EP4562319A1 - Dämpfervorrichtung mit einer positioniereinrichtung zur vorpositionierung eines sensorelements sowie verfahren zur montage des sensorelements - Google Patents

Dämpfervorrichtung mit einer positioniereinrichtung zur vorpositionierung eines sensorelements sowie verfahren zur montage des sensorelements

Info

Publication number
EP4562319A1
EP4562319A1 EP23748527.1A EP23748527A EP4562319A1 EP 4562319 A1 EP4562319 A1 EP 4562319A1 EP 23748527 A EP23748527 A EP 23748527A EP 4562319 A1 EP4562319 A1 EP 4562319A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
damper
sensor element
tube
damper tube
positioning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23748527.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Julian WEITKAMP
Thomas Nowotka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP4562319A1 publication Critical patent/EP4562319A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3292—Sensor arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2230/00—Purpose; Design features
    • F16F2230/08—Sensor arrangement

Definitions

  • Damper device with a positioning device for pre-positioning a sensor element and method for mounting the sensor element
  • the invention relates to a damper device with the features of the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a method for mounting a sensor element on a damper tube of the damper device.
  • vibration dampers are usually used in combination with suspension in the chassis of a vehicle.
  • Such vibration dampers are usually formed by two damper parts that are movable relative to one another and are damped relative to one another hydraulically or pneumatically.
  • a linear sensor system on the vibration damper in order to detect a relative position of the two damper parts and thus the current state of a wheel or axle suspension of the chassis.
  • the sensor system usually consists of a position sensor and a sensor target, with the position sensor being mounted on one damper part and the sensor target on the other damper part, so that they can be moved relative to one another.
  • the document DE 10 2020 205 478 A1 discloses a damper device, with a damper tube, with a piston rod, the piston rod being movably accommodated in the damper tube in the axial direction with respect to a longitudinal axis, with a protective tube, the protective tube containing the damper tube and the piston rod surrounds, wherein the protective tube is connected to the piston rod, and with a sensor unit for detecting a relative position in the axial direction between the damper tube and the piston rod, wherein the sensor device comprises at least one magnet and a detection device for detecting the position of the magnet, wherein the detection device on the protective tube is arranged, the damper tube having a receiving area on its outer circumference, the at least one magnet being captively received in the receiving area.
  • the invention has the task of creating a damper device of the type mentioned, which is characterized by simple and safe assembly and a cost-effective structure.
  • the subject of the invention is a damper device which is designed and/or suitable in particular for damping vibrations.
  • the damper device can be designed, for example, as a hydraulic damper or gas pressure damper.
  • the damper device can be designed and/or suitable for a chassis of a vehicle.
  • the damper device has a damper tube and a piston rod, the piston rod being guided in the damper tube so as to be movable in the axial direction with respect to a longitudinal axis.
  • the damper tube can be limited in the axial direction on the one hand by a damper base and on the other hand by a damper cap, with the piston rod being guided through the damper cap.
  • the end of the piston rod is preferably connected to a piston, which is guided within the damper tube and divides the damper tube into at least two working spaces.
  • the piston rod is linearly guided in the axial direction.
  • the damper tube preferably has a first connection section at the end and the piston rod has a second connection section at the end.
  • the two connection sections each form a so-called bearing eye, in which, for example, a joint can be mounted.
  • the damper device optionally has a protective tube.
  • the protective tube serves to shield the damper cap, in particular the entry point of the piston rod, so that the inner workings of the damper device are preferably protected from contamination, such as dust.
  • the protective tube is preferably motion-coupled to the piston rod, so that the protective tube moves when the Piston rod is taken along and / or is moved relative to the damper tube.
  • the protective tube surrounds or encases the piston rod.
  • the protective tube envelops the length section of the piston rod located outside the damper tube.
  • the protective tube is preferably designed to be open on one side in the axial direction and pushed over the damper tube.
  • the protective tube can be designed as a plastic tube.
  • the damper device has a sensor unit which is designed and/or suitable for detecting a relative position in the longitudinal direction between the damper tube and the piston rod.
  • the sensor unit is preferably designed to detect a linear relative movement between the damper tube and the piston rod along the longitudinal axis and to provide it as a sensor value to an evaluation unit.
  • the sensor unit is designed as a linear and/or inductive, preferably magneto-inductive, displacement sensor.
  • the sensor device has at least or exactly one sensor element and one detection device, which is designed and/or suitable for detecting the position of the sensor element.
  • the detection device is formed by an electrical detection circuit, which is preferably used for contactless detection of the position, in particular an absolute position, of the sensor element based on a magnetic field.
  • the sensor element is arranged on the damper tube and the detection device is motion-coupled to the piston rod or arranged on the protective tube.
  • the sensor element and the detection device together form the displacement sensor.
  • the sensor unit has a positioning device which is designed and/or suitable for the correct positioning of the sensor element on the damper tube during or during an assembly process.
  • the positioning device has a receiving section for captively holding the sensor element and a clamp section for clamping the positioning device in a mounting direction on the damper tube.
  • the positioning device serves to secure the sensor element in a fixed position and/or without play during the duration the entire assembly process.
  • the positioning device guarantees that the position, in particular the orientation and/or position, of the sensor element is ensured or remains unchanged during the assembly process.
  • the sensor element is secured by the positioning device against displacement with respect to the longitudinal axis and/or against rotation in the circumferential direction.
  • the positioning device is to be understood as a manageable object carrier in which the sensor element is embedded so that it cannot be lost.
  • the invention is based on the knowledge that the sensor element is usually connected directly to the damper tube by screwing or gluing.
  • a connection has the disadvantage that the preload forces or the adhesive application must be monitored during the assembly process.
  • the implementation of this monitoring is complex and cost-intensive.
  • the advantage of the invention is, in particular, that the positioning device enables particularly simple installation of the sensor element on the damper tube.
  • the sensor element can therefore be installed in just a few handling steps and can also be integrated or retrofitted as easily as possible into an existing damper assembly.
  • the positioning device can be used to implement an assembly method that allows both manual and automated assembly of the sensor element on the damper tube.
  • Another advantage is that the positioning device can ensure that the sensor element is arranged in the correct position on the damper tube for the duration of the entire assembly process, without the need for complex and cost-intensive monitoring.
  • the sensor element is fixed in the receiving section with respect to its translational and rotational degrees of freedom.
  • the sensor element within the receiving pocket is secured against displacement and rotation about the respective coordinate axis in all spatial directions in relation to a three-dimensional coordinate system.
  • the sensor element is preferably inside the receiving pocket recorded without play and/or with a precise fit.
  • a positioning device is therefore proposed which is characterized by a particularly secure, in particular play-free positioning of the sensor element on the damper tube.
  • the sensor element is inserted into the receiving section in a further assembly direction and is held by a snap connection against the assembly direction, i.e. in a direction opposite to the assembly direction.
  • the sensor element is fixed in the receiving section in a non-positive and/or positive manner by the snap connection.
  • the sensor element can be detachably mounted in the receiving section by the snap connection. A positioning device is therefore proposed which enables particularly simple and quick assembly of the sensor element in the receiving section.
  • the assembly direction and the further assembly direction are defined by a radial direction vector in relation to the longitudinal axis of the piston rod.
  • the mounting direction for mounting the positioning device on the damper tube is defined with respect to the longitudinal axis by a radially inward direction vector.
  • the further mounting direction for mounting the sensor element in the receiving section is defined in relation to the longitudinal axis by a radially outward direction vector. The sensor element is thus secured against falling out in the assembled state of the positioning device on the damper tube within the receiving section on the one hand by the snap connection and on the other hand by the damper tube.
  • a positioning device is therefore proposed which is characterized by a secure reception of the sensor element in the receiving section.
  • the sensor element and the positioning device can be installed automatically using simple plug-in movements and are therefore particularly easy.
  • the receiving section is on both sides in an axial direction and in a transverse direction with respect to the longitudinal axis is delimited by one wall in each case, the sensor element being received in a form-fitting manner between the walls in the receiving section in the axial direction and in the transverse direction.
  • the axial direction is to be understood as an x-direction and the transverse direction as a y-direction.
  • the receiving section can be designed as a receiving pocket, which is completely closed in a radial direction or in the further assembly direction, in particular with respect to the three-dimensional coordinate system in a z-direction.
  • the receiving section is preferably designed as a receiving window, which has a support contour for supporting the sensor element in the radial direction or the mounting direction (z direction) at least in the corner regions of the walls.
  • a positioning device is therefore proposed which is characterized by a particularly simple structural design and cost-effective production.
  • At least one elastically deformable snap hook is integrated into the two opposite walls in the axial direction and/or in the transverse direction to form the snap connection.
  • the snap hooks have a contact surface on the joining side, over which the sensor element runs in the further assembly direction during pre-assembly in order to deform the snap hooks in a resilient manner.
  • the snap hooks can then classically hook into the sensor element or alternatively form a frictional connection with the sensor element while applying a preload.
  • a positioning device is therefore proposed which is characterized by a particularly simple assembly of the sensor element and a secure fixation of the sensor element in the receiving section.
  • the clamp section has two clamp arms which at least partially encompass the damper tube and which form an elastically expandable clamp opening for clamping the damper tube.
  • the two clamp arms are designed to be elastically flexible in such a way that the positioning device can be pressed onto the damper tube from the outside via the clamp opening in the assembly direction, in- in which the clamp arms give way radially outwards and encompass the damper tube located in the clamp opening on both sides.
  • the two clamp arms preferably encompass or wrap around the damper tube by more than 180°.
  • the two clamp arms preferably have an arcuate contour that is preferably adapted or complementary to an outer circumference of the damper tube. A positioning device is therefore proposed which can be easily plugged into any location on the damper tube.
  • an inner diameter of the clamp opening is smaller than an outer diameter of the damper tube, so that the two clamp arms rest non-positively on the outer circumference of the damper tube while applying a clamping force.
  • the two clamp arms rest in the circumferential direction on the outer circumference of the damper tube at least in sections in a frictional manner, so that the positioning device is secured against displacement and rotation in relation to the longitudinal axis by the frictional connection.
  • the two clamp arms are elastically deformed outwards in the assembled state due to the reduced inner diameter, so that the two clamp arms rest on the outer circumference with a preload to generate the clamping force.
  • the two clamp arms each have a tab at their free ends that is angled radially inwards, through which the clamping force and/or the frictional connection can be additionally increased.
  • a positioning device is therefore proposed which is characterized by a particularly secure or fixed positioning on the damper tube.
  • At least the clamp section is made of an elastically deformable material, in particular plastic.
  • the positioning device is preferably made from plastic injection molding. This enables particularly cost-effective production of the positioning device.
  • the receiving section and the clamp section are made from a common material section, preferably in one piece. A positioning device is therefore proposed which is characterized by low manufacturing costs and easy handling.
  • the sensor unit has a shrink tube, through which the positioning device is fixed to the outer circumference of the damper tube.
