EP4566498A1 - Robot de nettoyage autonome équipé de deux éléments de nettoyage latéraux fixes - Google Patents

Robot de nettoyage autonome équipé de deux éléments de nettoyage latéraux fixes Download PDF

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EP4566498A1
EP4566498A1 EP24217780.6A EP24217780A EP4566498A1 EP 4566498 A1 EP4566498 A1 EP 4566498A1 EP 24217780 A EP24217780 A EP 24217780A EP 4566498 A1 EP4566498 A1 EP 4566498A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
main body
autonomous
robot
cleaning robot
Prior art date
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Pending
Application number
EP24217780.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Laurent Delair
Mickael BOILLET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Original Assignee
SEB SA
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Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present invention relates to the field of autonomous cleaning devices, and more particularly to the field of robot vacuum cleaners capable of moving autonomously over a surface to be cleaned and making it possible to vacuum up dust and waste present on the surface to be cleaned, which may for example be tiles, parquet, laminate, carpet or a rug, and possibly to wash the surface to be cleaned simultaneously with a vacuuming operation.
  • Such a configuration of the first and second lateral cleaning elements which are passive, makes it possible on the one hand to significantly simplify the autonomous cleaning robot, since no drive mechanism capable of driving the first and second lateral cleaning elements is to be provided, and on the other hand to significantly reduce the electrical consumption of the autonomous cleaning robot and the frequency of replacement of the first and second lateral cleaning elements.
  • first and second cleaning parts are configured to direct waste that is encountered by the first and second cleaning parts toward the suction inlet when the autonomous cleaning robot moves along the main moving direction, the autonomous cleaning robot as described in the document FR3119748 has very good cleaning performance.
  • the suction mouth is necessarily far from the front edge of the main body, which does not allow the autonomous cleaning robot as described in the document FR3119748 to ensure effective suction of waste located at immediate proximity of obstacles encountered by the autonomous cleaning robot when moving in the main direction of travel.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks.
  • the technical problem underlying the invention consists in particular in providing an autonomous cleaning robot which is of simple and compact structure, while allowing efficient, rapid and easy cleaning of a surface to be cleaned.
  • Such an arrangement of the first and second lateral cleaning elements makes it possible to bring the suction mouth closer to the front edge of the main body, and thus to ensure efficient suction of waste located in the immediate vicinity of the obstacles encountered by the autonomous cleaning robot when it moves in the main direction of movement.
  • first and second lateral cleaning elements ensures a certain seal (between the surface to be cleaned and the lower face of the main body) on either side of the suction inlet, which makes it possible to direct the airflows under the autonomous cleaning robot towards the front of the autonomous cleaning robot (and therefore to concentrate the suction in front of the suction inlet and to the right of the suction inlet), and thus to ensure effective suction of the waste encountered by the autonomous cleaning robot.
  • the specific arrangement of the first and second cleaning elements provides the autonomous cleaning robot according to the present invention with increased cleaning performance.
  • the autonomous cleaning robot that is the subject of the present invention is designed, like the majority of autonomous cleaning robots, to efficiently clean floors when it moves in a direction of movement parallel to the longitudinal axis of the autonomous cleaning robot and in a predetermined direction of movement.
  • the direction of movement parallel to the longitudinal axis of the autonomous cleaning robot and the predetermined direction of movement define a main direction of movement of the autonomous cleaning robot that is the subject of the present invention.
  • a front or a rear portion of the main body of the autonomous cleaning robot is identified relative to the main moving direction of the autonomous cleaning robot.
  • the autonomous cleaning robot may further have one or more of the following features, taken alone or in combination.
  • the front edge and the rear edge of the suction mouth extend substantially perpendicular to the main direction of movement of the autonomous cleaning robot, and therefore substantially perpendicular to the median longitudinal plane of the main body.
  • the front edge and the rear edge of the suction mouth are substantially parallel.
  • the rear edges of the first and second cleaning parts are spaced from each other by a distance greater than or equal to the length of the suction mouth.
  • the first and second side cleaning elements are arranged set back from the front edge of the main body.
  • the rear edges of the first and second cleaning parts are located at the rear of the brush rotation axis of the rotating cleaning brush.
  • Such a configuration of the first and second cleaning parts further increases the sealing on either side of the suction mouth, and makes it possible to further increase the cleaning performance of the autonomous cleaning robot according to the present invention.
  • the rear edges of the first and second cleaning parts are located in the vicinity of a vertical transverse plane containing the rear edge of the suction mouth.
  • Such a configuration of the first and second cleaning parts further increases the sealing on either side of the suction mouth, and makes it possible to increase further the cleaning performance of the autonomous cleaning robot according to the present invention.
  • the first and second lateral cleaning elements are located respectively in the vicinity of a first lateral edge and a second lateral edge of the main body.
  • the front edges of the first and second cleaning parts are spaced apart by a first separation distance, and the rear edges of the first and second cleaning parts are spaced apart by a second separation distance which is less than the first separation distance.
  • Such a configuration of the first and second cleaning parts promotes the guidance of the waste encountered by the latter towards the suction inlet, which further improves the cleaning efficiency of the autonomous cleaning robot according to the present invention.
  • Such a configuration of the first and second cleaning parts also makes it possible to direct the airflows under the autonomous cleaning robot towards the front of the autonomous cleaning robot, which promotes the suction of the waste encountered by the autonomous cleaning robot.
  • the first and second cleaning portions converge towards each other towards a rear portion of the main body.
  • the first lateral cleaning element is elongated and extends generally in a first direction of extension
  • the second lateral cleaning element is elongated and extends generally in a second direction of extension.
  • the first and second directions of extension converge towards each other towards the rear portion of the main body.
  • the first and second directions of extension are inclined relative to the median longitudinal plane of the main body respectively according to a first angle of inclination which is comprised between 10 and 45°, for example between 15 and 30°, and advantageously between 20 and 25° and a second angle of inclination which is between 5 and 30°, for example between 5 and 20° and advantageously between 5 and 10°.
  • a first angle of inclination which is comprised between 10 and 45°, for example between 15 and 30°, and advantageously between 20 and 25°
  • a second angle of inclination which is between 5 and 30°, for example between 5 and 20° and advantageously between 5 and 10°.
  • the first cleaning part is twisted along the first extension direction
  • the second cleaning part is twisted along the second extension direction.
  • Such a configuration of the first and second cleaning parts makes it possible to vary the inclination of the first and second cleaning parts relative to the horizontal, in particular to obtain a high opening angle of the first and second cleaning parts and this with first and second cleaning parts of reduced lengths.
  • These arrangements make it possible in particular to bring the ends of the rotating cleaning brush closer to the lateral edges of the main body, and therefore to further improve the cleaning efficiency of the autonomous cleaning robot according to the present invention.
  • the first cleaning part has a generally flat shape or has a wall or strip shape
  • the second cleaning part has a generally flat shape or has a wall or strip shape
  • the first and second cleaning parts are arranged asymmetrically relative to the median longitudinal plane of the main body.
  • the first cleaning part has an inclination, relative to the horizontal, which varies along the first cleaning portion
  • the second cleaning portion has an inclination, relative to the horizontal, which varies along the second cleaning portion.
  • the first cleaning portion has an inclination, relative to the horizontal, which increases towards the rear edge of the first cleaning portion
  • the second cleaning portion has an inclination, relative to the horizontal, which increases towards the rear edge of the second cleaning portion.
  • the first cleaning part comprises a first front wall portion which is inclined downwardly and laterally outwardly of the main body
  • the second cleaning part comprises a second front wall portion which is inclined downwardly and laterally outwardly of the main body.
  • the first front wall portion is inclined relative to the horizontal by an angle of inclination of between 30 and 60°, and advantageously between 35 and 50°
  • the second front wall portion is inclined relative to the horizontal by an angle of inclination of between 30 and 60°, and advantageously between 35 and 50°.
  • the first cleaning part comprises a first rear wall portion which is inclined relative to the horizontal by an angle of inclination of between 70 and 90°, advantageously between 80 and 90°
  • the second cleaning part comprises a second rear wall portion which is inclined relative to the horizontal by an angle of inclination of between 70 and 90°, advantageously between 80 and 90°.
  • the first rear wall portion is inclined downwardly and laterally outwardly of the main body
  • the second rear wall portion is inclined downwardly and laterally outwardly of the main body
  • the first rear wall portion is located set back from the first side edge of the main body, and the second rear wall portion is located set back from the second side edge of the main body.
  • At least a portion of the first cleaning part, and for example the first front wall portion projects laterally relative to the first lateral edge of the main body, and at least a portion of the second cleaning part, and for example the second front wall portion, projects laterally relative to the second lateral edge of the main body.
  • the first side cleaning element comprises a first fixing part which is fixed in a first receiving groove provided on the main body, the first cleaning part being supported by the first fixing part.
  • the second side cleaning element comprises a second fixing part which is fixed in a second receiving groove provided on the main body, the second cleaning part being supported by the second fixing part.
  • the first side cleaning element is formed by a first side cleaning brush
  • the second side cleaning element is formed by a second side cleaning brush
  • the first cleaning part comprises at least a first row of bristles or tufts of bristles
  • the second cleaning part comprises at least a second row of bristles or tufts of bristles.
  • the first cleaning part is formed by a first cleaning lamella which is elastically deformable
  • the second cleaning part is formed by a second cleaning lamella which is elastically deformable
  • the first cleaning portion comprises a first lower elongated edge which extends over the entire length of the first cleaning portion and which is configured to be in contact with a surface to be cleaned when the autonomous cleaning robot rests on said surface to be cleaned
  • the second cleaning portion comprises a second lower elongated edge which extends over the entire length of the second cleaning portion and which is configured to be in contact with the surface to be cleaned when the autonomous cleaning robot rests on said surface to be cleaned.
