EP4566718A1 - Zerkleinerungswerkzeug, werkzeugmaschine und schneidflüssigkeit - Google Patents

Zerkleinerungswerkzeug, werkzeugmaschine und schneidflüssigkeit Download PDF

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Publication number
EP4566718A1
EP4566718A1 EP23213891.7A EP23213891A EP4566718A1 EP 4566718 A1 EP4566718 A1 EP 4566718A1 EP 23213891 A EP23213891 A EP 23213891A EP 4566718 A1 EP4566718 A1 EP 4566718A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
cutting fluid
comminution
fluid
crushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23213891.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Albert Binder
Serhey Khandozhko
Franz Mandl
Florian Schmid
Peer Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hilti AG filed Critical Hilti AG
Priority to EP23213891.7A priority Critical patent/EP4566718A1/de
Publication of EP4566718A1 publication Critical patent/EP4566718A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C19/00—Other disintegrating devices or methods
    • B02C19/18—Use of auxiliary physical effects, e.g. ultrasonic waves or irradiation, for disintegrating

Definitions

  • the invention relates to devices for crushing rock using pressure waves.
  • Such devices have gained some notoriety in the medical field, for example, in the form of kidney stone lithotripters.
  • a person to be treated is positioned in a tub filled with water.
  • Extracorporeal pressure waves are generated, which then, for example, shatter a kidney stone located within the person.
  • kidney stone lithotripters cannot be used to crush, cut, or drill rock on construction sites, such as concrete ceilings, walls, or floors. This is not possible because the ceilings, walls, or floors cannot be placed in a water-filled tub like the person.
  • Kidney stones also differ from concrete, for example, in their fracture strength.
  • rotary-driven drill bits such as hammer drills, diamond drill bits, or circular saw blades, have been used for drilling or sawing rock on construction sites.
  • hammer drills diamond drill bits, or circular saw blades
  • these are naturally subject to significant wear.
  • the object of the present invention is therefore to offer low-wear devices or aids for crushing, in particular for drilling or sawing, rock on construction sites, in particular building construction sites or civil engineering construction sites.
  • the task is initially solved by a crushing tool for crushing rock using pressure waves in a cutting fluid.
  • Cutting fluid can be contained in the housing.
  • the crushing tool can have an inlet for cutting fluid.
  • Cutting fluid can be filled into the housing through the inlet.
  • the crushing tool has an actuator for generating a pressure wave in the cutting fluid.
  • the pressure wave can cause cavitation in the cutting fluid. and/or at an interface of the cutting fluid.
  • the housing can have a working opening.
  • Rock to be crushed can be brought close to the working opening for comminution and/or introduced into it.
  • the cutting fluid can be conditioned in such a way that the rock is crushed upon contact with the cutting fluid.
  • the cavitations can crush the rock or contribute to comminution. To this end, the cavitations can reach pressures that can exceed the amplitude of the pressure wave that triggered them.
  • a housing is provided.
  • the housing can be placed with its working opening against the rock to be crushed.
  • transportable rock can be brought to the working opening.
  • a crushing process can be started in both cases.
  • pressure waves can be generated with the help of the actuator.
  • the rock can be crushed by the pressure waves.
  • a trough into which the rock would have to be placed is therefore no longer absolutely necessary to crush the rock.
  • the rock can ultimately be crushed by contactless energy input. Wear of a tool part, for example the tip of a steel chisel, due to contact abrasion is therefore fundamentally excluded.
  • the crushing tool can therefore be used with particularly low wear.
  • the actuator can comprise a piezoelectric element for generating the pressure wave. Alternatively or additionally, it can comprise a magnetic element for generating the pressure wave. It would also be conceivable to generate the pressure wave using a thermal pulse.
  • the actuator can comprise an arc generator to generate an arc, in particular an arc pulse, that locally heats water at high speed.
  • the actuator it is also conceivable for the actuator to comprise at least one laser.
  • the actuator can also comprise multiple actuator parts, each of which is individually configured to generate a pressure wave.
  • the actuator parts can, for example, be arranged parabolically.
  • a resulting pressure wave composed of the individual pressure waves of the individual actuator parts can have a particularly high amplitude.
  • the pressure wave may comprise one or more pulses.
  • the pressure wave may also comprise multi-period waves, for example, sinusoidal waves.
  • the shredding tool can be portable. It can weigh less than 10 kg, for example, or less than 3 kg. This allows construction workers to work on walls or ceilings without any particular health risks or premature fatigue due to excessive loads.
  • the comminution tool can be designed as a drilling tool or a sawing tool.
  • a drilling tool it can be configured to create blind holes or through-holes with a circular and/or freely selectable cross-section in the rock through rock comminution.
  • a sawing tool it can be configured to make separating cuts in the rock.
  • the minimum power density depends on the actuator's power. It is therefore advantageous if the actuator has a continuous mechanical power of at least 0.5 kW, especially at least 1 kW, for crushing concrete, for example.
  • the continuous mechanical power can be measured, for example, as the average power over a period of 1 hour.
  • the comminution tool can have a focuser for focusing the pressure wave on a focal area to increase the power density in the focal area.
  • the focuser also enables the use of larger actuators, which in turn enable higher continuous power outputs.
  • the focuser can have a curved surface. For example, it can be in the shape of a parabolic mirror. It can be designed to deflect pressure waves by more than 45 degrees, for example, by 80 to 90 degrees, and/or be aligned accordingly within the housing and/or accordingly relative to the actuator.
  • the comminution tool may have an adjustment device for adjusting the focus area.
  • its position, size, and/or orientation may be adjustable.
  • the adjustment device may act on the actuator and/or the focuser.
  • the adjustment device may be configured to displace, rotate, and/or deform the actuator and/or the focuser, in particular relative to the working opening.
  • the comminution tool can be configured to automatically regulate comminution performance.
  • the comminution tool can be configured to automatically adjust the focus range.
  • the comminution tool can have a distance meter.
  • the distance meter can comprise an optical distance meter.
  • the distance meter can also detect distances mechanically, for example with the aid of a probe.
