EP4584100A1 - Anhängekupplung - Google Patents

Anhängekupplung

Info

Publication number
EP4584100A1
EP4584100A1 EP23758276.2A EP23758276A EP4584100A1 EP 4584100 A1 EP4584100 A1 EP 4584100A1 EP 23758276 A EP23758276 A EP 23758276A EP 4584100 A1 EP4584100 A1 EP 4584100A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coupling according
trailer coupling
rotation blocking
rotation
blocking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23758276.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Gentner
Pascal Wisirenko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ACPS Automotive GmbH
Original Assignee
ACPS Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ACPS Automotive GmbH filed Critical ACPS Automotive GmbH
Publication of EP4584100A1 publication Critical patent/EP4584100A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/01—Traction couplings or hitches characterised by their type
    • B60D1/06—Ball-and-socket hitches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/246—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for actuating the hitch by powered means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/48—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting
    • B60D1/54—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by the mounting collapsible or retractable when not in use, e.g. hide-away hitches

Definitions

  • the invention thus relates to trailer couplings in which the rotation blocking device should only be effective in the working position, as well as trailer couplings in which the rotation blocking device should be effective in the working position and the rest position, as well as trailer couplings in which the rotation blocking device should only be effective in the rest position should.
  • the at least one delay unit acts on the rotation blocking device itself.
  • At least one delay unit provides that it delays movement of the rotation-blocking body into the rotation-blocking position. This delay can occur through direct, in particular immediate, action on the rotation blocking body and/or through indirect, in particular indirect, action.
  • the at least one delay unit temporally delays the movement of the actuating body into the rotation-blocking position. This is particularly an indirect effect of delay.
  • the movement delay body is designed as a rotation delay ring, which is effective between an annular surface of the actuating body and an annular surface of the guide body facing it.
  • the friction surface is designed such that it extends from a deceleration start region, which is assigned to the release position, to a deceleration end region, which is assigned to the rotation-blocking position.
  • the area of the friction surface acted upon by the friction body is at a varying distance from a guide receptacle when the actuating body rotates relative to the guide body the deceleration unit runs, which means that the distance between the guide receptacle and the area of the friction surface acted upon by the friction body does not have to be constant.
  • This solution has the great advantage that by increasing the force effect on the friction body, an increased deceleration effect of the interaction between the friction body and the friction surface is created and thus the rotational movement of the actuating body is braked more and more during the rotational movement from the release position to the rotation-blocking position, depending the rotational movement of the actuating body approaches the rotation blocking position of the actuating body.
  • One possible implementation provides that the area of the friction surface acted upon by the friction body moves increasingly in the direction of the guide receptacle as the friction body moves from the start of the deceleration area to the end area of the deceleration in order to increasingly tension the resilient body.
  • the region of the deceleration end region acted upon by the friction body could itself still be inclined relative to the guide receptacle and thus still generate a torque acting in the direction of the release position when acted upon by the friction body.
  • a particularly advantageous solution provides that the deceleration end region acted upon by the friction body runs over its entire area acted upon by the friction body along a circular arc around the axis of rotation of the actuating body or at approximately the same distance from the guide receptacle, so as not to move in the direction of the release position to generate acting torque, which would counteract the torque acting in the direction of the rotation blocking position of the actuating body and thus reduce the force acting on the rotation blocking body in the direction of the rotation blocking position.
  • the friction body could act on the actuating body in a variety of ways.
  • the peripheral area is preferably provided with a friction-promoting surface in such a way that greater friction occurs between it and the friction body than can be achieved when interacting with the pressure surface, since this should have an optimal effect on the rotation-blocking body.
  • such a friction surface can also be arranged on an inside of a flange of the guide body that delimits the receptacle and faces the actuating body.
  • the inequality of the angular distances, starting from equal angular distances, is, for example, at least a deviation from equal angular distances in the order of half of the angular range over which each of the recordings extends, preferably up to the angular range over which each of the recordings extends.
  • the rotation blocking bodies of all rotation blocking units are designed and arranged symmetrically to a geometric plane that runs perpendicular to the pivot axis and intersects it.
  • a particularly advantageous solution provides that the blocking surfaces face the rotation blocking bodies of the rotation blocking units, in particular transversely, preferably perpendicular to the guide direction, so that the rotation blocking bodies can be moved over the blocking surfaces with little or almost no movement resistance when in contact with them.
  • the rotational blocking bodies rest against the blocking surfaces under force before reaching the working position and then enter the receptacles under force on the opening edges of the receptacles, so that the noise level during the transition of the rotational blocking bodies from the release position to the rotational blocking position can be kept as low as possible , in contrast to a case in which the rotational blocking bodies initially rest against the blocking surfaces with play, are then applied to the blocking surfaces under force and then enter the working position receptacles from the blocking surfaces or the case in which the rotational blocking bodies lie with play against the blocking surfaces move the working position and experience the application of force in the working position in order to enter the working position recordings.
  • the working position receptacles extend from the blocking surfaces in the guide direction, in particular with at least one component in the radial direction to the pivot axis, so that the rotation blocking bodies do not have any additional deflection upon entry when moving in the guide direction in the work position recordings.
  • the rest position receptacles extend from the blocking surfaces in the guide direction, in particular with at least one component in the radial direction to the pivot axis, so that the rotation blocking bodies do not have any additional deflection upon entry when moving in the guide direction in the resting position recordings.
  • the guide body could be pivotable about the pivot axis together with the pivot bearing body.
  • a structurally particularly favorable solution provides that the guide body is part of the pivot bearing unit that is fixed to the vehicle.
  • the guide direction runs with at least one component in the radial direction to the pivot axis, so that the rotation blocking bodies are moved at least with one component in the radial direction to the pivot axis between the rotation blocking position and the release position and thus no exclusive movement of the rotation blocking bodies in Direction of the pivot axis takes place in order to move it between the rotation blocking position and the release position.
  • a structurally particularly favorable solution provides that the guide body has a guide sleeve with guide receptacles for the rotation blocking bodies of the rotation blocking units and that in particular the rotation blocking bodies are guided by the guide body adjoining the pivot bearing body in the radial direction.
  • a bearing intended for this purpose could be provided on the pivot bearing unit, which is independent of the guide body.
  • the guide body has a pivot bearing for the pivot bearing body, that is, either Swivel bearing for the swivel bearing body or itself forms a swivel bearing for the swivel bearing body with an outer surface.
  • An advantageous solution provides that the actuating body is guided so that it can move relative to the guide body.
  • the actuating body could be movable relative to the guide body in the direction of the pivot axis between the rotation blocking position and the release position in order to move the rotation blocking bodies in the corresponding positions.
  • a solution that is particularly optimized in terms of space requirements provides that the actuating body is arranged to be rotatable about the pivot axis and in particular has wedge surfaces which extend over an angular range around the pivot axis and vary in the direction parallel to the guide direction, preferably combined with retraction receptacles.
  • a constructive solution with regard to the absorption of the acting forces is particularly favorable when the actuating body is enclosed by the guide body and in particular when the pivot bearing body engages around the guide body.
  • the pivot bearing body forms an outer body which encloses the pivot bearing unit on the outside and which is arranged in a non-displaceable manner relative to the pivot bearing unit in the direction of the pivot axis, and in particular if the pivot bearing body forms an outer body which encloses at least a portion of the rotation blocking unit on the outside is arranged immovably relative to the guide body in the direction of the pivot axis, so that the pivot bearing body does not carry out any movement in the direction of the pivot axis when the rotation blocking body transitions from the rotation blocking position to the release position and vice versa, but can be arranged immovably in the direction of the pivot axis.
  • the reduction gear is arranged on a side of the actuating element of the rotation blocking device that faces the motor drive.
  • the reduction gear is driven by the motor drive unit on one side and has an output for the actuating element on the opposite side.
  • the reduction gear is preferably arranged between the motor drive unit and the actuating element, viewed in the direction of the pivot axis.
  • the reduction gear, the elastic energy storage and the actuating element are preferably arranged one after the other in the direction of the pivot axis, in particular within the pivot bearing unit.
  • the actuation body can be blocked in its rotation position by a safety device.
  • the actuating body can be blocked by the safety device against reaching its release position in order to ensure that the actuating body never independently allows the release position of the rotation blocking body, for example in the event of a break in the elastic force storage acting on it in the direction of its active position.
  • Such a safety device is designed in such a way that it requires an action in order to remove the blocking of the actuating body.
  • the actuating device for the rotation blocking device is coupled to the securing device, so that the blocking of the actuating body can also be released by the securing device via the actuating device.
  • the safety device is coupled to the actuating device in such a way that the safety device blocks a movement of the actuating body that is not triggered by an actuation.
  • the safety device is designed so that it blocks movement of the actuating body into its release position when the actuating device is not actuated.
  • An expedient solution provides that the drive element of the actuating device, for example the output element of the reduction gear, is coupled to the safety device.
  • the output element for example the output element of the reduction gear, can expediently be designed in such a way that the action on the actuating body and the action on the safety device are coordinated with one another via the output element, so that actuation of the actuating device on the one hand leads to the blocking of the actuating body is canceled and on the other hand leads to the actuating body being moved from the active position to the inactive position.
  • the output element transfers the securing device from the securing position to the unlocking position in the course of its movement from the starting position to an intermediate position.
  • any type of coupling for example via an electrical control, would be conceivable.
  • the securing device works particularly reliably if it has an elastic energy storage device, which always acts on the securing device in the direction of its position securing or blocking the actuating body in the rotation-blocking position.
  • the safety device can be moved from its safety position into an unlocked position.
  • the pivot bearing body leaves the position, that is, the working position or the rest position in which it was locked against rotation, and moves, in particular due to the action of gravity, into an intermediate position, already after leaving the working position or In the rest position, the movement of the actuating body into the rotation blocking position is blocked by the blocking surfaces.
  • the drive is energized in such a way that it moves back into the starting position and the actuating body thus has the possibility of reaching the working position or rest position, in particular through manual action, due to the application of force to move from the release position to the rotation-blocking position and to lock the pivot bearing body again.
  • the at least one deceleration unit (300) comprises a movement deceleration body (310) which is effective between a surface (302) of the actuating body (52) and a surface of the guide body (40) facing this .
  • blocking surfaces (90) run between the working position receptacles (60A) and/or the rest position receptacles (60R), against which the rotation blocking bodies (54) can be placed and from which the working position receptacles (60A ) and/or the rest position receptacles (60R) extend so that the rotation blocking units (80) and the working position receptacles (60A) and/or the rest position receptacles (60R) are arranged around the pivot axis (22) at angular distances (W) from one another in such a way that in all intended pivot positions of the pivot bearing body (14), with the exception of the working position (A) and/or the rest position (R), at least one of the rotation blocking units (80) is opposite one of the blocking surfaces (90) and thus these blocking surfaces (90), in particular in one Applying force to the actuating body (52) in the direction of the actuating direction (72),
  • the rotation blocking body (54) of at least one of the rotation blocking units (80) is between the working position recordings ( 60A) and/or the blocking surface (90) running opposite the rest position receptacles (60R), and the blocking surface (90), in particular when force is applied to the actuating body (52), blocks a movement of the actuating body (52) from the release position into the rotation-blocking position.
  • trailer coupling according to one of embodiments 37 to 49, wherein the working position receptacles (60A), the rest position receptacles (60R) and the blocking surfaces (90) are arranged facing the guide sleeve (40).
  • pivot bearing body (14) forms an outer body which encloses the pivot bearing unit (20) on the outside and which is arranged immovably relative to the pivot bearing unit (20) in the direction of the pivot axis (22), and in particular the pivot bearing body (14) forms an outer body which externally encloses at least a portion of the rotation blocking unit (50), which is arranged non-displaceably relative to the guide body (40) in the direction of the pivot axis (22).
  • Fig. 1 is a rear view of a motor vehicle with a trailer coupling according to the invention
  • Fig. 4 is a view corresponding to Fig. 2 of the trailer coupling in the rest position
  • FIG. 5 shows a top view of the trailer coupling according to the trailer coupling according to FIG. 4, which is in the rest position, in the direction of the pivot axis;
  • Fig. 7 shows a section along line 7-7 in Fig. 6 in the working position with rotation blocking by rotation blocking bodies standing in a rotation blocking position;
  • Fig. 11 is a representation similar to Fig. 10 with the pivot bearing body rotated further in the direction of the rest position;
  • Fig. 12 is a representation similar to Fig. 11 with the pivot bearing body rotated further in the direction of the rest position;
  • FIG. 28 shows a representation of the second exemplary embodiment of the trailer coupling according to the invention when the rotation blocking bodies are acted upon by an initial region of pressure surfaces of the actuating body; 29 shows a representation of the second exemplary embodiment of the trailer coupling according to the invention according to FIG. 28 with rotation blocking bodies completely immersed in the working position receptacles;
  • FIG. 30 shows a representation of a first variant of the second exemplary embodiment similar to FIG. 7,'
  • Fig. 31 shows a representation of the first variant of the second exemplary embodiment similar to Fig. 28;
  • Fig. 32 shows a representation of the first variant of the second exemplary embodiment similar to Fig. 29;
  • Fig. 34 is an enlarged view of the delay unit of the second variant
  • Fig. 35 is a representation similar to Fig. 34 of a modification of the second variant
  • Fig. 37 shows a section along line 37-37 in Fig. 36;
  • Fig. 39 shows a section along line 39-39 in Fig. 38; 40 shows a representation of a third variant of the second exemplary embodiment;
  • Fig. 41 is a representation similar to Fig. 39 of the third variant of the second exemplary embodiment in the deceleration end position;
  • FIG. 42 is a representation similar to FIG. 8 of a third exemplary embodiment of a trailer coupling according to the invention with a third exemplary embodiment of a deceleration unit according to the invention when the rotation blocking bodies begin to move in the direction of the working position recordings;
  • Fig. 45 is a representation similar to Fig. 43 of the first variant of the third exemplary embodiment.
  • a trailer coupling AK for a motor vehicle shown in FIGS. 1, 2 and 3 in a working position A and in FIGS. 4 and 5 in a rest position R, comprises a ball neck, designated as a whole by 10, which has a first end 12 on a pivot bearing body 14 is held and carries at a second end 16 a coupling ball designated as a whole 18, on which a coupling ball receptacle of a trailer can be fixed.
  • the pivot bearing unit 20 comprises, as shown in FIGS Pivot bearing body 14 is rotatably mounted.
  • the guide sleeve 44 comprises a cylindrical outer surface 46, on which the pivot bearing body 14 rests with a cylindrical inner surface 48 and thereby undergoes rotational guidance about the axis 22 about the pivot axis 22, so that the pivot bearing body 14 is rotatable relative to the guide body 40 in such a way that the Ball neck 10 can be pivoted from the working position A to the rest position R and vice versa.
  • the guide body 40 also includes an extension 41 which extends through an opening 27 in the support plate 26 and which has a receptacle following the extension 41 on a side opposite the flange 42
  • the guide body 40 thus forms the vehicle-mounted pivot bearing for the pivot bearing body 14 through its firm connection to the support plate 26 and the carrier 24.
  • the pivot bearing unit 20 is provided with a rotation blocking device (FIGS. 7 to 14), designated as a whole by 50, which has an actuating body 52, a plurality of rotation blocking bodies 54 which can be acted upon by the actuating body 52, each of which is in a guide receptacle 56 the guide sleeve
  • a rotation blocking device designated as a whole by 50, which has an actuating body 52, a plurality of rotation blocking bodies 54 which can be acted upon by the actuating body 52, each of which is in a guide receptacle 56 the guide sleeve
  • At least the rotation blocking bodies 54 and the guide receptacles 56 are arranged symmetrically to a geometric plane running perpendicular to the pivot axis 22 and intersecting the rotation blocking bodies 54, which corresponds to the plane of the drawing in FIGS. 7 to 14.
  • the rotation blocking device 50 as shown in connection with FIGS , in which the rotation blocking bodies 54a, 54b and 54c are slidably guided in the guide direction 58 running essentially radially to the pivot axis 22, and the pivot bearing body 14 is provided with a set of working position receptacles 60Aa, 60Ab and 60Ac, with which the rotation blocking bodies 54a, 54b and 54c can be brought into engagement in the working position A (FIG. 7), and/or provided with a set of rest position receptacles 60Ra, 60Rb, 60Rc, with which the rotation blocking bodies 52 can be brought into engagement in the rest position R (FIG. 13).
  • the pressure surfaces 66a, 66b, 66c each extend from a radially inner initial region 68a, 68b and 68c which immediately adjoins the respective retraction receptacles 62
  • the extension in the circumferential direction 64 increases, they increasingly extend radially outwards relative to the pivot axis 22, up to a respective radially outer end region 70a, 70b and 70c and thus act as wedge surfaces on the rotation blocking bodies 54 when the actuating body 52 rotates in order to move them into their rotation blocking position .
  • the pressure surfaces 66 preferably run as spiral or involute segments relative to the pivot axis 22.
  • the actuating body 52 is also about the pivot axis 22, in particular coaxially this, rotatable, in such a way that either the set of retraction receptacles 62a, 62b and 62c faces the rotation blocking bodies 54 and, as shown in FIG to immerse the retraction receptacles 62 in the radial direction towards the pivot axis 22 in order to give the respective rotation blocking bodies 54 the opportunity to leave the working position receptacles 60A or the rest position receptacles 60R and to release the pivot bearing body 14 with respect to rotation about the pivot axis 22 relative to the guide body 40, so that the pivot bearing body 14 with the ball neck 10 can be rotated unhindered and freely relative to the guide sleeve 44, as
  • the actuating body 52 In the rotation blocking position of the rotation blocking bodies 54, the actuating body 52 is in its active position such that the rotation blocking bodies 54, as shown in FIGS. 7 and 13, lie approximately on central regions 76, which lie between the initial regions 68 and the end regions 70, of the pressure surfaces 66 sit on and are acted upon by them.
  • the actuating body 52 In order to give the actuating body 52 the possibility of optimally acting on each of the three rotation blocking bodies 54, it is provided that in the active position the actuating body 52 is centered in accordance with the position of the rotation blocking bodies 54.
  • the actuating body 52 is mounted in the guide sleeve 44 in such a way that the actuating body 52 can self-center due to the radial play relative to the position of the rotation blocking bodies 54 within the guide body 40 caused by manufacturing tolerances, the self-centering of the actuating body 52 being slightly different from a coaxial arrangement can deviate from the geometric pivot axis 22.
  • the rotation blocking bodies 54a, 54b and 54c act in the respective guide direction 58a, 58b and 58c with approximately the same forces on the working position receptacles 60Aa, 60Ab and 60Ac or the rest position receptacles 60Ra, 60Rb and 60Rc, so that they also act on the actuating body 52 acting reaction forces are approximately the same size.
  • the rotation blocking bodies 54 are preferably designed as balls, which therefore rest against the actuating body 52 on the one hand and also against the receptacles 60 on the other.
  • actuating body 52 is only supported rotatably with play relative to the pivot axis 22, which is primarily relevant when the actuating body 52 holds the rotation blocking bodies 54 in a release position in which the rotation blocking bodies 54 are immersed in the retraction receptacles 62 of the actuating body 52.
  • actuating body 52 In order to cause the actuating body 52 to always move in the direction of rotation 72 without external influence, with the rotation blocking bodies 54 moving in the direction of the rotation blocking position, the actuating body 52 is acted upon by a torsion spring 114 (FIG. 6), which on the one hand Actuating body 52 acts and on the other hand is supported radially on the outside on the guide body 40.
  • the torsion spring 114 also causes the actuating body 52 to force the rotation blocking bodies 54 into the working position receptacles 60A or the rest position receptacles 60R and thus the pivot bearing body 14 is fixed without play, with the freedom from play even when the geometry of the working position receptacles 60A or the changes due to the loads during operation Rest position recordings 60R are maintained by further rotating the actuating body 52 in the direction of rotation 72.
  • the three guide receptacles 56, for example, and the rotation blocking bodies 54 arranged in them, as well as the retraction receptacles 62 assigned to these rotation blocking bodies 54 with the pressure surfaces 66 adjoining them in the actuating body 52 each form three rotation blocking units 80 and these are at unequal angular distances Wab around the pivot axis 22 , Wbc, Wca (based on the respective central axes Ma, Mb, Mc) arranged relative to one another, whereby, based on the pivot axis 22 as the axis of rotation, a rotation-blocking configuration of the rotation-blocking units 80 only results in a rotation-blocking configuration of the rotation-blocking units 80 when the rotation-blocking configuration is rotated by 360 ° to a congruent arrangement of the rotation-blocking units 80 leads.
  • the angular distance Wab 120°
  • the angular distance Wbc 137°
  • the angular distance Wca 103°, which means that the deviation from equal angular distances is 17°.
  • the working position receptacles 60A and/or the rest position receptacles 60R are each arranged relative to one another in relation to the pivot axis 22 in a receptacle configuration with the same angular distances as the rotation blocking units 80 relative to one another, which also only become one in relation to the pivot axis 22 when rotated through 360° lead to a congruent arrangement of the respective recording configuration, so that in the working position A or the rest position R it is congruent with the rotation blocking configuration, so that in the working position A or the rest position R, in each case a rotation blocking body 54 of one of the rotation blocking units 80 of one of the working position recordings 60A or one of the Rest position receptacles 60R are opposite and engage with them in the rotation blocking position can come, as shown in Fig. 7 and Fig. 13, whereby the pivot bearing body 14 is fixed in a rotationally fixed manner relative to the pivot bearing unit 20 (Fig. 7, Fig. 13).
  • each of the rotation blocking bodies 54 of the respective rotation blocking unit 80 has the opportunity to immerse itself in the retraction receptacle 62 assigned to it, and the to leave the respective working position receptacle 60A or rest position receptacle R, so that the pivot bearing body 14 can be pivoted out about the pivot axis 22 to the working position A or the rest position R (Fig. 8, Fig. 14).
  • the totality of the rotation blocking units 80 arranged relative to the pivot axis 22 in the rotation blocking configuration no longer has the rotation blocking units 80 in all pivot positions between the working position A and/or the rest position R Possibility of engaging with the entirety of the working position receptacles 60A and/or rest position receptacles 60R arranged in the respective receptacle configuration, so that when the actuating body 54 is acted upon in the direction of rotation 72, the entirety of the rotation blocking bodies 54 sitting in the retraction receptacles 62 are no longer can intervene in the entirety of the working position receptacles 60A and / or the rest position receptacles 60R, since the rotation blocking bodies 54 are in the direction of the actuating body 52 acted upon by the torsion spring 114 in the direction of rotation 72, in particular through the curved base surfaces of the retraction receptacles 62
  • the deviation of the rotation blocking configuration of the rotation blocking unit 80 and the receiving configuration of the recordings 60 from a symmetrical design is so large that when one of the rotation blocking units 80 is opposite one of the working position recordings 60A or the rest position recordings 60R, so that the rotation blocking body 54 with this working position recording 60A and / or the rest position receptacle 60R could come into engagement, at least one, even better at least two, rotation blocking units 80 are offset relative to the nearest receptacle of the working position receptacle 60A and/or the rest position receptacle 60R in the direction of rotation to such an extent that a contact point of the rotation blocking body 54 assigned to this rotation blocking unit 80 is already lies on one of the blocking surfaces 90 and cannot come to rest in the area of one of the receptacles 60, so that a reliable blocking of the actuating body 52, especially when the actuating body 52 is acted upon by the torsion spring 114 in the direction of rotation 72, is achieved by the in the Release position effective blocking surfaces 90 is
  • the rotation blocking bodies 54 lie in all pivot positions of the pivot bearing body 14 with play between the respective blocking surface 90 and the retraction receptacles 62.