  • the first cleaning portion has a first length measured parallel to the median longitudinal plane of the main body and the second cleaning portion has a second length measured parallel to the median longitudinal plane of the main body, each of the first and second lengths being greater than the distance between the front edge and the rear edge of the suction mouth.
  • the autonomous cleaning robot comprises a cleaning device, such as a wet cleaning device, comprising at least one mop holder, and at least one mop removably mounted on the at least one mop holder and configured to be in contact with the surface to be cleaned.
  • a cleaning device such as a wet cleaning device
  • the presence of such a cleaning device makes it possible to further increase the cleaning performance of the autonomous cleaning robot according to the present invention.
  • the at least one mop support is mounted to move relative to the main body according to a displacement movement comprising a translation component extending in a displacement plane which is substantially perpendicular to the longitudinal plane. median of the main body.
  • the at least one mop support is mounted to move in translation relative to the main body in a support movement direction extending substantially perpendicular to the median longitudinal plane of the main body.
  • the autonomous cleaning robot comprises a cleaning liquid reservoir
  • the cleaning device comprises a plurality of liquid outlets which are configured to be fluidically connected to the cleaning liquid reservoir and which are configured to supply cleaning liquid to the at least one mop mounted on the at least one mop holder.
  • the cleaning device is vertically movable between an active position in which the cleaning device is configured to be in contact with the surface to be cleaned and an inactive position in which the cleaning device is configured to be located at a distance from the surface to be cleaned.
  • the main body comprises a plurality of waste guide channels extending under a front portion of the main body and in front of the suction inlet, each waste guide channel being configured to be open downwards and comprising a front opening opening into a front face of the main body and a rear opening opening into the suction chamber, each waste guide channel having a width, measured in a transverse direction extending perpendicular to the median longitudinal plane of the main body, which decreases towards the respective rear opening.
  • waste guide channels further promote the guidance of waste encountered by the autonomous cleaning robot towards the suction inlet, which further improves the cleaning efficiency of the autonomous cleaning robot according to the present invention.
  • the plurality of waste guide channels comprises a first lateral waste guide channel and a second lateral waste guide channel, the first cleaning portion being located at least in part directly opposite a waste guide wall belonging to the first lateral waste guide channel and the second cleaning portion being located at least in part directly opposite a waste guide wall belonging to the second lateral waste guide channel.
  • the front edges of the first and second cleaning parts are located set back from the front openings of the waste guide channels.
  • the suction mouth is located in a front part of the main body.
  • the cleaning device is arranged in a rear part of the main body.
  • the main body has, seen from above, a general shape of D.
  • the brush rotation axis of the rotating cleaning brush is substantially horizontal when the autonomous cleaning robot is resting on a horizontal surface.
  • the terms “horizontal”, “vertical”, “lower”, “upper” and “height” used to describe the autonomous cleaning robot or the main body refer to the autonomous cleaning robot in use when it rests by its wheels on a floor to be cleaned which is flat and horizontal.
  • the term "median longitudinal plane” means a vertical plane which is parallel to the main direction of movement and which divides the main body into two substantially equal parts, left and right.
  • THE figures 1 to 7 represent an autonomous cleaning robot 2, and more particularly a robot vacuum cleaner, configured to move autonomously over a surface to be cleaned.
  • the autonomous cleaning robot 2 comprises a main body 3 having a lower face 4 which is configured to be oriented towards the surface to be cleaned, and a suction mouth 5 which is located in a front part 3.1 of the main body 3 and which opens into the lower face 4 of the main body 3.
  • the suction mouth 5 is elongated and extends substantially perpendicular to a main direction of movement D1 of the autonomous cleaning robot 2.
  • the suction mouth 5 has a generally rectangular shape, and thus comprises a front edge 5.1 and a rear edge 5.2 which are substantially parallel and which extend perpendicular to a median longitudinal plane P of the main body 3.
  • the main body 3 delimits a suction chamber 6 which opens into the lower face 4 of the main body 3 via the suction mouth 5.
  • the main body 3 has, seen from above in a substantially vertical orientation, a shape general of D, and has a rear edge which is curved and which has, seen from above in a substantially vertical orientation, an arc-shaped form.
  • the main body 3 could have a completely different shape, and for example have a generally circular or rectangular shape.
  • the autonomous cleaning robot 2 further comprises a rotating cleaning brush 7 housed in the suction chamber 6 and mounted to rotate about a brush rotation axis A1 which extends perpendicular to the main direction of movement D1.
  • the brush rotation axis A1 is substantially horizontal when the autonomous cleaning robot 2 rests on a horizontal surface.
  • the autonomous cleaning robot 2 also includes a drive mechanism (not visible in the figures) which is configured to rotate the rotating cleaning brush 7 about the brush rotation axis A1.
  • the autonomous cleaning robot 2 comprises two drive wheels 8 which are configured to roll on the surface to be cleaned.
  • the two drive wheels 8 are mounted to be able to rotate relative to the main body 3, and have axes of rotation which are parallel, and advantageously coaxial, and which extend perpendicular to the main direction of movement D1.
  • the two drive wheels 8 are arranged on either side of the median longitudinal plane P of the main body 3.
  • the two drive wheels 8 are advantageously motorized independently of each other.
  • the autonomous cleaning robot 2 comprises two rotational drive mechanisms 9 housed in the main body 3 and each configured to rotate a respective drive wheel 8 among the two drive wheels 8.
  • Each rotational drive mechanism 9 comprises a drive motor rotationally coupled to the respective drive wheel 8 and arranged for example in a respective lateral part of the body main body 3.
  • the main body 3 can pivot left, right or on itself, move forward or backward.
  • the autonomous cleaning robot 2 comprises additional wheels 10 mounted free to rotate relative to the main body 3 and arranged on the front part 3.1 of the main body 3, and for example between a front edge of the main body 3 and the front edge 5.1 of the suction mouth 5.
  • the autonomous cleaning robot 2 further comprises a suction unit 11 which is housed in the main body 3.
  • the suction unit 11 comprises an electric motor and a fan coupled to the electric motor to generate an airflow through the suction mouth 5 and the suction chamber 6.
  • the autonomous cleaning robot 2 also comprises a waste collection device 12 which is mounted, for example removably, on the main body 3.
  • the waste collection device 12 comprises a waste collection container 13 located upstream of the suction unit 11, and configured to be traversed by the air flow generated by the fan and to retain waste transported by the air flow.
  • the autonomous cleaning robot 2 further comprises a cleaning device 14, such as a wet cleaning device, which is arranged in a rear part 3.2 of the main body 3.
  • the cleaning device 14 is arranged opposite the rotating cleaning brush 7 relative to the axes of rotation of the drive wheels 8.
  • the cleaning device 14 may for example be vertically movable between an active position in which the cleaning device 14 is configured to be in contact with the surface to be cleaned and an inactive position in which the cleaning device 14 is configured to be located at a distance from the surface to be cleaned.
  • the active position corresponds to a lowered position of the cleaning device 14
  • the inactive position corresponds to a position raised from the cleaning device 14.
  • the cleaning device 14 might not be movable vertically relative to the main body 3.
  • the cleaning device 14 comprises in particular a support housing 16, one or more mop supports 17 fixed to the support housing 16, and in addition one or more mops 18 each fixed removably to a respective mop support 17.
  • Each mop 18 is more particularly configured to be in contact with the surface to be cleaned when the cleaning device 14 is in the active position.
  • the cleaning device 14 comprises two mop supports 17 which are arranged side by side, and two mops 18 mounted removably respectively on the two mop supports 17.
  • the cleaning device 14 could comprise a single mop support 17, and a single mop 18 having a width corresponding substantially to the width of the main body 3.
  • the two mop supports 17 are each mounted to move in translation relative to the main body 3 in a support movement direction D2 (see Figure 3 ) which extends perpendicular to the median longitudinal plane P of the main body 3, and therefore parallel to the axes of rotation of the two drive wheels 8.
  • the cleaning device 14 also comprises a mechanism of displacement 19 configured to move the mop supports 17 in translation along the support movement direction D2 and alternately between the close configuration and the distant configuration.
  • the displacement mechanism 19 is configured to move the two mop supports 17 in translation in phase opposition.
  • the autonomous cleaning robot 2 also comprises a cleaning liquid tank 21 which is configured to supply cleaning liquid to the two mops 18.
  • the cleaning liquid tank 21 is mounted, for example removably, on the main body 3, and can for example be arranged in the rear part 3.2 of the main body 3.
  • the cleaning device 14 further comprises a plurality of liquid outlet orifices 22 (see Figure 3 ) which are configured to be fluidically connected to the cleaning liquid reservoir 21 and which are configured to supply cleaning liquid to the mops 18 mounted on the mop supports 17.
  • the liquid outlet orifices 22 are aligned in an alignment direction which extends perpendicular to the main direction of movement D1, and are configured to be oriented towards the surface to be cleaned.
  • the liquid outlet orifices 22 are located at the front of the mop supports 17, and for example at the front of the mops 18.
  • the autonomous cleaning robot 2 also comprises a first lateral cleaning element 23 and a second lateral cleaning element 24 which are fixed relative to the main body 3.
  • the first and second lateral cleaning elements 23, 24 are mounted on the front part 3.1 of the main body 3, and are arranged on either side of the suction mouth 5 and respectively in the vicinity of a first lateral edge 3.11 and a second lateral edge 3.12 of the main body 3.