  • the distance meter can be configured to measure distances based on transit time. For example, the transit time of a pressure wave generated by the actuator can be measured until it impacts the rock and/or until it is reflected back and reaches the actuator again.
  • a distance from the focus area to a rock surface for example, to a position on the rock to be processed, can be measured. It is also conceivable to measure a distance between the actuator and/or the focuser to the focus area and/or the rock surface.
  • the shredding performance can be automatically controlled based on one or more of the distances.
  • the control can be based on a feedback loop.
  • the focus range setting can be varied within the feedback loop to achieve optimum mining performance and/or the geometry of the crushing tool-rock arrangement.
  • the comminution tool may include a fluid management system.
  • the fluid management system may have at least one pump for pumping the cutting fluid.
  • the comminution performance can also be influenced by regulating the pump's pumping power.
  • the fluid management system can be configured to purify the cutting fluid to reduce fluid consumption.
  • it can include a filter for purifying the cutting fluid.
  • the filter can, for example, comprise a particulate filter.
  • the fluid management system can also be configured to control the composition of the cutting fluid. If the cutting fluid comprises multiple components, the fluid management system can, for example, be configured to stabilize the mixing ratio of the components to one another and, for this purpose, to add or separate a specific amount of a component as needed.
  • the fluid management system can also include a suction device. This can be used to extract escaping cutting fluid and, for example, return it to a normal circulation system and/or dispose of it.
  • a seal may be formed and/or arranged at an edge of the working opening.
  • the seal can reduce or prevent fluid losses due to the escape of cutting fluid along the edge of the working opening.
  • the housing it is also conceivable for the housing to have vibration damping to prevent vibrations generated within the housing, for example, those caused by the pressure wave, from escaping to the outside, or to do so only in a damped manner. This can be particularly advantageous for high-performance actuators, such as those described above. It is conceivable for a damping layer, for example made of an elastic material, to be applied to the housing. Alternatively or additionally, the actuator can be vibrationally separated from the housing using a vibration-damping intermediate layer, or at least arranged in a vibration-damping manner.
  • the invention further includes a machine tool comprising a tool holder configured to receive a comminution tool of the type described above and in the following.
  • the comminution tool can be received in the tool holder of the machine tool.
  • the tool holder can be configured to establish a tool-free, detachable connection with the comminution tool. For this purpose, it can, for example, have a locking mechanism. have.
  • the machine tool may include a fluid reservoir for storing cutting fluid. It may include a fluid connection that is connectable to the inlet of the comminution tool or is connected when the comminution tool is mounted in the tool holder.
  • the machine tool can alternatively or additionally have a fluid management system.
  • the fluid management system can have one or more of the features of the previously described fluid management system of the comminution tool. This eliminates the need for a fluid management system in the comminution tool.
  • the comminution tool can therefore be manufactured smaller and more cost-effectively.
  • the fluid management system can be or can be supplied with energy by a power supply, for example, a rechargeable battery, of the machine tool.
  • the tool holder can be located on an arm that is adjustable in at least one dimension.
  • the at least one dimension is motor-adjustable. This offers the possibility of carving out a greater variety of contours in the rock.
  • the arm can comprise at least one linear drive and/or a rotary drive. If, for example, the arm has at least two dimensions in which it is adjustable, at least two-dimensional contours can be formed, for example by sawing, drilling or milling. In particular, and especially with an arm that is adjustable in at least three dimensions, undercuts can be formed.
  • the invention also includes a cutting fluid for a comminution tool of the type described above and further below.
  • the cutting fluid can be designed in particular for comminution of rock by means of cavitation.
  • a low-cost, easy-to-manufacture cutting fluid may comprise a single fluid component.
  • a cutting fluid comprising more than one fluid component may exhibit improved cavitation performance.
  • a readily available and cost-effective liquid component can be water.
  • a class of cutting fluids may include a fluid component that has a lower vapor pressure than water under standard conditions and/or a lower vaporization temperature than water at an ambient pressure of 101,325 Pa.
  • a fluid component may be configured to form cavitations under less restrictive conditions than water, for example, at lower negative pressures or at lower temperatures than water.
  • one liquid component is hydrophobic and that the cutting fluid contains at least one component other than water.
  • the hydrophobic liquid component and the water can then be separated from one another relatively easily.
  • the cutting fluid can be refreshed or conditioned particularly easily within the fluid management system.
  • Bubbles of the hydrophobic liquid component can form in the cutting fluid, particularly near the focus area or in the focussing area.
  • the pressure wave can be transmitted from the actuator to the bubbles via the water. If the hydrophobic liquid component has a high tendency to cavitation, cavitations can be specifically generated within or by the bubbles. This also makes it particularly effective to control the areas in which the rock is crushed.
  • Fig. 1 shows a machine tool 10 with a comminution tool 12 in a schematic representation.
  • the comminution tool 12 is designed as a drilling tool. For this purpose, as explained in more detail below, it is configured to drill blind holes or through holes in rock.
  • the comminution tool 12 is accommodated in a tool holder 14 of the machine tool 10.
  • the tool holder 14 is mounted on an arm 16 of the machine tool 10.
  • the arm 16 is designed as an XY table. It enables movements as indicated by a dotted arrow 17 in Fig. 1 indicated, in vertical direction within the image plane of the Fig. 1 and perpendicular to the image plane of the Fig. 1 This allows the tool holder 14 and thus the comminution tool 12 to be moved in two dimensions. This makes it possible to precisely adjust the positions of the holes to be created within the range of motion covered by the arm 16.
  • the machine tool 10 has a fluid reservoir 18.
  • Cutting fluid 20 can be stored in the fluid reservoir 18.
  • the fluid reservoir 18 can be flexibly connected to an inlet 24 and an outlet 26 via hoses 22.
  • Cutting fluid 20 can thus be supplied to the comminution tool 12 via the inlet 24.
  • Excess and/or used cutting fluid 20 can be returned to the machine tool 10 via the outlet 26.
  • the machine tool 10 has an accumulator 28 , which supplies the comminution tool 12 with electrical energy via a connection 30 .
