EP4602234B1

EP4602234B1 - Einzugs- und auszugsvorrichtung mit bidirektionalen einzugsvorrichtungen

Info

Publication number: EP4602234B1
Application number: EP23812846.6A
Authority: EP
Inventors: Günther Zimmer; Martin Zimmer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-10-14
Filing date: 2023-10-12
Publication date: 2026-06-17
Anticipated expiration: 2043-10-12
Also published as: DE102022003805B4; WO2024078654A1; CN120051614A; DE102022003805A1; US20260146488A1; EP4602234A1; EP4602234C0; JP2025534503A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzugs- und Auszugsvorrichtung für Schiebetüren oder Schubladen mit einem Gehäuse, in dem mindestens eine, eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung aufweisende Einzugsvorrichtung angeordnet ist und in dem mindestens eine Auszugsvorrichtung angeordnet ist, wobei die Einzugsvorrichtung und die Auszugsvorrichtung hubbereichsabhängig mittels mindestens einer schaltbaren Axialkupplung miteinander kuppelbar sind, einen Laufwagen mit einer derartigen Einzugs- und Auszugsvorrichtung sowie eine Türführungsschiene mit darin eingesetztem Laufwagen.
Aus der DE 10 2017 004 611 A1 ist eine derartige Einzugs- und Auszugsvorrichtung bekannt. Diese Vorrichtung ist für Objekte großer Massen und für hohe Trägheitskräfte geeignet.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Problemstellung zugrunde, eine kompakte Einzugs- und Auszugsvorrichtung mit erweiterten Anwendungsmöglichkeiten zu entwickeln.
Diese Problemstellung wird mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Dazu weist die Einzugs- und Auszugsvorrichtung eine zweite, im genannten Gehäuse angeordnete Einzugsvorrichtung auf. Die kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung ist sowohl Teil der ersten Einzugsvorrichtung als auch Teil der zweiten Einzugsvorrichtung.
Im Gehäuse der Einzugs- und Auszugsvorrichtung sind zwei Einzugsvorrichtungen und mindestens eine Auszugsvorrichtung angeordnet. Eine erste Einzugsvorrichtung ist mit der Auszugsvorrichtung in einer Betriebsendlage, beim Auslösen der Auszugsvorrichtung aus einer Verriegelungsstellung und beim einem Verfahren der Auszugsvorrichtung aus der Verriegelungsstellung heraus mittels einer Axialkupplung gekuppelt. Bei einem Verfahren in die Betriebsendlage sind die Kupplungspartner der Axialkupplung voneinander getrennt.
Die beiden Einzugsvorrichtungen haben jeweils ein Mitnahmeelement, das relativ zum Gehäuse zwischen einer Parkposition und einer Endlage verfahrbar ist. Die beiden Mitnahmeelemente sind entgegengesetzt zueinander orientiert. Sie haben eine gemeinsame kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung. So kann eine Schiebetür oder eine Schublade verzögert sowohl in eine geschlossene als auch in eine offene Betriebsendlage verfahren werden. Aus der beispielsweise geschlossenen Betriebsendlage heraus ist das erneute Öffnen durch mittels einer äußeren Belastung der Schiebetür oder der Schublade in der Schließrichtung auslösbar. Die Schiebetür oder die Schublade kann jedoch auch aus dieser Betriebsendlage direkt - ohne ein Auslösen der Auszugsvorrichtung - in die geöffnete Richtung gezogen werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung schematisch dargestellter Ausführungsformen.

Figur 1:: Kombinierte Einzugs- und Auszugsvorrichtung;
Figur 2:: Figur 1 bei abgenommener Gehäuseschale;
Figur 3:: Stirnansicht der Figur 1;
Figur 4:: Gehäuseschale;
Figur 5:: Detail der Figur 4;
Figur 6:: Mitnahmeelement;
Figur 7:: Schlitten;
Figur 8:: Rasthebel-Trägerteil mit Rasthebel;
Figur 9:: Zylinder-Kolben-Einheit;
Figur 10:: Einzugs- und Auszugsvorrichtung bei in einer Ausgangsstellung;
Figur 11:: Einzugs- und Auszugsvorrichtung nach Beginn der Einfahrbewegung;
Figur 12:: Einzugs- und Auszugsvorrichtung bei gespannter Auszugsvorrichtung;
Figur 13:: Einzugs- und Auszugsvorrichtung nach dem Auslösen der Einzugsvorrichtung;
Figur 14:: Einzugs- und Auszugsvorrichtung in einer Betriebsendlage;
Figur 15:: Detail der Auslösekupplung in der Betriebsendlage;
Figur 16:: Einzugs- und Auszugsvorrichtung beim Öffnen aus der Betriebsendlage;
Figur 17:: Einzugs- und Auszugsvorrichtung bei teilweise geöffneter Schiebetür;
Figur 18:: Detail der Ladekupplung;
Figur 19:: Einzugs- und Auszugsvorrichtung mit geschwenktem Rasthebel;
Figur 20:: Einzugs- und Auszugsvorrichtung bei vollständig geöffneter Schiebetür;
Figur 21:: Bidirektionale Einzugs- und Auszugsvorrichtung;
Figur 22:: Stirnansicht eines Systems mit Tragschiene und Schiebetür;
Figur 23:: System mit Schiebetür, offen;
Figur 24:: System mit Schiebetür, geschlossen.

Die Figuren 1 - 9 zeigen eine kombinierte Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) sowie einige ihrer Einzelteile. In den Figuren 10 - 20 sind einzelne Funktionszustände der Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) dargestellt. Derartige Einzugs- und Auszugsvorrichtungen (10) werden u.a. in Schiebetürsystemen (2) oder in Schubladensystemen eingesetzt.
Die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) ist beim Einsatz in einem Schiebetürsystem (2), vgl. die Figuren 22 - 24, beispielsweise Teil eines Laufwagens (6), der an der Oberseite eines Schiebetürblattes (8) befestigt ist. An jedem der in einer Längsrichtung (15) orientierten Enden der Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) ist jeweils mindestens eine Laufrolle (7) des Laufwagens (6) angeordnet. Sämtliche Laufrollen (7) laufen in einer ortsfest in einem Gebäude oder in einem Schrank angeordneten Türführungsschiene (3). In der Türführungsschiene (3) ist mindestens ein ortsfester Mitnehmer (5) angeordnet, der die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) kontaktiert.
Es ist auch denkbar, die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) zargenseitig anzuordnen. Der Mitnehmer (5) ist dann am Schiebetürblatt (8) befestigt. Auch beim Einsatz in einem Schubladensystem kann die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) entweder an der Schublade oder am Möbelkorpus angeordnet sein.
In einem Schiebetürsystem (2) aus einer Türführungsschiene (3) und einem Laufwagen (6) verfährt der gesamte Laufwagen (6) von außen unsichtbar innerhalb der Türführungsschiene (3). Hierbei kann die Türführungsschiene (3) einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt aufweisen. Bei einem rechteckigen Querschnitt ist eine Kantenlänge maximal um 5 % größer als die andere Kantenlänge.
Die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) hat ein Gehäuse (11), in dem im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Auszugsvorrichtung (141), eine erste Einzugsvorrichtung (81) und eine zweite Einzugsvorrichtung (281) angeordnet sind. Die in den Figuren dargestellten Einzugsvorrichtungen (81; 281) und die Auszugsvorrichtung (141) sind hintereinander im Gehäuse (11) angeordnet. Die in der Längsrichtung (15) orientierte Länge des Gehäuses (11) beträgt im Ausführungsbeispiel 420 Millimeter. Die einzelne Einzugsvorrichtung (81; 281) hat die Aufgabe, z.B. das Schiebetürblatt (8) in eine geschlossene Betriebsendlage (301) oder in eine geöffnete Betriebsendlage (303) zu fördern. Beim Schließen des Schiebetürblatts (8) wird im Ausführungsbeispiel das Gehäuse (11) in der Schließrichtung (305) relativ zum ortsfesten Mitnehmer (5) verfahren. In den Darstellungen der Figuren 1, 2 und 10 - 20 ist die Schließrichtung (305) in Bezug auf das Gehäuse (11) nach links orientiert. Die Öffnungsrichtung (306) ist nach rechts gerichtet. Sowohl die Öffnungsrichtung (306) als auch die Schließrichtung (305) sind in der Längsrichtung (15) orientiert.
