EP4630704A1 - Courroie de transmission synchrone et un ensemble comportant cette courroie et une poulie associée - Google Patents

Courroie de transmission synchrone et un ensemble comportant cette courroie et une poulie associée

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Publication number
EP4630704A1
EP4630704A1 EP23820891.2A EP23820891A EP4630704A1 EP 4630704 A1 EP4630704 A1 EP 4630704A1 EP 23820891 A EP23820891 A EP 23820891A EP 4630704 A1 EP4630704 A1 EP 4630704A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
tooth
teeth
transverse
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23820891.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Hervé Varin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hutchinson SA
Original Assignee
Hutchinson SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hutchinson SA filed Critical Hutchinson SA
Publication of EP4630704A1 publication Critical patent/EP4630704A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G1/00—Driving-belts
    • F16G1/06—Driving-belts made of rubber
    • F16G1/08—Driving-belts made of rubber with reinforcement bonded by the rubber
    • F16G1/10—Driving-belts made of rubber with reinforcement bonded by the rubber with textile reinforcement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G1/00—Driving-belts
    • F16G1/28—Driving-belts with a contact surface of special shape, e.g. toothed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
    • F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley

Definitions

  • the present invention relates to a synchronous transmission belt.
  • the invention also relates to an assembly comprising the belt and at least one associated pulley.
  • the invention also relates to a method of manufacturing such a belt.
  • the transmission system may be useful for the transmission system to include a guiding means.
  • solutions which consist of placing flanges on the pulley, on either side of the belt.
  • the belt tends to rub against these elements, which accelerates its wear and prevents the evacuation of foreign elements such as water or gravel.
  • this principle is restrictive in terms of making the pulleys and machining the teeth of the belt.
  • the groove created on the belt by this machining can be damaged by the insertion of foreign bodies during operation.
  • These foreign bodies can, for example, be mud or gravel when such a system is used for a bicycle application.
  • documents EP-B1 -3 478 561 and WO-A1 -2021/180678 each propose a synchronous belt whose transverse teeth each have a rounded top, in particular with an overall arc-shaped profile.
  • the web for its part, whether positive (on the pulley) or negative (on the belt), then only fulfills a lateral blocking function for the belt.
  • Document CN-U-208 651 535 proposes a synchronous belt whose transverse teeth each have a straight trapezoid profile. This document also proposes a V-shaped longitudinal tooth between each transverse tooth.
  • the belt must rest on the pulley with the largest possible contact surface, while limiting the mechanical constraints linked, in particular, to the winding of the pulley. the belt and the shape of the teeth.
  • an objective of the invention is to propose a synchronous transmission belt not having, at least, one of the aforementioned drawbacks.
  • Another objective of the invention is to propose a synchronous transmission belt offering improved performance on the torque transmissible between two pulleys.
  • a synchronous transmission belt comprising an elastomer-based body comprising a dorsal portion, a ventral portion and a set of traction cables between the dorsal portion and the ventral portion, the ventral portion having, of on the other hand, a plurality of transverse teeth, each transverse tooth having in section a first profile with two inclined sides converging towards one another in the direction of a vertex of the transverse tooth, the sides of the transverse tooth being connected by less a rounded part, each transverse tooth having a tooth height H1, and, on the other hand, a plurality of longitudinal teeth, each longitudinal tooth extending between two transverse teeth substantially perpendicular to the transverse teeth and having in section a second profile with two inclined sides, converging towards one another in the direction of a top of the longitudinal tooth, the sides of the longitudinal tooth being connected by at least one rounded part, each longitudinal tooth having a tooth height H2, this height H2, non-zero, being less than or equal to the tooth height H1.
  • the contact surface between the belt and the pulley intended to receive it is high thanks to the profiles of the teeth, and in particular thanks to the longitudinal teeth which not only have a function of guiding the belt on the pulley but participate, with the shape of their profile, in the transmission of torque, jointly with the transverse teeth.
  • the presence of cables improving the traction modulus of the belt, the transmissible torque can be controlled.
  • the belt may comprise one or more of the characteristics below, taken in isolation from each other or in combination with each other:
  • each longitudinal tooth is strictly less than the tooth height H1 of each transverse tooth
  • each transverse tooth has a first trapezoidal profile in section with rounded corners, - the first profile of each transverse tooth comprises two top convex portions, these top convex portions being located on either side of a top portion, and two concave portions, said concave portions being located on either side of a base of the transverse tooth,
  • each convex top portion of the first profile has an approximate radius of curvature of between 0.6 mm and 1.4 mm, and each concave portion has a radius of curvature of between 0.6 mm and 1.4 mm,
  • each longitudinal tooth comprises two concave portions, these concave portions being located on either side of a base of the longitudinal tooth, and a tooth apex, said apex being convex,
  • each concave portion of the second profile has a radius of curvature of between 0.8 mm and 1.6 mm, and said vertex of the second profile has a radius of curvature of between 0.8 mm and 1.6 mm,
  • each longitudinal tooth is a trapezoidal profile with rounded corners
  • the synchronous transmission belt comprises a coating arranged at an external surface of the plurality of transverse and longitudinal teeth
  • the elastomer-based belt body is a material chosen from an ethylene-alpha-olefin or a polyurethane, and the coating is a textile material or an elastomeric thermoplastic film,
  • each cord in the set of traction cords is made of aramid, polyester, glass fibers or carbon fibers or a combination of these,
  • the transverse teeth are distributed with a pitch of 11 mm.
  • the invention also relates to an assembly comprising at least one pulley and a synchronous transmission belt as described in the above, each pulley comprising: two circumferential rows of teeth parallel to each other and configured to receive the recesses of teeth of the plurality of transverse teeth of the belt, and - a circumferential groove, separating the two circumferential rows of teeth, configured to receive the plurality of longitudinal teeth of the belt.
  • the assembly may comprise one or more of the characteristics below, taken in isolation from each other or in combination with each other: the assembly comprises a first pulley of given dimension and a second pulley of different size from the first pulley,
  • the assembly comprises a first pulley and a second pulley which are identical
  • each circumferential row of teeth comprises tooth recesses having a depth P1 greater than a height H1 of the transverse teeth of the belt
  • the longitudinal groove has a depth P2 greater than a height H2 of the longitudinal teeth of the belt
  • each pulley is made of a material chosen from steel, aluminum or plastic.
  • the invention also relates to a method of manufacturing a synchronous transmission belt as described in the above, the method comprising the following steps:
  • Figure 1 represents a schematic partial perspective view of a belt according to the invention
  • Figure 2 represents a schematic profile view of the belt of Figure 1
  • Figure 3 represents a schematic profile view of another embodiment of a synchronous transmission belt according to the invention.
  • Figure 4 represents a schematic cross-sectional view of the belt of Figure 1
  • Figure 5 represents a schematic cross-sectional view of another embodiment of the synchronous transmission belt according to the invention.
  • Figure 6 represents a schematic view of a step of a process for manufacturing a belt according to the invention, in particular the positioning of a belt blank in a mold,
  • Figure 7 represents a schematic view in longitudinal section of a detail of the step of the process of Figure 6,
  • Figure 8 represents a schematic view of another step of the method of manufacturing a belt according to the invention, in particular the positioning of an inflatable bladder inside the blank,
  • Figure 9 represents a schematic view in longitudinal section of a detail of the step of the process of Figure 8,
  • Figure 10 represents a schematic view of another step of the method of manufacturing a belt according to the invention, in particular the printing of the pattern of the mold on the blank,
  • Figure 11 represents a schematic view in longitudinal section of a detail of the step of the process of Figure 10,
  • Figure 12 represents a schematic view of another step of the method of manufacturing a belt according to the invention, in particular the removal of the molded blank
  • Figure 13 represents a schematic view of a tensile strength test of the belt according to the invention
  • Figure 14 represents a schematic perspective view of an assembly according to the invention comprising at least one pulley and a synchronous transmission belt,
  • Figure 15 represents a schematic profile view of the assembly of Figure 14.
  • Figure 16 represents a schematic cross-sectional view of the assembly of Figure 14.
  • Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of a synchronous transmission belt 100 according to the invention.
  • the synchronous transmission belt 100 comprises an elastomer-based body 102 and a set of traction cables 110.
  • the elastomer-based body 102 comprises a dorsal portion 104.
  • This elastomer-based body 102 also comprises a ventral portion 106, formed of a plurality of teeth 112, 112', 114, 114'.
  • This plurality of teeth 112, 112', 114, 114' comprises on the one hand a plurality of transverse teeth 112, 112' and on the other hand a plurality of longitudinal teeth 114, 114'.
  • the plurality of transverse teeth 112, 112' and the plurality of longitudinal teeth 114, 114' each include an external surface configured to cooperate, at least in part, with a tooth recess of a pulley.
  • Each transverse tooth 112, 112' has, in addition, in section a first profile 116 with two inclined flanks 117 converging towards one another towards the top of the tooth, these two flanks 117 being, moreover , connected by at least one rounded part at the summit.
  • the first profile 116 of the transverse teeth 112, 112’ has a shape defining at least one curvature.