  • a shrink tube is a plastic tube that contracts significantly under the influence of high temperatures.
  • the shrink tube is preferably dimensioned in such a way that it can be slipped over the damper tube and the positioning device without resistance during assembly.
  • the positioning device and the sensor element are completely covered by the shrink tube and fixed to the damper tube.
  • the use of the shrink tube therefore has the advantage that the position of the positioning device including the sensor element is permanently secured and at the same time the sensor element is protected from environmental influences. This allows cost-effective corrosion protection for the sensor element to be achieved.
  • the positioning device can be designed to be particularly cost-effective, since it is primarily used only for pre-positioning or securing the position of the sensor element during the assembly process and does not have to ensure a permanent connection between the sensor element and the damper tube.
  • the shrink tube is coated on its inside with an adhesive.
  • the adhesive forms an adhesive layer between the shrink tube and the damper tube.
  • the shrink tube is preferably coated with a hot glue, which liquefies when the shrink tube is heated and solidifies again when it cools down.
  • the adhesive is designed as a polyamide-based hot glue.
  • the sensor element can thus be sealed in a fluid-tight manner within the receiving section by the shrink tube, so that the sensor element is protected from moisture or other harmful influences, such as alkalis or salt water.
  • the sensor element is designed as a permanent magnet and that the detection device is designed as a coil arrangement.
  • the coil arrangement extends in the axial direction with respect to the longitudinal axis over a linear detection range.
  • the permanent magnet generates a constant magnetic field.
  • the coil arrangement can have at least one transmitting coil and one receiving coil, which are arranged along the detection area.
  • the transmitter coil is designed to generate an electrical and/or magnetic signal.
  • the receiving coil is designed to detect the electrical and/or magnetic signal.
  • the magnet acts as an inductive coupling element and thus causes a position-dependent inductive coupling between the transmitting and receiving coils. During operation of the transmitting coil, a signal is produced in the receiving coil, from which the position of the magnet relative to the detection device can be determined.
  • the coils are particularly preferably designed as flat conductor structures in a flat circuit board. A sensor unit is therefore proposed which is characterized by a compact and robust design.
  • a further subject of the invention relates to a method for mounting the sensor element on the damper tube of the damper device, as described above, in which:
  • the sensor element is pre-assembled in the receiving section of the positioning device
  • the positioning device with the pre-assembled sensor element is pre-positioned in the correct position on the damper tube and clamped to the damper tube via the clamping section;
  • the positioning device including the sensor element is permanently connected to the damper tube.
  • the senor element can be used in the pre-assembly step and/or the positioning device in the pre-positioning step by means of a corresponding Handling device can be assembled manually or automatically.
  • the sensor element is inserted into the receiving section in the further assembly direction in the pre-assembly step.
  • the positioning device is plugged onto the damper tube together with the sensor element in the assembly direction.
  • the shrink tube in the joining step the shrink tube is placed over the entire positioning device and the sensor element and is then shrunk on under the influence of heat.
  • the temperature in the joining step is selected so high that the adhesive located on the inside of the shrink tube is activated or liquefied. This also creates a cohesive connection between the components involved.
  • the heat can be applied using hot air, infrared light or laser light.
  • the heat can also be applied using existing process heat, which occurs, for example, during assembly of the damper device.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a damper device as an exemplary embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a perspective detailed view of the damper device with a positioning device after a pre-positioning step
  • Fig. 3 is a perspective view of the positioning device according to Fig. 2;
  • FIG. 4 shows a perspective view of the positioning device according to FIG. 2 with the sensor element in a pre-assembly step
  • Fig. 5 is a perspective detailed view of the damper device with the pre-positioned positioning device after a joining step.
  • Figure 1 shows a damper device 1, which is designed, for example, as a vibration damper for a chassis of a motor vehicle.
  • the damper device 1 can be designed, for example, as a hydraulic or pneumatic vibration damper.
  • the damper device 1 has a damper tube 2 and a piston rod 3, the piston rod 3 being guided in the damper tube 2 so as to be movable in an axial direction with respect to a longitudinal axis 100.
  • the damper tube 2 has a first connection section 4a at the end and the piston rod 3 has a second connection section 4b at the end.
  • the two connection sections 4a, 4b are each designed as a bearing eye, into which, for example, a joint can be inserted. In an installation situation, the two connection sections 4a, 4b are fixed to the vehicle.
  • the damper device 1 has a protective tube 5, which surrounds the damper tube 2 and the piston rod 3 in the circumferential direction.
  • the protective tube 5 serves to protect the entry point of the piston rod 3 into the damper tube 2 against the entry of foreign particles, such as dirt, dust, etc.
  • the protective tube 5 is firmly connected to the piston rod 3 in the area of the second connection section 4b, so that the protective tube 5 is taken along by the piston rod 3 in the axial direction during a relative movement 101 between the piston rod 3 and the damper tube 2.
  • the protective tube 5 is designed as a plastic tube.
  • the damper device 1 has a sensor unit 6, which is used to detect a relative position between the damper tube 2 and the piston rod 3.
  • the sensor unit 6 is designed as a linear position measuring system, which is designed to determine an adjusting relative position of the damper tube 2 and the piston To capture rod 3 based on the relative movement 101.
  • the sensor unit 6 has a sensor element 7 and a detection device 8, which is designed to detect a position of the sensor element 7.
  • the sensor element 7 is arranged on an outer circumference of the damper tube 2 and the detection device 8 is arranged opposite the sensor element 7, for example on the outside on the protective tube 5, the detection device 8 extending in the axial direction with respect to the longitudinal axis 100 over a linear detection area 102 .
  • the detection area 102 is designed such that the sensor element 7 is permanently arranged in the detection area 102 during the relative movement 101 and can be detected by the detection device 8.
  • the detection area 102 preferably extends over the entire stroke of the piston rod 3.
  • the detection is carried out using a magneto-inductive detection technique.
  • the sensor element 7 is designed as a rod-shaped permanent magnet, which generates a permanent magnetic field.
  • the detection device 8 is designed as a coil arrangement with a plurality of coils, not shown, extending over the detection area 102, with at least one of the coils being designed as a transmitting coil and at least one of the coils being designed as a receiving coil.
  • the coils are arranged on a circuit board and/or integrated into it.
  • Figure 2 shows the sensor element 7 in a pre-positioned state on the outer circumference of the damper tube 2.
  • the sensor unit 6 has a positioning device 9, via which the sensor element 7 is held on the outer circumference of the damper tube 2 during an assembly process.
  • the positioning device 9 is not designed to guarantee a permanent connection between the sensor element 7 and the damper tube 2, but rather to ensure a fixed position of the sensor element 7 during the assembly process.
  • the positioning device 9 has a receiving section 10, in which the sensor element 7 is held captively, and a clamp section 11 adjoining the receiving section 10, via which the positioning device 9 is held in a clamping manner on the damper tube 2.
  • the sensor element 7 is secured in a fixed position within the receiving section 10 with respect to its rotational and translational degrees of freedom.
  • the positioning device 9 is attached to the damper tube 2 via the clamp section 11 in a mounting direction 103, the clamp section 11 applying a clamping force 104 to the damper tube 2 in the radial direction.
  • the sensor element 7 is secured against displacement in the axial direction with respect to the longitudinal axis 100 and against rotation in the circumferential direction about the longitudinal axis 100 due to the frictional connection formed between the clamp section 11 and the damper tube 2.
  • the positioning device 9 shown in Figure 3 is designed, for example, as a plastic injection molded part, with the receiving section 10 and the clamp section 11 being made in one piece from a common material section.
  • the recording section 10 is designed as a rectangular recording window, which is delimited by walls 12 in an x-direction and in a y-direction with respect to a Cartesian coordinate system.
  • the sensor element 7 can be mounted in the receiving section 10 in a further mounting direction 105 in relation to the Cartesian coordinate system in the z direction.
  • the receiving section 10 is limited in the further assembly direction 105 by support contours 13 formed in the four corner regions of the walls 12, on which the sensor element 7 can be supported in the further assembly direction 105.
  • the receiving section 10 has a snap hook 14 on the two walls 12 opposite each other in the y direction in order to secure the sensor element 7 against loss against the further assembly direction 105.
  • the snap hooks 14 each extend in the middle of the respective wall in the z direction and are resiliently deformable in the y direction.
  • the clamp section 11 is formed by two clamp arms 15 formed on the walls 12 opposite one another in the y direction.
  • the clamp arms 15 extend arcuately in the circumferential direction and have a shape that is complementary or at least similar to the damping tube 2.
  • the clamp arms 11 are designed to be resilient in the y direction and form an elastically expandable clamp opening 16 for clamping the damper tube 2.
  • the generation of the clamping force 104 in the assembled state is characterized on the one hand by the elastic deformability of the clamp arms 11 and on the other hand by their shape .
  • the clamp opening 16 formed by the clamp arms 11 has a smaller inner diameter than the outer diameter of the damper tube 2.
  • the two clamp arms 15 each have a tab 17 that is angled radially inwards at their free ends.
  • the sensor element 7 is inserted into the receiving section 10 in the further assembly direction 105 in a pre-assembly step before the pre-positioning of the positioning device 9 on the damper tube 2.
  • the two snap hooks 14 each have a contact surface 18 on the front side, which is aligned in the further assembly direction 105, on which the sensor element 7 runs during assembly and deforms the snap hooks 14 elastically outwards.
  • the sensor element 7 is inserted into the receiving section 10 until it rests on the support contours 13, whereby at the same time the snap hooks 14 engage or hook behind the sensor element 7 against the further assembly direction 105 in order to secure the sensor element 7 against loss.
  • the sensor element 7 is thus received in a form-fitting manner in the x and y directions between the walls 12 and in the z direction between the support contour 13 and the snap hooks 14.
  • the sensor element 7 and the positioning device 9 are thus joined to form a common, manageable structural unit, which is pre-positioned on the damper tube 2 in the assembly direction 103 in a pre-positioning step following the pre-assembly step.
  • the positioning device 9 can be brought into an end position on the damper tube 2 using a corresponding handling device (manual or automated).
  • a shrink tube 19 is placed over the positioning device 9 axially with respect to the longitudinal axis 100 in a joining step after the positioning device 9 has been pre-positioned on the damper tube 2 and shrunk on under the action of heat in order to create a permanent connection between the positioning device 9 and the damper tube 2 to generate.
  • the shrink tube 19 is greatly reduced from its initial diameter under the influence of heat, as a result of which the shrink tube 19 rests against the positioning device 9 and the damper tube 2.
  • the effect of heat also activates a hot-melt adhesive located on the inside of the shrink tube 19, which results in a cohesive connection of the components involved.
  • the shrink tube 19 is, for example, dimensioned such that the initial diameter of the shrink tube 19 can be easily slipped over the pre-positioned positioning device 9 without changing its position.
  • the heat is applied, for example by means of a heat source or an already existing process heat, in order to initiate the shrinking process.
  • the use of the shrink tube 19 has the advantage that the position of the positioning device 9 is permanently secured and at the same time the sensor element 7 is protected from environmental influences.
  • the shrink tube 19 accordingly acts as a cheap fastening and sealing means for the components involved. Cost-effective corrosion protection for the sensor element 7 can thus be realized become.
  • the positioning device 9 can be designed cost-effectively, since it is primarily only needed to secure the position during the assembly process and does not have to ensure the permanent connection of the sensor element 7 and the damper tube 2.
  • Positioning device 0 receiving section 1 clamp section 2 walls 3 support contours 4 snap hooks 5 clamp arms 6 clamp opening 7 tab 8 contact surface 9 shrink tube 00 longitudinal axis 01 relative movement 02 detection area 03 assembly direction 04 clamping force 05 further assembly direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

