EP4638174A1 - Système d'assistance à la conduite d'un véhicule - Google Patents

Système d'assistance à la conduite d'un véhicule

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EP4638174A1
EP4638174A1 EP23824917.1A EP23824917A EP4638174A1 EP 4638174 A1 EP4638174 A1 EP 4638174A1 EP 23824917 A EP23824917 A EP 23824917A EP 4638174 A1 EP4638174 A1 EP 4638174A1
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EP
European Patent Office
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vehicle
images
speed
display
display device
Prior art date
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Pending
Application number
EP23824917.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Vincent Delahaye
Alexandre JOANNIDES
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Comfort and Driving Assistance SAS filed Critical Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the present invention relates in particular to a vehicle driving assistance system.
  • the present invention finds applications in particular on a vehicle which can be of land, sea or air type.
  • the present invention aims in particular to provide better assistance with speed regulation when driving.
  • the subject of the invention is therefore a vehicle driving assistance system comprising:
  • a computer configured to receive, over a journey of the vehicle, real vehicle speed data and regulatory speed data, the computer being configured to control the display device to display a succession of images which vary as a function of a comparison of the vehicle's actual speed data and the regulatory speed data.
  • the computer in particular of the electronic type (or abbreviated ECU in English), is configured to control the display device to display images whatever the speed situation actual compared to the regulatory speed.
  • the display of images which defines a graphic representation can thus take place permanently, and this graphic representation varies depending on the speed situation of the vehicle. This allows the driver to receive the images constantly and to perceive changes in the images, without having to provide increased concentration. It is these changes in the images that alert the driver if the regulatory speed is exceeded.
  • the invention thus makes it possible to offer an intuitive perception of speed and therefore intuitive assistance to the driver in respecting the regulatory speed.
  • the computer is configured to control the display device to display the succession of images on which any speed value is absent.
  • the image may contain a reference to the actual speed of the vehicle. If applicable, the speed value may be displayed on another vehicle display device.
  • the display device is distinct from a display of the value of the actual instantaneous speed of the vehicle. So the display device according to the invention can be distinct from a traditional speed display, needle or digital.
  • the display device comprises a screen on a dashboard or on a central column or at the level of a left pillar, a head-up viewfinder or a helmet or glasses virtual or augmented reality. This list is not exhaustive.
  • the screen can be LCD, OLED or other type.
  • the computer is configured to determine a difference between the actual instantaneous speed of the vehicle and the regulatory speed, and control the display of images according to this difference, in particular, when this gap is reduced, by:
  • the calculator is configured to control the display of images composed of geometric shapes, such as polygon shapes, for example triangles, rectangles, or circles.
  • the geometric shapes overlap for at least some of them.
  • Geometric shapes can be more or less transparent.
  • the shapes are animated and change color depending on the difference between the actual speed and the regulatory speed.
  • the display device is configured to allow display of images adapted to peripheral vision for the driver.
  • peripheral vision is an important part of human vision. Unlike foveal vision in which the eye stops (for 200 to 400 ms) on a fixation point to obtain high-resolution details, peripheral vision delivers global, compressed and distorted impressions of the total field of vision.
  • the display device is arranged at the level of a central column which is an extension of the dashboard in the direction of the area located between the two front seats, namely the driver's seat and the passenger seat (this central column being called "stack center" in English).
  • the display device is arranged to the left of the dashboard, that is to say at the level of a front left pillar of the passenger compartment of the vehicle, namely to the left of the windshield.
  • the display device is not placed in the center of the driver's field of vision.
  • the display device is a hidden display (also called “Hidden Display” in English) configured to display information or messages when the display is activated , and being concealed, in particular by a decoration (for example a decoration imitating a wood or leather texture of a dashboard or a central console), when the display is deactivated.
  • the concealed display may include, for example, a black and white or color TFT display, or allow projection on the back of a surface.
  • Hidden Display technology makes it possible to make any surface of the automobile interior interactive or informative, and to provide information only when it is necessary and relevant. Otherwise, no content is present on this surface, it is therefore inert and takes on the role of a decorative surface.
  • the concealed display is associated with a decorated surface which may be in the form of a printed film, which may be more or less complex.
  • This film is in particular glued to a support which can be either glass or optical plastic, the whole being then glued for example to a TFT panel in an appropriate manner, in particular to avoid unwanted air gaps.
  • the computer is configured to determine whether the vehicle is in a state of excessive speed when the speed The actual speed of the vehicle is greater than the regulatory speed, and the computer is configured to control the display device to display one or more images specific to this excessive speed state, in the form of a visual alert.
  • the images displayed for this speeding condition are composed of yellow, orange or red colored shapes, these shapes also being in motion relative to each other.
  • the invention allows rapid and unambiguous reading of excess regulatory speed.