  • this first profile 116 can be trapezoidal with rounded corners.
  • the top of each transverse tooth 112, 112' defines a top portion 116a, of non-zero dimension, parallel or not to an imaginary base 116b of the transverse tooth 112, 112' (represented by a broken line in Figure 2) , itself parallel to the dorsal portion 104 of the belt 100.
  • the top of each transverse tooth 112, 112' defines a top portion 116a, of non-zero dimension, parallel or not to the dorsal portion 104 of the belt 100. It is then understood that the dorsal portion 104 of the belt 100 is substantially flat and that the top portion 116a is also substantially flat.
  • the first profile 116 of the transverse teeth 112, 112' comprises, on the one hand, at least one angle describing a curvature in a convex manner at the level of the top of the transverse tooth 112, 112 ', called the convex top portion 116c, and/or, on the other hand, at least one angle describing a curvature in a concave manner at the level of the tooth cavity 120, called the concave portion 116d.
  • the first profile 116 of the transverse teeth 112, 112' advantageously comprises a top portion 116a of a substantially flat tooth, at least one convex top portion 116c and at least one concave portion 116d at the bottom of the tooth recesses 120.
  • the top portion 116a of the transverse teeth 112, 112' can have a non-zero dimension of between 3 mm and 6 mm.
  • the summit convex portion 116c is the result of a cubic spline of several points, or nodes, of the first profile 116. In this way, an equal convexity on either side of each point is defined. Furthermore, an approximate radius of curvature R1 can be determined for this convex summit portion 116c.
  • the convex top portion 116c has an approximate radius of curvature R1 which can be between 0.6 mm and 1.4 mm.
  • the concavity of the concave portion 116d is directly dependent on the spline obtained and described previously. In other words, the radius of curvature R2 of the concave portion 116d depends on this spline.
  • each transverse tooth 112, 112' having an axis of symmetry Y we understand that the first profile 116 of each transverse tooth 112, 112' comprises, when it is trapezoidal with rounded corners, two convex top portions 116c, located on either side of the top portion 116a, and two concave portions 116d, located on either side of the base 116b.
  • the first profile 116 of each transverse tooth 112, 112' can be defined as being the component of a segment between two points, of a bitangent radius between this segment and the base 116b of the tooth, in other words a concave portion 116d, and a spline tangent to both the segment and a straight line tangent to the top of the transverse tooth 112, 112'.
  • This type of profile allows, in use, a higher torque transmission by the belt 100 but can lead to a reduction in the quality of the meshing. Furthermore, this also makes it possible to reduce the stress on the transverse tooth 112, 112' as well as its deformation.
  • Each longitudinal tooth 114, 114' of the plurality of longitudinal teeth 114, 114' extends, moreover, between two transverse teeth 112, 112', and this, substantially perpendicular to these transverse teeth 112, 112'.
  • the belt 100 therefore has crossed teeth.
  • a single longitudinal tooth 114, 114' advantageously extends between two transverse teeth 112, 112'.
  • Each longitudinal tooth 114, 114' has, in addition, in section a second profile 118 with two inclined flanks 119 converging towards one another towards the top of the tooth, these two flanks 119 being further connected by at least one rounded part at the top level.
  • the sides 119 can, taken together, have a generally V or U shape for example.
  • the second profile 118 of the longitudinal teeth 114, 114’ has a shape defining at least one curvature.
  • each longitudinal tooth 114, 114' may have a vertex defining a summit portion 118a, of zero dimension.
  • the top of the longitudinal tooth 114, 114' is convex and describes an arc of a circle.
  • the second profile 118 of the longitudinal teeth 114, 114' advantageously comprises at least one concave portion 118d at the bottom of the tooth recesses 120 and a convex tooth apex 118c.
  • the concave portion 118d at the bottom of the tooth recesses 120 has a radius of curvature R2' of between 0.8 mm and 1.6 mm.
  • the convex tooth apex 118c has a radius of curvature R3 of between 0.8 mm and 1.6 mm.
  • Each longitudinal tooth 114, 114' has an axis of symmetry. We therefore understand that the second profile 118 of each longitudinal tooth 114, 114' comprises two concave portions 118d, located on either side of the base 118b and a convex tooth apex 118c.
  • each longitudinal tooth 114, 114' can be trapezoidal with rounded corners, that is to say substantially similar to the first profile 116, described previously.
  • the top of each longitudinal tooth 114, 114' defines a top portion 118a, of non-zero dimension, parallel or not to an imaginary base 118b of the longitudinal tooth 114, 114', itself parallel to the portion dorsal 104 of the belt 100.
  • the top of each longitudinal tooth 114, 114' defines a top portion 118a, of non-zero dimension, parallel or not to the dorsal portion 104 of the belt 100.
  • the dorsal portion 104 of the belt 100 is substantially flat and the top portion 118a is also substantially flat. While the at least one curvature is defined, on the one hand, by at least one angle describing a curvature in a convex manner at the level of the apex of the longitudinal tooth 114, 114', and/or, on the other hand, at minus an angle describing a curvature in a concave manner at the level of the tooth hollow 120.
  • the second profile 118 of the longitudinal tooth 114, 114' having an axis of symmetry Y', it is understood that the second profile 118 of each longitudinal tooth 114, 114' has two convex top portions, located on either side of the top portion 118a, and two concave portions 118d, located on either side of the base 118b.
  • each longitudinal tooth 114, 114' connected by the rounding, form, between them, an angle whose value is between 30° and 50°.
  • the value of this angle is between 30° and 45°, and preferably between 35° and 45°.
  • the transverse teeth 112, 112' have a tooth height H1 and the longitudinal teeth 114, 114' have a tooth height H2. Tooth height H2, non-zero, of the longitudinal teeth 114, 114' is less than or equal to the tooth height H1 of the transverse teeth 112, 112'.
  • the non-zero tooth height H2 of the longitudinal teeth 114, 114' is strictly less than the tooth height H1 of the transverse teeth 112, 112'.
  • a tooth height H2 of the longitudinal teeth 114, 114' lower than a tooth height H1 of the transverse teeth improves the bending flexibility of the belt 100. Improved bending facilitates the winding of the belt 100 on pulleys with a small diameter. This last characteristic is, in particular, sought after for a bicycle application for example.
  • the tooth height H1 of the transverse teeth 112, 112' can be between 2.5 mm and 5 mm.
  • the tooth height H2 of the longitudinal teeth 114, 114' when strictly less than the tooth height H1 of the transverse teeth 112, 112', can be such that 0.4 x H1 ⁇ H2 ⁇ 1.0 x H1.
  • the tooth height H2 is such that 0.4 x H1 ⁇ H2 ⁇ 0.9 x H1, still advantageously such that 0.4 x H1 ⁇ H2 ⁇ 0.8 x H1, and preferably such that 0.5 x H1 ⁇ H2 ⁇ 0.8 x H1.
  • the transverse teeth 112, 112' serve, in use, for the passage of torque, and this passage of torque is all the higher due to the presence of inclined flanks 117 connected to each other by at least a rounded part. Furthermore, the longitudinal teeth 114, 114' also ensure the transmission of torque in addition to a self-centering function of the belt 100. In fact, the angle formed by the flanks 119 introduced by the profile 118 of the longitudinal tooth 114, 114', as previously described, participate in torque transmission. In addition, the rounded shape of the profile 118 allows the belt 100, in the event of lateral movement thereof, to self-center more quickly on the pulley on which it is intended to be mounted, improving its guidance.
  • the presence of the longitudinal teeth 114, 114' also limits the deformation of the transverse teeth 112, 112'. This torque transmission and this guidance are both improved also because the tooth height H2 of the longitudinal tooth 114, 114' is less than or equal to the tooth height H1 of the transverse tooth 112, 112'. Indeed, in the case where a tooth height H2 would be greater than the tooth height H1, constraints may appear, including a reduction in the flexibility of the belt 100 and a lack of suitability with the pulleys on which the belt 100 would be intended to cooperate.
  • the transverse teeth 112, 112' of the belt 100 can be distributed with a pitch of 8 mm, 11 mm or 14 mm.
  • the transverse teeth 112, 112' of the belt 100 are distributed with a pitch of 11 mm.
  • the belt 100 also includes a set of traction cables 110.
  • the cables 110 are embedded in the body 102 between the dorsal portion 104 and the ventral portion 106 of the body 102.
  • the cables 110 make it possible to increase the traction modulus of the belt 100. They therefore extend along the length of the belt and are arranged next to each other over the width of the body 102.
  • a cable 110 of the set of cables can in particular be made of a material chosen from aramid, polyester, glass fibers or fibers of carbon, or a combination thereof. They therefore make it possible, for the application considered, to authorize greater torque transmission while maintaining a very limited elongation of the belt 100.
  • each cord 110 The constitution of each cord 110, the number of cords 110 arranged in the width of the belt 100 and the choice of the material constituting them is variable and depends on the traction module sought for the belt 100 to ensure torque transmission in limiting the elongation of the belt 100.
  • the presence of such cables 110 has the general effect of allowing higher torque transmission.