Es wird eine Dämpfervorrichtung (1), mit einem Dämpferrohr (2), mit einer Kolbenstange (3), wobei die Kolbenstange (3) in axialer Richtung in Bezug auf eine Längsachse (100) bewegbar in dem Dämpferrohr (2) geführt ist, mit einer Sensoreinheit (6) zur Erfassung einer Relativposition in axialer Richtung zwischen dem Dämpferrohr (2) und der Kolbenstange (3), wobei die Sensoreinrichtung (6) mindestens ein Sensorelement (7) und eine Erfassungseinrichtung (8) zur Erfassung der Position des Sensorelements (7) umfasst, wobei das Sensorelement (7) an dem Dämpferrohr (2) angeordnet und die Erfassungseinrichtung (8) mit der Kolbenstange (3) bewegungsgekoppelt ist, vorgeschlagen, wobei die Sensoreinheit (6) eine Positioniereinrichtung (9) zur lagerichtigen Vorpositionierung des Sensorelements (7) an dem Dämpferrohr (2) bei einem Montageprozess aufweist, wobei die Positioniereinrichtung (9) einen Aufnahmeabschnitt (10) zur verliersicheren Aufnahme des Sensorelements (7) sowie einen Klammerabschnitt (11) zur klemmenden Befestigung der Positioniereinrichtung (9) in einer Montagerichtung (103) an dem Dämpferrohr (2) aufweist.

