EP4593532A1

EP4593532A1 - Leuchtensystem mit kamerabasierten sensoren zur objekterkennung und verfolgung

Info

Publication number: EP4593532A1
Application number: EP24154230.7A
Authority: EP
Inventors: Lars Bornemann
Original assignee: Siteco GmbH
Current assignee: Siteco GmbH
Priority date: 2024-01-26
Filing date: 2024-01-26
Publication date: 2025-07-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten eines kamerabasierten Sensors einer Leuchte, das Folgendes aufweist: Inbetriebnehmen des kamerabasierten Sensors am Ort der Leuchte, Aufzeichnen von Positionen und Bewegungen von Objekten mittels des kamerabasierten Sensors in einem Erfassungsbereich des kamerabasierten Sensors, Analysieren der aufgezeichneten Objektpositionen und Objektbewegungen in Bezug auf eine Häufigkeit von Positionsänderungen der Objekte, und Festlegen eines Aktivitätslevels der Objekte aus der Häufigkeit von Positionsänderungen, Aufzeichnen der Position und des Aktivitätslevels jedes Objekts, Festlegen von aktiven und nicht aktiven Bewegungsbereichen aus den Objektpositionen und den Aktivitätslevels, wobei Bereiche, in denen Objektpositionen von Objekten mit einem Aktivitätslevel oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes aufgezeichnet wurden, als aktive Bewegungsbereiche festgelegt werden, und die übrigen Bereiche des Erfassungsbereichs des kamerabasierten Sensors als nicht aktive Bewegungsbereiche festgelegt werden, und Begrenzen der Bewegungserfassung durch das kamerabasierte Sensorsystem beim Betrieb der Leuchte auf die aktiven Bewegungsbereiche. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und eine Steuereinrichtung einer Leuchte mit kamerabasiertem Sensor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten eines kamerabasierten Sensors einer Leuchte sowie ein Computerverfahren dazu und eine Steuereinrichtung für eine Leuchte mit kamerabasiertem Sensor.
Für Leuchten im Innen- und Außenraum, insbesondere für Industrieleuchten und in Verkehrsbeleuchtungssystemen sind Sensorsysteme zum Erkennen von Objekten, um die Leuchte anzusteuern, unverzichtbar. Neben den Standardsystemen wie PIR, Radar, Ultraschall oder Infrarot-Sensoren werden vermehrt auch Kamerasysteme verwendet, die ein sichtbares Bild erfassen. Bei all diesen Systemen ist jedoch der Detektionsbereich des Sensorsystems bei der Installation der Leuchte einzustellen. Dies ist mitunter ein komplexes Unterfangen.
Eine Möglichkeit, Leuchten mit kamerabasierten Sensorsystemen einzurichten, besteht in der Weitergabe der Bilddaten von dem Sensor an eine externe Stelle, um mittels der Bilddaten den Erfassungsbereich des kamerabasierten Sensorsystems, der für den Betrieb der Leuchte verwendet wird, extern einzustellen. Ziel dabei ist es, Bereiche mit Störungen oder ungewollten Bewegungen, welche keine Veränderung des Beleuchtungsniveaus durch die Leuchte erzeugen sollen, beim Einrichten des Erfassungsbereichs des Sensors auszuschließen. Dies ist prinzipiell möglich, indem das Bild des Sensors an einer externen Stelle ausgewertet wird und von dort aus der Detektionsbereich festgelegt wird. Dies ist jedoch ein sehr aufwendiges Verfahren und erfordert eine Datenübertragung mit hoher Bandbreite von dem Ort des kamerabasierten Sensorsystems zu der externen Stelle.
