EP4605273A1 - Rückhalteeinrichtung für einen auf einem fahrzeugsitz eines kraftfahrzeuges sitzenden insassen, fahrzeugsitz mit einer rückhalteeinrichtung und rückhaltesystem - Google Patents

Rückhalteeinrichtung für einen auf einem fahrzeugsitz eines kraftfahrzeuges sitzenden insassen, fahrzeugsitz mit einer rückhalteeinrichtung und rückhaltesystem

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EP4605273A1
EP4605273A1 EP23793353.6A EP23793353A EP4605273A1 EP 4605273 A1 EP4605273 A1 EP 4605273A1 EP 23793353 A EP23793353 A EP 23793353A EP 4605273 A1 EP4605273 A1 EP 4605273A1
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EP
European Patent Office
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belt
occupant
vehicle seat
restraint
seat
Prior art date
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Pending
Application number
EP23793353.6A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Linus Larsson
Elias MATHIASSON
Da Wang
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Autoliv Development AB
Original Assignee
Autoliv Development AB
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the belt shaft on which the safety belt can be wound is rotatably mounted in a frame of the belt retractor and has a blocking device which is activated as a function of the exceeding of a predetermined pull-out acceleration of the safety belt and/or the exceeding of a predetermined vehicle deceleration and blocks further rotation of the belt shaft in the pull-out direction of the safety belt in order to restrain the occupant.
  • modern restraint devices can additionally be provided with reversible and/or irreversible belt tensioners and/or controllable or non-controllable force limiting devices, by means of which the restraint characteristics of the restraint device can be further optimized, in particular with regard to the lowest possible occupant load.
  • One problem with such restraint systems is that restraining the occupant requires that the occupant has actually fastened their seat belt. Since the restraint system used basically also results in at least a slight restriction of the occupant's freedom of movement, there are occupants, such as professional drivers, who refuse to use the restraint system on principle. There is also the fundamental problem that the occupants sometimes forget to use the restraint system.
  • Inflatable airbags have also proven to be effective in restraining occupants. These are attached to the vehicle structure and are inflated in the event of an accident, protecting the occupant from impact with the vehicle's internal structure. To optimize the restraining function of the airbags, they can be inflated to a specific occupant-specific geometry using tensioning straps, tear seams or controllable gas generators. To do this, it is necessary to detect the occupant type, whereby it is sufficient to classify the occupant type roughly according to size and/or the size of the waist circumference. Such occupant detection and classification can also be used to control the controllable force limiting device or the controllable tensioning device. Against this background, the object of the invention is to provide a restraint device, a vehicle seat and a restraint system which enable improved detection of improper use of the restraint device and occupant detection.
  • a rotation angle sensor is provided which detects the rotational movement of the belt shaft, and a position sensor is provided which generates a signal representing the feed angle of the seat belt over the shoulder of the occupant.
  • a deflection device be provided at which the seat belt is deflected towards the occupant, and that the position sensor detects the position and orientation of the seat belt after it has been deflected towards the occupant.
  • the deflection device deflects the seat belt towards the occupant so that the belt retractor itself can be arranged at a location that is convenient for installation.
  • the seat belt then extends from the belt retractor to the deflection device regardless of whether the seat belt is fastened or whether the occupant is sitting on the vehicle seat, and is only deflected towards the occupant at the deflection device or into a parking position when the seat belt is not fastened.
  • the proposed arrangement of the position sensor means that the arrangement and orientation of the seat belt is detected directly in the feed to the occupant so that a conclusion can be drawn immediately as to whether the occupant has fastened their seat belt or not.
  • a restraint system with a restraint device according to one of claims 1 or 2, or a vehicle seat according to one of claims 3 to 6, is proposed, in which an evaluation device is provided in which a control signal is generated from the signals of the angle of rotation sensor and the position sensor.
  • the signals of the angle of rotation sensor and the position sensor are combined with one another, which in turn enables a more precise conclusion to be drawn about the buckle state and the buckle geometry of the seat belt.
  • an acoustic and/or optical warning device is provided, and that the optical and/or acoustic warning device is activated depending on the Control signal is activated.