Mittels der ersten Einzugsvorrichtung (81) wird das Gehäuse (11) in die Schließrichtung (305) gefördert. Die Einzugsrichtung (16) dieser Einzugsvorrichtung (81) relativ zum Gehäuse (11) ist in den Darstellungen nach rechts orientiert. Die Einzugsrichtung (282) der zweiten Einzugsvorrichtung (281) relativ zum Gehäuse (11) ist in die entgegengesetzte Richtung orientiert.
Mittels der Auszugsvorrichtung (141) wird das Gehäuse (11) in die Öffnungsrichtung (306) gefördert. Die Auszugsrichtung (17) relativ zum Gehäuse (11) ist in den Darstellungen nach links orientiert. Sowohl die Einzugsrichtungen (16; 282) als auch die Auszugsrichtung (17) sind in der Längsrichtung (15) orientiert.
Jede Einzugsvorrichtung (81; 281) hat ein Mitnahmeelement (111; 283), das mit einer kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (82) zusammenwirkt. Eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (82) hat eine Beschleunigungsvorrichtung (83) und eine zu dieser parallelgeschaltete Verzögerungsvorrichtung (91). Die Resultierende aus der Beschleunigung und der Verzögerung wirkt auf das Mitnahmeelement (111; 283). Die kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (82) bildet den Antrieb der Einzugsvorrichtung (81; 281). Im Ausführungsbeispiel haben beide Einzugsvorrichtungen (81; 281) die gleiche Beschleunigungsvorrichtung (83) und die gleiche Verzögerungsvorrichtung (91). Die Beschleunigungsvorrichtung (83) wird durch einen ersten Federenergiespeicher (83) in der Bauform einer Zugfeder gebildet. Dieser erste Federenergiespeicher (83) ist mit einem ersten Federende (84) im ersten Mitnahmeelement (111) und mit einem zweiten Federende (85) im zweiten Mitnahmeelement (283) gehalten.
Die Verzögerungsvorrichtung (91) weist eine Zylinder-Kolben- Einheit (92) auf. Die Zylinder-Kolben-Einheit (92) hat einen Zylinder (93) und einen darin mittels einer Kolbenstange (94) verstellbaren Kolben (95), vgl. Figur 9. Der Zylinder (93) ist im Gehäuse (11) in der Längsrichtung (15) verschiebbar gelagert. In den Darstellungen der Figuren 1 und 2 ist das erste Mitnahmeelement (111) an der Kolbenstange (94) schwenkbar gelagert. Das zweite Mitnahmeelement (283) ist am Zylinderboden (96) schwenkbar gelagert.
Die Auszugsvorrichtung (141) hat ein im Gehäuse (11) verfahrbares Rasthebel-Trägerteil (151). Im Rasthebel-Trägerteil (151) ist ein Rasthebel (171) schwenkbar gelagert. Das Rasthebel-Trägerteil (151) ist mittels eines zweiten Federenergiespeichers (142) in der Auszugsrichtung (17) belastet. Der zweite Federenergiespeicher (142) ist der Antrieb der Auszugsvorrichtung (141). Im Ausführungsbeispiel ist das zweite Federende (143) des zweiten Federenergiespeichers (142) in einer gehäuseseitigen Federhalterung (66) gehalten. Der zweite Federenergiespeicher (142) ist als Zugfeder (142) ausgebildet. In der Darstellung der Figur 2 hat die Zugfeder (142) zwei Bereiche (144, 145) unterschiedlichen Durchmessers. In einem ersten, an das Rasthebel-Trägerteil (151) angrenzenden Bereich (144), hat die Zugfeder (142) eine Querschnittsfläche, die z.B. 0,8 % der Länge des Gehäuses (11) entspricht. Dieser Bereich (144) ist um eine Umlenkscheibe (221) geführt. Der Umschlingungswinkel beträgt in dieser Darstellung 180 Grad. Der Umlenkradius beträgt z.B. das Dreifache des Durchmessers der Zugfeder (142) in diesem ersten Bereich (144). Der Durchmesser des zweiten Bereichs (145) der Zugfeder (142) beträgt im dargestellten Ausführungsbeispiel z.B. mehr als das Doppelte des ersten Bereichs (144). Aufgrund seiner geometrische Ausgestaltung hat der zweite Federenergiespeicher (142) einen ersten Bereich (144) hoher Federsteifigkeit und einen zweiten Bereich (145) niedriger Federsteifigkeit.
Das Gehäuse (11) hat eine erste Gehäuseschale (31) und eine zweite Gehäuseschale (71). Die beiden Gehäuseschalen sind spiegelbildlich zueinander in Bezug auf eine vertikale Mittenlängsebene des Gehäuses (11) ausgebildet. Die erste Gehäuseschale (31) und die zweite Gehäuseschale (71) sind beispielsweise kraft-, form- oder stoffschlüssig miteinander verbunden. Im Ausführungsbeispiel sind sie mittels mehrerer Schrauben miteinander verschraubt. Das Gehäuse (11) ist quaderförmig ausgebildet, vgl. Figur 3. Die normal zur Längsrichtung (15) orientierte Höhe beträgt z.B. 4,5 % der Länge und die zu beiden vorgenannten Richtungen normal orientierte Tiefe ebenfalls z.B. 4,5 % der Länge. In den Darstellungen der Figur 2 sowie der Figuren 10 - 21 ist die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) ohne die zweite Gehäuseschale (71) dargestellt.
An der Oberseite (12) hat das Gehäuse (11) zwei durch einen Quersteg (22) voneinander beabstandete Längsschlitze (13, 14). Durch einen ersten, in den Figuren 1 und 2 links dargestellten Längsschlitz (13), ragen der Rasthebel (171) und das erste Mitnahmeelement (111) aus dem Gehäuse (11) heraus. In diesen Darstellungen steht der Rasthebel (171) in einer Anschlagposition (176). Hierbei steht eine Anschlagfläche (174) des Rasthebels (171) zumindest annähernd senkrecht zur Gehäuseoberseite (12). Die Auszugsvorrichtung (141) ist in den Figuren 1 und 2 einer mittleren Position zwischen einer Verriegelungsstellung (147) und einer Bereitschaftsstellung (146) dargestellt. Das erste Mitnahmeelement (111) ist in einer Position zwischen einer ersten Mitnahmeelement-Parkposition (112) und einer ersten Endposition (113) dargestellt.
Aus dem in den genannten Figuren 1 und 2 rechts dargestellten zweiten Längsschlitz (14) ragt das zweite Mitnahmeelement (283) heraus. Das zweite Mitnahmeelement (283) ist in den genannten Figuren in einer zweiten Mitnahmeelement-Parkposition (284) dargestellt. In dieser Mitnahmeelement-Parkposition (284) ist das zweite Mitnahmeelement (283) im Gehäuse (11) kraft- und/oder formschlüssig gesichert.
Die Figur 4 zeigt die Innenseite (32) der ersten Gehäuseschale (31). Die Figur 5 zeigt einige Details in vergrößerter Darstellung. Zusammen mit der Innenseite der zweiten Gehäuseschale (71) sind im Gehäuse (11) vier Führungsbahnsysteme (33, 41, 51, 61) ausgebildet. Jedes der Führungsbahnsysteme (33, 41, 51, 61) weist zwei einander gegenüberliegende Führungsbahnen (34, 41, 52, 53, 54) auf.
Ein erstes Führungsbahnsystem (33) ist unterhalb des ersten Längsschlitzes (13) ausgebildet. Dieses Führungsbahnsystem (33) ist im Folgenden als Auszugsführungsbahnsystem (33) bezeichnet. Die einzelne erste Führungsbahn (34) hat einen geraden Abschnitt (35) und einen an diesen angrenzenden gebogenen Abschnitt (36) sowie einen an den gebogenen Abschnitt (36) angrenzenden Verriegelungsabschnitt (37). Die Länge der ersten Führungsbahn (34) in der Längsrichtung (15) beträgt z.B. 22 % der Länge des Gehäuses (11). Die erste Führungsbahn (34) hat eine konstante Höhe, die im Ausführungsbeispiel 3 Millimeter beträgt.
