EP4619270A1 - Dispositif comprenant une structure protectrice et porteuse d'un moyen de charge electrique pour vehicule electrique - Google Patents

Dispositif comprenant une structure protectrice et porteuse d'un moyen de charge electrique pour vehicule electrique

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Publication number
EP4619270A1
EP4619270A1 EP23794442.6A EP23794442A EP4619270A1 EP 4619270 A1 EP4619270 A1 EP 4619270A1 EP 23794442 A EP23794442 A EP 23794442A EP 4619270 A1 EP4619270 A1 EP 4619270A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electric vehicle
supporting structure
vehicle
charger
locomotion
Prior art date
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Pending
Application number
EP23794442.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Lorenzo NICOLETTI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
Stellantis Auto SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stellantis Auto SAS filed Critical Stellantis Auto SAS
Publication of EP4619270A1 publication Critical patent/EP4619270A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/38—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles specially adapted for charging by inductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32—Auto pilot mode

Definitions

  • the invention relates to a device for wireless electric charging of electric vehicle batteries.
  • Inductive charging of an electric vehicle is done by transferring energy from the charger of a device to the electric vehicle which has a secondary inductive circuit, an AC/DC converter and a connection to the battery of the vehicle.
  • Induction devices fixed to the ground are known from the prior art, above which an electric vehicle is placed. These devices placed in collective parking lots have the disadvantage of giving a specific parking space the role of a charging space and therefore mobilizing this space. The driver of an electric vehicle must therefore wait for said space to become free, then position his electric vehicle in the exact location provided for this purpose and finally resume his electric vehicle as soon as recharging is completed so as to free said space for other users waiting.
  • the objective of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing a mobile charging device moving under electric vehicles requiring charging, the device being designed to resist a vehicle driving over it.
  • the invention proposes a wireless electric charging device for a vehicle, such as an induction charger, the device being able to be placed under an electric vehicle so as to recharge electrically via a secondary inductive circuit at least one battery of the electric vehicle.
  • the device comprises a supporting structure to which an induction charger is attached, the supporting structure being able to resist potential damage caused by said electric vehicle or any other vehicle.
  • the device comprises a wheeled or tracked means of locomotion making it possible to move the entire device on the ground under the electric vehicle to be charged, the supporting structure forming a protective shell of the means of locomotion.
  • the means of locomotion is integral with the supporting structure so as to be able to move the entire device.
  • the device can be moved, or move autonomously, from one electric vehicle to another without taking up a parking space and without loss of time between users.
  • the device is further provided with means for lifting the supporting structure, said lifting means being able to raise the supporting structure along a substantially vertical axis perpendicular to the substantially horizontal ground.
  • the structure can be moved between a raised position in which the device can move using means of locomotion and a lowered position in which the device cannot move.
  • the structure in the lowered position, the structure is close to the ground, without touching it, but, on the other hand, it rests on the means of locomotion and thus prevents it from moving.
  • the device is further provided with an elevator making it possible to move the induction charger along the vertical axis perpendicular to the ground, between a stored position and a high position so that, when the device is under the electric vehicle , the charger can be raised and approached the secondary inductive circuit connected to the battery to be charged.
  • the device is also provided with a position sensor arranged so that the charger in the high position is placed near the secondary inductive circuit of the vehicle without coming into contact with it.
  • the charger when the charger is in the stored position, it is housed in a housing in the structure so that it is protected from possible shocks.
  • the invention also relates to a method of charging an electric vehicle using the device, the method comprising the following steps:
  • the method further comprises the following steps when the charging of the battery of the electric vehicle is completed: a step of moving the device away from the charged electric vehicle.
  • FIG.1 schematically illustrates in top view the charging device of the invention which can move from one electric vehicle to another;
  • FIG.2 schematically illustrates in profile view the device which is the subject of the invention in a mobile state
  • FIG.3 schematically illustrates in profile view the device which is the subject of the invention in rest state
  • FIG.4 schematically illustrates in profile view the device which is the subject of the invention in operational state
  • FIG.5 schematically illustrates in profile view the device which is the subject of the invention under an electric vehicle before it begins charging
  • FIG.6 schematically illustrates in profile view the device which is the subject of the invention in the operational state of charge.