  • Rock 32 can be seen, for example concrete, which is to be processed with the crushing tool 12.
  • a blind hole is to be drilled into the rock 32.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of the structure of the crushing tool 12, which is placed on the rock 32 and processes it.
  • the comminution tool 12 has a housing 34. Located in the housing 34 is a fluid management system 35 for managing the cutting fluid 20, in particular for storing, cleaning, conditioning, and circulating the cutting fluid 20.
  • Cutting fluid 20 comprises two fluid components, excluding any impurities. Water predominates, for example, in the range of 60 to 90%. The remaining portion is made up of a hydrophobic fluid component.
  • the hydrophobic fluid component contains a highly volatile material. In particular, its vapor pressure is lower than that of water under standard conditions.
  • cutting fluid 20, again excluding any impurities consists of water.
  • cutting fluid 20 can be admitted into the fluid management system 35 via the inlet 24 or discharged from it via the outlet 26.
  • a pump 40 of the fluid management system 35 pumps cutting fluid 20 through a filter 42 of the fluid management system 35 to a conditioner 44.
  • Pressure waves 48 can be generated by two actuators 46. In Fig. 2 the pressure waves are symbolized by wavy lines.
  • the actuators 46 can, for example, comprise piezoelectric elements for generating the pressure waves 48. Each of the actuators 46 generates a maximum continuous power of at least 0.5 kW.
  • the pressure waves 48 run to a focuser 50.
  • the focuser 50 collects the individual pressure waves 48 and generates a total pressure wave 52.
  • the total pressure wave 52 is also symbolized by wavy lines.
  • the total pressure wave 52 converges on a focal area 54 , where the total pressure wave 52 reaches its maximum amplitude through focusing.
  • the distance d of the focuser 50 from the rock 32 along the direction in which the total pressure wave 52 propagates is adjustable by adjusting elements 55. This also allows the position of the focus area 54 relative to the rock 52 to be adjusted.
  • a distance meter 56 is attached to the focuser 50.
  • a controller 58 of the comminution tool 12 is configured to automatically and continuously regulate the distance d during a drilling process to a specific target distance.
  • the controller 58 can be designed as a microcontroller on which a correspondingly configured program code is executed. In alternative embodiments, the controller 58 is wholly or partially integrated in the machine tool 10 (see Fig. 1 ) and not or at least not completely implemented in the crushing tool 12.
  • the conditioner 44 is designed to condition the cutting fluid 20, for example to adjust its flow velocity appropriately, so that cavitations 60 in the focus area 54, in Fig. 2 symbolized by circles, in conjunction with the total pressure wave 52.
  • the rock 32 is processed by imploding cavitations 60.
  • a blind hole 62 has been formed by the comminution tool 12.
  • the cutting fluid 20 After passing or passing through the blind hole 62, the cutting fluid 20, which is now generally contaminated with particles mined from the rock 32, returns to the pump 40 and the filter 42, unless it flows through the valve 38, if this is open, and the outlet 26 back to the machine tool 10.
  • the filter 42 is arranged on an edge of the housing 34 and can be removed or inserted through a lateral resealable opening, for example for cleaning.
  • the housing 34 has a seal 64 on the side with which the housing 34 is applied to the rock 32.
  • the seal 64 can be, for example, a rubber ring seal. It has, in particular, a working opening 66 in the area of the focus region 54.
  • the housing 34 can also have a circumferential skirt for sealing.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zerkleinerungswerkzeug (12) zum Zerkleinern von Gestein (32) durch Druckwellen (48, 52) in einer Schneidflüssigkeit (20), wobei das Zerkleinerungswerkzeug (12) ein Gehäuse (34) mit einer Arbeitsöffnung (66) aufweist, wobei sich im Gehäuse (34) Schneidflüssigkeit (20) befindet und / oder wobei das Zerkleinerungswerkzeug (12) einen Einlass (24) für Schneidflüssigkeit (20) aufweist, wobei zu zerkleinerndes Gestein (32) zur Zerkleinerung an die Arbeitsöffnung (66) annäherbar und / oder in diese einführbar ist und das Zerkleinerungswerkzeug (12) einen Aktuator (46) zur Erzeugung einer Druckwelle (48, 52) in der Schneidflüssigkeit (20) aufweist. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Werkzeugmaschine (10) und eine Schneidflüssigkeit (20). Sie ermöglichen eine besonders verschleißarme Zerkleinerung von Gestein (32).

Description

  • Die Erfindung betrifft Vorrichtungen zur Zerkleinerung von Gestein durch Druckwellen. Solche Vorrichtungen haben beispielsweise im Bereich der Medizin in Form von Nierensteinlithotriptern eine gewisse Bekanntheit erlangt. Dabei wird eine zu behandelnde Person in einer Wanne, gefüllt mit Wasser, positioniert. Extrakorporal werden Druckwellen erzeugt, die dann beispielsweise einen in der Person befindlichen Nierenstein zertrümmern.
  • Allerdings sind solche Nierensteinlithotripter nicht verwendbar, um Gestein auf Baustellen, beispielsweise Decken, Wände oder Böden aus Beton, zu zerkleinern, insbesondere zu schneiden oder zu bohren. Dies scheitert schon daran, dass die Decken, Wände oder Böden nicht wie die Person in eine wassergefüllte Wanne gesetzt werden können.
  • Nierensteine unterscheiden sich ferner von Beton beispielsweise durch ihre Bruchfestigkeit.
  • Zum Bohren oder Sägen von Gestein auf Baustellen werden bislang rotatorisch angetriebene Bohrer, beispielsweise Hammerbohrer, Diamantbohrer beziehungsweise Kreissägeblätter verwendet. Diese unterliegen jedoch naturgemäß einem starken Verschleiß.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, verschleißarme Vorrichtungen oder Hilfsmittel zum Zerkleinern, insbesondere zum Bohren oder Sägen, von Gestein auf Baustellen, insbesondere Hochbau-Baustellen oder Tiefbau-Baustellen, anzubieten.