Der gebogene Abschnitt (36) ist in Richtung einer vertikalen Mittenquerebene des Gehäuses (11) am geraden Abschnitt (35) angeordnet. Die Biegung ist in der dem Längsschlitz (13) abgewandten Richtung orientiert. Der mittlere Radius des gebogenen Abschnitts (36) ist z.B. um 28 % größer als die Höhe der ersten Führungsbahn (34). Der Sektorenwinkel (38) des gebogenen Abschnitts (36) beträgt im Ausführungsbeispiel 160 Grad. Dieser Sektorenwinkel (38) beträgt mindestens 120 Grad. An den Bereich des Sektorenwinkels (38) schließt der gerade ausgebildeter Verriegelungsabschnitt (37) an. Die Länge dieses Verriegelungsabschnitts (37) entspricht beispielsweise der Hälfte der Höhe der ersten Führungsbahn (34).
Das zweite Führungsbahnsystem (41) ist im Ausführungsbeispiel in der Längsrichtung (15) zumindest annähernd mittig im Gehäuse (11) angeordnet. Dieses zweite Führungsbahnsystem (41) ist im Folgenden auch als erstes Einzugsführungsbahnsystem (41) bezeichnet. Seine Länge beträgt z.B. 22 % der Länge des Gehäuses (11). Das zweite Führungsbahnsystem (41) hat pro Gehäuseschale (31, 71) eine zweite Führungsbahn (42) mit einem waagerechten Abschnitt (43), einen schrägen Abschnitt (44) und einen Sicherungsabschnitt (45). Diese Abschnitte (43, 44, 45) gehen ineinander über. Ihre Höhe ist um ein Drittel höher als die Höhe des ersten Führungsbahnsystems (33). Das zweite Führungsbahnsystem (41) ist relativ zum ersten Führungsbahnsystem (33) um 80 % seiner Höhe in Richtung des ersten Längsschlitzes (13) versetzt. Der Abstand des ersten Führungsbahnsystems (33) und des zweiten Führungsbahnsystems (41) zueinander beträgt in der Längsrichtung (15) beispielsweise 2,5 % der Länge des Gehäuses (11). Hierbei bildet der Abstand des gebogenen Abschnitts (36) und des Sicherungsabschnitts (45) den kürzesten Abstand.
Der waagerechte Abschnitt (43) ist parallel zur Längsrichtung (15) orientiert. Seine Länge beträgt z.B. 87 % der Länge des zweiten Führungsbahnsystems (41). Der schräge Abschnitt (44) schließt mit der Längsrichtung (15) einen Winkel von z.B. 10 Grad ein. Seine Länge beträgt z.B. 7,5 % der Länge des zweiten Führungsbahnsystems (41). Der Sicherungsabschnitt (45) schließt mit der Längsrichtung (15) einen Winkel von z.B. 80 Grad ein. Seine Länge ist z.B. um 20 % größer als die genannte Höhe der zweiten Führungsbahn (42). Er zeigt in die dem ersten Längsschlitz (13) abgewandte Richtung.
Das dritte Führungsbahnsystem (51) ist in den Darstellungen der Figuren 4 und 5 auf der dem Auszugsführungsbahnsystem (33) abgewandten Seite neben dem zweiten Führungsbahnsystem (41) angeordnet. Das dritte Führungsbahnsystem (51) wird im Folgenden auch Zylinderführungssystem (51) genannt. Es ist als Geradführung ausgebildet. Die Länge des dritten Führungsbahnsystems (51) beträgt z.B. 12,5 % der Länge des Gehäuses (11). Dieses dritte Führungsbahnsystem (51) weist pro Gehäuseseite drei Führungsschalen (52, 53, 54) auf. Diese Führungsschalen (52 - 54) sind in ihrer normal zur Längsrichtung (15) orientierten Querebene kongruent zueinander. Der Nenndurchmesser der Führungsschalen (52 - 54) entspricht dem Nenndurchmesser des Zylinders (93), wobei das Gehäuse (11) mit dem Zylinder (93) eine Spielpassung bildet.
Das vierte Führungsbahnsystem (61) ist ein zweites Einzugsführungsbahnsystem (61). Es ist spiegelbildlich zum ersten Einzugsführungsbahnsystem (41) angeordnet und ausgebildet. Die Spiegelebene ist die vertikale Mittenquerebene des Zylinderführungssystems (51). Das vierte Führungsbahnsystem (61) kann auch z.B. eine andere Länge, einen anders angeordneten Sicherungsabschnitt, etc. als das zweite Führungsbahnsystem (41) aufweisen.
Unterhalb des Sicherungsabschnitts (65) des zweiten Einzugsführungssystems (61) ist die Federhalterung (66) ausgebildet. Die Umlenkscheibe (221) für den zweiten Federenergiespeicher (142) sitzt auf einem Verbindungszapfen (23) des Gehäuses (11) im Bereich des laufwagenseitigen Endes des Auszugsführungsbahnsystems (33).
In der Figur 6 ist ein Mitnahmeelement (111; 283) dargestellt. Beide Mitnahmeelemente (111; 283) sind beispielsweise identisch ausgebildet. Das einzelne Mitnahmeelement (111; 283) hat beidseitig jeweils einen Führungszapfen (114) sowie zwei eine Mitnahmeausnehmung (115) begrenzende Mitnahmehaken (116, 117). Die beiden Mitnahmehaken (116, 117) sind ein in der Einzugsrichtung (16) hinten liegender Einzugshaken (116) und ein der Einzugsrichtung (16) vorne liegender Druck- und Auszugshaken (117). Gegebenenfalls kann das Mitnahmeelement (111; 283) im Bereich der Mitnahmehaken (116, 117) bereichsweise elastisch verformbar ausgebildet sein. An seiner Unterseite hat das Mitnahmeelement (111; 283) eine Federaufnahme (118). In den Federaufnahmen (118) beider Mitnahmeelemente (111; 283) wird im Ausführungsbeispiel der erste Federenergiespeicher (83) gehalten. An der den Führungszapfen (114) abgewandten Seite hat das Mitnahmeelement (111; 283) eine Führungsklotzaufnahme (119). Die Querschnittsfläche der Führungsklotzaufnahme (119) wird beispielsweise durch einen Kreisabschnitt mit einem Winkel von z.B. 245 Grad begrenzt.
In der Darstellung der Figur 2 sitzen die Führungszapfen (114) des ersten Mitnahmeelements (111) im waagerechten Abschnitt (34) des ersten Einzugsführungsbahnsystems (41). Die Führungszapfen (114) des zweiten Mitnahmeelements (283) sitzen im Sicherungsabschnitt (65) des zweiten Einzugsführungsbahnsystems (61) Eine zweite Führung des Mitnahmeelements (111; 283) wird jeweils durch einen Führungsklotz (97; 98) gebildet. Dieser Führungsklotz (97; 98) sitzt jeweils in der Führungsklotzaufnahme (119) des Mitnahmeelements (111; 283) Er hat zwei Führungsbolzen (99) mit z.B. ovalem Querschnitt.
Die Führungsklötze (97; 98) sind Teile der Verzögerungsvorrichtung (91). Ein erster Führungsklotz (97) ist im Ausführungsbeispiel am Kolbenstangenkopf (101) der Kolbenstange (94) befestigt. In der Darstellung der Figur 2 sitzt dieser Führungsklotz (97) mit einem zylinderförmigen Mittelstück (102) in der Führungsklotzaufnahme (121) des ersten Mitnahmeelements (111), vgl. Figur 9. Ein zweiter Führungsklotz (98) ist am Zylinderboden (96) des Zylinders (93) befestigt. Dieser Führungsklotz (98) ist schwenkbar mit dem zweiten Mitnahmeelement (283) verbunden.
