postes de traitement peut être linéaire ou non.
Le procédé de commande selon l’invention comprend au moins les étapes suivantes de :
- réalisation d’une mesure d’au moins un coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3,
- transmission de ladite mesure à une unité de contrôle 6 du dispositif 1 de convoyage,
- génération d’instructions de régulation de la vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de la bande transporteuse 3 par l’unité de contrôle 6 en fonction de la mesure du coefficient de rugosité R et
- transmission desdites instructions audit dispositif 1 de transport.
La réalisation de la mesure du coefficient de rugosité R peut se faire à différents intervalles ou encore être réalisée en continu. Cette mesure peut notamment être effectuée au moyen d’un ou plusieurs capteurs 9, en particulier des capteurs mesurant le coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3, lesdits capteurs 9 pouvant être situés à différents endroits du dispositif 1 de transport.
Avantageusement, la mesure du coefficient de rugosité R est effectuée par un capteur, par exemple via un capteur 9 de mesure de coefficient de friction.
Dans des modes de réalisation, la mesure du coefficient de rugosité R est réalisée manuellement, par exemple via l’utilisation d’un dynamomètre à ressort.
En d’autres termes, la mesure du coefficient de rugosité R est réalisée par une mesure directe, par exemple via un capteur 9 de mesure de coefficient de friction, ou par une mesure indirecte, obtenue par une mesure manuelle.
Le coefficient de rugosité R est un paramètre qui peut être également estimé, notamment manuellement. En effet il est fonction de différents paramètres tels que le matériau de l’article 2 à convoyer et les propriétés de la bande transporteuse 3. Des méthodes usuelles sont bien connues de l’homme du métier pour évaluer la valeur de ce coefficient.
Par mesure du coefficient de rugosité R, on entend donc une mesure directe, par exemple via un capteur 9 de mesure de coefficient de friction, ou une mesure indirecte, obtenue par une mesure manuelle.
En outre, le coefficient de rugosité R correspond ou est fonction du coefficient de frottement statique ou adhérence, ci-après « COF ». Le COF est généralement défini comme une valeur selon laquelle deux surfaces, souvent de matériaux différents, glissent l'une contre l'autre. Un COF faible signifie une faible adhérence des articles 3 sur la surface de la bande transporteuse.
Un COF bas indique que les surfaces de transport sont plus lisses, c'est-à-dire offrant moins de résistance à un mouvement de glissement. En particulier, lorsque le COF est trop bas, les articles 2 à transporter ne sont plus convoyés à la vitesse souhaitée, ce qui perturbe l’approvisionnement par un poste de traitement amont des postes de traitement aval et l’efficacité de la ligne de conditionnement. A l’inverse, un COF trop élevé entraîne un risque accru de chute des récipients ou des articles 2 à transporter.
Il est donc nécessaire de surveiller la valeur du COF, et donc la valeur du coefficient de rugosité de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3 d’un dispositif 1 de convoyage, afin de garantir un transport optimal des articles 2 et de maintenir l’efficience de la ligne de conditionnement.
En fonction de la mesure, directe ou indirecte, d’un coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse 3.
Les instructions de régulation sont notamment sous la forme d’une consigne de vitesse. Dans des modes de réalisation, la consigne de vitesse est calculée par l’unité de contrôle suite à la comparaison entre la mesure d’un coefficient de rugosité R de la surface 5 de transport et une valeur optimale prédéterminée du coefficient de rugosité R.
Une valeur optimale prédéterminée correspond, en d’autres termes, à une valeur admissible. Une valeur admissible est une valeur de coefficient de rugosité R pour laquelle le dispositif 1 de convoyage fonctionne de manière optimale, sans problème. Dans ce cas, la bande transporteuse déplace les produits à une vitesse nominale qui correspond à un fonctionnement normal de la ligne. Avantageusement, la vitesse nominale de la bande transporteuse 3 est enregistrée dans l’unité de contrôle 6, dans un dispositif mémoire 10 ou sur un serveur indépendant, soit par le biais d’un opérateur, soit par une mesure de la vitesse, par exemple par un capteur de vitesse.