  • the traction modulus of the belt 100 is chosen between 10,000 N/mm of belt width (Newton per millimeter of belt width) and 30,000 N/mm of belt width, measured linearly between 0 and 1%. lengthening the belt.
  • the synchronous transmission belt 100 may also include a coating 122 arranged at the external surface of the plurality of teeth 112, 112', 114, 114', as shown in Figures 3 and 5.
  • the coating 122 has a particular interest in reinforcing the tooth base, that is to say the concave portions 116d, 118d of the transverse teeth 112, 112' and the longitudinal teeth 114, 114'.
  • the covering 122 can typically be made of a textile material chosen, in a non-limiting manner, from a knitted fabric, a fabric or a non-woven fabric. In this case, the covering 122 can be made of a material typically chosen from a polyamide (PA) or a polyamide-elastane mixture.
  • the coating 122 can be a thermoplastic elastomeric film having a polymer matrix which is the combination of a thermoplastic matrix and an elastomeric matrix.
  • the elastomeric part of the elastomeric thermoplastic is advantageously an ethylene-alpha-olefin such as ethylene-propylene-monomer (EPM) or ethylene-propylene-diene monomer (EPDM).
  • the thermoplastic matrix of the elastomeric thermoplastic is advantageously an olefinic thermoplastic, for example a low density polyethylene.
  • This elastomeric thermoplastic film may have a thickness of between 50 pm (micrometer) and 200 pm.
  • the elastomer-based body 102 of the belt 100 may be made of a material chosen in a non-limiting manner from an ethylene-alpha-olefin such as ethylene-propylene-monomer (EPM) or ethylene-propylene-diene. monomer (EPDM), a hydrogenated butadiene-acrylonitrile copolymer (HNBR) or polyurethane (PU).
  • EPM ethylene-propylene-monomer
  • HNBR hydrogenated butadiene-acrylonitrile copolymer
  • PU polyurethane
  • the elastomer-based body 102 is made of peroxide-vulcanized ethylene-propylene-diene monomer (EPDM) with, in this example, a hardness of 85 Shore A.
  • EPDM peroxide-vulcanized ethylene-propylene-diene monomer
  • the belt 100 has a geometry defined as follows and illustrated by Figures 2 and 4.
  • the body 102 has a thickness T of 6.5 mm, taken from the dorsal portion 104 at the top of the teeth transverse 112, 112 ', and a width of 12 mm.
  • Each transverse tooth 112, 112' has a height H1 of 5 mm. Furthermore, in this exemplary embodiment, the first profile 116 of each transverse tooth 112, 112' is trapezoidal with rounded corners. This first profile 116 has a top portion 116a of 2 mm and a top convex portion 116c whose approximate radius of curvature R1 is 1.2 mm. [0086] Each longitudinal tooth 114, 114' has a height H2 of 2.2 mm.
  • each longitudinal tooth 114, 114' has a concave portion 118d at the bottom of the tooth recesses 120 with a radius of curvature R2' of 1.2 mm and a convex tooth apex 118c with a radius R3 curvature of 1.6 mm.
  • the inclined sides 119 connected by at least one rounded part of the second profile 118 of each longitudinal tooth 112, 112' form, between them, an angle of 40°.
  • the set of cables 110 embedded in the body 102 comprises 13 cables 110.
  • the cables 110 have a diameter d of 0.8 mm and their centers are separated laterally by a pitch p of 0.92 mm.
  • the center of each cable 110 is also located at a distance of approximately 0.7 mm from the dorsal part 104 of the belt 100.
  • Each cord 110 is made of aramid, and in particular an aramid 1100x1x4, that is to say that each yarn has a density of 1100 dtex (decitex), or 1100x10 7 kg/m (kilogram per meter), and that each wire is first twisted individually before being twisted in fours.
  • Each cable 110 also has a Young's modulus of 30,000 MPa (MegaPascal), or 30,000 N/mm 2 (Newton per square millimeter).
  • the traction modulus of the belt can thus be calculated and is expressed as being the multiplication of the Young's modulus of the cable 110 with the surface area of the cable 110.
  • the belt 100 counts 13 cables 110 whose diameter d of each cable 110 is 0.8 mm, i.e. a total cross-sectional area of approximately 6.53 mm 2 . This set of cables 110 thus makes it possible to define the traction modulus of the belt 100 at a value of approximately 196100 N.
  • the transmission belt 100 comprises a coating 122, visible in Figures 3 and 5.
  • This coating 122 is a polyamide knit, in particular a polyamide 66 with a weight of 150 g/m 2 (gram per square meter).
  • the transverse teeth 112, 112' of the belt 100 are distributed with a pitch of 11 mm.
  • This step also has the advantage of allowing optimized torque transmission and space requirements. Indeed, with a lower pitch, the transmission of torque is less while with a higher pitch, the size due to the size of the teeth increases.
  • Figures 6 to 12 illustrate steps in manufacturing a belt 100 according to the aforementioned embodiment.
  • the method of manufacturing a belt 100 according to the invention consists of:
  • the belt materials which form the blank 10 are placed on a cylindrical mandrel (not shown). These belt materials include the dorsal portion 104 (in the raw state) of the belt body 102, the cords 110 and the ventral portion 106 (in the raw state) of the belt body 102. These belt materials may also include the covering 122, placed on the ventral portion 106 of the belt body 102.
  • the blank 10 has been removed from the cylindrical mandrel and is already inserted inside the cylindrical mold 12 which has on its internal cylindrical wall at least one pattern, negative of the profile of the transverse teeth 112,112' and longitudinal teeth 114, 114' to be formed on a belt.
  • the ventral portion 106 in the raw state
  • the ventral portion 106 is positioned in contact with the mold 12.
  • the inflatable bladder 14 is inflated, with a pressure of 20 bars, so as to press the dorsal portion 104 (in the raw state) of the blank 10 against the mold 12 ( see arrow E in figure 11).
  • the internal wall of the mold 12 with at least one pattern, negative of the teeth 112,112', 114, 114' to be formed on a belt, forms a corresponding pattern on the external surface of the ventral portion 106 of the blank 10
  • the mold 12 is heated to 182°C to ensure vulcanization of the dorsal 104 and ventral 106 portions intended for. form the body 102 in vulcanized elastomer.
  • the pattern of the mold 12 is printed on the blank 10 during this step.
  • the belt 100 shows no cracks, breaks or delamination, in accordance with the recommendations of the standards.
  • the invention also relates to an assembly 300 comprising a synchronous transmission belt 100 as described in the above and at least one pulley 200.
  • the assembly 300 can advantageously be presented in the form of a kit or be already assembled.
  • the belt 100 is intended to be mounted, in use, on two pulleys 200, that is to say a first pulley and a second pulley.
  • Each of the pulleys 200 comprises, on the one hand, two circumferential rows of teeth 210, 210' parallel to each other and configured to receive the tooth recesses 122 of the plurality of transverse teeth 112, 112' of the belt 100 and comprises, d on the other hand, a circumferential groove 220, separating the two circumferential rows of teeth 210, 210', configured to receive the plurality of longitudinal teeth 114, 114' of the belt 100.
  • the assembly 300 comprises a first pulley of a given dimension and a second pulley of a different dimension from the first pulley (not shown).
  • different dimension we mean a second pulley whose diameter is greater or less than the diameter of the first pulley.
  • the assembly 300 comprises a first pulley and a second pulley which are identical.
  • identical we mean two pulleys which have the same dimensions, for example the same diameter and rows of teeth 210, 210' with the same geometries.
  • Each pulley 200 can be made of a material chosen, in a non-limiting manner, from steel, aluminum or plastic. Each of these materials has properties in terms of mechanical resistance, density or cost which can be adapted to predefined applications.
  • Each circumferential row of teeth 210, 210' further comprises tooth recesses 212 having a depth P1.
  • this depth P1 is greater than the height H1 of the transverse teeth 112, 112' of the belt 100.
  • the circumferential groove 220 of each pulley 200 also has a depth P2.
  • this depth P2 is greater than the height H2 of the longitudinal teeth 144.
  • the teeth of each of the circumferential rows of teeth 210, 210' can be distributed with a pitch of 8 mm, 11 mm or 14 mm.
  • This clearance 230 has the advantage of being a means of evacuating foreign bodies, such as mud, water or stones, which could, in operation, be inserted into the assembly 300, and more particularly between a pulley 200 and the belt 100. These foreign bodies being evacuated more easily, the risks of wear of the belt 100 are reduced.
  • the belt according to the invention allows an improvement in the torque transmissible by the belt and its stability.
  • the contact surface between the transverse and longitudinal teeth of the belt and the teeth of the pulley is high thanks to the shapes of the teeth of the belt.
  • This high contact surface and the presence of cables improving the traction modulus of the belt the transmissible torque can be controlled as well as the deformation levels of the belt, which reduces the wear of the belt over time, and therefore improves its lifespan.
  • the longitudinal teeth make it possible to guide the belt on the pulley and thus avoid lateral movement thereof.
  • Another advantage is to allow, when the belt is mounted on a pulley of the assembly according to the invention, to evacuate the external elements which can be inserted into the tooth recesses of the pulley, such as for example water, earth, mud or even stones.