  • Gelöst wird die Aufgabe zunächst durch ein Zerkleinerungswerkzeug zum Zerkleinern von Gestein durch Druckwellen in einer Schneidflüssigkeit. Im Gehäuse kann sich Schneidflüssigkeit befinden. Alternativ oder ergänzend kann das Zerkleinerungswerkzeug einen Einlass für Schneidflüssigkeit aufweisen. Durch den Einlass kann Schneidflüssigkeit in das Gehäuse gefüllt werden. Das Zerkleinerungswerkzeug weist einen Aktuator zur Erzeugung einer Druckwelle in der Schneidflüssigkeit auf. Durch die Druckwelle können Kavitationen in der Schneidflüssigkeit und / oder an einer Grenzfläche der Schneidflüssigkeit erzeugt werden. Das Gehäuse kann eine Arbeitsöffnung aufweisen. An die Arbeitsöffnung kann zu zerkleinerndes Gestein zur Zerkleinerung angenähert und / oder in diese eingeführt werden. Insbesondere kann mit Hilfe des Aktuators die Schneidflüssigkeit derart konditioniert werden, dass das Gestein bei Kontakt mit der Schneidflüssigkeit zerkleinert wird. Die Kavitationen können das Gestein zerkleinern oder zur Zerkleinerung beitragen. Dazu können durch die Kavitationen Drücke erreicht werden, die die Amplitude der sie auslösenden Druckwelle übersteigen können.
  • Ein Aspekt der Erfindung ist dabei, dass ein Gehäuse vorgesehen wird. Das Gehäuse kann mit seiner Arbeitsöffnung an das zu zerkleinernde Gestein angesetzt werden. Alternativ kann transportables Gestein zur Arbeitsöffnung gebracht werden. Ein Zerkleinerungsprozess kann in beiden Fällen begonnen werden. Insbesondere können Druckwellen mit Hilfe des Aktuators erzeugt werden. Durch die Druckwellen kann das Gestein zerkleinert werden. Eine Wanne, in die hinein das Gestein zu bringen wäre, ist somit nicht mehr zwingend erforderlich, um das Gestein zu zerkleinern. Das Gestein kann im Ergebnis durch berührungslosen Energieeintrag zerkleinert werden. Verschleiß eines Werkzeugteiles, beispielsweise einer Spitze eines Stahlmeißels, durch Kontaktabrieb ist somit prinzipbedingt ausgeschlossen. Das Zerkleinerungswerkzeug kann dadurch besonders verschleißarm genutzt werden.
  • Der Aktuator kann ein piezoelektrisches Element zur Erzeugung der Druckwelle aufweisen. Er kann alternativ oder ergänzend ein magnetisches Element zur Erzeugung der Druckwelle aufweisen. Denkbar wäre auch, die Druckwelle durch einen thermischen Puls zu erzeugen. Beispielsweise kann der Aktuator einen Lichtbogenerzeuger aufweisen, um einen Lichtbogen, insbesondere einen Lichtbogenpuls, zu erzeugen, der lokal Wasser mit hoher Geschwindigkeit aufheizt. Zu diesem Zweck ist es auch denkbar, dass der Aktuator wenigstens einen Laser aufweist.
  • Der Aktuator kann auch mehrere Aktuatorteile umfassen, die jedes für sich eingerichtet ist, eine Druckwelle zu erzeugen. Die Aktuatorteile können beispielsweise parabolartig angeordnet sein. Eine durch die einzelnen Druckwellen der einzelnen Aktuatorteile zusammengesetzte, resultierende Druckwelle kann eine besonders hohe Amplitude aufweisen.
  • Die Druckwelle kann ein oder mehrere Pulse umfassen. Die Druckwelle kann alternativ oder ergänzend auch mehrperiodische, beispielsweise sinusförmige, Wellen umfassen.
  • Das Zerkleinerungswerkzeug kann tragbar sein. Es kann beispielsweise ein Gewicht von weniger als 10 kg, beispielsweise von weniger als 3 kg, aufweisen. Somit lassen sich auch Arbeiten an Wänden oder Decken durch einen Bauarbeiter bewältigen, ohne dass besondere Gesundheitsrisiken oder eine zu schnelle Ermüdung aufgrund zu großer Lasten zu befürchten wären.
  • Das Zerkleinerungswerkzeug kann als Bohrwerkzeug oder als Sägewerkzeug ausgebildet sein. Insbesondere kann es als Bohrwerkzeug eingerichtet sein, durch die Gesteinszerkleinerung Sacklöcher oder Durchgangsöffnungen mit kreisförmigem und / oder frei wählbarem Querschnitt im Gestein zu schaffen. Als Sägewerkzeug kann es eingerichtet sein, Trennschnitte im Gestein zu ziehen.
  • Eigene Untersuchungen haben gezeigt, dass sich Gestein je nach Art erst ab einer bestimmten Mindestleistungsdichte durch Kavitation in für Baustellen relevanter Abbaugeschwindigkeit zerkleinern lässt. Die Mindestleistungsdichte wiederum hängt von der Leistung des Aktuators ab. Vorteilhaft ist es daher, wenn der Aktuator eine mechanische Dauerleistung von wenigstens 0,5 kW, insbesondere von wenigstens 1 kW, aufweist, um beispielsweise Beton zu zerkleinern. Die mechanische Dauerleistung kann beispielsweise als Durchschnittsleistung über einen Zeitraum von beispielsweise 1 h gemessen werden.
  • Das Zerkleinerungswerkzeug kann einen Fokussierer zur Fokussierung der Druckwelle auf einen Fokusbereich aufweisen, um die Leistungsdichte im Fokusbereich zu erhöhen. Auch ermöglicht der Fokussierer die Verwendung größerer Aktuatoren, die wiederum höhere Dauerleistungen ermöglichen. Der Fokussierer kann eine gekrümmte Oberfläche aufweisen. Er kann beispielsweise eine Form eines Parabolspiegels aufweisen. Er kann zur Umlenkung von Druckwellen um mehr als vier5 Grad, beispielsweise um acht0 bis neun0 Grad, ausgebildet und / oder entsprechend innerhalb des Gehäuses und / oder entsprechend relativ zum Aktuator ausgerichtet sein.