Selon une caractéristique additionnelle, un coefficient de rugosité R est mesuré pour un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage et la mesure du coefficient de rugosité R est comparée à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé.
Selon une caractéristique additionnelle, un coefficient de rugosité R est mesuré pour un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage et la mesure du coefficient de rugosité R est comparée à un coefficient de rugosité maximal Rmax prédéterminé.
Dans des modes de réalisation, un coefficient de rugosité R est mesuré pour un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage et la mesure du coefficient de rugosité R est comparée à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et à un coefficient de rugosité maximal Rmax prédéterminé.
Les valeurs des coefficients de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax correspondent à des valeurs prédéterminées admissibles. Ces valeurs peuvent être enregistrées par l’unité de contrôle 6 dans un dispositif mémoire 10 ou être enregistrées sur un serveur indépendant. Suite à cette comparaison, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de régulation de vitesse de la bande transporteuse 3. En d’autres termes, lorsque que le coefficient de rugosité R mesuré de la surface 5 de transport est en dehors d’une plage de valeurs de coefficients Rmin, Rmax de rugosité prédéterminés, l’unité de contrôle 6 transmet une consigne de vitesse au dispositif 1 de convoyage. Cette modification de la consigne de vitesse initiale permet de maintenir une bonne efficacité du dispositif 1 de convoyage et donc de la ligne de conditionnement. En effet, dans le cas où le coefficient de rugosité dévie d’une valeur ou d’une plage de valeurs admissibles Rmin, Rmax pour une catégorie d’articles 2, ou pour un type de poste de traitement aval, le flux de circulation desdits articles 2 en est directement impacté. La baisse d’efficacité d’un dispositif 1 de convoyage peut par exemple se traduire par un risque élevé de chutes des articles 2, ou encore par un ralentissement considérable du flux de convoyage.
Dans des modes de réalisation, plusieurs valeurs de coefficients de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax peuvent être prédéfinies, chacune des valeurs étant prédéterminée selon une catégorie d’article et/ou selon le type de traitement que vont subir les articles transportés à un poste de traitement aval.
Une catégorie d’articles 2 est notamment définie par la nature des articles 2, par exemple des récipients de type flacon, bouteille, canette, brique, des caisses en carton. Elle peut également être définie en fonction de la matière des articles 2 (verre, PET, carton), ou encore de leur forme ou de leur poids.
Par exemple, pour une première catégorie d’articles 2 visant des bouteilles en plastique, des valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax sont prédéfinies. Pour une deuxième catégorie d’articles 2 visant des canettes, d’autres valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax sont prédéfinies.
Toutes ces valeurs peuvent être enregistrées directement dans l’unité de contrôle 6 dans un dispositif mémoire 10 ou enregistrées sur un serveur indépendant.
Les postes de traitement aval peuvent être notamment un poste de soufflage, un poste de remplissage, un poste de conditionnement, ou tout autre type de poste présent sur une ligne de conditionnement.
Dans des modes de réalisation, des consignes de vitesse sont associées à des valeurs de coefficient de rugosité R. De préférence, les consignes de vitesse associées sont stockées par l’unité de contrôle 6 dans un dispositif mémoire 10 ou sur un serveur indépendant. Par exemple, des consignes de vitesse correspondant à la vitesse nominale de la bande transporteuse 3 sont associées à des valeurs de coefficient de rugosité R comprises entre les valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax.
Avantageusement, l’unité de contrôle comprend une interface homme machine. Un opérateur de la ligne de conditionnement peut par exemple saisir via l'unité de contrôle 6 différentes consignes, ou encore des informations relatives à la ligne de conditionnement, comme la vitesse nominale de la bande transporteuse 3, la catégorie des articles 2 à traiter, etc.
Par exemple, les valeurs des coefficients de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax sont saisies via ladite interface homme machine de l’unité de contrôle 6 par un opérateur de la ligne de conditionnement comprenant un ou plusieurs dispositifs 1 de convoyage.
Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de vitesse sous la forme de consigne de vitesse, la consigne de vitesse étant définie selon un coefficient de proportionnalité appliqué au coefficient de rugosité R mesuré. Un tel coefficient de proportionnalité est prédéterminé, et peut être enregistré dans le dispositif mémoire 10 de l’unité de contrôle 6.
De manière avantageuse, l’unité de contrôle 6 applique différents coefficients de proportionnalité au coefficient de rugosité R mesuré, en fonction de différentes plages de valeurs de coefficient de proportionnalité. Ces différentes plages de valeurs admissibles pour les valeurs de coefficient de proportionnalité peuvent être définies pour une même catégorie d’articles 2, pour des catégories d’articles 2 différentes, ou encore pour des postes de traitement aval différents.
Dans des modes de réalisation, dans les cas où le coefficient de rugosité R mesuré se trouve dans une plage de valeurs admissibles, l’unité de contrôle 6 ne génère pas des instructions de régulation de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse.
Selon une caractéristique additionnelle possible, dans les cas où le coefficient de rugosité R mesuré se trouve dans une plage de valeurs admissibles, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse, la consigne de vitesse correspondant à la vitesse nominale de la bande transporteuse 3, dans des conditions normales de la ligne de conditionnement.
Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de régulation de vitesse, sous la forme d’une consigne de réduction de la vitesse de la bande transporteuse 3 lorsque le coefficient de rugosité R mesuré est supérieur au coefficient de rugosité maximal Rmax prédéterminé. En effet, dans cette configuration, et dans l’attente du retour à la normale de la valeur du coefficient de rugosité R mesuré, il est avantageux de réduire la vitesse de la bande transporteuse 3, les articles 2 étant davantage sujets à des risques de chute ou de basculement.
Dans des modes de réalisation, l’unité de contrôle 6 génère des instructions de régulation de vitesse, sous la forme d’une consigne d’augmentation de la vitesse de la bande transporteuse 3 lorsque le coefficient de rugosité R mesuré est inférieur au coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé. En effet, dans cette configuration, le glissement entre les articles 2 transportés et la surface 5 de transport est trop important, et les articles 2 n’avancent plus, ou à vitesse très faible, cette vitesse ne correspondant plus à la vitesse paramétrée pour la bande transporteuse 3, ce qui ralentit le flux de convoyage desdits articles 2 et il est alors avantageux de transmettre au dispositif 1 de convoyage une consigne d’accélération de la bande transporteuse 3 afin de maintenir l’efficacité du dispositif 1 de convoyage et donc de la ligne de conditionnement.
Selon une caractéristique additionnelle, l’unité de contrôle 6 enregistre les valeurs mesurées pour le coefficient de rugosité R et les instructions de régulation transmises au dispositif 1 de convoyage dans un dispositif mémoire 10 suite à la mesure effectuée. De cette manière, lorsqu’une nouvelle mesure du coefficient de rugosité R montre une nouvelle déviation, c’est- à-dire un écart entre la mesure précédente et la nouvelle mesure réalisée, l’unité de contrôle 6 transmet des instructions de régulation de vitesse au dispositif 1 de convoyage, avec une consigne de vitesse mise à jour. Dans le cas où la nouvelle mesure du coefficient de rugosité R réalisée correspond à la mesure précédente, l’unité de contrôle 6 ne fournit pas de nouvelles instructions de régulation de vitesse sous forme de consigne de vitesse au dispositif 1 de convoyage.
Dans des modes de réalisation, le procédé de commande du dispositif 1 de convoyage comprend une étape supplémentaire de lubrification de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. Cette étape additionnelle est effectuée par au moins un système de lubrification 7, visible en figure 1 et en figure 2. L’unité de contrôle 6 est reliée audit au moins un système de lubrification 7 et génère des instructions de lubrification sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure du coefficient de rugosité R. Ladite unité de contrôle 6 peut être reliée à l’aide d’une technologie filaire ou sans fil, ou encore par un canal de communication dédié.