  • the first and second lateral cleaning elements 23, 24 are arranged set back from the front edge of the main body 3.
  • the first side cleaning element 23 protrudes from the lower face 4 of the main body 3 by a first protrusion height which is substantially constant along the first side cleaning element 23, and the second side cleaning element 24 protrudes from the lower face 4 of the main body 3 by a second protrusion height which is substantially constant along the second side cleaning element 24 and which is substantially identical to the first protrusion height.
  • the first and second lateral cleaning elements 23, 24 are elongated and extend generally respectively in a first direction of extension DE1 and a second direction of extension DE2 which converge towards each other in the direction of the rear part 3.2 of the main body 3.
  • the first and second directions of extension DE1, DE2 are inclined relative to the median longitudinal plane P of the main body 3 respectively according to a first angle of inclination which is between 10 and 45°, for example between 15 and 30°, and advantageously between 20 and 25° and a second angle of inclination which is between 5 and 30°, for example between 5 and 20° and advantageously between 5 and 10°.
  • the first angle of inclination may for example be equal to approximately 21°
  • the second angle of inclination may for example be equal to approximately 9°.
  • the first and second directions of extension DE1, DE2 are substantially horizontal when the autonomous cleaning robot 2 rests, by its drive wheels 8, on a horizontal surface.
  • each of the first and second directions of extension DE1, DE2 could be inclined relative to the horizontal, for example by an angle of inclination of between ⁇ 20°, and advantageously ⁇ 10°.
  • the first side cleaning element 23 comprises a first fixing part 25 which is elongated and which is fixed for example in a first receiving groove 26 provided on the lower face 4 of the main body 3, and a first cleaning part 27 which is fixed to the first fixing part 25 and which protrudes out of the first receiving groove 26.
  • the second lateral cleaning element 24 comprises a second fixing part 28 which is elongated and which is fixed for example in a second receiving groove 29 provided on the lower face 4 of the main body 3, and a second cleaning part 31 which is fixed to the second fixing part 28 and which protrudes out of the second receiving groove 29.
  • the first and second extension directions DE1, DE2 are respectively defined by the extension directions of the first and second fixing parts 25, 28.
  • each of the first and second cleaning parts 27, 31 is flexible and has a generally flat shape.
  • the first and second cleaning portions 27, 31 are elongated and converge towards each other towards the rear portion 3.2 of the main body 3.
  • the front edges 271, 311 of the first and second cleaning portions 27, 31 are spaced apart from each other by a first separation distance
  • the rear edges 272, 312 of the first and second cleaning portions 27, 31 are spaced apart from each other by a second separation distance which is less than the first separation distance.
  • the rear edges 272, 312 of the first and second cleaning portions 27, 31 are spaced apart from each other by a distance substantially equal to the length of the suction mouth 5.
  • the front edges 271, 311 of the first and second cleaning parts 27, 31 are located in front of the front edge 5.1 of the suction mouth 5, and the rear edges 272, 312 of the first and second cleaning parts 27, 31 are located behind the brush rotation axis A1 of the rotating cleaning brush 7, and for example in the vicinity of a vertical transverse plane containing the rear edge 5.2 of the suction mouth 5.
  • first and second cleaning parts 27, 31 are configured to orient and guide waste, which comes into contact with one or other of the first and second cleaning parts 27, 31, towards the suction mouth 5 when the autonomous cleaning robot 2 moves in the main direction of movement D1.
  • the first cleaning part 27 has a first length, measured parallel to the median longitudinal plane P of the main body 3, which is greater than the distance between the front edge 5.1 and the rear edge 5.2 of the suction mouth 5, and the second cleaning part 31 also has a second length, measured parallel to the median longitudinal plane P of the main body 3, which is greater than the distance between the front edge 5.1 and the rear edge 5.2 of the suction mouth 5.
  • the first and second cleaning parts 27, 31 are arranged asymmetrically with respect to the median longitudinal plane P of the main body 3.
  • the first and second cleaning parts 27, 31 could be arranged symmetrically with respect to the median longitudinal plane P of the main body 3.
  • the first and second cleaning parts 27, 31 may respectively be formed by a first cleaning strip and a second cleaning strip which are elastically deformable (see in particular the figures 2 , 3 And 6 ).
  • the first and second cleaning parts 27, 31 could be formed respectively by one or more first row(s) of bristles or tufts of bristles extending in the first direction of extension DE1 and one or more second row(s) of bristles or tufts of bristles extending in the second direction of extension DE2.
  • the first and second lateral cleaning elements 23, 24 then form first and second lateral cleaning brushes which are fixed relative to the main body 3.
  • the first and second cleaning parts 27, 31 are twisted respectively according to the first and second extension directions DE1, DE2, such that the first cleaning part 27 has an inclination, relative to the horizontal, which increases towards the rear edge 272 of the first cleaning part 27, and such that the second cleaning part 31 has an inclination, relative to the horizontal, which increases towards the rear edge 312 of the second cleaning part 31.
  • the first cleaning part 27 comprises a first front wall portion 27.1 which is inclined downwards and laterally towards the outside of the main body 3
  • the second cleaning part 31 comprises a second front wall portion 31.1 which is inclined downwards and laterally towards the outside of the main body 3.
  • each of the first and second front wall portions 27.1, 31.1 is inclined relative to the horizontal by an angle of inclination of between 30 and 60°, and advantageously between 35 and 50°.
  • the first cleaning part 27 comprises a first rear wall portion 27.2 which is inclined relative to the horizontal by an angle of inclination of between 70 and 90°, advantageously between 80 and 90°
  • the second cleaning part 31 comprises a second rear wall portion 31.2 which is also inclined relative to the horizontal by an angle of inclination of between 70 and 90°, advantageously between 80 and 90°.
  • each of the first and second rear wall portions 27.2, 31.2 is inclined downwardly and laterally towards the outside of the main body 3.
  • the first front wall portion 27.1 projects laterally relative to the first lateral edge 3.11 of the main body 3 and the first rear wall portion 27.2 is located in removal of the first side edge 3.11 of the main body 3.
  • the second front wall portion 31.1 projects laterally relative to the second side edge 3.12 of the main body 3, and the second rear wall portion 31.2 is located set back from the second side edge 3.12 of the main body 3.
  • the first fixing part 25 is located set back from the first lateral edge 3.11 of the main body 3, and the second fixing part 28 is also located set back from the second lateral edge 3.12 of the main body 3.
  • the first cleaning portion 27 comprises a first lower elongated edge 273 which extends over the entire length of the first cleaning portion 27 and which is configured to be in contact with a surface to be cleaned when the autonomous cleaning robot 2 rests on the surface to be cleaned
  • the second cleaning portion 31 comprises a second lower elongated edge 313 which extends over the entire length of the second cleaning portion 31 and which is configured to be in contact with the surface to be cleaned when the autonomous cleaning robot 2 rests on said surface to be cleaned.
  • the rear end of the first lower elongated edge 273 is located in the vicinity of a first lateral edge of the suction mouth 5
  • the rear end of the second lower elongated edge 313 is located in the vicinity of a second lateral edge of the suction mouth 5.
  • the main body 3 comprises a plurality of waste guide channels 33 which extend under a front portion 3.1 of the main body 3 and in front of the suction mouth 5 and which are configured to be open downwards.
  • the front edges 271, 311 of the first and second cleaning parts 27, 31 are located set back from the front openings 34 of the waste guide channels 33.
  • the plurality of waste guide channels 33 comprises a first lateral waste guide channel 33.1 and a second lateral waste guide channel 33.2
  • the first cleaning portion 27 is located at least in part directly opposite a waste guide wall belonging to the first lateral waste guide channel 33.1
  • the second cleaning portion 31 is located at least in part directly opposite a waste guide wall belonging to the second lateral waste guide channel 33.2.
  • Such a configuration of the first and second lateral cleaning elements 23, 24 further promotes the guidance of the waste towards the suction inlet 5.
  • the autonomous cleaning robot 2 also comprises a power battery 34 configured to electrically power the autonomous cleaning robot 2.
  • the power battery 34 is rechargeable and is housed in the main body 3.
  • the autonomous cleaning robot 2 further comprises a control unit 36 (see Figure 5 ) configured to control the operation of the autonomous cleaning robot 2, and in particular to control the movements of the main body 3, for example according to random or methodical movements, and to control, for example, the movements of the cleaning device 14 between the active and inactive positions.
  • a control unit 36 (see Figure 5 ) configured to control the operation of the autonomous cleaning robot 2, and in particular to control the movements of the main body 3, for example according to random or methodical movements, and to control, for example, the movements of the cleaning device 14 between the active and inactive positions.
  • the control unit 36 is in particular configured to control the aforementioned rotational drive mechanisms (which are configured to rotate the drive wheels 8) from data received from different sensors arranged on the main body 3, such as proximity sensors, contact sensors and/or fall sensors.
  • the control unit 36 may for example comprise an electronic card configured to receive and process these different data.
  • the first and second cleaning parts 27, 31 could be flat (and not twisted) and each have an inclination, relative to the horizontal, which would be constant along the respective direction among the first and second directions of extension DE1, DE2.

Landscapes

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Abstract

Le robot de nettoyage autonome (2) comprend un corps principal (3) comportant une bouche d'aspiration (5) et délimitant une chambre d'aspiration (6) ; une brosse de nettoyage rotative (7) montée mobile en rotation dans la chambre d'aspiration (6) autour d'un axe de rotation de brosse (A1); et un premier élément de nettoyage latéral (23) et un deuxième élément de nettoyage latéral (24) disposés de part et d'autre de la bouche d'aspiration (5) et comportant respectivement une première partie de nettoyage (27) qui est flexible et une deuxième partie de nettoyage (31) qui est flexible, les première et deuxième parties de nettoyage (27, 31) étant configurées pour orienter des déchets, qui viennent au contact des première et deuxième parties de nettoyage (27, 31) lorsque le robot de nettoyage autonome (2) se déplace selon la direction de déplacement principale (D1), vers la bouche d'aspiration (5).