In der Figur 7 ist der Schlitten (121) der ersten Einzugsvorrichtung (81) dargestellt. Der Schlitten (121) hat die Gestalt eines U-förmigen Rinnenprofils. An seinen beiden Enden hat er jeweils beidseitig einen Führungszapfen (122, 123). Diese Führungszapfen (122, 123) haben beispielsweise einen ovalen Querschnitt. Die Länge des Schlittens (121) beträgt z.B. 28 % der Länge des Gehäuses (11).
Der Schlitten (121) hat an dem hier links dargestellten Ende eine Kupplungsseite (124) und am anderen Ende eine Mitnahmeseite (125). Die Führungszapfen (123) auf der Kupplungsseite (124) sind z.B. niedriger angeordnet als die Führungszapfen (122) auf der Mitnahmeseite (125). Die Höhendifferenz entspricht der Höhendifferenz zwischen dem Auszugsführungssystem (33) und dem ersten Einzugsführungssystem (41). Der in das Gehäuse (11) eingebaute Schlitten (121) sitzt mit den mitnahmeseitigen Führungszapfen (122) im Einzugsführungssystem (41) und mit den kupplungsseitigen Führungszapfen (123) im Auszugsführungssystem (33).
An seiner oberen Seite hat der Schlitten (121) beidseitig jeweils eine Verstärkungsrippe (126). Diese verbindet die Mitnahmeseite (125) und die Kupplungsseite (124). Bei zusammengebauter Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) sind die Verstärkungsrippen (126) z.B. bündig mit der Oberseite (12) des Gehäuses (11).
Die beiden Flanken (127) des Schlittens (121) sind kongruent zueinander ausgebildet. Sie haben einen Entlastungsdurchbruch (128) und einen Führungsdurchbruch (129). Beispielsweise zwei Gehäuseschrauben (21) durchdringen den Schlitten (121) im Bereich des Entlastungsdurchbruchs (128). Auf der Kupplungsseite (124) wird der Entlastungsdurchbruch (127) durch eine Kupplungswand (131) begrenzt. Die Kupplungswand (131) verbindet beide Flanken (127).
Die Kupplungswand (131) hat im Ausführungsbeispiel zwei Kupplungsflächen (132, 133). Diese sind übereinander angeordnet. Eine untenliegende Kupplungsfläche (132) wird im Folgenden als Auslösekupplungsfläche (132) bezeichnet. Die Auslösekupplungsfläche (132) ist im Ausführungsbeispiel eine einachsig gewölbte Fläche, die einen Winkel von 50 Grad überdeckt. Der Radius der Auslösekupplungsfläche (132) beträgt z.B. 1,6 % der Länge des Gehäuses (11).
Die Auslösekupplungsfläche (132) geht mit der Kupplungswand (131) stetig in die weitere Kupplungsfläche (133), eine Ladekupplungsfläche (133) über. Die Ladekupplungsfläche (133) ist im Ausführungsbeispiel um 16 Grad in Bezug auf eine Normalenebene zur Längsrichtung (15) geneigt. Hierbei ist das an die Verstärkungsrippen (126) angrenzende Ende der Ladekupplungsfläche (133) näher am Führungsdurchbruch (129) als ihr zur Auslösekupplungsfläche (132) orientiertes Ende.
Die Führungsdurchbrüche (129) sind an der Mitnahmeseite (125) des Schlittens (121) angeordnet. Sie haben eine Querschnittsfläche, die zumindest annähernd die Gestalt eines gleichschenkligen Dreiecks hat. Der von den beiden gleichlangen Schenkeln (134) eingeschlossene Winkel beträgt z.B. 10 Grad. Hierbei liegt die gedachte Spitze des Winkels oberhalb des Gehäuses (11). Der untere Schenkel des Führungsdurchbruchs (129) liegt bei eingebautem Schlitten (121) in der Höhenrichtung (18) unterhalb des Sicherungsabschnitts (45) des Einzugsführungssystems (41). In der Darstellung der Figur 2 durchdringen die Führungszapfen (114) des ersten Mitnahmeelements (111) die Führungsdurchbrüche (129) des Schlittens (121).
Der Boden (135) des Schlittens (121) ist plattenförmig ausgebildet. An der Mitnahmeseite (125) hat der Schlitten (121) eine Mitnahmeelement-Aussparung (136).
Die Figur 8 zeigt ein Rasthebel-Trägerteil (151) mit eingesetztem Rasthebel (171). Das Rasthebel-Trägerteil (151) hat beidseitig jeweils zwei Führungsbolzen (152, 153). Bei montiertem Rasthebel-Trägerteil (151) sind die Führungsbolzen (152, 153) im Auszugsführungssystem (33) verschiebbar gelagert.
Der Rasthebel (171) ist im Rasthebel-Trägerteil (151) schwenkbar gelagert. Er ist beispielsweise keilförmig ausgebildet. Seine in der Einzugsrichtung (16) zeigende Fläche ist eine Anstoßfläche (172). In die Auszugsrichtung (17) zeigt die Anschlagfläche (174). In den Darstellungen der Figuren 2 und 8 steht der Rasthebel (171) zumindest annähernd senkrecht zu einer Verbindungsebene der Führungsbolzen (152, 153). In diese Stellung ist der Rasthebel (171) im Ausführungsbeispiel mittels einer Feder (161), z.B. einer Schrauben-Drehfeder (161) in der Bauform einer Schenkelfeder (161), beispielsweise gegen einen Schwenkanschlag belastet. Aus der aufrechten Stellung ist der Rasthebel (171) unter Belastung der Feder (161) in eine zumindest annähernd waagerechte Stellung schwenkbar, vgl. Figur 19. Die Schwenkachse (173) des Rasthebels (171) liegt parallel zu den beidseitigen Führungsbolzen (152, 153).
An dem in Auszugsrichtung (17) zeigenden Ende hat das Rasthebel-Trägerteil (151) eine Federaufnahme (154). In diese Federaufnahme (154) ist in der Darstellung der Figur 2 der zweite Energiespeicher (142) gehalten. Unterhalb der Federaufnahme (154) hat das Rasthebel-Trägerteil (151) eine Anschlagwand (155).
Die Anschlagwand (155) hat mindestens zwei Anschlagbereiche (156, 157). Diese sind in der Höhenrichtung (18) versetzt zueinander angeordnet. Im Ausführungsbeispiel hat die Anschlagwand (155) einen untenliegenden Auslösebereich (156), einen Übergangsbereich (158) und einen obenliegenden Ladebereich (157).
Der Auslösebereich (156) wird im Ausführungsbeispiel durch die z.B. abgerundet ausgebildete Unterkante der Anschlagwand (155) gebildet. Der Auslösebereich (156) ist im Ausführungsbeispiel linienförmig ausgebildet. Diese Linie ist parallel zur Mittellinie der Führungsbolzen (152, 153) orientiert. Auch eine konvexe Ausbildung des den Auslösebereich (156) umgebenden Abschnitts der Anschlagwand ist denkbar. Der Auslösebereich ist dann auf einen Punkt reduziert. Der Übergangsbereich (158) ist z.B. eben ausgebildet. Er steht beispielsweise normal zu einer Ebene, in der sämtliche Führungsbolzen (152, 153) des Rasthebel-Trägerteils (151) liegen. Der Ladebereich (157) schließt am oberen Ende des Übergangsbereichs (158) an. Er ist von unten nach oben in der Einzugsrichtung (16) beispielsweise um 10 Grad relativ zum Übergangsbereich (158) geneigt. Die Übergänge der einzelnen Bereiche können gewölbt ausgebildet sein.
Zusammen mit dem Schlitten (121) bildet das Rasthebel-Trägerteil (151) zwei schaltbare Axialkupplungen (211, 212). Dies sind eine Auslösekupplung (211) und eine Ladekupplung (212). Die Auslösekupplung (211) wird beim Kontakt der Auslösekupplungsfläche (132) des Schlittens (121) mit dem Auslösebereich (156) des Rasthebel-Trägerteils (151) gebildet. Die Ladekupplung (212) wird geschlossen, wenn der Ladebereich (157) des Rasthebel-Trägerteils (151) an der Ladekupplungsfläche (133) des Schlittens (121) anliegt. Die beiden Axialkupplungen (211, 212) können kraft- oder formschlüssig ausgebildet sein.
