EP4536498A1 - Method for insulation monitoring for an electrically operable vehicle - Google Patents

Method for insulation monitoring for an electrically operable vehicle

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Publication number
EP4536498A1
EP4536498A1 EP23739142.0A EP23739142A EP4536498A1 EP 4536498 A1 EP4536498 A1 EP 4536498A1 EP 23739142 A EP23739142 A EP 23739142A EP 4536498 A1 EP4536498 A1 EP 4536498A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
insulation
vehicle
monitor
subgroup
level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23739142.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bastian Blase
Steffen Jakobi
Göran SÄNGER
Markus Gyusok Schauen
Thomas Stark
Christer Thorén
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Scania CV AB
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH, Scania CV AB filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP4536498A1 publication Critical patent/EP4536498A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0069—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to the isolation, e.g. ground fault or leak current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/11—DC charging controlled by the charging station, e.g. mode 4
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/50—Testing of electric apparatus, lines, cables or components for short-circuits, continuity, leakage current or incorrect line connections
    • G01R31/52—Testing for short-circuits, leakage current or ground faults
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/025—Measuring very high resistances, e.g. isolation resistances, i.e. megohm-meters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks

Definitions

  • the invention relates to a method for insulation monitoring for an electrically operated vehicle, wherein the vehicle has a first plurality of insulation monitors and a second plurality of insulation levels, each insulation level having at least one power electronic component and/or a current-carrying component Component includes, and wherein an insulation measurement on at least one insulation level of the second plurality is carried out by at least one insulation monitor of the first plurality.
  • Insulation monitor installed in such a vehicle.
  • An insulation monitor applies a test voltage to the relevant insulation level for an insulation measurement.
  • insulation monitors are, for example, a main battery, a DC converter (or DC/DC converter), different isolating ground layers or (in overhead line vehicles) a pantograph (or current collector) as corresponding insulation levels or assigned to circuits. Further insulation levels can be provided in particular by further elements in the traction circuit of the vehicle.
  • the individual measurements can influence each other, and this can lead to malfunctions in the insulation monitors and thus to errors in the Insulation monitoring comes.
  • the above-mentioned errors or Disturbances occur accordingly more frequently or less frequently.
  • the insulation monitors at interfaces between the original components of the vehicle and third-party components from other manufacturers are particularly susceptible to failure, not least because of the possible assignment to correspondingly different control devices.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a method by means of which insulation measurements can be carried out in an electrically operated vehicle with several insulation levels that are as free from interference as possible.
  • a method for insulation monitoring for an electrically operated vehicle which has a first plurality of insulation monitors and a second plurality of insulation levels, each insulation level having at least one power electronic component and/or a current-carrying component Component comprises, and wherein for a first time interval an inhibition signal is output to a first subgroup of the first plurality, which comprises at least one first insulation monitor, by a central control unit of the vehicle, which is in particular set up for central control of insulation measurements of the insulation levels .
  • isolation measurements by the insulation monitor(s) of the first subgroup are completely omitted, and that during the first time interval, at least temporarily, an insulation measurement is carried out on at least one isolation level of the second plurality by at least a second one I isolation monitor occurs, which is not part of the first subgroup.
  • An electrically operated vehicle includes in particular a purely electrically operated vehicle, but also a hybrid vehicle, which additionally has an internal combustion engine and/or a fuel cell.
  • the electrical energy for the electrical operation of the vehicle can be provided in particular by an overhead line and/or at least partially by a battery.
  • Isolation monitoring includes, in particular, the monitoring of an isolation state of the relevant isolation level, for example. based on an insulation resistance, which is preferably determined based on a test voltage applied to the relevant insulation level.
  • the vehicle has a first plurality of insulation monitors, each of which is set up to carry out an insulation measurement and/or for a delimited area of a circuit in the vehicle, preferably for an insulation detection. level, to measure an insulation state and in particular an insulation resistance.