  • Das Zerkleinerungswerkzeug kann eine Zustellvorrichtung aufweisen, um den Fokusbereich einzustellen. Insbesondere können seine Position, Größe und / oder Ausrichtung einstellbar sein. Die Zustellvorrichtung kann auf den Aktuator und / oder den Fokussierer wirken. Die Zustellvorrichtung kann eingerichtet sein, den Aktuator und / oder den Fokussierer, insbesondere relativ zur Arbeitsöffnung, zu verlagern, zu rotieren und / oder, insbesondere den Fokussierer, zu verformen.
  • Das Zerkleinerungswerkzeug kann eingerichtet sein, eine Zerkleinerungsleistung selbsttätig zu regeln. Dazu kann das Zerkleinerungswerkzeug eingerichtet sein, den Fokusbereich selbsttätig einzustellen. Dazu kann das Zerkleinerungswerkzeug einen Distanzmesser aufweisen. Der Distanzmesser kann einen optischen Distanzmesser umfassen. Besonders bevorzugt kann der Distanzmesser auch Distanzen mechanisch, beispielsweise mit Hilfe eines Tastkopfes, erfassen. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann der Distanzmesser eingerichtet sein, Distanzen Laufzeit-basiert zu messen. Beispielsweise kann eine Laufzeit einer vom Aktuator erzeugten Druckwelle bis zu einem Auftreffen auf dem Gestein und / oder bis zu ihrer Rückreflexion und Wiedererreichen des Aktuators gemessen werden.
  • Insbesondere kann eine Distanz des Fokusbereichs zu einer Gesteinsoberfläche, beispielsweise zu einer zu bearbeitenden Position auf dem Gestein gemessen werden. Denkbar ist auch, eine Distanz zwischen dem Aktuator und / oder dem Fokussierer zu dem Fokusbereich und / oder zur Gesteinsoberfläche zu messen.
  • Die Zerkleinerungsleistung kann auf Basis einer oder mehrerer der Distanzen selbsttätig geregelt werden.
  • Denkbar ist auch, die Schneidflüssigkeit, insbesondere darin enthaltene Partikel, zu analysieren. Beispielsweise können eine Partikeldichte, eine Partikelgröße, eine Partikelform, eine Partikelmenge und / oder eine Partikelart, beispielsweise eine Materialart von in der Bohrflüssigkeit enthaltenen Partikeln, gemessen werden. Denkbar ist, die Zerkleinerungsleistung alternativ oder ergänzend auf einer solchen Analyse der Schneidflüssigkeit selbsttätig zu regeln.
  • Die Regelung kann auf Basis einer Feedbackschleife erfolgen. In der Feedbackschleife kann beispielsweise die Einstellung des Fokusbereichs variiert werden, um auf ein Optimum der Abbauleistung und / oder um ein Optimum der Geometrie der Anordnung aus Zerkleinerungswerkzeug und Gestein zu regeln.
  • Das Zerkleinerungswerkzeug kann ein Flüssigkeitsmanagementsystem umfassen. Das Flüssigkeitsmanagementsystem kann wenigstens eine Pumpe zur Förderung der Schneidflüssigkeit aufweisen. Auch durch Regelung der Pumpleistung der Pumpe kann die Zerkleinerungsleistung beeinflusst werden.
  • Das Flüssigkeitsmanagementsystem kann eingerichtet sein, die Schneidflüssigkeit zu reinigen, um den Flüssigkeitsverbrauch zu reduzieren. Dazu kann sie einen Filter zur Reinigung der Schneidflüssigkeit aufweisen. Der Filter kann beispielsweise einen Partikelfilter umfassen.
  • Das Flüssigkeitsmanagementsystem kann ferner eingerichtet sein, eine Zusammensetzung der Schneidflüssigkeit zu steuern. Umfasst die Schneidflüssigkeit mehrere Komponenten, so kann das Flüssigkeitsmanagementsystem beispielsweise eingerichtet sein, ein Mischungsverhältnis der Komponenten zueinander zu stabilisieren und dazu bedarfsweise eine bestimmte Menge einer Komponente zu ergänzen oder abzuscheiden.
  • Das Flüssigkeitsmanagementsystem kann auch eine Saugvorrichtung aufweisen. Mit dieser kann entweichende Schneidflüssigkeit abgesaugt und beispielsweise einem normalen Kreislauf wieder zugeführt werden und / oder einer Entsorgung zugeführt werden.
  • Eine Dichtung kann an einem Rand der Arbeitsöffnung ausgebildet und / oder angeordnet sein. Die Dichtung kann Flüssigkeitsverluste durch Entweichen von Schneidflüssigkeit entlang des Randes der Arbeitsöffnung reduzieren oder vermeiden.
  • Denkbar ist auch, dass das Gehäuse eine Vibrationsdämpfung aufweist, um innerhalb des Gehäuses entstehende Vibrationen, beispielsweise durch die Druckwelle entstehende Vibrationen, nicht oder nur gedämpft nach außen dringen zu lassen. Dies kann besonders bei hohen Leistungen des Aktuators, wie beispielsweise den vorangehend als vorteilhaft beschriebenen Leistungen, sein. Denkbar ist dazu, dass auf dem Gehäuse eine Dämpfungsschicht, beispielsweise aus einem elastischen Material, aufgebracht ist. Alternativ oder ergänzend kann auch der Aktuator mithilfe einer vibrationsdämpfenden Zwischenschicht vom Gehäuse schwingungstechnisch getrennt oder zumindest schwingungsgedämpft angeordnet sein.
  • In den Rahmen der Erfindung fällt des Weiteren eine Werkzeugmaschine, umfassend eine Werkzeugaufnahme, die zur Aufnahme eines Zerkleinerungswerkzeugs nach der vorangehend und noch nachfolgend ergänzend beschriebenen Art ausgebildet ist. In die Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine kann das Zerkleinerungswerkzeug aufgenommen werden. Die Werkzeugaufnahme kann eingerichtet sein, eine werkzeuglos lösbare Verbindung mit dem Zerkleinerungswerkzeug herzustellen. Dazu kann sie beispielsweise einen Rastmechanismus aufweisen.