  • the acoustic and/or optical warning device can alert the occupant to a seat belt that is incorrectly fastened and/or not fastened.
  • Fig. 1 shows a vehicle seat according to the invention with a restraint device according to the invention in an oblique view and an enlarged section thereof, and
  • Fig. 2 a frontal view of the vehicle seat and the restraint device of Fig.l
  • Fig. 3 is a side view of the vehicle seat and restraint device of Fig. 1 with a steering wheel and an airbag device.
  • both the controllable force limiting device 12 and the controllable tensioning device 13 and the controllable airbag device 14 can also be arranged differently.
  • the controllable force limiting device 12 and the controllable tensioning device can also be assigned to the belt buckle 7, the end fitting or the deflection device 18.
  • the controllable airbag device 14 can also be arranged in an instrument panel, in a roof structure, in a side structure or in the footwell of the vehicle.
  • a false fastening state of the seat belt 5 can be detected in particular by the position sensor 15 detecting an orientation and arrangement of the seat belt 5 which lies outside a range of the orientation and arrangement of the seat belt 5 defined for a proper fastening state.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rückhalteeinrichtung (4) für einen auf einem Fahrzeugsitz (1) eines Kraftfahrzeuges sitzenden Insassen mit -einem Gurtaufroller (6) mit -einem fahrzeugfest befestigbaren Rahmen und -einer in dem Rahmen drehbar gelagerten Gurtwelle, und -einem mit einem Ende auf der Gurtwelle aufwickelbaren Sicherheitsgurt (5), welcher zur Rückhaltung des Insassen über die Schulter des Insassen zugeführt wird, wobei -ein die Drehbewegung der Gurtwelle detektierender Drehwinkelsensor (16) vorgesehen ist, und -ein Positionssensor (15) vorgesehen ist, welcher ein den Zuführwinkel des Sicherheitsgurtes (5) über die Schulter des Insassen repräsentierendes Signal erzeugt.

Description

Rückhalteeinrichtung für einen auf einem Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeuges sitzenden Insassen, Fahrzeugsitz mit einer Rückhalteeinrichtung und Rückhaltesystem
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rückhalteeinrichtung für einen auf einem Fahrzeugsitz eines Kraftfahrzeuges sitzenden Insassen mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1, einen Fahrzeugsitz mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 3 und ein Rückhaltesystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 7.
Als Rückhalteeinrichtungen für die auf den Fahrzeugsitzen sitzenden Insassen in Kraftfahrzeugen haben sich insbesondere 3-Punkt-Gurte bewährt, welche als ein Grundelement einen Sicherheitsgurt aufweisen, welcher mit einem Ende auf einer Gurtwelle eines an einer Seite des Fahrzeugsitzes fahrzeugfest befestigten Gurtaufroller aufwickelbar ist und mit dem anderen Ende mit einem Endbeschlag an derselben Seite des Fahrzeugsitzes fahrzeugfest befestigt ist. Ferner ist auf dem Sicherheitsgurt eine verschiebbare Gurtzunge vorgesehen, welche zur Unterteilung des Sicherheitsgurtes in einen die Brust des Insassen kreuzenden Diagonalgurtabschnitt und einen das Becken des Insassen kreuzenden Beckengurtabschnitt in einem auf der anderen Seite des Fahrzeugsitzes fahrzeugfest befestigten Gurtschloss verriegelbar ist. Die Gurtwelle, auf der der Sicherheitsgurt aufwickelbar ist, ist in einem Rahmen des Gurtaufrollers drehbar gelagert und weist eine Blockiereinrichtung auf, welche in Abhängigkeit von dem Überschreiten einer vorbestimmten Auszugsbeschleunigung des Sicherheitsgurtes und/oder dem Überschreiten einer vorbestimmten Fahrzeugverzögerung aktiviert wird und eine weitere Drehung der Gurtwelle in Auszugsrichtung des Sicherheitsgurtes zur Rückhaltung des Insassen blockiert.