  • the vehicle has a second plurality of insulation levels, with each insulation level comprising at least one power electronic component and/or a current-carrying component, in particular of the traction circuit, and/or a ground component.
  • a power electronic component can be provided by a battery (as the main power source or as a power buffer), or even a DC converter;
  • a current-carrying component can also be provided in particular by a current collector.
  • a mass component can in particular be provided by a metallic component in the vehicle such as. B. a vehicle frame, etc. ä .
  • the second plurality can be different or identical to the first plurality.
  • the insulation measurement is not carried out during the first time interval in the individual isolation levels, which are monitored by the insulation monitors of the first subgroup.
  • the first subgroup is preferably to be coordinated with the second insulation monitor in such a way that the first subgroup includes those insulation monitors which control the second insulation monitor at the same time or in quick succession could most likely influence insulation measurements (e.g. as a result of a lack of potential equalization between the insulation levels, which are each assigned to the relevant insulation monitors).
  • the first subgroup includes all isolation monitors, which are related to: The isolation level assigned to the second insulation monitor is assigned to insulation levels adjacent to it.
  • the reliability of the insulation measurement can be improved, and in particular a false positive rate (e.g. in terms of undershooting of minimum resistance values) can be reduced so that unjustified failures of the vehicle fleet can be significantly limited.
  • the periodic sequence of said time intervals for the assigned subgroups is selected such that an isolation level classified as safety-critical has a shorter monitoring interval than an isolation level not classified as safety-critical.
  • An isolation level can be classified as safety-critical in particular if there is a higher risk of contact or a higher risk of an initial error for the relevant components of the isolation level.
  • the first DC-DC converter 10 additionally supplies a battery 28 of the vehicle 1 with power.
  • the battery 28 is intended and set up to power the electric motors 12 in the event of a failure of the external energy supply (e.g due to an externally caused voltage drop or power failure in the overhead line 4).
  • the electric motors 12 as primary consumers, the first DC-DC converter 10, the individual secondary consumers 16 (as well as the second DC-DC converter 26) and the battery 28 are each assigned to individual insulation levels 30a to 30i, which ensure the electrical insulation of the relevant Components of the isolation level should be ensured against other components, apart from the technically intended power flow.
  • the introduction of the separate insulation levels 30a to 30i serves, among other things, the purpose of ensuring that no danger to persons occurs in the event of possible errors, such as galvanic connections to power-carrying components.
  • an inhibition signal 12 (dotted line) is output in an analogous manner from the central control unit 34 to a second subgroup G2 of the insulation monitors 32b to 32i (or to the assigned control devices 38b to 38i), so that through the said Insulation monitors 32b to 32i of the second subgroup G2 no insulation measurement is carried out at the corresponding insulation levels 30b to 30i during this second time interval AT2.
  • those insulation monitors that are not part of the second subgroup G2 can now carry out an insulation measurement on the assigned insulation level using the corresponding test voltage.
  • the first insulation monitor 32a can resume the insulation measurement Ma at the insulation level 30a (not shown).
  • insulation measurements can be carried out successively on all insulation levels 30a to 30i, with individual subgroups of these isolation levels being formed in such a way that the insulation monitors remaining outside the relevant subgroup can carry out their insulation measurement without being influenced by other insulation monitors.
  • the subgroups are configured so that for a specific insulation monitor that is to carry out an insulation measurement in a specific time interval, all other insulation monitors that could influence the said specific insulation monitor during the insulation measurement are included as part of the assigned subgroup can be defined, and therefore no insulation measurement can be carried out as a result of the inhibition signal.
  • a monitoring interval can be created for each individual isolation monitor (not shown) are defined as the entire period in which no insulation measurement is carried out by the insulation monitor in question. These monitoring intervals can also be specified for defining the time intervals and the associated subgroups of isolation monitors, each of which should receive an inhibition signal.
  • the specification can be done dynamically, for example depending on a driving speed, or whether a door of the vehicle is open (in this case it is preferred to reduce the monitoring interval for isolation levels, which include components in the vicinity of the door), or whether a component is generally safety-critical (here too, the monitoring interval for the associated isolation level should preferably be shorter than for isolation levels of non-safety-critical components).