Les instructions de lubrification sont généralement sous la forme de la programmation d'un cycle de lubrification, qui définit la fréquence de lubrification, la quantité de lubrifiant 71 à déposer sur la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3, la durée des cycles, etc. L’unité de contrôle 6 peut par exemple fournir une consigne de lubrification visant à modifier le dosage de lubrifiant 71 à déposer par un applicateur 72, en transmettant audit système de lubrification 7 une consigne indiquant une modification des temps d’ouverture et/ou de fermeture de la vanne de la source 7 de lubrifiant 71 . Le procédé de commande peut s’appliquer à tous les systèmes de lubrification 7 connus, et en particulier des systèmes de type lubrification sèche, liquide, gaz ou mixte. L’applicateur 72 peut être sous forme de buse, de brosse, ou sous la forme de tout type d’applicateur 72 de lubrifiant 71 connu.
Ainsi, via la mesure du coefficient de rugosité R, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de lubrification, permettant d’adapter le cycle de lubrification aux besoins de la ligne de conditionnement, afin de maintenir un niveau élevé d’efficacité.
Avantageusement, l’étape de génération d’instructions de lubrification comprend une étape supplémentaire, préalable, de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé. L’unité de contrôle 6 génère alors des instructions de régulation de lubrification si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur de coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur de coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé.
La génération d’instructions de lubrification par l’unité de contrôle 6 peut également découler d’une première comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé pour la génération d’instructions de régulation de la vitesse. Dans ce cas, l’unité de contrôle 6 génère des instructions basées sur ladite comparaison, les instructions étant des instructions de régulation de vitesse et des instructions de lubrification.
Selon une caractéristique additionnelle, les valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax admissibles dépendant de la catégorie d’articles 2 et/ou du type de traitement aval que vont subir lesdits articles 2.
Avantageusement, l’écart admissible par rapport aux valeurs prédéterminées Rmin et Rmax peut être défini en fonction de la catégorie d’articles 2 et/ou du type de poste de traitement situé en aval.
Le fait de pouvoir générer des instructions de lubrification en fonction du coefficient de rugosité R mesuré permet un retour à la normale de la vitesse du dispositif 1 de convoyage. En effet, l’étape de régulation de la vitesse est nécessaire et extrêmement avantageuse, puisqu’elle permet de répondre sans attendre à un problème identifié de mesure de coefficient de rugosité R. Cependant, il reste nécessaire de traiter le problème et de s’assurer que le coefficient de rugosité R revienne dans une plage de valeurs Rmin, Rmax admissibles.
Ainsi, de manière avantageuse, les instructions de lubrification transmises par l’unité de contrôle 6 peuvent permettre de retrouver une mesure de coefficient de rugosité R admissible. Dans ce cas, c’est-à-dire lorsque le coefficient de rugosité R mesuré se trouve dans une plage de valeurs admissibles, l’unité de contrôle 6 transmet de nouvelles instructions de régulation sous la forme d’une consigne de vitesse, ladite consigne de vitesse correspondant à la vitesse nominale de convoyage, c’est-à-dire à la valeur initiale de la vitesse de convoyage de la bande transporteuse 3. De cette manière, le dispositif 1 de convoyage se trouve dans un fonctionnement normal. L’efficacité du dispositif 1 de convoyage et donc de la ligne de conditionnement est alors maintenue et reste satisfaisante. Dans des modes de réalisation, le procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage comprend une étape supplémentaire de nettoyage de la bande transporteuse 5 par un système de nettoyage 8, l’unité de contrôle 6 étant reliée audit système de nettoyage 8 de ladite bande transporteuse 6.
Ladite unité de contrôle 6 peut être reliée au système de nettoyage 8 à l’aide d’une technologie filaire ou sans fil, ou encore par un canal de communication dédié.
L’unité de contrôle 6 génère des instructions de nettoyage sous la forme d’une consigne de nettoyage en fonction de la mesure du coefficient de rugosité R. Sur un dispositif 1 de convoyage, un cycle de nettoyage est en général prévu en dehors des heures de fonctionnement de la ligne de conditionnement. Néanmoins, il peut arriver que l’étape de nettoyage doive être réalisée de manière anticipée, car le fonctionnement de la ligne de conditionnement est fortement impacté.