Im Stand der Technik sind bereits Systeme bekannt, welche das Einrichten des kamerabasierten Sensorsystems am Ort der Leuchte ohne eine Bildübertragung an eine externe Stelle vereinfachen sollen. Beispielsweise ist in der europäischen Patentanmeldung EP 4 102 939 A1 ein Verfahren zum Parametrieren einer Leuchte beschrieben, welches eine geführte Inbetriebnahme der Leuchte mit kamerabasierten Sensorsystem unterstützt. Dabei wird der Erfassungsbereich des Sensors des kamerabasierten Sensors mittels einer grafischen Benutzerschnittstelle am Ort der Leuchte unterstützt. Die Inbetriebnahme der Leuchte mit kamerabasiertem Sensorsystem erfordert dennoch manuelle Einstellungen mittels der grafischen Benutzeroberfläche am Ort der Leuchte, die ein Anwender vornehmen muss.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die Inbetriebnahme einer Leuchte mit kamerabasiertem Sensor weiter zu vereinfachen, insbesondere um die Notwendigkeit für manuelle Einstellungen durch einen Anwender überflüssig zu machen.
Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch ein Computerprogramm nach Anspruch 8 und eine Steuereinrichtung nach Anspruch 9.
Das Verfahren der vorliegenden Erfindung wird vollautomatisch von einer Steuereinrichtung einer Leuchte mit kamerabasiertem Sensor am Ort der Leuchte beim Einrichten des kamerabasierten Sensorsystems durchgeführt. Nach der Inbetriebnahme des kamerabasierten Sensors am Ort der Leuchte erfolgt ein Aufzeichnen von Positionen und Bewegungen von Objekten mittels des kamerabasierten Sensors in einem Erfassungsbereich des kamerabasierten Sensors. Der Erfassungsbereich umfasst noch den maximal möglichen Erfassungsbereich des kamerabasierten Sensors. Ziel der Einrichtung ist es, diesen Erfassungsbereich auf einen Bereich einzuschränken, der beim Betrieb der Leuchte verwendet wird. Dazu muss der Bereich ermittelt werden, in welchem sich bewegende Objekte erfasst werden sollen, die ein Veränderung des Beleuchtungsniveaus der Leuchte auslösen sollen. Beispielsweise werden Verkehrsflächen überwacht, in denen sich Verkehrsteilnehmer (Fahrzeuge oder Personen) bewegen, während angrenzende Bereiche, in denen z.B. lediglich Pflanzenbewuchs vorherrscht, nicht überwacht werden, so dass durch Windeinfluss sich bewegende Pflanzen keine Veränderung des Beleuchtungsniveaus der Leuchte auslösen. Es ist daher zweckmäßig, den maximal möglichen Erfassungsbereich des kamerabasierten Sensors auf Teilbereiche (im vorhergehenden Beispiel Verkehrswege) zu beschränken. Dazu sieht das erfindungsgemäße Verfahren nach der initialen Inbetriebnahme des kamerabasierten Sensors am Ort der Leuchte ein Aufzeichnen von Positionen und Bewegungen in dem gesamten Erfassungsbereich des kamerabasierten Sensors vor, die aufgezeichneten Objektpositionen und Objektbewegungen in Bezug auf die Häufigkeit von Positionsänderungen der Objekte zu analysieren und aus der Häufigkeit von Positionsänderungen ein Aktivitätslevel der Objekte festzulegen. Die Position und das Aktivitätslevel jedes Objekts werden aufgezeichnet. Diese Aufzeichnung wird auch als Erstellung einer Heatmap bezeichnet. Aus diesen Aufzeichnungen lassen sich aktive und nicht aktive Bewegungsbereiche festlegen. Bereiche, in welchen Objekte mit häufigen Positionsänderungen erfasst werden, werden als aktive Bewegungsbereiche festgelegt, während Bereiche, in denen sich keine oder nur selten sich bewegende Objekte befinden, werden als nicht aktive Bewegungsbereiche festgelegt. Zur Durchführung des Festlegens von aktiven und nicht aktiven Bewegungsbereichen, werden die Objektpositionen von Objekten mit einem Aktivitätslevel oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes (welcher abhängig von der Art der Leuchte unterschiedlich sein kann) aufgezeichnet und als aktive Bewegungsbereiche festgelegt. Die übrigen Bereiche des maximalen Erfassungsbereich des kamerabasierten Sensorsystems werden als nicht aktive Bewegungsbereiche festgelegt. Diese Aufzeichnung und Analyse von Objektpositionen und Aktivitätslevel wird für einen vorbestimmten Zeitraum