Die Figur 9 zeigt die Zylinder-Kolben-Einheit (92) der Verzögerungsvorrichtung (91). Die dargestellte Zylinder-Kolben-Einheit (92) ist eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit (92). Es ist auch denkbar, eine pneumatische Zylinder-Kolben-Einheit (92) einzusetzen. Die Länge des Zylinders (93) entspricht beispielsweise der Länge des Schlittens (121). Der Hub des Kolbens (95) und der Kolbenstange (94) beträgt z.B. 16 % der Länge des Gehäuses (11). Der Innendurchmesser des Zylinders (93) beträgt beispielsweise 1,5 % der Länge des Gehäuses (11).
Im Zylinder (93) grenzt der Kolben (95) einen Verdrängungsraum (103) von einem Ausgleichsraum (104) ab. Der Ausgleichsraum (104) ist kolbenstangenseitig angeordnet. Zwischen dem Zylinderkopf (105) und dem Ausgleichsraum (104) ist eine Ausgleichsfeder (106) angeordnet. Diese ist als Druckfeder ausgebildet und belastet eine Zylinderscheibe (107), an der eine Kolbenstangendichtung (108) anliegt.
Der Verdrängungsraum (103) ist zwischen dem Kolben (95) und dem Zylinderboden (96) angeordnet. Der Kolben (95) hat beispielsweise drei Drosselkanäle (109), die den Kolben (95) in der Längsrichtung (15) durchdringen. Eine z.B. flexibel ausgebildete Drosselscheibe (100) überdeckt die Drosselkanäle (109) auf der Seite des Verdrängungsraums (103). Bei einer Annäherung des Kolbens (95) und des Zylinderbodens (96) wird z.B. hydraulisches Öl gedrosselt aus dem Verdrängungsraum (103) in den Ausgleichsraum (104) verdrängt. Hierbei wird die Drosselscheibe (100) auf den Kolben (95) gepresst. Bei der Vergrößerung des Volumens des Ausgleichsraums (104) wird die Ausgleichsfeder (106) komprimiert.
Wird der Abstand des Kolbens (95) vom Zylinderboden (96) vergrößert, wird Öl aus dem Ausgleichsraum (104) in den Verdrängungsraum (103) verdrängt. Hierbei wird die Drosselscheibe (100) angehoben, sodass der Durchströmquerschnitt des Kolbens (95) vergrößert wird. Gleichzeitig wird die Ausgleichsfeder (106) entlastet.
Bei der Montage werden zum Aufbau eines Laufwagens (6), vgl. die Figuren 23 und 24, an beiden Enden der Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) Laufrollensätze mit einer oder mehreren Laufrollen (7) montiert. Die Gesamtlänge des Laufwagens (6) ist beispielsweise größer oder gleich 600 Millimeter. Der so hergestellte Laufwagen (6) wird in eine Türführungsschiene (3) eingesetzt. In der Türführungsschiene (3) sind beabstandet zueinander ein erster Mitnehmer (5) und beispielsweise ein zweiter Mitnehmer (9) angeordnet. Die beiden zargenseitigen Mitnehmer (5, 9) sind feststehend. An den Laufwagen (6) wird das Schiebetürblatt (8) angehängt.
Die Figur 10 zeigt beispielsweise die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) bei einer Mittelstellung der Schiebetür. Keiner der Mitnehmer (5, 9) hat Kontakt mit der Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10). Die Auszugsvorrichtung (141) steht in einer Bereitschaftsstellung (146). In dieser Bereitschaftsstellung (146) steht das Rasthebel-Trägerteil (151) in der Nähe des in die Schließrichtung (305) zeigenden Endes des Auszugsführungssystems (33). Der zweite Federenergiespeicher (142) ist auf einen Restenergiewert entspannt. Außerdem ist die Schenkelfeder (161) entlastet, sodass der Rasthebel (171) in seiner ausgeschwenkten Anschlagsposition (176) steht.
Die Mitnahmeelemente (111, 283) beider Einzugsvorrichtungen (81; 281) stehen jeweils in einer Mitnahmeelement-Parkposition (112; 284). Der erste Federenergiespeicher (83) der Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) ist geladen. Die Kolbenstange (94) der Zylinder-Kolben-Einheit (92) der Verzögerungsvorrichtung (91) ist ausgefahren. Der Schlitten (121) liegt mit der zweiten Ladekupplungsfläche (133) am Ladebereich (157) des Rasthebel-Trägerteils (151) an. Die Ladekupplung (212) ist geschlossen.
Beim Schließen des Schiebetürblatts (8) oder der Schublade in der Schließrichtung (305) kontaktiert der Rasthebel (171) den ersten Mitnehmer (5), vgl. Figur 11. Der Rasthebel (171) wird zusammen mit dem Rasthebel-Trägerteil (151) relativ zum Gehäuse (11) in der Einzugsrichtung (16) entlang dem ersten Führungsbahnsystem (33) verschoben. Der zweite Federenergiespeicher (142) wird gespannt. Das Rasthebel-Trägerteil (151) löst sich vom Schlitten (121). Die Ladekupplung (212) wird geöffnet. Die erste Einzugsvorrichtung (81) einschließlich des Schlittens (121) verbleibt in Ruhe. Das Mitnahmeelement (283) der zweiten Einzugsvorrichtung (281) verbleibt in der zweiten Mitnahmeelement-Parkposition (284).
Beim weiteren z.B. manuellen Schließen der Schiebetür wird diese weiter relativ zur feststehenden Zarge verschoben. Das Gehäuse (11) wird relativ zu dem durch den Mitnehmer (5) ortsfest festgehaltenen Rasthebel-Trägerteil (151) in der Schließrichtung (305) verschoben. Der zweite Federenergiespeicher (142) wird geladen. Das Rasthebel-Trägerteil (151) verfährt entlang des Auszugsführungssystems (33). Sobald die vorderen Führungsbolzen (152) den gebogenen Abschnitt (36) des Auszugsführungssystems (33) erreichen, schwenkt das Rasthebel-Trägerteil (151) relativ zur Längsrichtung (15). Der zweite Federenergiespeicher (142) wird weiter belastet, bis die vorderen Führungszapfen (152) den Scheitel (39) des gebogenen Abschnitts (36) überwunden hat. Anschließend wird der vordere Führungsbolzen (152) unter Entlastung des zweiten Federenergiespeichers (142) in den Verriegelungsabschnitt (37) gezogen.
Die Figur 12 zeigt die Auszugsvorrichtung (141) in einer Verriegelungsstellung (147). Der Rasthebel (171) mit dem Rasthebel-Trägerteil (151) ist geschwenkt, wobei die ersten Führungsbolzen (152) des Rasthebel-Trägerteils (151) im Verriegelungsabschnitt (37) des Auszugsführungssystems (33) sitzen. Die zweiten Führungsbolzen (153) verbleiben in den geraden Abschnitten (35) des Auszugsführungsbahnsystems (33). Sowohl die erste Einzugsvorrichtung (81) als auch die zweite Einzugsvorrichtung (281) verbleiben in ihrer arretierten Lage. Der erste Federenergiespeicher (83) und der zweite Federenergiespeicher (142) sind gespannt. Das erste Mitnahmeelement (5) hat sich von der Auszugsvorrichtung (141) gelöst.
In der Darstellung der Figur 13 hat das Mitnahmeelement (111) der ersten Einzugsvorrichtung (81) an den Mitnehmer (5) angeschlagen. Die erste Einzugsvorrichtung (81) ist ausgelöst. Das erste Mitnahmeelement (111) ist aufgeschwenkt und umgreift formschlüssig den feststehenden Mitnehmer (5). Der erste Federenergiespeicher (83) belastet das erste Mitnahmeelement (111), das das Gehäuse (11) relativ zum Mitnehmer (5) in Richtung der geschlossenen Betriebsendlage (301) fördert. Die Kolbenstange (94) der Zylinder-Kolben-Einheit (92) wird eingefahren. Hierbei komprimiert im Zylinder (93) der Kolben (95) den Verdrängungsraum (103), sodass der mittels des ersten Federenergiespeichers (83) aufgebrachten Beschleunigung eine Verzögerung entgegenwirkt. Der Schlitten (121) ist relativ zum Gehäuse (11) in der Einzugsrichtung (16) verfahren. Die Auszugsvorrichtung (141) verbleibt in ihrer arretierten Verriegelungsstellung (147).