  • the computer is configured to determine if the vehicle is in a state of excessive speed when the actual speed of the vehicle is greater than the regulatory speed by a predetermined difference (for example more than 10 or 20 km/h), and the computer is configured to control the display device to display one or more images specific to this state of excessive speed, in the form of a more significant visual alert .
  • a predetermined difference for example more than 10 or 20 km/h
  • the computer is configured to take into account several levels of exceeding the regulatory speed, and adapt the images according to these levels.
  • the computer is configured to determine whether the vehicle is in a stopped state of the vehicle when the actual speed of the vehicle is zero, and the computer is configured to control the display device for displaying an image specific to this stopping state of the vehicle.
  • the computer is configured to determine whether the vehicle is in a legally compliant speed state. when the actual speed of the vehicle is lower than the regulatory speed, and the computer is configured to control the display device to display an image specific to this compliant speed state.
  • the computer is configured to determine if the vehicle is in a regulatory speed limit state when the actual speed of the vehicle is equal to the regulatory speed, and the computer is configured to controlling the display device to display an image specific to that speed limit state.
  • the computer is part of an on-board computer of the vehicle.
  • the computer is part of a remote computer, communicating with the vehicle via a connection in particular of the mobile network type, for example of the 5G type.
  • the system is configured to allow the acquisition of real speed data via a vehicle system and/or GPS data.
  • the system is configured to allow the acquisition of regulatory speed data via a sign recognition camera and/or GPS mapping.
  • the invention also relates to a method of assisting the driving of a vehicle, comprising the following steps:
  • control the display device to display a succession of images which vary according to a comparison of the real vehicle speed data and the the regulatory speed data.
  • FIG. 4 shows an image displayed by the display device of the system of Figure 1, in a regulatory speed limit state
  • a computer 3 configured to receive, on a journey of the vehicle, real speed data Vreal of the vehicle and regulatory speed data Vreg, the computer being configured to control the display device 2 to display a succession of images 11 , I2... I5 which vary according to a comparison of the real speed data Vreal of the vehicle and the regulatory speed data Vreg.
  • the on-board computer 3, of the ECU (Electronic Control Unit in English) type, is configured to control the display device 2 to display images whatever the situation of real speed Vreal in relation to the regulatory speed Vreg.
  • the display of images 11, I2... I5 which defines a graphic representation, takes place permanently, and this graphic representation varies depending on the speed situation of the vehicle. This allows the driver to receive the images continuously and to perceive changes in the images, without having to provide increased concentration.
  • the system 1 is configured to allow the acquisition of Vreal real speed data via reception 4 of GPS data, or the system is configured to allow the acquisition of real speed data via a vehicle system.
  • System 1 is configured to allow the acquisition of regulatory speed data via an on-board camera 5 coupled to a signal recognition system 6.
  • Display device 2 is distinct from a display of the value of the actual instantaneous speed of the vehicle.
  • the display device 2 according to the invention can be distinct from a traditional speed display, needle or digital.
  • the display device 2 comprises a screen on a dashboard or on a central column (or central console) or at the level of a left pillar, a head-up viewfinder or a virtual or augmented reality headset or glasses . This list is not exhaustive.
  • the screen can be LCD, OLED or other type.
  • the computer 2 is configured to compare the real speed data Vreal of the vehicle and the regulatory speed data Vreg, by determining the difference DeltaV between the actual instantaneous speed of the vehicle and the regulatory speed.
  • the images displayed 11, I2... I5 can present an alert character that is all the more intense as the gap is reduced, meaning that a risk of excess speed becomes greater and greater.
  • the alert character can be maximum in the event of excessive speed.
  • the computer 3 is configured to control the display device 2 to display an image 11 specific to this vehicle stopping state.
  • the image 11 includes three reference triangles denoted 10, 11 and 12 of three different colors, and a main shape 20 also triangular but of larger size than the three reference triangles 10 , 11 and 12.
  • the triangular shape 20 here points towards the triangle marker 10, white in color associated with the stopped state of the vehicle. White is symbolized by the absence of patterns in the shape.
  • the computer 3 When the computer 3 detects, while the vehicle is driving, a speed state that complies with the regulations (the real speed Vreal, not zero, of the vehicle is lower than the regulatory speed Vreg), the computer 3 is configured to control the device display 2 to display an I2 image specific to this compliant speed state.
  • the regulations the real speed Vreal, not zero, of the vehicle is lower than the regulatory speed Vreg
  • the main geometric shape 20 in a triangle takes on a green color (color symbolized by dot patterns), and the geometric shape 20 is subjected to a gradual deformation making it possible to intuitively visualize where the real speed Vreal compared to the regulatory speed Vreg.
  • the geometric shape 20 is perceived by the driver as rotating like a needle which turns from one mark 10, 1 1, 12 to the other.