durchgeführt, z.B. über mehrere Stunden oder mehrere Tage, über viele Iterationen durchgeführt. Zum Abschluss des Verfahrens wird das kamerabasierten Sensorsystem so eingestellt, dass es lediglich Bewegungen in dem aktiven Bewegungsbereich erfasst. Die übrigen nicht aktiven Bewegungsbereiche werden für die Bewegungserfassung ausgeblendet, so dass bei dem anschließenden regulären Betrieb der Leuchte lediglich auf den aktiven Bewegungsbereichen Bewegungen erfasst werden. Dadurch ist die Leuchte in dem kamerabasierten Sensorsystem automatisch, d.h. ohne manuelles Zugreifen auf die Steuerung, eingestellt. Prinzipiell ist es möglich, durch einen Reset der Leuchte dieses Verfahren auch wieder neu zu starten, z. B. wenn die Leuchte mit dem kamerabasierten Sensorsystem an einen anderen Ort gebracht wird oder wenn die zu beleuchtende Fläche, z.B. die Verkehrsfläche, neugestaltet wird. Das vorhergehende Beispiel bezog sich auf Verkehrswege, z.B. im öffentlichen Verkehrsraum. Das Verfahren ist aber ebenso auch in Innenräumen anwendbar. Beispielsweise ist für die Beleuchtung von Büroflächen häufig gewünscht, lediglich die Bereiche beim Betrieb der Leuchte durch den kamerabasierten Sensor zu erfassen, in denen sich Personen bewegen, z.B. entlang von Gängen, während angrenzende Flächen nicht erfasst werden sollen. Das Prinzip zum Einrichten der Leuchte erfolgt in der gleichen Weise wie vorhergehend für die Verkehrswege beschrieben.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird der Schritt des Analysierens der aufgezeichneten Objektpositionen und Bewegungen in Bezug auf die Häufigkeit der Positionsveränderungen der Objekte in einem zeitlichen Abstand von wenigstens einer Minute oder nach dem Aufzeichnen von wenigstens 1.000 Datensätzen betreffend die Position und die Bewegung von Objekten wiederholt und der Schritt des Aufzeichnens der Position und des Aktivitätslevel jedes Objekts wird entsprechend der wiederholten Analyse angepasst. Durch die Vielzahl der Datensätze wird ein statistisch zuverlässiges Ermitteln der Häufigkeit von Positionsveränderungen von Objekten, die für den zu beleuchtenden Bereich typisch sind, erzielt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt bei der wiederholten Analyse der aufgezeichneten Objektpositionen und Bewegungen zusätzlich eine automatische Plausibilitätsbetrachtung, welche aufgrund der aufgezeichneten Bewegungsdaten des Objekts Positionssprünge des Objekts ermittelt, und das Verfahren umfasst ferner: Löschen von aufgezeichneten Datensätzen, die nicht-plausible Bewegungsdaten eines Objekts enthalten, wobei nicht plausible Bewegungsdaten Bewegungsdaten sind, in welchen Positionssprünge oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes festgestellt worden sind, und Aktualisieren der Aufzeichnungen der Positionen und des Aktivitätslevels jedes Objekts nur unter Berücksichtigung der nicht gelöschten Datensätzen. Durch die Plausibilitätsbetrachtung werden Artefakte der Messung ausgeschlossen. Ein Positionssprung kann für ein normales sich bewegendes Objekt nicht auftreten. Es ist daher überwiegend wahrscheinlich, dass es sich um einen Messfehler handelt. Durch die Plausibilitätsbetrachtung werden diese fehlerhaften Datensätze eliminiert.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt das Löschen der Datensätze, die nicht-plausible Bewegungsdaten eines Objekts enthalten, nach wenigstens 24 Stunden oder nach dem Aufzeichnen von wenigstens 50.000 Datensätze betreffend die Position und die Bewegung von Objekten mittels des kamerabasierten Sensors. Das Löschen der nicht plausiblen Bewegungsdaten erfolgt nur in größeren Abständen, um ein zuverlässigeres statistisches Ergebnis zu erlangen.