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Abstract

The invention specifies a method for insulation monitoring for an electrically operable vehicle (1), wherein the vehicle (1) has a first plurality of insulation monitors (32a-32i) and a second plurality of insulation levels (30a-30i), wherein each insulation level (30a-30i) comprises at least one power-electronics component and/or a current-carrying component and/or a ground component, wherein for a first time interval (ΔT1) a central control unit (34) of the vehicle (1) outputs an inhibition signal (I1) to a first subgroup (G1) of the first plurality which comprises at least one first insulation monitor (32a), wherein as a result of the inhibition signal (I1) during the first time interval (ΔT1) insulation measurements (Ma) by the insulation monitor or monitors (32a, 32c-32i) of the first subgroup (G1) are not performed at all, and wherein during the first time interval (ΔT1) an insulation measurement (Mb) is at least temporarily performed at at least one insulation level (30b) of the second plurality by at least one second insulation monitor (32b) which is not part of the first subgroup (G1).

Description

Beschreibung Description

Verfahren zur I solationsüberwachung für ein elektrisch betreibbares Fahrzeug Method for insulation monitoring for an electrically operated vehicle

Die Erfindung betri f ft ein Verfahren zur I solationsüberwachung für ein elektrisch betreibbares Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine erste Mehrzahl an I solationswächtern sowie eine zweite Mehrzahl an I solationsebenen aufweist , wobei eine I solationsebene j eweil s wenigstens eine leistungselektronische Komponente und/oder eine stromführende Komponente umfasst , und wobei eine I solationsmessung an wenigstens einer I solationsebene der zweiten Mehrzahl durch wenigstens einen I solationswächter der ersten Mehrzahl erfolgt . The invention relates to a method for insulation monitoring for an electrically operated vehicle, wherein the vehicle has a first plurality of insulation monitors and a second plurality of insulation levels, each insulation level having at least one power electronic component and/or a current-carrying component Component includes, and wherein an insulation measurement on at least one insulation level of the second plurality is carried out by at least one insulation monitor of the first plurality.

In elektrisch betreibbaren Fahrzeugen und insbesondere in Fahrzeugen zum Betrieb auf elektri fi zierten Straßen sind leistungselektronische Komponenten und Komponenten der Steuerelektronik oftmals auf verschiedenen I solationsebenen angeordnet , welche entsprechend einzeln isoliert sind . Zur Überwachung der Isolationsebenen sind dabei zumeist mehrere Überwachungsgeräte , sog . Isolationswächter , in einem solchen Fahrzeug eingebaut . Durch einen Isolationswächter wird dabei für eine I solationsmessung an der betref fenden Isolationsebene eine Prüfspannung angelegt . In electrically operated vehicles and in particular in vehicles for operation on electrified roads, power electronic components and components of the control electronics are often arranged on different insulation levels, which are correspondingly individually insulated. To monitor the isolation levels, there are usually several monitoring devices, so-called. Insulation monitor installed in such a vehicle. An insulation monitor applies a test voltage to the relevant insulation level for an insulation measurement.