Ferner können moderne Rückhalteeinrichtungen zusätzlich mit reversiblen und/oder irreversiblen Gurtstraffern und/oder steuerbaren oder nicht steuerbaren Kraftbegrenzungseinrichtungen versehen sein, durch welche die Rückhaltecharakteristik der Rückhalteeinrichtung insbesondere hinsichtlich einer möglichst geringen Insassenbelastung weiter optimiert werden kann. Ein Problem bei solchen Rückhalteeinrichtungen ist es, dass die Rückhaltung des Insassen voraussetzt, dass sich der Insasse auch tatsächlich angeschnallt hat. Da die angelegte Rückhalteeinrichtung grundsätzlich auch eine zumindest geringe Einschränkung der Bewegungsfreiheit des Insassen zur Folge hat, gibt es Insassen, wie z.B. Berufskraftfahrer, die das Anlegen der Rückhalteeinrichtung grundsätzlich ablehnen. Ferner besteht weiter das grundsätzliche Problem, dass die Insassen das Anlegen der Rückhalteeinrichtung mitunter vergessen.
Um den Insassen an das Anlegen der Rückhalteeinrichtung zu erinnern, haben sich Gurtwarner bewährt, welche einen akustisch wahrnehmbaren Warnton aussenden, wenn der Insasse die Rückhalteeinrichtung nicht angelegt hat. Dieser akustische Warnton kann mit zunehmender Zeitdauer intensiver werden, so dass auch der unwillige Insasse die Rückhalteeinrichtung schließlich anlegt, um den Warnton auszuschalten. Der Gurtwarner umfasst neben einer Insassenerkennung z.B. einen Gurtschlosssensor, welcher den Steckzustand der Gurtzunge detektiert.
Es hat sich herausgestellt, dass besonders unwillige Insassen einen Scheinanlegezustand vortäuschen, indem sie eine einzelne Gurtzunge in das Gurtschloss einstecken, welche nicht mit einem Sicherheitsgurt verbunden ist. Ferner gibt es auch Insassen, welche den Sicherheitsgurt ausziehen, die Gurtzunge in dem Gurtschloss verriegeln und sich anschließend auf den Sicherheitsgurt setzen.
Ferner haben sich zur Rückhaltung der Insassen aufblasbare Airbags bewährt, welche an der Fahrzeugstruktur befestigt sind und im Unfall aufgeblasen werden und den Insassen vor einem Aufprall auf die innere Fahrzeugstruktur schützen. Zur Optimierung der Rückhaltefunktion der Airbags können diese mittels Spannbändern, Aufreißnähten oder steuerbaren Gasgeneratoren zu einer bestimmten insassenspezifischen Geometrie aufgeblasen werden. Hierzu ist es erforderlich, den Insassentyp zu detektieren, wobei es ausreicht, den Insassentyp grob nach Größe und/oder nach der Größe des Bauchumfanges zu klassifizieren. Eine solche Insassendetektierung und Klassifizierung kann ferner auch zur Steuerung der steuerbaren Kraftbegrenzungseinrichtung oder der steuerbaren Straffeinrichtung genutzt werden. Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Rückhalteeinrichtung, einen Fahrzeugsitz und ein Rückhaltesystem bereitzustellen, welche eine verbesserte Erkennung einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung der Rückhalteeinrichtung und eine Insassenerkennung ermöglichen.
Zur Lösung der Aufgabe wird eine Rückhalteeinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 und ein Fahrzeugsitz mit den Merkmalen von Anspruch 3 und ein Rückhaltesystem mit den Merkmalen von Anspruch 7 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen.
Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird vorgeschlagen, dass ein die Drehbewegung der Gurtwelle detektierender Drehwinkelsensor vorgesehen ist, und ein Positionssensor vorgesehen ist, welcher ein den Zuführwinkel des Sicherheitsgurtes über die Schulter des Insassen repräsentierendes Signal erzeugt.