  • Die Werkzeugmaschine kann ein Flüssigkeitsreservoir zur Bevorratung von Schneidflüssigkeit aufweisen. Sie kann einen Flüssigkeitsanschluss aufweisen, der an den Einlass des Zerkleinerungswerkzeugs anschließbar oder angeschlossen ist, wenn das Zerkleinerungswerkzeug in der Werkzeugaufnahme aufgenommen ist.
  • Denkbar ist auch, dass die Werkzeugmaschine alternativ oder ergänzend ein Flüssigkeitsmanagementsystem aufweist. Das Flüssigkeitsmanagementsystem kann ein oder mehrere der Merkmale des vorangehend beschriebenen Flüssigkeitsmanagementsystems des Zerkleinerungswerkzeugs aufweisen. Dadurch kann auf ein Flüssigkeitsmanagementsystem des Zerkleinerungswerkzeug verzichtet werden. Das Zerkleinerungswerkzeug kann dadurch kleiner und kostengünstiger herstellbar sein. Das Flüssigkeitsmanagementsystem kann durch eine Energieversorgung, beispielsweise einen wiederaufladbaren Akkumulator, der Werkzeugmaschine mit Energie versorgt werden oder versorgbar sein.
  • Die Werkzeugaufnahme kann sich an einem in wenigstens einer Dimension verstellbaren Arm befinden. Vorzugsweise ist die wenigstens eine Dimension motorisch einstellbar. Dies bietet die Möglichkeit, dass sich im Gestein Konturen in einer größeren Vielfalt herausarbeiten lassen. Der Arm kann wenigstens einen Linearantrieb und / oder einen Drehantrieb umfassen. Weist der Arm beispielsweise wenigstens zwei Dimensionen auf in denen er einstellbar ist, so lassen sich wenigstens zweidimensionale Konturen herausbilden, beispielsweise durch Sägen, Bohren oder Fräsen. Insbesondere, vor allem auch bei einem in wenigstens drei Dimensionen einstellbaren Arm, können Hinterschnitte ausgebildet werden.
  • In den Rahmen der Erfindung fällt des Weiteren auch eine Schneidflüssigkeit für ein Zerkleinerungswerkzeug der vorangehend sowie im Folgenden noch weiter beschriebenen Art. Die Schneidflüssigkeit kann insbesondere eingerichtet sein zur Zerkleinerung von Gestein mittels Kavitationen.
  • Eine kostengünstige, einfach herstellbare Schneidflüssigkeit kann eine einzige Flüssigkeitskomponente umfassen.
  • Eine Schneidflüssigkeit, die mehr als eine Flüssigkeitskomponente umfasst, kann eine verbesserte Kavitationswirkung aufweisen.
  • Eine gut verfügbare und kostengünstige, in der Regel sogar vor Ort verfügbare, Flüssigkeitskomponente kann Wasser sein.
  • Eine Klasse von Schneidflüssigkeiten kann eine Flüssigkeitskomponente aufweisen, die unter Normbedingungen einen niedrigeren Dampfdruck aufweist als Wasser und / oder die bei einem Umgebungsdruck von 101 325 Pa eine niedrigere Verdampfungstemperatur als Wasser aufweist. Eine solche Flüssigkeitskomponente kann eingerichtet sein, unter weniger restriktiven Bedingungen als Wasser, beispielsweise bei im Vergleich zu Wasser geringeren Unterdrücken oder bei im Vergleich zu Wasser niedrigeren Temperaturen, Kavitationen zu bilden.
  • Denkbar ist insbesondere, dass eine Flüssigkeitskomponente hydrophob ist und die Schneidflüssigkeit als zumindest eine andere Komponente als Wasser umfasst. Dann lassen sich die hydrophobe Flüssigkeitskomponente und das Wasser voneinander relativ einfach abscheiden. Beispielsweise innerhalb des Flüssigkeitsmanagementsystems kann die Schneidflüssigkeit besonders einfach wieder aufgefrischt bzw. Konditioniert werden. In der Schneidflüssigkeit können, insbesondere in der Nähe des Fokusbereichs oder im Fokussierbereich, Blasen der hydrophoben Flüssigkeitskomponente gebildet werden. Über das Wasser kann die Druckwelle vom Aktuator bis zu den Blasen übertragen werden. Weist die hydrophobe Flüssigkeitskomponente eine hohe Kavitationsneigung aufweist können gezielt innerhalb der oder durch die Blasen Kavitationen erzeugt werden. Auch dadurch lässt sich besonders wirkungsvoll steuern, in welchen Bereichen das Gestein zerkleinert wird.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, sowie aus den Ansprüchen. Die dort gezeigten Merkmale sind nicht notwendig maßstäblich zu verstehen und derart dargestellt, dass die erfindungsgemäßen Besonderheiten deutlich sichtbar gemacht werden können. Die verschiedenen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei Varianten der Erfindung verwirklicht sein.
  • In der schematischen Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Werkzeugmaschine mit einem Zerkleinerungswerkzeug an einem Gestein in schematischer Darstellung;
    Fig. 2
    das Zerkleinerungswerkzeug aus Fig. 1 in schematischer, vergrößerter Darstellung.
  • In der nachfolgenden Beschreibung der Figuren werden zur Erleichterung des Verständnisses der Erfindung für gleiche oder sich funktional entsprechende Elemente jeweils die gleichen Bezugszeichen verwendet.
  • Fig. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine 10 mit einem Zerkleinerungswerkzeug 12 in schematischer Darstellung. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Zerkleinerungswerkzeug 12 als Bohrwerkzeug ausgebildet. Dazu ist es, wie im Folgenden noch näher erläutert, eingerichtet, Sacklöcher oder Durchgangsöffnungen in Gestein zu bohren.
  • Das Zerkleinerungswerkzeug 12 ist in einer Werkzeugaufnahme 14 der Werkzeugmaschine 10 aufgenommen.