Description

Dämpfervorrichtung mit einer Positioniereinrichtung zur Vorpositionierung eines Sensorelements sowie Verfahren zur Montage des Sensorelements
Die Erfindung betrifft eine Dämpfervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 . Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage eines Sensorelements an einem Dämpferrohr der Dämpfervorrichtung.
Im Fahrzeugbereich werden Schwingungsdämpfer meist in Kombination mit einer Federung im Fahrwerk eines Fahrzeugs eingesetzt. Derartige Schwingungsdämpfer sind üblicherweise durch zwei relativ zueinander bewegliche Dämpferteile gebildet, welche hydraulisch oder pneumatisch zueinander gedämpft sind. Es ist bekannt ein lineares Sensorsystem an dem Schwingungsdämpfer einzusetzen, um eine Relativposition der beiden Dämpferteile und damit den aktuellen Zustand einer Rad- bzw. Achsaufhängung des Fahrwerks zu erfassen. Das Sensorsystem besteht in der Regel aus einem Positionssensor sowie einem Sensortarget, wobei der Positionssensor an dem einen Dämpferteil und das Sensortarget an dem anderen Dämpferteil montiert ist, sodass diese relativ zueinander bewegbar sind.
Die Druckschrift DE 10 2020 205 478 A1 offenbart eine Dämpfervorrichtung, mit einem Dämpferrohr, mit einer Kolbenstange, wobei die Kolbenstange in axialer Richtung in Bezug auf eine Längsachse bewegbar in dem Dämpferrohr aufgenommen ist, mit einem Schutzrohr, wobei das Schutzrohr das Dämpferrohr und die Kolbenstange umgibt, wobei das Schutzrohr mit der Kolbenstange verbunden ist, und mit einer Sensoreinheit zur Erfassung einer Relativposition in axialer Richtung zwischen dem Dämpferrohr und der Kolbenstange, wobei die Sensoreinrichtung mindestens einen Magneten und eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Position des Magneten umfasst, wobei die Erfassungseinrichtung an dem Schutzrohr angeordnet ist, wobei das Dämpferrohr an seinem Außenumfang einen Aufnahmebereich aufweist, wobei der mindestens eine Magnet in dem Aufnahmebereich verliersicher aufgenommen ist. Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine Dämpfervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche sich durch eine einfache und sichere Montage sowie einen kostengünstigen Aufbau auszeichnet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Dämpfervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, den Zeichnungen und/oder der Beschreibung.
Gegenstand der Erfindung ist eine Dämpfervorrichtung, welche insbesondere zur Dämpfung von Schwingungen ausgebildet und/oder geeignet ist. Die Dämpfereinrichtung kann beispielsweise als ein Hydraulikdämpfer oder Gasdruckdämpfer ausgebildet sein. Im Speziellen kann die Dämpfervorrichtung für ein Fahrwerk eines Fahrzeugs ausgebildet und/oder geeignet sein.
Die Dämpfervorrichtung weist ein Dämpferrohr und eine Kolbenstange auf, wobei die Kolbenstange in axialer Richtung in Bezug auf eine Längsachse bewegbar in dem Dämpferrohr geführt ist. Das Dämpferrohr kann in axialer Richtung einerseits durch einen Dämpferboden und andererseits durch eine Dämpferkappe begrenzt sein, wobei die Kolbenstange durch die Dämpferkappe geführt ist. Die Kolbenstange ist endseitig vorzugsweise mit einem Kolben verbunden, welcher innerhalb des Dämpferrohrs geführt ist und das Dämpferrohr in mindestens zwei Arbeitsräume unterteilt. Insbesondere ist die Kolbenstange in axialer Richtung lineargeführt. Bevorzugt weist das Dämpferrohr endseitig einen ersten Anbindungsabschnitt und die Kolbenstange endseitig einen zweiten Anbindungsabschnitt auf. Die beiden Anbindungsabschnitte bilden jeweils ein sognannte Lagerauge, in welche beispielsweise ein Gelenk montiert sein kann.
Optional weist die Dämpfervorrichtung ein Schutzrohr auf. Insbesondere dient das Schutzrohr zur Abschirmung der Dämpferkappe, insbesondere der Eintrittsstelle der Kolbenstange, sodass vorzugsweise das Innenleben der Dämpfervorrichtung vor Verschmutzung, wie z.B. Staub, geschützt ist. Das Schutzrohr ist bevorzugt mit der Kolbenstange bewegungsgekoppelt, sodass das Schutzrohr bei einer Bewegung der Kolbenstange mitgenommen wird und/oder relativ zu dem Dämpferrohr bewegt wird. Das Schutzrohr umgibt bzw. umhüllt die Kolbenstange. Insbesondere hüllt das Schutzrohr den außerhalb des Dämpferrohrs befindlichen Längenabschnitt der Kolbenstange ein. Vorzugsweise ist das Schutzrohr einseitig in axialer Richtung offen ausgestaltet und über das Dämpferrohr geschoben. Beispielsweise kann das Schutzrohr als ein Kunststoffrohr ausgebildet sein.
Ferner weist die Dämpfervorrichtung eine Sensoreinheit auf, welche zur Erfassung einer Relativposition in Längsrichtung zwischen dem Dämpferrohr und der Kolbenstange ausgebildet und/oder geeignet ist. Die Sensoreinheit ist vorzugsweise ausgebildet, eine lineare Relativbewegung zwischen dem Dämpferrohr und der Kolbenstange entlang der Längsachse zu erfassen und als einen Sensorwert einer Auswerteeinheit bereitzustellen. Insbesondere ist die Sensoreinheit als ein linearer und/oder induktiver, vorzugsweise magneto-induktiver, Wegsensor ausgebildet.
Die Sensoreinrichtung weist mindestens oder genau ein Sensorelement und eine Erfassungseinrichtung auf, welche zur Erfassung der Position des Sensorelements ausgebildet und/oder geeignet ist. Insbesondere ist die Erfassungseinrichtung durch eine elektrische Erfassungsschaltung gebildet, welche vorzugsweise basierend auf einem Magnetfeld zur berührungslosen Erfassung der Position, insbesondere einer Absolutposition, des Sensorelements dient. Das Sensorelement ist dabei an dem Dämpferrohr angeordnet und die Erfassungseinrichtung mit der Kolbenstange bewegungsgekoppelt bzw. an dem Schutzrohr angeordnet. Vorzugsweise bilden das Sensorelement und die Erfassungseinrichtung gemeinsam den Wegsensor.
Im Rahmen der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit eine Positioniereinrichtung aufweist, welche zur lagerichtigen Vorpositionierung des Sensorelements an dem Dämpferrohr bei bzw. während eines Montageprozesses ausgebildet und/oder geeignet ist. Die Positioniereinrichtung weist hierzu einen Aufnahmeabschnitt zur verliersicheren Aufnahme des Sensorelements sowie einen Klammerabschnitt zur klemmenden Befestigung der Positioniereinrichtung in einer Montagerichtung an dem Dämpferrohr auf. Vorzugsweise dient die Positioniereinrichtung zur lagefesten und/oder spielfreien Befestigung des Sensorelements während der Dauer des gesamten Montageprozesses. Anders formuliert, garantiert die Positioniereinrichtung, dass die Lage, insbesondere die Orientierung und/oder Position, des Sensorelements während des Montageprozesses sichergestellt ist bzw. unverändert bleibt. Vorzugsweise ist das Sensorelement durch die Positioniereinrichtung in Bezug auf die Längsachse gegen Verschieben und/oder in Umfangsrichtung gegen Verdrehen gesichert. Im Speziellen ist die Positioniereinrichtung als ein handhabbarer Objektträger zu verstehen, in welchem das Sensorelement verliersicher eingebettet ist.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Anbindung des Sensorelements meistens direkt durch eine Verschraubung oder Verklebung an dem Dämpferrohr erfolgt. Eine derartige Anbindung hat jedoch den Nachteil, dass während dem Montageprozess eine Überwachung der Vorspannkräfte bzw. des Klebstoffauftrags erfolgen muss. Die Realisierung dieser Überwachung ist aufwendig und kostenintensiv.
Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere darin, dass durch die Positioniereinrichtung eine besonders einfache Montage des Sensorelements an dem Dämpferrohr realisiert werden kann. Das Sensorelement kann somit mit wenigen Handhabungsschritten montiert werden und zudem möglichst einfach in eine bestehende Dämpfermontage integriert bzw. nachgerüstet werden. Weiterhin kann durch die Positioniereinrichtung ein Montageverfahren umgesetzt werden, welches sowohl eine händische als auch eine automatisierte Montage des Sensorelements an dem Dämpferrohr erlaubt. Ein weiterer Vorteil besteht zudem darin, dass durch die Positioniereinrichtung eine lagerichtige Anordnung des Sensorelements während der Dauer des gesamten Montageprozesses an dem Dämpferrohr sichergestellt werden kann, ohne dass eine aufwändige und kostenintensive Überwachung dafür notwendig ist.