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Abstract

Courroie (100) de transmission synchrone comportant un corps (102) à base élastomère comprenant une portion dorsale (104), une portion ventrale (106) et un ensemble de câblés (110) de traction entre la portion dorsale (104) et la portion ventrale (106), la portion ventrale présentant une pluralité de dents transversales (112, 112'), chaque dent transversale (112, 112') ayant en section un premier profil (116) avec deux flancs (117) inclinés, reliés par au moins une partie arrondie, chaque dent transversale ayant une hauteur de dent H1, et une pluralité de dents longitudinales (114, 114'), chaque dent longitudinale s'étendant entre deux dents transversales sensiblement perpendiculairement auxdites dents transversales et ayant en section un second profil (118) avec deux flancs (119) inclinés, reliés par au moins une partie arrondie, chaque dent longitudinale ayant une hauteur de dent H2, non nulle, qui est inférieure ou égale à la hauteur de dent H1

Description

Description
TITRE : COURROIE DE TRANSMISSION SYNCHRONE ET UN ENSEMBLE COMPORTANT CETTE COURROIE ET UNE POULIE ASSOCIÉE
Domaine technique de l’invention
[0001] La présente invention concerne une courroie de transmission synchrone. L’invention concerne aussi un ensemble comportant la courroie et au moins une poulie associée. L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une telle courroie.
Arrière-plan technologique
[0002] De manière générale, la transmission de puissance par courroie est largement répandue et concerne des domaines d’applications très variés, par exemple le secteur automobile, le convoyage d’objets, ou encore la transmission pour les vélocipèdes (communément nommé vélo), comme une bicyclette.
[0003] Certaines applications nécessitent la transmission de couples très élevés. Tous les types de courroies, par exemple de type poly-V ®, c’est-à-dire striées dans le sens longitudinal de la courroie, n’ont pas forcément le niveau de performance requis pour de telles applications. Il leur est alors préféré l’utilisation de systèmes synchrones, c’est-à-dire une courroie synchrone avec des dents transversales et des poulies correspondantes. C’est notamment le cas pour les applications vélos.
[0004] Toutefois, ces systèmes de transmission synchrones requièrent un parfait parallélisme des axes de rotation et un bon alignement des poulies. Autrement, la courroie risque de se déplacer latéralement sur les poulies et ainsi se dégrader et/ou sortir de ces dernières.
[0005] Pour éviter ces déplacements latéraux, il peut être utile que le système de transmission comporte un moyen de guidage. Il existe ainsi des solutions qui consistent à placer des flasques sur la poulie, de part et d’autre de la courroie. Toutefois, la courroie a tendance à frotter contre ces éléments, ce qui accélère son usure, et empêche l’évacuation d’éléments étrangers comme de l’eau ou des gravillons.
[0006] D’autres solutions proposent un usinage central dans la dent de la courroie synchrone, définissant ainsi une rainure qui va venir se loger sur un voile correspondant de matière disposé au centre de la poulie avec laquelle la courroie coopère. C’est par exemple ce que propose le document EP-B1-3 478 561 .
[0007] Néanmoins, ce principe est contraignant en termes de réalisation des poulies et d’usinage des dents de la courroie. De plus, la rainure créée sur la courroie par cet usinage peut être endommagée par insertion de corps étrangers lors du fonctionnement. Ces corps étrangers peuvent, par exemple, être de la boue ou des gravillons lorsqu’un tel système est utilisé pour une application vélo.
[0008] D’autres solutions proposent un négatif de la première solution, c’est-à-dire que la courroie comporte, en plus des dents synchrones, au moins un voile qui s’engage dans une rainure ménagée dans la poulie correspondante. Cette configuration est notamment proposée par les documents WO-A1 -2021/180678.
[0009] Aussi, les documents EP-B1 -3 478 561 et WO-A1 -2021/180678 proposent chacun une courroie synchrone dont les dents transversales ont chacune un sommet arrondi, en particulier avec un profil de forme globale en arc de cercle. Le voile, quant à lui, qu’il soit en positif (sur la poulie) ou négatif (sur la courroie), ne remplit alors qu’une fonction de blocage latéral de la courroie.
[0010] Le document CN-U-208 651 535 propose quant à lui une courroie synchrone dont les dents transversales ont chacune un profil en trapèze droit. Ce document propose également une dent longitudinale en forme de V entre chaque dent transversale.
[0011] De manière générale, pour maximiser la transmission du couple entre deux poulies, la courroie doit prendre appui sur la poulie avec une surface de contact la plus grande possible, tout en limitant les contraintes mécaniques liées, notamment, à l’enroulement de la courroie et à la forme des dents.
[0012] De telles contraintes ont pour effets d’accentuer la déformation des dents de la courroie, voire provoquer l’apparition de craquelures, en particulier en pied de dent, et donc accélérer la dégradation de la courroie.
[0013] Aussi, un objectif de l’invention est de proposer une courroie de transmission synchrone n’ayant pas, au moins, l’un des inconvénients précités.
[0014] Un autre objectif de l’invention est de proposer une courroie de transmission synchrone offrant des performances améliorées sur le couple transmissible entre deux poulies. Résumé de l’invention
[0015] Il est donc proposé une courroie de transmission synchrone comportant un corps à base élastomère comprenant une portion dorsale, une portion ventrale et un ensemble de câblés de traction entre la portion dorsale et la portion ventrale, la portion ventrale présentant, d’une part, une pluralité de dents transversales, chaque dent transversale ayant en section un premier profil avec deux flancs inclinés convergeant l’un vers l’autre en direction d’un sommet de la dent transversale, les flancs de la dent transversale étant reliés par au moins une partie arrondie, chaque dent transversale ayant une hauteur de dent H1 , et, d’autre part, une pluralité de dents longitudinales, chaque dent longitudinale s’étendant entre deux dents transversales sensiblement perpendiculairement aux dents transversales et ayant en section un second profil avec deux flancs inclinés, convergeant l’un vers l’autre en direction d’un sommet de la dent longitudinale, les flancs de la dent longitudinale étant reliés par au moins une partie arrondie, chaque dent longitudinale ayant une hauteur de dent H2, cette hauteur H2, non nulle, étant inférieure ou égale à la hauteur de dent H1.
[0016] Ainsi, grâce à l’invention on assure une amélioration du couple transmissible par la courroie et sa stabilité. En effet, en utilisation, la surface de contact entre la courroie et la poulie destinée à la recevoir est élevée grâce aux profils des dents, et en particulier grâce aux dents longitudinales qui n’ont pas seulement une fonction de guidage de la courroie sur la poulie mais participent, avec la forme de leur profil, à la transmission du couple, conjointement avec les dents transversales. La présence de câblés améliorant le module de traction de la courroie, le couple transmissible peut être maîtrisé.
[0017] La courroie, selon l’invention, peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises isolément les unes avec les autres ou en combinaison les unes avec les autres :
- la hauteur de dent H2, non nulle, de chaque dent longitudinale est strictement inférieure à la hauteur de dent H1 de chaque dent transversale,
- la hauteur de dent H2 de chaque dent longitudinale est telle que 0,4 x H1 < H2 < 0,8 x H1 ,
- chaque dent transversale a en section un premier profil trapézoïdal avec des angles arrondis, - le premier profil de chaque dent transversale comporte deux portions convexes sommitales, ces portions convexes sommitales étant situées de part et d’autre d’une portion sommitale, et deux portions concaves, lesdites portions concaves étant situées de part et d’autre d’une base de la dent transversale,
- chaque portion convexe sommitale du premier profil présente un rayon de courbure approché compris entre 0,6 mm et 1 ,4 mm, et chaque portion concave présente un rayon de courbure compris entre 0,6 mm et 1 ,4 mm,
- le second profil de chaque dent longitudinale comporte deux portions concaves, ces portions concaves étant situées de part et d’autre d’une base de la dente longitudinale, et un sommet de dent, ledit sommet étant convexe,
- chaque portion concave du second profil présente un rayon de courbure compris entre 0,8 mm et 1 ,6 mm, et ledit sommet du second profil présente un rayon de courbure compris entre 0,8 mm et 1 ,6 mm,
- le second profil de chaque dent longitudinale est un profil trapézoïdal avec des angles arrondis,
- la courroie de transmission synchrone comporte un revêtement agencé au niveau d’une surface externe de la pluralité de dents transversales et longitudinales,
- le corps de courroie à base élastomère est un matériau choisi parmi un éthylène-alpha-oléfine ou un polyuréthane, et le revêtement est un matériau textile ou un film thermoplastique élastomère,
- chaque câblé de l’ensemble de câblés de traction est en aramide, polyester, fibres de verre ou fibres de carbone ou une combinaison de ceux-ci,
- les dents transversales sont réparties avec un pas de 11 mm.
[0018] L’invention concerne également un ensemble comportant au moins une poulie et une courroie de transmission synchrone telle que décrite dans ce qui précède, chaque poulie comportant : deux rangées circonférentielles de dentures parallèles entre elles et configurées pour recevoir les creux de dents de la pluralité de dents transversales de la courroie, et - une rainure circonférentielle, séparant les deux rangées circonférentielles de dentures, configurée pour recevoir la pluralité de dents longitudinales de la courroie.