Die vorgeschlagene Rückhalteeinrichtung ermöglicht eine einfache Erkennung eines Scheinanlegezustandes des Sicherheitsgurtes oder eines nicht angelegten Sicherheitsgurtes, indem zunächst über den Drehwinkelsensor eine Drehbewegung der Gurtwelle und damit eine Auszugsbewegung des Sicherheitsgurtes als solches detektiert wird. Sofern der Sicherheitsgurt nicht ausgezogen und angelegt wurde, kann dies sehr einfach durch das Signal des Drehwinkelsensors detektiert werden, der bisher erforderliche Gurtschlosssensor kann damit entfallen. Anschließend wird der Zuführwinkel des Sicherheitsgurtes auf den Insassen mittels des Positionssensors detektiert. Sofern der Zuführwinkel außerhalb eines definierten Bereichs eines Zuführwinkels für einen ordnungsgemäßen Anschnallzustand liegt, kann dadurch unmittelbar ein Rückschluss auf einen Scheinanlegezustand getroffen werden. Damit kann zum Beispiel ein Scheinanlegezustand detektiert werden, wenn sich der Insasse auf den Sicherheitsgurt gesetzt hat und der Sicherheitsgurt zwischen der Rückenlehne und dem Rücken des Insassen verläuft. Ferner kann durch die über den Drehwinkelsensor detektierte Anzahl der Umdrehungen der Gurtwelle und den Drehwinkel der Gurtwelle ein Rückschluss auf die Auszugslänge des Sicherheitsgurtes und damit ein Rückschluss auf die körperlichen Proporti- onen wie z.B. Größe, Brustumfang und Brustbreite des Insassen vorgenommen werden.
Weiter wird vorgeschlagen, dass eine Umlenkeinrichtung vorgesehen ist, an der der Sicherheitsgurt in Richtung auf den Insassen umgelenkt ist, und der Positionssensor die Position und Ausrichtung des Sicherheitsgurtes nach der Umlenkung in Richtung auf den Insassen detektiert. Durch die Umlenkeinrichtung wird der Sicherheitsgurt in Richtung des Insassen umgelenkt, so dass der Gurtaufroller selbst an einer für den Einbau günstigen Stelle angeordnet werden kann. Der Sicherheitsgurt erstreckt sich dann unabhängig von dem Anschnallzustand und dem auf dem Fahrzeugsitz Sitzendenden Insassen von dem Gurtaufroller zu der Umlenkeinrichtung und wird erst an der Umlenkeinrichtung in Richtung auf den Insassen oder im nicht angeschnallten Zustand in eine Parkstellung umgelenkt. Durch die vorgeschlagene Anordnung des Positionssensors wird die Anordnung und Ausrichtung des Sicherheitsgurtes unmittelbar in der Zuführung auf den Insassen detektiert, so dass daraus unmittelbar ein Rückschluss gezogen werden kann, ob sich der Insasse angeschnallt hat oder nicht.
Ferner wird zur Lösung der Aufgabe ein Fahrzeugsitz mit einer Rückhalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, vorgeschlagen, bei dem der Gurtaufroller in einer Rückenlehne des Fahrzeugsitzes befestigt ist. Durch die Anordnung des Gurtaufrollers in der Rückenlehne bildet der Fahrzeugsitz mit dem Gurtaufroller für den darauf sitzenden Insassen eine Rückhaltung über den von dem Gurtaufroller angezogenen Sicherheitsgurt, welche unabhängig von der Stellung, Anordnung und Ausrichtung des Fahrzeugsitzes im Fahrzeug ist. Dies ist insbesondere bei autonom fahrenden Fahrzeugen von Vorteil, bei denen die Fahrzeugsitze in erheblich größeren Verstellbereichen und insbesondere drehbar verstellbar sind.
Dabei ist die Umlenkeinrichtung bei einem Fahrzeugsitz nach Anspruch 3 mit einer Rückhalteeinrichtung nach Anspruch 2 bevorzugt in einem oberen Randabschnitt der Rückenlehne angeordnet, so dass der Sicherheitsgurt in der Zuführung auf den Insassen von oben über die Schulter des Insassen verläuft. Weiter vorgeschlagen, dass der Positionssensor in dem Fahrzeugsitz einen Abstand des Sicherheitsgurtes zu der Rückenlehne detektiert. Der Abstand des Sicherheitsgurtes zu der Rückenlehne ist eine sehr einfach zu detektierende Kenngröße und ermöglicht unter Berücksichtigung der Position des Positionssensors eine sehr einfache Ermittlung des Verlaufes des Sicherheitsgurtes in der Zuführung auf den Insassen.