Description

    Domaine technique
  • La présente invention se rapporte au domaine des appareils de nettoyage autonome, et plus particulièrement au domaine des aspirateurs robots pouvant se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer et permettant d'aspirer des poussières et des déchets présents sur la surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis, et éventuellement de laver la surface à nettoyer simultanément à une opération d'aspiration.
    • Etat de la technique
  • Les robots de nettoyage autonomes sont devenus d'un usage commun de nos jours, ceux-ci permettant de nettoyer des surfaces complètes d'une habitation sans aucune assistance de l'utilisateur dès l'instant où ces surfaces sont planes, c'est-à-dire sur un même niveau. Ils offrent ainsi un gain de temps considérable aux utilisateurs pour pratiquer d'autres activités.
  • Le document FR3119748 divulgue un robot de nettoyage autonome comportant :
    • un corps principal comportant une face inférieure configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, une bouche d'aspiration débouchant dans la face inférieure du corps principal et s'étendant transversalement à une direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, et une chambre d'aspiration reliée fluidiquement à la bouche d'aspiration,
    • une brosse de nettoyage rotative logée dans la chambre d'aspiration et montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation de brosse qui s'étend transversalement à la direction de déplacement principale, et
    • un premier élément de nettoyage latéral et un deuxième élément de nettoyage latéral qui sont montés sur une partie avant du corps principal et qui sont fixes par rapport au corps principal, le premier élément de nettoyage latéral comportant une première partie de nettoyage qui est flexible et le deuxième élément de nettoyage latéral comportant une deuxième partie de nettoyage qui est flexible,
    les première et deuxième parties de nettoyage étant configurées pour orienter des déchets, qui viennent au contact des première et deuxième parties de nettoyage lorsque le robot de nettoyage autonome se déplace selon la direction de déplacement principale, vers la bouche d'aspiration.
  • Une telle configuration des premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux, qui sont passifs, permet d'une part de simplifier sensiblement le robot de nettoyage autonome, puisqu'aucun mécanisme d'entraînement apte à entraîner les premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux n'est à prévoir, et d'autre part de réduire significativement la consommation électrique du robot de nettoyage autonome et la fréquence de remplacement des premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux.
  • De plus, étant donné que les première et deuxième parties de nettoyage sont configurées pour orienter vers la bouche d'aspiration des déchets qui sont rencontrés par les première et deuxième parties de nettoyage lorsque le robot de nettoyage autonome se déplace selon la direction de déplacement principale, le robot de nettoyage autonome tel que décrit dans le document FR3119748 présente de très bonnes performances de nettoyage.
  • Cependant, en raison de la disposition des premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux à l'avant de la bouche d'aspiration, c'est-à-dire à l'avant d'un plan transversal vertical contenant le bord avant de la bouche d'aspiration, la bouche d'aspiration est nécessairement éloignée du bord avant du corps principal, ce qui ne permet pas au robot de nettoyage autonome tel que décrit le document FR3119748 d'assurer une aspiration efficace des déchets situés à proximité immédiates des obstacles rencontrés par le robot de nettoyage autonome lorsqu'il se déplace selon la direction de déplacement principale.
  • En outre, une telle disposition des premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux nuit à la compacité du robot de nettoyage autonome.
    • Résumé de l'invention
  • La présente invention vise à remédier à ces inconvénients.
  • Le problème technique à la base de l'invention consiste notamment à fournir un robot de nettoyage autonome qui soit de structure simple et compacte, tout en permettant un nettoyage efficace, rapide et aisé d'une surface à nettoyer.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un robot de nettoyage autonome comprenant :
    • un corps principal comportant une face inférieure configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, une bouche d'aspiration débouchant dans la face inférieure du corps principal et s'étendant transversalement à une direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, et une chambre d'aspiration reliée fluidiquement à la bouche d'aspiration,
    • une brosse de nettoyage rotative logée dans la chambre d'aspiration et montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation de brosse qui s'étend transversalement à la direction de déplacement principale, et
    • un premier élément de nettoyage latéral et un deuxième élément de nettoyage latéral qui sont montés sur une partie avant du corps principal et qui sont fixes par rapport au corps principal, le premier élément de nettoyage latéral comportant une première partie de nettoyage qui est flexible et le deuxième élément de nettoyage latéral comportant une deuxième partie de nettoyage qui est flexible, les première et deuxième parties de nettoyage étant configurées pour orienter des déchets, qui viennent au contact des première et deuxième parties de nettoyage lorsque le robot de nettoyage autonome se déplace selon la direction de déplacement principale, vers la bouche d'aspiration,
    le premier élément de nettoyage latéral et le deuxième élément de nettoyage latéral sont disposés de part et d'autre de la bouche d'aspiration, et les première et deuxième parties de nettoyage comportent des bords avant qui sont situés à l'avant du bord avant de la bouche d'aspiration et des bords arrière qui sont situés à l'arrière du bord avant de la bouche d'aspiration.
  • Une telle disposition des premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux permet de rapprocher la bouche d'aspiration du bord avant du corps principal, et donc d'assurer une aspiration efficace des déchets situés à proximité immédiates des obstacles rencontrés par le robot de nettoyage autonome lorsqu'il se déplace selon la direction de déplacement principale.
  • De plus, une telle disposition des premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux assure une certaine étanchéité (entre la surface à nettoyer et la face inférieure du corps principal) de part et d'autre de la bouche d'aspiration, ce qui permet d'orienter les flux aérauliques sous le robot de nettoyage autonome vers l'avant du robot de nettoyage autonome (et donc de concentrer l'aspiration à l'avant de la bouche d'aspiration et au droit de la bouche d'aspiration), et ainsi d'assurer une aspiration efficace des déchets rencontrés par le robot de nettoyage autonome.
  • En conséquence, la disposition spécifique des premier et deuxième éléments de nettoyage confère au robot de nettoyage autonome selon la présente invention des performances de nettoyage accrues.
  • Le robot de nettoyage autonome objet de la présente invention est conçu, comme la majorité des robots de nettoyage autonome, pour nettoyer efficacement les sols lorsqu'il se déplace selon une direction de déplacement parallèle à l'axe longitudinal du robot de nettoyage autonome et selon un sens de déplacement prédéterminé. La direction de déplacement parallèle à l'axe longitudinal du robot de nettoyage autonome et le sens de déplacement prédéterminé définissent une direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome objet de la présente invention. Ainsi, une partie avant ou une partie arrière du corps principal du robot de nettoyage autonome est identifiée par rapport à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome.