  • the computer 3 detects that the vehicle is in a regulatory limit speed state (when the real speed Vreal of the vehicle is equal to the regulatory speed Vreg), the computer 3 controls the display device 2 to display an image 13 specific to this speed limit state.
  • This I3 image indicates to the driver that the speed limit has been reached.
  • the main shape 20 is accompanied by graphic animation by the additional geometric shapes 30 of the same color, allowing simple reading by the driver's peripheral vision.
  • the additional shapes 30 are not necessarily spatially peripheral shapes on the display device, although adapted for peripheral vision, i.e. vision which provides overall, compressed and distorted impressions of the total field of vision. Peripheral vision extends into an area of vision around that of foveal vision.
  • the animation of the shapes composing the images corresponds to their movement in the image.
  • the computer 3 When the computer 3 detects that the vehicle is in a speeding state (when the actual speed of the vehicle is greater than the regulatory speed just after exceeding the speed limit), the computer 3 controls the device display 2 to display an image I4 specific to this speeding condition.
  • the shapes 30 are in movement relative to each other. This I4 image, predominantly red, allows a quick and unambiguous reading of exceeding the regulatory speed.
  • the computer 3 detects that the vehicle is in a state of excessive speed (when the real speed Vreal of the vehicle is greater than the regulatory speed Vreg by a predetermined difference, for example more than 20 km/h ), the computer 3 controls the display device 2 to display an image 15 specific to this state of excessive speed.
  • This image 15 is accompanied, in peripheral vision, by a significant graphic animation which is proportioned according to the level of exceeding the regulatory speed Vreg.
  • Image 15 is accompanied by complex behaviors of shapes 20 and 30 allowing greater visual impact, these behaviors being for example pulsations, flashes, various animations applied to the geometric shapes composing image 15.

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Abstract

L'invention concerne un système (1) d'assistance à la conduite d'un véhicule comprenant : un dispositif d'affichage (2), un calculateur (3) configuré pour recevoir, sur un trajet du véhicule, une donnée de vitesse réelle (Vreal) du véhicule et une donnée de vitesse réglementaire (Vreg), le calculateur (3) étant configuré pour commander le dispositif d'affichage (2) pour afficher une succession d'images qui varient en fonction d'une comparaison de la donnée de vitesse réelle du véhicule et de la donnée de vitesse réglementaire

Description

Description
Titre de l'invention : Système d’assistance à la conduite d’un véhicule
[1] La présente invention concerne notamment un système d’assistance à la conduite d’un véhicule.
[2] La présente invention trouve notamment des applications sur un véhicule qui peut être de type terrestre, maritime ou aérien.
[3] Sur les véhicules automobiles actuels, la vitesse réelle instantanée du véhicule est affichée sur un compteur, soit sous la forme d’un cadran à aiguille, soit sous la forme d’un afficheur numérique. Ceci permet de connaître la vitesse instantanée du véhicule, mais ne permet pas de savoir facilement si la limitation de vitesse est respectée ou non. Dans certaines versions de véhicules, un voyant (par exemple sous la forme d’un logo symbolisant un panneau de limitation de vitesse) s’allume en cas de dépassement de la vitesse réglementaire, ce qui est une aide à la régulation de la vitesse. Toutefois, cette solution nécessite une certaine attention visuelle supplémentaire du conducteur qui doit fixer visuellement ce voyant lumineux tandis qu’il doit se concentrer sur la conduite.
[4] La présente invention vise notamment à proposer une meilleure aide à la régulation de vitesse lors de la conduite.
[5] L’invention a ainsi pour objet un système d’assistance à la conduite d’un véhicule comprenant :
- un dispositif d‘affichage,
- un calculateur configuré pour recevoir, sur un trajet du véhicule , une donnée de vitesse réelle du véhicule et une donnée de vitesse réglementaire, le calculateur étant configuré pour commander le dispositif d’affichage pour afficher une succession d’images qui varient en fonction d’une comparaison de la donnée de vitesse réelle du véhicule et de la donnée de vitesse réglementaire. [6] Grâce à la succession d’images affichées sur le dispositif d'affichage, le conducteur est informé en temps réel de la situation de vitesse du véhicule par rapport à la vitesse réglementaire. Cette succession d’images utilisées dans l’invention se différencie d’un affichage de type binaire (éteint/ allumé) connu, et permet notamment d’informer le conducteur en continu de sa situation de vitesse.
[7] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur, notamment de type électronique (ou en abréviation ECU en anglais), est configuré pour commander le dispositif d’affichage pour afficher des images quelle que soit la situation de vitesse réelle par rapport à la vitesse règlementaire.