[0019] L’ensemble, selon l’invention, peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises isolément les unes avec les autres ou en combinaison les unes avec les autres : l'ensemble comporte une première poulie de dimension donnée et une deuxième poulie de dimension différente de la première poulie,
- l’ensemble comporte une première poulie et une deuxième poulie qui sont identiques,
- chaque rangée circonférentielle de dentures comporte des creux de dents ayant une profondeur P1 supérieure à une hauteur H1 des dents transversales de la courroie,
- la rainure longitudinale a une profondeur P2 supérieure à une hauteur H2 des dents longitudinales de la courroie,
- chaque poulie est en un matériau choisi parmi un acier, un aluminium ou un plastique.
[0020] L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une courroie de transmission synchrone telle que décrite dans ce qui précède, le procédé comportant les étapes suivantes :
- former une ébauche de courroie avec des matériaux de courroie autour d’un mandrin cylindrique ; retirer l’ébauche du mandrin ;
- insérer l’ébauche à l’intérieur d’un moule cylindrique comportant sur une paroi cylindrique interne, un motif, négatif des dents transversales et longitudinales à former sur une courroie ;
- presser l’ébauche contre le moule au moyen d’une vessie caoutchouc gonflable, et chauffer le moule de sorte à vulcaniser l’ébauche de courroie ;
- démouler l’ébauche vulcanisée ; et
- découper l’ébauche vulcanisée de sorte à former la courroie.
Brève description des figures [0021] L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
[0022] La figure 1 représente une vue schématique en perspective et partielle d’une courroie selon l’invention,
[0023] La figure 2 représente une vue schématique de profil de la courroie de la figure 1 ,
[0024] La figure 3 représente une vue schématique de profil d’une autre forme de réalisation d’une courroie de transmission synchrone selon l’invention,
[0025] La figure 4 représente une vue schématique en coupe transversale de la courroie de la figure 1 ,
[0026] La figure 5 représente une vue schématique en coupe transversale d’une autre forme de réalisation de la courroie de transmission synchrone selon l’invention,
[0027] La figure 6 représente une vue schématique d’une étape d’un procédé de fabrication d’une courroie selon l’invention, en particulier le positionnement d’une ébauche de courroie dans un moule,
[0028] La figure 7 représente une vue schématique en coupe longitudinale d’un détail de l’étape du procédé de la figure 6,
[0029] La figure 8 représente une vue schématique d’une autre étape du procédé de fabrication d’une courroie selon l’invention, en particulier le positionnement d’une vessie gonflable à l’intérieur de l’ébauche,
[0030] La figure 9 représente une vue schématique en coupe longitudinale d’un détail de l’étape du procédé de la figure 8,
[0031] La figure 10 représente une vue schématique d’une autre étape du procédé de fabrication d’une courroie selon l’invention, en particulier l’impression du motif du moule sur l’ébauche,
[0032] La figure 11 représente une vue schématique en coupe longitudinale d’un détail de l’étape du procédé de la figure 10,
[0033] La figure 12 représente une vue schématique d’une autre étape du procédé de fabrication d’une courroie selon l’invention, en particulier le retrait de l’ébauche moulée, [0034] La figure 13 représente une vue schématique d’un test de résistance à la traction de la courroie selon l’invention,
[0035] La figure 14 représente une vue schématique en perspective d’un ensemble selon l’invention comportant au moins une poulie et une courroie de transmission synchrone,
[0036] La figure 15 représente une vue schématique de profil de l’ensemble de la figure 14, et
[0037] La figure 16 représente une vue schématique en coupe transversale de l’ensemble de la figure 14.
Description détaillée de l’invention
[0038] On s’intéresse à la figure 1 qui montre une vue en en perspective d’une forme de réalisation d’une courroie 100 de transmission synchrone selon l’invention.
[0039] La courroie 100 de transmission synchrone comporte un corps 102 à base élastomère et un ensemble de câblés 110 de traction.
[0040] Le corps 102 à base élastomère comprend une portion dorsale 104. Ce corps 102 à base élastomère comprend aussi une portion ventrale 106, formée d’une pluralité de dents 112, 112’, 114, 114’. Cette pluralité de dents 112, 112’, 114, 114’ comporte d’une part une pluralité de dents transversales 112, 112’ et d’autre part une pluralité de dents longitudinales 114, 114’. La pluralité de dents transversales 112, 112’ et la pluralité de dents longitudinales 114, 114’ comportent chacune une surface externe configurée pour coopérer, au moins en partie, avec un creux de dent d’une poulie.
[0041 ] Chaque dent transversale 112, 112’ a, en outre, en section un premier profil 116 avec deux flancs 117 inclinés convergeant l’un vers l’autre en direction du sommet de la dent, ces deux flancs 117 étant, par ailleurs, reliés par au moins une partie arrondie au niveau du sommet.
[0042] On comprend par « arrondie » que le premier profil 116 des dents transversales 112, 112’ a une forme définissant au moins une courbure.
[0043] Dans une forme de réalisation, illustrée sur les figures 2 à 4, ce premier profil 116 peut être trapézoïdal avec des angles arrondis.
[0044] On comprend par « trapézoïdal » que le premier profil 116 des dents transversales 112, 112’ a une forme de trapézoïde, c’est-à-dire d’un trapèze déformé, ou de trapèze. Ainsi, le sommet de chaque dent transversale 112, 112’ définit une portion sommitale 116a, de dimension non nulle, parallèle ou non à une base 116b imaginaire de la dent transversale 112, 112’ (représentée par une ligne discontinue sur la figure 2), elle-même parallèle à la portion dorsale 104 de la courroie 100. Autrement dit, le sommet de chaque dent transversale 112, 112’ définit une portion sommitale 116a, de dimension non nulle, parallèle ou non à la portion dorsale 104 de la courroie 100. Il est alors entendu que la portion dorsale 104 de la courroie 100 est sensiblement plane et que la portion sommitale 116a est sensiblement plane également.
[0045] On comprend par « angles arrondis » que le premier profil 116 des dents transversales 112, 112’ comporte, d’une part, au moins un angle décrivant une courbure de manière convexe au niveau du sommet de la dent transversale 112, 112’, dénommé portion convexe sommitale 116c, et/ou, d’autre part, au moins un angle décrivant une courbure de manière concave au niveau du creux de dents 120, dénommé portion concave 116d.
[0046] Autrement dit, le premier profil 116 des dents transversales 112, 112’ comporte avantageusement une portion sommitale 116a de dent sensiblement plane, au moins une portion convexe sommitale 116c et au moins une portion concave 116d de fond de creux de dents 120.
[0047] Typiquement, la portion sommitale 116a des dents transversales 112, 112’ peut avoir une dimension, non nulle, comprise entre 3 mm et 6 mm.
[0048] Typiquement, la portion convexe sommitale 116c est le résultat d’une spline cubique de plusieurs points, ou noeuds, du premier profil 116. De la sorte, une convexité égale de part et d’autre de chaque point est définie. Par ailleurs, un rayon de courbure approché R1 peut être déterminé pour cette portion convexe sommitale 116c.
[0049] Typiquement, la portion convexe sommitale 116c a un rayon de courbure approché R1 pouvant être compris entre 0,6 mm et 1 ,4 mm.
[0050] La concavité de la portion concave 116d est directement dépendante de la spline obtenue et décrite précédemment. Autrement dit, le rayon de courbure R2 de la portion concave 116d dépend de cette spline.
[0051] Typiquement, le rayon de courbure R2 de la portion concave 116d peut être compris entre 0,6 mm et 1 ,4 mm. [0052] Chaque dent transversale 112, 112’ présentant un axe de symétrie Y, on comprend que le premier profil 116 de chaque dent transversale 112, 112’ comporte, lorsqu’il est trapézoïdal avec des angles arrondis, deux portions convexes sommitales 116c, situées de part et d’autre de la portion sommitale 116a, et deux portions concaves 116d, situées de part et d’autre de la base 116b.
[0053] Dans une variante, le premier profil 116 de chaque dent transversale 112, 112’ peut se définir comme étant la composante d’un segment entre deux points, d’un rayon bitangent entre ce segment et la base 116b de la dent, autrement dit une portion concave 116d, et d’une spline tangente à la fois au segment et à une droite tangente au sommet de la dent transversale 112, 112’.
[0054] Ce type de profil permet, en utilisation, une transmission de couple plus élevée par la courroie 100 mais peut entraîner une diminution de la qualité de l’engrènement. Par ailleurs, cela permet également de diminuer la contrainte sur la dent transversale 112, 112’ ainsi que sa déformation.
[0055] Chaque dent longitudinale 114, 114’ de la pluralité de dents longitudinales 114, 114’ s’étend, par ailleurs, entre deux dents transversales 112, 112’, et ce, sensiblement perpendiculairement à ces dents transversales 112, 112’. On comprend que la courroie 100 présente donc des dents croisées. Par ailleurs, dans la largeur de la courroie 100, une seule dent longitudinale 114, 114’ s’étend avantageusement entre deux dents transversales 112, 112’.