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt der Schritt des Festlegens von aktiven und nicht-aktiven Bewegungsbereichen aus den Objektpositionen und den Aktivitätslevels nach wenigstens 48 Stunden oder nach wenigsten 100.000 aufgezeichneten Datensätzen betreffend die Position und die Bewegung von Objekten mittels des kamerabasierten Sensors. Das Festlegen der aktiven und nicht aktiven Bewegungsbereiche erfolgt erst nach einer Vielzahl von Iterationen, um die Zuverlässigkeit des Ergebnisses zu verbessern. Insbesondere werden in Verbindung mit der Plausibilitätsanalyse fehlerhafte Daten eliminiert, bzw. einzelne Fehlmessungen werden durch die Statistik ausgemittelt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Schritt des Aufzeichnens von Positionen und Bewegungen von Objekten mittels des kamerabasierten Sensors ferner: Aufzeichnen von Lichtwerten im Erfassungsbereich mittels des kamerabasierten Sensors; und nach wenigstens einer Minute oder nach wenigstens 1.000 aufgezeichneten Datensätzen der Lichtwerte, Analysieren von Veränderungen der Lichtwerte und Abgleichen mit aufgezeichneten Objektpositionen. Die Lichtwerte können dazu dienen, den aufgenommenen Datensatz mit einem Gewichtungswert zu versehen. Wenn wenig Licht gemessen wird, ist die Gewichtung gering, so dass dieser Datensatz bei der nachfolgenden Auswertung entsprechend geringer gewichtet wird.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner ein Bereitstellen einer Nutzerapplikation, welche dafür eingerichtet ist, dass ein Benutzer Grenzwerte eingibt, welche bei der Analyse der aufgezeichneten Objektpositionen und Bewegungen verwendet werden, um Datensätze, welche die definierten Grenzwerte überschreiten, zu verwerfen. Die Nutzerapplikation erfordert zwar manuelle Einstellungen durch den Anwender. Allerdings kann durch die Voreinstellung der Zeitraum, der zur Einrichtung der Leuchte durch das erfindungsgemäße Verfahren benötigt wird, verringert werden und/oder das Ergebnis der Ermittlung verbessert werden, weil bereits eine grobe Vorauswahl für die zu bestimmenden aktiven Bewegungsbereiche durch die Eingabe von Grenzwerten in die Nutzerapplikation vorgegeben wird.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogramm, welches dazu eingerichtet ist, mittels eines Computers das vorhergehend beschriebene Verfahren durchzuführen. Dabei ist zu verstehen, dass der Computer über eine Schnittstelle mit dem kamerabasierten Sensor verbunden ist, so dass die von dem kamerabasierten Sensor erfassten Bilder im Computer verarbeitet werden können.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung einer Leuchte mit kamerabasiertem Sensor, wobei die Steuereinrichtung dafür eingerichtet ist, dass vorhergehend beschriebene Verfahren automatisch durchzuführen. Die Steuerungseinreichung kann zusammen mit dem kamerabasierten Sensor am Ort der Leuchte oder in der Leuchte selbst integriert sein. Es ist aber auch denkbar, den kamerabasierten Sensor zusammen mit der Steuereinrichtung an einem Ort unterzubringen und die Leuchte oder ggf. mehrere Leuchten mit der Steuereinrichtung zu verbinden. Beispielsweise kann ein kamerabasierter Sensor in einer Bürofläche vorgesehen sein, welcher mehrere Leuchten in dem Büroraum steuert. Ebenso ist möglich, dass ein kamerabasierter Sensor mehrere Verkehrsleuchten steuert. Bevorzugt ist/sind die eine oder die mehreren zu steuernde(n) Leuchte(n) jedoch in Sichtweite des kamerabasierten Sensors eingerichtet.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen deutlich, die in Verbindung mit den Figuren gegeben wird. In den Figuren ist Folgendes dargestellt.