[8] Dans l’invention, l’affichage d’images qui définit une représentation graphique, peut ainsi avoir lieu en permanence, et cette représentation graphique varie en fonction de la situation de vitesse du véhicule. Ceci permet que le conducteur reçoive les images en permanence et qu’il perçoive les changements dans les images, sans qu’il n’ait à fournir une concentration accrue. Ce sont ces changements dans les images qui permettent d’alerter le conducteur en cas de dépassement de la vitesse réglementaire. L’invention permet ainsi d’offrir une perception intuitive de la vitesse et donc une aide intuitive au conducteur pour respecter la vitesse règlementaire.
[9] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour commander le dispositif d’affichage pour afficher la succession d’images sur lesquelles toute valeur de vitesse est absente.
[10] Ainsi le conducteur n’a pas besoin de connaître la valeur de la vitesse réelle, ni la vitesse réglementaire. Il est simplement informé d’une situation de dépassement de vitesse ou d’un risque de dépassement imminent de la vitesse. Ceci est différent de systèmes traditionnels dans lesquels le conducteur doit lire une vitesse pour savoir s’il est en état d’excès de vitesse.
[1 1 ] En variante, l’image peut contenir une référence à la vitesse réelle du véhicule. Le cas échéant, la valeur de vitesse peut être affichée sur un autre dispositif d’affichage du véhicule.
[12] Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’affichage est distinct d’un afficheur de la valeur de la vitesse réelle instantanée du véhicule. Ainsi le dispositif d’affichage selon l’invention peut être distinct d’un afficheur de vitesse traditionnel, à aiguille ou numérique.
[13] Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’affichage est configuré pour entourer un afficheur de vitesse, à aiguille ou numérique.
[14] Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’affichage comprend un écran sur un tableau de bord ou sur une colonne centrale ou au niveau d’un pilier gauche, un viseur tête haute ou un casque ou lunettes de réalité virtuelle ou augmentée. Cette liste n’est pas exhaustive.
[15] L’écran peut être de type LCD, OLED ou autre.
[16] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour comparer la donnée de vitesse réelle du véhicule et la donnée de vitesse réglementaire, en déterminant l’écart entre la vitesse réelle instantanée du véhicule et la vitesse réglementaire.
[17] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour déterminer un écart entre la vitesse réelle instantanée du véhicule et la vitesse réglementaire, et commander l’affichage des images en fonction de cet écart, notamment, lorsque cet écart se réduit, en :
- augmentant une vitesse d’animation de formes composant les images, et/ou
- faisant évoluer des formes composant les images, ces formes pouvant notamment devenir plus grandes et/ou plus nombreuses, et/ou
- faisant évoluer la position de formes composant les images, et/ou
- modifiant la couleur de formes composant les images, notamment en conférant à ces formes un teinte tirant vers le jaune, l’orange ou le rouge.
[18] Ainsi les images affichées peuvent présenter un caractère d’alerte d’autant plus intense que l’écart se réduit, signifiant qu’un risque d’excès de vitesse devient de plus en plus grand. Le caractère d’alerte peut être maximal en cas de grand excès de vitesse.
[19] A l’inverse, lorsque la vitesse réelle du véhicule diminue, les images évoluent de manière inversée. En quelque sorte, le niveau d’alerte baisse progressivement. [20] Selon l’un des aspects de l’invention, l’animation des formes composant les images correspond à leur mouvement dans l’image, avec ou sans déformation de leur forme.
[21] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour commander l’affichage d’images composées de formes géométriques, telles que des formes en polygones, par exemple en triangle, rectangles, ou en cercles.
[22] Toutes autres formes peuvent être utilisées.
[23] Selon l’un des aspects de l’invention, les formes géométriques se superposent pour au moins certaines d’entre elles. Les formes géométriques peuvent être plus ou moins transparentes.
[24] Selon l’un des aspects de l’invention, les formes sont animées et changent de couleur en fonction de l’écart entre la vitesse réelle et la vitesse réglementaire.
[25] Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’affichage est configuré pour permettre un affichage d’images adaptées à une vision périphérique pour le conducteur.
[26] Une telle perception périphérique permet de ne pas nécessiter, outre mesure, l'attention du conducteur sur la vitesse et donc le décharger de cette activité de surveillance.
[27] Il peut être rappelé qu’une vision périphérique est une partie importante de la vision humaine. Contrairement à la vision fovéale dans laquelle l’oeil s’arrête (pendant 200 à 400 ms) sur un point de fixation pour obtenir des détails à haute résolution, la vision périphérique livre des impressions globales, comprimées et déformées du champ de vision total.
[28] Selon l’un des aspects de l’invention, pour permettre la vision périphérique, le dispositif d'affichage, ou écran, est disposé au niveau d’une colonne centrale qui est un prolongement de la planche de bord en direction de la zone située entre les deux sièges avant, à savoir le siège conducteur et le siège passager (cette colonne centrale étant appelée « stack center » en anglais). En variante, le dispositif d'affichage est disposé à gauche du tableau de bord, c'est à dire au niveau d’un pilier gauche avant de l'habitacle du véhicule, à savoir à gauche du pare-brise. De préférence, le dispositif d'affichage n’est pas placé au centre du champ de vision du conducteur.