Bei mehreren I solationsebenen in einem Fahrzeug kann es j edoch zu einer Überschneidung der Wirkbereiche der einzelnen Isolationswächter und somit der zugeordneten Isolationsebenen kommen, wenn diese etwa mehr als einen Anschluss an einen Isolationswächter besitzen . Diese I solationswächter sind beispielsweise einer Haupt-Batterie , einem Gleichstromwandler (bzw . DC/DC-Steller ) , unterschiedlichen trennenden Masse- Layern oder ( in oberleitungsbetriebenen Fahrzeugen) auch einem Pantographen (bzw . Stromabnehmer ) als entsprechenden Isolationsebenen bzw . Stromkreisen zugeordnet . Weitere I solationsebenen können dabei insbesondere durch weitere Elemente im Traktionsstromkreis des Fahrzeugs gegeben sein . Im Falle einer sukzessiven ( oder gar gleichzeitigen) I solationsmessung von mindestens zwei I solationswächtern ohne ausreichenden zeitlichen Abstand für einen Potentialausgleich nach dem Anliegen der Prüfspannung können sich die einzelnen Messungen gegenseitig beeinflussen, und es kann hierdurch zu Störungen der Isolationswächter und somit zu Fehlern bei der Isolationsüberwachung kommen . Je nach eingestellter Wiederholungs frequenz der I solationsmessungen der an einer I solationsebene angeschlossenen I solationswächter können die besagten Fehler bzw . Störungen dabei entsprechend häufiger oder seltener auftreten . Hierbei sind die I solationswächter an Schnittstellen zwischen Originalkomponenten des Fahrzeugs und Drittkomponenten anderer Hersteller ( etwa Stromabnehmern) nicht zuletzt infolge einer möglichen Zuordnung zu entsprechend unterschiedlichen Steuergeräten besonders störungsanfällig . However, if there are several insulation levels in a vehicle, there may be an overlap in the effective ranges of the individual insulation monitors and thus the assigned insulation levels if they have more than one connection to an insulation monitor. These insulation monitors are, for example, a main battery, a DC converter (or DC/DC converter), different isolating ground layers or (in overhead line vehicles) a pantograph (or current collector) as corresponding insulation levels or assigned to circuits. Further insulation levels can be provided in particular by further elements in the traction circuit of the vehicle. In the event of a successive (or even simultaneous) insulation measurement by at least two insulation monitors without sufficient time interval for potential equalization after the test voltage has been applied, the individual measurements can influence each other, and this can lead to malfunctions in the insulation monitors and thus to errors in the Insulation monitoring comes. Depending on the set repetition frequency of the insulation measurements of the insulation monitors connected to an insulation level, the above-mentioned errors or Disturbances occur accordingly more frequently or less frequently. The insulation monitors at interfaces between the original components of the vehicle and third-party components from other manufacturers (e.g. current collectors) are particularly susceptible to failure, not least because of the possible assignment to correspondingly different control devices.

Fehlerhafte Messergebnisse als sog . „ fault positive" können dabei die Folge sein . Das Vorliegen eines solchen falsch positiven Isolations fehlers wirkt sich negativ auf die Verfügbarkeit des Fahrzeuges aus , welches infolge der Fehlermeldung oftmals nicht mehr weiter betrieben werden kann, obwohl der registrierte Fehler lediglich auf einer wie oben beschriebenen Störung der I solationsmessung beruht , und somit sicher weiterbetrieben werden könnte . Incorrect measurement results as so-called "Fault positives" can be the result. The presence of such a false positive insulation fault has a negative impact on the availability of the vehicle, which can often no longer be operated as a result of the error message, even though the fault is only registered on a fault as described above This is due to a disruption in the insulation measurement and could therefore continue to be operated safely.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde , ein Verfahren anzugeben, mittels dessen sich in einem elektrisch betreibbaren Fahrzeug mit mehreren I solationsebenen möglichst störungs freie I solationsmessungen durchführen lassen . The invention is therefore based on the object of specifying a method by means of which insulation measurements can be carried out in an electrically operated vehicle with several insulation levels that are as free from interference as possible.

Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur I solationsüberwachung für ein elektrisch betreibbares Fahrzeug, welches eine erste Mehrzahl an I solationswächtern sowie eine zweite Mehrzahl an I solationsebenen aufweist , wobei eine I solationsebene j eweils wenigstens eine leistungselektronische Komponente und/oder eine stromführende Komponente umfasst , und wobei für ein erstes Zeitintervall durch eine zentrale Steuereinheit des Fahrzeugs , welche insbesondere zu einer zentralen Steuerung von I solationsmessungen der I solationsebenen eingerichtet ist , ein Inhibitionssignal an eine erste Untergruppe der ersten Mehrzahl ausgegeben wird, welche wenigstens einen ersten I solationswächter umfasst . The stated object is achieved according to the invention by a method for insulation monitoring for an electrically operated vehicle, which has a first plurality of insulation monitors and a second plurality of insulation levels, each insulation level having at least one power electronic component and/or a current-carrying component Component comprises, and wherein for a first time interval an inhibition signal is output to a first subgroup of the first plurality, which comprises at least one first insulation monitor, by a central control unit of the vehicle, which is in particular set up for central control of insulation measurements of the insulation levels .