  • FIG.7 schematically illustrates in top view the device which is the subject of the invention.
  • FIG. 8 illustrates the method of using the charging device.
  • Figure 1 illustrates schematically two electric vehicles V1 and V2 side by side.
  • the object of the invention is a device 10 for electric charging by induction, therefore without a connection wire with the electric vehicle.
  • the device 10 can be placed under a first electric vehicle, V1 in Figure 1, to recharge it, then once charging is complete, the device moves following the arrows, or along another route, under a second electric vehicle, V2 in Figure 1.
  • V1 in Figure 1 a first electric vehicle
  • V2 second electric vehicle
  • the device 10 has a supporting and protective structure 20 protecting the components from shocks, damage and crushing which may be caused, for example, by a vehicle driving on the device 10.
  • the device 10 comprises, in addition to the supporting structure 20, an induction charger 30, a power battery 40 of said charger, a locomotion means 50, a lifting means 60 of the structure (not shown schematically), an elevator 70 of the charger 30, and a position sensor 80.
  • a remote-controlled device could also be produced without a power battery for the charger 30, the charger being permanently connected to the sector by a long electrical cable connected to the electrical network. An automatic reel would act to properly store the cable.
  • This remote-controlled device can eliminate the need to install a charging base for the robot.
  • the means of locomotion 50 is represented schematically by four wheels.
  • a tracked system even an air cushion or any other known means such as robotic legs, could also be used for the same purpose.
  • the means of locomotion 50 is directional so that the device can maneuver, change direction and move from one electric vehicle to another.
  • the means of locomotion can also be motorized so that the device 10 can move autonomously between vehicles.
  • the elevator 70 of the loader is shown as being a pantograph elevator. It could just as easily be one or more vertical pistons, a connecting rod crank system or an air cushion.
  • the lifting means 60 of the structure which is not shown schematically in the figures, can also be of any known technology, pistons verticals, air cushions, pantograph, levers, connecting rod-crank, etc.
  • the device 10 is low in height, capable of getting under a car without touching it.
  • the lifting means 60 of the structure When the lifting means 60 of the structure is actuated the device is in mobile state EM.
  • the structure 20 is then lifted, in a raised position SL, above the ground S by only a few centimeters so that the means of locomotion 50 can operate and move the device 10.
  • the structure 20 When the device 10 is at rest, Figure 3, the structure 20 is lowered into contact with the ground S. The device is then stationary. In order to protect the components of the device 10, like a "Berlin cushion", the structure 20 has rounded, or beveled, edges, so that a vehicle can drive over it at relatively low speed (lower at 30 km/h) without suffering an impact as if the vehicle hit a sidewalk or a straight step of the same height as the device. In this immobile position, the structure rests on the ground. We can also think that the structure, before touching the ground S, rests on the wheels and brakes them so as to prevent any movement of the device 10.
  • FIG. 1 illustrates this mobile state EM in which the device moves in the direction of a X axis on a substantially horizontal ground.
  • FIG. 4 schematically shows an operational state EO of the device 10, a state in which the device is stationary, the structure 20 resting on the ground in the lowered position SB, or on the wheels, and in which, thanks to the elevator 70, the induction charger 30 is raised to the high position CH in the direction of a Z axis, substantially vertical, to be approached the secondary inductive circuit for charging the battery.
  • a sensor 80 informs of the relative position of the charger 30 and the secondary inductive circuit of the electric vehicle so as to stop the ascent of the charger at a position optimal.
  • the sensor 80 can be of any known sensor technology: contact sensor, contactless sensor, proximity sensor, etc.
  • FIGS 5 and 6 illustrate the device 10 under a vehicle, first (fig. 5) in mobile state EM, the device has just arrived under the vehicle, the structure 20 is lifted into the lifted position SL and the magazine is lowered to a CR stowed position. Then (fig. 6), the device 10 is in operational state EO, the device is stationary, the structure 20 is lowered to a lowered position SB and the charger 30 is raised to a high position CH close to the vehicle battery.