[29] Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’affichage, notamment à affichage tête haute (appelé en anglais HUD pour head-up display), est configuré pour afficher des images sous la forme d’affichage périphérique par rapport au champ de vision, permettant d’avoir en vision périphérique des messages visuels affichés par le système. Dans ce cas, l’attention du conducteur n’est pas focalisée sur une image, et l’affichage périphérique permet de renvoyer une sensation vers le conducteur.
[30] Selon l’un des aspects de l’invention, le système est configuré pour produire une projection d’informations sur une ou plusieurs parties de l’habitacle, comme l’un des piliers, la planche de bord, le volant, ou la console centrale, afin de venir compléter des informations du dispositif d'affichage du système.
[31] Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif d’affichage selon l’invention est un afficheur dissimulé (encore appelé « Hidden Display » en anglais) configuré pour afficher des informations ou messages lorsque l’afficheur est activé, et étant dissimulé, notamment par un décor (par exemple un décor imitant une texture bois ou cuir d’une planche de bord ou d’une console centrale), lorsque l’afficheur est désactivé. L’afficheur dissimulé peut comporter, par exemple, un afficheur TFT noir et blanc ou couleur, ou permettre une projection sur le dos d’une surface. La technologie « Hidden Display » permet de rendre interactif ou informatif, toute surface de l’intérieur automobile, et de dispenser l’information seulement lorsqu'elle est nécessaire et pertinente. Dans le cas contraire, aucun contenu n'est présent sur cette surface, elle est donc inerte et prend le rôle de surface décorative d'aspect. Par exemple, l’afficheur dissimulé est associé à une surface décorée qui peut être sous la forme d’un film imprimé, qui est peut être plus ou moins complexe. Ce film est notamment collé sur un support qui peut être soit en verre soit en plastique optique, l’ensemble étant ensuite collé par exemple sur une dalle TFT de manière appropriée, notamment pour éviter des lames d’air indésirables.
[32] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour déterminer si le véhicule est dans un état d’excès de vitesse lorsque la vitesse réelle du véhicule est supérieure à la vitesse réglementaire, et le calculateur est configuré pour commander le dispositif d’affichage pour afficher une ou des images spécifiques à cet état d’excès de vitesse, sous forme d’une alerte visuelle.
[33] Par exemple, les images affichées pour cet état d’excès de vitesse sont composées de formes de couleur jaune, orange ou rouge, ces formes étant également en mouvement les unes par rapport aux autres.
[34] L’invention permet une lecture rapide et sans ambiguïté du dépassement de la vitesse réglementaire.
[35] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour déterminer si le véhicule est dans un état de grand excès de vitesse lorsque la vitesse réelle du véhicule est supérieure à la vitesse réglementaire d’un écart prédéterminé (par exemple de plus de 10 ou 20 km/h), et le calculateur est configuré pour commander le dispositif d’affichage pour afficher une ou des images spécifiques à cet état de grand excès de vitesse, sous forme d’une alerte visuelle plus prégnante.
[36] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour prendre en compte plusieurs paliers de dépassement de la vitesse réglementaire, et adapter les images en fonction de ces paliers.
[37] Au fur et à mesure que l’excès de vitesse augmente, les images peuvent être de plus en plus animées et/ou intenses en couleur et/ou occuper plus d’espace sur le dispositif d’affichage.
[38] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour déterminer si le véhicule est dans un état à l’arrêt du véhicule lorsque la vitesse réelle du véhicule est nulle, et le calculateur est configuré pour commander le dispositif d’affichage pour afficher une image spécifique à cet état l’arrêt du véhicule.
[39] Ainsi, même lorsque le véhicule est à l’arrêt, il y a un affichage d’une représentation graphique, informant le conducteur de l’arrêt du véhicule.
[40] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour déterminer si le véhicule est un état de vitesse conforme réglementairement lorsque la vitesse réelle du véhicule est inférieure à la vitesse réglementaire, et le calculateur est configuré pour commander le dispositif d’affichage pour afficher une image spécifique à cet état de vitesse conforme.
[41] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur est configuré pour déterminer si le véhicule est dans un état de vitesse limite réglementaire lorsque la vitesse réelle du véhicule est égale à la vitesse réglementaire, et le calculateur est configuré pour commander le dispositif d’affichage pour afficher une image spécifique à cet état de vitesse limite.
[42] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur fait partie d’un ordinateur de bord du véhicule.
[43] Selon l’un des aspects de l’invention, le calculateur fait partie d’un ordinateur distant, communiquant avec le véhicule par une liaison notamment de type réseau mobile, par exemple de type 5G.