  • Die Werkzeugaufnahme 14 sitzt auf einem Arm 16 der Werkzeugmaschine 10. Der Arm 16 ist als XY-Tisch ausgebildet. Er ermöglicht Bewegungen, wie mit einem punktierten Pfeil 17 in Fig. 1 angedeutet, in vertikaler Richtung innerhalb der Bildebene der Fig. 1 sowie senkrecht zur Bildebene der Fig. 1. Somit lässt sich die Werkzeugaufnahme 14 und damit das Zerkleinerungswerkzeug 12 in zwei Dimensionen verlagern. Dadurch ist es möglich, innerhalb des Bewegungsbereiches, den der Arm 16 abdeckt, Positionen der zu erstellenden Bohrungen präzise einzustellen.
  • In der schematischen Darstellung gemäß Fig. 1 ist zu erkennen, dass die Werkzeugmaschine 10 ein Flüssigkeitsreservoir 18 aufweist. In dem Flüssigkeitsreservoir 18 kann Schneidflüssigkeit 20 bevorratet werden. Über Schläuche 22 kann das Flüssigkeitsreservoir 18 flexibel an einen Einlass 24 und einen Auslass 26 angeschlossen werden. Über den Einlass 24 kann somit Schneidflüssigkeit 20 dem Zerkleinerungswerkzeug 12 zugeführt werden. Überschüssige und / oder verbrauchte Schneidflüssigkeit 20 kann über den Auslass 26 wieder zur Werkzeugmaschine 10 zurückgeführt werden. Des Weiteren weist die Werkzeugmaschine 10 einen Akkumulator 28 auf, mit dem über einen Anschluss 30 das Zerkleinerungswerkzeug 12 mit elektrischer Energie versorgt wird.
  • In der Darstellung gemäß Fig. 1 ist Gestein 32 zu erkennen, beispielsweise Beton, das mit dem Zerkleinerungswerkzeug 12 bearbeitet werden soll. Insbesondere soll ein Sackloch in das Gestein 32 gebohrt werden.
  • Fig. 2 zeigt dazu eine schematische Darstellung des Aufbaus des Zerkleinerungswerkzeugs 12, das auf das Gestein 32 aufgesetzt ist und dieses bearbeitet.
  • Das Zerkleinerungswerkzeug 12 weist ein Gehäuse 34 auf. In dem Gehäuse 34 befindet sich ein Flüssigkeitsmanagementsystem 35 zum Management der Schneidflüssigkeit 20, insbesondere zur Speicherung, Reinigung, Konditionierung und Zirkulation der Schneidflüssigkeit 20.
  • Die Schneidflüssigkeit 20 weist, abgesehen von etwaigen Verunreinigungen, zwei Flüssigkeitskomponenten auf. Überwiegend, beispielsweise im Bereich von 60 bis 90%, ist Wasser enthalten. Der übrige Anteil wird durch eine hydrophobe Flüssigkeitskomponente gebildet. Die hydrophobe Flüssigkeitskomponente enthält ein leicht flüchtiges Material. Insbesondere ist ihr Dampfdruck bei Normbedingungen geringer als der von Wasser. In einer alternativen Ausführung besteht die Schneidflüssigkeit 20, wiederum abgesehen von etwaigen Verunreinigungen, aus Wasser.
  • Mit Hilfe von Ventilen 36, 38 kann Schneidflüssigkeit 20 über den Einlass 24 in das Flüssigkeitsmanagementsystem 35 eingelassen bzw. aus diesem über den Auslass 26 abgelassen werden.
  • Eine Pumpe 40 des Flüssigkeitsmanagementsystems 35 pumpt Schneidflüssigkeit 20 durch ein Filter 42 des Flüssigkeitsmanagementsystems 35 zu einem Konditionierer 44.
  • Durch zwei Aktuatoren 46 können Druckwellen 48 erzeugt werden. In Fig. 2 sind die Druckwellen durch Wellenlinien symbolisiert.
  • Die Aktuatoren 46 können zur Erzeugung der Druckwellen 48 beispielsweise piezoelektrische Elemente aufweisen. Jeder der Aktuatoren 46 erzeugt eine maximale Dauerleistung von wenigstens 0,5 kW.
  • Die Druckwellen 48 laufen auf einen Fokussierer 50. Der Fokussierer 50 sammelt die einzelnen Druckwellen 48 und erzeugt eine Gesamtdruckwelle 52. In Fig. 2 ist die Gesamtdruckwelle 52 ebenfalls durch Wellenlinien symbolisiert. Die Gesamtdruckwelle 52 läuft auf einen Fokusbereich 54 zu, wo die Gesamtdruckwelle 52 durch Fokussierung ihre maximale Amplitude erreicht.
  • Der Abstand d des Fokussierers 50 vom Gestein 32 entlang der Richtung, in der sich die Gesamtdruckwelle 52 ausbreitet, ist durch Stellelemente 55 einstellbar. Damit ist auch die Lage des Fokusbereichs 54 relativ zum Gestein 52 einstellbar. Um den Abstand d dem Bohrfortschritt entsprechend regulieren zu können, ist ein Distanzmesser 56 am Fokussierer 50 angebracht. Eine Steuerung 58 des Zerkleinerungswerkzeug 12 ist eingerichtet, den Abstand d während eines Bohrvorganges selbsttätig auf einen bestimmten Zielabstand hin kontinuierlich zu regeln. Die Steuerung 58 kann dazu als Microcontroller ausgebildet sein, auf dem ein entsprechend eingerichteter Programmcode ausgeführt wird. Bei alternativen Ausführungsformen ist die Steuerung 58 ganz oder teilweise in der Werkzeugmaschine 10 (siehe Fig. 1) und nicht oder zumindest nicht vollständig im Zerkleinerungswerkzeug 12 implementiert.