  • Figure 7 illustrates, in top view, the device 10 of a generally substantially square shape, with rounded corners and edges. As presented previously, all the edges of the structure are beveled or rounded so as to avoid, or at least minimize, the damage caused to a vehicle which would roll on the device 10.
  • the structure 20 is also designed to resist a such shock, and therefore protect the loader, the means of transport and other means of lifting.
  • the device may have other general shapes such as a square.
  • the device can, for example, be round, oval, rectangular.
  • a method 100 of using the device 10 is now described and schematically represented in Figure 8.
  • the device is ready for use, its power battery 40 is charged.
  • the device 10 is at rest, the structure 20 is in the lowered position SB and the charger is also lowered in the stowed position CR.
  • the method 100 comprises the following steps:
  • a step 110 of placing the device 10 in a mobile state EM the supporting structure 20 is in the raised position SL and the charger 30 in the stored position CR. This initial step takes place when the device 10 is informed that an electric vehicle V1 which needs to be recharged has presented itself; • a step 120 of moving the device 10 under the electric vehicle V1 to be charged,
  • This operational state EO is reached by raising the charger 30 to the high position CH so as to approach the secondary inductive circuit of the battery of the electric vehicle
  • the method further comprises the following step executed once the electrical recharging of the vehicle V1 is completed:

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Abstract

L'invention est relative à un dispositif de charge électrique (10) sans fil pour véhicule, tel un chargeur par induction, le dispositif (10) placé au sol pouvant être sous un véhicule électrique de sorte à recharger électriquement les batteries du véhicule, le dispositif comprenant une structure porteuse à laquelle sont fixés un circuit d'induction et une batterie, la structure porteuse pouvant résister à un potentiel dommage engendré par ledit véhicule. Le dispositif (10) comprend de plus un moyen de locomotion permettant de déplacer le dispositif.

Description

DESCRIPTION
TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF COMPRENANT UNE STRUCTURE PROTECTRICE ET PORTEUSE D’UN MOYEN DE CHARGE ELECTRIQUE POUR VEHICULE ELECTRIQUE
[001] La présente invention revendique la priorité de la demande française N ° 2211958 déposée le 17.11 .2022 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
[002] L’invention porte sur un dispositif de recharge électrique sans fil des batteries de véhicules électriques.
[003] La recharge par induction d’un véhicule électrique se fait par transfert d’énergie depuis le chargeur d’un dispositif jusqu’au véhicule électrique qui possède un circuit inductif secondaire, un convertisseur AC/ DC et une connexion à la batterie du véhicule.
[004] Il est connu de l’art antérieur des dispositifs par induction fixés au sol au-dessus desquels un véhicule électrique vient se placer. Ces dispositifs placés dans des parkings collectifs ont l’inconvénient de conférer à une place spécifique de parking le rôle de place de recharge et donc de mobiliser cette place. Le conducteur d’un véhicule électrique doit donc attendre que ladite place se libère, puis positionner son véhicule électrique à l’endroit exact prévu à cet effet et enfin reprendre son véhicule électrique dès que la recharge est terminée de sorte à libérer ladite place pour d’autres usagers qui attendent.
[005] L’objectif de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de recharge mobile se déplaçant sous les véhicules électriques nécessitant une recharge, le dispositif étant conçu pour résister à ce qu’un véhicule roule dessus.
[006] Pour atteindre cet objectif, l’invention propose un dispositif de charge électrique sans fil pour véhicule, tel un chargeur par induction, le dispositif pouvant se placer sous un véhicule électrique de sorte à recharger électriquement via un circuit inductif secondaire au moins une batterie du véhicule électrique.
[007] Le dispositif comprend une structure porteuse à laquelle est fixée un chargeur par induction, la structure porteuse pouvant résister à un potentiel dommage engendré par ledit véhicule électrique ou tout autre véhicule.