Hierbei ist verfahrensgemäß vorgesehen, dass infolge des Inhibitionssignals während des ersten Zeitintervalls I solationsmessungen durch den oder die I solationswächter der ersten Untergruppe gänzlich unterbleiben, und dass während des ersten Zeitintervalls zumindest zeitweise eine I solationsmessung an wenigstens einer I solationsebene der zweiten Mehrzahl durch wenigstens einen zweiten I solationswächter erfolgt , welcher nicht Teil der ersten Untergruppe ist . Vorteilhafte und teils für sich gesehen erfinderische Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche und der nachfolgenden Beschreibung . According to the method, it is provided that as a result of the inhibition signal during the first time interval I, isolation measurements by the insulation monitor(s) of the first subgroup are completely omitted, and that during the first time interval, at least temporarily, an insulation measurement is carried out on at least one isolation level of the second plurality by at least a second one I isolation monitor occurs, which is not part of the first subgroup. Advantageous and partly inventive embodiments are the subject of the subclaims and the following description.

Ein elektrisch betreibbares Fahrzeug umfasst hierbei insbesondere ein rein elektrisch betriebenes Fahrzeug, aber auch ein Hybridfahrzeug, welches zusätzlich einen Verbrennungsmotor und/oder eine Brennstof f zelle aufweist . Die elektrische Energie für den elektrischen Betrieb des Fahrzeugs kann hierbei insbesondere durch eine Oberleitung und/oder wenigstens teilweise durch eine Batterie bereitgestellt werden . An electrically operated vehicle includes in particular a purely electrically operated vehicle, but also a hybrid vehicle, which additionally has an internal combustion engine and/or a fuel cell. The electrical energy for the electrical operation of the vehicle can be provided in particular by an overhead line and/or at least partially by a battery.

Unter einer I solationsüberwachung ist insbesondere die Überwachung eines I solations zustands der betref fenden I solationsebene umfasst , bspw . anhand eines I solationswiderstands , welcher bevorzugt anhand einer an die betref fende I solationsebene angelegte Prüfspannung ermittelt wird . Isolation monitoring includes, in particular, the monitoring of an isolation state of the relevant isolation level, for example. based on an insulation resistance, which is preferably determined based on a test voltage applied to the relevant insulation level.

Das Fahrzeug weist eine erste Mehrzahl an I solationswächtern auf , welche j eweils dazu eingerichtet sind, eine I solationsmessung durchzuführen und/oder für einen abgegrenzten Bereich einer Schaltung im Fahrzeug, bevorzugt für eine I solationse- bene , einen I solations zustand und insbesondere einen I solationswiderstand zu messen . The vehicle has a first plurality of insulation monitors, each of which is set up to carry out an insulation measurement and/or for a delimited area of a circuit in the vehicle, preferably for an insulation detection. level, to measure an insulation state and in particular an insulation resistance.

Weiter weist das Fahrzeug eine zweite Mehrzahl an Isolationsebenen auf , wobei eine I solationsebene j ewei ls wenigstens eine leistungselektronische Komponente und/oder eine stromführende Komponente insbesondere des Traktionsstromkreises und/oder eine Massekomponente umfasst . Eine derartige leistungselektronische Komponente kann etwa gegeben sein durch eine Batterie ( als Hauptleistungsquelle oder auch als Leistungspuf fer ) , oder auch einen Gleichstromwandler ; eine stromführende Komponente kann insbesondere auch gegeben sein durch einen Stromabnehmer . Eine Massekomponente kann insbesondere gegeben sein durch ein metallisches Bauteil im Fahrzeug wie z . B . einen Fahrzeugrahmen o . ä . Die zweite Mehrzahl kann hierbei unterschiedlich oder identisch zur ersten Mehrzahl sein . Furthermore, the vehicle has a second plurality of insulation levels, with each insulation level comprising at least one power electronic component and/or a current-carrying component, in particular of the traction circuit, and/or a ground component. Such a power electronic component can be provided by a battery (as the main power source or as a power buffer), or even a DC converter; A current-carrying component can also be provided in particular by a current collector. A mass component can in particular be provided by a metallic component in the vehicle such as. B. a vehicle frame, etc. ä . The second plurality can be different or identical to the first plurality.