[44] Selon l’un des aspects de l’invention, le système est configuré pour permettre l’acquisition de données de vitesse réelle via un système véhicule et/ou des données GPS.
[45] Selon l’un des aspects de l’invention, le système est configuré pour permettre l’acquisition de données de vitesse réglementaire via une caméra à reconnaissance de signalisation et/ou une cartographie GPS.
[46] L’invention a encore pour objet un procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule, comprenant les étapes suivantes :
- fournir un dispositif d'affichage,
- à partir d’une donnée de vitesse réelle du véhicule et une donnée de vitesse réglementaire, commander le dispositif d’affichage pour afficher une succession d’images qui varient en fonction d’une comparaison de la donnée de vitesse réelle du véhicule et de la donnée de vitesse réglementaire.
[47] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : [48] - la [Figure 1] illustre, schématiquement et partiellement, un système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon un exemple de mise en oeuvre de l’invention ;
[49] - la [Figure 2] montre une image affichée par le dispositif d’affichage du système de la figure 1 , dans un état d’arrêt du véhicule ;
[50] - la [Figure 3] montre une image affichée par le dispositif d’affichage du système de la figure 1 , dans un état de vitesse conforme réglementairement ;
[51] - la [Figure 4] montre une image affichée par le dispositif d’affichage du système de la figure 1 , dans un état de vitesse limite réglementaire ;
[52] - la [Figure 5] montre une image affichée par le dispositif d’affichage du système de la figure 1 , dans un état d’excès de vitesse ;
[53] - la [Figure 6] montre une image affichée par le dispositif d’affichage du système de la figure 1 , dans un état de grand excès de vitesse.
[54] On a représenté, sur la figure 1 , un système 1 d’assistance à la conduite d’un véhicule comprenant :
- un dispositif d'affichage 2,
- un calculateur 3 configuré pour recevoir, sur un trajet du véhicule , une donnée de vitesse réelle Vreal du véhicule et une donnée de vitesse réglementaire Vreg, le calculateur étant configuré pour commander le dispositif d’affichage 2 pour afficher une succession d’images 11 , I2... I5 qui varient en fonction d’une comparaison de la donnée de vitesse réelle Vreal du véhicule et de la donnée de vitesse réglementaire Vreg.
[55] Le calculateur 3 embarqué, de type ECU (Electronic Control Unit en anglais), est configuré pour commander le dispositif d’affichage 2 pour afficher des images quelle que soit la situation de vitesse réelle Vreal par rapport à la vitesse règlementaire Vreg.
[56] L’affichage d’images 11 , I2... I5 qui définit une représentation graphique, a lieu lieu en permanence, et cette représentation graphique varie en fonction de la situation de vitesse du véhicule. Ceci permet que le conducteur reçoive les images en permanence et qu’il perçoive les changements dans les images, sans qu’il n’ait à fournir une concentration accrue. [57] Le système 1 est configuré pour permettre l’acquisition de données de vitesse réelle Vreal via une réception 4 de données GPS, ou le système est configuré pour permettre l’acquisition de données de vitesse réelle via un système véhicule.
[58] Le système 1 est configuré pour permettre l’acquisition de données de vitesse réglementaire via une caméra embarquée 5 couplée à un système à reconnaissance de signalisation 6.
[59] Le dispositif d’affichage 2 est distinct d’un afficheur de la valeur de la vitesse réelle instantanée du véhicule. Ainsi le dispositif d’affichage 2 selon l’invention peut être distinct d’un afficheur de vitesse traditionnel, à aiguille ou numérique.
[60] Le dispositif d’affichage 2 comprend un écran sur un tableau de bord ou sur une colonne centrale (ou console centrale) ou au niveau d’un pilier gauche, un viseur tête haute ou un casque ou lunettes de réalité virtuelle ou augmentée. Cette liste n’est pas exhaustive. L’écran peut être de type LCD, OLED ou autre.
[61 ] Le calculateur 2 est configuré pour comparer la donnée de vitesse réelle Vreal du véhicule et la donnée de vitesse réglementaire Vreg, en déterminant l’écart DeltaV entre la vitesse réelle instantanée du véhicule et la vitesse réglementaire.
[62] En fonction de cet écart DeltaV entre la vitesse réelle instantanée Vreal du véhicule et la vitesse réglementaire Vreg, le calculateur 3 commande l’affichage des images en fonction de cet écart. Lorsque cet écart DeltaV se réduit, le calculateur 3 commande :
- une augmentation d’une vitesse d’animation de formes composant les images, et/ou
- une évolution des formes composant les images, ces formes pouvant notamment devenir plus grandes et/ou plus nombreuses, et/ou
- une évolution de la position de formes composant les images, et/ou
- une modification de la couleur de formes composant les images, notamment en conférant à ces formes un teinte tirant vers le jaune, l’orange ou le rouge.