[008] Avantageusement, le dispositif comprend un moyen de locomotion à roues ou à chenilles permettant de déplacer au sol l’ensemble du dispositif sous le véhicule électrique à charger, la structure porteuse formant une carapace protectrice du moyen de locomotion.
[009] De plus, le moyen de locomotion est solidaire de la structure porteuse de sorte à pouvoir déplacer l’ensemble du dispositif.
[010] Grâce au moyen de locomotion, le dispositif peut être déplacé, ou se déplacer de manière autonome, d’un véhicule électrique à l’autre sans mobiliser de place de parking et sans perte de temps entre les utilisateurs.
[011] Le dispositif est de plus pourvu d’un moyen de levage de la structure porteuse, ledit moyen de levage pouvant élever la structure porteuse selon un axe sensiblement vertical perpendiculaire au sol sensiblement horizontal. La structure peut être déplacée entre une position levée dans laquelle le dispositif peut se déplacer grâce au moyen de locomotion et une position baissée dans laquelle le dispositif ne peut pas se déplacer.
[012] Plus particulièrement, en position baissée de la structure porteuse le moyen de locomotion est immobilisé, la structure porteuse reposant sur le sol empêchant le déplacement du dispositif et en position levée la structure porteuse est distante du sol le moyen de locomotion étant libéré.
[013] Dans une autre configuration, en position baissée, la structure est proche du sol, sans le toucher, mais, en revanche, elle repose sur le moyen de locomotion et ainsi l’empêche de bouger. [014] Le dispositif est de plus pourvu d’un élévateur permettant de déplacer selon l’axe vertical perpendiculaire au sol, le chargeur par induction, entre une position rangée et une position haute de sorte que, lorsque le dispositif est sous le véhicule électrique, le chargeur puisse être élevé et approché du circuit inductif secondaire connecté à la batterie à charger.
[015] De préférence, le dispositif est de plus pourvu d’un capteur de position agencé de sorte que le chargeur en position haute se place à proximité du circuit inductif secondaire du véhicule sans pour autant entrer en contact avec celui-ci.
[016] De préférence, lorsque le chargeur est en position rangée, celui-ci se loge dans un logement de la structure de sorte qu’il est protégé de chocs éventuels.
[017] L’invention est également relative à un procédé de charge d’un véhicule électrique à l’aide du dispositif, le procédé comprenant les étapes suivantes :
• une étape de mise en un état mobile du dispositif dans lequel la structure porteuse est en position levée et le chargeur en position rangée ;
• une étape de déplacement du dispositif sous le véhicule électrique à charger,
• une étape d’immobilisation du dispositif une fois en position sous le véhicule électrique à charger en abaissant la structure porteuse en position baissée ;
• une étape de préparation du dispositif à un état opérationnel en élevant le chargeur en position haute de sorte à l’approcher de la batterie du véhicule électrique ;
• une étape d’activation de la charge de la batterie du véhicule électrique.
[018] Le procédé comprend de plus les étapes suivantes lorsque la charge de la batterie du véhicule électrique est terminée : une étape de déplacement du dispositif à distance du véhicule électrique chargé.
[019] L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles :
[Fig.1] illustre schématiquement en vue de dessus le dispositif de charge de l’invention pouvant se déplacer d’un véhicule électrique à l’autre ;
[Fig.2] illustre schématiquement en vue de profil le dispositif objet de l’invention en état mobile ;
[Fig.3] illustre schématiquement en vue de profil le dispositif objet de l’invention en état repos ;
[Fig.4] illustre schématiquement en vue de profil le dispositif objet de l’invention en état opérationnel ;
[Fig.5] illustre schématiquement en vue de profil le dispositif objet de l’invention sous un véhicule électrique avant qu’il ne commence la charge ;
[Fig.6] illustre schématiquement en vue de profil le dispositif objet de l’invention en état opérationnel de charge.
[Fig.7] illustre schématiquement en vue de dessus le dispositif objet de l’invention.