Fig. 1: zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2A - 2C: zeigen die Aufsicht auf eine Bürofläche, die gleiche Aufsicht mit Bewegungsprofilen, und die gleiche Aufsicht mit einem erlaubten Bewegungsbereich.

Bezugnehmend auf Fig. 1 ist ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Das Verfahren wird vollautomatisch in einer Steuereinrichtung eines kamerabasierten Sensors einer Leuchte durchgeführt.
Das Verfahren umfasst im Schritt S10 das Aufzeichnen von Positionen (insbesondere X, Y-Werte in einer Fläche) und eines Aktivitätslevels von jedem Objekt in einem Erfassungsbereich des kamerabasierten Sensors. Das Objekt kann z.B. eine Person oder jedes andere sich bewegende Objekt sein. Ein Aktivitätslevel für jedes Objekt wird aus der Häufigkeit der Positionsänderung des betreffenden Objekts festgelegt.
Im Schritt S20 werden Lichtwerte, die der kamerabasierte Sensor im Erfassungsbereich erfasst, aufgezeichnet.
Die aufgezeichneten Positionen, Aktivitätsniveaus und Lichtwerte werden als Datensätze in einem Speicher abgelegt. Das Ablegen dieser Datensätze für die Positionen (X, Y) wird nachfolgend auch als Heatmap-Bildung bezeichnet.
Im Schritt S30, welcher lediglich optional ist, erfolgt eine Auswahl der Heatmap-Abbildung in Abhängigkeit von einer Kundenapplikation. Dazu kann vorgesehen sein, dass ein Kunde mittels einer computerunterstützten Nutzerapplikation Grenzwerte eingibt, welche bei der Aufzeichnung der Datensätze berücksichtigt werden. Datensätzen an Positionen außerhalb der definierten Grenzwerte werden bei der Aufzeichnung verworfen.
Im nächsten Schritt S40 wird die Heatmap der Objektposition in Kombination mit den gemessenen Lichtwerten aufgezeichnet.
Die vorhergehenden Schritte werden mehrfach hintereinander durchgeführt bis im Schritt S50 eine Analyse erfolgt, die jede Minute oder nach jeweils 1.000 Datensätzen durchgeführt wird. Die Analyse kann eine Plausibilitätsbetrachtung umfassen. Insbesondere können Positionssprünge oberhalb eines Grenzwertes oder ungewöhnliche Trajektorien erfasst werden und die entsprechenden Datensätze verworfen werden. Ferner erfolgt ein Analysieren der Objektpositionen in Bezug auf die Dauer der Position und die Änderung der Position, um ein Aktivitätslevel für das Objekt festzulegen. Schließlich erfolgt eine Analyse der Lichtwertveränderung und ein Abgleichen der Objektpositionen. Aufgrund dieser Analysen erfolgt eine Anpassung der Heatmap-Daten.
Die vorhergehenden Schritte werden mehrfach hintereinander durchgeführt bis im Schritt S60 eine Analyse nach 50.000 Datensätzen oder nach 24 Stunden erfolgt. Bei dieser Analyse werden nicht plausible Datensätze gelöscht. Ferner werden einzelne Datenpunkte mittels Parametersätzen in Abhängigkeit der vorhergehend definierten Grenzwerte in der Benutzerapplikation analysiert. Datensätze außerhalb der definierten Grenzwertbenutzerapplikation werden ebenfalls verworfen. Die Heatmap-Daten werden entsprechend der Analyse angepasst.
Die vorhergehenden Schritte werden mehrfach hintereinander durchgeführt bis im weiteren Schritt S70 nach 100.000 Datensätzen oder nach 48 Stunden eine abschließende Bewertung der Plausibilität der aufgezeichneten Heatmap erfolgt. Bei der Bewertung werden aus den aktiven Objektbewegungen Kanten zur Berechnung von Bereichen gebildet. Damit erfolgt die Anpassung der Heatmap-Daten und die Generierung von aktiven und nicht aktiven Bereichen, wobei die aktiven Bereiche Bildbereiche sind, in welchen Objektbewegungen mit einem Aktivitätsniveau oberhalb eines vorgegebenen Grenzwerts aufgezeichnet wurden, während die übrigen Bereiche als nicht aktive Bewegungsbereiche gespeichert werden. Optional ist dabei vorgesehen, dass die Bereiche durch regelmäßige oder unregelmäßige Vielecke mit glatten Kanten gebildet werden.