De manière avantageuse, l’unité de contrôle 6 va générer des instructions de nettoyage en fonction de la mesure du coefficient de rugosité R et va transmettre les instructions au système de nettoyage 8. Cela peut notamment être le cas où, en dépit des actions de régulation de lubrification en vue d’améliorer le coefficient de rugosité R, ce dernier reste en dehors des plages de valeurs admissibles.
Avantageusement et notamment dans ce cas, mais pas seulement, l’unité de contrôle 6 peut décider de transmettre des instructions de régulation de la vitesse au dispositif 1 de convoyage, afin de maintenir l’efficacité de la ligne et/ ou transmettre des instructions de nettoyage. Les instructions de nettoyage peuvent être par exemple sous la forme d’une programmation anticipée d’un nettoyage de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3, ou encore une modification du programme de nettoyage à effectuer. Par nettoyage, on entend rinçage ou nettoyage avec utilisation d’un produit de nettoyage. Avantageusement, l’étape de génération d’instructions de nettoyage comprend une étape supplémentaire, préalable, de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé. L’unité de contrôle 6 génère alors des instructions de nettoyage si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur de coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur de coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé.
La génération d’instructions de lubrification par l’unité de contrôle 6 peut également découler d’une première comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé pour la génération d’instructions de régulation de la vitesse. Dans ce cas, l’unité de contrôle 6 génère des instructions basées sur ladite comparaison, les instructions étant des instructions de régulation de vitesse et des instructions de nettoyage.
De manière avantageuse, sur la base d’une comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé, l’unité de contrôle 6 génère alors différentes instructions si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur de coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur de coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé, les instructions étant des instructions de régulation de vitesse, des instructions de lubrification, et des instructions de nettoyage. Il est entendu que ces différentes instructions peuvent être transmises simultanément ou séquentiellement au dispositif 1 de convoyage. Préférentiellement, les instructions de régulation de la vitesse de convoyage sont transmises en premier lieu.
Selon une caractéristique additionnelle, les valeurs de coefficient de rugosité minimal Rmin et maximal Rmax admissibles dépendant de la catégorie d’articles 2 et/ou du type de traitement aval que vont subir lesdits articles 2.
Avantageusement, l’écart admissible entre les valeurs prédéterminées Rmin et Rmax peut être défini en fonction de la catégorie d’articles 2 et du type de poste de traitement situé en aval.
Selon une caractéristique additionnelle possible, une ou plusieurs étapes du procédé de commande du dispositif 1 de transport est mise en œuvre par ordinateur.
L’invention concerne encore une installation 100 de convoyage telle que visible en figure 2. L’installation 100 comprend un dispositif 1 de convoyage destiné à transporter des articles 2. Comme évoqué précédemment, le dispositif 1 comprend une bande transporteuse 3 pourvue d’une surface 5 de transport, un moteur d’entraînement 4 et une unité de contrôle 6.
L’installation 100 comprend également un ou plusieurs capteurs 9 pour mesurer le coefficient de rugosité R, par exemple sous la forme d’au moins un capteur 9 de mesure de coefficient de friction.
L’installation 100 se caractérise en ce que l’unité de contrôle 6 génère des instructions de régulation de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de la bande transporteuse 3 en fonction de la mesure d’un coefficient de rugosité R par un capteur 9, ladite unité de contrôle 6 comprenant un canal de communication 60 pour transmettre lesdites instructions au dispositif 1 de convoyage.
Le canal de communication 60 peut être filaire ou non. L’unité de contrôle 6 peut également être reliée à un serveur indépendant.
Selon une caractéristique additionnelle possible, l’unité de contrôle 6 comprend un dispositif mémoire 10 dans lequel sont stockées des valeurs prédéterminées des coefficients de rugosité minimal et maximal Rmin, Rmax et un dispositif de comparaison 11 pour comparer un coefficient de rugosité R mesuré par un capteur 9 aux valeurs des coefficients de rugosité Rmin, Rmax.