  • the effect of the torsion spring 114 dominates in the direction of rotation 72, conditions as shown in FIGS. 9 to 12 also exist when pivoting between the working position A and/or the rest position R in the respective pivot positions of the pivot bearing body 14.
  • FIG. 9 to 12 show that the actuating body 52 is held in the release position in each of the pivot positions of the pivot bearing body 14 by at least one, preferably two, rotation blocking bodies 54, which rest on one of the blocking surfaces 90, and prevent one of the rotation blocking bodies 54, for example the rotation blocking body 54b in FIG. 10 or the rotation blocking body 54a in FIG. 11, cannot engage in the receptacle 60 that is aligned with it.
  • the conditions according to FIGS. 7 to 14 exist when pivoting between the rest position R and/or the working position A, with the rotation blocking bodies 54 resting against the blocking surfaces 90 according to FIGS. 9 to 12 when pivoting between the rest position R and In the working position A, the rotation blocking bodies 54 slide along the blocking surfaces 90 with little noise and slide from the blocking surfaces 90 above them directly and in particular continuously to the opening edges 92 of the working position receptacles 60A and/or the rest position receptacles 60A and/or the rest position receptacles 60R into the working position receptacles 60A and/or the rest position receptacles 60R and move into the rotation blocking position according to FIG. 7 or FIG. 13.
  • the flange 104 also has a receptacle 106 coaxial with the pivot axis 22, in which an insert 110 penetrated by a shaft 100 is inserted, in particular screwed in, which sits in the receptacle 106 and guides the shaft 100 rotatably relative to the guide sleeve 44.
  • the guide sleeve 44 forms, for example with a section passing through the flange 42, a torsion spring receptacle 112, in which the torsion spring 114 is arranged following the actuation body 52, which on the one hand has a outer end is fixed in the torsion spring receptacle 112 and is connected to an inner end with a drive sleeve 122, which is coupled in a rotationally fixed manner to the actuating body 52.
  • the drive sleeve 122 can be driven by means of a planetary gear 130, designated as a whole by 130 (FIG. 6), which is arranged in a gear receptacle 132 of the guide sleeve 44, in particular coaxially with the pivot axis 22, which, for example, is partially arranged within the opening 27 of the carrier plate 26 is and preferably extends away from the opening 27 of the carrier plate 26 on a side opposite the flange 42.
  • a planetary gear 130 designated as a whole by 130 (FIG. 6)
  • a gear receptacle 132 of the guide sleeve 44 in particular coaxially with the pivot axis 22, which, for example, is partially arranged within the opening 27 of the carrier plate 26 is and preferably extends away from the opening 27 of the carrier plate 26 on a side opposite the flange 42.
  • the ring gear 142 includes a flange body 154 lying between the planet gear carrier 152 and the torsion spring 114, which also extends in the direction of the shaft 100, encloses it, but is rotatable relative to it and an output of the planetary gear 130 for actuating the rotation blocking device 50 forms.
  • a flange body 154 lying between the planet gear carrier 152 and the torsion spring 114, which also extends in the direction of the shaft 100, encloses it, but is rotatable relative to it and an output of the planetary gear 130 for actuating the rotation blocking device 50 forms.
  • the drive shaft 166 carries, at a distance from the planetary gear 130, a drive gear 174, for example a bevel gear, which is driven by an output gear of a motor drive unit 182, which comprises, for example, on the one hand a drive motor, preferably an electric motor, and on the other hand a reduction gear for driving the drive gear.
  • a motor drive unit 182 which comprises, for example, on the one hand a drive motor, preferably an electric motor, and on the other hand a reduction gear for driving the drive gear.
  • the actuating body 52 is provided with an annular extension 302 which extends in the direction of the flange 104 and which fits into an annular groove 304 provided in the flange 104 of the guide body 40 intervenes, the annular extension 302 and the annular groove 304 having annular surfaces 306 and 308 which face one another and are arranged coaxially with respect to the pivot axis 22, between which a rotation delay ring 310 is arranged, which serves to delay the rotational movement of the actuating body 52 in order to increase the speed which the rotation blocking bodies 54 move in the guide direction 58 into the working position receptacles 60A or the rest position receptacles 60R.
  • the pressure legs 312, 314 and the middle leg 322 being formed from an elastic material, which ensures that the pressure legs 312 and 314 with their outer sides 316 and 318 are subjected to a preload in a spring-elastic manner in the direction of the annular surface 306 or 308 in order to achieve, in the simplest case, a sufficiently large friction between the outer side 316 and the annular surface 306 or the outer side 318 and the annular surface 308, which corresponds to that of the torsion spring 114 counteracts the torque exerted on the rotation blocking body 152 and acts in the direction of rotation 72 and thus delays the rotational speed of the rotational movement of the actuating body 52 in the direction of rotation 72.
  • the friction surfaces 332, 334 of the coatings 326 and 328 are designed such that they develop an increased frictional effect during a rotational movement in the direction of rotation 72 and a reduced frictional effect in a direction of rotation opposite to the direction of rotation 72, around the transition of the actuating body 52 from the rotation blocking position to the release position.
  • the rotation deceleration ring 310 which is effective between the annular surface 306 and the annular surface 308, consists of a base body 342 made of elastic material with a desired Friction coefficients are formed and has support bodies 344 arranged in the circumferential direction at a distance from one another in the base body 342, which are aligned obliquely relative to radial directions 346 to the pivot axis in order to ensure that the base body 342 with its outer sides 316 'during a rotational movement in the direction of rotation 72 ' or 318" rests with greater force against the annular surfaces 306 and 308 and thus generates a greater frictional force than during a rotational movement opposite to the direction of rotation 72.
  • the friction body 402 only protrudes so far from the guide sleeve 44 in the direction of the actuating body 52 that it only becomes effective when the end region 70 of the pressure surface 66 is opposite it or even only becomes effective when this the peripheral region 71 following the pressure surface 66 is opposite, which in particular forms a circular cylindrical peripheral region of the actuating body 52.
  • the end region 70 thus forms a deceleration starting region 405 of a friction surface 403 and the circular cylindrical circumferential region 71 a deceleration end region 407 of the friction surface 403, along which the deceleration unit 400 moves during the rotational movement in the direction of rotation 72 of the actuating body 52 when the rotation blocking bodies 54 move from the release position to the Rotary blocking position should be moved.
  • a deceleration unit 400 ' is arranged in the actuating body 52, the friction body 402' of which is located between the respective pressure surface 66 and the rotation blocking body 54 in the opposite direction
  • the retraction receptacle 62 which moves the rotation blocking position and follows the direction of rotation 72, protrudes in the peripheral region 71 and cooperates with a friction surface 403 'provided in the guide sleeve 44 of the guide body 40.
  • the deceleration end region 407 ' runs along a circular arc line around the axis of rotation 22 of the actuating body 52 in order not to generate any permanent torque opposite to the direction of rotation 72 by the deceleration unit 400' in the rotation-blocking position.
  • the guide sleeve 404" forming the guide receptacle is arranged in the flange 104 in such a way that the friction body 402" protrudes from the guide sleeve 404" in the direction of the actuating body 52 and cooperates with a friction surface 403" which is on a side of the actuating body facing the flange 104 52 is arranged and can be rotated with the actuating body 52.
  • the friction body 402" is acted upon by the spring-elastic body 406" seated in the guide sleeve 404", which is supported, for example, by the flange 104, as shown in FIGS. 33 and 34, or also on the end flange 198 resting on the flange 104 of the pivot bearing body 14, as shown in Fig. 35 in a modification of the second variant of the second exemplary embodiment.
  • the friction surface 403" formed on the actuating body 52 extends in an arc shape around the axis 22 from the deceleration start area 405" to to the deceleration end region 407", as shown in FIGS. 36 and 37 and runs from the deceleration start region 405" to the deceleration end region 407" with an increasingly smaller distance from the guide sleeve 404", which forms the guide receptacle, for example, so that when the friction body 402" moves from the 36 and 37, the spring-elastic body 406" is increasingly compressed into the deceleration end region 407" shown in FIGS. 38 and 39 and thus acts with a greater force on the friction body 402" in the deceleration end region 407". , than in the deceleration initial areas 405", so that when the rotation blocking body 52 moves in the direction of rotation 72, the frictional force and thus also the braking force acting opposite to the direction of rotation 72 increases and thus brakes the movement in the direction of rotation 72.
  • the entire deceleration region 407" acted upon by the friction body 402" no longer runs inclined, but rather at a constant distance from the guide receptacle 404", so that in this position of the actuating body 52, the friction body 402" in cooperation with the deceleration end region 407" does not produce any torque opposite to the direction of rotation 72 generated, which would counteract the locking force acting on the rotation blocking body 54 through the actuating body 52.
  • the deceleration unit 400"' is arranged in the actuating body 52 and the friction surface 403"' is on the inside 108 of the flange 104 of the guide body 40 facing the actuating body 52.
  • the guide receptacle forming the guide sleeve 404'" with the friction body 402'" guided therein and the spring-elastic body 406" acting on the friction body 402" are thus arranged in the actuating body 52.
  • the friction body 402"' moves from the deceleration start area 405"' to the deceleration end area 407'" and causes an increasing deceleration of the rotational movement in the direction of rotation 72 in order to reduce the noise when the rotation blocking bodies 54 are finally immersed in the respective receptacles 60, in this variant, too, the friction surface 403'" has an increasingly smaller distance from the guide receptacle 404'" as it runs from the deceleration start region 405'" to the deceleration end region 407'” and thus the frictional force between the friction body 402'" and the friction surface 403 '" is increased in the area acted upon by the friction body 402'".
  • the deceleration end region 407'" runs parallel to the guide receptacle 404'" in order not to obtain any torque acting in the opposite direction to the direction of rotation 72 in the locking position of the actuating body 52.
  • the respective deceleration unit 400', 400" and 400'" with the corresponding friction surface 403', 403" and 403'" can not only be assigned to one of the rotation blocking bodies 54, but also due to the storage of the Actuating body 52 with play relative to the pivot axis 22, it is also possible to have several of the deceleration units 400 ', 400 "400'", in particular each of the rotation blocking bodies 54 or its pressure surfaces 66 a deceleration unit 400', 400 ", 400'” with the same cooperating friction surface 403 ', 403", 403'".
  • a third exemplary embodiment of a deceleration unit 500 (FIGS. 42 and 43) is provided, which is provided in the pivot bearing body 14 and, for example, one of the working position receptacles 60A, for example the working position recording 60Aa is assigned.
  • the deceleration unit 500 includes a delay body 502 assigned to the working position recording base 61Aa, which in its inactive position projects beyond the working position recording base 61Aa and is acted upon by a resilient element 504.
  • Both the deceleration body 502 and the resilient element 504 are arranged in a guide body 506, which is arranged in a bore 508 in the pivot bearing body 14 associated with the working position receptacle 60Aa, which is provided, for example, with an internal thread, and thus opens up the possibility, for example a guide body 506 provided with an external thread, whereby the guide body 506 together with the delay body 502 arranged therein and the associated spring-elastic element 504 can be moved in the direction of the working position receiving base 61Aa and can therefore be adjusted so that the delay body 502 is in its still ineffective starting position, in which There is no action by the associated rotation blocking body 54, over which the working position recording base 61Aa protrudes more or less far into the working position recording 60Aa.
  • the deceleration effect exerted by the deceleration body 502 on the rotation blocking body 54 when moving in the guide direction 58 in the direction of the working position receiving base 61Aa can be adjusted and thus also the deceleration effect of the deceleration unit 500 adjustable from an outside of the pivot bearing body 14, in particular if the guide body 506 has a guide body head 512, which projects beyond an outer circumference of the pivot bearing body 14 and, for example, has a receptacle 514 for an adjustment tool, for example a screwdriver.
  • the rotation blocking body 54a reaches 61Aa before hitting the working position receiving base the deceleration body 502 which delays the movement of the rotation blocking body 54a by deforming the resilient element 504 and allows it to hit the working position receiving base 61Aa at a reduced speed.
  • such a delay unit 500 can also be assigned to one of the rest position receptacles 60R in addition or alternatively in order to achieve the desired noise attenuation when the rotation blocking bodies 54 enter the respective rest position receptacles 60R.

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Abstract

Um eine Geräuschbildung beim Übergang von der Lösestellung in die Drehblockierstellung zu reduzieren, vorzugsweise zu minimieren, wird vorgeschlagen, dass der Drehblockiereinrichtung mindestens eine Verriegelungseinheit zugeordnet ist, welche zumindest bei Erreichen der Arbeitsstellung und/oder der Ruhestellung einen durch Einwirken auf die Drehblockiereinrichtung veranlassten Übergang derselben in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert.

Description

ANHÄNGEKUPPLUNG
Die Erfindung betrifft eine Anhängekupplung, umfassend einen zwischen einer Arbeitsstellung und einer Ruhestellung bewegbaren Kugelhals mit einem an einem ersten Ende angeordneten Schwenklagerkörper und einer an einem zweiten Ende angeordneten Kupplungskugel, eine fahrzeugfest angeordnete Schwenklagereinheit, mittels welcher der Schwenklagerkörper zur Ausführung einer Schwenkbewegung um eine Schwenkachse zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung verschwenkbar aufgenommen ist, und eine zwischen der Schwenklagereinheit und dem Schwenklagerkörper wirkende Drehblockiereinrichtung mit einerseits mindestens einer Drehblockiereinheit, welche einen Drehblockierkörper aufweist, der mittels einer Führungsaufnahme eines Führungskörpers in einer Führungsrichtung bewegbar geführt ist und der in der Führungsrichtung durch eine quer zur Führungsrichtung verlaufende und an einem Betätigungskörper vorgesehene Druckfläche bewegbar ist, und mit andererseits mindestens einer Arbeitsstellungsaufnahme und/oder mindestens einer Ruhestellungsaufnahme, wobei durch ein Bewegen des Betätigungskörpers in der Betätigungsrichtung der Drehblockierkörper der Drehblockiereinheit in der Führungsrichtung bewegbar und beaufschlagbar ist und wobei der Drehblockierkörper der Drehblockiereinheit in der Arbeitsstellung und/oder der Ruhestellung durch ein Bewegen in der Führungsrichtung in eine Drehblockierstellung bewegbar ist und in dieser der Drehblockierkörper mit jeweils einer Arbeitsstellungsaufnahme oder Ruhestellungsaufnahme in Eingriff kommt, um eine Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers um die Schwenkachse relativ zum Führungskörper zu blockieren und wobei der Drehblockierkörper in eine Lösungsstellung bringbar ist und in dieser mit der Arbeitsstellungsaufnahme und/oder der Ruhestellungsaufnahme außer Eingriff steht und die Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers freigibt.
Derartige Anhängekupplungen sind aus dem Stand der Technik bekannt, bei diesen besteht das Problem einer Geräuschbildung beim Übergang der Drehblockiereinheit in die Drehblockierstellung. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Geräuschbildung beim Übergang von der Lösestellung in die Drehblockierstellung zu reduzieren, vorzugsweise zu minimieren.
Diese Aufgabe wird bei einer Anhängekupplung der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Drehblockiereinrichtung mindestens eine Verriegelungseinheit zugeordnet ist, welche zumindest bei Erreichen der Arbeitsstellung und/oder der Ruhestellung einen durch Einwirken auf die Drehblockiereinrichtung veranlassten Übergang derselben in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert.
Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, dass dadurch die Geräuschbildung beim Übergang in die Drehblockierstellung reduziert werden kann.
Die Erfindung betrifft somit Anhängekupplungen, bei denen die Drehblockiereinrichtung nur in der Arbeitsstellung wirksam sein soll, als auch Anhängekupplungen, bei denen die Drehblockiereinrichtung in der Arbeitsstellung und der Ruhestellung wirksam sein soll, als auch Anhängekupplungen, bei denen die Drehblockiereinrichtung nur in der Ruhestellung wirksam sein soll.
Prinzipiell könnte dabei die Verzögerungseinheit so ausgebildet sein, dass sie die Einwirkung auf die Drehblockiereinrichtung beim Übergang derselben in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert.
Besonders günstig ist es jedoch, wenn die mindestens eine Verzögerungseinheit auf die Drehblockiereinrichtung selbst einwirkt.
Dabei ist es besonders günstig, wenn die mindestens eine Verzögerungseinheit den Übergang der Drehblockiereinheit in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert, da hierdurch eine sehr starke Reduzierung der Geräuschbildung eintritt. Die mindestens eine Verzögerungseinheit kann so ausgebildet sein, dass sie auf eines oder mehrere Elemente der Drehblockiereinrichtung einwirkt.
Eine besonders günstige Lösung sieht vor, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit auf eines der Elemente der Drehblockiereinrichtung unmittelbar einwirkt, das heißt eine Bewegung dieses Elements durch die unmittelbare Einwirkung auf dieses Element verzögert.
Eine vorteilhafte Möglichkeit der Ausbildung der mindestens einen Verzögerungseinheit sieht vor, dass diese ein Bewegen des Drehblockierkörpers in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert. Diese Verzögerung kann durch direkte, insbesondere unmittelbare, Einwirkung auf den Drehblockierkörper und/oder durch indirekte, insbesondere mittelbare, Einwirkung erfolgen.
Eine andere Möglichkeit sieht vor, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit die Bewegung des Betätigungskörpers in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert. Dies ist insbesondere eine indirekte Einwirkung zur Verzögerung.
Dies lässt sich bei einer vorteilhaften Ausgestaltung mindestens einer Verzögerungseinheit dadurch erreichen, dass die Verzögerungseinheit zwischen dem Führungskörper und dem Betätigungskörper wirksam ist.
Hierzu kann beispielsweise die mindestens eine Verzögerungseinheit am Betätigungskörper angeordnet sein.
Alternativ oder ergänzend besteht auch die Möglichkeit, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit am Führungskörper angeordnet ist.
Eine besonders einfache Ausbildung einer Verzögerungseinheit sieht vor, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit ein federelastisches Element aufweist. Beispielsweise ist hierzu denkbar, dass das federelastische Element mindestens eine Reibfläche bildet oder einen Reibkörper beaufschlagt.
Eine einfache Lösung sieht vor, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit einen Bewegungsverzögerungskörper umfasst, welcher zwischen einer Fläche des Betätigungskörpers und einer dieser zugewandten Fläche des Führungskörpers wirksam ist.
Im einfachsten Fall ist der Bewegungsverzögerungskörper als Rotationsverzögerungsring ausgebildet, welcher zwischen einer Ringfläche des Betätigungskörpers und einer dieser zugewandten Ringfläche des Führungskörpers wirksam ist.
Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Bewegungsverzögerungskörper bewegungsrichtungsabhängig eine unterschiedliche Reibwirkung aufweist.
Damit lässt sich beispielsweise das Zusammenwirken zwischen dem Betätigungskörper und dem Führungskörper so gestalten, dass eine starke Verzögerungswirkung in einer Bewegungsrichtung, insbesondere einer Bewegungsrichtung in Richtung der Drehblockierstellung, erfolgt und eine geringere Verzögerung bei einer Bewegung aus der Drehblockierstellung heraus erfolgt.
Eine weitere ergänzend oder alternativ zu einer der voranstehenden Verzögerungseinheiten einsetzbare vorteilhafte Lösung sieht vor, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit in einer definierten Position an dem Führungskörper oder dem Betätigungskörper angeordnet ist und von dieser ausgehend verzögernd auf den sich relativ zu dieser bewegenden Betätigungskörper bzw. den Führungskörper wirkt.
Vorzugsweise ist auch in diesem Fall vorgesehen, dass die Verzögerungseinheit mit einem durch einen federelastischen Körper beaufschlagten Reibkörper versehen ist, welcher auf den Betätigungskörper oder den Führungskörper wirkt. Besonders lässt sich eine derartige Lösung vorteilhaft dadurch realisieren, dass die an dem Führungskörper oder dem Betätigungskörper angeordnete Verzögerungseinheit mit dem Reibkörper auf eine Reibfläche wirkt, die an dem Betätigungskörper bzw. dem Führungskörper angeordnet ist, da sich durch eine Reibfläche reproduzierbare Bedingungen schaffen lassen.
Durch diese Lösung besteht eine einfache Möglichkeit, um mit der Verzögerungseinheit, die an einem der Körper angeordnet ist, mit dem anderen der Körper unter definierten Bedingungen zusammenzuwirken, so dass dadurch eine Verzögerung der Bewegung des Betätigungskörpers in einer Drehrichtung ermöglicht ist, in welcher der Betätigungskörper den jeweiligen Drehblockierkörper von der Freigabestellung in die Verriegelungsstelle bewegt.
Vorzugsweise ist dabei die Reibfläche so ausgebildet, dass diese sich über einen Winkelbereich um die Drehachse des Betätigungskörpers erstreckt, so dass die Relativbewegung zwischen dem Führungskörper und dem Betätigungskörper ein Zusammenwirken der Verzögerungseinheit mit der Reibfläche während eines definierbaren Zeitraums erlaubt.
Vorzugsweise erstreckt sich dabei die Reibfläche über einen Winkelbereich um die Drehachse des Betätigungskörpers, der dem Winkelbereich der Drehbewegung des Betätigungskörpers entspricht, die erforderlich ist, um diesen von der Lösestellung in die Drehblockierstellung zu bewegen.
Insbesondere ist dabei die Reibfläche so ausgebildet, dass diese sich von einem Verzögerungsanfangsbereich, welcher der Lösestellung zugeordnet ist, bis zu einem Verzögerungsendbereich, welcher der Drehblockierstellung zugeordnet ist, erstreckt.
Besonders günstig ist es, wenn der von dem Reibkörper beaufschlagte Bereich der Reibfläche bei einer Drehbewegung des Betätigungskörpers relativ zum Führungskörper in einem variierenden Abstand zu einer Führungsaufnahme der Verzögerungseinheit verläuft, das heißt, dass der Abstand zwischen der Führungsaufnahme und dem von dem Reibkörper beaufschlagten Bereich der Reibfläche nicht konstant sein muss.
Eine besonders günstige Lösung sieht vor, dass bei Einwirkung des Reibkörpers auf den Verzögerungsendbereich der federelastische Körper mit einer größeren Kraft auf den Reibkörper einwirkt als bei Einwirkung des Reibkörpers auf den Verzögerungsanfangsbereich.
Diese Lösung hat den großen Vorteil, dass durch die Vergrößerung der Kraftwirkung auf den Reibkörper auch eine vergrößerte Verzögerungswirkung des Zusammenwirkens zwischen dem Reibkörper und der Reibfläche entsteht und somit die Drehbewegung des Betätigungskörpers bei der Drehbewegung von der Freigabestellung in die Drehblockierstellung immer mehr abgebremst wird, je mehr die Drehbewegung des Betätigungskörpers sich der Drehblockierstellung des Betätigungskörpers nähert.