Weiter wird vorgeschlagen, dass der Positionssensor den Winkel des Sicherheitsgurtes in Bezug zu einer orthogonal zu der Rückenlehne verlaufenden Schwenkachse detektiert. Dies kann z.B. durch die Detektierung der Überdeckung des Positionssensors von dem Sicherheitsgurt verwirklicht sein. Damit wird es ermöglicht, einen in Richtung der Sitzfläche oder weg von dem Fahrzeugsitz gerichtete Ausrichtung des Sicherheitsgurtes zu detektieren.
Ferner wird zur Lösung der Aufgabe ein Rückhaltesystem mit einer Rückhalteeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, oder einem Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 3 bis 6, vorgeschlagen, bei dem eine Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, in welcher aus den Signalen des Drehwinkelsensors und des Positionssensors ein Steuersignal erzeugt wird. In der Auswerteeinrichtung werden die Signale des Drehwinkelsensors und des Positionssensors miteinander kombiniert, wodurch wiederum ein genauerer Rückschluss auf den Anschnallzustand und die Anschnallgeometrie des Sicherheitsgurtes ermöglicht wird.
Weiter wird vorgeschlagen, dass in dem Rückhaltesystem eine steuerbare Airbageinrichtung und/oder eine steuerbare Kraftbegrenzungseinrichtung und/oder eine steuerbare Straffeinrichtung vorgesehen ist, und die Airbageinrichtung und/oder die Kraftbegrenzungseinrichtung und/oder die Straffeinrichtung in Abhängigkeit von dem Steuersignal gesteuert wird. Die vorgeschlagene Weiterentwicklung ist insofern von Vorteil, da die Rückhaltung des Insassen durch die vorgeschlagene Steuerung der Airbageinrichtung, Kraftbegrenzungseinrichtung und/oder Straffeinrichtung insassenindividuell und insbesondere in Abhängig von dem Anschnallzustand und der Anschnallgeometrie verwirklicht werden kann.
Weiter wird vorgeschlagen, dass eine akustische und/oder optische Warneinrichtung vorgesehen ist, und die optische und/oder akustische Warneinrichtung in Abhängigkeit von dem Steuersignal aktiviert wird. Durch die akustische und/oder optische Warneinrichtung kann der Insasse auf einen fehlerhaft und/oder nicht angelegten Sicherheitsgurt aufmerksam gemacht werden.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Fahrzeugsitz mit einer erfindungsgemäßen Rückhalteeinrichtung in einer Schrägansicht und ein vergrößerter Ausschnitt davon, und
Fig. 2 eine Frontalansitz des Fahrzeugsitzes und der Rückhalteeinrichtung der Fig.l, und
Fig. 3 eine Seitenansicht des Fahrzeugsitzes und der Rückhalteeinrichtung der Fig.l mit einem Lenkrad und einer Airbageinrichtung.
In den Figuren 1 und 2 ist ein erfindungsgemäßer Fahrzeugsitz 1 mit einer Sitzfläche 3, einer Rückenlehne 2 und einer Kopfstütze 9 zu erkennen. Ferner ist an dem Fahrzeugsitz 1 eine Rückhalteeinrichtung 4 mit einem Gurtaufroller 6, einem Sicherheitsgurt 5, einer Umlenkeinrichtung 18, einem an dem Fahrzeugsitz 1 befestigtes Gurtschloss 7, einer nicht dargestellten, verschieblich auf dem Sicherheitsgurt 5 geführten Gurtzunge und einem ebenfalls nicht dargestellten an dem Fahrzeugsitz 1 befestigten Endbeschlag vorgesehen. Das Gurtschloss 7, der Endbeschlag und der Gurtaufroller 6 können auch an der externen Fahrzeugstruktur befestigt sein, sofern eine Befestigung an dem Fahrzeugsitz nicht möglich ist, oder der Fahrzeugsitz nur soweit verschieblich bzw. beweglich ist, dass der darauf sitzende Insasse in allen möglichen Stellungen des Fahrzeugsitzes 1 und Unfallszenarien sicher zurückgehalten wird.