[Fig. 8] illustre le procédé d’utilisation du dispositif de charge.
[020] Il est illustré schématiquement sur la figure 1 deux véhicules électriques V1 et V2 côte à côte. L’objet de l’invention est un dispositif 10 de charge électrique par induction, donc sans fil de connexion avec le véhicule électrique. Le dispositif 10 peut se placer sous un premier véhicule électrique, V1 dans la figure 1 , pour le recharger, puis une fois la charge terminée, le dispositif se déplace suivant les flèches, ou selon un autre parcours, sous un second véhicule électrique, V2 sur la figure 1. Ainsi il n’est pas nécessaire de réserver une place spécifique pour la recharge des véhicules électriques et il n’est pas non plus nécessaire d’attendre que le conducteur du véhicule électrique chargé revienne et déplace son véhicule électrique.
[021] A l’instar d’une tortue qui peut se reposer dans sa carapace puis sortir la tête et les pattes pour se déplacer, le dispositif 10 possède une structure porteuse 20 et protectrice protégeant les composants des chocs, dommages et écrasements pouvant être causés, par exemple, par un véhicule roulant sur le dispositif 10.
[022] Le dispositif 10 comprend, outre la structure porteuse 20, un chargeur à induction 30, une batterie d’alimentation 40 dudit chargeur, un moyen de locomotion 50, un moyen de levage 60 de la structure (non schématisé), un élévateur 70 du chargeur 30, et un capteur de position 80.
[023] Pour une utilisation dans un parking plus petit, on pourrait également réaliser un dispositif téléguidé sans batterie d’alimentation du chargeur 30, le chargeur étant en permanence relié au secteur par un long câble électrique connecté au réseau électrique. Un enrouleur automatique agirait pour correctement ranger le câble. Ce dispositif téléguidé peut affranchir l’installation d’une base de recharge pour le robot.
[024] Dans l’ensemble des figures, le moyen de locomotion 50 est schématisé par quatre roues. Un système à chenilles, voire à coussin d’air ou tout autre moyen connu tels que des pattes robotisées, pourrait également être utilisé pour le même usage. Par ailleurs, le moyen de locomotion 50 est directionnel de sorte que le dispositif puisse manoeuvrer, changer de direction et passer d’un véhicule électrique à l’autre. Le moyen de locomotion peut également être motorisé de sorte que le dispositif 10 puisse se déplacer de manière autonome entre les véhicules.
[025] De même, l’élévateur 70 du chargeur est représenté comme étant un élévateur à pantographe. Il pourrait tout autant s’agir d’un ou de plusieurs pistons verticaux, d’un système bielle manivelle ou d’un coussin d’air. De manière similaire, le moyen de levage 60 de la structure, qui n’est pas schématisé sur les figures, peut également être de n’importe quelle technologie connue, pistons verticaux, coussins d’air, pantographe, leviers, bielle-manivelle, etc.
[026] Le dispositif 10 est de faible hauteur, capable de s’engager sous une voiture sans la toucher. Lorsque le moyen de levage 60 de la structure est actionné le dispositif est en état mobile EM. La structure 20 n’est alors levée, en une position levée SL, au-dessus du sol S que de quelques centimètres pour que le moyen de locomotion 50 puisse opérer et déplacer le dispositif 10.
[027] Lorsque le dispositif 10 est au repos, figure 3, la structure 20 est descendue au contact du sol S. Le dispositif est alors immobile. Dans le but de protéger les composants du dispositif 10, à l’instar d’un « coussin berlinois >>, la structure 20 a des bords arrondis, ou biseautés, de sorte qu’un véhicule puisse rouler dessus à relativement faible vitesse (inférieure à 30 km/h) sans pour autant subir de choc comme si le véhicule heurtait un trottoir ou une marche droite de même hauteur que le dispositif. Dans cette position immobile, la structure repose sur le sol. On peut également penser que la structure, avant de toucher le sol S, se pose sur les roues et les freine de sorte à empêcher tout déplacement du dispositif 10.