[63] Ainsi les images affichées 11 , I2... I5 peuvent présenter un caractère d’alerte d’autant plus intense que l’écart se réduit, signifiant qu’un risque d’excès de vitesse devient de plus en plus grand. Le caractère d’alerte peut être maximal en cas de grand excès de vitesse.
[64] A l’inverse, lorsque la vitesse réelle du véhicule diminue, les images 11 , I2... I5 évoluent de manière inversée. En quelque sorte, le niveau d’alerte baisse progressivement.
[65] Nous allons maintenir décrire les différentes images et leurs évolutions en fonction de l’écart de vitesse DeltaV.
[66] Dans un état d’arrêt du véhicule, lorsque la vitesse réelle Vreal du véhicule est nulle, le calculateur 3 est configuré pour commander le dispositif d’affichage 2 pour afficher une image 11 spécifique à cet état l’arrêt du véhicule. Dans cet état, comme illustré sur la figure 2, l’image 11 comprend trois triangles de référence notés 10, 11 et 12 de trois couleurs différentes, et une forme principale 20 également triangulaire mais de plus grande taille que les trois triangles de référence 10, 11 et 12. La forme triangulaire 20 pointe ici vers le triangle repère 10, de couleur blanche associée à l’état d’arrêt du véhicule. Le blanc est symbolisé par l’absence de motifs dans la forme.
[67] Les triangles de référence vont rester immobiles quelque soit l’évolution des images, et servent de repères sur la surface d’affichage. L’image 11 est relativement dépouillée. D’autres formes et couleurs peuvent, bien entendu, être choisies.
[68] Lorsque le calculateur 3 détecte, lors du roulage du véhicule, un état de vitesse conforme réglementairement (la vitesse réelle Vreal, non nulle, du véhicule est inférieure à la vitesse réglementaire Vreg), le calculateur 3 est configuré pour commander le dispositif d’affichage 2 pour afficher une image I2 spécifique à cet état de vitesse conforme.
[69] Pour cette image I2, la forme géométrique principale 20 en triangle prend une couleur verte (couleur symbolisée par des motifs à points), et la forme géométrique 20 est soumise à une déformation graduelle permettant de visualiser de manière intuitive où se trouve la vitesse réelle Vreal par rapport à la vitesse réglementaire Vreg. La forme géométrique 20 est perçue par le conducteur comme faisant une rotation à la manière d’une aiguille qui tourne d’un repère 10, 1 1 , 12 à l’autre. [70] Lorsque le calculateur 3 détecte que le véhicule est dans un état de vitesse limite réglementaire (lorsque la vitesse réelle Vreal du véhicule est égale à la vitesse réglementaire Vreg), le calculateur 3 commande le dispositif d’affichage 2 pour afficher une image 13 spécifique à cet état de vitesse limite.
[71] Dans cette image I3, la forme géométrique principale 20 reste verte, ainsi que le repère 11 , et d’autres formes géométriques 30 apparaissent, également avec la couleur verte. Le repère 11 , en vert, indique la vitesse réglementaire à ne pas dépasser.
[72] Cette image I3 permet d’indiquer au conducteur que la vitesse limite est atteinte. La forme principale 20 est accompagnée d’une animation graphique par les formes géométriques 30 supplémentaires de la même couleur, permettant une lecture simple par la vision périphérique du conducteur. Les formes supplémentaires 30 ne sont pas nécessairement des formes spatialement périphériques sur le dispositif d’affichage, bien qu'adaptées pour une vision périphérique, à savoir une vision qui livre des impressions globales, comprimées et déformées du champ de vision total. La vision périphérique s’étend dans une zone de vision autour de celle de la vision fovéale.
[73] Dans l’exemple décrit, l’animation des formes composant les images correspond à leur mouvement dans l’image.
[74] Lorsque le calculateur 3 détecte que le véhicule est dans un état d’excès de vitesse (lorsque la vitesse réelle du véhicule est supérieure à la vitesse réglementaire juste après le dépassement de la vitesse limite), le calculateur 3 commande le dispositif d’affichage 2 pour afficher une image I4 spécifique à cet état d’excès de vitesse.
[75] Dans cette image I4, la forme principale 20, le repère 12 et les formes supplémentaires 30 passent en couleur rouge (couleur symbolisée par un motif de rayures).
[76] Les formes 30 sont en mouvement les unes par rapport aux autres. Cette image I4, à dominante rouge, permet une lecture rapide et sans ambiguïté du dépassement de la vitesse réglementaire. [77] Lorsque le calculateur 3 détecte que le véhicule est dans un état de grand excès de vitesse (lorsque la vitesse réelle Vreal du véhicule est supérieure à la vitesse réglementaire Vreg d’un écart prédéterminé, par exemple de plus de 20 km/h), le calculateur 3 commande le dispositif d’affichage 2 pour afficher une image 15 spécifique à cet état de grand excès de vitesse.