In einer konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Sensorelement in dem Aufnahmeabschnitt bezüglich seiner translatorischen und rotatorischen Freiheitsgrade festgelegt ist. Anders formuliert, ist das Sensorelement innerhalb der Aufnahmetasche in Bezug auf ein dreidimensionales Koordinatensystem in allen Raumrichtungen gegen ein Verschieben sowie ein Verdrehen um die jeweilige Koordinatenachse gesichert. Bevorzugt ist das Sensorelement innerhalb der Aufnahmetasche spielfrei und/oder passgenau aufgenommen. Es wird somit eine Positioniereinrichtung vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders sichere, insbesondere spielfreie Positionierung des Sensorelements an dem Dämpferrohr auszeichnet.
In einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Sensorelement in einer weiteren Montagerichtung in den Aufnahmeabschnitt eingesetzt und entgegen der Montagerichtung, also in einer der Montagerichtung entgegengesetzten Gegenrichtung, durch eine Schnappverbindung gehalten ist. Vorzugsweise ist das Sensorelement in dem Aufnahmeabschnitt kraftschlüssig und/oder formschlüssig durch die Schnappverbindung fixiert. Zudem kann das Sensorelement durch die Schnappverbindung lösbar in dem Aufnahmeabschnitt montiert sein. Es wird somit eine Positioniereinrichtung vorgeschlagen, welche eine besonders einfache und schnelle Montage des Sensorelements in dem Aufnahmeabschnitt ermöglicht.
In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass die Montagerichtung und die weitere Montagerichtung in Bezug auf die Längsachse der Kolbenstange durch einen radialen Richtungsvektor definiert sind. Insbesondere ist die Montagerichtung zur Montage der Positioniereinrichtung an dem Dämpferrohr in Bezug auf die Längsachse durch einen radial nach innen gerichteten Richtungsvektor definiert. Entsprechend ist die weitere Montagerichtung zur Montage des Sensorelements in dem Aufnahmeabschnitt in Bezug auf die Längsachse durch einen radial nach außen gerichteten Richtungsvektor definiert. Das Sensorelement ist somit im Montagezustand der Positioniereinrichtung an dem Dämpferrohr innerhalb des Aufnahmeabschnitts zum einen durch die Schnappverbindung und zum anderen durch das Dämpferrohr gegen herausfallen gesichert ist. Es wird somit eine Positioniereinrichtung vorgeschlagen, welches sich durch eine sichere Aufnahme des Sensorelements in dem Aufnahmeabschnitt auszeichnet. Zudem können das Sensorelement sowie die Positioniereinrichtung durch einfache Steckbewegungen und somit besonders einfach auch automatisiert montiert werden.
In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass der Aufnahmeabschnitt in Bezug auf die Längsachse in einer axialen Richtung sowie in einer Querrichtung beidseitig durch jeweils eine Wandung begrenzt ist, wobei das Sensorelement in der Axialrichtung und in der Querrichtung formschlüssig zwischen den Wandungen in dem Aufnahmeabschnitt aufgenommen ist. Insbesondere ist in Bezug auf das dreidimensionale Koordinatensystem die Axialrichtung als eine x-Richtung und die Querrichtung als eine y-Richtung zu verstehen. Prinzipiell kann der Aufnahmeabschnitt als eine Aufnahmetasche ausgebildet sein, welche in einer Radialrichtung bzw. in der weiteren Montagerichtung, insbesondere in Bezug auf das dreidimensionale Koordinatensystem in einer z-Richtung, vollständig geschlossen ist. Bevorzugt jedoch ist der Aufnahmeabschnitt als ein Aufnahmefenster ausgebildet, welches zumindest in den Eckbereichen der Wandungen eine Stützkontur zur Abstützung des Sensorelements in der Radialrichtung bzw. der Montagerichtung (z-Richtung) aufweist. Es wird somit eine Positioniereinrichtung vorgeschlagen, welche sich durch einen besonders einfachen konstruktiven Aufbau sowie eine kostengünstige Herstellung auszeichnet.
In einer weiteren Konkretisierung ist vorgesehen, dass in die beiden gegenüberliegenden Wandungen in Axialrichtung und/oder in Querrichtung jeweils mindestens ein elastisch verformbarer Schnapphaken zur Bildung der Schnappverbindung integriert ist. Insbesondere weisen die Schnapphaken fügeseitig eine Anlauffläche auf, über welche das Sensorelement bei einer Vormontage in der weiteren Montagerichtung anläuft, um die Schnapphaken federelastisch zu verformen. Die Schnapphaken können klassischer Weise anschließend mit dem Sensorelement verhaken oder alternativ unter Beaufschlagung einer Vorspannung einen Reibschluss mit dem Sensorelement bilden. Es wird somit eine Positioniereinrichtung vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders einfache Montage des Sensorelements sowie eine sichere Fixierung des Sensorelements in dem Aufnahmeabschnitt auszeichnet.
In einer weiteren konkreten Realisierung ist vorgesehen, dass der Klammerabschnitt zwei das Dämpferrohr zumindest teilweise umgreifende Klammerarme aufweist, welche eine elastisch aufweitbare Klammeröffnung zur klemmenden Aufnahme des Dämpferrohrs bilden. Insbesondere sind die beiden Klammerarme derart elastisch nachgiebig ausgestaltet, dass die Positioniereinrichtung in der Montagerichtung von außen über die Klammeröffnung auf das Dämpferrohr aufgedrückt werden kann, in- dem die Klammerarme radial nach außen nachgeben und das in der Klammeröffnung befindliche Dämpferrohr beidseitig umgreifen. Vorzugsweise umgreifen bzw. umschlingen die beiden Klammerarme das Dämpferrohr um mehr als 180°. Bevorzugt weisen die beiden Klammerarme eine bogenförmige, vorzugsweise an einen Außenumfang des Dämpferrohrs angepassten bzw. komplementäre Kontur auf. Es wird somit eine Positioniereinrichtung vorgeschlagen, welches sich in einfacher Weise in einer beliebigen Stelle des Dämpferrohrs aufgesteckt werden kann.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass ein Innendurchmesser der Klammeröffnung kleiner als ein Außendurchmesser des Dämpferrohrs ist, sodass die beiden Klammerarme unter Aufbringen einer Klemmkraft an dem Außenumfang des Dämpferrohrs kraftschlüssig anliegen. Insbesondere liegen die beiden Klammerarme in Umfangsrichtung an dem Außenumfang des Dämpferrohrs zumindest abschnittsweise reibschlüssig an, sodass die Positioniereinrichtung in Bezug auf die Längsachse durch den Reibschluss gegen Verschieben und Verdrehen gesichert ist. Insbesondere sind die beiden Klammerarme in dem Montagezustand aufgrund des reduzierten Innendurchmessers elastisch nach außen verformt, sodass die beiden Klammerarme an dem Außenumfang mit einer Vorspannung zur Erzeugung der Klemmkraft anliegen. Optional weisen die beiden Klammerarme jeweils an ihren freien Enden eine radial nach innen abgewinkelte Lasche auf, durch welche die Klemmkraft und/oder der Reibschluss zusätzlich erhöht werden kann. Es wird somit eine Positioniereinrichtung vorgeschlagen, welche sich durch eine besonders sichere bzw. lagefeste Montage an dem Dämpferrohr auszeichnet.
In einer weiteren konkreten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zumindest der Klammerabschnitt aus einem elastisch verformbaren Material, insbesondere Kunststoff gefertigt ist. Vorzugsweise ist die Positioniereinrichtung aus einem Kunststoffspritzguss hergestellt. Dadurch ist eine besonders kostengünstige Fertigung der Positioniereinrichtung realisierbar. In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass der Aufnahmeabschnitt und der Klammerabschnitt aus einem gemeinsamen Materialabschnitt, vorzugsweise einstückig gefertigt sind. Es wird somit eine Positioniereinrichtung vorgeschlagen, welche sich durch geringe Herstellkosten sowie eine einfache Handhabung auszeichnet.
In einer weiteren Umsetzung ist vorgesehen, dass die Sensoreinheit einen Schrumpfschlauch aufweist, durch welche die Positioniereinrichtung an dem Außenumfang des Dämpferrohrs fixiert ist. Insbesondere ist unter einem Schrumpfschlauch ein Kunststoffschlauch zu verstehen, welcher sich unter Einwirkung von hohen Temperaturen stark zusammenzieht. Vorzugsweise ist der Schrumpfschlauch derart dimensioniert, sodass dieser bei der Montage über das Dämpferrohr sowie die Positioniereinrichtung widerstandsfrei gestülpt werden kann. Vorzugsweise sind die Positioniereinrichtung sowie das Sensorelement durch den Schrumpfschlauch vollständig abgedeckt und an dem Dämpferrohr fixiert. Die Verwendung des Schrumpfschlauchs hat somit den Vorteil, dass die Lage der Positioniereinrichtung samt Sensorelement dauerhaft gesichert ist und zugleich das Sensorelement vor Umwelteinflüssen geschützt ist. Dadurch kann ein kostengünstiger Korrosionsschutz für das Sensorelement realisiert werden. Ein weiterer Vorteil besteht zudem darin, dass die Positioniereinrichtung besonders kostengünstig ausgestaltet werden kann, da diese schwerpunktmäßig nur zur Vorpositionierung bzw. Lagesicherung des Sensorelementes während des Montageprozesses dient und keine dauerhafte Verbindung zwischen Sensorelement und Dämpferrohr sicherstellen muss.