Die Figur 14 zeigt die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) in der geschlossenen Betriebsendlage (301). Das erste Mitnahmeelement (111) hat einen geringen Restabstand von dem der Auszugsvorrichtung (141) abgewandtem Ende des waagerechten Abschnitts (43) des zweiten Führungsbahnsystems (41). Die Kolbenstange (94) der Zylinder-Kolben-Einheit (92) ist fast vollständig eingefahren. Der erste Federenergiespeicher (83) ist weitgehend entspannt, wobei seine Kraft in der Einzugsrichtung (16) z.B. kleiner ist als die Haftreibungskraft der Einzugsvorrichtung (81) und des Schiebetürblatts (8). Diese Differenz der vorgenannten Kräfte ist beispielsweise kleiner als die Federkraft des in der Verriegelungsstellung (147) arretierten zweiten Federenergiespeichers (142), vermindert um die Reibungskraft der Auszugsvorrichtung (141).
Die Auszugsvorrichtung (141) ist gespannt. Der Schlitten (121) liegt am Rasthebel-Trägerteil (151) an. Die Auslösekupplung (211) zwischen der ersten Einzugsvorrichtung (81) und der Auszugsvorrichtung (141) ist geschlossen, vgl. die Detaildarstellung der Figur 15. Die Einzugsvorrichtung (81) und die Auszugsvorrichtung (141) liegen z.B. in einer Kontaktlinie (213) aneinander an. Ein weiteres Bewegen der Einzugsvorrichtung (81) in der Einzugsrichtung (16) wird mittels der Auszugsvorrichtung (141) verhindert. Im Ausführungsbeispiel ist in der geschlossenen Betriebsendlage (301) die Schiebetür für den Bediener optisch geschlossen.
In der Figur 16 ist der Beginn der Öffnungsbewegung der Schiebetür dargestellt. Hierzu wird zunächst z.B. manuell das Schiebetürblatt (8) mit dem Gehäuse (11) von der geschlossenen Betriebsendlage (301) in der Schließrichtung (305) eingedrückt, bis beispielsweise das Restspiel aufgebraucht ist. Das Gehäuse (11) wird relativ zu dem mittels des ersten Mitnehmers (5) arretierten Mitnahmeelement (111) der Einzugsvorrichtung (81) belastet. Der erste Federenergiespeicher (83) wird weiter entlastet. Gleichzeitig verschiebt das Gehäuse (11) das verriegelte Rasthebel-Trägerteil (151) relativ zum Schlitten (121). Über die Auslösekupplung (211) wird eine Schubkraft auf das Rasthebel-Trägerteil (151) aufgebracht. Der Kraftvektor ist in der Längsrichtung (15) orientiert. Er belastet das Rasthebel-Trägerteil (151) im Auslösebereich (156).
Der Kraftvektor der Auslösekupplung belastet das verriegelte Rasthebel-Trägerteil (151) außerhalb eines Rechtecks, das in dieser Verriegelungsstellung (147) durch die Führungsbolzen (152, 153) aufgespannt wird. Der Kraftvektor liegt hierbei auf der dem Rasthebel (171) abgewandten Seite des genannten Rechtecks.
Die über die Auslösekupplung (211) übertragene Kraft wird als Schwenkkraft und als Schubkraft auf das Rasthebel-Trägerteil (151) übertragen. Das Rasthebel-Trägerteil (151) wird mittels der Schwenkkraft als Drehmoment mit einem Hebelarm um eine momentane Schwenkachse geschwenkt und in der Einzugsrichtung (16) verschoben. Diese Schwenkachse bildet einen Momentanpol der Auslösebewegung des Rasthebel-Trägerteils (151). Sie liegt parallel zu den vorderen Führungsbolzen (152) und den hinteren Führungsbolzen (153). Hierbei wandert der erste Führungszapfen (152) aus dem Verriegelungsabschnitt (37) in den gebogenen Abschnitt (36). Sobald der erste Führungsbolzen (152) den Scheitel (39) überwunden hat, wird der zweite Energiespeicher (142) entlastet. Die Einzugsvorrichtung (81) hat die Auszugsvorrichtung (141) mittels des übertragenen Kräfte entriegelt.
Das Rasthebel-Trägerteil (151) wird nun mittels des zweiten Federenergiespeichers (142) belastet. Die Auslösekupplung (211) wird getrennt. Anschließend wird die Ladekupplung (212) geschlossen. Der Übergang von der Auslösekupplung (211) zur Ladekupplung (212) kann kontinuierlich erfolgen.
Die Figur 17 zeigt die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) beim Öffnen der Schiebtür. Der zweite Federenergiespeicher (142) zieht unter Entladung das Rasthebel-Trägerteil (151) relativ zum Gehäuse (11). Die Ladekupplung (212) bleibt geschlossen. Damit wird der Schlitten (121) mittels des Rasthebel-Trägerteils (151) relativ zum Gehäuse (11) verschoben. Der Schlitten (121) zieht das erste Mitnahmeelement (111) mit, das relativ zum Gehäuse (11) in Richtung seiner Mitnahmeelement-Parkposition (112) wandert. Das erste Mitnahmeelement (111) umgreift weiterhin den Mitnehmer (5). Das Gehäuse (11) wird somit relativ zum Mitnahmeelement (111) der Einzugsvorrichtung (81) in der Öffnungsrichtung (306) bewegt. Bei dieser Bewegung des Mitnahmeelements (111) relativ zum Gehäuse (11) wird der erste Federenergiespeicher (83) geladen. Gleichzeitig wird die Kolbenstange (94) relativ zum Zylinder (93) herausgezogen. Die Figur 18 zeigt ein Detail der geschlossenen Ladekupplung (212).
Beim weiteren Verfahren in der Öffnungsrichtung (305) schwenkt das erste Mitnahmeelement (111) in den Sicherungsabschnitt (45). Das erste Mitnahmeelement (111) wird in der Mitnahmeelement-Parkposition (112) blockiert. Der erste Energiespeicher (83) ist geladen. Der Mitnehmer (5) löst sich vom Mitnahmeelement (111). Die Schiebetür kann nun manuell weiter geöffnet werden. Der zweite Federenergiespeicher (142) ist bis auf eine Restenergiewert entladen. Der Schlitten (121) begrenzt den weiteren Hub des Rasthebel-Trägerteils (151). Die Einzugsvorrichtung (81) ist gespannt. Damit begrenzt die Einzugsvorrichtung (81) den herausziehenden Hub der Auszugsvorrichtung (141).
In der Figur 19 ist die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) bei weiter geöffneter Schiebetür dargestellt. Der Mitnehmer (5) hat den Rasthebel (171) entgegen der Kraft der Schenkelfeder (161) relativ zum Rasthebel-Trägerteil (151) geschwenkt. Die Einzugsvorrichtung (81) bleibt unverändert.
Sobald der Mitnehmer (5) den Rasthebel (171) verlassen hat, die Schiebetür also weiter geöffnet ist, bewirkt die Spannung der Schenkelfeder (161) ein Aufschwenken des Rasthebels (171). Die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) nimmt nun wieder die in der Figur 10 dargestellte Ausgangslage an. Das erneute Schließen erfolgt, wie oben beschrieben.