  • Le robot de nettoyage autonome peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord avant et le bord arrière de la bouche d'aspiration s'étendent sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, et donc sensiblement perpendiculairement au plan longitudinal médian du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le bord avant et le bord arrière de la bouche d'aspiration sont sensiblement parallèles.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les bords arrière des première et deuxième parties de nettoyage sont espacés l'un de l'autre d'une distance supérieure ou égale à la longueur de la bouche d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux sont disposés en retrait du bord avant du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les bords arrière des première et deuxième parties de nettoyage sont situés à l'arrière de l'axe de rotation de brosse de la brosse de nettoyage rotative. Une telle configuration des première et deuxième parties de nettoyage augmente encore l'étanchéité de part et d'autre de la bouche d'aspiration, et permet d'accroître encore les performances de nettoyage du robot de nettoyage autonome selon la présente invention.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les bords arrière des première et deuxième parties de nettoyage sont situés au voisinage d'un plan transversal vertical contenant le bord arrière de la bouche d'aspiration. Une telle configuration des première et deuxième parties de nettoyage augmente encore l'étanchéité de part et d'autre de la bouche d'aspiration, et permet d'accroître encore les performances de nettoyage du robot de nettoyage autonome selon la présente invention.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux sont situés respectivement au voisinage d'un premier bord latéral et d'un deuxième bord latéral du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les bords avant des première et deuxième parties de nettoyage sont distants d'une première distance de séparation, et les bords arrière des première et deuxième parties de nettoyage sont distants d'une deuxième distance de séparation qui est inférieure à la première distance de séparation. Une telle configuration des première et deuxième parties de nettoyage favorise le guidage des déchets rencontrés par ces dernières vers la bouche d'aspiration, ce qui améliore encore l'efficacité de nettoyage du robot de nettoyage autonome selon la présente invention. Une telle configuration des première et deuxième parties de nettoyage permet également d'orienter les flux aérauliques sous le robot de nettoyage autonome vers l'avant du robot de nettoyage autonome, ce qui favorise l'aspiration des déchets rencontrés par le robot de nettoyage autonome.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et deuxième parties de nettoyage convergent l'une vers l'autre en direction d'une partie arrière du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier élément de nettoyage latéral est allongé et s'étend globalement selon une première direction d'extension, et le deuxième élément de nettoyage latéral est allongé et s'étend globalement selon une deuxième direction d'extension. Avantageusement, les première et deuxième directions d'extension convergent l'une vers l'autre en direction de la partie arrière du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et deuxième directions d'extension sont inclinées par rapport au plan longitudinal médian du corps principal respectivement selon un premier angle d'inclinaison qui est compris entre 10 et 45°, par exemple entre 15 et 30°, et avantageusement entre 20 et 25° et un deuxième angle d'inclinaison qui est compris entre 5 et 30°, par exemple entre 5 et 20° et avantageusement entre 5 et 10°.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie de nettoyage est torsadée selon la première direction d'extension, et la deuxième partie de nettoyage est torsadée selon la deuxième direction d'extension. Une telle configuration des première et deuxième parties de nettoyage permet de faire varier l'inclinaison des première et deuxième parties de nettoyage par rapport à l'horizontale, en particulier d'obtenir un angle d'ouverture élevé des première et deuxième parties de nettoyage et ce avec des première et deuxième parties de nettoyage de longueurs réduites. Ces dispositions permettent notamment de rapprocher les extrémités de la brosse de nettoyage rotative des bords latéraux du corps principal, et donc d'améliorer encore l'efficacité de nettoyage du robot de nettoyage autonome selon la présente invention.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie de nettoyage présente une forme globalement plate ou a une forme de paroi ou de bande, et la deuxième partie de nettoyage présente une forme globalement plate ou a une forme de paroi ou de bande.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les première et deuxième parties de nettoyage sont disposées de manière asymétrique par rapport au plan longitudinal médian du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, au moins une portion de la première partie de nettoyage est inclinée par rapport à l'horizontale et à la verticale lorsque le robot de nettoyage autonome repose, en particulier par ses roues motrices, sur une surface horizontale, et au moins une portion de la deuxième partie de nettoyage est inclinée par rapport à l'horizontale et à la verticale lorsque le robot de nettoyage autonome repose, en particulier par ses roues motrices, sur une surface horizontale.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie de nettoyage présente une inclinaison, par rapport à l'horizontale, qui varie le long de la première partie de nettoyage, et la deuxième partie de nettoyage présente une inclinaison, par rapport à l'horizontale, qui varie le long de la deuxième partie de nettoyage. De façon avantageuse, la première partie de nettoyage présente une inclinaison, par rapport à l'horizontale, qui augmente en direction du bord arrière de la première partie de nettoyage, et la deuxième partie de nettoyage présente une inclinaison, par rapport à l'horizontale, qui augmente en direction du bord arrière de la deuxième partie de nettoyage.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie de nettoyage comporte une première portion de paroi avant qui est inclinée vers le bas et latéralement vers l'extérieur du corps principal, et la deuxième partie de nettoyage comporte une deuxième portion de paroi avant qui est inclinée vers le bas et latéralement vers l'extérieur du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première portion de paroi avant est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 30 et 60°, et avantageusement entre 35 et 50°, et la deuxième portion de paroi avant est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 30 et 60°, et avantageusement entre 35 et 50°.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie de nettoyage comporte une première portion de paroi arrière qui est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 70 et 90°, avantageusement entre 80 et 90°, et la deuxième partie de nettoyage comporte une deuxième portion de paroi arrière qui est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 70 et 90°, avantageusement entre 80 et 90°.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première portion de paroi arrière est inclinée vers le bas et latéralement vers l'extérieur du corps principal, et la deuxième portion de paroi arrière est inclinée vers le bas et latéralement vers l'extérieur du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première portion de paroi arrière est située en retrait du premier bord latéral du corps principal, et la deuxième portion de paroi arrière est située en retrait du deuxième bord latéral du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, au moins une portion de la première partie de nettoyage, et par exemple la première portion de paroi avant, fait saillie latéralement par rapport au premier bord latéral du corps principal, et au moins une portion de la deuxième partie de nettoyage, et par exemple la deuxième portion de paroi avant, fait saillie latéralement par rapport au deuxième bord latéral du corps principal. Ces dispositions permettent au robot de nettoyage autonome de pouvoir nettoyer efficacement notamment des surfaces situées le long de murs, tout en permettant au robot de nettoyage autonome de longer ces murs sans entrer en contact avec ces derniers.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier élément de nettoyage latéral comporte une première partie de fixation qui est fixée dans une première rainure de réception prévue sur le corps principal, la première partie de nettoyage étant supportée par la première partie de fixation.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le deuxième élément de nettoyage latéral comporte une deuxième partie de fixation qui est fixée dans une deuxième rainure de réception prévue sur le corps principal, la deuxième partie de nettoyage étant supportée par la deuxième partie de fixation.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le premier élément de nettoyage latéral est formé par une première brosse de nettoyage latérale, et le deuxième élément de nettoyage latéral est formé par une deuxième brosse de nettoyage latérale.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie de nettoyage comporte au moins une première rangée de poils ou de touffes de poils, et la deuxième partie de nettoyage comporte au moins une deuxième rangée de poils ou de touffes de poils.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie de nettoyage est formée par une première lamelle de nettoyage qui est élastiquement déformable, et la deuxième partie de nettoyage est formée par une deuxième lamelle de nettoyage qui est élastiquement déformable.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie de nettoyage comporte un premier bord allongé inférieur qui s'étend sur toute la longueur de la première partie de nettoyage et qui est configuré pour être en contact avec une surface à nettoyer lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur ladite surface à nettoyer, et la deuxième partie de nettoyage comporte un deuxième bord allongé inférieur qui s'étend sur toute la longueur de la deuxième partie de nettoyage et qui est configuré pour être en contact avec la surface à nettoyer lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur ladite surface à nettoyer.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la première partie de nettoyage présente une première longueur mesurée parallèlement au plan longitudinal médian du corps principal et la deuxième partie de nettoyage présente une deuxième longueur mesurée parallèlement au plan longitudinal médian du corps principal, chacune des première et deuxième longueurs étant supérieure à la distance entre le bord avant et le bord arrière de la bouche d'aspiration.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le robot de nettoyage autonome comporte un dispositif de nettoyage, tel qu'un dispositif de nettoyage humide, comportant au moins un support de serpillère, et au moins une serpillère montée de manière amovible sur l'au moins un support de serpillère et configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer. La présence d'un tel dispositif de nettoyage permet d'accroître encore les performances de nettoyage du robot de nettoyage autonome selon la présente invention.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un support de serpillère est monté mobile par rapport au corps principal selon un mouvement de déplacement comprenant une composante de translation s'étendant dans un plan de déplacement qui est sensiblement perpendiculaire au plan longitudinal médian du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'au moins un support de serpillère est monté mobile en translation par rapport au corps principal selon une direction de déplacement de support s'étendant sensiblement perpendiculairement au plan longitudinal médian du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le robot de nettoyage autonome comporte un réservoir de liquide de nettoyage, et le dispositif de nettoyage comporte une pluralité d'orifices de sortie de liquide qui sont configurés pour être reliés fluidiquement au réservoir de liquide de nettoyage et qui sont configurés pour alimenter en liquide de nettoyage l'au moins une serpillère montée sur l'au moins un support de serpillère.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de nettoyage comporte :
    • deux supports de serpillère qui sont chacun montés mobiles en translation par rapport au corps principal selon une direction de déplacement de support s'étendant sensiblement perpendiculairement au plan longitudinal médian du corps principal, les deux supports de serpillère étant montés mobiles l'un par rapport à l'autre entre une configuration rapprochée dans laquelle les deux supports de serpillère sont rapprochés l'un de l'autre et une configuration éloignée dans laquelle les deux supports de serpillère sont éloignés l'un de l'autre, et
    • deux serpillères montées de manière amovible respectivement sur les deux supports de serpillère et configurées pour être en contact avec la surface à nettoyer.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de nettoyage est déplaçable verticalement entre une position active dans laquelle le dispositif de nettoyage est configuré pour être en contact avec la surface à nettoyer et une position inactive dans laquelle le dispositif de nettoyage est configuré pour être situé à distance de la surface à nettoyer.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps principal comporte une pluralité de canaux de guidage de déchets qui s'étendent sous une partie avant du corps principal et à l'avant de la bouche d'aspiration, chaque canal de guidage de déchets étant configuré pour être ouvert vers le bas et comportant une ouverture frontale qui débouche dans une face avant du corps principal et une ouverture arrière qui débouche dans la chambre d'aspiration, chaque canal de guidage de déchets présentant une largeur, mesurée selon une direction transversale s'étendant perpendiculairement au plan longitudinal médian du corps principal, qui diminue en direction de l'ouverture arrière respective. De tels canaux de guidage de déchets favorisent encore le guidage des déchets rencontrés par le robot de nettoyage autonome vers la bouche d'aspiration, ce qui améliore encore l'efficacité de nettoyage du robot de nettoyage autonome selon la présente invention.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la pluralité de canaux de guidage de déchets comporte un premier canal de guidage de déchets latéral et un deuxième canal de guidage de déchets latéral, la première partie de nettoyage étant située au moins en partie directement en regard d'une paroi de guidage de déchets appartenant au premier canal de guidage de déchets latéral et la deuxième partie de nettoyage étant située au moins en partie directement en regard d'une paroi de guidage de déchets appartenant au deuxième canal de guidage de déchets latéral.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, les bords avant des première et deuxième parties de nettoyage sont situés en retrait des ouvertures frontales des canaux de guidage de déchets.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la bouche d'aspiration est située dans une partie avant du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de nettoyage est disposé dans une partie arrière du corps principal.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, le corps principal présente, vu de dessus, une forme générale de D.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, l'axe de rotation de brosse de la brosse de nettoyage rotative est sensiblement horizontal lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale.
    • Brève description des figures
  • On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • La figure 1 est une vue en perspective de dessus d'un robot de nettoyage autonome selon la présente invention.
    • La figure 2 est une vue en perspective de dessous du robot de nettoyage autonome de la figure 1.