Der Gurtaufroller 6 umfasst eine nicht dargestellte Gurtwelle, welche drehbar in einem fahrzeugfest befestigten ebenfalls nicht dargestellten Rahmen gelagert ist. Der Sicherheitsgurt 5 ist mit seinem oberen Ende an der Gurtwelle gehalten, welche gegenüber dem Rahmen in Aufwickelrichtung federbelastet ist, so dass der Sicherheitsgurt 5 an diesem Ende selbsttätig aufgewickelt wird und beim Ausziehen gegen die Federkraft ausgezogen wird. Der Gurtaufroller 6 und der nicht dargestellte Endbeschlag sind an derselben Seite des Fahrzeugsitzes 1 befestigt, während das Gurtschloss 7 an der gegenüberliegenden Seite des Fahrzeugsitzes 1 befestigt ist. Zum Anlegen des Sicherheitsgurtes 5 zieht der Insassen den Sicherheitsgurt 5 aus und verriegelt die Gurtzunge in dem Gurtschloss, wodurch sich die bewährte 3- Punkt-Geometrie des Sicherheitsgurtes 5 mit dem die Brust des Insassen kreuzenden Diagonalgurtabschnitt 10 und dem das Becken kreuzenden Beckengurtabschnitt 11 ergibt.
Ferner umfasst die Rückhalteeinrichtung 4 einen in einem oberen Randabschnitt 8 der Rückenlehne 2 unterhalb der Umlenkeinrichtung 18 angeordneten Positionssensor 15 und einen der Gurtwelle des Gurtaufrollers 6 zugeordneten Drehwinkelsensor 16. Die Rückhalteeinrichtung 4 in dem Fahrzeugsitz 1 ist Teil eines in der Figur 3 zu erkennenden Rückhaltesystems, welches ferner eine Auswerteeinrichtung 17, eine in einem Lenkrad 19 angeordnete steuerbare Airbageinrichtung 14, eine der Gurtwelle des Gurtaufroller 6 zugeordnete steuerbare Kraftbegrenzungseinrichtung 12 und eine steuerbare ebenfalls der Gurtwelle zugeordnete Straffeinrichtung 13 umfasst.
Sowohl die steuerbare Kraftbegrenzungseinrichtung 12, als auch die steuerbare Straffeinrichtung 13 und die steuerbare Airbageinrichtung 14 können aber auch anders angeordnet sein. So können die steuerbare Kraftbegrenzungseinrichtung 12 und die steuerbare Straffeinrichtung ebenso dem Gurtschloss 7, dem Endbeschlag oder der Umlenkeinrichtung 18 zugeordnet sein. Ferner kann die steuerbare Airbageinrichtung 14 auch in einer Instrumententafel, in einer Dachstruktur, in einer Seitenstruktur oder um Fußraum des Fahrzeuges angeordnet sein.