[028] Lorsque le dispositif 10 doit se déplacer, la structure 20 monte de quelques centimètres en position levée SL, libérant le moyen de locomotion 50. La figure 2 illustre cet état mobile EM dans lequel le dispositif se déplace selon la direction d’un axe X sur un sol sensiblement horizontal.
[029] La figure 4 schématise un état opérationnel EO du dispositif 10, état dans lequel le dispositif est immobile, la structure 20 reposant au sol en position baissée SB, ou sur les roues, et dans lequel, grâce à l’élévateur 70, le chargeur à induction 30 est levé en position haute CH selon la direction d’un axe Z, sensiblement vertical, pour être approché du circuit inductif secondaire pour charger la batterie. Un capteur 80 informe de la position relative du chargeur 30 et du circuit inductif secondaire du véhicule électrique de sorte à arrêter l’ascension du chargeur à une position optimale. Le capteur 80 peut être de n’importe quelle technologie connue de capteur : capteur à contact, sans contact, capteur de proximité, etc.
[030] Les figures 5 et 6 illustrent le dispositif 10 sous un véhicule, d’abord (fig. 5) en état mobile EM, le dispositif vient d’arriver sous le véhicule, la structure 20 est levée en position levée SL et le chargeur est baissé en une position rangée CR. Ensuite (fig. 6), le dispositif 10 est en état opérationnel EO, le dispositif est immobile, la structure 20 est abaissée en une position baissée SB et le chargeur 30 est levé en une position haute CH approché de la batterie du véhicule.
[031] La figure 7 illustre, en vue de dessus, le dispositif 10 d’une forme générale sensiblement carrée, à coins et bords arrondis. Comme présenté précédemment, tous les bords de la structure sont biseautés ou arrondis de sorte à éviter, ou du moins minimiser, les dommages engendrés à un véhicule qui viendrait à rouler sur le dispositif 10. La structure 20 est par ailleurs étudiée pour résister à un tel choc, et donc protéger le chargeur, le moyen de locomotion et autres moyens de levage.
[032] Le dispositif peut présenter d’autres formes générales telles qu’un carré. Le dispositif peut, par exemple être rond, ovale, rectangulaire.
[033] Un procédé 100 d’utilisation du dispositif 10 est maintenant décrit et schématiquement représenté en figure 8. Le dispositif est prêt à l’usage, sa batterie d’alimentation 40 est chargée. Le dispositif 10 est au repos, la structure 20 est en position baissée SB et le chargeur est également baissé en position rangée CR.
[034] Le procédé 100 comprend les étapes suivantes :
• une étape 110 de mise en un état mobile EM du dispositif 10. Dans cet état mobile EM la structure porteuse 20 est en position levée SL et le chargeur 30 en position rangée CR. Cette étape initiale a lieu lorsque le dispositif 10 est informé qu’un véhicule électrique V1 qui a besoin d’être rechargé s’est présenté ; • une étape de déplacement 120 du dispositif 10 sous le véhicule électrique V1 à charger,
• une étape d’immobilisation 130 du dispositif 10 une fois en position sous le véhicule électrique à charger. Cette immobilisation est réalisée en abaissant la structure porteuse 20 en position baissée SB ;
• une étape de préparation 140 du dispositif 10 à un état opérationnel EO. Cet état opérationnel EO est atteint en élevant le chargeur 30 en position haute CH de sorte à l’approcher du circuit inductif secondaire de la batterie du véhicule électrique
V1 ;
• une étape d’activation de la charge 150 de la batterie du véhicule électrique.
[035] Le procédé comprend de plus l’étape suivante exécutée une fois la recharge électrique du véhicule V1 terminée :
• une étape de déplacement 160 du dispositif 10 à distance du véhicule électrique V1 chargé.