    • La figure 3 est une vue de dessous du robot de nettoyage autonome de la figure 1.
    • La figure 4 est une vue de face du robot de nettoyage autonome de la figure 1.
    • La figure 5 est une vue de côté du robot de nettoyage autonome de la figure 1.
    • La figure 6 est une vue de côté du robot de nettoyage autonome de la figure 1.
    • La figure 7 est une vue en coupe longitudinale du robot de nettoyage autonome de la figure 1.
    Description détaillée
  • Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention sont représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre.
  • On notera que dans ce document, les termes « horizontal », « vertical », « inférieur », « supérieur » et « hauteur » employés pour décrire le robot de nettoyage autonome ou le corps principal font références au robot de nettoyage autonome en situation d'usage lorsqu'il repose par ses roues sur un sol à nettoyer qui est plat et horizontal.
  • Dans le présent document, on entend par « plan longitudinal médian », un plan vertical qui est parallèle à la direction de déplacement principale et qui divise le corps principal en deux parties, gauche et droite, sensiblement égales.
  • A défaut de stipulation contraire, le terme « sensiblement » signifie, dans le présent document, « exactement ou à 10% ou à 10° près ».
  • Les figures 1 à 7 représentent un robot de nettoyage autonome 2, et plus particulièrement un aspirateur robot, configuré pour se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer.
  • Le robot de nettoyage autonome 2 comprend un corps principal 3 comportant une face inférieure 4 qui est configurée pour être orientée vers la surface à nettoyer, et une bouche d'aspiration 5 qui est située dans une partie avant 3.1 du corps principal 3 et qui débouche dans la face inférieure 4 du corps principal 3. La bouche d'aspiration 5 est allongée et s'étend sensiblement perpendiculairement à une direction de déplacement principale D1 du robot de nettoyage autonome 2. De façon avantageuse, la bouche d'aspiration 5 présente une forme globalement rectangulaire, et comporte ainsi un bord avant 5.1 et un bord arrière 5.2 qui sont sensiblement parallèles et qui s'étendent perpendiculairement à un plan longitudinal médian P du corps principal 3.
  • Comme montré sur la figure 7, le corps principal 3 délimite une chambre d'aspiration 6 qui débouche dans la face inférieure 4 du corps principal 3 via la bouche d'aspiration 5.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le corps principal 3 présente, vu de dessus sous une orientation sensiblement verticale, une forme générale de D, et comporte un bord arrière qui est courbé et qui présente, vu de dessus sous une orientation sensiblement verticale, une forme en arc de cercle. Cependant, le corps principal 3 pourrait présenter une toute autre forme, et par exemple présenter une forme générale circulaire ou rectangulaire.
  • Le robot de nettoyage autonome 2 comprend de plus une brosse de nettoyage rotative 7 logée dans la chambre d'aspiration 6 et montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation de brosse A1 qui s'étend perpendiculairement à la direction de déplacement principale D1. De façon avantageuse, l'axe de rotation de brosse A1 est sensiblement horizontal lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale.
  • Le robot de nettoyage autonome 2 comprend également un mécanisme d'entraînement (non visible sur les figures) qui est configuré pour entraîner en rotation la brosse de nettoyage rotative 7 autour de l'axe de rotation de brosse A1.
  • Comme montré plus particulièrement sur les figures 2 à 7, le robot de nettoyage autonome 2 comprend deux roues motrices 8 qui sont configurées pour rouler sur la surface à nettoyer. Les deux roues motrices 8 sont montées mobiles en rotation par rapport au corps principal 3, et présentent des axes de rotation qui sont parallèles, et avantageusement coaxiaux, et qui s'étendent perpendiculairement à la direction de déplacement principale D1. De façon avantageuse, les deux roues motrices 8 sont disposées de part et d'autre du plan longitudinal médian P du corps principal 3.
  • Les deux roues motrices 8 sont avantageusement motorisées indépendamment l'une de l'autre. Ainsi, le robot de nettoyage autonome 2 comprend deux mécanismes d'entraînement en rotation 9 logés dans le corps principal 3 et configurés chacun pour entraîner en rotation une roue motrice 8 respective parmi les deux roues motrices 8. Chaque mécanisme d'entraînement en rotation 9 comporte un moteur d'entraînement couplé en rotation à la roue motrice 8 respective et disposé par exemple dans une partie latérale respective du corps principal 3. Selon la commande des deux moteurs d'entraînement précités, le corps principal 3 peut pivoter à gauche, à droite ou sur lui-même, avancer ou encore reculer.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le robot de nettoyage autonome 2 comporte des roues additionnelles 10 montées libres en rotation par rapport au corps principal 3 et disposées sur la partie avant 3.1 du corps principal 3, et par exemple entre un bord avant du corps principal 3 et le bord avant 5.1 de la bouche d'aspiration 5.
  • Le robot de nettoyage autonome 2 comprend en outre une unité d'aspiration 11 qui est logée dans le corps principal 3. L'unité d'aspiration 11 comprend un moteur électrique et un ventilateur couplé au moteur électrique pour générer un flux d'air à travers la bouche d'aspiration 5 et la chambre d'aspiration 6.
  • Le robot de nettoyage autonome 2 comprend également un dispositif de collecte de déchets 12 qui est monté, par exemple de manière amovible, sur le corps principal 3. Le dispositif de collecte de déchets 12 comporte un récipient de collecte de déchets 13 situé en amont de l'unité d'aspiration 11, et configuré pour être traversé par le flux d'air généré par le ventilateur et pour retenir des déchets transportés par le flux d'air.
  • Comme montré notamment sur la figure 2, le robot de nettoyage autonome 2 comprend en outre un dispositif de nettoyage 14, tel qu'un dispositif de nettoyage humide, qui est disposé dans une partie arrière 3.2 du corps principal 3. De façon avantageuse, le dispositif de nettoyage 14 est disposé à l'opposé de la brosse de nettoyage rotative 7 par rapport aux axes de rotation des roues motrices 8.
  • Le dispositif de nettoyage 14 peut par exemple être déplaçable verticalement entre une position active dans laquelle le dispositif de nettoyage 14 est configuré pour être en contact avec la surface à nettoyer et une position inactive dans laquelle le dispositif de nettoyage 14 est configuré pour être situé à distance de la surface à nettoyer. Ainsi, la position active correspond à une position abaissée du dispositif de nettoyage 14, et la position inactive correspond à une position relevée du dispositif de nettoyage 14. Cependant, selon une variante de réalisation de l'invention, le dispositif de nettoyage 14 pourrait ne pas être déplaçable verticalement par rapport au corps principal 3.
  • Le dispositif de nettoyage 14 comporte notamment un carter de support 16, un ou plusieurs supports de serpillère 17 fixé(s) au carter de support 16, et en outre une ou plusieurs serpillère(s) 18 fixée(s) chacune de manière amovible à un support de serpillère 17 respectif. Chaque serpillère 18 est plus particulièrement configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer lorsque le dispositif de nettoyage 14 est dans la position active.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de nettoyage 14 comporte deux supports de serpillère 17 qui sont disposés côte à côte, et deux serpillères 18 montées de manière amovible respectivement sur les deux supports de serpillère 17. Cependant, selon une variante de réalisation de l'invention, le dispositif de nettoyage 14 pourrait comporter un unique support de serpillère 17, et une unique serpillère 18 présentant une largeur correspondant sensiblement à la largeur du corps principal 3.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les deux supports de serpillère 17 sont chacun montés mobiles en translation par rapport au corps principal 3 selon une direction de déplacement de support D2 (voir la figure 3) qui s'étend perpendiculairement au plan longitudinal médian P du corps principal 3, et donc parallèlement aux axes de rotation des deux roues motrices 8.
  • De façon avantageuse, les supports de serpillère 17 sont montés mobiles l'un par rapport à l'autre entre une configuration rapprochée dans laquelle les deux supports de serpillère 17 sont rapprochés l'un de l'autre, et donc dans laquelle les deux serpillères 18 sont également rapprochées l'une de l'autre, et une configuration éloignée (voir la figure 3) dans laquelle les deux supports de serpillère 17 sont éloignés l'un de l'autre, et donc dans laquelle les deux serpillères 18 sont également éloignées l'une de l'autre.
  • Le dispositif de nettoyage 14 comporte également un mécanisme de déplacement 19 configuré pour déplacer en translation les supports de serpillère 17 selon la direction de déplacement de support D2 et alternativement entre la configuration rapprochée et la configuration éloignée. Ainsi, le mécanisme de déplacement 19 est configuré pour déplacer en translation les deux supports de serpillère 17 en opposition de phase.
  • Le robot de nettoyage autonome 2 comporte également un réservoir de liquide de nettoyage 21 qui est configuré pour alimenter en liquide de nettoyage les deux serpillères 18. Le réservoir de liquide de nettoyage 21 est monté, par exemple de manière amovible, sur le corps principal 3, et peut par exemple être disposé dans la partie arrière 3.2 du corps principal 3.
  • Le dispositif de nettoyage 14 comporte en outre une pluralité d'orifices de sortie de liquide 22 (voir la figure 3) qui sont configurés pour être reliés fluidiquement au réservoir de liquide de nettoyage 21 et qui sont configurés pour alimenter en liquide de nettoyage les serpillères 18 montées sur les supports de serpillère 17. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les orifices de sortie de liquide 22 sont alignés selon une direction d'alignement qui s'étend perpendiculairement à la direction de déplacement principale D1, et sont configurés pour être orientés vers la surface à nettoyer. De façon avantageuse, les orifices de sortie de liquide 22 sont situés à l'avant des supports de serpillère 17, et par exemple à l'avant des serpillères 18.