  • Der Konditionierer 44 ist eingerichtet, die Schneidflüssigkeit 20 so zu konditionieren, beispielsweise seine Strömungsgeschwindigkeit geeignet einzustellen, dass im Fokusbereich 54 Kavitationen 60, in Fig. 2 symbolisiert durch Kreise, in Verbindung mit der Gesamtdruckwelle 52 gebildet werden. Durch implodierende Kavitationen 60 wird das Gestein 32 bearbeitet. In der Darstellung gemäß Fig. 2 ist dementsprechend ein Sackloch 62 durch das Zerkleinerungswerkzeug 12 gebildet worden.
  • Nach Vorbeigleiten oder Durchschreiten des Sacklochs 62 gelangt die, nunmehr in der Regel durch mit aus dem Gestein 32 abgebauten Partikeln verunreinigte, Schneidflüssigkeit 20 wieder zur Pumpe 40 und dem Filter 42, sofern sie nicht durch das Ventil 38, falls dieses geöffnet ist, und den Auslass 26 zurück zur Werkzeugmaschine 10 fließt.
  • Das Filter 42 ist an einem Rand des Gehäuses 34 angeordnet und lässt sich diesem durch eine seitliche wiederverschließbare Öffnung, beispielsweise zur Reinigung, entnehmen beziehungsweise durch diese Öffnung einsetzen.
  • Um zu vermeiden, dass Schneidflüssigkeit 20 entweicht, weist das Gehäuse 34 an der Seite, mit der das Gehäuse 34 an das Gestein 32 angelegt wird, eine Dichtung 64 auf. Die Dichtung 64 kann beispielsweise eine Gummi-Ringdichtung sein. Sie weist insbesondere eine Arbeitsöffnung 66 im Bereich des Fokusbereichs 54 auf. Bei einer alternativen Ausführung kann das Gehäuse 34 auch eine umlaufende Schürze zur Abdichtung aufweisen.
    • Bezugszeichenliste
    • 10
    Werkzeugmaschine
    12
    Zerkleinerungswerkzeug
    14
    Werkzeugaufnahme
    16
    Arm
    17
    Pfeil
    18
    Flüssigkeitsreservoir
    20
    Schneidflüssigkeit
    22
    Schläuche
    24
    Einlass
    26
    Auslass
    28
    Akkumulator
    30
    Anschluss
    32
    Gestein
    34
    Gehäuse
    35
    Flüssigkeitsmanagementsystem
    36
    Ventil
    38
    Ventil
    40
    Pumpe
    42
    Filter
    44
    Konditionierer
    46
    Aktuator
    48
    Druckwelle
    50
    Fokussierer
    52
    Gesamtdruckwelle
    54
    Fokusbereich
    55
    Stellelement
    56
    Distanzmesser
    58
    Steuerung
    60
    Kavitationen
    62
    Sackloch
    64
    Dichtung
    66
    Arbeitsöffnung
    d
    Abstand

Claims (11)

  1. Zerkleinerungswerkzeug (12) zum Zerkleinern von Gestein (32) durch Druckwellen (48, 52) in einer Schneidflüssigkeit (20), wobei das Zerkleinerungswerkzeug (12) ein Gehäuse (34) mit einer Arbeitsöffnung (66) aufweist, wobei sich im Gehäuse (34) Schneidflüssigkeit (20) befindet und / oder wobei das Zerkleinerungswerkzeug (12) einen Einlass (24) für Schneidflüssigkeit (20) aufweist, wobei das Zerkleinerungswerkzeug (12) einen Aktuator (46) zur Erzeugung einer Druckwelle (48, 52) in der Schneidflüssigkeit (20) aufweist.
  2. Zerkleinerungswerkzeug (12) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (46) eine mechanische Dauerleistung von wenigstens 0,5 kW, insbesondere von wenigstens 1 kW, aufweist.
  3. Zerkleinerungswerkzeug (12) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerkleinerungswerkzeug (12) einen Fokussierer (50) zur Fokussierung der Druckwelle (48) auf einen Fokusbereich (54) aufweist.
  4. Zerkleinerungswerkzeug (12) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerkleinerungswerkzeug (12) eingerichtet ist, eine Zerkleinerungsleistung selbsttätig zu regeln.
  5. Zerkleinerungswerkzeug (12) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zerkleinerungswerkzeug (12) ein Flüssigkeitsmanagementsystem (35) umfasst, das wenigstens eine Pumpe (40) zur Förderung der Schneidflüssigkeit (20) aufweist.
  6. Zerkleinerungswerkzeug (12) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Flüssigkeitsmanagementsystem (35) einen Filter (42) zur Reinigung der Schneidflüssigkeit (20) aufweist.
  7. Zerkleinerungswerkzeug (12) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dichtung (64) an einem Rand einer Arbeitsöffnung (66) des Gehäuses (34) ausgebildet und / oder angeordnet ist.
  8. Werkzeugmaschine (10), umfassend
    - eine Werkzeugaufnahme (14), die zur Aufnahme eines Zerkleinerungswerkzeugs (12) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche ausgebildet ist.
  9. Werkzeugmaschine (10) nach einem der beiden vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Werkzeugaufnahme (14) an einem in wenigstens einer Dimension verstellbaren Arm (16) befindet.
  10. Schneidflüssigkeit (20) für ein Zerkleinerungswerkzeug (12) nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, insbesondere eingerichtet zur Zerkleinerung von Gestein (32) mittels Kavitationen (60), wobei die Schneidflüssigkeit (20) eine Flüssigkeitskomponente aufweist, die unter Normbedingungen einen niedrigeren Dampfdruck aufweist als Wasser und / oder die bei einem Umgebungsdruck von 101 325 Pa eine niedrigere Verdampfungstemperatur als Wasser aufweist.
  11. Schneidflüssigkeit (20) nach dem vorhergehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeitskomponente hydrophob ist und die Schneidflüssigkeit (20) als andere Komponente Wasser umfasst.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US2580716A (en) * 1951-01-11 1952-01-01 Balamuth Lewis Method and means for removing material from a solid body
US2831668A (en) * 1957-01-14 1958-04-22 Raymond F Skowronski Ultrasonic stone cutting device
US4193635A (en) * 1978-04-07 1980-03-18 Hochrein Ambrose A Jr Controlled cavitation erosion process and system

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