[0056] Chaque dent longitudinale 114, 114’ a, en outre, en section un second profil 118 avec deux flancs 119 inclinés convergeant l’un vers l’autre en direction du sommet de la dent, ces deux flancs 119 étant en outre reliés par au moins une partie arrondie au niveau du sommet. Les flancs 119 peuvent, pris ensemble, avoir une forme globalement en V ou en U par exemple.
[0057] Comme précédemment, on comprend par « arrondi » que le second profil 118 des dents longitudinales 114, 114’ a une forme définissant au moins une courbure.
[0058] Le second profil 118 de chaque dent longitudinale 114, 114’ peut avoir un sommet définissant une portion sommitale 118a, de dimension nulle. En un tel cas, le sommet de la dent longitudinale 114, 114’ est convexe et décrit un arc de cercle.
[0059] Dans ce cas, le second profil 118 des dents longitudinales 114, 114’ comporte avantageusement au moins une portion concave 118d de fond de creux de dents 120 et un sommet 118c de dent convexe. [0060] Typiquement, la portion concave 118d de fond de creux de dents 120 a un rayon de courbure R2’ compris entre 0,8 mm et 1 ,6 mm.
[0061] Typiquement, le sommet 118c de dent convexe a un rayon de courbure R3 compris entre 0,8 mm et 1 ,6 mm.
[0062] Chaque dent longitudinale 114, 114’ présente un axe de symétrie. On comprend donc que le second profil 118 de chaque dent longitudinale 114, 114’ comporte deux portions concaves 118d, situées de part et d’autre de la base 118b et un sommet 118c de dent convexe.
[0063] En alternative, non représentée, le second profil 118 de chaque dent longitudinale 114, 114’ peut être trapézoïdal avec des angles arrondis, c’est-à-dire sensiblement similaire au premier profil 116, décrit précédemment. Dans un tel cas, le sommet de chaque dent longitudinale 114, 114’ définit une portion sommitale 118a, de dimension non nulle, parallèle ou non à une base imaginaire 118b de la dent longitudinale 114, 114’, elle-même parallèle à la portion dorsale 104 de la courroie 100. Autrement dit, le sommet de chaque dent longitudinale 114, 114’ définit une portion sommitale 118a, de dimension non nulle, parallèle ou non à la portion dorsale 104 de la courroie 100. Il est alors entendu que la portion dorsale 104 de la courroie 100 est sensiblement plane et que la portion sommitale 118a est sensiblement plane également. Tandis que l’au moins une courbure est définie, d’une part, par au moins un angle décrivant une courbure de manière convexe au niveau du sommet de la dent longitudinale 114, 114’, et/ou, d’autre part, au moins un angle décrivant une courbure de manière concave au niveau du creux de dents 120. Le second profil 118 de la dent longitudinale 114, 114’ présentant un axe de symétrie Y’, on comprend que le second profil 118 de chaque dent longitudinale 114, 114’ comporte deux portions convexes sommitales, situées de part et d’autre de la portion sommitale 118a, et deux portions concaves 118d, situées de part et d’autre de la base 118b.
[0064] En outre, les flancs 119 inclinés de chaque dent longitudinale 114, 114’, reliés par l’arrondi, forment, entre eux, un angle dont la valeur est comprise entre 30° et 50°. Avantageusement, la valeur de cet angle est comprise entre 30° et 45°, et de préférence entre 35° et 45°.
[0065] Par ailleurs, les dents transversales 112, 112’ ont une hauteur de dent H1 et les dents longitudinales 114, 114’ ont une hauteur de dent H2. La hauteur de dent H2, non nulle, des dents longitudinales 114, 114’ est inférieure ou égale à la hauteur de dent H1 des dents transversales 112, 112’.
[0066] Avantageusement, la hauteur de dent H2, non nulle, des dents longitudinales 114, 114’ est strictement inférieure à la hauteur de dent H1 des dents transversales 112, 112’.
[0067] Une hauteur de dent H2 des dents longitudinales 114, 114’ plus faible qu’une hauteur de dent H1 des dents transversales améliore la souplesse en flexion de la courroie 100. Une flexion améliorée facilite l’enroulement de la courroie 100 sur des poulies avec un faible diamètre. Cette dernière caractéristique est, en particulier, recherchée pour une application vélo par exemple.
[0068] Typiquement, la hauteur de dent H1 des dents transversales 112, 112’ peut être comprise entre 2,5 mm et 5 mm.
[0069] Typiquement, la hauteur de dent H2 des dents longitudinales 114, 114’, lorsque strictement inférieure à la hauteur de dent H1 des dents transversales 112, 112’, peut être telle que 0,4 x H1 < H2 < 1 ,0 x H1 . Avantageusement, la hauteur de dent H2 est telle que 0,4 x H1 < H2 < 0,9 x H1 , encore avantageusement telle que 0,4 x H1 < H2 < 0,8 x H1 , et préférentiellement telle que 0,5 x H1 < H2 < 0,8 x H1 .
[0070] Il a, en outre, été observé qu’avec une hauteur de dent H2 supérieure ou égale à 0,4 x H1 , on assure un bon guidage latéral de la courroie est amélioré tandis qu’avec une hauteur de dent H2 inférieure ou égale à 0,8 x H1 , on assure un bon enroulement de la courroie sur une poulie.
[0071] Les dents transversales 112, 112’ servent, en utilisation, au passage de couple, et ce passage de couple est d’autant plus élevé du fait la présence de flancs 117 inclinés reliés l’un à l’autre par au moins une partie arrondie. Par ailleurs, les dents longitudinales 114, 114’ assurent également la transmission du couple en plus d’une fonction d’auto-centrage de la courroie 100. En effet, l’angle formé par les flancs 119 introduits par le profil 118 de la dent longitudinale 114, 114’, comme précédemment décrit, participent à la transmission de couple. En outre, la forme arrondie du profil 118 permet à la courroie 100, en cas de déplacement latéral de celle-ci, de s’auto-centrer plus rapidement sur la poulie sur laquelle elle est destinée à être montée, améliorant son guidage. La présence des dents longitudinales 114, 114’ limite par ailleurs la déformation des dents transversales 112, 112’. Cette transmission de couple et ce guidage sont tous deux améliorés du fait également que la hauteur de dent H2 de la dent longitudinale 114, 114’ soit inférieure ou égale à la hauteur de dent H1 de la dent transversale 112, 112’. En effet, dans le cas où une hauteur de dent H2 serait supérieure à la hauteur de dent H1 , des contraintes peuvent apparaître, avec notamment une diminution de la souplesse de la courroie 100 et un manque d’adéquation avec les poulies sur lesquelles la courroie 100 serait destinée à coopérer.
[0072] Les dents transversales 112, 112’ de la courroie 100 peuvent être réparties avec un pas de 8 mm, 11 mm ou 14 mm. Avantageusement, les dents transversales 112, 112’ de la courroie 100 sont réparties avec un pas 11 mm.
[0073] La courroie 100 comporte également un ensemble de câblés 110 de traction. Les câblés 110 sont noyés dans le corps 102 entre la portion dorsale 104 et la portion ventrale 106 du corps 102. Les câblés 110 permettent d’augmenter le module de traction de la courroie 100. Ils s’étendent donc selon la longueur de la courroie et sont agencés les uns à côté des autres sur la largeur du corps 102. Un câblé 110 de l’ensemble de câblés peut notamment être réalisé en un matériau choisi parmi de l’aramide, du polyester, des fibres de verre ou des fibres de carbone, ou une combinaison de ceux-ci. Ils permettent donc, pour l’application considérée, d’autoriser une transmission de couple plus importante en maintenant un allongement très limité de la courroie 100.
[0074] La constitution de chaque câblé 110, le nombre de câblés 110 disposés dans la largeur de la courroie 100 et le choix du matériau les constituant est variable et dépend du module de traction recherché pour la courroie 100 pour assurer une transmission de couple en limitant l’allongement de la courroie 100. La présence de tels câblés 110 a pour effet général de permettre une transmission de couple plus élevée.
[0075] Avantageusement, le module de traction de la courroie 100 est choisi entre 10000 N/mm de largeur de courroie (Newton par millimètre de largeur de courroie) et 30000 N/mm de largeur de courroie, mesuré linéairement entre 0 et 1 % d’allongement de la courroie.
[0076] La courroie 100 de transmission synchrone peut aussi comporter un revêtement 122 agencé au niveau de la surface externe de la pluralité de dents 112, 112’, 114, 114’, comme représenté sur les figures 3 et 5. Le revêtement 122 présente un intérêt particulier pour renforcer le pied de dent, c’est-à-dire les portions concaves 116d, 118d des dents transversales 112, 112’ et des dents longitudinales 114, 114’. [0077] Le revêtement 122 peut être typiquement en un matériau textile choisi, de manière non limitative, parmi un tricot, un tissu ou un non-tissé. Dans ce cas, le revêtement 122 peut être en un matériau typiquement choisi parmi un polyamide (PA) ou un mélange polyamide-élasthanne.