Die Schiebetür kann auch ohne das beschriebene Überdrücken geöffnet werden. Ausgehend von der in der Figur 14 dargestellten geschlossenen Betriebsendlage (301) wird die Schiebetür mit dem Gehäuse (11) z.B. von Hand relativ zur Türzarge in die Öffnungsrichtung (306) gezogen. Das Gehäuse (11) wird dabei relativ zum temporär ortsfesten ersten Mitnahmeelement (111) in der Öffnungsrichtung (306) gezogen. Hierbei wird die Auslösekupplung (211) geöffnet. Die Auszugsvorrichtung (141) verbleibt in ihrer Verriegelungsstellung (147). Bei einem erneuten Schließen der Schiebetür verfährt das Gehäuse (11) mit der z.B. weiterhin verriegelten Auszugsvorrichtung (141) relativ zum Mitnehmer (5). Hierbei erfolgt kein Kontakt zwischen dem Mitnehmer (5) und der Auszugsvorrichtung (141). Sobald die Einzugsvorrichtung (81) ausgelöst ist, erfolgt das weitere Schließen der Schiebetür, wie oben beschrieben.
Wird die Schiebetür nur unvollständig geöffnet, steht die Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) beispielsweise zwischen den in den Figuren 16 und 17 gezeigten Positionen. Bei einem erneuten Schließen der Schiebetür drückt der Bediener die Schiebetür gegen die Kraft der Auszugsvorrichtung (141) in die Schließrichtung (305). Hierbei drückt der Mitnehmer (5) das erste Mitnahmeelement (111) in Richtung der Endposition (113). Das Mitnahmeelement (111) zieht den mittels der Einzugsvorrichtung (81) zusätzlich in der Einzugsrichtung (16) belasteten Schlitten (121) mit. Über die Ladekupplung (212) drückt der Schlitten (121) das Rasthebel-Trägerteil (151) mitsamt dem Rasthebel (171) in die Einzugsrichtung (16). Sobald der erste Führungsbolzen (152) des Rasthebel-Trägerteils (151) den Scheitel (39) des gebogenen Abschnitts (36) erreicht, wird das Rastelement-Trägerteil (151) in der Verriegelungsstellung (147) gesichert. Gleichzeitig hat das Mitnahmeelement (111) die geschlossene Betriebsendlage (301) erreicht. Die Schiebetür ist geschlossen.
Bei Erreichen der vollständig geöffneten Stellung der Schiebetür kontaktiert in einem an die geöffnete Betriebsendlage (303) angrenzenden Teilhub des Hubs der Schiebetür das zweite Mitnahmeelement (283) den zweiten Mitnehmer (9). Das zweite Mitnahmeelement (283) wird aus seiner Mitnahmeelement-Parkposition (284) gelöst und koppelt formschlüssig mit dem zweiten Mitnehmer (9). Die kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (82) wirkt mit einer Überlagerung einer Beschleunigung mittels des ersten Federenergiespeichers (83) und einer Verzögerung mittels der Zylinder-Kolben-Einheit (92) auf die Bewegung des Gehäuses (11) relativ zum zweiten Mitnahmeelement (283). Die Schiebetür wird verzögert in die offene Betriebsendlage (303) gefördert, wo sie ohne Anzuschlagen stehenbleibt. Die Figur 20 zeigt die kombinierte Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) in dieser Position. Das zweite Mitnahmeelement (283) steht in einer zweiten Endposition (285).
Die Figur 21 zeigt eine bidirektionale kombinierte Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10). Diese hat eine erste Einzugsvorrichtung (81), eine zweite Einzugsvorrichtung (281), eine erste Auszugsvorrichtung (141) und eine zweite Auszugsvorrichtung (341). Diese sind in einem gemeinsamen Gehäuse (11) angeordnet. Jeweils eine Auszugsvorrichtung (141; 341) ist einer Einzugsvorrichtung (81; 281) zugeordnet.
Das Gehäuse (11) ist spiegelbildlich zu einer vertikalen Mittenquerebene ausgebildet. Diese Mittenquerebene verläuft im Ausführungsbeispiel mittig durch das Zylinderführungssystem (51). Im Gehäuse (11) ist das zweites Auszugsführungssystem (68) angeordnet. Dieses befindet sich in der Darstellung der Figur 21 am rechten Ende der Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10).
Die erste Einzugsvorrichtung (81) ist spiegelbildlich zur zweiten Einzugsvorrichtung (281) ausgebildet. Jede der Einzugsvorrichtungen (81; 281) hat ein Mitnahmeelement (111; 283) und einen Schlitten (121; 321). Der Schlitten (121) der ersten Einzugsvorrichtung (81) ist im ersten Einzugsführungssystem (41) und im ersten Auszugsführungssystem (33) verschiebbar gelagert. Der Schlitten (321) der zweiten Einzugsvorrichtung (281) ist im zweiten Einzugsführungssystem (61) und im zweiten Auszugsführungssystem (68) verschiebbar gelagert. Beide Einzugsvorrichtungen (81, 281) haben eine gemeinsame Beschleunigungsvorrichtung (83) und eine gemeinsame Verzögerungsvorrichtung (91). Diese sind so ausgebildet, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.
Die erste Auszugsvorrichtung (141) hat ein erstes Rasthebel-Trägerteil (151) und einen ersten Rasthebel (171). Diese sind so ausgebildet, wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.
Die zweite Auszugsvorrichtung (341) hat ein zweites Rasthebel-Trägerteil (351) und einen zweiten Rasthebel (371). Der zweite Rasthebel (371) ist schwenkbar relativ zum zweiten Rasthebel-Trägerteil (351) im zweiten Rasthebel-Trägerteil (351) gelagert.
Beide Auszugsvorrichtungen (141, 341) haben in diesem Ausführungsbeispiel einen gemeinsamen zweiten Federenergiespeicher (142). Dieser ist um eine erste Umlenkscheibe (221) und um eine zweite Umlenkscheibe (223) umgelenkt und verbindet das erste Rasthebel-Trägerteil (151) mit dem zweiten Rasthebel-Trägerteil (153). Der zweite Federenergiespeicher (142) hat beispielsweise drei Bereiche unterschiedlichen Durchmessers. Der zweite Bereich (145) hat im Ausführungsbeispiel den doppelten Durchmesser des ersten Bereichs (144) und des dritten Bereichs (148). Der erste Bereich (144) und der dritte Bereich (148) sind jeweils um eine der Umlenkscheiben (221; 223) umgelenkt. Im Ausführungsbeispiel beträgt der Umschlingungswinkel jeweils 180 Grad. Der mittlere Bereich (145) hat eine geringere Federsteifigkeit als die beiden äußeren Bereiche.
Das Öffnen der Schiebetür aus der geschlossenen Betriebsendlage (301) erfolgt, wie oben beschrieben. Vor dem Erreichen einer geöffneten Betriebsendlage (303) der Schiebetür wird die zweite Auszugsvorrichtung (341) geladen. Anschließend wird mittels der zweiten Einzugsvorrichtung (281) die Schiebetür in die geöffnete Betriebsendlage (303) gefördert. In dieser geöffneten Betriebsendlage (303) wird das weitere Öffnen mittels der zweiten Auszugsvorrichtung (341) und des zweiten Schlittens (321) verhindert. Wird die Schiebetür von Hand weiter in die Öffnungsrichtung (306) gedrückt, wird die zweite Auszugsvorrichtung (341) ausgelöst. Die Schiebetür wird in Richtung der geschlossenen Stellung bewegt. Dies erfolgt analog zum Auslösen aus der geschlossen Betriebsendlage (301).
Die Figur 22 zeigt eine Stirnansicht des Schiebetürsystems aus einer Türführungsschiene (3) und eines Laufwagens (6) für eine Schiebetür. Der Laufwagen (6) sitzt vollständig in der Türführungsschiene (3). Die Türführungsschiene (3) hat einen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt, wobei eine Kantenlänge maximal um 15 % länger ist als eine andere Kantenlänge.
Auch Kombinationen der einzelnen Ausführungsbeispiele sind denkbar, solange sie in den durch die beigefügten Ansprüche definierten Umfang fallen.