Der Drehwinkelsensor 16 ist so angeordnet, dass er ein von der Drehbewegung der Gurtwelle abhängiges Signal erzeugt, aus dem auch durch Zählen der Umdrehungen und des Drehwinkels der Gurtwelle direkt die Abzugslänge des Sicherheitsgurtes 5 von der Gurtwelle ermittelt werden kann. Der Positionssensor 15 ist in der Rückenlehne 2 unterhalb der Umlenkeinrichtung 18 angeordnet und mit seinem Sensorfeld so ausgerichtet, dass er bei einem Verschwenken des Sicherheitsgurtes 5 um eine orthogonal zur Rückenlehne 2 ausgerichtete Schwenkachse 21 durch die sich ändernde Überdeckung ein sich änderndes Signal erzeugt, welches einen Rückschluss auf die Ausrichtung des Sicherheitsgurtes 5 ermöglicht. Dabei ermöglicht die Signaländerung insbesondere eine Detektion der Ausrichtung des Sicherheitsgurtes 5 in Richtung zur Außenseite O, zur Innenseite I, nach oben U und nach unten D, wie in der vergrößerten Darstellung der Figur 1 zu erkennen ist. Ferner ist der Positionssensor 15 zusätzlich so ausgebildet, dass er auch ein sich veränderndes Signal erzeugt, wenn sich der in der Figur 3 gezeigte Abstand A des Sicherheitsgurtes 5 zu dem Positionssensor 15 verändert.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Rückhalteeinrichtung 4 ist darin zu sehen, dass ein Scheinanlegezustand oder auch ein nicht angelegter Sicherheitsgurt 5 sehr einfach und zuverlässig erkannt werden kann, indem zunächst durch das Signal des Drehwinkelsensors 16 das Ausziehen des Sicherheitsgurtes 5 und über den Positionssensor 15 die Lage und Ausrichtung des Sicherheitsgurtes 5 detektiert wird. Ein Gurtschlosssenor ist damit nicht mehr erforderlich und kann damit auch nicht durch das Einstecken einer einfachen Gurtzunge ohne einen Sicherheitsgurt umgangen werden.
Dabei kann ein Scheinanlegezustand des Sicherheitsgurtes 5 insbesondere dadurch erkannt werden, indem der Positionssensor 15 eine Ausrichtung und Anordnung des Sicherheitsgurtes 5 erkennt, welche außerhalb eines für einen ordnungsgemäßen Anlegezustand definierten Bereichs der Ausrichtung und Anordnung des Sicherheitsgurtes 5 liegt.
Ferner kann durch die erfindungsgemäße Rückhalteeinrichtung 4 eine sehr einfache Insassenklassifizierung vorgenommen werden, mittels derer in einem erfindungsgemäßen Rückhaltesystem mit einer steuerbaren Airbageinrichtung 14, einer steuerbaren Kraftbegrenzungseinrichtung 12 und/oder einer steuerbaren Straffeinrichtung eine insassenspezifische Steuerung der Rückhaltung des Insassen vorgenommen werden kann.
So kann z.B. ein großer Insasse dadurch erkannt werden, indem eine Auszugslänge des Sicherheitsgurtes 5 detektiert wird, welche größer als ein definierter Wert ist, und der Positionssensor 15 einen größeren Abstand A also einen größeren Winkel des Sicherheitsgurtes 5 im Vergleich zu einem vorbestimmten Abstand A oder Winkel in Bezug zu der Rückenlehne 2 detektiert. Ferner kann im Umkehrschluss ein kleiner Insasse dadurch erkannt werden, wenn die Auszugslänge des Sicherheitsgurtes 5 und der Abstand A kleiner als ein vorbestimmter Wert sind.
In gleicher Weise kann ein korpulenter Insasse mit einem großen Brustumfang von einem schlanken Insassen mit einem kleinen Brustumfang unterschieden werden.
Der Positionssensor 15 ist in der Rückenlehne 2 unterhalb der Umlenkeinrichtung 18 angeordnet und mit seinem Sensorfeld auf die der Rückenlehne 2 zugewandte Oberseite des Sicherheitsgurtes 5 gerichtet. Damit wird die Ausrichtung des Sicherheitsgurtes 5 im Bereich des sich von der Umlenkeinrichtung 18 ersteckenden Diagonalgurtabschnittes 10 detektiert, welcher maßgeblich für die Rückhaltung des Oberkörpers des Insassen ist und an diesem anliegt. Da die Anordnung und Ausrichtung des Diagonalgurtabschnittes 10 besonders repräsentativ für den Anschnallzustand und die körperlichen Proportionen des Insassen sind, ist damit eine besonders genaue und zuverlässige Detektierung des Anschnallzustandes und der körperlichen Proportionen möglich. Die körperlichen Proportionen sind wiederum maßgeblich für das Gewicht des Insassen und dessen Geometrie, welche wiederum entscheidend für die Rückhaltung des Insassen sind, so dass durch eine entsprechende insassenspezifische Ansteuerung der Airbageinrichtung 14, der Kraftbegrenzungseinrichtung 12 und der Straffeinrichtung 13 die Rückhaltung des Insassen individuell verbessert werden kann. Dabei wird die Insassendetektierung und die Detektierung des Anschnallzustandes allein durch die Verwendung von zwei Sensoren nämlich des Drehwinkelsensors 16 und des Positionssensors 15 ermöglicht, wobei die geringen Mehrkosten durch den Entfall des bisher vorgesehene Gurtschlosssensors kompensiert werden.