In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Schrumpfschlauch auf seiner Innenseite mit einem Klebstoff beschichtet ist. Insbesondere ist durch den Klebstoff eine Klebstoffschicht zwischen dem Schrumpfschlauch und dem Dämpferrohr gebildet. Bevorzugt ist der Schrumpfschlauch mit einem Heißkleber beschichtet, welcher sich beim Erhitzen des Schrumpfschlauchs verflüssigt und beim Abkühlen wieder verfestigt. Beispielsweise ist der Klebstoff als ein auf Polyamid basierter Heißkleber ausgebildet. Somit kann das Sensorelement innerhalb des Aufnahmeabschnitts durch den Schrumpfschlauch fluiddicht versiegelt werden, sodass das Sensorelement vor Feuchtigkeit oder andere schädliche Einflüsse, wie zum Beispiel Laugen oder Salzwasser, geschützt ist. In einer weiteren konkreten Ausführung ist vorgesehen, dass das Sensorelement als ein Permanentmagnet ausgebildet ist und dass die Erfassungseinrichtung als eine Spulenanordnung ausgebildet ist. Die Spulenanordnung erstreckt sich in axialer Richtung in Bezug auf die Längsachse über einen linearen Erfassungsbereich. Insbesondere erzeugt der Permanentmagnet ein gleichbleibendes Magnetfeld. Die Spulenanordnung kann mindestens eine Sendespule und eine Empfangsspule aufweisen, die entlang des Erfassungsbereiches angeordnet sind. Insbesondere ist die Sendespule ausgebildet, ein elektrisches und/oder magnetisches Signal zu erzeugen. Insbesondere ist die Empfangsspule ausgebildet, das elektrische und/oder magnetische Signal zu erfassen. Der Magnet wirkt dabei als induktives Koppelelement und bewirkt somit eine positionsabhängige induktive Kopplung zwischen der Sende- und der Empfangsspule. Beim Betrieb der Sendespule ergibt sich in der Empfangsspule ein Signal, aus dem die Position des Magneten relativ zu der Erfassungseinrichtung ermittelt werden kann. Besonders bevorzugt sind die Spulen als flache Leiterstrukturen in einer ebenen Leiterplatte ausgebildet. Somit wird eine Sensoreinheit vorgeschlagen, welche sich durch eine kompakte und robuste Bauweise auszeichnet.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage des Sensorelements an dem Dämpferrohr der Dämpfervorrichtung, wie diese zuvor beschrieben wurde, bei dem:
- in einem Vormontageschritt das Sensorelement in dem Aufnahmeabschnitt der Positioniereinrichtung vormontiert wird;
- in einem Vorpositionierungsschritt die Positioniereinrichtung mit dem vormontierten Sensorelement lagerichtig an dem Dämpferrohr vorpositioniert und über den Klemmabschnitt klemmend an dem Dämpferrohr befestigt wird;
- in einem Fügeschritt die Positioniereinrichtung samt Sensorelement dauerhaft mit dem Dämpferrohr verbunden wird.
Insbesondere kann das Sensorelement in dem Vormontageschritt und/oder die Positioniereinrichtung in dem Vorpositionierungsschritt mittels eines entsprechenden Handhabungsgerätes manuell oder automatisiert montiert werden. Vorzugsweise wird das Sensorelement in dem Vormontageschritt in der weiteren Montagerichtung in den Aufnahmeabschnitt eingesetzt. Vorzugsweise wird die Positioniereinrichtung in dem Vorpositionierungsschritt zusammen mit dem Sensorelement in der Montagerichtung das Dämpferrohr aufgesteckt.
In einer weiteren konkreten Umsetzung ist vorgesehen, dass in dem Fügeschritt der Schrumpfschlauch über die gesamte Positioniereinrichtung sowie das Sensorelement gestülpt wird und anschließend unter Wärmeeinwirkung aufgeschrumpft wird. Insbesondere ist die Temperatur in dem Fügeschritt so hoch gewählt, dass der an der Innenseite des Schrumpfschlauch befindliche Klebstoff aktiviert bzw. verflüssigt wird. Hierdurch erfolgt zusätzlich eine stoffschlüssige Verbindung der beteiligten Komponenten. Beispielsweise kann die Wärmeeinwirkung mittels Heißluft, Infrarot-Licht oder Laserlicht erfolgen. Alternativ kann die Wärmeeinwirkung jedoch auch mittels vorhandener Prozesswärme erfolgen, welche beispielsweise bei der Montage der Dämpfervorrichtung auftritt.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Dämpfervorrichtung als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2 eine perspektivische Detaildarstellung der Dämpfervorrichtung mit einer Positioniereinrichtung nach einem Vorpositionierungsschritt;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Positioniereinrichtung gemäß Fig. 2;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Positioniereinrichtung gemäß Fig. 2 mit dem Sensorelement bei einem Vormontageschritt; Fig. 5 eine perspektivische Detaildarstellung der Dämpfervorrichtung mit der vorpositionierten Positioniereinrichtung nach einem Fügeschritt.
Figur 1 zeigt eine Dämpfervorrichtung 1 , welche beispielsweise als ein Schwingungsdämpfer für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Die Dämpfervorrichtung 1 kann beispielsweise als ein hydraulischer oder pneumatischer Schwingungsdämpfer ausgebildet sein.
Die Dämpfervorrichtung 1 weist ein Dämpferrohr 2 sowie eine Kolbenstange 3 auf, wobei die Kolbenstange 3 in einer axialen Richtung in Bezug auf eine Längsachse 100 bewegbar in dem Dämpferrohr 2 geführt ist. Zur Anbringung der Dämpfervorrichtung 1 , insbesondere im Bereich einer Radaufhängung, weist das Dämpferrohr 2 endseitig einen ersten Anbindungsabschnitt 4a und die Kolbenstange 3 endseitig einen zweiten Anbindungsabschnitt 4b auf. Die beiden Anbindungsabschnitte 4a, 4b sind jeweils als ein Lagerauge ausgebildet, in welches beispielsweise ein Gelenk eingesetzt werden kann. In einer Einbausituation sind die beiden Anbindungsabschnitte 4a, 4b an dem Fahrzeug fixiert.
Die Dämpfervorrichtung 1 weist ein Schutzrohr 5 auf, welches das Dämpferrohr 2 und die Kolbenstange 3 in Umfangsrichtung umgibt. Das Schutzrohr 5 dient dazu die Eintrittsstelle der Kolbenstange 3 in das Dämpferrohr 2 gegen einen Fremdpartikeleintrag, wie z.B. Schmutz, Staub, etc., zu schützen. Das Schutzrohr 5 ist im Bereich des zweiten Anbindungsabschnitts 4b fest mit der Kolbenstange 3 verbunden, sodass das Schutzrohr 5 bei einer Relativbewegung 101 zwischen Kolbenstange 3 und Dämpferrohr 2 in axialer Richtung durch die Kolbenstange 3 mitgenommen wird. Beispielsweise ist das Schutzrohr 5 als ein Kunststoffrohr ausgebildet.
Die Dämpfervorrichtung 1 weist eine Sensoreinheit 6 auf, welche zur Erfassung einer Relativposition zwischen dem Dämpferrohr 2 und der Kolbenstange 3 dient. Die Sensoreinheit 6 ist als ein lineares Wegmesssystem ausgebildet, welches dazu ausgebildet ist, eine sich einstellende Relativposition des Dämpferrohrs 2 und der Kolben- Stange 3 basierend auf der Relativbewegung 101 zu erfassen. Hierzu weist die Sensoreinheit 6 ein Sensorelement 7 sowie eine Erfassungseinrichtung 8 auf, welche zur Erfassung einer Position des Sensorelements 7 ausgebildet ist.
Das Sensorelement 7 ist dabei an einem Außenumfang des Dämpferrohrs 2 angeordnet und die Erfassungseinrichtung 8 ist gegenüberliegend zu dem Sensorelement 7 beispielsweise außenseitig an dem Schutzrohr 5 angeordnet, wobei sich die Erfassungseinrichtung 8 in axialer Richtung in Bezug auf die Längsachse 100 über einen linearen Erfassungsbereich 102 erstreckt. Der Erfassungsbereich 102 ist dabei derart ausgelegt, dass das Sensorelement 7 bei der Relativbewegung 101 dauerhaft in dem Erfassungsbereich 102 angeordnet und durch die Erfassungseinrichtung 8 erfassbar ist. Vorzugsweise erstreckt sich der Erfassungsbereich 102 über den kompletten Hub der Kolbenstange 3.
Beispielsweise erfolgt die Erfassung mittels einer magneto-induktiven Erfassungstechnik. Hierzu ist das Sensorelement 7 als ein stabförmiger Permanentmagnet ausgebildet, welcher ein dauerhaftes Magnetfeld erzeugt. Die Erfassungseinrichtung 8 ist als eine Spulenanordnung mit mehreren sich über den Erfassungsbereich 102 erstreckende Spulen, nicht dargestellt, ausgebildet, wobei mindestens eine der Spulen als eine Sendespule und mindestens eine der Spulen als eine Empfangsspule ausgebildet ist. In Abhängigkeit der Relativposition des Sensorelements 7 ergibt sich eine positionsabhängige Überkopplung zwischen der Sende- und Empfangsspule, wobei durch Auswertung von Signalen der Empfangsspule die Relativposition des Sensorelements 7 feststellbar ist. Beispielsweise sind die Spulen auf einer Leiterplatte angeordnet und/oder in diese integriert.