Bezugszeichenliste:

2: Schiebetürsystem
3: Türführungsschiene
5: Mitnehmer, erster Mitnehmer
6: Laufwagen
7: Laufrolle
8: Schiebetürblatt
9: zweiter Mitnehmer
10: Vorrichtung, kombinierte Einzugs- und Auszugsvorrichtung
11: Gehäuse
12: Oberseite von (11), Gehäuseoberseite
13: Längsschlitz, erster Längsschlitz
14: Längsschlitz, zweiter Längsschlitz
15: Längsrichtung
16: Einzugsrichtung, relativ zu (11)
17: Auszugsrichtung, relativ zu (11)
18: Höhenrichtung
21: Schrauben, Gehäuseschrauben
22: Quersteg
23: Verbindungszapfen von (11)
31: Gehäuseschale, erste Gehäuseschale
32: Innenseite von (31)
33: erstes Führungsbahnsystem, Auszugsführungsbahnsystem
34: erste Führungsbahn
35: gerader Abschnitt von (34)
36: gebogener Abschnitt von (34), Bogenabschnitt
37: Verriegelungsabschnitt
38: Sektorenwinkel, Bogenwinkel
39: Scheitel von (36)
41: zweites Führungsbahnsystem,
erstes Einzugsführungssystem
42: zweite Führungsbahn
43: waagerechter Abschnitt
44: schräger Abschnitt
45: Sicherungsabschnitt
51: drittes Führungsbahnsystem, Zylinderführungssystem
52: Führungsschale
53: Führungsschale
54: Führungsschale
61: viertes Führungsbahnsystem,
zweites Einzugsführungsbahnsystem
65: Sicherungsabschnitt von (61)
66: Federhalterung
68: zweites Auszugsführungssystem
71: Gehäuseschale, zweite Gehäuseschale
81: Einzugsvorrichtung, erste Einzugsvorrichtung
82: kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung, Antrieb von (81)
83: Beschleunigungsvorrichtung,
erster Federenergiespeicher
84: erstes Federende von (83)
85: zweites Federende von (83)
91: Verzögerungsvorrichtung
92: Zylinder-Kolben-Einheit
93: Zylinder
94: Kolbenstange
95: Kolben
96: Zylinderboden
97: Führungsklotz
98: Führungsklotz
99: Führungsbolzen
100: Drosselscheibe
101: Kolbenstangenkopf
102: Mittelstück von (97)
103: Verdrängungsraum
104: Ausgleichsraum
105: Zylinderkopf
106: Ausgleichsfeder
107: Zylinderscheibe
108: Kolbenstangendichtung
109: Drosselkanäle
111: Mitnahmeelement
112: Mitnahmeelement-Parkposition
113: Endposition
114: Führungszapfen
115: Mitnahmeausnehmung
116: Mitnahmehaken, Einzugshaken
117: Mitnahmehaken, Druck- und Auszugshaken
118: Federaufnahme
119: Führungsklotzaufnahme
121: Schlitten
122: Führungszapfen
123: Führungszapfen
124: Kupplungsseite
125: Mitnahmeseite
126: Verstärkungsrippe
127: Flanken
128: Entlastungsdurchbruch
129: Führungsdurchbruch
131: Kupplungswand
132: Kupplungsfläche, Auslösekupplungsfläche
133: Kupplungsfläche, Ladekupplungsfläche
134: Schenkel von (129)
135: Boden von (121)
136: Mitnahmeelement-Aussparung
141: Auszugsvorrichtung
142: zweiter Energiespeicher, Zugfeder, Antrieb von (141)
143: zweites Federende von (142)
144: erster Bereich von (142)
145: zweiter Bereich von (142)
146: Bereitschaftsstellung
147: Verriegelungsstellung
148: dritter Bereich von (142)
151: Rasthebel-Trägerteil, Auszugsvorrichtungs-Trägerteil
152: Führungsbolzen
153: Führungsbolzen
154: Federaufnahme
155: Anschlagwand
156: Anschlagbereich, Auslösebereich
157: Anschlagbereich, Ladebereich
158: Übergangsbereich
161: Feder, Schrauben-Drehfeder, Schenkelfeder
171: Rasthebel
172: Anstoßfläche
173: Schwenkachse von (171)
174: Anschlagfläche
176: Anschlagposition
211: Kupplung, Axialkupplung, Auslösekupplung
212: Kupplung, Axialkupplung, Ladekupplung
213: Kontaktlinie
221: Umlenkscheibe
223: zweite Umlenkscheibe
281: zweite Einzugsvorrichtung
282: Einzugsrichtung relativ zu (11)
283: Mitnahmeelement, zweites Mitnahmeelement
284: zweite Mitnahmeelement-Parkposition
285: zweite Endposition
301: geschlossene Betriebsendlage
303: geöffnete Betriebsendlage
305: Schließrichtung relativ zu (5; 9)
306: Öffnungsrichtung relativ zu (5; 9)
321: Schlitten, zweiter Schlitten
341: zweite Auszugsvorrichtung
351: zweites Rasthebel-Trägerteil
371: zweiter Rasthebel

Claims

Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) für Schiebetüren oder Schubladen mit einem Gehäuse (11), in dem mindestens eine, eine kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (82) aufweisende Einzugsvorrichtung (81; 281) angeordnet ist und in dem mindestens eine Auszugsvorrichtung (141; 341) angeordnet ist, wobei die Einzugsvorrichtung (81; 281) und die Auszugsvorrichtung (141; 341) hubbereichsabhängig mittels mindestens einer schaltbaren Axialkupplung (211; 212) miteinander kuppelbar sind, dadurch gekennzeichnet,
- dass sie eine zweite, im genannten Gehäuse (11) angeordnete Einzugsvorrichtung (281; 81) aufweist und

- dass die kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (82) sowohl Teil der erstgenannten Einzugsvorrichtung (81; 281) als auch Teil der zweiten Einzugsvorrichtung (281; 81) ist.
Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) zwei zueinander spiegelbildlich ausgebildete Gehäuseschalen (31, 71) aufweist, wobei die Auszugsvorrichtung (141; 341), die erste Einzugsvorrichtung (81; 281) und die zweite Einzugsvorrichtung (281; 81) jeweils in beiden Gehäuseschalen (31, 71) gelagert sind.
Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Einzugsvorrichtung (81; 281) ein im Gehäuse (11) geführtes Mitnahmeelement (111; 283) hat und dass die Auszugsvorrichtung (141; 341) ein im Gehäuse (11) geführtes Rasthebel-Trägerteil (151; 351) mit einem Rasthebel (171; 371) hat, wobei der Rasthebel (171; 371) im Rasthebel-Trägerteil (151; 351) federbelastet in Richtung einer Anschlagposition (176) schwenkbar gelagert ist.
Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die erste Einzugsvorrichtung (81; 281) einen mit dem Mitnahmeelement (111; 283) verbundenen Schlitten (121; 321) hat, der eine in eine Einzugsrichtung (16) der ersten Einzugsvorrichtung (81) zeigende, an die Auszugsvorrichtung (141; 341) anlegbare Kupplungswand (131) hat.
Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die die kombinierte Beschleunigungs- und Verzögerungsvorrichtung (82) eine Verzögerungsvorrichtung (91) mit einer im Gehäuse (11) verschiebbar gelagerten Zylinder-Kolbeneinheit (92) aufweist.
Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine zweite Auszugsvorrichtung (341; 141) aufweist, die mit der zweiten Einzugsvorrichtung (281; 81) zumindest hubbereichsabhängig kuppelbar ist.
Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Auszugsvorrichtung (141; 341) und die zweite Auszugsvorrichtung (341; 141) als Antrieb einen gemeinsamen Federenergiespeicher (142) haben.
Laufwagen (6) mit einer Einzugs- und Auszugsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 und mit mindestens zwei stirnseitig am Gehäuse (11) angeordneten Laufrollen (7).
Schiebetürsystem (2) aus einer Türführungsschiene (3) und einem Laufwagen (6) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Türführungsschiene (3) mindestens zwei zueinander beabstandete Mitnehmer (5, 9) angeordnet sind, wobei ein erster Mitnehmer (5; 9) zumindest mit dem Rasthebel (171; 371) der Auszugsvorrichtung (141; 341) und ein zweiter Mitnehmer (9; 5) mit einem Mitnahmeelement (283; 111) der zweiten Einzugsvorrichtung (281; 81) kontaktierbar ist.
Schiebetürsystem (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Türführungsschiene (3) eine Querschnittsfläche hat, deren Höhe um maximal 15 % von ihrer Breite differiert.