Eine Realisierungsmöglichkeit sieht dabei vor, dass der von dem Reibkörper beaufschlagte Bereich der Reibfläche mit zunehmender Bewegung des Reibkörpers vom Verzögerungsanfangsbereich bis zum Verzögerungsendbereich sich zunehmend in Richtung der Führungsaufnahme bewegt, um den federelastischen Körper zunehmend zu spannen.
Dabei könnte der vom Reibkörper beaufschlagte Bereich des Verzögerungsendbereichs selbst noch geneigt relativ zur Führungsaufnahme verlaufen und somit bei der Beaufschlagung durch den Reibkörper immer noch ein in Richtung der Lösestellung wirkendes Drehmoment erzeugen.
Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht vor, dass der vom Reibkörper beaufschlagte Verzögerungsendbereich über seinen gesamten vom Reibkörper beaufschlagten Bereich entlang eines Kreisbogens um die Drehachse des Betätigungskörpers oder in näherungsweise demselben Abstand von der Führungsaufnahme verläuft, um dadurch kein in Richtung der Lösestellung wirkendes Drehmoment zu erzeugen, welches dem in Richtung der Drehblockierstellung des Betätigungskörpers wirkenden Drehmoment entgegenwirken und somit die auf die Drehblockierkörper in Richtung der Drehblockierstellung wirkende Kraft reduzieren würde.
Dabei könnte der Reibkörper in unterschiedlichster Art und Weise auf den Betätigungskörper wirken.
Eine vorteilhafte Lösung sieht vor, dass der Reibkörper umfangsseitig auf den Betätigungskörper, insbesondere auf eine umfangsseitig angeordnete Reibfläche desselben, wirkt, um dessen Bewegung in Richtung der Drehblockierstellung zu verzögern.
Vorzugsweise ist dabei die mindestens eine Verzögerungseinheit so angeordnet, dass der Reibkörper auf eine einen Drehblockierkörper beaufschlagende Druckfläche zur Beaufschlagung des Drehblockierkörpers wirkt.
Alternativ oder ergänzend dazu ist es besonders vorteilhaft, wenn der Reibkörper auf einen sich an eine Druckfläche zur Beaufschlagung des Drehblockierkörpers anschließenden Umfangsbereich des Betätigungskörpers wirkt.
In diesem Fall ist der Umfangsbereich vorzugsweise so mit einer reibungsfördernden Oberfläche versehen, dass zwischen diesem und dem Reibkörper eine größere Reibung auftritt als sie beim Zusammenwirken mit der Druckfläche realisierbar ist, da diese optimal auf den Drehblockierkörper wirken sollte.
Alternativ sieht eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Lösung vor, dass der Reibkörper stirnseitig auf den Betätigungskörper, insbesondere auf eine stirnseitig angeordnete Reibfläche desselben, wirkt. In diesem Fall ist die Verzögerungseinheit im Führungskörper angeordnet und wirkt mit dem Reibkörper stirnseitig auf den Betätigungskörper, das heißt insbesondere auf eine stirnseitig angeordnete Reibfläche desselben.
Eine weitere alternative Lösung sieht vor, dass der Reibkörper bei im Betätigungskörper angeordneter Verzögerungseinheit auf Wandflächen einer im Führungskörper vorgesehenen Aufnahme für den Betätigungskörper, insbesondere auf eine an der Aufnahme angeordnete Reibfläche, wirkt.
Eine derartige Reibfläche kann beispielsweise bei in dem Betätigungskörper angeordneter Verzögerungseinheit auf einer die Aufnahme bildenden Zylinderfläche des Führungskörpers angeordnet sein.
Alternativ dazu kann bei in dem Betätigungskörper angeordneter Verzögerungseinheit eine derartige Reibfläche auch an einer die Aufnahme begrenzenden und dem Betätigungskörper zugewandten Innenseite eines Flansches des Führungskörpers angeordnet sein.
Eine weitere ergänzend oder alternativ zu einer oder mehreren der voranstehenden Lösungen einsetzbare vorteilhafte Ausbildung mindestens einer Verzögerungseinheit sieht vor, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit bei Erreichen der Arbeitsstellung und/oder der Ruhestellung auf einen Drehblockierkörper wirkt, insbesondere unmittelbar auf diesen wirkt, und dessen Bewegung in der Arbeitsstellungsaufnahme bzw. Ruhestellungsaufnahme verzögert.
Hinsichtlich der Anordnung einer derartigen Verzögerungseinheit wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Verzögerungseinheit mindestens der Arbeitsstellungsaufnahme und/oder der Ruhestellungsaufnahme zugeordnet ist. Besonders vorteilhaft arbeitet eine derartige Verzögerungseinheit, wenn diese einem Auftreffen des Drehblockierkörpers auf einen Aufnahmegrund der Arbeitsstellungsaufnahme und/oder der Ruhestellungsaufnahme verzögernd entgegenwirkt.
Eine derartige Verzögerungseinheit lässt sich besonders vorteilhaft dann ausbilden, wenn diese ein federelastisches Element umfasst, welches der Bewegung des Drehblockierkörpers in Richtung des jeweiligen Aufnahmegrunds verzögernd entgegenwirkt.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass diese mindestens eine Verzögerungseinheit an einem die Aufnahme tragenden Bauteil der Schwenklagereinheit gehalten und abgestützt ist.
Ein derartiges Bauteil der Schwenklagereinheit ist beispielsweise der Schwenklagerkörper.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass das federelastische Element über einen Verzögerungskörper auf den in die Aufnahme eintretenden Drehblockierkörper verzögernd einwirkt, so dass der Drehblockierkörper nicht unmittelbar auf das federelastische Element einwirkt, sondern das federelastische Element durch den Verzögerungskörper einen zusätzlichen Schutz erfährt.
Ferner lässt sich eine derartige Verzögerungseinheit besonders vorteilhaft ausbilden, wenn diese einen Führungskörper aufweist, welcher das federelastische Element und gegebenenfalls den Verzögerungskörper aufnimmt.
In diesem Fall ist es besonders günstig, wenn der Führungskörper einstellbar positionierbar an dem die Aufnahme tragenden Bauteil, also beispielsweise dem Schwenklagerkörper gehalten ist. Im Fall einer Verzögerungseinheit, welche in der Arbeitsstellung und/oder der Ruhestellung auf einen Drehblockierkörper wirkt und dessen Eintreten in die Arbeitsstellungsaufnahme bzw. Ruhestellungsaufnahme verzögert, ist vorzugsweise vorgesehen, dass bei mehreren Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder mehreren Ruhestellungsaufnahmen die Verzögerungseinheit nur einer Arbeitsstellungsaufnahme bzw. einer Ruhestellungsaufnahme zugeordnet ist, da in diesem Fall die Verzögerungseinheit derart auf den auf diese auftreffenden Drehblockierkörper einwirken kann, dass der Drehblockierkörper wieder auf den Betätigungskörper rückwirkt und wiederum die Rückwirkung auf den Betätigungskörper auch dazu führt, dass die übrigen Drehblockierkörper mit Verzögerung in die vorgesehenen Arbeitsstellungsaufnahmen bzw. Ruhestellungsaufnahmen eintreten.
Generell ist ferner bei der erfindungsgemäßen Lösung vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Drehblockiereinrichtung mindestens zwei Drehblockiereinheiten aufweist, und somit auch der Arbeitsstellung mindestens zwei Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder der Ruhestellung mindestens zwei Ruhestellungsaufnahmen zugeordnet sind.
Auch in diesem Fall betrifft die vorliegende und nachfolgend beschriebene Erfindung Anhängekupplungen mit nur mindestens zwei Arbeitsstellungsaufnahmen als auch Anhängekupplungen mit mindestens zwei Arbeitsstellungsaufnahmen und mindestens zwei Ruhestellungsaufnahmen als auch Anhängekupplungen mit nur zwei Ruhestellungsaufnahmen.
Um in einem derartigen Fall eine möglichste einfache Fixierung der Drehblockiereinrichtung in der Lösestellung zu erreichen, ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass zwischen den Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder den Ruhestellungsaufnahmen Blockierflächen verlaufen, gegen welche die Drehblockierkörper anlegbar sind und von welchen ausgehend sich die Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder die Ruhestellungsaufnahmen erstrecken, dass die Drehblockiereinheiten und die Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder die Ruhestellungsaufnahmen um die Schwenkachse herum derart in Winkelabständen voneinander angeordnet sind, dass in allen vorgesehenen Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers, ausgenommen die Arbeitsstellung und/oder die Ruhestellung, der Drehblockierkörper mindestens einer der Drehblockiereinheiten einer der Blockierflächen gegenüberliegt und somit diese Blockierfläche, insbesondere bei einer Kraftbeaufschlagung des Betätigungskörpers, eine Bewegung des Betätigungskörpers in der Betätigungsrichtung und folglich auch ein kraftbeaufschlagtes Eingreifen der Drehblockierkörper jeder der Drehblockiereinheiten in jeweils eine der Arbeitsstellungsaufnahmen oder Ruhestellungsaufnahmen blockiert.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist somit darin zu sehen, dass die Fixierung des Betätigungskörpers in der Lösestellung in einfacher und zuverlässiger Weise mittels der ohnehin vorhandenen Drehblockierkörper realisiert werden kann und dass außerdem eine signifikante Geräuschminderung beim Übergang dieser Anhängekupplung von der Lösestellung in die Drehblockierstellung der Drehblockierkörper erfolgt, da die Drehblockierkörper in einfacher Weise von den Blockierflächen in die Aufnahmen gleiten können.
Diese Lösung sieht ferner bei einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung alternativ oder ergänzend zur vorstehend beschriebenen Lösung vor, dass die Drehblockiereinheiten zur Bildung einer Drehblockierkonfiguration in Winkelabständen um die Schwenkachse herum angeordnet sind, dass die Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder die Ruhestellungsaufnahmen zur Bildung jeweils einer Aufnahmenkonfiguration für die Arbeitsstellung und/oder die Ruhestellung in denselben Winkelabständen um die Schwenkachse angeordnet sind wie die Drehblockiereinheiten, dass die Drehblockierkonfiguration und die Aufnahmenkonfiguration Arbeitsstellungsaufnahmen in der Arbeitsstellung beziehungsweise der Ruhestellungsaufnahmen in der Ruhestellung deckungsgleich zueinander stehen, so dass die Drehblockierkörper in die Arbeitsstellungsaufnahmen beziehungsweise Ruhestellungsaufnahmen eingreifen können, und dass die Winkelabstände zwischen den Drehblockiereinheiten der Drehblockierkonfiguration und die Winkelabstände zwischen den Arbeitsstellungsaufnahmen beziehungsweise Ruhestellungsaufnahmen der Aufnahmenkonfigurationen so gewählt sind, dass die Drehblockierkonfiguration und die Aufnahmenkonfigurationen nur in der Arbeitsstellung und/oder der Ruhestellung deckungsgleich zueinander stehen und somit nur in einer von diesen oder in beiden ein Übergang des Betätigungskörpers von der Lösestellung in die Drehblockierstellung erlauben, während in den anderen Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers ein Übergang des Betätigungskörpers von der Lösestellung in die Drehblockierstellung nicht möglich ist.
Alternativ oder ergänzend sieht eine weitere vorteilhafte Lösung vor, dass die Winkelabstände mindestens einer der Drehblockiereinheiten zu den in einer Umlaufrichtung um die Schwenkachse sowie zu den entgegengesetzt zu dieser Umlaufrichtung benachbart angeordneten Drehblockiereinheiten ungleich sind und dass in der Arbeitsstellung die Arbeitsstellungsaufnahmen derart angeordnet sind, dass die Drehblockierkörper jeder der Drehblockiereinheiten mit jeweils einer der Arbeitsstellungsaufnahmen in Eingriff bringbar sind, und/oder dass in der Ruhestellung die Ruhestellungsaufnahmen derart angeordnet sind, dass der Drehblockierkörper jeder der Drehblockiereinheiten mit jeweils einer der Ruhestellungsaufnahmen in Eingriff bringbar ist und dass in allen für den Betrieb vorgesehenen Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers, die außerhalb der Arbeitsstellung und/oder der Ruhestellung liegen, der Drehblockierkörper mindestens einer der Drehblockiereinheiten einer zwischen den Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder den Ruhestellungsaufnahmen liegenden Blockierfläche gegenüber liegt und die Blockierfläche, insbesondere bei einer Kraftbeaufschlagung des Betätigungskörpers, eine Bewegung des Betätigungskörpers von der Lösestellung in die Drehblockierstellung blockiert.
Die Ungleichheit der Winkelabstände beträgt, ausgehend von gleichen Winkelabständen, beispielsweise mindestens eine Abweichung von gleichen Winkelabständen in der Größenordnung von der Hälfte des Winkelbereichs, über den sich jede der Aufnahmen erstreckt, vorzugsweise bis zu dem Winkelbereich, über den sich jede der Aufnahmen erstreckt. Der Vorteil aller vorstehend genannten erfindungsgemäßen Lösungen ist darin zu sehen, dass damit eine konstruktiv einfache Lösung zur Verfügung steht, um den Betätigungskörper in der Lösestellung zu halten und nur in der Arbeitsstellung und/oder der Ruhestellung in die Drehblockierstellung übergehen zu lassen, wobei insbesondere vorteilhafterweise die ohnehin für die Drehblockiereinrichtung vorhandenen Drehblockierkörper eingesetzt werden können.
Im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Zahl der Drehblockiereinheiten der Zahl der Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder der Zahl der Ruhestellungsaufnahmen entspricht.
Ferner ist es, um eine räumlich, insbesondere in Richtung der Schwenkachse kompakt bauende Lösung zu erhalten, von Vorteil, wenn die Drehblockierkörper aller Drehblockiereinheiten symmetrisch zu einer senkrecht zur Schwenkachse verlaufenden und diese schneidenden geometrischen Ebene ausgebildet und angeordnet sind.
Eine besonders vorteilhafte Lösung sieht vor, dass die Blockierflächen den Drehblockierkörpern der Drehblockiereinheiten zugewandt, insbesondere quer, vorzugsweise senkrecht zur Führungsrichtung, verlaufen, so dass die Drehblockierkörper beim Anliegen an diesen mit geringem oder nahezu keinem Bewegungswiderstand über die Blockierflächen bewegbar sind.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Blockierflächen in einem definierten Radius um die Schwenkachse verlaufen, so dass bei der Schwenkbewegung die an diesen Blockierflächen anliegenden Drehblockierkörper keine zusätzliche radiale Bewegung zur Schwenkachse durchführen. Ferner ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Blockierflächen bis zu Öffnungsrändern der Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder der Ruhestellungsaufnahmen verlaufen und in diese übergehen.
Insbesondere ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Öffnungsränder der Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder der Ruhestellungsaufnahmen in demselben radialen Abstand von der Schwenkachse liegen wie die Blockierflächen, so dass ein Bewegen der an den Blockierflächen anliegenden Drehblockierkörper über die Öffnungsränder hinweg in die Aufnahmen hinein ohne einen zusätzlichen Bewegungswiderstand erfolgen kann, wie er beispielsweise bei unterschiedlichen Abständen der Öffnungsränder von der Schwenkachse in Relation zum Abstand der Blockierflächen von der Schwenkachse auftreten würde.
Insbesondere hat diese Lösung auch noch den Vorteil, dass damit ein einfacher und bewegungswiderstandsfreier Übergang des Schwenklagerkörpers von der Arbeitsstellung in eine Schwenkstellung erfolgt, da auch in diesem Fall die Drehblockierkörper die Arbeitsstellungsaufnahmen und/oder die Ruhestellungsaufnahmen im Wesentlichen ohne Bewegungswiderstand über die Öffnungsränder verlassen und sich in Richtung der Blockierflächen bewegen können.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens einer der Drehblockierkörper der Drehblockiereinheiten bei einer Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers in Richtung der Arbeitsstellung, insbesondere während der von der Ruhestellung bis zur Arbeitsstellung verlaufenden Schwenkbewegung, an einer der Blockierflächen anliegt, insbesondere durch Einwirkung des Betätigungskörpers kraftbeaufschlagt anliegt, wobei die Kraftbeaufschlagung beispielsweise durch für die Lösestellung der Drehblockierkörper vorgesehene Rückzugsaufnahmen im Betätigungskörper erfolgt, die mit quer zur Führungsrichtung verlaufenden Flächen auf die Drehblockierkörper einwirken. Insbesondere ist es günstig, wenn die Drehblockierkörper vor Erreichen der Arbeitsstellung an den Blockierflächen kraftbeaufschlagt anliegen und anschließend an Öffnungsrändern der Aufnahmen kraftbeaufschlagt anliegend in die Aufnahmen eintreten, so dass dadurch die Geräuschausprägung beim Übergang der Drehblockierkörper von der Lösestellung in die Drehblockierstellung möglichst gering gehalten werden kann, im Gegensatz zu einem Fall, in dem die Drehblockierkörper zunächst mit Spiel an den Blockierflächen anliegen, dann kraftbeaufschlagt an die Blockierflächen angelegt werden und dann von den Blockierflächen in die Arbeitsstellungsaufnahmen eintreten oder dem Fall, dass die Drehblockierkörper mit Spiel zu den Blockierflächen liegend sich in die Arbeitsstellung bewegen und in der Arbeitsstellung die Kraftbeaufschlagung erfahren, um in die Arbeitsstellungsaufnahmen einzutreten.
Hinsichtlich der Ausbildung der Arbeitsstellungsaufnahmen ist es besonders vorteilhaft, wenn sich die Arbeitsstellungsaufnahmen ausgehend von den Blockierflächen in der Führungsrichtung, insbesondere mit mindestens einer Komponente in radialer Richtung zur Schwenkachse, erstrecken, so dass die Drehblockierkörper bei der Bewegung in der Führungsrichtung keinerlei zusätzliche Umlenkung beim Eintritt in die Arbeitsstellungsaufnahmen erfahren.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn mindestens einer der Drehblockierkörper der Drehblockiereinheiten bei einer Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers in Richtung der Ruhestellung, insbesondere während der von der Arbeitsstellung bis zur Ruhestellung verlaufenden Schwenkbewegung, an einer der Blockierflächen anliegt, insbesondere durch Einwirkung des Betätigungskörpers kraftbeaufschlagt anliegt, wobei die Kraftbeaufschlagung beispielsweise durch für die Lösestellung der Drehblockierkörper vorgesehene Rückzugsaufnahmen im Betätigungskörper erfolgt, die mit quer zur Führungsrichtung verlaufenden Flächen auf die Drehblockierkörper einwirken. Insbesondere ist es günstig, wenn die Drehblockierkörper vor Erreichen der Ruhestellung an den Blockierflächen kraftbeaufschlagt anliegen und anschließend an Öffnungsrändern der Ruhestellungsaufnahmen kraftbeaufschlagt anliegend in die Ruhestellungsaufnahmen eintreten, so dass dadurch die Geräuschausprägung beim Übergang der Drehblockierkörper von der Lösestellung in die Drehblockierstellung möglichst gering gehalten werden kann, im Gegensatz zu einem Fall, in dem die Drehblockierkörper zunächst mit Spiel an den Blockierflächen anliegen, dann kraftbeaufschlagt an die Blockierflächen angelegt werden und dann von den Blockierflächen in die Ruhestellungsaufnahmen eintreten oder dem Fall, dass die Drehblockierkörper mit Spiel zu den Blockierflächen liegend sich in die Arbeitsstellung bewegen und in der Arbeitsstellung die Kraftbeaufschlagung erfahren, um in die Ruhestellungsaufnahmen einzutreten.
Hinsichtlich der Ausbildung der Ruhestellungsaufnahmen ist es besonders vorteilhaft, wenn sich die Ruhestellungsaufnahmen ausgehend von den Blockierflächen in der Führungsrichtung, insbesondere mit mindestens einer Komponente in radialer Richtung zur Schwenkachse, erstrecken, so dass die Drehblockierkörper bei der Bewegung in der Führungsrichtung keinerlei zusätzliche Umlenkung beim Eintritt in die Ruhestellungsaufnahmen erfahren.
Ferner wurden hinsichtlich der Ausrichtung der Arbeitsstellungsaufnahmen und der Ruhestellungsaufnahmen und der Blockierflächen relativ zur Führungshülse keine näheren Angaben gemacht.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Arbeitsstellungsaufnahmen und der Ruhestellungsaufnahmen und die Blockierflächen der Führungshülse zugewandt angeordnet sind, so dass dadurch eine umlenkungsfreie Bewegung der Drehblockierkörper in Richtung der Blockierflächen oder in Richtung der Arbeitsstellungsaufnahmen und der Ruhestellungsaufnahmen erfolgen kann.
Prinzipiell könnte der Führungskörper gemeinsam mit dem Schwenklagerkörper um die Schwenkachse schwenkbar sein. Eine konstruktiv besonders günstige Lösung sieht jedoch vor, dass der Führungskörper ein Teil der fahrzeugfest angeordneten Schwenklagereinheit ist.
Ferner ist hinsichtlich der Ausbildung des Führungskörpers vorgesehen, dass in dem Führungskörper alle Führungsaufnahmen für die Drehblockierkörper der Drehblockiereinheiten angeordnet sind.
Darüber hinaus ist es zweckmäßig, wenn die Führungsrichtung mit mindestens einer Komponente in radialer Richtung zur Schwenkachse verläuft, so dass dadurch die Drehblockierkörper zumindest mit einer Komponente in radialer Richtung zur Schwenkachse zwischen der Drehblockierstellung und der Lösestellung bewegt werden und somit keine ausschließliche Bewegung der Drehblockierkörper in Richtung der Schwenkachse erfolgt, um diese zwischen der Drehblockierstellung und der Lösestellung zu bewegen.
Eine konstruktiv besonders günstige Lösung sieht vor, dass der Führungskörper eine Führungshülse mit Führungsaufnahmen für die Drehblockierkörper der Drehblockiereinheiten aufweist und dass insbesondere die Drehblockierkörper durch den sich in radialer Richtung an den Schwenklagerkörper anschließenden Führungskörper geführt sind.
Im Zusammenhang mit der Erläuterung der voranstehenden Ausführungsbeispiele wurde nicht näher darauf eingegangen, wie der Schwenklagerkörper an der Schwenklagereinheit schwenkbar gelagert sein soll.
Hierzu könnte beispielsweise ein dafür vorgesehenes Lager an der Schwenklagereinheit vorgesehen sein, das unabhängig vom Führungskörper ist.
Konstruktiv besonders einfach ist es jedoch, wenn der Führungskörper ein Schwenklager für den Schwenklagerkörper aufweist, das heißt entweder ein Schwenklager für den Schwenklagerkörper trägt oder selbst mit einer Außenfläche ein Schwenklager für den Schwenklagerkörper bildet.
Hinsichtlich der Bewegung der Betätigungskörper in Bezug auf den Führungskörper wurden ebenfalls keine näheren Angaben gemacht.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass der Betätigungskörper relativ zu dem Führungskörper bewegbar geführt ist.
Dabei könnte der Betätigungskörper relativ zu dem Führungskörper in Richtung der Schwenkachse zwischen der Drehblockierstellung und der Lösestellung bewegbar sein, um die Drehblockierkörper in den entsprechenden Stellungen zu bewegen.
Eine hinsichtlich des Raumbedarfs besonders optimierte Lösung sieht vor, dass der Betätigungskörper um die Schwenkachse drehbar angeordnet ist und insbesondere sich über einen Winkelbereich um die Schwenkachse erstreckende und in Richtung parallel zur Führungsrichtung variierende Keilflächen, vorzugsweise kombiniert mit Rückzugsaufnahmen aufweist.