[78] Les formes géométriques sont devenues plus nombreuses sur cette image 15 que sur les images précédentes.
[79] Cette image 15 s’accompagne, en vision périphérique, d’une animation graphique prégnante qui est proportionnée en fonction du palier de dépassement de la vitesse réglementaire Vreg. L’image 15 s’accompagne de comportements complexes des formes 20 et 30 permettant une plus grande prégnance visuelle, ces comportements étant par exemple des pulsations, clignotements, animations diverses appliquées aux formes géométriques composant l’image 15.
[80] Grâce à la succession d’images affichées sur le dispositif d'affichage 2, le conducteur est informé en temps réel de la situation de vitesse du véhicule par rapport à la vitesse réglementaire, et peut adapter sa vitesse.

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Système (1 ) d’assistance à la conduite d’un véhicule comprenant :
- un dispositif d’affichage (2),
- un calculateur (3) configuré pour recevoir, sur un trajet du véhicule , une donnée de vitesse réelle (Vreal) du véhicule et une donnée de vitesse réglementaire (Vreg), le calculateur (3) étant configuré pour commander le dispositif d’affichage (2) pour afficher une succession d’images (11 , I2...I5) qui varient en fonction d’une comparaison de la donnée de vitesse réelle du véhicule et de la donnée de vitesse réglementaire.
[Revendication 2] Système d’assistance à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel le calculateur (3) est configuré pour commander le dispositif d’affichage (2) pour afficher des images quelle que soit la situation de vitesse réelle par rapport à la vitesse règlementaire.
[Revendication 3] Système d’assistance à la conduite selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’affichage (2) comprend un écran sur un tableau de bord ou sur une colonne centrale ou au niveau d’un pilier gauche, un viseur tête haute ou un casque ou lunettes de réalité virtuelle ou augmentée.
[Revendication 4] Système d’assistance à la conduite selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (3) est configuré pour déterminer un écart entre la vitesse réelle (Vreal) instantanée du véhicule et la vitesse réglementaire (Vreg), et commander l’affichage des images en fonction de cet écart, notamment, lorsque cet écart se réduit, en :
- augmentant une vitesse d’animation de formes composant les images (11 , I2...I5), et/ou
- faisant évoluer des formes composant les images (11 , I2...I5), ces formes pouvant notamment devenir plus grandes et/ou plus nombreuses, et/ou
- faisant évoluer la position de formes composant les images (11 , I2...I5), et/ou
- modifiant la couleur de formes composant les images (11 , I2...I5), notamment en conférant à ces formes un teinte tirant vers le jaune, l’orange ou le rouge.
[Revendication 5] Système d’assistance à la conduite selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (3) est configuré pour commander l’affichage d’images (11 , I2...I5) composées de formes géométriques, telles que des formes en polygones, par exemple en triangle, rectangles, ou en cercles.
[Revendication 6] Système d’assistance à la conduite selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’affichage (2) est configuré pour permettre un affichage d’images adaptées à une vision périphérique pour le conducteur.
[Revendication 7] Système d’assistance à la conduite selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le calculateur (3) est configuré pour déterminer si le véhicule est dans un état d’excès de vitesse lorsque la vitesse réelle du véhicule est supérieure à la vitesse réglementaire, et le calculateur est configuré pour commander le dispositif d’affichage pour afficher une ou des images spécifiques à cet état d’excès de vitesse, sous forme d’une alerte visuelle.
[Revendication 8] Système d’assistance à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel les images affichées pour cet état d’excès de vitesse sont composées de formes de couleur jaune, orange ou rouge, ces formes étant de plus en mouvement les unes par rapport aux autres.
[Revendication 9] Système d’assistance à la conduite selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, au fur et à mesure que l’excès de vitesse augmente, les images sont de plus en plus animées et/ou intenses en couleur et/ou occuper plus d’espace sur le dispositif d’affichage (2).
[Revendication 10] Système d’assistance à la conduite selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système (1 ) est configuré pour permettre l’acquisition de données de vitesse réglementaire via une caméra (5) à reconnaissance de signalisation et/ou une cartographie GPS.
[Revendication 11] Procédé d’assistance à la conduite d’un véhicule, comprenant les étapes suivantes :
- fournir un dispositif d'affichage (2),
- à partir d’une donnée de vitesse réelle du véhicule et une donnée de vitesse réglementaire, commander le dispositif d’affichage pour afficher une succession d’images qui varient en fonction d’une comparaison de la donnée de vitesse réelle (Vreal) du véhicule et de la donnée de vitesse réglementaire (Vreg).|
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