Figur 2 zeigt das Sensorelement 7 in einem vorpositionierten Zustand am Außenumfang des Dämpferrohrs 2. Die Sensoreinheit 6 weist hierzu eine Positioniereinrichtung 9 auf, über welche das Sensorelement 7 während eines Montageprozesses am Außenumfang des Dämpferrohrs 2 gehalten ist. Die Positioniereinrichtung 9 ist dabei nicht dafür ausgelegt eine dauerhafte Verbindung von Sensorelement 7 und Dämpferrohr 2 zu garantieren, sondern eine feste Lage des Sensorelements 7 während des Montageprozesses sicherzustellen. Die Positioniereinrichtung 9 weist hierzu einen Aufnahmeabschnitt 10, in welchem das Sensorelement 7 verliersicher aufgenommen ist, sowie einen sich an den Aufnahmeabschnitt 10 anschließenden Klammerabschnitt 11 auf, über welche die Positioniereinrichtung 9 klemmend an dem Dämpferrohr 2 gehalten ist. Das Sensorelement 7 ist dabei innerhalb des Aufnahmeabschnittes 10 lagefest bezüglich seiner rotatorischen und translatorischen Freiheitsgrade gesichert. Die Positioniereinrichtung 9 ist über den Klammerabschnitt 11 in einer Montagerichtung 103 an dem Dämpferrohr 2 aufgesteckt, wobei der Klammerabschnitt 11 eine Klemmkraft 104 in radialer Richtung auf das Dämpferrohr 2 aufbringt. Somit ist das Sensorelement 7 im montierten Zustand der Positioniereinrichtung 9 aufgrund des zwischen Klammerabschnitt 11 und Dämpferrohr 2 gebildeten Kraftschlusses in axialer Richtung in Bezug auf die Längsachse 100 gegen Verschieben sowie in Umfangsrichtung um die Längsachse 100 gegen Verdrehen gesichert.
Die in Figur 3 gezeigte Positioniereinrichtung 9 ist beispielsweise als ein Kunststoffspritzgussteil ausgebildet, wobei der Aufnahmeabschnitt 10 und der Klammerabschnitt 11 aus einem gemeinsamen Materialabschnitt einstückig gefertigt sind.
Der Aufnahmeabschnitt 10 ist als ein rechteckiges Aufnahmefenster ausgebildet, welches in Bezug auf ein kartesisches Koordinatensystem in einer x-Richtung sowie in einer y-Richtung durch Wandungen 12 begrenzt ist. Das Sensorelement 7 ist einer in Bezug auf das kartesische Koordinatensystem in z-Richtung bezogenen weiteren Montagerichtung 105 in den Aufnahmeabschnitt 10 montierbar. Der Aufnahmeabschnitt 10 ist dabei in der weiteren Montagerichtung 105 durch in den vier Eckbereichen der Wandungen 12 ausgebildete Stützkonturen 13 begrenzt, an welchen das Sensorelement 7 in der weiteren Montagerichtung 105 abstützbar ist. Im montierten Zustand der Positioniereinrichtung 9 an dem Dämpferrohr 2 fallen die x-Richtung und eine Axialrichtung bezogen auf die Längsachse 100 sowie die z- bzw. y-Richtung und eine Radialrichtung bezogen auf die Längsachse 100 zusammen. Weiterhin weist der Aufnahmeabschnitt 10 an den beiden in y-Richtung einander gegenüberliegenden Wandungen 12 jeweils einen Schnapphaken 14 auf, um das Sensorelement 7 entgegen der weiteren Montagerichtung 105 gegen Verlieren zu sichern. Die Schnapphaken 14 erstrecken sich hierzu jeweils mittig der jeweiligen Wandung in z-Richtung und sind in y-Richtung federelastisch verformbar. Durch die Verwendung der Schnapphacken 14 ist eine schnelle Montage des Sensorelements 7 in dem Aufnahmeabschnitt 10 möglich.
Der Klammerabschnitt 11 ist durch zwei an die in y-Richtung einander gegenüberliegenden Wandungen 12 angeformte Klammerarme 15 gebildet. Die Klammerarme 15 erstrecken sich in Umfangsrichtung bogenförmig und weisen eine zu dem Dämpfrohr 2 komplementäre oder zumindest ähnliche Formgebung auf. Die Klammerarme 11 sind dabei in y-Richtung federelastisch ausgebildet und bilden eine elastisch aufweitbare Klammeröffnung 16 zur klemmenden Aufnahme des Dämpferrohrs 2. Die Erzeugung der Klemmkraft 104 im montierten Zustand wird zum einen durch die elastische Verformbarkeit der Klammerarme 11 sowie zum anderen durch deren Formgebung geprägt. Zur Erhöhung der Klemmkraft 104 weist die durch die Klammerarme 11 gebildete Klammeröffnung 16 einen geringeren Innendurchmesser als der Außendurchmesser des Dämpferrohres 2 auf. Zur weiteren Erhöhung der Klemmkraft 104 weisen die beiden Klammerarme 15 an ihren freien Enden jeweils eine radial nach innen abgewinkelte Lasche 17 auf.
Bei der in Figur 4 gezeigten Vormontage wird das Sensorelement 7 in einem Vormontageschritt vor der Vorpositionierung der Positioniereinrichtung 9 an dem Dämpferrohr 2 in der weiteren Montagerichtung 105 in den Aufnahmeabschnitt 10 eingesetzt. Die beiden Schnapphaken 14 weisen stirnseitig jeweils eine in der weiteren Montagerichtung 105 ausgerichtete Anlauffläche 18 auf, an welcher das Sensorelement 7 bei der Montage anläuft und die Schnapphaken 14 elastisch nach außen verformt. Das Sensorelement 7 wird dabei so weit in den Aufnahmeabschnitt 10 eingesetzt bis dieses an den Stützkonturen 13 anliegt, wobei zugleich die Schnapphaken 14 das Sensorelement 7 entgegen der weiteren Montagerichtung 105 hintergreifen bzw. verhaken, um das Sensorelement 7 gegen verlieren zu sichern. Das Sensorelement 7 ist im montierten Zustand somit in x- und y-Richtung jeweils zwischen den Wandungen 12 sowie in z-Richtung zwischen der Stützkontur 13 und den Schnapphaken 14 formschlüssig aufgenommen. Das Sensorelement 7 und die Positioniereinrichtung 9 sind somit zu einer gemeinsamen, handhabbaren Baueinheit gefügt, welche in einem an den Vormontageschritt anschließenden Vorpositionierungsschritt an dem Dämpferrohr 2 in der Montagerichtung 103 vorpositioniert wird. Beispielsweise kann die Positioniereinrichtung 9 mittels eines entsprechenden Handhabungsgeräts (manuell oder automatisiert) in eine Endposition an dem Dämpferrohr 2 gebracht werden.
Bei der in Figur 5 gezeigten Endmontage wird ein Schrumpfschlauch 19 in einem Fügeschritt nach der Vorpositionierung der Positioniereinrichtung 9 an dem Dämpferrohr 2 axial in Bezug auf die Längsachse 100 über die Positioniereinrichtung 9 gestülpt und unter Wärmeeinwirkung aufgeschrumpft, um eine dauerhafte Verbindung zwischen Positioniereinrichtung 9 und Dämpferrohr 2 zu erzeugen. Hierbei wird der Schrumpfschlauch 19 unter Wärmeeinwirkung von seinem Anfangsdurchmesser stark reduziert, wodurch sich der Schrumpfschlauch 19 an die Positioniereinrichtung 9 sowie das Dämpferrohr 2 anlegt. Durch die Wärmeeinwirkung wird zudem ein an der Innenseite des Schrumpfschlauchs 19 befindlicher Heißschmelzklebstoff aktiviert, wodurch eine stoffschlüssige Verbindung der beteiligten Komponenten erfolgt.
Der Schrumpfschlauch 19 ist beispielsweise derart dimensioniert, dass der Anfangsdurchmesser des Schrumpfschlauch 19 problemlos über die vorpositionierte Positioniereinrichtung 9 gestülpt werden kann, ohne diese in ihrer Lage zu verändern. Nachdem der Schrumpfschlauch 19 in Position gebracht wurde, erfolgt die Wärmeeinwirkung, z.B. mittels einer Wärmequelle oder einer bereits vorhandenen Prozesswärme, um den Schrumpfvorgang einzuleiten.
Die Verwendung des Schrumpfschlauchs 19 hat den Vorteil, dass die Lage der Positioniereinrichtung 9 dauerhaft gesichert ist und gleichzeitig das Sensorelement 7 vor Umwelteinflüssen geschützt ist. Der Schrumpfschlauch 19 fungiert dementsprechend als günstiges Befestigungs- und Abdichtungsmittel für die beteiligten Bauteile. Es kann somit ein kostengünstiger Korrosionsschutz für das Sensorelement 7 realisiert werden. Zudem kann die Positioniereinrichtung 9 kostengünstig ausgelegt werden, da diese schwerpunktmäßig nur zur Lagesicherung während des Montageprozesses benötigt wird und nicht die dauerhafte Verbindung von Sensorelement 7 und Dämpferrohr 2 gewährleisten muss.
Bezugszeichen
Dämpfervorrichtung
Dämpferrohr
Kolbenstange a, b Anbindungsabschnitte
Schutzrohr
Sensoreinheit
Sensorelement
Erfassungseinrichtung
Positioniereinrichtung 0 Aufnahmeabschnitt 1 Klammerabschnitt 2 Wandungen 3 Stützkonturen 4 Schnapphaken 5 Klammerarme 6 Klammeröffnung 7 Lasche 8 Anlauffläche 9 Schrumpfschlauch 00 Längsachse 01 Relativbewegung 02 Erfassungsbereich 03 Montagerichtung 04 Klemm kraft 05 weitere Montagerichtung