  • Comme montré sur la figure 2, le robot de nettoyage autonome 2 comprend également un premier élément de nettoyage latéral 23 et un deuxième élément de nettoyage latéral 24 qui sont fixes par rapport au corps principal 3. Les premier et deuxièmes éléments de nettoyage latéraux 23, 24 sont monté sur la partie avant 3.1 du corps principal 3, et sont disposés de part et d'autre de la bouche d'aspiration 5 et respectivement au voisinage d'un premier bord latéral 3.11 et d'un deuxième bord latéral 3.12 du corps principal 3. De façon avantageuse, les premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux 23, 24 sont disposés en retrait du bord avant du corps principal 3.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le premier élément de nettoyage latéral 23 fait saillie de la face inférieure 4 du corps principal 3 d'une première hauteur de saillie qui est sensiblement constante le long du premier élément de nettoyage latéral 23, et le deuxième élément de nettoyage latéral 24 fait saillie de la face inférieure 4 du corps principal 3 d'une deuxième hauteur de saillie qui est sensiblement constante le long du deuxième élément de nettoyage latéral 24 et qui est sensiblement identique à la première hauteur de saille.
  • Comme montré sur la figure 2, les premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux 23, 24 sont allongés et s'étend globalement respectivement selon une première direction d'extension DE1 et une deuxième direction d'extension DE2 qui convergent l'une vers l'autre en direction de la partie arrière 3.2 du corps principal 3. De façon avantageuse, les première et deuxième directions d'extension DE1, DE2 sont inclinées par rapport au plan longitudinal médian P du corps principal 3 respectivement selon un premier angle d'inclinaison qui est compris entre 10 et 45°, par exemple entre 15 et 30°, et avantageusement entre 20 et 25° et un deuxième angle d'inclinaison qui est compris entre 5 et 30°, par exemple entre 5 et 20° et avantageusement entre 5 et 10°. Le premier angle d'inclinaison peut par exemple être égal à environ 21°, et le deuxième angle d'inclinaison peut par exemple être égal à environ 9°.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 7, les première et deuxième directions d'extension DE1, DE2 sont sensiblement horizontales lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose, par ses roues motrices 8, sur une surface horizontale. Toutefois, chacune des première et deuxième directions d'extension DE1, DE2 pourrait être inclinée par rapport à l'horizontale par exemple d'un angle d'inclinaison compris entre ± 20°, et avantageusement ± 10°.
  • Le premier élément de nettoyage latéral 23 comporte une première partie de fixation 25 qui est allongée et qui est fixée par exemple dans une première rainure de réception 26 prévue sur la face inférieure 4 du corps principal 3, et une première partie de nettoyage 27 qui est fixée à la première partie de fixation 25 et qui fait saillie hors de la première rainure de réception 26. De façon similaire, le deuxième élément de nettoyage latéral 24 comporte une deuxième partie de fixation 28 qui est allongée et qui est fixée par exemple dans une deuxième rainure de réception 29 prévue sur la face inférieure 4 du corps principal 3, et une deuxième partie de nettoyage 31 qui est fixée à la deuxième partie de fixation 28 et qui fait saillie hors de la deuxième rainure de réception 29. De façon avantageuse, les première et deuxième directions d'extension DE1, DE2 sont respectivement définies par les directions d'extension des première et deuxième parties de fixation 25, 28.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chacune des première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 est flexible et présente une forme globalement plate.
  • Comme montré plus particulièrement sur la figure 3, les première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 sont allongées et convergent l'une vers l'autre en direction de la partie arrière 3.2 du corps principal 3. En d'autres termes, les bords avant 271, 311 des première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 sont distants l'un de l'autre d'une première distance de séparation, et les bords arrière 272, 312 des première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 sont distants d'une deuxième distance de séparation qui est inférieure à la première distance de séparation. De façon avantageuse, les bords arrière 272, 312 des première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 sont espacés l'un de l'autre d'une distance sensiblement égale à la longueur de la bouche d'aspiration 5.
  • Comme montré plus particulièrement sur la figure 3, les bords avant 271, 311 des première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 sont situés à l'avant du bord avant 5.1 de la bouche d'aspiration 5, et les bords arrière 272, 312 des première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 sont situés à l'arrière de l'axe de rotation de brosse A1 de la brosse de nettoyage rotative 7, et par exemple au voisinage d'un plan transversal vertical contenant le bord arrière 5.2 de la bouche d'aspiration 5.
  • Ainsi, les première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 sont configurées pour orienter et guider des déchets, qui viennent au contact de l'une ou l'autre des première et deuxième parties de nettoyage 27, 31, vers la bouche d'aspiration 5 lorsque le robot de nettoyage autonome 2 se déplace selon la direction de déplacement principale D1.
  • Comme montré plus particulièrement sur la figure 3, la première partie de nettoyage 27 présente une première longueur, mesurée parallèlement au plan longitudinal médian P du corps principal 3, qui est supérieure à la distance entre le bord avant 5.1 et le bord arrière 5.2 de la bouche d'aspiration 5, et la deuxième partie de nettoyage 31 présente également une deuxième longueur, mesurée parallèlement au plan longitudinal médian P du corps principal 3, qui est supérieure à la distance entre le bord avant 5.1 et le bord arrière 5.2 de la bouche d'aspiration 5.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 sont disposées de manière asymétrique par rapport au plan longitudinal médian P du corps principal 3. Toutefois, selon une variante de réalisation de l'invention, les première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 pourraient être disposées de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian P du corps principal 3.
  • Les première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 peuvent respectivement être formées par une première lamelle de nettoyage et une deuxième lamelle de nettoyage qui sont élastiquement déformables (voir notamment les figures 2, 3 et 6). Cependant, selon une variante de réalisation de l'invention, les première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 pourraient être formées respectivement par une ou plusieurs première(s) rangée(s) de poils ou de touffes de poils s'étendant selon la première direction d'extension DE1 et une ou plusieurs deuxième(s) rangée(s) de poils ou de touffes de poils s'étendant selon la deuxième direction d'extension DE2. Selon une telle variante de réalisation de l'invention, les premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux 23, 24 forment alors des première et deuxième brosses de nettoyage latérales qui sont fixes par rapport au corps principal 3.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 sont torsadées respectivement selon les première et deuxième directions d'extension DE1, DE2, de telle sorte que la première partie de nettoyage 27 présente une inclinaison, par rapport à l'horizontale, qui augmente en direction du bord arrière 272 de la première partie de nettoyage 27, et de telle sorte que la deuxième partie de nettoyage 31 présente une inclinaison, par rapport à l'horizontale, augmente en direction du bord arrière 312 de la deuxième partie de nettoyage 31.
  • Comme montré sur les figures 2 et 3, la première partie de nettoyage 27 comporte une première portion de paroi avant 27.1 qui est inclinée vers le bas et latéralement vers l'extérieur du corps principal 3, et la deuxième partie de nettoyage 31 comporte une deuxième portion de paroi avant 31.1 qui est inclinée vers le bas et latéralement vers l'extérieur du corps principal 3. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième portions de paroi avant 27.1, 31.1 est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 30 et 60°, et avantageusement entre 35 et 50°.
  • Comme montré sur les figures 2 et 3, la première partie de nettoyage 27 comporte une première portion de paroi arrière 27.2 qui est inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 70 et 90°, avantageusement entre 80 et 90°, et la deuxième partie de nettoyage 31 comporte une deuxième portion de paroi arrière 31.2 qui est également inclinée par rapport à l'horizontale d'un angle d'inclinaison compris entre 70 et 90°, avantageusement entre 80 et 90°. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième portions de paroi arrière 27.2, 31.2 est inclinée vers le bas et latéralement vers l'extérieur du corps principal 3.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la première portion de paroi avant 27.1 fait saillie latéralement par rapport au premier bord latéral 3.11 du corps principal 3 et la première portion de paroi arrière 27.2 est située en retrait du premier bord latéral 3.11 du corps principal 3. De façon similaire, la deuxième portion de paroi avant 31.1 fait saillie latéralement par rapport au deuxième bord latéral 3.12 du corps principal 3, et la deuxième portion de paroi arrière 31.2 est située en retrait du deuxième bord latéral 3.12 du corps principal 3.
  • De façon avantageuse, la première partie de fixation 25 est située en retrait du premier bord latéral 3.11 du corps principal 3, et la deuxième partie de fixation 28 est également située en retrait du deuxième bord latéral 3.12 du corps principal 3. Ces dispositions permettent d'éviter que les première et deuxième parties de fixation 25, 28, qui sont généralement plus rigides que les première et deuxième parties de nettoyage 27, 31, entrent en contact avec les obstacles rencontrés par le robot de nettoyage autonome 2, et dégradent ces obstacles ou bloquent le robot de nettoyage autonome 2.
  • Comme montré sur la figure 3, la première partie de nettoyage 27 comporte un premier bord allongé inférieur 273 qui s'étend sur toute la longueur de la première partie de nettoyage 27 et qui est configuré pour être en contact avec une surface à nettoyer lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur la surface à nettoyer, et la deuxième partie de nettoyage 31 comporte un deuxième bord allongé inférieur 313 qui s'étend sur toute la longueur de la deuxième partie de nettoyage 31 et qui est configuré pour être en contact avec la surface à nettoyer lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur ladite surface à nettoyer.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l'extrémité arrière du premier bord allongé inférieur 273 est située au voisinage d'un premier bord latéral de la bouche d'aspiration 5, et l'extrémité arrière du deuxième bord allongé inférieur 313 est située au voisinage d'un deuxième bord latéral de la bouche d'aspiration 5.