En particulier, différentes valeurs de coefficient de rugosité Rmin, Rmax admissibles sont stockées, soit dans un dispositif mémoire 10 soit dans un serveur indépendant, selon la catégorie d’articles 2 qui sont transportées par le dispositif 1 de convoyage, ou encore selon le type de poste de traitement situé en aval. Dans des modes de réalisation, l’installation de convoyage comprend au moins un système de lubrification 7 de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. Un système de lubrification 7 comprend une source 70 de lubrifiant 71 et reçoit des instructions de lubrification de l’unité de contrôle 6 sous la forme d’une consigne de lubrification, sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité R par un capteur 9.
Dans des modes de réalisation, l’installation comprend un système de nettoyage 8 de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. Le procédé de commande peut s’appliquer à tous les systèmes de nettoyage 8 connus.
De préférence, le système de nettoyage 8 comprend au moins une buse reliée à un canal principal, un bloc de distribution ou réservoir pour alimenter ladite au moins une buse en au moins un liquide de nettoyage et/ou de rinçage liquide, ladite au moins une buse étant adaptée pour diriger le liquide de nettoyage et/ou le liquide de rinçage sur une partie de la surface 5 de transport de la bande transporteuse 3. En outre, le système de nettoyage 8 reçoit des instructions de l’unité de contrôle 6 sous la forme d’une consigne de nettoyage, sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité R par un capteur 9.
La figure 2 montre un mode de réalisation où l’installation de convoyage comprend un système de lubrification 7 et un système de nettoyage 8.
L’invention concerne encore un produit-programme d’ordinateur comprenant une séquence d’instructions qui, lorsque le programme est exécuté par ordinateur, conduit celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage tel que décrit ci-dessus.
L’invention concerne également un dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mettre en œuvre les étapes du procédé de commande tel que décrit ci-dessus. Enfin, l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage tel que décrit ci- dessus.
Le procédé de commande d’un dispositif 1 de convoyage selon l’invention permet de réguler la vitesse de transport d’un tel dispositif 1 lorsque les conditions de frottement des articles 2 à convoyer ne sont pas optimales, ce qui permet avantageusement de maintenir une grande efficacité du dispositif 1 de convoyage, et à plus grande échelle de la ligne de conditionnement dans son ensemble. En particulier, le procédé de commande permet de compenser le fait que si le coefficient de rugosité est trop élevé, les articles 2 n’avancent pas à la vitesse prescrite, et qu’il est nécessaire de transmettre une nouvelle consigne de vitesse au dispositif 1 de convoyage pour atteindre le même flux de transport d’articles 2.
Bien que la description ci-dessus se base sur des modes de réalisation particuliers, elle n’est nullement limitative de la portée de l’invention, et des modifications peuvent être apportées, notamment par substitution d’équivalents techniques ou par combinaison différente de tout ou partie des caractéristiques développées ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de commande d’un dispositif (1 ) de convoyage pour transporter des articles (2), ledit dispositif (1 ) de convoyage comprenant une bande transporteuse (3) pourvue d’une surface (5) de transport, un moteur d’entraînement (4) et une unité de contrôle (6), caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes de :
- réalisation d’une mesure d’un coefficient de rugosité (R) de la surface (5) de transport,
- transmission de ladite mesure à ladite unité de contrôle (6),
- génération d’instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse (3) sous la forme d’une consigne de vitesse par l’unité de contrôle (6) en fonction du coefficient de rugosité (R) mesuré et
- transmission desdites instructions audit dispositif (1 ) de convoyage.
2. Procédé de commande selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l’étape de génération d’instructions comprend une sous-étape supplémentaire de
- comparaison de la mesure du coefficient de rugosité (R) à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé et en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions de régulation de la vitesse, si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité (R) avec la valeur du coefficient de rugosité minimal (Rmin) et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal (Rmax) est supérieur à un seuil déterminé.
3. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (6) génère une consigne de vitesse définie selon un coefficient de proportionnalité appliqué à la mesure du coefficient de rugosité (R).
4. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions sous la forme d’une consigne de réduction de la vitesse de la bande transporteuse (3) lorsque la mesure du coefficient de rugosité (R) est supérieure à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé.
5. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions sous la forme d’une consigne d’augmentation de la vitesse de la bande transporteuse (3) lorsque la mesure du coefficient de rugosité (R) est inférieure à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé.
6. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape supplémentaire de lubrification de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3) par au moins un système de lubrification (7), l’unité de contrôle (6) étant reliée audit au moins un système de lubrification (7) et générant des instructions de lubrification sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure du coefficient de rugosité (R).
7. Procédé de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’étape de génération d’instructions de lubrification comprend une sous-étape supplémentaire de
- comparaison de la mesure du coefficient de rugosité (R) à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé et en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions de lubrification si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité (R) avec la valeur du coefficient de rugosité minimal (Rmin) et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal (Rmax) est supérieur à un seuil déterminé.
8. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape supplémentaire de nettoyage de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3) par un système de nettoyage (8), l’unité de contrôle (6) étant reliée audit système de nettoyage (8) et générant des instructions de nettoyage sous la forme d’une consigne de nettoyage en fonction du coefficient de rugosité (R) mesuré.
9. Procédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’étape de génération d’instructions de nettoyage comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé et en ce que l’unité de contrôle 6 génère des instructions de nettoyage si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur du coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé.
10. Installation (100) de convoyage comprenant :
- un dispositif (1 ) de convoyage destiné à transporter des articles (2), ledit dispositif (1) comprenant une bande transporteuse (3) pourvue d’une surface (5) de transport, un moteur d’entraînement (4) et une unité de contrôle (6),
- au moins un capteur (9), installation caractérisée en ce que ladite unité de contrôle (6) génère des instructions de régulation de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de ladite bande transporteuse (3) en fonction de la mesure d’un coefficient de rugosité (R) par au moins ledit capteur (9), ladite unité de contrôle (6) comprenant un canal de communication (60) pour transmettre lesdites instructions audit dispositif (1 ) de convoyage.
11 . Installation (100) de convoyage selon la revendication 10, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (6) comprend : - un dispositif mémoire (10) dans lequel sont enregistrées des valeurs prédéterminées des coefficients de rugosité minimal et maximal (Rmin, Rmax) et
- un dispositif de comparaison (11 ) pour comparer un coefficient de rugosité (R) mesuré par un capteur (9) aux valeurs des coefficients de rugosité (Rmin, Rmax) enregistrées.
12. Installation (100) selon la revendication 10 ou 11 , caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un système de lubrification (7) de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3), ledit au moins un système de lubrification (7) comprenant une source (70) de lubrifiant (71) et un applicateur (72) dudit lubrifiant (71) et en ce que ledit au moins un système de lubrification (7) est apte à recevoir des instructions de lubrification de l’unité de contrôle (6) sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité (R) par un capteur (9).
13. Installation (100) selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce qu’elle comprend un système de nettoyage (8) de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3), ledit système de nettoyage (8) étant apte à recevoir des instructions de l’unité de contrôle (6) sous la forme d’une consigne de nettoyage sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité (R) par un capteur (9).
14. Produit programme d'ordinateur comprenant une séquence d'instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduit celui-ci à mettre en oeuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9.
15. Dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mise en oeuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.