Claims

Patentansprüche
1. Dämpfervorrichtung (1), mit einem Dämpferrohr (2), mit einer Kolbenstange (3), wobei die Kolbenstange (3) in axialer Richtung in Bezug auf eine Längsachse (100) bewegbar in dem Dämpferrohr (2) geführt ist, mit einer Sensoreinheit (6) zur Erfassung einer Relativposition in axialer Richtung zwischen dem Dämpferrohr (2) und der Kolbenstange (3), wobei die Sensoreinrichtung (6) mindestens ein Sensorelement (7) und eine Erfassungseinrichtung (8) zur Erfassung der Position des Sensorelements (7) umfasst, wobei das Sensorelement (7) an dem Dämpferrohr (2) angeordnet und die Erfassungseinrichtung (8) mit der Kolbenstange (3) bewegungsgekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (6) eine Positioniereinrichtung (9) zur lagerichtigen Vorpositionierung des Sensorelements (7) an dem Dämpferrohr (2) bei einem Montageprozess aufweist, wobei die Positioniereinrichtung (9) einen Aufnahmeabschnitt (10) zur verliersicheren Aufnahme des Sensorelements (7) sowie einen Klammerabschnitt (11 ) zur klemmenden Befestigung der Positioniereinrichtung (9) in einer Montagerichtung (103) an dem Dämpferrohr (2) aufweist.
2. Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (7) in dem Aufnahmeabschnitt (10) bezüglich seiner translatorischen und rotatorischen Freiheitsgrade festgelegt ist.
3. Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (7) in einer weiteren Montagerichtung (105) in den Aufnahmeabschnitt (10) eingesetzt und entgegen der weiteren Montagerichtung (105) durch eine Schnappverbindung gehalten ist.
4. Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Montagerichtung (103) und die weitere Montagerichtung (105) in Bezug auf die Längsachse (100) durch jeweils einen radialen Richtungsvektor definiert sind.
5. Dämpfervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeabschnitt (10) in Bezug auf die Längsachse (100) in einer Axialrichtung (x-Richtung) und in einer Querrichtung (y-Richtung) beidseitig durch jeweils eine Wandung (12) begrenzt ist, wobei das Sensorelement (7) in der Axialrichtung (x-Richtung) und in der Querrichtung (y-Richtung) formschlüssig zwischen den Wandungen (12) angeordnet ist.
6. Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in die beiden gegenüberliegenden Wandungen (12) in Axialrichtung (x-Richtung) und/oder in Querrichtung (y-Richtung) jeweils mindestens ein elastisch verformbarer Schnapphaken (14) zur Bildung der Schnappverbindung integriert ist.
7. Dämpfervorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Klammerabschnitt (11 ) zwei das Dämpferrohr (2) zumindest teilweise umgreifende Klammerarme (15) aufweist, welche eine elastisch aufweitbare Klammeröffnung (16) zur klemmenden Aufnahme des Dämpferrohrs (2) bilden.
8. Dämpfervorrichtung (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Innendurchmesser der Klammeröffnung (16) kleiner als ein Außendurchmesser des Dämpferrohrs (2) ist, sodass die beiden Klammerarme (15) im Montagezustand unter Aufbringen einer Klemmkraft an dem Außenumfang des Dämpferrohrs (2) kraftschlüssig anliegen.
9. Dämpfervorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Klammerabschnitt (11 ) aus einem elastisch verformbaren Material, insbesondere Kunststoff, ist.
10. Dämpfervorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeabschnitt (10) und der Klammerabschnitt (11 ) aus eine gemeinsamen Materialabschnitt gefertigt sind.
11 . Dämpfervorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (6) einen Schrumpfschlauch (19) aufweist, wobei die Positioniereinrichtung (9) durch den Schrumpfschlauch (19) an dem Außenumfang des Dämpferrohrs (2) fixiert ist.
12. Dämpfervorrichtung (1) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schrumpfschlauch (19) an der Innenseite mit einem Klebstoff beschichtet ist.
13. Dämpfervorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (7) als ein Permanentmagnet ausgebildet ist und dass die Erfassungseinrichtung (8) als eine Spulenanordnung ausgebildet ist, wobei sich die Spulenanordnung in axialer Richtung in Bezug auf die Längsachse (100) über einen linearen Erfassungsbereich (102) erstreckt.
14. Verfahren zur Montage eines Sensorelements (7) an einem Dämpferrohr (2) einer Dämpfervorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem:
- in einem Vormontageschritt das Sensorelement (7) in den Aufnahmeabschnitt (10) der Positioniereinrichtung (9) vormontiert wird;
- in einem Vorpositionierungsschritt die Positioniereinrichtung (9) mit dem vormontierten Sensorelement (7) lagerichtig an dem Dämpferrohr (2) vorpositioniert und über den Klammerbschnitt (11 ) klemmend an dem Dämpferrohr (2) befestigt wird;
- in einem Fügeschritt die Positioniereinrichtung (9) samt Sensorelement (7) dauerhaft mit dem Dämpferrohr (2) verbunden wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Fügeschritt ein Schrumpfschlauch (19) über die gesamte Positioniereinrichtung (9) sowie das Sensorelement (7) gestülpt wird und anschließend unter Wärmeeinwirkung aufgeschrumpft wird.
EP23748527.1A 2022-07-29 2023-07-28 Dämpfervorrichtung mit einer positioniereinrichtung zur vorpositionierung eines sensorelements sowie verfahren zur montage des sensorelements Pending EP4562319A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022207859.4A DE102022207859A1 (de) 2022-07-29 2022-07-29 Dämpfervorrichtung mit einer Positioniereinrichtung zur Vorpositionierung eines Sensorelements sowie Verfahren zur Montage des Sensorelements
PCT/EP2023/071000 WO2024023298A1 (de) 2022-07-29 2023-07-28 Dämpfervorrichtung mit einer positioniereinrichtung zur vorpositionierung eines sensorelements sowie verfahren zur montage des sensorelements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4562319A1 true EP4562319A1 (de) 2025-06-04

Family

ID=87519814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23748527.1A Pending EP4562319A1 (de) 2022-07-29 2023-07-28 Dämpfervorrichtung mit einer positioniereinrichtung zur vorpositionierung eines sensorelements sowie verfahren zur montage des sensorelements

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4562319A1 (de)
DE (1) DE102022207859A1 (de)
WO (1) WO2024023298A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024203576A1 (de) * 2024-04-18 2025-10-23 Zf Friedrichshafen Ag Sensorhaltevorrichtung, Sensoreinheit sowie Schwingungsdämpfervorrichtung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006010887U1 (de) * 2006-07-13 2007-11-22 Ab Elektronik Gmbh Stoßdämpfer-Einheit und Sensor hierfür
DE102008040983A1 (de) * 2007-09-10 2009-03-12 Zf Friedrichshafen Ag Sensorhalterung für ein Kolben-Zylinderaggregat
US10588233B2 (en) * 2017-06-06 2020-03-10 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Damper with printed circuit board carrier
DE102018116101A1 (de) * 2018-07-03 2020-01-09 Ab Elektronik Gmbh Stoßdämpfer mit Positionssensor
WO2020074177A1 (en) * 2018-10-10 2020-04-16 Arcelik Anonim Sirketi A laundry washer-dryer for detecting the amount of load
JP2022107075A (ja) * 2019-05-30 2022-07-21 日立Astemo株式会社 緩衝器
DE102020205478A1 (de) 2020-04-30 2021-11-04 Zf Friedrichshafen Ag Dämpfervorrichtung sowie Verfahren zur Montage der Dämpfervorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024023298A1 (de) 2024-02-01
DE102022207859A1 (de) 2024-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3047240B1 (de) Verfahren zum herstellen einer magneteinheit für eine sensoreinrichtung zum erfassen einer einen rotationszustand einer lenkwelle eines kraftfahrzeugs charakterisierenden messgrösse, magneteinheit, sensoreinrichtung und kraftfahrzeug
DE102011080493B3 (de) Schaltvorrichtung eines Kraftfahrzeuggetriebes
DE102009039082A1 (de) Magnetbaugruppe für eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelsensoranordnung mit einem Magnetring und Herstellungsverfahren
DE102008047466A1 (de) Magnetbaugruppe für eine Drehmoment- und/oder Drehwinkelsensoranordnung mit einem Magnetring und Herstellungsverfahren
EP3280602B1 (de) Aktiver wankstabilisator eines kraftfahrzeuges und verfahren zur montage
DE4320939A1 (de) Dichtung
DE102007060604A1 (de) Magnetfeld-Sensorelement
DE102011118642A1 (de) Verfahren zum Verbinden eines Sensorteils mit einem Wellenteil eines Kraftfahrzeugs und Anordnung mit einem Wellenteil und einem Sensorteil
EP1031756A2 (de) Befestigung eines Luftfeder-Rollbalges an einem Stützteil
WO2024023298A1 (de) Dämpfervorrichtung mit einer positioniereinrichtung zur vorpositionierung eines sensorelements sowie verfahren zur montage des sensorelements
DE102007057299A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Befestigung einer Drehmoment- oder Drehwinkelsensoranordnung an einer Welle
EP4010616A1 (de) Schelle und verfahren zum anziehen einer schelle
DE102020205478A1 (de) Dämpfervorrichtung sowie Verfahren zur Montage der Dämpfervorrichtung
DE102014004046A1 (de) Verfahren zum Montieren eines Stopfens in eine Öffnung eines Bauteils, insbesondere eines Kraftwagens
DE60306869T2 (de) Dynamische Dichtung mit Winkelkodierung für rotierende Wellen, Vorrichtung mit einer solchen Dichtungund und Herstellungsverfahren
DE19646827C1 (de) Anschluß für ein flüssiges oder gasförmiges Medium an der Außenwand eines Zylinders
DE4320940A1 (de) Kassettendichtung
EP3293496B1 (de) Längenmesseinrichtung und verfahren zu deren montage
WO2023104811A1 (de) Dämpfervorrichtung mit aus kunststoff gefertigter schutzkappe und schutzrohr sowie verfahren zum herstellen der dämpfervorrichtung
DE102021121846A1 (de) Verfahren zur Montage eines Anschlusselementes
DE102007057292A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Befestigung einer Drehmoment- oder Drehwinkelsensoranordnung an einer Welle
WO2023099465A2 (de) Dämpfervorrichtung mit einem aufsteckbaren sensorelement sowie verfahren zur montage des sensorelements
DE102004034002B4 (de) Sensormodul mit einem Drehzahlsensor und Verfahren zur Montage des Sensormoduls
EP3009806A1 (de) Positionsmesseinrichtung mit Vorrichtung zur Kompensation von Fehlern durch thermische Dilatation eines Massstabes
EP2975357B1 (de) Vorrichtung mit einer abtasteinheit und einer montagehilfe und verfahren zur montage der abtasteinheit

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250129

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)