  • Comme montré sur les figures 2 et 3, le corps principal 3 comporte une pluralité de canaux de guidage de déchets 33 qui s'étendent sous une partie avant 3.1 du corps principal 3 et à l'avant de la bouche d'aspiration 5 et qui sont configurés pour être ouverts vers le bas.
  • Chaque canal de guidage de déchets 33 comporte une ouverture frontale 34 qui débouche dans une face avant du corps principal 3 et une ouverture arrière 35 qui débouche dans la chambre d'aspiration 6, et chaque canal de guidage de déchets 33 présente une largeur, mesurée selon une direction transversale s'étendant perpendiculairement au plan longitudinal médian P du corps principal 3, qui diminue en direction de l'ouverture arrière 35 respective. Ainsi, chaque canal de guidage de déchets 33 est configuré pour guider et orienter des déchets, ayant pénétré dans ledit canal de guidage de déchets 33, vers l'ouverture arrière 35 respective lorsque le robot de nettoyage autonome 2 se déplace selon la direction de déplacement principale D1.
  • De façon avantageuse, les bords avant 271, 311 des première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 sont situés en retrait des ouvertures frontales 34 des canaux de guidage de déchets 33.
  • Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la pluralité de canaux de guidage de déchets 33 comporte un premier canal de guidage de déchets latéral 33.1 et un deuxième canal de guidage de déchets latéral 33.2, et la première partie de nettoyage 27 est située au moins en partie directement en regard d'une paroi de guidage de déchets appartenant au premier canal de guidage de déchets latéral 33.1, et la deuxième partie de nettoyage 31 est située au moins en partie directement en regard d'une paroi de guidage de déchets appartenant au deuxième canal de guidage de déchets latéral 33.2. Une telle configuration des premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux 23, 24 favorise encore le guidage des déchets vers la bouche d'aspiration 5.
  • Le robot de nettoyage autonome 2 comporte également une batterie d'alimentation 34 configurée pour alimenter électriquement le robot de nettoyage autonome 2. De façon avantageuse, la batterie d'alimentation 34 est rechargeable et est logée dans le corps principal 3.
  • Le robot de nettoyage autonome 2 comprend de plus une unité de commande 36 (voir la figure 5) configurée pour commander le fonctionnement du robot de nettoyage autonome 2, et en particulier pour commander les déplacements du corps principal 3 par exemple selon des déplacements aléatoires ou méthodiques, et pour commander par exemple les déplacements du dispositif de nettoyage 14 entre les positions active et inactive.
  • L'unité de commande 36 est notamment configurée pour commander les mécanisme d'entraînement en rotation précités (qui sont configurés pour entraîner en rotation les roues motrices 8) à partir de données reçues de différents capteurs disposés sur le corps principal 3, tels que des capteurs de proximité, des capteurs de contact et/ou des capteurs de chute. L'unité de commande 36 peut par exemple comporter une carte électronique configurée pour recevoir et traiter ces différentes données.
  • Selon un mode de réalisation non représenté sur les figures, les première et deuxième parties de nettoyage 27, 31 pourraient être planes (et non pas torsadées) et présenter chacune une inclinaison, par rapport à l'horizontale, qui serait constante le long de la direction respective parmi les première et deuxième directions d'extension DE1, DE2.
  • Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims (15)

  1. Robot de nettoyage autonome (2) comprenant :
    - un corps principal (3) comportant une face inférieure (4) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer, une bouche d'aspiration (5) débouchant dans la face inférieure (4) du corps principal (3) et s'étendant transversalement à une direction de déplacement principale (D1) du robot de nettoyage autonome (2), et une chambre d'aspiration (6) reliée fluidiquement à la bouche d'aspiration (5),
    - une brosse de nettoyage rotative (7) logée dans la chambre d'aspiration (6) et montée mobile en rotation autour d'un axe de rotation de brosse (A1) qui s'étend transversalement à la direction de déplacement principale (D1), et
    - un premier élément de nettoyage latéral (23) et un deuxième élément de nettoyage latéral (24) qui sont montés sur une partie avant (3.1) du corps principal (3) et qui sont fixes par rapport au corps principal (3), le premier élément de nettoyage latéral (23) comportant une première partie de nettoyage (27) qui est flexible et le deuxième élément de nettoyage latéral (24) comportant une deuxième partie de nettoyage (31) qui est flexible, les première et deuxième parties de nettoyage (27, 31) étant configurées pour orienter des déchets, qui viennent au contact des première et deuxième parties de nettoyage (27, 31) lorsque le robot de nettoyage autonome (2) se déplace selon la direction de déplacement principale (D1), vers la bouche d'aspiration (5),
    caractérisé en ce que le premier élément de nettoyage latéral (23) et le deuxième élément de nettoyage latéral (24) sont disposés de part et d'autre de la bouche d'aspiration (5), et en ce que les première et deuxième parties de nettoyage (27, 31) comportent des bords avant (271, 311) qui sont situés à l'avant d'un bord avant (5.1) de la bouche d'aspiration (5) et des bords arrière (272, 312) qui sont situés à l'arrière du bord avant de la bouche d'aspiration (5).
  2. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1, dans lequel les bords arrière (272, 312) des première et deuxième parties de nettoyage (27, 31) sont situés à l'arrière de l'axe de rotation de brosse (A1).
  3. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les bords arrière (272, 312) des première et deuxième parties de nettoyage (27, 31) sont situés au voisinage d'un plan transversal vertical contenant un bord arrière (5.2) de la bouche d'aspiration (5).
  4. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les premier et deuxième éléments de nettoyage latéraux (23, 24) sont situés respectivement au voisinage d'un premier bord latéral (3.11) et d'un deuxième bord latéral (3.12) du corps principal (3).
  5. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les bords avant (271, 311) des première et deuxième parties de nettoyage (27, 31) sont distants d'une première distance de séparation, et les bords arrière (272, 312) des première et deuxième parties de nettoyage (27, 31) sont distants d'une deuxième distance de séparation qui est inférieure à la première distance de séparation.
  6. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les première et deuxième parties de nettoyage (27, 31) convergent l'une vers l'autre en direction d'une partie arrière du corps principal (3).
  7. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le premier élément de nettoyage latéral (23) est allongé et s'étend globalement selon une première direction d'extension (DE1), et le deuxième élément de nettoyage latéral (24) est allongé et s'étend globalement selon une deuxième direction d'extension (DE2).
  8. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 7, dans lequel la première partie de nettoyage (27) est torsadée selon la première direction d'extension (DE1), et la deuxième partie de nettoyage (31) est torsadée selon la deuxième direction d'extension (DE2).
  9. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel au moins une portion de la première partie de nettoyage (27) est inclinée par rapport à l'horizontale et à la verticale lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale, et au moins une portion de la deuxième partie de nettoyage (31) est inclinée par rapport à l'horizontale et à la verticale lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale.
  10. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la première partie de nettoyage (27) présente une inclinaison, par rapport à l'horizontale, qui varie le long de la première partie de nettoyage (27), et la deuxième partie de nettoyage (31) présente une inclinaison, par rapport à l'horizontale, qui varie le long de la deuxième partie de nettoyage (31).
  11. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la première partie de nettoyage (27) comporte une première portion de paroi avant (27.1) qui est inclinée vers le bas et latéralement vers l'extérieur du corps principal (3), et la deuxième partie de nettoyage (31) comporte une deuxième portion de paroi avant (31.1) qui est inclinée vers le bas et latéralement vers l'extérieur du corps principal (3).
  12. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le premier élément de nettoyage latéral (23) est formé par une première brosse de nettoyage latérale, et le deuxième élément de nettoyage latéral (24) est formé par une deuxième brosse de nettoyage latérale.
  13. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel la première partie de nettoyage (27) est formée par une première lamelle de nettoyage qui est élastiquement déformable, et la deuxième partie de nettoyage (31) est formée par une deuxième lamelle de nettoyage qui est élastiquement déformable.
  14. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, lequel la première partie de nettoyage (27) présente une première longueur mesurée parallèlement au plan longitudinal médian (P) du corps principal (3) et la deuxième partie de nettoyage (31) présente une deuxième longueur mesurée parallèlement au plan longitudinal médian (P) du corps principal (3), chacune des première et deuxième longueurs étant supérieure à la distance entre le bord avant (5.1) et le bord arrière (5.2) de la bouche d'aspiration (5).
  15. Robot de nettoyage autonome (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, lequel comporte un dispositif de nettoyage comportant au moins un support de serpillère (17), et au moins une serpillère montée de manière amovible sur l'au moins un support de serpillère (17) et configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer.
EP24217780.6A 2023-12-07 2024-12-05 Robot de nettoyage autonome équipé de deux éléments de nettoyage latéraux fixes Pending EP4566498A1 (fr)

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FR2313721A FR3156298B1 (fr) 2023-12-07 2023-12-07 Robot de nettoyage autonome équipé de deux éléments de nettoyage latéraux fixes

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR910010790U (ko) * 1989-12-30 1991-07-29 주식회사 금성사 진공청소기의 코너 브러쉬 장치
DE102015114775A1 (de) * 2015-09-03 2017-03-09 Wessel-Werk Gmbh Saugroboter
US20220110495A1 (en) * 2017-05-25 2022-04-14 Sharkninja Operating Llc Robotic cleaner with dual cleaning rollers
FR3119748A1 (fr) 2021-02-18 2022-08-19 Seb S.A. Aspirateur robot équipé d’au moins un élément de nettoyage latéral fixe

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