Darüber hinaus wurden hinsichtlich der Anordnung der Aufnahmen und der Blockierflächen ebenfalls keine näheren Angaben gemacht.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Aufnahmen und die Blockierflächen an dem Schwenklagerkörper angeordnet sind.
Des Weiteren ist eine konstruktive Lösung hinsichtlich der Aufnahme der wirkenden Kräfte dann besonders günstig, wenn der Betätigungskörper von dem Führungskörper umschlossen ist und wenn insbesondere der Schwenklagerkörper den Führungskörper umgreift.
Hinsichtlich der Anordnung der Drehblockierkörper relativ zum Betätigungskörper wurden ebenfalls keine näheren Angaben gemacht. Prinzipiell könnten die Drehblockierkörper so angeordnet sein, dass sie von dem Betätigungskörper umgriffen werden.
Für den räumlichen Aufbau der erfindungsgemäßen Anhängekupplung hat es sich ebenfalls als vorteilhaft erwiesen, wenn die Drehblockierkörper um den Betätigungskörper herum angeordnet sind.
Als konstruktiv besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn der Schwenklagerkörper einen die Schwenklagereinheit außenliegend umschließenden Außenkörper bildet, der relativ zu der Schwenklagereinheit in Richtung der Schwenkachse unverschiebbar angeordnet ist, und wenn insbesondere der Schwenklagerkörper ein zumindest einen Teilbereich der Drehblockiereinheit außenliegend umschließenden Außenkörper bildet, der relativ zu dem Führungskörper in Richtung der Schwenkachse unverschiebbar angeordnet ist, so dass dadurch der Schwenklagerkörper beim Übergang der Drehblockierkörper von der Drehblockierstellung in die Lösestellung und umgekehrt keine Bewegung in Richtung der Schwenkachse durchführt, sondern in Richtung der Schwenkachse unverschiebbar angeordnet werden kann.
Eine derartige Anordnung des Schwenklagerkörpers hat einerseits den Vorteil eines günstigen räumlichen Aufbaus der Schwenklagereinheit selbst und den Vorteil einer relativ einfachen Abdichtung der Schwenklagereinheit, da der Schwenklagerkörper keine Bewegungen in axialer Richtung der Schwenkachse durchführt.
Vorzugsweise ist zwischen einem Gehäuse der Schwenklagereinheit und mindestens einer Endseite des Außenkörpers eine um die Schwenkachse umlaufende Dichtung vorgesehen, mit welcher eine Abdichtung gegen eindringenden Schmutz und Feuchtigkeit erfolgt.
Bei einer derartigen Lösung stellt der Schwenklagerkörper gleichzeitig den die Schwenklagereinheit schützenden und umschließenden Außenkörper dar und dadurch, dass der Außenkörper gegenüber der Schwenklagereinheit in Richtung der Schwenkachse unverschiebbar angeordnet ist, wird insbesondere erreicht, dass eine einfache Abdichtung zwischen dem Außenkörper und der Schwenklagereinheit realisierbar ist.
Konstruktiv besonders günstig ist eine Lösung, bei welcher der Schwenklagerkörper mindestens einen einen Teilbereich der Drehblockiereinrichtung außenliegend umschließenden Außenkörper bildet, der gegenüber dem Führungskörper in Richtung der Schwenkachse unverschiebbar angeordnet ist.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die Drehblockierkörper durch den Betätigungskörper von der Lösestellung in die Drehblockierstellung bewegbar sind.
Vorzugsweise ist dabei der Betätigungskörper so ausgebildet, dass er in der Lösestellung die Lösestellung der Drehblockierkörper zulässt.
Insbesondere sieht eine weitere Ausbildung des Drehblockierkörpers vor, dass dieser in der Drehblockierstellung die Drehblockierkörper in ihrer Drehblockierstellung hält.
Um sicherzustellen, dass die Drehblockierkörper stets in ihre Drehblockierstellung übergehen, insbesondere dann, wenn keine aktive Betätigung des Betätigungskörpers erfolgt, ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Betätigungskörper durch einen elastischen Kraftspeicher in Richtung seiner Drehblockierstellung beaufschlagt ist.
Um den Betätigungskörper nun von der Drehblockierstellung in die Lösestellung bewegen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Betätigungskörper durch eine Betätigungseinrichtung von der Drehblockierstellung in die Lösestellung bewegbar ist.
Insbesondere erfolgt ein derartiges Bewegen des Betätigungskörpers durch die Betätigungseinrichtung entgegen der Beaufschlagung durch den Kraftspeicher, das heißt, dass die Betätigungseinrichtung der Beaufschlagung durch den Kraftspeicher entgegenwirkt und somit die vom Kraftspeicher aufgebrachten Kräfte überwinden muss.
Insbesondere bei einem drehbaren Betätigungskörper ist vorzugsweise vorgesehen, dass mit der Betätigungseinrichtung der Betätigungskörper entgegengesetzt zur durch den elastischen Kraftspeicher bewirkten Drehrichtung verdreht wird.
Ein derartiger elastischer Kraftspeicher kann grundsätzlich an mehreren Orten angeordnet sein.
Konstruktiv ist es besonders günstig, wenn der elastische Kraftspeicher innerhalb der Schwenklagereinheit angeordnet ist.
Eine weitere konstruktiv günstige Lösung sieht vor, dass der elastische Kraftspeicher auf einer Seite des Betätigungskörpers angeordnet ist.
In diesem Fall lässt sich der elastische Kraftspeicher vorteilhaft mit dem Betätigungselement koppeln.
Hinsichtlich der Einwirkung auf den Betätigungskörper sind die unterschiedlichsten Lösungen denkbar.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Betätigungseinrichtung ein Abtriebselement aufweist, welches mit dem Betätigungskörper gekoppelt ist.
Prinzipiell wäre es möglich, das Abtriebselement und den Betätigungskörper starr miteinander zu koppeln.
Besonders günstig ist es jedoch, wenn das Abtriebselement und der Betätigungskörper über eine Mitnahmekopplungseinrichtung miteinander gekoppelt sind, welche abhängig von der Stellung des Abtriebselements und der Stellung des Betätigungskörpers, insbesondere der Drehstellung derselben, eine Relativbewegung um einen begrenzten Drehwinkel zulässt.
Dabei könnte die Mitnahmekopplungseinrichtung ein elastisches Verbindungsglied sein.
Besonders einfach ist es jedoch, wenn die Mitnahmekopplungseinrichtung einen mitnahmefreien Freigangzustand und einen Mitnahmezustand aufweist, das heißt, dass entweder der Freigangzustand oder der Mitnahmezustand vorliegt.
Im Zusammenhang mit den bisherigen Lösungen wurden lediglich allgemein der Antrieb der Drehblockiereinrichtung erläutert, welcher es erlaubt, einen Übergang der Drehblockiereinrichtung von mindestens einer Drehblockierstellung in eine Lösestellung und umgekehrt zu realisieren.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung für die Drehblockiereinrichtung eine motorische Antriebseinheit umfasst.
Dabei könnte eine ausschließlich der Betätigungseinrichtung für die Drehblockiereinrichtung zugeordnete motorische Antriebseinheit vorgesehen sein.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Untersetzungsgetriebe auf einer dem motorischen Antrieb zugewandten Seite des Betätigungselements der Drehblockiereinrichtung angeordnet ist.
Für den kompakten Aufbau ist es besonders förderlich, wenn in Richtung der Schwenkachse gesehen, das Untersetzungsgetriebe auf einer Seite von der motorischen Antriebseinheit angetrieben ist und auf der gegenüberliegenden Seite einen Abtrieb für das Betätigungselement aufweist. Somit ist vorzugsweise das Untersetzungsgetriebe in Richtung der Schwenkachse gesehen zwischen der motorischen Antriebseinheit und dem Betätigungselement angeordnet.
Ferner sind vorzugsweise das Untersetzungsgetriebe, der elastische Kraftspeicher und das Betätigungselement in Richtung der Schwenkachse aufeinanderfolgend, insbesondere innerhalb der Schwenklagereinheit, angeordnet.
Um ferner sicherzustellen, dass der Betätigungskörper trotz Beaufschlagung durch den elastischen Kraftspeicher nicht seine Drehblockierstellung verlässt, ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Betätigungskörper durch eine Sicherungseinrichtung in seiner Drehstellung blockierbar ist.
Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass der Betätigungskörper durch die Sicherungseinrichtung gegen ein Erreichen seiner Lösestellung blockierbar ist, um sicherzustellen, dass der Betätigungskörper niemals selbstständig, beispielsweise bei einem Bruch des diesen in Richtung seiner aktiven Stellung beaufschlagenden elastischen Kraftspeichers, die Lösestellung der Drehblockierkörper zulässt.
Eine derartige Sicherungseinrichtung ist so ausgebildet, dass diese eine Einwirkung erfordert, um die Blockierung des Betätigungskörpers aufzuheben.
Aus diesem Grund ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass die Betätigungseinrichtung für die Drehblockiereinrichtung mit der Sicherungseinrichtung gekoppelt ist, so dass über die Betätigungseinrichtung auch ein Lösen der Blockierung des Betätigungskörpers durch die Sicherungseinrichtung erfolgen kann.
Vorzugsweise ist dabei die Sicherungseinrichtung derart mit der Betätigungsvorrichtung gekoppelt, dass die Sicherungseinrichtung eine nicht durch eine Betätigung ausgelöste Bewegung des Betätigungskörpers blockiert. Insbesondere ist die Sicherungseinrichtung so ausgebildet, dass sie bei nichtbetätigter Betätigungsvorrichtung eine Bewegung des Betätigungskörpers in seine Lösestellung blockiert.
Eine zweckmäßige Lösung sieht dabei vor, dass das Antriebselement der Betätigungsvorrichtung, beispielsweise das Abtriebselement des Untersetzungsgetriebes, mit der Sicherungseinrichtung gekoppelt ist.
Zweckmäßigerweise lässt sich dabei das Abtriebselement, beispielsweise das Abtriebselement des Untersetzungsgetriebes, derart ausbilden, dass über das Abtriebselement die Einwirkung auf den Betätigungskörper und die Einwirkung auf die Sicherungseinrichtung aufeinander abgestimmt sind, so dass eine Betätigung der Betätigungsvorrichtung einerseits dazu führt, dass die Blockierung des Betätigungskörpers aufgehoben wird und andererseits dazu führt, dass der Betätigungskörper von der aktiven Stellung in die inaktive Stellung bewegt wird.
Beispielsweise ist hierzu vorgesehen, dass das Abtriebselement im Zuge seiner Bewegung von der Ausgangsstellung in eine Zwischenstellung die Sicherungseinrichtung von der Sicherungsstellung in die Entsicherungsstellung überführt.
Hinsichtlich der Kopplung zwischen dem Abtriebselement und der Sicherungseinrichtung sind die unterschiedlichsten Möglichkeiten denkbar.
Beispielsweise wäre jede Art von Kopplung, beispielsweise auch über eine elektrische Steuerung denkbar.
Eine aufgrund ihrer Einfachheit besonders zweckmäßige Lösung sieht dabei vor, dass das Abtriebselement und die Sicherungseinrichtung über eine mechanische Kopplungseinrichtung miteinander gekoppelt sind. Die mechanische Kopplungseinrichtung ist günstiger Weise so ausgebildet, dass sie mittels einer Kulissenbahn die Einwirkung auf die Sicherungseinrichtung steuert.
Hinsichtlich der Ausbildung der Sicherungseinrichtung sind die unterschiedlichsten Lösungen denkbar.
Besonders zuverlässig arbeitet die Sicherungseinrichtung dann, wenn diese einen elastischen Kraftspeicher aufweist, welcher die Sicherungseinrichtung stets in Richtung ihrer den Betätigungskörper in der Drehblockierstellung sichernden oder blockierenden Stellung beaufschlagt.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Sicherungseinrichtung ausgehend von ihrer Sicherungsstellung in eine entsicherte Stellung bewegbar ist.
Vorzugsweise erfolgt dabei ein Bewegen der Sicherungseinrichtung in die entsicherte Stellung ebenfalls durch die Abtriebseinheit für die Betätigungseinheit.
Im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung ist vorgesehen, dass durch Bestromen eines Antriebs dieser ausgehend von einer Ausgangsstellung auf den Betätigungskörper entgegengesetzt zu einer insbesondere durch ein Federelement bewirkten Kraftbeaufschlagung desselben einwirkt, so dass dieser von der Drehblockierstellung in die Lösestellung bewegt wird.
Sobald die Lösestellung der Drehblockiereinrichtung erreicht ist, verlässt der Schwenklagerkörper die Stellung, das heißt die Arbeitsstellung oder die Ruhestellung in der dieser drehfest verriegelt war, und bewegt sich, insbesondere durch Einwirkung der Schwerkraft, in eine Zwischenstellung, wobei bereits nach dem Verlassen der Arbeitsstellung oder der Ruhestellung die Bewegung des Betätigungskörpers in die Drehblockierstellung durch die Blockierflächen blockiert ist. Nach Verlassen der Arbeitsstellung oder Ruhestellung erfolgt daher ein Bestromen des Antriebs dergestalt, dass dieser sich wieder in die Ausgangsstellung zurückbewegt und der Betätigungskörper somit die Möglichkeit hat, dann, wenn der Schwenklagerkörper, insbesondere durch manuelle Einwirkung, die Arbeitsstellung oder Ruhestellung erreicht, aufgrund der Kraftbeaufschlagung von der Lösestellung in die Drehblockierstellung überzugehen und den Schwenklagerkörper wieder zu verriegeln.
Die vorstehende Beschreibung erfindungsgemäßer Lösungen umfasst somit insbesondere die durch die nachfolgenden durchnummerierten Ausführungsformen definierten verschiedenen Merkmalskombinationen:
1. Anhängekupplung, umfassend einen zwischen einer Arbeitsstellung (A) und einer Ruhestellung (R) bewegbaren Kugelhals (10) mit einem an einem ersten Ende angeordneten Schwenklagerkörper (14) und einer an einem zweiten Ende angeordneten Kupplungskugel (18), eine fahrzeugfest angeordnete Schwenklagereinheit (20), mittels welcher der Schwenklagerkörper (14) zur Ausführung einer Schwenkbewegung um eine Schwenkachse (22) zwischen der Arbeitsstellung (A) und der Ruhestellung (R) verschwenkbar aufgenommen ist, und eine zwischen der Schwenklagereinheit (20) und dem Schwenklagerkörper (14) wirkende Drehblockiereinrichtung (50) mit einerseits mindestens einer Drehblockiereinheit (80), welche einen Drehblockierkörper (54) aufweist, der mittels einer Führungsaufnahme (56) eines Führungskörpers (40) in einer Führungsrichtung (58) bewegbar geführt ist und der in der Führungsrichtung (58) durch eine quer zur Führungsrichtung (58) verlaufende, an einem Betätigungskörper (52) vorgesehene Druckfläche (66) bewegbar ist, und mit andererseits mindestens einer Arbeitsstellungsaufnahme (60A) und/oder mindestens einer Ruhestellungsaufnahme (60R), wobei durch ein Bewegen des Betätigungskörpers (52) in einer Betätigungsrichtung (72) der Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) in der Führungsrichtung (58) bewegbar und beaufschlagbar ist und wobei der Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) in der Arbeitsstellung (A) und/oder der Ruhestellung (R) durch ein Bewegen in der Führungsrichtung (58) in eine Drehblockierstellung bringbar ist und in dieser der Drehblockierkörper (54) mit jeweils einer Arbeitsstellungsaufnahme (60A) oder Ruhestellungsaufnahme (60R) in Eingriff kommt, um eine Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers (14) um die Schwenkachse (22) relativ zum Führungskörper (40) zu blockieren, und wobei der Drehblockierkörper (54) in eine Lösestellung bringbar ist und in dieser mit der Arbeitsstellungsaufnahme (60) und/oder der Ruhestellungsaufnahme (60R) außer Eingriff steht und die Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers (14) freigibt, wobei der Drehblockiereinrichtung (50) mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) zugeordnet ist, welche zumindest bei Erreichen der Arbeitsstellung (A) und/oder der Ruhestellung (R) einen durch Einwirken auf die Drehblockiereinrichtung (50) veranlassten Übergang derselben in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert.
2. Anhängekupplung nach Ausführungsform 1, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) auf die Drehblockiereinrichtung (50) einwirkt.
3. Anhängekupplung nach Ausführungsform 1 oder 2, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) den Übergang der Drehblockiereinheit (80) in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert.
4. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) auf eines oder mehrere Elemente der Drehblockiereinrichtung (50) einwirkt.
5. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 2 bis 4, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) auf eines der Elemente der Drehblockiereinrichtung (50) unmittelbar einwirkt. 6. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) ein Bewegen des Drehblockierkörpers (54) in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert.
7. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) die Bewegung des Betätigungskörpers (52) in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert.
8. Anhängekupplung nach Ausführungsform 7, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400) zwischen dem Führungskörper (44) und dem Betätigungskörper (52) wirksam ist.
9. Anhängekupplung nach Ausführungsform 7 oder 8, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400', 400"') am Betätigungskörper (52) angeordnet ist.
10. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 7 bis 9, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 400") am Führungskörper (44) angeordnet ist.
11. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) ein federelastisches Element (312, 314, 322, 336, 406, 504) aufweist.
12. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 7 bis 11, wobei das federelastische Element (312, 314, 322, 336, 406) mindestens eine Reibfläche (316, 318, 342) bildet oder einen Reibkörper (326, 328, 338, 402) beaufschlagt. 13. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 7 bis 12, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (300) einen Bewegungsverzögerungskörper (310) umfasst, welcher zwischen einer Fläche (302) des Betätigungskörpers (52) und einer dieser zugewandten Fläche des Führungskörpers (40) wirksam ist.
14. Anhängekupplung nach Ausführungsform 13, wobei der Bewegungsverzögerungskörper (310) bewegungsrichtungsabhängig eine unterschiedliche Reibwirkung aufweist.
15. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 7 bis 12, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (400) in einer definierten Position an dem Führungskörper (40) oder dem Betätigungskörper (52) angeordnet ist und von dieser ausgehend verzögernd auf den Betätigungskörper (52) bzw. den Führungskörper (40) wirkt.
16. Anhängekupplung nach Ausführungsform 15, wobei die Verzögerungseinheit (400) mit einem durch einen federelastischen Körper (406) beaufschlagten Reibkörper (402) versehen ist, welcher auf den Betätigungskörper (52) oder den Führungskörper (40) wirkt.
17. Anhängekupplung nach Ausführungsform 15 oder 16, wobei die an dem Führungskörper (40) oder dem Betätigungskörper (52) angeordnete Verzögerungseinheit (400, 400', 400", 400"') mit dem Reibkörper (402, 402', 402", 402'") auf eine Reibfläche (403, 403', 403", 403'") wirkt, die an dem Betätigungskörper (52) bzw. dem Führungskörper (40) angeordnet ist.
18. Anhängekupplung nach Ausführungsform 17, wobei die Reibfläche (403, 403', 403", 403'") sich über einen Winkelbereich um die Drehachse (22) des Betätigungskörpers (52) erstreckt. 19. Anhängekupplung nach Ausführungsform 17 oder 18, wobei die Reibfläche (403, 403', 403", 403"') sich von einem Verzögerungsanfangsbereich (405, 405', 405", 405'") bis zu einem Verzögerungsendbereich (407, 407', 407", 407'") erstreckt.
20. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 17 bis 19, wobei die Reibfläche (403, 403', 403", 403'") bei einer Drehbewegung des Betätigungskörpers (52) relativ zum Führungskörper (40) in einem variierenden Abstand relativ zu einer Führungsaufnahme (404, 404', 404", 404'") der Verzögerungseinheit (400, 400', 400", 400'") verläuft.
21. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 17 bis 20, wobei bei Einwirkung des Reibkörpers (402, 402', 402", 402'") auf den Verzögerungsendbereich (407, 407', 407", 407'") der federelastische Körper (406) mit einer größeren Kraft auf den Reibkörper (402, 402', 402", 402'") einwirkt als bei Einwirkung des Reibkörpers (402, 402'. 402", 402'") auf den Verzögerungsanfangsbereich (405, 405', 405", 405'").
22. Anhängekupplung nach Ausführungsform 16, wobei der Reibkörper (402, 402', 402", 402'") umfangsseitig auf den Betätigungskörper (52), insbesondere auf eine umfangsseitig angeordnete Reibfläche (403, 403', 403", 403'"), wirkt.
23. Anhängekupplung nach Ausführungsform 22, wobei der Reibkörper (402) auf eine einen Drehblockierkörper (54) beaufschlagende Druckfläche (66) zur Beaufschlagung des Drehblockierkörpers (54) wirkt.
24. Anhängekupplung nach Ausführungsform 22 oder 23, wobei der Reibkörper (402) auf einen sich an eine Druckfläche (66) zur Beaufschlagung eines Drehblockierkörpers (54) anschließenden Umfangsbereich (71) des Betätigungskörpers (52) wirkt. 25. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 15 bis 21, wobei der Reibkörper (402) stirnseitig auf den Betätigungskörper (52), insbesondere auf eine stirnseitig angeordnete Reibfläche (403') desselben, wirkt.
26. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 15 bis 21, wobei der Reibkörper (402) auf eine Wandfläche einer im Führungskörper (40) vorgesehenen Aufnahme (102) für den Betätigungskörper (52), insbesondere auf eine an der Aufnahme (102) angeordnete Reibfläche (403", 403"'), wirkt.
27. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die mindestens eine Verzögerungseinheit (500) bei Erreichen der Arbeitsstellung (A) und/oder der Ruhestellung (R) auf einen Drehblockierkörper (54) wirkt und dessen Bewegung in der Arbeitsstellungsaufnahme (60A) bzw. Ruhestellungsaufnahme (60R) verzögert.
28. Anhängekupplung nach Ausführungsform 20, wobei die Verzögerungseinheit (500) mindestens der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder der Ruhestellungsaufnahme (60R) zugeordnet ist.
29. Anhängekupplung nach Ausführungsform 28, wobei die Verzögerungseinheit (500) einem Auftreffen des Drehblockierkörpers (54) auf einen Aufnahmegrund (61A, 61R) der Arbeitsstellungsaufnahme (60A) und/oder der Ruhestellungsaufnahme (60R) verzögernd entgegenwirkt.
30. Anhängekupplung nach Ausführungsform 29, wobei die Verzögerungseinheit (500) ein federelastisches Element (504) umfasst, welches der Bewegung des Drehblockierkörpers (54) in Richtung des jeweiligen Aufnahmegrunds (61) verzögernd entgegenwirkt.
31. Anhängekupplung nach Ausführungsform 29, wobei die Verzögerungseinheit (500') ein Fluidbremselement (505) aus einem scherverdickenden Fluid umfasst. 32. Anhängekupplung nach Ausführungsform 30 oder 31, wobei die Verzögerungseinheit (500) an einem die Aufnahme (60A, 60R) tragenden Bauteil (14) der Schwenklagereinheit (20) gehalten und abgestützt ist.
33. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 27 bis 32, wobei das federelastische Element (504) über einen Verzögerungskörper (502) auf den in die Aufnahme (60A, 60R) eintretenden Drehblockierkörper (54) verzögernd einwirkt.
34. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 27 bis 33, wobei die Verzögerungseinheit (500) relativ zu der Aufnahme (60A, 60R) einstellbar positionierbar ist.
35. Anhängekupplung nach Ausführungsform 34, wobei die Verzögerungseinheit (500) einen Führungskörper (506) aufweist, welcher das federelastische Element (504) und gegebenenfalls den Verzögerungskörper (502) aufnimmt.
36. Anhängekupplung nach Ausführungsform 35, wobei der Führungskörper (506) einstellbar positionierbar an dem die Aufnahme (60A, 60R) tragenden Bauteil (14) gehalten ist.
37. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei zwischen den Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder den Ruhe- stellungsaufnahmen (60R) Blockierflächen (90) verlaufen, gegen welche die Drehblockierkörper (54) anlegbar sind und von welchen ausgehend sich die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder die Ruhestellungsaufnahmen (60R) erstrecken, dass die Drehblockiereinheiten (80) und die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder die Ruhestellungsaufnahmen (60R) um die Schwenkachse (22) herum derart in Winkelabständen (W) voneinander angeordnet sind, dass in allen vorgesehenen Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers (14), ausgenommen die Arbeitsstellung (A) und/oder die Ruhestellung (R), mindestens einer der Drehblockiereinheiten (80) einer der Blockierflächen (90) gegenüberliegt und somit diese Blockierflächen (90), insbesondere bei einer Kraftbeaufschlagung des Betätigungskörpers (52) in Richtung der Betätigungsrichtung (72), eine Bewegung des Betätigungskörpers (52) in der Betätigungsrichtung (72) und folglich auch ein kraftbeaufschlagtes Eingreifen der Drehblockierkörper (54) jeder der Drehblockiereinheiten (80) in eine der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) oder der Ruhestellungsaufnahmen (60R) blockiert.
38. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die Drehblockiereinheiten (80) zur Bildung einer Drehblockierkonfiguration in Winkelabständen (W) um die Schwenkachse (22) herum angeordnet sind, dass die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder die Ruhestellungsaufnahmen (60R) zur Bildung jeweils einer Aufnahmenkonfiguration für die Arbeitsstellung (A) und/oder die Ruhestellung (R) in denselben Winkelabständen (W) um die Schwenkachse (22) angeordnet sind wie die Drehblockiereinheiten (80), dass die Drehblockierkonfiguration und die Aufnahmenkonfiguration der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) in der Arbeitsstellung (A) beziehungsweise der Ruhestellungsaufnahmen (60R) in der Ruhestellung (R) deckungsgleich zueinander stehen, so dass die Drehblockierkörper (54) in die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) beziehungsweise Ruhestellungsaufnahmen (60R) eingreifen können, und dass die Winkelabstände (W) zwischen den Drehblockiereinheiten (80) der Drehblockierkonfiguration und die Winkelabstände zwischen den Arbeitsstellungsaufnahmen (60) beziehungsweise den Ruhestellungsaufnahmen (60R) der Aufnahmenkonfigurationen so gewählt sind, dass die Drehblockierkonfiguration und eine der Aufnahmenkonfigurationen nur in der Arbeitsstellung (A) und/oder der Ruhestellung (R) deckungsgleich zueinander stehen.
39. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die Winkelabstände (W) mindestens einer der Drehblockiereinheiten (80) zu den in einer Umlaufrichtung um die Schwenkachse (22) sowie zu den entgegengesetzt zu dieser Umlaufrichtung benachbart angeordneten Drehblockiereinheiten (80) ungleich sind, dass in der Arbeitsstellung (A) die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) derart angeordnet sind, dass der Drehblockierkörper (54) jeder der Drehblockiereinheiten (80) mit jeweils einer der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) in Eingriff bringbar ist, und/oder dass in der Ruhestellung (R) die Ruhestellungsaufnahmen (60R) derart angeordnet sind, dass der Drehblockierkörper (54) jeder der Drehblockiereinheiten (80) mit jeweils einer der Ruhestellungsaufnahmen (60R) in Eingriff bringbar ist, und dass in allen für den Betrieb vorgesehenen Schwenkstellungen des Schwenklagenkörpers (14), die außerhalb der Arbeitsstellung (A) oder der Ruhestellung (R) liegen, der Drehblockierkörper (54) mindestens einer der Drehblockiereinheiten (80) einer zwischen den Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder den Ruhestellungsaufnahmen (60R) verlaufenden Blockierfläche (90) gegenüberliegt, und die Blockierfläche (90), insbesondere bei einer Kraftbeaufschlagung des Betätigungskörpers (52), eine Bewegung des Betätigungskörpers (52) von der Lösestellung in die Drehblockierstellung blockiert.
40. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 37 bis 39, wobei die Blockierflächen (90) den Drehblockierkörpern (54) der Drehblockiereinheiten (80) zugewandt verlaufen.
41. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 37 bis 40, wobei die Blockierflächen (90) in einem definierten Radius um die Schwenkachse (22) verlaufen.
42. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 37 bis 41, wobei die Blockierflächen (90) bis zu Öffnungsrändern (92) der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder der Ruhestellungsaufnahme (60R) verlaufen und in diese übergehen.
43. Anhängekupplung nach Ausführungsform 42, wobei die Öffnungsränder (92) der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder der Ruhestellungsaufnahme (60R) in demselben radialen Abstand von der Schwenkachse (22) liegen wie die Blockierflächen (90).
44. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 37 bis 43, wobei mindestens einer der Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) bei einer Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers (14) in Richtung der Arbeitsstellung (A) an einer der Blockierflächen (90) anliegt, insbesondere durch die Einwirkung des Betätigungskörpers (52), kraftbeaufschlagt anliegt.
45. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 37 bis 44, wobei die Drehblockierkörper (54) vor Erreichen der Arbeitsstellung (A) an den Blockierflächen (90) kraftbeaufschlagt anliegen und anschließend an Öffnungsrändern (92) der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) kraftbeaufschlagt anliegend in die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) eintreten.
46. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 37 bis 45, wobei sich die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) ausgehend von den Blockierflächen (90) in der Führungsrichtung (58), insbesondere mit mindestens einer Komponente in radialer Richtung zur Schwenkachse (22), erstrecken.
47. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 37 bis 46, wobei mindestens einer der Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) bei einer Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers (14) in Richtung der Ruhestellung (R) an einer der Blockierflächen (90) anliegt, insbesondere durch die Einwirkung des Betätigungskörpers (52), kraftbeaufschlagt anliegt.
48. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 37 bis 47, wobei die Drehblockierkörper (54) vor Erreichen der Ruhestellung (R) an den Blockierflächen (90) kraftbeaufschlagt anliegen und anschließend an Öffnungsrändern (92) der Ruhestellungsaufahmen (60R) kraftbeaufschlagt anliegend in die Ruhestellungsaufnahmen (60R) eintreten.
49. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 37 bis 48, wobei sich die Ruhestellungsaufnahmen (60R) ausgehend von den Blockierflächen (90) in der Führungsrichtung (58), insbesondere mit mindestens einer Komponente in radialer Richtung zur Schwenkachse (22), erstrecken. 50. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 37 bis 49, wobei die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A), die Ruhestellungsaufnahmen (60R) und die Blockierflächen (90) der Führungshülse (40) zugewandt angeordnet sind.
51. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Führungskörper (40) ein Teil der fahrzeugfest angeordneten Schwenklagereinheit (20) ist.
52. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei in dem Führungskörper (40) alle Führungsaufnahmen (56) für die Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) angeordnet sind.
53. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die Führungsrichtung (58) mit mindestens einer Komponente in radialer Richtung zur Schwenkachse (22) verläuft.
54. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Führungskörper (40) eine Führungshülse (44) mit Führungsaufnahmen (56) für die Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) aufweist und dass insbesondere die Drehblockierkörper (54) durch den sich in radialer Richtung an den Schwenklagerkörper (14) anschließenden Führungskörper (40) geführt sind.
55. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Führungskörper (40) ein Schwenklager für den Schwenklagerkörper (14) aufweist.
56. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Betätigungskörper (52) relativ zu dem Führungskörper (40) bewegbar geführt ist. 57. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Betätigungskörper (52) um die Schwenkachse (22) drehbar angeordnet ist und insbesondere sich über einen Winkelbereich um die Schwenkachse (22) erstreckende und in Richtung parallel zur Führungsrichtung (58) variierende Keilflächen (66) vorzugsweise kombiniert mit Rückzugsaufnahmen (62) aufweist.
58. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die Aufnahmen (60) und die Blockierflächen (90) an dem Schwenklagerkörper (14) angeordnet sind.
59. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Betätigungskörper (52) von dem Führungskörper (40) umschlossen ist und dass insbesondere der Schwenklagerkörper (14) den Führungskörper (40) umgreift.
60. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die Drehblockierkörper (54) um den Betätigungskörper (52) herum angeordnet sind.
61. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Schwenklagerkörper (14) einen die Schwenklagereinheit (20) außenliegend umschließenden Außenkörper bildet, der relativ zu der Schwenklagereinheit (20) in Richtung der Schwenkachse (22) unverschiebbar angeordnet ist, und dass insbesondere der Schwenklagerkörper (14) einen zumindest einen Teilbereich der Drehblockiereinheit (50) außenliegend umschließenden Außenkörper bildet, der relativ zu dem Führungskörper (40) in Richtung der Schwenkachse (22) unverschiebbar angeordnet ist.
62. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Betätigungskörper (52) durch einen elastischen Kraftspeicher (114) in Richtung seiner Drehblockierstellung beaufschlagt ist. 63. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei der Betätigungskörper (52) durch eine Betätigungseinrichtung (180) von der Drehblockierstellung in die Lösestellung bewegbar ist.
64. Anhängekupplung nach Ausführungsform 62 oder 63, wobei der Betätigungskörper (52) durch die Betätigungseinrichtung (180) entgegen der Beaufschlagung durch den Kraftspeicher (114) bewegbar ist.
65. Anhängekupplung nach einer der Ausführungsformen 62 bis 64, wobei mit der Betätigungseinrichtung (180) der Betätigungskörper (52) entgegengesetzt zur durch den elastischen Kraftspeicher (114) bewirkten Betätigungsrichtung (72) verdrehbar ist.
66. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die Betätigungseinrichtung (180) ein Abtriebselement (142) aufweist, welches mit dem Betätigungskörper (52) gekoppelt ist.
67. Anhängekupplung nach Ausführungsform 66, wobei das Abtriebselement (142) und der Betätigungskörper (52) über eine Mitnahmekopplungseinrichtung (156, 158) miteinander gekoppelt sind.
68. Anhängekupplung nach Ausführungsform 67, wobei die Mitnahmekopplungseinrichtung (156, 158) einen mitnahmefreien Freigangzustand und einen Mitnahmezustand aufweist.
69. Anhängekupplung nach einer der voranstehenden Ausführungsformen, wobei die Betätigungseinrichtung (180) für die Drehblockiereinrichtung (50) eine motorische Antriebseinheit umfasst.
Weitere Merkmale und Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Rückansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung;
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Anhängekupplung mit Blick in Fahrtrichtung auf die an einem Fahrzeugheck montierte Anhängekupplung, wobei die Anhängekupplung in ihrer Arbeitsstellung steht;
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anhängekupplung in Fig. 2 in Richtung der Schwenkachse;
Fig. 4 eine Ansicht entsprechend Fig. 2 der in der Ruhestellung stehenden Anhängekupplung;
Fig. 5 eine Draufsicht auf die Anhängekupplung gemäß die in der Ruhestellung stehende Anhängekupplung gemäß Fig. 4 in Richtung der Schwenkachse;
Fig. 6 eine Darstellung eines Schnitts längs Linie 6-6 in Fig. 3;
Fig. 7 einen Schnitt längs Linie 7-7 in Fig. 6 in der Arbeitsstellung bei Drehblockierung durch in einer Drehblockierstellung stehende Drehblockierkörper;
Fig. 8 eine Darstellung eines Schnitts ähnlich Fig. 7 in der Lösestellung mit in eine Lösestellung verdrehtem Betätigungskörper und in Lösestellung stehenden Drehblockierkörpern;
Fig. 9 eine Darstellung ähnlich Fig. 8 bei geringfügigem Schwenken des Schwenklagerkörpers aus der Arbeitsstellung heraus, mit unter Einwirkung der Drehfeder stehendem blockiertem Betätigungskörper; Fig. 10 eine Darstellung ähnlich Fig. 8 mit in Richtung der Ruhestellung weitergedrehtem Schwenklagerkörper, jedoch in der Lösestellung;
Fig. 11 eine Darstellung ähnlich Fig. 10 mit in Richtung der Ruhestellung weitergedrehtem Schwenklagerkörper;
Fig. 12 eine Darstellung ähnlich Fig. 11 mit in Richtung der Ruhestellung weitergedrehtem Schwenklagerkörper;
Fig. 13 eine Darstellung ähnlich Fig. 7 in der Ruhestellung;
Fig. 14 eine Darstellung ähnlich Fig. 8 in der Ruhestellung;
Fig. 15 einen Schnitt längs Linie 15-15 in Fig. 6 ohne Tragplatte und Haltering;
Fig. 16 eine perspektivische Darstellung eines Hohlrads und einer mit diesem zusammenwirkenden Antriebshülse;
Fig. 17 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Schwenklagerkörpers mit der Abdeckung;
Fig. 18 einen vergrößerten Schnitt gemäß Fig. 6 in der Arbeitsstellung;
Fig. 19 einen vergrößerten Schnitt ähnlich Fig. 18 in der Ruhestellung;
Fig. 20 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 6 eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer Verzögerungseinheit; Fig. 21 eine vergrößerte ausschnittsweise Darstellung im Bereich der Verzögerungseinheit des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anhängekupplung;
Fig. 22 eine vergrößerte Darstellung eines Querschnitts durch einen Verzögerungsring des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verzögerungseinheit;
Fig. 23 eine vergrößerte Darstellung einer ersten Variante der Verzögerungseinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 24 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Variante der Verzögerungseinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 25 eine Darstellung des Betätigungskörpers im Zusammenwirken mit einem Rotationsverzögerungsring der zweiten Variante der Verzögerungseinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 26 eine perspektivische Darstellung des Rotationsverzögerungsrings gemäß Fig. 24 und Fig. 25;
Fig. 27 eine Darstellung ähnlich Fig. 8 eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung mit einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verzögerungseinheit bei beginnender Bewegung der Drehblockierkörper in Richtung der Arbeitsstellungsaufnahmen;
Fig. 28 eine Darstellung des zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anhängekupplung bei Beaufschlagung der Drehblockierkörper durch einen Anfangsbereich von Druckflächen des Betätigungskörpers; Fig. 29 eine Darstellung des zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anhängekupplung gemäß Fig. 28 mit vollständig in die Arbeitsstellungsaufnahmen eintauchenden Drehblockierkörpern;
Fig. 30 eine Darstellung einer ersten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels ähnlich Fig. 7,'
Fig. 31 eine Darstellung der ersten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels ähnlich Fig. 28;
Fig. 32 eine Darstellung der ersten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels ähnlich Fig. 29;
Fig. 33 eine Darstellung einer zweiten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels;
Fig. 34 eine vergrößerte Darstellung der Verzögerungseinheit der zweiten Variante;
Fig. 35 eine Darstellung ähnlich Fig. 34 einer Modifikation der zweiten Variante;
Fig. 36 eine Draufsicht auf den Betätigungskörper mit der Reibfläche und angedeutetem Reibkörper in der Verzögerungsausgangsstellung bei der zweiten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels;
Fig. 37 einen Schnitt längs Linie 37-37 in Fig. 36;
Fig. 38 eine Draufsicht auf den Betätigungskörper mit der Reibfläche und angedeutetem Reibkörper in der Verzögerungsendstellung bei der zweiten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels;
Fig. 39 einen Schnitt längs Linie 39-39 in Fig. 38; Fig. 40 eine Darstellung einer dritten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels;
Fig. 41 eine Darstellung ähnlich Fig. 39 der dritten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels in der Verzögerungsendstellung;
Fig. 42 eine Darstellung ähnlich Fig. 8 eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung mit einem dritten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Verzögerungseinheit bei beginnender Bewegung der Drehblockierkörper in Richtung der Arbeitsstellungsaufnahmen;
Fig. 43 eine Darstellung des dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Anhängekupplung mit dem dritten Ausführungsbeispiel der Verzögerungseinheit bei vollständig in die Arbeitsstellungsaufnahmen eingetauchten Drehblockierkörpern,
Fig. 44 eine Darstellung ähnlich Fig. 42 einer ersten Variante des dritten Ausführungsbeispiels und
Fig. 45 eine Darstellung ähnlich Fig. 43 der ersten Variante des dritten Ausführungsbeispiels.
Eine Anhängekupplung AK für ein Kraftfahrzeug, dargestellt in Fig. 1, 2 und 3 in einer Arbeitsstellung A und in Fig. 4 und 5 in einer Ruhestellung R, umfasst einen als Ganzes mit 10 bezeichneten Kugelhals, welcher mit einem ersten Ende 12 an einem Schwenklagerkörper 14 gehalten ist und an einem zweiten Ende 16 eine als Ganzes mit 18 bezeichnete Kupplungskugel trägt, an welcher eine Kupplungskugelaufnahme eines Anhängers fixierbar ist. Der Schwenklagerkörper 14 ist durch eine als Ganzes mit 20 bezeichnete Schwenklagereinheit um eine Schwenkachse 22 relativ zu einem fahrzeugfesten Träger 24 schwenkbar gelagert, wobei der Träger 24 vorzugsweise eine die Schwenklagereinheit 20 haltende Tragplatte 26 aufweist, welche sich vorzugsweise in einer zur Schwenkachse 22 senkrechten Ebene erstreckt, und einen fahrzeugfesten Querträger 28 aufweist, welcher in bekannter Weise an einem Heckbereich H einer Fahrzeugkarosserie F befestigbar ist, und zwar so, dass die Schwenklagereinheit 20 und der Träger 24 auf einer Fahrbahnoberfläche FO abgewandten Seite einer Unterkante 30 einer Stoßfängereinheit 36 liegen, und durch die Stoßfängereinheit 36 abgedeckt sind (Fig. 3).
In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Arbeitsstellung untergreift der Kugelhals 10 mit einem sich an das erste Ende 12 anschließenden Abschnitt 32 die Unterkante 30 der Stoßfängereinheit 36, so dass das zweite Ende 16 und die Kupplungskugel 18 mitsamt einer Steckdosenaufnahme 34 auf einer der Fahrzeugkarosserie F abgewandten Seite der hinteren Stoßfängereinheit 36 stehen, während in der Ruhestellung sowohl die Schwenklagereinheit 20 als auch der gesamte Kugelhals 10 mitsamt der Kupplungskugel 18 von der hinteren Stoßfängereinheit 36 gegen Sicht von hinten abgedeckt sind.
Die Schwenklagereinheit 20 umfasst, wie in Fig. 6 bis 9 dargestellt, einen Führungskörper 40, welcher mit einem Flansch 42 fest mit der Tragplatte 26 verbunden ist und eine sich ausgehend von dem Flansch 42 von der Tragplatte 26 weg erstreckende Führungshülse 44, an welcher der Schwenklagerkörper 14 drehbar gelagert ist.
Hierzu umfasst die Führungshülse 44 eine zylindrische Außenmantelfläche 46, an welcher der Schwenklagerkörper 14 mit einer zylindrischen Innenfläche 48 anliegt und dadurch um die Schwenkachse 22 eine Drehführung um die Achse 22 erfährt, so dass der Schwenklagerkörper 14 derart relativ zum Führungskörper 40 drehbar ist, dass der Kugelhals 10 von der Arbeitsstellung A in die Ruhestellung R und umgekehrt verschwenkbar ist. Der Führungskörper 40 umfasst außerdem einen sich durch einen Durchbruch 27 in der Tragplatte 26 erstreckenden Fortsatz 41, der eine auf einer dem Flansch 42 gegenüberliegenden Seite auf den Fortsatz 41 folgende Aufnahme
43 für einen an dieser fixierbaren Haltering 45 trägt, so dass der Führungskörper 40 durch den Fortsatz 41 aufgrund seiner nicht rotationssymmetrischen sondern mit einer radial variierenden Außenkontur 47 (Fig. 15) in dem entsprechend geformten Durchbruch 27 durch Formschluss drehfest in der Tragplatte 26 sitzt und durch den Flansch 45 sowie den Haltering 43, die auf gegenüberliegenden Seiten der Tragplatte 26 anliegen, an dieser fixiert ist.
Der Führungskörper 40 bildet somit durch seine feste Verbindung mit der Tragplatte 26 und dem Träger 24 die fahrzeugfeste Drehlagerung für den Schwenklagerkörper 14.
Zur Fixierung des Schwenklagerkörpers 14 in der Arbeitsstellung A ist die Schwenklagereinheit 20 mit einer als Ganzes mit 50 bezeichneten Drehblockiereinrichtung (Fig. 7 bis 14) versehen, welche einen Betätigungskörper 52, mehrere durch den Betätigungskörper 52 beaufschlagbare Drehblockierkörper 54, von denen jeder in einer Führungsaufnahme 56 der Führungshülse
44 in einer im Wesentlichen radial zur Schwenkachse 22 verlaufenden Führungsrichtung 58 bewegbar geführt sind.
Vorzugsweise sind zumindest die Drehblockierkörper 54 und die Führungsaufnahmen 56 symmetrisch zu einer senkrecht zur Schwenkachse 22 verlaufenden und die Drehblockierkörper 54 schneidenden geometrischen Ebene angeordnet, die in den Fig. 7 bis 14 der Zeichenebene entspricht.
Ferner umfasst die Drehblockiereinrichtung 50 sich ausgehend von der Innenfläche 48 des Schwenklagerkörpers 14 insbesondere in radialer Richtung zur Schwenkachse 22 in diesen hineinerstreckende Arbeitsstellungsaufnahmen 60A, mit denen die Drehblockierkörper 54 in der Arbeitsstellung A in Eingriff bringbar sind, wobei die Arbeitsstellungsaufnahmen 60A in radialer Richtung zur Schwenkachse 22 zunehmend einen geringeren Abstand voneinander aufweisende Wandflächen haben.
Außerdem umfasst die Drehblockiereinrichtung 50 zusätzlich oder alternativ zu den Arbeitsstellungsaufnahmen 60A Ruhestellungsaufnahmen 60R, die im einfachsten Fall in gleicher Weise wie die Arbeitsstellungsaufnahmen 60A ausgebildet sind.
Umfasst beispielsweise die Drehblockiereinrichtung 50, wie im Zusammenhang mit Fig. 7 bis Fig. 14 beim ersten Ausführungsbeispiel dargestellt, einen Satz von drei Drehblockierkörpern 54a, 54b und 54c, so weist die Führungshülse 44 einen entsprechenden Satz von drei Führungsaufnahmen 56a, 56b und 56c auf, in welchen die Drehblockierkörper 54a, 54b und 54c in der im Wesentlichen radial zur Schwenkachse 22 verlaufenden Führungsrichtung 58 verschiebbar geführt sind, und der Schwenklagerkörper 14 ist mit einem Satz von Arbeitsstellungsaufnahmen 60Aa, 60Ab und 60Ac versehen, mit welchen die Drehblockierkörper 54a, 54b und 54c in der Arbeitsstellung A in Eingriff bringbar sind (Fig. 7), und/oder mit einem Satz von Ruhestellungsaufnahmen 60Ra, 60Rb, 60Rc versehen, mit welchem die Drehblockierkörper 52 in der Ruhestellung R in Eingriff bringbar sind (Fig. 13).