[0078] En alternative, le revêtement 122 peut être un film thermoplastique élastomère ayant une matrice polymère qui est la combinaison d’une matrice thermoplastique et d’une matrice élastomérique. La partie élastomérique du thermoplastique élastomère est avantageusement un éthylène-alpha-oléfine tel que éthylène-propylène-monomère (EPM) ou l’éthylène-propylène-diène monomère (EPDM). La matrice thermoplastique du thermoplastique élastomère est avantageusement un thermoplastique oléfinique, par exemple un polyéthylène basse densité.
[0079] Ce film thermoplastique élastomère peut présenter une épaisseur comprise entre 50 pm (micromètre) et 200 pm.
[0080] Le corps 102 à base élastomère de la courroie 100 peut être en un matériau choisi de manière non limitative parmi un éthylène-alpha-oléfine tel que l’éthylène- propylène-monomère (EPM) ou l’éthylène-propylène-diène monomère (EPDM), un copolymère butadiène-acrylonitrile hydrogéné (HNBR) ou le polyuréthane (PU).
[0081] Exemple de réalisation d’une courroie de transmission synchrone selon l’invention
[0082] Dans ce qui suit, il est fait référence aux figures 2 à 5 qui montrent un exemple de réalisation particulier de la courroie 100.
[0083] Le corps 102 à base élastomère est en éthylène-propylène-diène monomère (EPDM) vulcanisé peroxyde avec, dans cet exemple, une dureté de 85 Shore A.
[0084] Dans cet exemple de réalisation, la courroie 100 a une géométrie définie comme suit et illustrée par les figures 2 et 4. Le corps 102 a une épaisseur T de 6,5 mm, prise depuis la portion dorsale 104 au sommet des dents transversales 112, 112’, et une largeur de 12 mm.
[0085] Chaque dent transversale 112, 112’ a une hauteur H1 de 5 mm. Par ailleurs, dans cet exemple de réalisation, le premier profil 116 de chaque dent transversale 112, 112’ est trapézoïdal avec des angles arrondis. Ce premier profil 116 présente une portion sommitale 116a de 2 mm et une portion convexe sommitale 116c dont le rayon de courbure R1 approché est de 1 ,2 mm. [0086] Chaque dent longitudinale 114, 114’ a une hauteur H2 de 2,2 mm. Par ailleurs, le second profil 118 arrondi de chaque dent longitudinale 114, 114’ présente une portion concave 118d de fond de creux de dents 120 avec un rayon de courbure R2’ de 1 ,2 mm et un sommet 118c de dent convexe avec un rayon de courbure R3 de 1 ,6 mm. En outre, les flancs 119 inclinés reliés par au moins une partie arrondie du second profil 118 de chaque dent longitudinale 112, 112’ forment, entre eux, un angle de 40°.
[0087] L’ensemble de câblés 110 noyé dans le corps 102 comporte 13 câblés 110. Les câblés 110 ont un diamètre d de 0,8 mm et leurs centres sont séparés latéralement par un pas p de 0,92 mm. Le centre de chaque câblé 110 est par ailleurs situé à une distance d’environ 0,7 mm de la partie dorsale 104 de la courroie 100.
[0088] Chaque câblé 110 est en aramide, et en particulier un aramide 1100x1x4, c’est-à-dire que chaque fil a un titre de 1100 dtex (décitex), soit 1100x107 kg/m (kilogramme par mètre), et que chaque fil est d’abord torsadé de manière individuelle avant d’être torsadé par quatre. Chaque câblé 110 possède en outre un module de Young de 30000 MPa (MégaPascal), soit 30000 N/mm2 (Newton par millimètre carré).
[0089] Le module de traction de la courroie peut ainsi être calculé et s’exprime comme étant la multiplication du module de Young du câblé 110 avec la surface de la section du câblé 110. Dans l’exemple de réalisation, la courroie 100 compte 13 câblés 110 dont le diamètre d de chaque câblé 110 est de 0,8 mm, soit une surface de section totale d’environ 6,53 mm2. Cet ensemble de câblés 110 permet ainsi de définir le module de traction de la courroie 100 à une valeur d’environ de 195900 N.
[0090] Dans cet exemple de réalisation, la courroie de transmission 100 comporte un revêtement 122, visible sur les figures 3 et 5. Ce revêtement 122 est un tricot en polyamide, en particulier un polyamide 66 avec un grammage de 150 g/m2 (gramme par mètre carré).
[0091] Dans cet exemple de réalisation, les dents transversales 112, 112’ de la courroie 100 sont réparties avec un pas de 11 mm. Ce pas présente, en outre, l’avantage de permettre une transmission du couple et un encombrement optimisés. En effet, avec un pas inférieur, la transmission du couple est moindre tandis qu’avec un pas supérieur, l’encombrement dû à la taille des dents augmente. [0092] Il est fait référence à présent aux figures 6 à 12 qui illustrent des étapes de fabrication d’une courroie 100 selon la forme de réalisation précitée.
[0093] Le procédé de fabrication d’une courroie 100 selon l’invention consiste à :
- former une ébauche 10 de courroie avec des matériaux de courroie autour d’un mandrin cylindrique ;
- retirer l’ébauche du mandrin ;
- insérer l’ébauche 10 à l’intérieur d’un moule 12 cylindrique comportant, sur une paroi cylindrique interne, un motif, négatif des dents transversales 112, 112’ et longitudinales 114,114’ à former sur la courroie 100,
- presser l’ébauche 10 contre le moule 12 au moyen d’une vessie caoutchouc gonflable 14, et chauffer le moule 12 de sorte à vulcaniser l’ébauche 10 de courroie ;
- démouler l’ébauche vulcanisée ; et
- découper l’ébauche 10 vulcanisée de sorte à former la courroie de transmission synchrone 100.
[0094] Au préalable, les matériaux de courroie qui forment l’ébauche 10 sont mis en place sur un mandrin cylindrique (non représenté). Ces matériaux de courroie comprennent la partie dorsale 104 (à l’état cru) du corps 102 de courroie, les câblés 110 et la portion ventrale 106 (à l’état cru) du corps 102 de courroie. Ces matériaux de courroie peuvent aussi comprendre le revêtement 122, placé sur la portion ventrale 106 de du corps 102 de courroie. Sur les figures 6 et 7, l’ébauche 10 a été retirée du mandrin cylindrique et est déjà insérée à l’intérieur du moule 12 cylindrique qui comporte sur sa paroi cylindrique interne au moins un motif, négatif du profil des dents transversales 112,112’ et des dents longitudinales 114, 114’ à former sur une courroie. On comprend que la portion ventrale 106 (à l’état cru) est positionnée au contact du moule 12.
[0095] Sur les figures 8 et 9, la vessie gonflable 14 est placée à l’intérieur de l’ébauche 10.
[0096] Sur les figures 10 et 11 , la vessie gonflable 14 est gonflée, avec une pression de 20 bars, de sorte à venir presser la portion dorsale 104 (à l’état cru) de l’ébauche 10 contre le moule 12 (voir flèche E de la figure 11). De la sorte, la paroi interne du moule 12 avec au moins un motif, négatif des dents 112,112’, 114, 114’ à former sur une courroie, forme un motif correspondant sur la surface externe de la portion ventrale 106 de l’ébauche 10. Dans le même temps, le moule 12 est chauffé à 182°C pour assurer une vulcanisation des portions dorsale 104 et ventrale 106 destinées à former le corps 102 en élastomère vulcanisé. On comprend que le motif du moule 12 est imprimé sur l’ébauche 10 durant cette étape.
[0097] L’ébauche 10, qui est à présent vulcanisée, est ensuite démoulée, comme illustré par la figure 12, avant d’être découpée selon la largeur désirée pour obtenir une courroie 100 selon l’invention.
[0098] Dans ce qui suit, la résistance à la traction de la courroie de transmission synchrone 100 ainsi réalisée a été testée. Le test effectué répond à différentes normes, notamment à la norme ISO 4210-8 et à la norme française et européenne NF EN 15194.
[0099] Ces normes décrivent le test de résistance à la traction illustré à la figure 13. Dans ce test, la courroie 100 selon l’invention est montée sur deux poulies P, P’ d’entraînement similaires ou identiques. Au moins une des deux poulies P, P’ est libre de tourner. Durant le test, la charge de traction est augmentée progressivement jusqu’à ce que l’effort de traction exercé sur la courroie 100 atteigne 4000 N. Pour que l’effort exercé sur la courroie 100 atteigne 4000 N, une charge F de traction de 8000 N est nécessaire.
[0100] Lorsque ce seuil est atteint, la courroie 100 ne présente ni fissure, ni rupture ou de délamination, conformément aux recommandations des normes.
[0101] Fin de l’exemple.
[0102] En référence aux figures 14 à 16, l’invention concerne également un ensemble 300 comportant une courroie 100 de transmission synchrone telle que décrite dans ce qui précède et au moins une poulie 200.
[0103] D’un point de vue pratique l’ensemble 300 peut se présenter avantageusement sous forme d’un kit ou bien être déjà monté.