Im Schritt S80 erfolgt eine Abfrage der Plausibilität der Heatmap. Die Plausibilitätsbetrachtung erfolgt aufgrund von aufgezeichneten Bewegungsdaten der Objekte. Objektbewegungen mit Positionssprüngen oberhalb eines definierten Grenzwertes oder Objektbewegungen mit einer Trajektorie, welche von einer definierten Norm, z.B. bezüglich der Gradlinigkeit oder der Stetigkeit der Bewegung, abweicht, werden als nicht-plausible Bewegungsdaten gekennzeichnet. Bei Überschreiten eines Grenzwertes bezüglich nicht plausibler Bewegungsdaten wird das Ergebnis der Heatmap als nicht plausibel ermittelt und das Verfahren wird ab dem Schritt S10 erneut durchgeführt. Wenn die Plausibilitätsermittlung positiv ausfällt, werden die aktiven und nicht aktiven Bewegungsbereiche im Schritt S90 gespeichert. Für den nachfolgenden Regelbetrieb der Leuchte werden lediglich die aktiven Bewegungsbereiche von dem kamerabasierten Sensorsystem überwacht, um mit dieser Überwachung die Leuchte zu steuern.
Die Figuren 2A bis 2C zeigen ein Beispiel, wie eine zu beleuchtende Fläche beim Einrichten des kamerabasierten Sensors der Leuchte erfolgen kann. Die Fig. 2A zeigt einen Büroraum in der Aufsicht, in welchem in einem Detektionsbereich 5 (entspricht dem maximal mögliche Erfassungsbereich des kamerabasierten Sensors) zwei Schreibtische 2, zwei Schreibtischstühle 1, zwei Regale 3 sowie ein Förderband 4 angeordnet sind. Die Fig. 2B zeigt die gleiche Aufsicht wie Fig. 2A, wobei zusätzlich ein aufgezeichnetes Bewegungsprofil 6 eingezeichnet ist. Es ist zu erkennen, dass das Bewegungsprofil 6 sich vorwiegend auf die Bereiche erstreckt, welche zwischen den Einrichtungen der Bürofläche vorgesehen sind. Ferner ist zu erkennen, dass auch Bewegungen über den Schreibtischstühlen 1, und auf Teilflächen eines der Schreibtische 2 und des Förderbands 4 aufgezeichnet wurden. Das Bewegungsprofil 6 stellt jedoch nur die aufgezeichnete Bewegung über einen beschränkten Zeitraum dar. Für die Analyse werden eine Vielzahl derartiger Bewegungsprofile aufgezeichnet und jeweils Aktivitätslevel der Bewegungsprofiele ermittelt. Aus den Bereichen mit Bewegungsprofilen und erhöhtem Aktivitätslevel werden die aktiven Bewegungsbereiche festgelegt. In der Fig. 2C ist der aktive Bewegungsbereich 7 dargestellt. Der Bewegungsbereich umfasst alle Bereiche der Bürofläche außerhalb der gesperrten Bereiche 8. In diesem Beispiel sind die gesperrten Bereiche die Bereiche der Regale 3 und der Schreibtische 2 sowie der Bereich des Förderbandes 4 und der von den Regalen 3 und den Schreibtischen 2 abgewandte Bereich des Förderbandes 4. In diesen Bereichen wurden keine Bewegungen oder nur Bewegungen mit geringem Aktivitätslevel erfasst. Demgemäß werden sie als nicht aktive Bewegungsbereiche gespeichert, während die Bereiche mit erhöhtem Aktivitätslevel als aktive Bewegungsbereiche 7 gespeichert werden. Beim Betrieb der Büroraumbeleuchtung, welcher durch eine oder auch durch mehrere Leuchten erfolgen kann, mittels des kamerabasierten Sensorsystems werden nur die aktiven Bewegungsbereiche 7 überwacht. Die übrigen Bereiche werden nicht überwacht, so dass Aktivitäten in diesen Bereichen zu keiner Veränderung des Beleuchtungsniveaus der Leuchte(n) durch die Steuerung mittels des kamerabasierten Sensors führen.