EP23836458.2A 2022-12-20 2023-12-19 Procédé de commande d'un dispositif de transport et installation de convoyage Pending EP4638318A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2213936A FR3143577B1 (fr) 2022-12-20 2022-12-20 Procédé de commande d’un dispositif de transport et installation de convoyage
PCT/EP2023/086764 WO2024133348A1 (fr) 2022-12-20 2023-12-19 Procédé de commande d'un dispositif de transport et installation de convoyage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4638318A1 true EP4638318A1 (fr) 2025-10-29

Family

ID=85381437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23836458.2A Pending EP4638318A1 (fr) 2022-12-20 2023-12-19 Procédé de commande d'un dispositif de transport et installation de convoyage

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4638318A1 (fr)
CN (1) CN120344468A (fr)
FR (1) FR3143577B1 (fr)
WO (1) WO2024133348A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024117932A1 (de) * 2024-06-25 2026-01-08 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Fördern von Behältern und zugehöriges Betriebsverfahren

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3340457A1 (de) * 1983-11-09 1985-05-15 Holstein Und Kappert Gmbh, 4600 Dortmund Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung der transporteigenschaften eines plattenbandfoerderers
US20160041086A1 (en) * 2014-08-07 2016-02-11 Innovative Cleaning Equipment, Inc. Lubrication control system and related method of use
PL3411317T3 (pl) * 2015-02-02 2021-04-06 Chp N.V. Wyposażenie do smarowania na sucho taśmy przenośnika
EP3589566A4 (fr) * 2017-03-01 2020-12-30 Rexnord Industries, LLC Systèmes et procédés pour transporteur
CN206827542U (zh) * 2017-05-18 2018-01-02 徐星和 润滑剂自动分配系统
IT201900002903A1 (it) * 2019-02-28 2020-08-28 Rexnord Flattop Europe S R L Metodo e sistema per stimare l’entitá dell’interazione di attrito tra un trasportatore e gli articoli trasportati

Also Published As

Publication number Publication date
FR3143577A1 (fr) 2024-06-21
WO2024133348A1 (fr) 2024-06-27
FR3143577B1 (fr) 2024-11-15
CN120344468A (zh) 2025-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2024133348A1 (fr) Procédé de commande d'un dispositif de transport et installation de convoyage
EP2978697B1 (fr) Procede et systeme de transfert d'objets
FR2939769A1 (fr) Procede et installation de distribution de produits pour leur conditionnement
CH633104A5 (fr) Procede et appareil pour mesurer l'epaisseur d'une paroi d'un objet en plastique.
WO2000076888A1 (fr) Systeme de convoyage et installation de moulage par soufflage de recipients
EP1283795B1 (fr) Procede de conditionnement dans un recipient d'un produit comprenant differents ingredients miscibles
EP1626018B1 (fr) Dispositif de transfert et de dosage de matière pulvérulente ou granuleuse contenue dans une trémie
FR3105197A1 (fr) Procédé et dispositif de convoyage de produits
EP1844859A1 (fr) Dispositif de dosage et de transport en continu de produit pulvérulent
EP2886213B1 (fr) Système de tri amélioré pour fruits et/ou légumes
WO2007045625A1 (fr) Tri de pastilles par mesure du diametre
EP0161142A1 (fr) Dispositif pour alimenter un poste d'opération avec une succession d'articles guidés
EP4153514A1 (fr) Procédé automatisé de distribution d'obturateurs
FR2749287A1 (fr) Procede de detection automatique d'un fonctionnement en limite de stabilite d'une installation de transport pneumatique d'un produit en vrac et phase dense
EP2601118B1 (fr) Dispositif de convoyage d'objets tels que des fruits ou légumes, à positions de déchargement ajustables
EP3679434A1 (fr) Procédé de fabrication de récipients au sein d'une ligne de production, avec adaptation de la cadence de production à un incident sur la ligne
EP0120778A1 (fr) Procédé et dispositif de remplissage d'un récipient
FR3086279A1 (fr) Convoyeur a inertie et procede de transport de pieces mettant en oeuvre un tel convoyeur a inertie
WO2024105337A1 (fr) Procédé de fabrication additive d'objets tridimensionnels
EP1503861B1 (fr) Procede de regulation du debit de poudre transportee par un flux d'air, et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP4408641B1 (fr) Bloc d'impression pour machine de fabrication additive
WO2025248033A1 (fr) Alimentation d'une machine de soufflage de préformes
EP1127023A1 (fr) Convoyeur a air dont le flux d'air de transport est regule automatiquement
FR2860068A1 (fr) Procede et installation de determination d'une quantite de produits alimentaires transportes
EP1327867A1 (fr) Ensemble de dosage en continu de produits pulvérulents ou analogues

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250604

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)