Zum geeigneten Bewegen und Positionieren der Drehblockierkörper 54 in der Führungsrichtung 58 ist der Betätigungskörper 52 mit einem der Zahl der Drehblockierkörper 54 entsprechenden Satz von beispielsweise insgesamt drei, Rückzugsaufnahmen 62a, 62b und 62c und sich in einer Umlaufrichtung 64 an die jeweiligen Rückzugsaufnahmen 62a, 62b, 62c anschließenden Druckflächen 66a, 66b und 66c, die als radial zur Schwenkachse 22 wirkende Keilflächen ausgebildet sind, versehen, wobei die Drehblockierkörper 54 in ihrer Lösestellung in die Rückzugsaufnahmen 62a, 62b, 62c soweit eintauchen können (Fig. 8), dass sie nicht mehr über die Außenmantelfläche 46 der Führungshülse 44 überstehen, und wobei sich die Druckflächen 66a, 66b, 66c jeweils von einem sich unmittelbar an die jeweilige Rückzugsaufnahmen 62 anschließenden radial innenliegenden Anfangsbereich 68a, 68b und 68c mit zunehmender Erstreckung in der Umlaufrichtung 64 zunehmend radial zur Schwenkachse 22 nach außen erstrecken, bis zu jeweils einem radial außenliegenden Endbereich 70a, 70b und 70c und somit bei einer Drehbewegung des Betätigungskörpers 52 als Keilflächen auf die Drehblockierkörper 54 wirken, um diese in ihre Drehblockierstellung zu bewegen.
Vorzugsweise verlaufen dabei die Druckflächen 66 als Spiral- oder Evolventensegmente relativ zur Schwenkachse 22.
Um die Drehblockierkörper 54 entweder in ihrer Drehblockierstellung durch Beaufschlagen derselben mit den Druckflächen 66 zwischen dem Anfangsbereich 68 und dem Endbereich 70 zu halten oder in der Lösestellung in die Rückzugsaufnahmen 62 eintauchen zu lassen, ist der Betätigungskörper 52 ebenfalls um die Schwenkachse 22, insbesondere koaxial zu dieser, drehbar, und zwar so, dass entweder der Satz von Rückzugsaufnahmen 62a, 62b und 62c den Drehblockierkörpern 54 zugewandt ist und diesen, wie in Fig. 8 dargestellt, in seiner inaktiven Stellung oder Lösestellung die Möglichkeit gibt, beim Übergang in die Lösestellung in die Rückzugsaufnahmen 62 in radialer Richtung zur Schwenkachse 22 hin einzutauchen, um den jeweiligen Drehblockierkörpern 54 die Möglichkeit zu eröffnen, die Arbeitsstellungsaufnahmen 60A oder die Ruhestellungsaufnahmen 60R zu verlassen und den Schwenklagerkörper 14 hinsichtlich einer Drehung um die Schwenkachse 22 relativ zum Führungskörper 40 freizugeben, so dass der Schwenklagerkörper 14 mit dem Kugelhals 10 relativ zur Führungshülse 44 ungehindert und frei drehbar ist, wie in Fig. 8 und Fig. 14 dargestellt, wobei in diesem Fall die Drehblockierkörper 54 sich nicht über die Außenmantelfläche 46 der Führungshülse 44 hinaus erstrecken.
Eine Drehung des Betätigungskörpers 52 bei in den Rückzugsaufnahmen 62 sitzenden Drehblockierkörpern 54 in einer Drehrichtung 72 entgegengesetzt zur Umlaufrichtung 64 bewirkt, dass die Drehblockierkörper 54 aus den Rückzugsaufnahmen 62 heraus bewegt werden und zunächst in der aktiven Stellung oder Drehblockierstellung des Betätigungskörpers 52 auf den Anfangsbereichen 68 der Druckflächen 66 aufsitzen, dabei jedoch beispielsweise bereits in die Aufnahmen 60 eintauchen und damit in ihrer Drehblockierstellung die freie Drehbarkeit des Schwenklagerkörpers 14 relativ zum Führungskörper 40 unterbinden.
Wird der Betätigungskörper 52 in der Drehrichtung 72 entgegengesetzt zur Umlaufrichtung 64 weitergedreht, so wirken immer weiter radial gegenüber der Schwenkachse 22 außen liegenden Bereiche der Druckflächen 66 auf die Drehblockierkörper 54 und drücken somit die Drehblockierkörper 54 zunehmend in der Arbeitsstellung A oder der Ruhestellung R des Kugelhalses 10 in die Arbeitsstellungsaufnahmen 60Aa, 60Ab und 60Ac, Fig. 7, oder in die Ruhestellungsaufnahmen 60Ra, 60Rb und 60Rc, Fig. 13, hinein, um somit eine im Wesentlichen spielfreie Fixierung des Schwenklagerkörpers 14 relativ zum Führungskörper 40, in diesem Fall zur Führungshülse 44, zu erreichen.
In der Drehblockierstellung der Drehblockierkörper 54 steht der Betätigungskörper 52 in seiner aktiven Stellung so, dass die Drehblockierkörper 54, wie in Fig. 7 und Fig. 13 dargestellt, ungefähr auf Mittelbereichen 76, die zwischen den Anfangsbereichen 68 und den Endbereichen 70 liegen, der Druckflächen 66 aufsitzen und von diesen beaufschlagt werden.
Um dem Betätigungskörper 52 die Möglichkeit zu eröffnen, jeweils jeden der drei Drehblockierkörper 54 optimal zu beaufschlagen, ist vorgesehen, dass in der aktiven Stellung eine Zentrierung des Betätigungskörpers 52 entsprechend der Lage der Drehblockierkörper 54 erfolgt. Insbesondere ist der Betätigungskörper 52 so in der Führungshülse 44 gelagert, dass sich der Betätigungskörper 52 aufgrund des radialen Spiels relativ entsprechend der durch Fertigungstoleranzen bedingten Lage der Drehblockierkörper 54 innerhalb des Führungskörpers 40 selbst zentrieren kann, wobei die Selbstzentrierung des Betätigungskörpers 52 geringfügig von einer koaxialen Anordnung zur geometrischen Schwenkachse 22 abweichen kann. Aufgrund der Selbstzentrierung wirken die Drehblockierkörper 54a, 54b und 54c in der jeweiligen Führungsrichtung 58a, 58b und 58c mit ungefähr gleich großen Kräften auf die Arbeitsstellungsaufnahmen 60Aa, 60Ab und 60Ac oder die Ruhestellungsaufnahmen 60Ra, 60Rb und 60Rc, so dass auch die auf den Betätigungskörper 52 wirkenden Reaktionskräfte ungefähr gleich groß sind.
Vorzugsweise sind die Drehblockierkörper 54 als Kugeln ausgebildet, die somit einerseits an den Betätigungskörper 52 und andererseits auch an den Aufnahmen 60 anliegen.
Somit erfolgt nur eine spiel behaftete drehbare Lagerung des Betätigungskörpers 52 relativ zur Schwenkachse 22, die primär dann relevant ist, wenn der Betätigungskörper 52 die Drehblockierkörper 54 in einer Lösestellung hält, in welcher die Drehblockierkörper 54 in die Rückzugsaufnahmen 62 des Betätigungskörpers 52 eintauchen.
Um den Betätigungskörper 52 zu veranlassen, sich ohne äußere Einwirkung stets in der Drehrichtung 72 so zu bewegen, wobei sich die Drehblockierkörper 54 in Richtung der Drehblockierstellung bewegen, ist der Betätigungskörper 52 durch eine Drehfeder 114 beaufschlagt (Fig. 6), die einerseits auf den Betätigungskörper 52 wirkt und andererseits radial außenliegend an dem Führungskörper 40 abgestützt ist.
Die Drehfeder 114 bewirkt auch, dass der Betätigungskörper 52 die Drehblockierkörper 54 kraftbeaufschlagt in die Arbeitsstellungsaufnahmen 60A oder die Ruhestellungsaufnahmen 60R drückt und somit wird der Schwenklagerkörper 14 spielfrei fixiert, wobei die Spielfreiheit auch bei sich aufgrund der Belastungen im Betrieb verändernden Geometrie der Arbeitsstellungsaufnahmen 60A oder der Ruhestellungsaufnahmen 60R durch ein Weiterdrehen des Betätigungskörpers 52 in der Drehrichtung 72 aufrechterhalten wird. Die beispielsweise drei Führungsaufnahmen 56 und die in diesen angeordneten Drehblockierkörper 54, sowie die diesen Drehblockierkörpern 54 jeweils zugeordneten Rückzugsaufnahmen 62 mit den sich an diese anschließenden Druckflächen 66 im Betätigungskörper 52 bilden jeweils drei Drehblockiereinheiten 80 und diese sind um die Schwenkachse 22 herum in ungleichen Winkelabständen Wab, Wbc, Wca (bezogen auf die jeweiligen Mittelachsen Ma, Mb, Mc) relativ zueinander angeordnet, wodurch, bezogen auf die Schwenkachse 22 als Drehachse, eine Drehblockierkonfiguration der Drehblockiereinheiten 80 nur bei einer Drehung der Drehblockierkonfiguration um 360° zu einer deckungsgleichen Anordnung der Drehblockiereinheiten 80 führt.
Beispielsweise beträgt der Winkelabstand Wab = 120°, der Winkelabstand Wbc = 137° und der Winkelabstand Wca = 103°, das heißt, dass die Abweichung von gleichen Winkelabständen 17° beträgt.
Es sind bei beispielsweise drei Drehblockiereinheiten insbesondere aber auch Abweichungen von gleichen Winkelabständen von bis zu 30° oder mehr, so dass beispielsweise Winkelabstände von Wab = 120°, Wbc = 150° und Wca = 90° möglich sind.
Desgleichen sind jeweils die Arbeitsstellungsaufnahmen 60A und/oder die Ruhestellungsaufnahmen 60R relativ zueinander bezogen auf die Schwenkachse 22 jeweils in einer Aufnahmenkonfiguration mit denselben Winkelabständen wie die Drehblockiereinheiten 80 relativ zueinander angeordnet, die bezogen auf die Schwenkachse 22 ebenfalls nur bei einer Drehung um 360° zu einer deckungsgleichen Anordnung der jeweiligen Aufnahmenkonfiguration führen, so dass diese in der Arbeitsstellung A beziehungsweise der Ruhestellung R deckungsgleich zu der Drehblockierkonfiguration ist, so dass in der Arbeitsstellung A beziehungsweise der Ruhestellung R, jeweils ein Drehblockierkörper 54 einer der Drehblockiereinheiten 80 einer der Arbeitsstellungsaufnahmen 60A beziehungsweise einer der Ruhestellungsaufnahmen 60R gegenübersteht und in der Drehblockierstellung mit dieser in Eingriff kommen kann, wie in Fig. 7 und Fig. 13 dargestellt, wodurch der Schwenklagerkörper 14 drehfest relativ zur Schwenklagereinheit 20 fixiert ist (Fig. 7, Fig. 13).
Wird jedoch der Betätigungskörper 52 in der Arbeitsstellung A oder der Ruhestellung R gegen die Kraftwirkung der Drehfeder 114 in die Lösestellung bewegt, wie nachfolgend beschrieben, so hat jeder der Drehblockierkörper 54 der jeweiligen Drehblockiereinheit 80 die Möglichkeit in die dieser zugeordneten Rückzugsaufnahme 62 einzutauchen, und die jeweilige Arbeitsstellungsaufnahme 60A oder Ruhestellungsaufnahme R zu verlassen, so dass der Schwenklagerkörper 14 um die Schwenkachse 22 auf der Arbeitsstellung A oder der Ruhestellung R heraus schwenkbar ist (Fig. 8, Fig. 14).
Sobald der Schwenklagerkörper 14 die Arbeitsstellung A und/oder die Ruhestellung R verlassen hat (Fig. 9), hat die zur Schwenkachse 22 in der Drehblockierkonfiguration angeordnete Gesamtheit der Drehblockiereinheiten 80 in allen Schwenkstellungen zwischen der Arbeitsstellung A und/oder der Ruhestellung R nicht mehr die Möglichkeit mit der in der jeweiligen Aufnahmenkonfiguration angeordneten Gesamtheit der Arbeitsstellungsaufnahmen 60A und/oder Ruhestellungsaufnahmen 60R in Eingriff zu kommen, so dass, dann wenn eine Beaufschlagung des Betätigungskörpers 54 in der Drehrichtung 72 erfolgt, die Gesamtheit der in den Rückzugsaufnahmen 62 sitzenden Drehblockierkörper 54 nicht mehr in die Gesamtheit der Arbeitsstellungsaufnahmen 60A und/oder der Ruhestellungsaufnahmen 60R eingreifen kann, da die Drehblockierkörper 54 zwar durch den durch die Drehfeder 114 in der Drehrichtung 72 beaufschlagten Betätigungskörper 52, insbesondere durch die schräg zur Führungsrichtung 58 verlaufenden gewölbten Grundflächen der Rückzugsaufnahmen 62, in Richtung des Schwenklagerkörpers 14 beaufschlagt werden können, jedoch in jeder der außerhalb der Arbeitsstellung A liegenden Drehstellungen des Schwenklagerkörpers 14 niemals der Gesamtheit der Drehblockierkörper 54 jeweils eine Aufnahme aus der Gesamtheit der Arbeitsstellungsaufnahmen 60A und/oder der Ruhestellungsaufnahmen 60R gegenübersteht und somit stets mindestens einer der Drehblockierkörper 54 durch eine von zwischen den Arbeitsstellungsaufnahmen 60A und/oder Ruhe- stellungsaufnahmen 60R verlaufenden, im einfachsten Fall durch die zylindrische Innenfläche 48 des Schwenklagerkörpers 14 gebildeten, Blockierflächen 90 blockiert ist und dadurch eine durch die Drehfeder 114 bewirkte Drehung des Betätigungskörpers 52 in der Drehrichtung 72 verhindert, so dass der Betätigungskörper 52 dadurch auch bei Einwirkung der Drehfeder 114 in der Drehrichtung 72 in allen Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers 14 außerhalb der Arbeitsstellung A und/oder der Ruhestellung R in der Lösestellung gehalten wird und folglich erst wieder bei Erreichen der Arbeitsstellung A in die Drehblockierstellung übergehen kann.
Vorzugsweise ist die Abweichung der Drehblockierkonfiguration der Drehblockiereinheit 80 und die Aufnahmekonfiguration der Aufnahmen 60 von einer symmetrischen Ausbildung so groß, dass dann wenn eine der Drehblockiereinheiten 80 einer der Arbeitsstellungsaufnahmen 60A oder der Ruhestellungsaufnahmen 60R gegenübersteht, so dass der Drehblockierkörper 54 mit dieser Arbeitsstellungsaufnahme 60A und/oder der Ruhestellungsaufnahme 60R in Eingriff kommen könnte, mindestens eine, noch besser mindestens zwei, Drehblockiereinheiten 80 relativ zu der nächstliegenden Aufnahme der Arbeitsstellungsaufnahme 60A und/oder der Ruhestellungsaufnahme 60R soweit in Drehrichtung versetzt sind, dass ein Berührpunkt des dieser Drehblockiereinheit 80 zugeordneten Drehblockierkörpers 54 bereits auf einer der Blockierflächen 90 liegt und nicht im Bereich einer der Aufnahmen 60 zum Liegen kommen kann, so dass eine zuverlässige Blockierung des Betätigungskörpers 52, insbesondere dann, wenn der Betätigungskörper 52 durch die Drehfeder 114 in der Drehrichtung 72 beaufschlagt ist, durch die in der Lösestellung wirksamen Blockierflächen 90 gewährleistet ist.
Wenn auf den Betätigungskörper 52 mit einer Drehrichtung 64 entgegengesetzt zur Wirkung der Drehfeder 114 eingewirkt und dieser maximal verdreht wird, so liegen die Drehblockierkörper 54 in allen Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers 14 mit Spiel zwischen der jeweiligen Blockierfläche 90 und den Rückzugsaufnahmen 62. Wenn jedoch die Wirkung der Drehfeder 114 in der Drehrichtung 72 dominiert, so liegen auch beim Verschwenken zwischen der Arbeitsstellung A und/oder der Ruhestellung R in den jeweiligen Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers 14 Verhältnisse vor, wie sie in Fig. 9 bis 12 dargestellt sind.
Die Fig. 9 bis 12 zeigen, dass der Betätigungskörper 52 in jeder der Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers 14 durch mindestens einen, vorzugsweise zwei, Drehblockierkörper 54, die an einer der Blockierflächen 90 anliegen, in der Lösestellung gehalten wird, und verhindern, dass einer der Drehblockierkörper 54, beispielsweise der Drehblockierkörper 54b in Fig. 10 oder der Drehblockierkörper 54a in Fig. 11, nicht in die jeweils mit diesem fluchtenden Aufnahme 60 eingreifen kann.
In jedem Fall liegen die Verhältnisse gemäß Fig. 7 bis 14 beim Verschwenken zwischen der Ruhestellung R und/oder der Arbeitsstellung A vor, wobei durch das Anliegen der Drehblockierkörper 54 an den Blockierflächen 90 gemäß Fig. 9 bis 12 beim Verschwenken zwischen der Ruhestellung R und der Arbeitsstellung A die Drehblockierkörper 54 bei geringer Geräuschentwicklung längs der Blockierflächen 90 gleiten und von den Blockierflächen 90 über sich unmittelbar und insbesondere stufenlos an diese anschließende Öffnungsränder 92 der Arbeitsstellungsaufnahmen 60A und/oder der Ruhestellungsaufnahmen 60R in die Arbeitsstellungsaufnahmen 60A und/oder die Ruhestellungsaufnahmen 60R gleiten und in die Drehblockierstellung gemäß Fig. 7 oder Fig. 13 übergehen.
Die Führungshülse 44 erstreckt sich vorzugsweise mit einem eine Aufnahme 102 für den Betätigungskörper 52 bildenden Abschnitt zwischen dem Flansch 42 und einem die Führungshülse 44 abschließenden sich radial zur Schwenkachse 22 hin erstreckenden Flansch 104, welcher vorzugsweise einstückig an die Führungshülse 44 angeformt ist und die Aufnahme 102 für den Betätigungskörper 52 begrenzt, so dass der Betätigungskörper 52 radial zur Schwenkachse 22 durch die Aufnahme 102 der Führungshülse 44 geführt ist und axial in Richtung der Schwenkachse 22 durch Anlage an einer Innenseite 108 des Flansches 104 geführt ist.
Der Flansch 104 weist ferner noch eine zur Schwenkachse 22 koaxiale Aufnahme 106 auf, in welcher ein von einer Welle 100 durchsetzter Einsatz 110 eingesetzt, insbesondere eingeschraubt, ist, der in der Aufnahme 106 sitzt und die Welle 100 relativ zur Führungshülse 44 drehbar führt.
Auf einer dem Flansch 104 gegenüberliegenden Seite der Aufnahme 102 für den Betätigungskörper 52 bildet die Führungshülse 44, beispielsweise mit einem den Flansch 42 durchsetzenden Abschnitt, eine Drehfederaufnahme 112, in welcher im Anschluss an den Betätigungskörper 52 die Drehfeder 114 angeordnet ist, die einerseits mit einem äußeren Ende in der Drehfederaufnahme 112 fixiert ist und mit einem inneren Ende mit einer Antriebshülse 122 verbunden ist, welche drehfest mit dem Betätigungskörper 52 gekoppelt ist.
Hierzu ist die Antriebshülse 122, wie in den Fig. 6, 7 und 16 dargestellt, beispielsweise mit Fortsätzen 124 versehen, die zur Herstellung einer Formschlussverbindung in entsprechende Ausnehmungen 126 in den Betätigungskörper 52 eingreifen.
Dadurch, dass die Drehfeder 114 auf die Antriebshülse 122 wirkt, die drehfest mit dem Betätigungskörper 52 gekoppelt ist, erfolgt durch das Einwirken der Drehfeder 114 auf die Antriebshülse 122 ein Antrieb des Betätigungskörpers 52 in der Drehrichtung 72, so dass der Betätigungskörper 52 bei ungehinderter Einwirkung der Drehfeder 114 auf die Antriebshülse 122 den Betätigungskörper 52 stets in der Drehrichtung 72 beaufschlagt, so dass dieser die Tendenz hat die Drehblockierkörper 54 kraftbeaufschlagt in der Führungsrichtung 58 radial von der Schwenkachse 22 weg nach außen zu bewegen, wobei diese Bewegung durch die Blockierflächen 90 in allen vorgesehenen Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers 14, mit Ausnahme der Arbeitsstellung A und der Ruhestellung R, verhindert wird und folglich nur in der Arbeitsstellung A und der Ruhestellung R die Drehblockierkörper 54 in die Arbeitsstellungsaufnahmen A und die Ruhestellungsaufnahmen R gedrückt werden und somit der Schwenklagerkörper 14 relativ zur Führungshülse 44 drehfest und insbesondere spielfrei fixiert wird.
Um die Drehblockierkörper 54 in die Lösestellung bewegen zu können, ist eine Einwirkung auf den Betätigungskörper 52 entgegengesetzt zur Drehrichtung 72 und auch somit entgegengesetzt zur Wirkung der Drehfeder 114 erforderlich.
Hierzu ist die Antriebshülse 122 mittels eines als Ganzes mit 130 bezeichneten Planetengetriebes 130 antreibbar (Fig. 6), welches in einer Getriebeaufnahme 132 der Führungshülse 44, insbesondere koaxial zur Schwenkachse 22, angeordnet ist, welche beispielsweise teilweise innerhalb des Durchbruchs 27 der Trägerplatte 26 angeordnet ist und vorzugsweise sich auf einer dem Flansch 42 gegenüberliegenden Seite von dem Durchbruch 27 der Trägerplatte 26 weg erstreckt.
Das Planetengetriebe 130 (Fig. 15) umfasst seinerseits ein Hohlrad 142, welches in der Getriebeaufnahme 132 geführt ist und mit einer Innenverzahnung 144 versehen ist, mit welcher Planetenräder 146 mit ihrer Außenverzahnung 148 in Eingriff stehen.
Dabei sind die Planetenräder 146 drehbar an einem Planetenradträger 152 gehalten, der seinerseits drehfest mit der stehenden Welle 100 verbunden ist.
Ferner umfasst - wie in Fig. 16 dargestellt - das Hohlrad 142 einen zwischen dem Planetenradträger 152 und der Drehfeder 114 liegenden Flanschkörper 154, welcher sich ebenfalls in Richtung der Welle 100 erstreckt, diese umschließt, jedoch relativ zu dieser drehbar ist und einen Abtrieb des Planetengetriebes 130 zum Betätigen der Drehblockiereinrichtung 50 bildet. Wie in Fig. 16 dargestellt, weist der Flanschkörper 154 um die Schwenkachse 22 umlaufend angeordnete kreisbogenförmige Antriebsschlitze 156a, 156b auf, welche mit in diese eingreifenden Antriebsfingern 158a, 158b der Antriebshülse 122 Zusammenwirken, und welche allerdings so gestaltet sind, dass durch die Differenz zwischen dem Winkelbereich um die Schwenkachse 22, über welchen sich die Antriebsschlitze 156 erstrecken, und dem Winkelbereich um die Schwenkachse 22, über welchen sich die Antriebsfinger 158 erstrecken, ein Freigang der Antriebshülse 122 relativ zum Hohlrad 142 möglich ist, der nachfolgend noch im Einzelnen erläutert wird.