[036] Références utilisées
[037] 10 dispositif de charge
[038] 20 structure porteuse
[039] 30 chargeur à induction
[040] 40 batterie d'alimentation
[041] 50 moyen de locomotion
[042] 60 moyen de levage de la structure
[043] 70 élévateur
[044] 80 capteur de position
[045] 100 procédé
[046] 110 étape de mise en un état mobile
[047] 120 étape de déplacement
[048] 130 étape d’immobilisation
[049] 140 étape de préparation
[050] 150 étape d’activation de la charge
[051] 160 étape de déplacement [052] X Axe horizontal de déplacement du dispositif
[053] Z Axe vertical
[054] SL Position levée de la structure
[055] SB Position baissée de la structure
[056] CR Position rangée du chargeur
[057] CH Position haute du chargeur
[058] EO Etat opérationnel
[059] EM Etat mobile
[060] V1 véhicule électrique 1
[061] V2 véhicule électrique 2

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de charge électrique (10) sans fil pour véhicule, tel un chargeur par induction, le dispositif (10) pouvant se placer sous un véhicule électrique de sorte à recharger électriquement via un circuit inductif secondaire au moins une batterie du véhicule électrique, le dispositif (10) comprenant une structure porteuse (20) à laquelle est fixée un chargeur par induction (30), la structure porteuse (20) pouvant résister à un potentiel dommage engendré par ledit véhicule électrique ou tout autre véhicule, caractérise en ce que le dispositif (10) comprend un moyen de locomotion (50) à roues ou à chenilles permettant de déplacer au sol l’ensemble du dispositif (10) sous le véhicule électrique à charger, la structure porteuse (20) formant une carapace protectrice du moyen de locomotion (50).
2. Dispositif (10) selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen de locomotion (50) est solidaire de la structure porteuse (20) de sorte à pouvoir déplacer l’ensemble du dispositif (10).
3. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que le dispositif est de plus pourvu d’un moyen de levage (60) de la structure porteuse (20), ledit moyen de levage (60) pouvant élever la structure porteuse (20), selon un axe sensiblement vertical (Z) perpendiculaire au sol sensiblement horizontal, entre une position levée (SL) dans laquelle le dispositif (10) peut se déplacer grâce au moyen de locomotion et une position baissée (SB) dans laquelle le dispositif (10) ne peut pas se déplacer.
4. Dispositif (10) selon la revendication 3 caractérisé en ce qu’en position baissée (SB) de la structure porteuse (20) le moyen de locomotion est immobilisé et qu’en position levée (SL) la structure porteuse (20) est distante du sol et le moyen de locomotion étant libéré.
5. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le dispositif (10) est de plus pourvu d’un élévateur (70) permettant de déplacer selon l’axe vertical (Z) perpendiculaire au sol, le chargeur par induction (30), entre une position rangée (CR) et une position haute (CH) de sorte que, lorsque le dispositif (10) est sous le véhicule électrique, le chargeur (30) puisse être élevé et approché du circuit inductif secondaire connecté à la batterie à charger.
6. Dispositif (10) selon la revendication 5 caractérisé en ce que le dispositif est de plus pourvu d’un capteur de position (80) agencé de sorte que le chargeur (30) en position haute (HC) se place à proximité du circuit inductif secondaire du véhicule sans pour autant entrer en contact avec celui-ci.
7. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que lorsque le chargeur (30) est en position rangée (CR), celui- ci se loge dans un logement de la structure de sorte qu’il est protégé de chocs éventuels.
8. Procédé (100) de charge d’un véhicule électrique à l’aide d’un dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- une étape (110) de mise en un état mobile (EM) du dispositif (10) ;
- une étape de déplacement (120) du dispositif (10) sous le véhicule électrique à charger ;
- une étape d’immobilisation (130) du dispositif (10) une fois en position sous le véhicule électrique à charger ;
- une étape de préparation (140) du dispositif (10) à un état opérationnel (EO)
- une étape d’activation de la charge (150) de la batterie du véhicule électrique.
9. Procédé (100) selon la revendication 8, le procédé comprenant de plus l’étape suivante lorsque la charge de la batterie du véhicule électrique est terminée :
- une étape de déplacement (160) du dispositif (10) à distance du véhicule électrique chargé.
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