[0104] De préférence, la courroie 100 est destinée à être montée, en utilisation, sur deux poulies 200, c’est-à-dire une première poulie et une deuxième poulie. Chacune des poulies 200 comporte, d’une part, deux rangées circonférentielles de dentures 210, 210’ parallèles entre elles et configurées pour recevoir les creux de dents 122 de la pluralité de dents transversales 112, 112’ de la courroie 100 et comporte, d’autre part, une rainure circonférentielle 220, séparant les deux rangées circonférentielles de dentures 210, 210’, configurée pour recevoir la pluralité de dents longitudinales 114, 114’ de la courroie 100. [0105] Avantageusement, l’ensemble 300 comporte une première poulie de dimension donnée et une deuxième poulie de dimension différente de la première poulie (non représentée). On entend par dimension différente une deuxième poulie dont le diamètre est supérieur ou inférieur au diamètre de la première poulie.
[0106] Avantageusement, l’ensemble 300 comporte une première poulie et une deuxième poulie qui sont identiques. On entend par identique deux poulies qui ont les mêmes dimensions, par exemple le même diamètre et des rangées de dentures 210, 210’ avec les mêmes géométries.
[0107] Chaque poulie 200 peut être en un matériau choisi, de manière non limitative, parmi un acier, un aluminium ou un plastique. Chacun de ces matériaux possède des propriétés en termes de résistance mécanique, densité ou coût qui peuvent être adaptées à des applications prédéfinies.
[0108] Chaque rangée circonférentielle de dentures 210, 210’ comporte en outre des creux de dents 212 ayant une profondeur P1. Avantageusement, cette profondeur P1 est supérieure à la hauteur H1 des dents transversales 112, 112’ de la courroie 100.
[0109] La rainure circonférentielle 220 de chaque poulie 200 a par ailleurs une profondeur P2. Avantageusement, cette profondeur P2 est supérieure à la hauteur H2 des dents longitudinales 144.
[0110] Les dentures de chacune des rangées circonférentielles de dentures 210, 210’ peuvent être réparties avec un pas de 8 mm, 11 mm ou 14 mm.
[0111] On comprend donc qu’il existe un jeu 230 entre le sommet de chaque dents 112, 112’, 114, 114’ et, d’une part, le creux de dents 210 des poulies 200 et, d’autre part, le fond de la rainure 220. Ce jeu 230 présente l’avantage d’être un moyen d’évacuation des corps étrangers, comme de la boue, de l’eau ou des cailloux, qui pourraient, en fonctionnement, s’insérer dans l’ensemble 300, et plus particulièrement entre une poulie 200 et la courroie 100. Ces corps étrangers étant évacués plus facilement, les risques d’usure de la courroie 100 s’en trouvent diminués.
[0112] À la lumière de ce qui a été décrit dans ce qui précède, il apparaît clairement que la courroie selon l’invention permet une amélioration du couple transmissible par la courroie et sa stabilité. En effet, en utilisation, la surface de contact entre les dents transversales et longitudinales de la courroie et les dents de la poulie est élevée grâce aux formes des dents de la courroie. Cette surface de contact élevée et la présence de câblés améliorant le module de traction de la courroie, le couple transmissible peut être maîtrisé ainsi que les niveaux de déformation de la courroie, ce qui diminue l’usure de la courroie dans le temps, et donc améliore sa durée de vie. En outre, les dents longitudinales permettent de guider la courroie sur la poulie et ainsi d’éviter un déplacement latéral de celle-ci.
[0113] Un autre avantage est de permettre, lorsque la courroie est montée sur une poulie de l’ensemble selon l’invention, d’évacuer les éléments extérieurs pouvant s’insérer dans les creux de dents de la poulie, comme par exemple de l’eau, de la terre, de la boue ou encore des cailloux.

Claims

Revendications
[1 ] Courroie (100) de transmission synchrone comportant un corps (102) à base élastomère comprenant une portion dorsale (104), une portion ventrale (106) et un ensemble de câblés (110) de traction entre la portion dorsale (104) et la portion ventrale (106), la portion ventrale (106) présentant, d’une part, une pluralité de dents transversales (112, 112’), chaque dent transversale (112, 112’) ayant en section un premier profil (116) avec deux flancs (117) inclinés convergeant l’un vers l’autre en direction d’un sommet de la dent transversale (112, 112’), lesdits flancs (117) de la dent transversale étant reliés par au moins une partie arrondie, chaque dent transversale ayant une hauteur de dent H1 , et, d’autre part, une pluralité de dents longitudinales (114, 114’), chaque dent longitudinale (114, 114’) s’étendant entre deux dents transversales (112, 112’) sensiblement perpendiculairement auxdites dents transversales et ayant en section un second profil (118) avec deux flancs (119) inclinés, convergeant l’un vers l’autre en direction d’un sommet de la dent longitudinale (114, 114’), lesdits flancs (119) de la dent longitudinale étant reliés par au moins une partie arrondie, chaque dent longitudinale ayant une hauteur de dent H2, ladite hauteur de dent H2, non nulle, étant inférieure ou égale à la hauteur de dent H1 .
[2] Courroie (100) selon la revendication 1 , dans laquelle la hauteur de dent H2 de chaque dent longitudinale (114, 114’) est telle que 0,4 x H1 < H2 < 0,8 x H1 .
[3] Courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle chaque dent transversale (112, 112’) a en section un premier profil (116) trapézoïdal avec des angles arrondis.
[4] Courroie (100) selon la revendication 3, dans laquelle ledit premier profil (116) de chaque dent transversale (112, 112’) comporte deux portions convexes sommitales (116c), lesdites portions convexes sommitales étant situées de part et d’autre d’une portion sommitale (116a), et deux portions concaves (116d), lesdites portions concaves étant situées de part et d’autre d’une base (116b) de la dent transversale.
[5] Courroie (100) selon la revendication 4, dans laquelle chaque portion convexe sommitale (116c) dudit premier profil (116) présente un rayon de courbure approché (R1 ) compris entre 0,6 mm et 1 ,4 mm, et chaque portion concave (116d) présente un rayon de courbure (R2) compris entre 0,6 mm et 1 ,4 mm.
[6] Courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle ledit second profil (118) de chaque dent longitudinale (114, 114’) comporte deux portions concaves (118d), lesdites portions concaves étant situées de part et d’autre d’une base (118b) de ladite dent longitudinale, et un sommet (118c) de dent, ledit sommet (118c) étant convexe.
[7] Courroie (100) selon la revendication 6, dans laquelle chaque portion concave (118d) dudit second profil (118) présente un rayon de courbure (R2’) compris entre 0,8 mm et 1 ,6 mm, et ledit sommet (118c) du second profil présente un rayon de courbure (R3) compris entre 0,8 mm et 1 ,6 mm.
[8] Courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle ledit second profil (118) de chaque dent longitudinale (114, 114’) est un profil trapézoïdal avec des angles arrondis.
[9] Courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comportant un revêtement (120) agencé au niveau d’une surface externe de la pluralité de dents transversales (112, 112’) et longitudinales (114, 114’).
[10] Courroie (100) selon la revendication 9, dans laquelle le corps (102) de courroie (100) à base élastomère est en un matériau choisi parmi un éthylène-alpha- oléfine ou un polyuréthane, et le revêtement (120) est un matériau textile ou un film thermoplastique élastomère.
[11 ] Courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle chaque câblé (110) de l’ensemble de câblés de traction est en aramide, polyester, fibres de verre ou fibres de carbone ou une combinaison de ceux-ci.
[12] Ensemble (300) comportant au moins une poulie (200) et une courroie (100) de transmission synchrone selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 , chaque poulies comportant : deux rangées circonférentielles de dentures (210, 210’) parallèles entre elles et configurées pour recevoir les creux de dents (122) de la pluralité de dents transversales (112, 112’) de la courroie (100), et une rainure circonférentielle (220), séparant les deux rangées circonférentielles de dentures, configurée pour recevoir la pluralité de dents longitudinales (114, 114’) de la courroie (100).
[13] Ensemble (300) selon la revendication 12, dans lequel chaque rangée circonférentielle de dentures (210, 210’) comporte des creux de dents (212) ayant une profondeur P1 supérieure à une hauteur H1 des dents transversales (112, 112’) de la courroie (100).
[14] Ensemble (300) selon l’une quelconque des revendications 12 ou 13, dans lequel la rainure longitudinale (220) a une profondeur P2 supérieure à une hauteur H2 des dents longitudinales (114, 114’) de la courroie (100).
[15] Procédé de fabrication d’une courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, ledit procédé comportant les étapes suivantes : former une ébauche (10) de courroie avec des matériaux de courroie autour d’un mandrin cylindrique ; retirer l’ébauche du mandrin ; insérer l’ébauche (10) à l’intérieur d’un moule (12) cylindrique comportant, sur une paroi cylindrique interne, un motif, négatif des dents transversales et longitudinales à former sur une courroie ; presser ladite ébauche (10) contre ledit moule (12) au moyen d’une vessie caoutchouc gonflable (14), et chauffer ledit moule de sorte à vulcaniser l’ébauche de courroie ; démouler l’ébauche vulcanisée ; et découper l’ébauche vulcanisée de sorte à former la courroie.
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