Die Planetenräder 146 sind ferner mit ihrer Außenverzahnung 148 in Eingriff mit einer Außenverzahnung 164 eines Sonnenrades 162 des Planetengetriebes 130, das auf einer als Ganzes mit 166 bezeichneten Antriebswelle sitzt, die koaxial zur Schwenkachse 22 angeordnet ist und beispielsweise mittels eines endseitigen Wellenstummels 168, der in eine stirnseitige Bohrung 172 der stehende Welle 100 eingreift, relativ zur Schwenkantriebswelle 100 frei drehbar, jedoch koaxial zu dieser gelagert ist.
Die Antriebswelle 166 trägt im Abstand von dem Planetengetriebe 130 ein Antriebszahnrad 174, beispielsweise ein Kegelzahnrad, welches von einem Abtriebszahnrad einer motorischen Antriebseinheit 182 angetrieben ist, die beispielsweise einerseits einen Antriebsmotor, vorzugsweise einen Elektromotor, und andererseits ein Untersetzungsgetriebe zum Antreiben des Antriebszahnrads umfasst.
Die Antriebseinheit 182 ist beispielsweise an einem Abdeckkörper 184 gehalten, welcher ausgehend von der Trägerplatte 126 die Antriebswelle 166 mit dem Antriebszahnrad 174 sowie das mit diesem kämmende Abtriebszahnrad übergreift und außerdem noch die Antriebswelle 166 auf einer dem Wellenstummel 168 abgewandten Seite lagert.
Somit bilden das Planetengetriebe 130 und die Antriebseinheit 182 beispielsweise eine Betätigungseinrichtung 180 für die Drehblockiereinrichtung 50. Die mit dem Planetenradträger 152 drehfest gekoppelte stehende Welle 100 ist mit dem Flansch 104 des Führungskörpers 40 drehfest verbunden.
Ein Endflansch 198 des Schwenklagerkörpers 14 übergreift dabei den Flansch 104 des Führungskörpers 40 in dem außenliegenden Bereich 200 und erstreckt sich bis zu einem Führungsansatz 202 des Flansches 104, wobei der Endflansch 198 beispielsweise mit einer radial innen liegenden Zylinderfläche 204 eine äußere Zylinderfläche 206 des Führungsansatzes 202 umgreift und beispielsweise an dieser anliegt und dadurch ebenfalls noch zusätzlich am Führungsansatz 202 koaxial zur Schwenkachse 22 geführt ist.
Darüber hinaus erstreckt sich in der Aufnahme 106 des Führungsansatzes 202 ein Gewinde 212, in welchem der Einsatz 110 fixiert, insbesondere eingeschraubt, ist, der mit einem Außenflansch 214 den Endflansch 198 partiell in einem radial innenliegenden Bereich übergreift, so dass der Endflansch 198 des Schwenklagerkörpers 14 axial unverschiebbar zwischen dem Flansch 104 und dem Außenflansch 214 des Einsatzes 110 und somit relativ zum Führungskörper 40 axial unverschiebbar geführt ist.
Auf dem Endflansch 198 ist ferner eine Abdeckung 222 drehfest montiert, so dass die Abdeckung 222 mit dem Schwenklagerkörper 14 eine Einheit bildet, die um die Schwenkachse 22 drehbar ist (Fig. 17).
Die Abdeckung 222 sitzt dabei auf dem Endflansch 198 auf, und ist auf diesem drehfest fixiert.
Bei der vorstehend beschriebenen Lösung ist ein Satz von Arbeitsstellungsaufnahmen 60A für die drehfeste Festlegung des Schwenklagerkörpers 14 in der Arbeitsstellung A vorgesehen, sowie ein Satz von Ruhestellungsaufnahmen 60R für die drehfeste Festlegung des Schwenklagerkörpers 14 in der Ruhestellung R. Um bei einer Anhängekupplung mit einer Drehblockiereinrichtung 50, wie voranstehend beschrieben, die Geräuschentwicklung beim Übergang der Drehblockierkörper 54 von der Lösestellung in die Drehblockierstellung unter Bewegung in der Führungsrichtung 58 zu reduzieren, sieht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung, wie in Fig. 20 dargestellt, ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung eine Verzögerungseinheit 300 vor, welche so ausgebildet ist, dass sie eine Bewegung des Betätigungskörpers 52 in der Drehrichtung 72 insbesondere dann, wenn bereits die Anfangsbereiche 68 der Druckflächen 66 auf die Drehblockierkörper 54 zu wirken beginnen, zeitlich verzögert, um die Geschwindigkeit, mit welcher die Drehblockierkörper 54 in Richtung der Arbeitsstellungsaufnahmen 60A oder der Ruhestellungsaufnahmen 60R bewegt werden, zu reduzieren.
Hierzu ist, wie in Fig. 20 und 21 dargestellt, bei dem ersten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der Betätigungskörper 52 mit einem sich in Richtung des Flansches 104 erstreckenden ringförmigen Fortsatz 302 versehen ist, der in eine in dem Flansch 104 des Führungskörpers 40 vorgesehene Ringnut 304 eingreift, wobei der ringförmige Fortsatz 302 und die Ringnut 304 einander zugewandte zur Schwenkachse 22 koaxial angeordnete Ringflächen 306 bzw. 308 aufweisen, zwischen welchen ein Rotationsverzögerungsring 310 angeordnet ist, welcher dazu dient, die Drehbewegung des Betätigungskörpers 52 zu verzögern, um die Geschwindigkeit, mit welcher sich die Drehblockierkörper 54 in der Führungsrichtung 58 in die Arbeitsstellungsaufnahmen 60A oder die Ruhestellungaufnahmen 60R bewegen, zu reduzieren.
Dabei ist beispielsweise, wie in Fig. 22 dargestellt, der Rotationsverzögerungsring 310 so ausgebildet, dass er zwei ungefähr parallel zueinander verlaufende Druckschenkel 312 bzw. 314 aufweist, die mit ihren Außenseiten 316 bzw. 318 den Ringflächen 306 bzw. 308 zugewandt sind und über einen Mittelschenkel 322 miteinander verbunden sind, wobei die Druckschenkel 312, 314 und der Mittelschenkel 322 aus einem elastischen Material gebildet sind, welches dafür sorgt, dass die Druckschenkel 312 und 314 mit ihren Außenseiten 316 bzw. 318 mit einer Vorspannung federelastisch in Richtung der Ringfläche 306 bzw. 308 beaufschlagt sind, um im einfachsten Fall eine ausreichend große Reibung zwischen der Außenseite 316 und der Ringfläche 306 bzw. der Außenseite 318 und der Ringfläche 308 zu erreichen, die dem von der Drehfeder 114 auf den Drehblockierkörper 152 ausgeübten und in der Drehrichtung 72 wirkenden Drehmoment entgegenwirkt und somit die Drehgeschwindigkeit der Drehbewegung des Betätigungskörpers 52 in der Drehrichtung 72 verzögert.
Bei einer Variante dieser Lösung ist es aber auch möglich, eine der Außenseiten 316 oder 318 an der jeweiligen Ringfläche 306 bzw. 308 fest anzuordnen und nur die jeweils andere Außenseite 318 bzw. 316 reibend auf die jeweilige Ringfläche 308 bzw. 306 wirken zu lassen.
Vorzugsweise können dabei die Außenseiten 316 bzw. 318 mit Reibflächen 332, 334 bildenden Beschichtungen 326 bzw. 328 versehen sein, durch deren Auswahl die Verzögerung der Drehbewegung in der Drehrichtung 72 vorgebbar ist.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Reibflächen 332, 334 der Beschichtungen 326 und 328 so ausgebildet sind, dass sie bei einer Drehbewegung in der Drehrichtung 72 eine erhöhte Reibwirkung entfalten und in einer Drehrichtung entgegengesetzt zur Drehrichtung 72 eine reduzierte Reibwirkung, um den Übergang des Betätigungskörpers 52 von der Drehblockierstellung in die Lösestellung zu erleichtern.
Bei einer ersten Variante des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Verzögerungseinheit, dargestellt in Fig. 23, ist die Verzögerungseinheit 300' mit einem Rotationsverzögerungsring 310' versehen, welcher einen an der Ringfläche 306 anliegenden, beispielsweise drehfest anliegenden, Stützkörper 336 und einen an der Ringfläche 308 anliegenden Reibkörper 338 aufweist, wobei beispielsweise der Stützkörper 336 radialelastisch ausgebildet ist und den Reibkörper 338 gegen die Ringfläche 308 drückt und außerdem vorzugsweise mit großer Reibkraft an der Ringfläche 306 anliegt, während der Reibkörper 338 an der Ringfläche 308 anliegt und mit einem vorgebbaren Reibkoeffizienten relativ zur Ringfläche 308 bewegbar ist.
Bei einer zweiten Variante des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Verzögerungseinheit 300", dargestellt in den Fig. 24 bis 26, ist der Rotationsverzögerungsring 310", der zwischen der Ringfläche 306 und der Ringfläche 308 wirksam ist, aus einem Grundkörper 342 aus elastischem Material mit einem gewünschten Reibkoeffizienten gebildet und weist in den Grundkörper 342 in Umfangsrichtung im Abstand voneinander angeordnete Stützkörper 344 auf, welche schräg relativ zu radialen Richtungen 346 zur Schwenkachse ausgerichtet sind, um zu erreichen, dass der Grundkörper 342 bei einer Drehbewegung in der Drehrichtung 72 mit seinen Außenseiten 316'' bzw. 318" mit größerer Kraft gegen die Ringflächen 306 und 308 anliegt und somit eine größere Reibkraft erzeugt als bei einer Drehbewegung entgegengesetzt zur Drehrichtung 72.
Dadurch ist die Reibwirkung bei einer Drehbewegung des Betätigungskörpers 52 in der Drehrichtung 72, d.h. beim Bewegen der Drehblockierkörper 54 in die Arbeitsstellungs- oder Ruhestellungsaufnahmen 60, größer als bei einer Drehbewegung entgegengesetzt zur Drehrichtung 72, d.h. beim Lösen der Drehblockierung und Übergang in die Lösestellung.
Alternativ oder ergänzend sieht ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung ein zweites Ausführungsbeispiel einer Verzögerungseinheit 400 vor, welche in dem den Betätigungskörper 52 umschließenden Abschnitt der Führungshülse 44 des Führungskörpers 40 angeordnet ist und mit einer Umfangsseite des Betätigungskörpers 52, insbesondere mit einer Druckfläche 66 und/oder mit einem an eine der Druckflächen 66 anschließenden Umfangsbereich 71, zusammenwirkt, wobei die Verzögerungseinheit 400 einen Reibkörper 402 umfasst, welcher in einer beispielsweise eine Führungsaufnahme bildenden Führungshülse 404 angeordnet ist und von einem ebenfalls in der Führungshülse 404 sitzenden federelastischen Körper 406, beispielsweise gebildet durch eine Spiralfeder oder ein Tellerfederpaket, in Richtung des Betätigungskörpers 52 beaufschlagbar ist, wobei der Reibkörper 402 so angeordnet ist, dass dieser, wie in Fig. 28 dargestellt, dann wirksam wird, wenn der Anfangsbereich 68 der jeweiligen Druckfläche 66 beginnt auf den jeweiligen Drehblockierkörper 54 zu wirken (Fig. 27 bis Fig. 29) und diesen in die Drehblockierstellung zu bewegen.
Dies lässt sich beispielsweise dadurch realisieren, dass der Reibkörper 402 nur so weit in Richtung des Betätigungskörpers 52 aus der Führungshülse 44 vorsteht, dass er erst dann wirksam wird, wenn diesem der Endbereich 70 der Druckfläche 66 gegenüberliegt oder sogar erst dann wirksam wird, wenn diesem der auf die Druckfläche 66 folgende Umfangsbereich 71 gegenüberliegt, der insbesondere einen kreiszylindrischen Umfangsbereich des Betätigungskörpers 52 bildet.
Der Endbereich 70 bildet somit einen Verzögerungsanfangsbereich 405 einer Reibfläche 403 und der kreiszylindrische Umfangsbereich 71 einen Verzögerungsendbereich 407 der Reibfläche 403, längs welcher sich die Verzögerungseinheit 400 bei der Drehbewegung in der Drehrichtung 72 des Betätigungskörpers 52 bewegt, wenn die Drehblockierkörper 54 von der Lösestellung in die Drehblockierstellung bewegt werden sollen.
Insbesondere wenn der Reibkörper 402 mit dem Umfangsbereich 71 zusammenwirkt, lässt sich der Umfangsbereich 71 mit einer reibungsfördernden Oberflächenstruktur oder Oberflächenbeschichtung versehen, welche im Bereich der Druckfläche 66 nicht realisierbar ist.
Dabei kann lediglich eine Verzögerungseinheit 400 einem der Drehblockierkörper 54 zugeordnet sein, aufgrund der Lagerung des Betätigungskörpers 52 mit Spiel relativ zur Schwenkachse 22 ist es auch möglich, eine für jeden auf eine Druckfläche 66 folgenden Umfangsbereich 71 wirkende Verzögerungseinheit 400 vorzusehen. Diese Verzögerungseinheiten 400 oder Verzögerungseinheiten 400 erlauben es, die Drehbewegung des Betätigungskörpers 52 in der Drehrichtung 72 und somit die Bewegung des jeweiligen Drehblockierkörpers 54 in der Führungsrichtung 58 zum Eingriff beispielsweise in die Arbeitsstellungaufnahmen 60A oder die Ruhestellungsaufnahmen 60R unmittelbar vor Auftreffen auf einem Aufnahmegrund 61A oder auch 61R zu verzögern und somit das Auftreffgeräusch des jeweiligen Betätigungskörpers 54 auf dem jeweiligen Aufnahmegrund 61A oder 61R zu reduzieren.
Bei einer ersten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels - dargestellt in den Fig. 30 bis 32 - ist eine Verzögerungseinheit 400' in dem Betätigungskörper 52 angeordnet, deren Reibkörper 402' über einen zwischen der jeweiligen Druckfläche 66 und dem auf diese entgegengesetzt zur, die Drehblockierkörper 54 in die Drehblockierstellung bewegenden, Drehrichtung 72 folgenden Rückzugsaufnahme 62 im Umfangsbereich 71 übersteht und mit einer in der Führungshülse 44 des Führungskörpers 40 vorgesehenen Reibfläche 403' zusammenwirkt.
Vorzugsweise verläuft dabei die Reibfläche 403' so, dass deren radialer Abstand von der eine Drehachse des Betätigungskörpers 52 bildenden Schwenkachse 22 in Richtung der Drehachse 72, ausgehend von einem Verzögerungsanfangsbereich 405' bis zu einem Verzögerungsendbereich 407' kleiner wird, so dass der Abstand des von dem Reibkörper 402' beaufschlagten Bereichs der Reibfläche 403' von der Verzögerungseinheit 400', insbesondere von deren beispielsweise die Führungsaufnahme bildenden Führungshülse 404', beim Drehen des Betätigungskörpers 52 in der Drehrichtung 72 geringer wird und dadurch durch verstärkte Kompression des in der Führungshülse 404' angeordneten federelastischen Körpers 406' die Reibkraft zwischen dem Reibkörper 402' und der Reibfläche 403' beim Drehen des Betätigungskörpers 52 in der Drehrichtung 72 und der Bewegung der Verzögerungseinheit 400' längs der Reibfläche 403' von dem Verzögerungsanfangsbereich 405' bis zu einem Verzögerungsendbereich 407' zunimmt, und folglich auch die Bremswirkung der Verzögerungseinheit 400' auf den Betätigungskörper 52 zunimmt, und insbesondere dann, wenn die jeweilige Druckfläche 66 auf den jeweiligen Drehblockierkörper 54 zu wirken beginnt und maximal ist, kurz bevor der Drehblockierkörper 54 vollends in die jeweilige Drehblockieraufnahme 62 eingreift.
Insbesondere verläuft dabei der Verzögerungsendbereich 407' längs einer Kreisbogenlinie um die Drehachse 22 des Betätigungskörpers 52, um durch die Verzögerungseinheit 400' in der Drehblockierstellung kein permanentes Drehmoment entgegengesetzt zur Drehrichtung 72 zu erzeugen.
Bei einer zweiten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels, dargestellt in den Fig. 33 bis 37, ist die Verzögerungseinheit 400" in dem vom Führungskörper 40 umfassten Flansch 104 angeordnet, der die Aufnahme 102 für den Betätigungskörper 52 begrenzt und insbesondere einstückig an die Führungshülse 44 des Führungskörpers 40 angeformt ist.
Dabei ist die die Führungsaufnahme bildende Führungshülse 404" so in dem Flansch 104 angeordnet, dass der Reibkörper 402" in Richtung des Betätigungskörpers 52 aus der Führungshülse 404" übersteht und mit einer Reibfläche 403" zusammenwirkt, welche auf einer dem Flansch 104 zugewandten Seite des Betätigungskörpers 52 angeordnet ist und mit dem Betätigungskörper 52 verdrehbar ist.
Ferner ist der Reibkörper 402" durch den in der Führungshülse 404" sitzenden federelastischen Körper 406" beaufschlagt, der beispielsweise durch den Flansch 104 abgestützt ist, wie in Fig. 33 und 34 dargestellt, oder sich auch an dem an dem Flansch 104 anliegenden Endflansch 198 des Schwenklagerkörpers 14 abstützen kann, wie in Fig. 35 bei einer Modifikation der zweiten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels dargestellt.
Die am Betätigungskörper 52 ausgebildete Reibfläche 403" erstreckt sich bogenförmig um die Achse 22 von dem Verzögerungsanfangsbereich 405" bis zum Verzögerungsendbereich 407", wie in Fig. 36 und 37 dargestellt und verläuft von dem Verzögerungsanfangsbereich 405" bis zum Verzögerungsendbereich 407" mit zunehmend geringerem Abstand von der beispielsweise die Führungsaufnahme bildenden Führungshülse 404", so dass bei einer Bewegung des Reibkörpers 402" von dem in Fig. 36 und Fig. 37 dargestellten Verzögerungsanfangsbereich 405" in den in Fig. 38 und Fig. 39 dargestellten Verzögerungsendbereich 407" der federelastische Körper 406" zunehmend komprimiert wird und somit im Verzögerungsendbereich 407" mit einer größeren Kraft auf den Reibkörper 402" wirkt, als im Verzögerungsanfangsbereiche 405", so dass bei der Bewegung des Drehblockierkörpers 52 in der Drehrichtung 72 die Reibkraft und damit auch die entgegengesetzt zur Drehrichtung 72 wirkende Bremskraft zunimmt und somit die Bewegung in der Drehrichtung 72 abbremst.
Vorzugsweise verläuft der gesamte vom Reibkörper 402" beaufschlagte Verzögerungsbereich 407" nicht mehr geneigt, sondern in konstantem Abstand zur Führungsaufnahme 404", so dass in dieser Stellung des Betätigungskörpers 52 der Reibkörper 402" im Zusammenwirken mit dem Verzögerungsendbereich 407" kein Drehmoment entgegengesetzt zur Drehrichtung 72 erzeugt, das der durch den Betätigungskörper 52 auf die Drehblockierkörper 54 wirkenden Verriegelungskraft entgegenwirken würde.
Bei einer dritten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels, dargestellt in Fig. 40 und 41, ist die Verzögerungseinheit 400"' in dem Betätigungskörper 52 angeordnet und die Reibfläche 403"' an der dem Betätigungskörper 52 zugewandten Innenseite 108 des Flansches 104 des Führungskörpers 40.
In dem Betätigungskörper 52 sind somit die die Führungshülse 404'" bildende Führungsaufnahme mit dem in dieser geführten Reibkörper 402'" und dem den Reibkörper 402" beaufschlagenden federelastischen Körper 406" angeordnet.
Bei einer Bewegung des Betätigungskörpers 52 in der Drehrichtung 72, um die Drehblockierkörper 54 von der Lösestellung in die Drehblockierstellung zu überführen, bewegt sich der Reibkörper 402"' von dem Verzögerungsanfangsbereich 405"' bis zum Verzögerungsendbereich 407'" und bewirkt eine zunehmende Verzögerung der Drehbewegung in der Drehrichtung 72, um die Geräuschentwicklung beim endgültigen Eintauchen der Drehblockierkörper 54 in die jeweiligen Aufnahmen 60 zu reduzieren, wobei auch bei dieser Variante die Reibfläche 403'" beim Verlauf von dem Verzögerungsanfangsbereich 405'" bis zum Verzögerungsendbereich 407'" einen zunehmend geringer werdenden Abstand von der Führungsaufnahme 404'" aufweist und somit die Reibkraft zwischen dem Reibkörper 402'" und der Reibfläche 403'" in dem vom Reibkörper 402'" beaufschlagten Bereich gesteigert wird.
Ferner verläuft auch bei dieser Variante der Verzögerungsendbereich 407'" parallel zur Führungsaufnahme 404'" um in der Verriegelungsstellung des Betätigungskörpers 52 kein entgegengesetzt zur Drehrichtung 72 wirkendes Drehmoment zu erhalten.
Auch bei der ersten bis dritten Variante des zweiten Ausführungsbeispiels kann die jeweilige Verzögerungseinheit 400', 400" und 400'" mit der entsprechenden Reibfläche 403', 403" und 403'" nicht nur einem der Drehblockierkörper 54 zugeordnet sein, sondern aufgrund der Lagerung des Betätigungskörpers 52 mit Spiel relativ zur Schwenkachse 22, ist es ebenfalls möglich, mehrere der Verzögerungseinheiten 400', 400" 400'", insbesondere jedem der Drehblockierkörper 54 oder dessen Druckflächen 66 eine Verzögerungseinheit 400', 400", 400'" mit der mit dieser zusammenwirkenden Reibfläche 403', 403", 403'", zuzuordnen.
Alternativ oder ergänzend zu den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen einer erfindungsgemäßen Verzögerungseinheit ist bei einem dritten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anhängekupplung ein drittes Ausführungsbeispiel einer Verzögerungseinheit 500 (Fig. 42 und Fig. 43) vorgesehen, welche in dem Schwenklagerkörper 14 vorgesehen und beispielsweise einer der Arbeitsstellungsaufnahmen 60A, beispielsweise der Arbeitsstellungsaufnahme 60Aa, zugeordnet ist. Die Verzögerungseinheit 500 umfasst dabei einen dem Arbeitsstellungsaufnahmegrund 61Aa zugeordneten Verzögerungskörper 502, welcher in seiner inaktiven Stellung über den Arbeitsstellungsaufnahmegrund 61Aa übersteht und durch ein federelastisches Element 504 beaufschlagt ist.