Claims

Verfahren zum Einrichten eines kamerabasierten Sensors einer Leuchte, das Folgendes aufweist:
Inbetriebnehmen des kamerabasierten Sensors am Ort der Leuchte,

Aufzeichnen von Positionen und Bewegungen von Objekten mittels des kamerabasierten Sensors in einem Erfassungsbereich des kamerabasierten Sensors,

Analysieren der aufgezeichneten Objektpositionen und Objektbewegungen in Bezug auf eine Häufigkeit von Positionsänderungen der Objekte, und Festlegen eines Aktivitätslevels der Objekte aus der Häufigkeit von Positionsänderungen, Aufzeichnen der Position und des Aktivitätslevels jedes Objekts,

Festlegen von aktiven und nicht aktiven Bewegungsbereichen aus den Objektpositionen und den Aktivitätslevels, wobei Bereiche, in denen Objektpositionen von Objekten mit einem Aktivitätslevel oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes aufgezeichnet wurden, als aktive Bewegungsbereiche festgelegt werden, und die übrigen Bereiche des Erfassungsbereichs des kamerabasierten Sensors als nicht aktive Bewegungsbereiche festgelegt werden, und

Begrenzen der Bewegungserfassung durch das kamerabasierte Sensorsystem beim Betrieb der Leuchte auf die aktiven Bewegungsbereiche.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Analysierens der aufgezeichneten Objektpositionen und Bewegungen in Bezug auf die Häufigkeit der Positionsveränderungen der Objekte in einem zeitlichen Abstand von wenigstens einer Minute oder nach dem Aufzeichnen von wenigstens 1.000 Datensätzen betreffend die Position und die Bewegung von Objekten wiederholt wird und der Schritt des Aufzeichnens der Position und des Aktivitätslevel jedes Objekts entsprechend der wiederholten Analyse angepasst wird.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei bei der wiederholten Analyse der aufgezeichneten Objektpositionen und Bewegungen zusätzlich eine automatische Plausibilitätsbetrachtung erfolgt, welche aufgrund der aufgezeichneten Bewegungsdaten des Objekts Positionssprünge des Objekts ermittelt, und das Verfahren ferner umfasst:
Löschen von aufgezeichneten Datensätzen, die nicht-plausible Bewegungsdaten eines Objekts enthalten, wobei nicht plausible Bewegungsdaten Bewegungsdaten sind, in welchen Positionssprünge oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes festgestellt worden sind, und

Aktualisieren der Aufzeichnungen der Positionen und des Aktivitätslevels jedes Objekts nur unter Berücksichtigung der nicht gelöschten Datensätzen.
Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Löschen der Datensätze, die nicht-plausible Bewegungsdaten eines Objekts enthalten, nach wenigstens 24 Stunden oder nach dem Aufzeichnen von wenigstens 50.000 Datensätze betreffend die Position und die Bewegung von Objekten mittels des kamerabasierten Sensors erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Festlegens von aktiven und nicht-aktiven Bewegungsbereichen aus den Objektpositionen und den Aktivitätslevels nach wenigstens 48 Stunden oder nach wenigsten 100.000 aufgezeichneten Datensätzen betreffend die Position und die Bewegung von Objekten mittels des kamerabasierten Sensors erfolgt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt des Aufzeichnens von Positionen und Bewegungen von Objekten mittels des kamerabasierten Sensors ferner umfasst:
Aufzeichnen von Lichtwerten im Erfassungsbereich mittels des kamerabasierten Sensors; und

nach wenigstens einer Minute oder nach wenigstens 1.000 aufgezeichneten Datensätzen der Lichtwerte, Analysieren von Veränderungen der Lichtwerte und Abgleichen mit aufgezeichneten Objektpositionen.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ferner umfasst:
Bereitstellen einer Nutzerapplikation, welche dafür eingerichtet ist:
Eingabe von Grenzwerten, welche bei der Analyse der aufgezeichneten Objektpositionen und Bewegungen verwendet werden, um Datensätze, welche die definierten Grenzwerte überschreiten, zu verwerfen.
Computerprogramm, welches Befehle umfasst, die, wenn sie auf einem Computer in Verbindung mit einem kamerabasierten Sensor ausgeführt werden, das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausführen.
Steuerungseinrichtung einer Leuchte mit kamerabasiertem Sensor, wobei die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.