Ferner umfasst das Rückhaltesystem zusätzlich eine steuerbare akustische und/oder optische Warneinrichtung 20, welche mittels eine von der Auswerteeinheit 17 generierten Signals, dass wiederum aus den Signalen des Drehwinkelsensors 16 und/oder des Positionssensors 15 generiert wird aktiviert wird und den Insassen auf einen falsch oder nicht angelegten Sicherheitsgurt 5 aufmerksam macht.

Claims

Ansprüche:
1. Rückhalteeinrichtung (4) für einen auf einem Fahrzeugsitz (1) eines Kraftfahrzeuges sitzenden Insassen mit
-einem Gurtaufroller (6) mit
-einem fahrzeugfest befestigbaren Rahmen und
-einer in dem Rahmen drehbar gelagerten Gurtwelle, und
-einem mit einem Ende auf der Gurtwelle aufwickelbaren Sicherheitsgurt (5), welcher zur Rückhaltung des Insassen über die Schulter des Insassen zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
-ein die Drehbewegung der Gurtwelle detektierender Drehwinkelsensor (16) vorgesehen ist, und
-ein Positionssensor (15) vorgesehen ist, welcher ein den Zuführwinkel des Sicherheitsgurtes (5) über die Schulter des Insassen repräsentierendes Signal erzeugt.
2. Rückhalteeinrichtung (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
-eine Umlenkeinrichtung (18) vorgesehen ist, an der der Sicherheitsgurt (5) in Richtung auf den Insassen umgelenkt ist, und
-der Positionssensor (15) die Position und Ausrichtung des Sicherheitsgurtes (5) nach der Umlenkung in Richtung auf den Insassen detektiert.
3. Fahrzeugsitz (1) mit einer Rückhalteeinrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, dass
-der Gurtaufroller (6) in einer Rückenlehne (2) des Fahrzeugsitzes (1) befestigt ist.
4. Fahrzeugsitz (1) nach Anspruch 3 mit einer Rückhalteeinrichtung (4) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
-die Umlenkeinrichtung (18) in einem oberen Randabschnitt (8) der Rückenlehne (2) angeordnet ist.
5. Fahrzeugsitz (1) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass -der Positionssensor (15) einen Abstand (A) des Sicherheitsgurtes (5) zu der Rückenlehne (2) detektiert.
6. Fahrzeugsitz (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass -der Positionssensor (15) den Winkel (W) des Sicherheitsgurtes (5) in Bezug zu einer orthogonal zu der Rückenlehne (2) verlaufenden Schwenkachse detektiert.
7. Rückhaltesystem mit einer Rückhalteeinrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, oder mit einem Fahrzeugsitz nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass
-eine Auswerteeinrichtung (17) vorgesehen ist, in welcher aus den Signalen des Drehwinkelsensors (16) und des Positionssensors (15) ein Steuersignal erzeugt wird
8. Rückhaltesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
-eine steuerbare Airbageinrichtung (14) und/oder eine steuerbare Kraftbegrenzungseinrichtung (12) und/oder eine steuerbare Straffeinrichtung (13) vorgesehen ist, und -die Airbageinrichtung (14) und/oder die Kraftbegrenzungseinrichtung (12) und/oder die Straffeinrichtung (13) in Abhängigkeit von dem Steuersignal gesteuert wird.
9. Rückhaltesystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass
-eine akustische und/oder optische Warneinrichtung (20) vorgesehen ist, und
-die optische und/oder akustische Warneinrichtung (20) in Abhängigkeit von dem Ansteuersignal aktiviert wird.
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