Dabei sind sowohl der Verzögerungskörper 502 als auch das federelastische Element 504 in einem Führungskörper 506 angeordnet, welcher in einer der Arbeitsstellungsaufnahme 60Aa zugeordneten Bohrung 508 im Schwenklagerkörper 14 angeordnet ist, die beispielsweise mit einem Innengewinde versehen ist, und somit die Möglichkeit eröffnet, den beispielsweise mit einem Außengewinde versehenen Führungskörper 506 aufzunehmen, wobei dadurch der Führungskörper 506 mitsamt dem in diesem angeordneten Verzögerungskörper 502 und dem zugeordneten federelastischen Element 504 in Richtung des Arbeitsstellungsaufnahmegrunds 61Aa bewegbar und somit so justierbar sind, dass der Verzögerungskörper 502 in seiner noch unwirksamen Ausgangsstellung, in welcher noch keine Beaufschlagung durch den zugeordneten Drehblockierkörper 54 erfolgt, über den Arbeitsstellungsaufnahmegrund 61Aa in die Arbeitsstellungsaufnahme 60Aa mehr oder weniger weit übersteht.
Je nachdem, wie weit der Verzögerungskörper 502 über den Arbeitsstellungsaufnahmegrund 61Aa in die Arbeitsstellungsaufnahme 60Aa hineinragt, ist die durch den Verzögerungskörper 502 auf den Drehblockierkörper 54 beim Bewegen in der Führungsrichtung 58 in Richtung des Arbeitsstellungsaufnahmegrundes 61Aa ausgeübte Verzögerungswirkung einstellbar und somit auch die Verzögerungswirkung der Verzögerungseinheit 500 von einer Außenseite des Schwenklagerkörpers 14 justierbar, insbesondere wenn der Führungskörper 506 einen Führungskörperkopf 512 aufweist, welcher über einen Außenumfang des Schwenklagerkörpers 14 übersteht und beispielsweise eine Aufnahme 514 für ein Einstellwerkzeug, beispielsweise einen Schraubendreher, aufweist.
Bei einer derart justierten Verzögerungseinheit 500 erreicht der Drehblockierkörper 54a vor dem Auftreffen auf dem Arbeitsstellungsaufnahmegrund 61Aa den Verzögerungskörper 502 der die Bewegung des Drehblockierkörpers 54a durch Deformation des federelastischen Elements 504 verzögert und diesen mit reduzierter Geschwindigkeit auf den Arbeitsstellungsaufnahmegrund 61Aa auftreffen lässt.
Obwohl die Verzögerungseinheit 500 nur einer Arbeitsstellungsaufnahme 60A, beispielsweise der Arbeitsstellungsaufnahme 60Aa, zugeordnet ist, hat diese auch gleichzeitig eine verzögernde Wirkung auf die übrigen, in die jeweiligen Arbeitsstellungsaufnahmen 60Ab und 60Ac eintretenden Drehblockierkörper 54, da der Drehblockierkörper 54a, welcher durch die Verzögerungseinheit 500 vor dem Auftreffen auf den Arbeitsstellungsaufnahmegrund 61Aa verzögert wird, gleichzeitig eine Rückwirkung auf den Betätigungskörper 52 ausübt, so dass dieser in seiner Drehbewegung in der Drehrichtung 72 ebenfalls verzögert wird und somit auch mit Verzögerung die übrigen Drehblockierkörper 54b und 54c lediglich verzögert in Richtung des jeweiligen Arbeitsstellungsaufnahmegrundes 61Ab und 61Ac bewegt und somit insgesamt zu einer Geräuschminderung führt.
In gleicher weise kann auch einer der Ruhestellungsaufnahmen 60R ergänzend oder alternativ eine derartige erfindungsgemäße Verzögerungseinheit 500 zugeordnet werden, um auch beim Eintreten der Drehblockierkörper 54 in die jeweiligen Ruhestellungsaufnahmen 60R die gewünschte Geräuschdämpfung zu erzielen.
Bei einer ersten Variante des dritten Ausführungsbeispiels, dargestellt in Fig. 44, wird der Verzögerungskörper 502 nicht durch ein federelastisches Element 504 abgestützt, sondern durch ein Fluidbremselement 505 aus einem scherverdickenden Fluid in einer elastischen Umhüllung 507, welches eine schergeschwindigkeitsabhängige Dilatanz aufweist, somit bei einer schlagartigen Einwirkung des Drehblockierkörpers 54 auf den Verzögerungskörper 502 eine hohe Widerstandsfähigkeit gegen relatives Fließen aufweist und somit die Bewegung des Drehblockierkörpers in der Bewegungsrichtung 48 abbremst und dann im abgebremsten Zustand aufgrund der dann eintretenden geringeren Widerstandsfähigkeit gegen relatives Fließen unter Aufweiten der elastischen Umhüllung 507 den Übergang in der Drehblockierstellung zulässt, wie in Fig. 45 dargestellt.
Eine weitere detaillierte Beschreibung der erfindungsgemäßen Anhängekupplung, insbesondere der einzelnen Bewegungsabläufe ist in der
DE 10 2020 11 468 offenbart, so dass diesbezüglich auf die Offenbarung in dieser Anmeldung vollinhaltlich Bezug genommen wird.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Anhängekupplung, umfassend einen zwischen einer Arbeitsstellung (A) und einer Ruhestellung (R) bewegbaren Kugelhals (10) mit einem an einem ersten Ende angeordneten Schwenklagerkörper (14) und einer an einem zweiten Ende angeordneten Kupplungskugel (18), eine fahrzeugfest angeordnete Schwenklagereinheit (20), mittels welcher der Schwenklagerkörper (14) zur Ausführung einer Schwenkbewegung um eine Schwenkachse (22) zwischen der Arbeitsstellung (A) und der Ruhestellung (R) verschwenkbar aufgenommen ist, und eine zwischen der Schwenklagereinheit (20) und dem Schwenklagerkörper (14) wirkende Drehblockiereinrichtung (50) mit einerseits mindestens einer Drehblockiereinheit (80), welche einen Drehblockierkörper (54) aufweist, der mittels einer Führungsaufnahme (56) eines Führungskörpers (40) in einer Führungsrichtung (58) bewegbar geführt ist und der in der Führungsrichtung (58) durch eine quer zur Führungsrichtung (58) verlaufende, an einem Betätigungskörper (52) vorgesehene Druckfläche (66) bewegbar ist, und mit andererseits mindestens einer Arbeitsstellungsaufnahme (60A) und/oder mindestens einer Ruhestellungsaufnahme (60R), wobei durch ein Bewegen des Betätigungskörpers (52) in einer Betätigungsrichtung (72) der Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) in der Führungsrichtung (58) bewegbar und beaufschlagbar ist und wobei der Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) in der Arbeitsstellung (A) und/oder der Ruhestellung (R) durch ein Bewegen in der Führungsrichtung (58) in eine Drehblockierstellung bringbar ist und in dieser der Drehblockierkörper (54) mit jeweils einer Arbeitsstellungsaufnahme (60A) oder Ruhestellungsaufnahme (60R) in Eingriff kommt, um eine Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers (14) um die Schwenkachse (22) relativ zum Führungskörper (40) zu blockieren, und wobei der Drehblockierkörper (54) in eine Lösestellung bringbar ist und in dieser mit der Arbeitsstellungsaufnahme (60) und/oder der Ruhe- stellungsaufnahme (60R) außer Eingriff steht und die Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers (14) freigibt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Drehblockiereinrichtung (50) mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) zugeordnet ist, welche zumindest bei Erreichen der Arbeitsstellung (A) und/oder der Ruhestellung (R) einen durch Einwirken auf die Drehblockiereinrichtung (50) veranlassten Übergang derselben in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert. Anhängekupplung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) auf die Drehblockiereinrichtung (50) einwirkt. Anhängekupplung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) den Übergang der Drehblockiereinheit (80) in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) auf eines oder mehrere Elemente der Drehblockiereinrichtung (50) einwirkt. Anhängekupplung nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) auf eines der Elemente der Drehblockiereinrichtung (50) unmittelbar einwirkt. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) ein Bewegen des Drehblockierkörpers (54) in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) die Bewegung des Betätigungskörpers (52) in die Drehblockierstellung zeitlich verzögert. Anhängekupplung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400) zwischen dem Führungskörper (44) und dem Betätigungskörper (52) wirksam ist. Anhängekupplung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400', 400"') am Betätigungskörper (52) angeordnet ist. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 400") am Führungskörper (44) angeordnet ist. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300, 400, 500) ein federelastisches Element (312, 314, 322, 336, 406, 504) aufweist. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das federelastische Element (312, 314, 322, 336, 406) mindestens eine Reibfläche (316, 318, 342) bildet oder einen Reibkörper (326, 328, 338, 402, 402', 402", 402'") beaufschlagt. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (300) einen Bewegungsverzögerungskörper (310) umfasst, welcher zwischen einer Fläche (302) des Betätigungskörpers (52) und einer dieser zugewandten Fläche des Führungskörpers (40) wirksam ist. Anhängekupplung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsverzögerungskörper (310) bewegungsrichtungsabhängig eine unterschiedliche Reibwirkung aufweist. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (400) in einer definierten Position an dem Führungskörper (40) oder dem Betätigungskörper (52) angeordnet ist und von dieser ausgehend verzögernd auf den Betätigungskörper (52) bzw. den Führungskörper (40) wirkt. Anhängekupplung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungseinheit (400) mit einem durch einen federelastischen Körper (406) beaufschlagten Reibkörper (402) versehen ist, welcher auf den Betätigungskörper (52) oder den Führungskörper (40) wirkt. Anhängekupplung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die an dem Führungskörper (40) oder dem Betätigungskörper (52) angeordnete Verzögerungseinheit (400, 400', 400", 400"') mit dem Reibkörper (402, 402', 402", 402'") auf eine Reibfläche (403, 403', 403", 403'") wirkt, die an dem Betätigungskörper (52) bzw. dem Führungskörper (40) angeordnet ist. Anhängekupplung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibfläche (403, 403', 403", 403'") sich über einen Winkelbereich um die Drehachse (22) des Betätigungskörpers (52) erstreckt. Anhängekupplung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibfläche (403, 403', 403", 403'") sich von einem Verzögerungsanfangsbereich (405, 405', 405", 405'") bis zu einem Verzögerungsendbereich (407, 407', 407", 407'") erstreckt. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibfläche (403, 403', 403", 403"') bei einer Drehbewegung des Betätigungskörpers (52) relativ zum Führungskörper (40) in einem variierenden Abstand relativ zu einer Führungsaufnahme (404, 404', 404", 404'") der Verzögerungseinheit (400, 400', 400", 400'") verläuft. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einwirkung des Reibkörpers (402, 402', 402", 402'") auf den Verzögerungsendbereich (407, 407', 407", 407'") der federelastische Körper (406, 406', 406", 406'") mit einer größeren Kraft auf den Reibkörper (402, 402', 402", 402'") einwirkt als bei Einwirkung des Reibkörpers (402, 402', 402", 402'") auf den Verzögerungsanfangsbereich (405, 405', 405", 405'"). Anhängekupplung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibkörper (402) umfangsseitig auf den Betätigungskörper (52), insbesondere auf eine umfangsseitig angeordnete Reibfläche (403, 403', 403", 403'"), wirkt. Anhängekupplung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibkörper (402) auf eine einen Drehblockierkörper (54) beaufschlagende Druckfläche (66) zur Beaufschlagung des Drehblockierkörpers (54) wirkt. Anhängekupplung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibkörper (402) auf einen sich an eine Druckfläche (66) zur Beaufschlagung eines Drehblockierkörpers (54) anschließenden Umfangsbereich (71) des Betätigungskörpers (52) wirkt. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibkörper (402) stirnseitig auf den Betätigungskörper (52), insbesondere auf eine stirnseitig angeordnete Reibfläche (403') desselben, wirkt. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibkörper (402) auf eine Wandfläche einer im Führungskörper (40) vorgesehenen Aufnahme (102) für den Betätigungskörper (52), insbesondere auf eine an der Aufnahme (102) angeordnete Reibfläche (403", 403"'), wirkt. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Verzögerungseinheit (500) bei Erreichen der Arbeitsstellung (A) und/oder der Ruhestellung (R) auf einen Drehblockierkörper (54) wirkt und dessen Bewegung in der Arbeitsstellungsaufnahme (60A) bzw. Ruhestellungsaufnahme (60R) verzögert. Anhängekupplung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungseinheit (500) mindestens der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder der Ruhestellungsaufnahmen (60R) zugeordnet ist. Anhängekupplung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungseinheit (500) einem Auftreffen des Drehblockierkörpers (54) auf einen Aufnahmegrund (61A, 61R) der Arbeitsstellungsaufnahme (60A) und/oder der Ruhestellungsaufnahme (60R) verzögernd entgegenwirkt. Anhängekupplung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungseinheit (500) ein federelastisches Element (504) umfasst, welches der Bewegung des Drehblockierkörpers (54) in Richtung des jeweiligen Aufnahmegrunds (61) verzögernd entgegenwirkt. Anhängekupplung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungseinheit (500') ein Fluidbremselement (505) aus einem scherverdickenden Fluid umfasst. Anhängekupplung nach Anspruch 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungseinheit (500) an einem die Aufnahme (60A, 60R.) tragenden Bauteil (14) der Schwenklagereinheit (20) gehalten und abgestützt ist. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 27 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass das federelastische Element (504) über einen Verzögerungskörper (502) auf den in die Aufnahme (60A, 60R.) eintretenden Drehblockierkörper (54) verzögernd einwirkt. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 27 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungseinheit (500) relativ zu der Aufnahme (60A, 60R.) einstellbar positionierbar ist. Anhängekupplung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungseinheit (500) einen Führungskörper (506) aufweist, welcher das federelastische Element (504) und gegebenenfalls den Verzögerungskörper (502) aufnimmt. Anhängekupplung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper (506) einstellbar positionierbar an dem die Aufnahme (60A, 60R.) tragenden Bauteil (14) gehalten ist. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder den Ruhestellungsaufnahmen (60R.) Blockierflächen (90) verlaufen, gegen welche die Drehblockierkörper (54) anlegbar sind und von welchen ausgehend sich die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder die Ruhestellungsaufnahmen (60R) erstrecken, dass die Drehblockiereinheiten (80) und die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder die Ruhestellungsaufnahmen (60R) um die Schwenkachse (22) herum derart in Winkelabständen (W) voneinander angeordnet sind, dass in allen vorgesehenen Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers (14), ausgenommen die Arbeitsstellung (A) und/oder die Ruhestellung (R), mindestens einer der Drehblockiereinheiten (80) einer der Blockierflächen (90) gegenüberliegt und somit diese Blockierflächen (90), insbesondere bei einer Kraftbeaufschlagung des Betätigungskörpers (52) in Richtung der Betätigungsrichtung (72), eine Bewegung des Betätigungskörpers (52) in der Betätigungsrichtung (72) und folglich auch ein kraftbeaufschlagtes Eingreifen der Drehblockierkörper (54) jeder der Drehblockiereinheiten (80) in eine der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) oder der Ruhestellungsaufnahmen (60R) blockiert. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehblockiereinheiten (80) zur Bildung einer Drehblockierkonfiguration in Winkelabständen (W) um die Schwenkachse (22) herum angeordnet sind, dass die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder die Ruhestellungsaufnahmen (60R) zur Bildung jeweils einer Aufnahmenkonfiguration für die Arbeitsstellung (A) und/oder die Ruhestellung (R) in denselben Winkelabständen (W) um die Schwenkachse (22) angeordnet sind wie die Drehblockiereinheiten (80), dass die Drehblockierkonfiguration und die Aufnahmenkonfiguration der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) in der Arbeitsstellung (A) beziehungsweise der Ruhestellungsaufnahmen (60R) in der Ruhestellung (R) deckungsgleich zueinander stehen, so dass die Drehblockierkörper (54) in die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) beziehungsweise Ruhestellungsaufnahmen (60R) eingreifen können, und dass die Winkelabstände (W) zwischen den Drehblockiereinheiten (80) der Drehblockierkonfiguration und die Winkelabstände zwischen den Arbeitsstellungsaufnahmen (60) beziehungsweise den Ruhe- stellungsaufnahmen (60R) der Aufnahmenkonfigurationen so gewählt sind, dass die Drehblockierkonfiguration und eine der Aufnahmenkonfigurationen nur in der Arbeitsstellung (A) und/oder der Ruhestellung (R) deckungsgleich zueinander stehen. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Winkelabstände (W) mindestens einer der Drehblockiereinheiten (80) zu den in einer Umlaufrichtung um die Schwenkachse (22) sowie zu den entgegengesetzt zu dieser Umlaufrichtung benachbart angeordneten Drehblockiereinheiten (80) ungleich sind, dass in der Arbeitsstellung (A) die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) derart angeordnet sind, dass der Drehblockierkörper (54) jeder der Drehblockiereinheiten (80) mit jeweils einer der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) in Eingriff bringbar ist, und/oder dass in der Ruhestellung (R) die Ruhestellungsaufnahmen (60R) derart angeordnet sind, dass der Drehblockierkörper (54) jeder der Drehblockiereinheiten (80) mit jeweils einer der Ruhestellungsaufnahmen (60R) in Eingriff bringbar ist, und dass in allen für den Betrieb vorgesehenen Schwenkstellungen des Schwenklagerkörpers (14), die außerhalb der Arbeitsstellung (A) oder der Ruhestellung (R) liegen, der Drehblockierkörper (54) mindestens einer der Drehblockiereinheiten (80) einer zwischen den Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder den Ruhestellungsaufnahmen (60R) verlaufenden Blockierfläche (90) gegenüberliegt, und die Blockierfläche (90), insbesondere bei einer Kraftbeaufschlagung des Betätigungskörpers (52), eine Bewegung des Betätigungskörpers (52) von der Lösestellung in die Drehblockierstellung blockiert.
Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 37 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockierflächen (90) den Drehblockierkörpern (54) der Drehblockiereinheiten (80) zugewandt verlaufen. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 37 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockierflächen (90) in einem definierten Radius um die Schwenkachse (22) verlaufen. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 37 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockierflächen (90) bis zu Öffnungsrändern (92) der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder der Ruhestellungsaufnahme (60R) verlaufen und in diese übergehen. Anhängekupplung nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsränder (92) der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) und/oder der Ruhestellungsaufnahme (60R) in demselben radialen Abstand von der Schwenkachse (22) liegen wie die Blockierflächen (90). Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 37 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) bei einer Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers (14) in Richtung der Arbeitsstellung (A) an einer der Blockierflächen (90) anliegt, insbesondere durch die Einwirkung des Betätigungskörpers (52), kraftbeaufschlagt anliegt. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 37 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehblockierkörper (54) vor Erreichen der Arbeitsstellung (A) an den Blockierflächen (90) kraftbeaufschlagt anliegen und anschließend an Öffnungsrändern (92) der Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) kraftbeaufschlagt anliegend in die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) eintreten. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 37 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A) ausgehend von den Blockierflächen (90) in der Führungsrichtung (58), insbesondere mit mindestens einer Komponente in radialer Richtung zur Schwenkachse (22), erstrecken. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 37 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) bei einer Schwenkbewegung des Schwenklagerkörpers (14) in Richtung der Ruhestellung (R) an einer der Blockierflächen (90) anliegt, insbesondere durch die Einwirkung des Betätigungskörpers (52), kraftbeaufschlagt anliegt. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 37 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehblockierkörper (54) vor Erreichen der Ruhestellung (R) an den Blockierflächen (90) kraftbeaufschlagt anliegen und anschließend an Öffnungsrändern (92) der Ruhestellungsaufahmen (60R) kraftbeaufschlagt anliegend in die Ruhestellungsaufnahmen (60R) eintreten. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 37 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Ruhestellungsaufnahmen (60R) ausgehend von den Blockierflächen (90) in der Führungsrichtung (58), insbesondere mit mindestens einer Komponente in radialer Richtung zur Schwenkachse (22), erstrecken. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 37 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsstellungsaufnahmen (60A), die Ruhestellungsaufnahmen (60R) und die Blockierflächen (90) der Führungshülse (40) zugewandt angeordnet sind. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper (40) ein Teil der fahrzeugfest angeordneten Schwenklagereinheit (20) ist. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Führungskörper (40) alle Führungsaufnahmen (56) für die Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) angeordnet sind. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrichtung (58) mit mindestens einer Komponente in radialer Richtung zur Schwenkachse (22) verläuft. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper (40) eine Führungshülse (44) mit Führungsaufnahmen (56) für die Drehblockierkörper (54) der Drehblockiereinheiten (80) aufweist und dass insbesondere die Drehblockierkörper (54) durch den sich in radialer Richtung an den Schwenklagerkörper (14) anschließenden Führungskörper (40) geführt sind. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskörper (40) ein Schwenklager für den Schwenklagerkörper (14) aufweist. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskörper (52) relativ zu dem Führungskörper (40) bewegbar geführt ist. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskörper (52) um die Schwenkachse (22) drehbar angeordnet ist und insbesondere sich über einen Winkelbereich um die Schwenkachse (22) erstreckende und in Richtung parallel zur Führungsrichtung (58) variierende Keilflächen (66) vorzugsweise kombiniert mit Rückzugsaufnahmen (62) aufweist. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (60) und die Blockierflächen (90) an dem Schwenklagerkörper (14) angeordnet sind. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskörper (52) von dem Führungskörper (40) umschlossen ist und dass insbesondere der Schwenklagerkörper (14) den Führungskörper (40) umgreift. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehblockierkörper (54) um den Betätigungskörper (52) herum angeordnet sind. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenklagerkörper (14) einen die Schwenklagereinheit (20) außenliegend umschließenden Außenkörper bildet, der relativ zu der Schwenklagereinheit (20) in Richtung der Schwenkachse (22) unverschiebbar angeordnet ist, und dass insbesondere der Schwenklagerkörper (14) einen zumindest einen Teilbereich der Drehblockiereinheit (50) außenliegend umschließenden Außenkörper bildet, der relativ zu dem Führungskörper (40) in Richtung der Schwenkachse (22) unverschiebbar angeordnet ist. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskörper (52) durch einen elastischen Kraftspeicher (114) in Richtung seiner Drehblockierstellung beaufschlagt ist. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskörper (52) durch eine Betätigungseinrichtung (180) von der Drehblockierstellung in die Lösestellung bewegbar ist. Anhängekupplung nach Anspruch 62 oder 63, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskörper (52) durch die Betätigungseinrichtung (180) entgegen der Beaufschlagung durch den Kraftspeicher (114) bewegbar ist. Anhängekupplung nach einem der Ansprüche 62 bis 64, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Betätigungseinrichtung (180) der Betätigungskörper (52) entgegengesetzt zur durch den elastischen Kraftspeicher (114) bewirkten Betätigungsrichtung (72) verdrehbar ist. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (180) ein Abtriebselement (142) aufweist, welches mit dem Betätigungskörper (52) gekoppelt ist. Anhängekupplung nach Anspruch 66, dadurch gekennzeichnet, dass das Abtriebselement (142) und der Betätigungskörper (52) über eine Mitnahmekopplungseinrichtung (156, 158) miteinander gekoppelt sind. Anhängekupplung nach Anspruch 67, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmekopplungseinrichtung (156, 158) einen mitnahmefreien Freigangzustand und einen Mitnahmezustand aufweist. Anhängekupplung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (180) für die Drehblockiereinrichtung (50) eine motorische Antriebseinheit umfasst.
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