Die zentrale Steuereinheit kann hierbei insbesondere durch eine zentrale Steuereinheit aller wesentlichen Fahrzeugfunktionen des Fahrzeugs gegeben sein, d . h . , das Fahrzeug weist für die Steuerung der wesentlichen Funktionen und insbesondere der Antriebs funktion eine zentrale Steuereinheit auf , welche dann auch das Inhibitionssignal des Verfahrens ausgibt . Die zentrale Steuereinheit kann j edoch auch durch eine für das Verfahren dedi zierte Steuereinheit gegeben sein, sodass ihr die zentrale Rolle lediglich im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens zukommt , während die weiteren, wesentlichen Fahrzeugfunktionen ( insbesondere Fahrfunktionen) durch ein anderes bzw . andere Steuergeräte gesteuert werden . The central control unit can in particular be provided by a central control unit for all essential vehicle functions of the vehicle, i.e. H . , the vehicle has a central control unit for controlling the essential functions and in particular the drive function, which then also outputs the inhibition signal of the method. However, the central control unit can also be provided by a control unit dedicated to the method, so that it only plays the central role within the context of the method according to the invention, while the other, essential vehicle functions (in particular driving functions) are carried out by another or other control devices can be controlled.

Für ein erstes Zeitintervall gibt nun die zentrale Steuereinheit , bevorzugt über eine bzw . mehrere entsprechend geeignete und eingerichtete Schnittstellen, das Inhibitionssignal für eine erste Untergruppe der ersten Mehrzahl aus , sodass das Inhibitionssignal an wenigstens eine erste Untergruppe der ersten Mehrzahl ausgegeben wird . Die erste Untergruppe weist dabei wenigstens einen ersten I solationswächter auf , und kann dabei noch weitere I solationswächter aufweisen, oder auch durch den ersten I solationswächter abgeschlossen sein . For a first time interval, the central control unit now outputs, preferably via one or several appropriately suitable and set up interfaces, the inhibition signal for a first subgroup of the first plurality, so that the inhibition signal is output to at least a first subgroup of the first plurality. The first subgroup has at least a first isolation monitor and can have further insulation monitors, or be completed by the first insulation monitor.

Das Inhibitionssignal stellt hierbei bevorzugt eine negierte Erlaubnis , also ein Verbot für den bzw . die I solationswächter der ersten Untergruppe dar, während des ersten Zeitintervalls , für welches das Inhibitionssignal ausgegeben wird, eine I solationsmessung durchzuführen . Infolge des Inhibitionssignals unterbleiben somit während des ersten Zeitintervalls die I solationsmessungen für die I solationswächter der ersten Untergruppe gänzlich . Das Unterbleiben kann hierbei insbesondere j eweils durch einzelne Steuergeräte implementiert sein, welche den einzelnen I solationswächtern „vorgeschaltet" sind und welche allgemein die j eweilige I solationsmessung des betref fenden I solationswächters an einer I solationsebene (bzw . an ihren Komponenten) ansteuert . Die Steuergeräte der einzelnen I solationswächter können dabei zur Übertragung des Inhibitionssignals j eweils über entsprechende Schnittstellen mit der zentralen Steuereinheit verbunden sein . The inhibition signal here preferably represents a negated permission, i.e. a ban for the or the isolation monitors of the first subgroup, to carry out an isolation measurement during the first time interval for which the inhibition signal is output. As a result of the inhibition signal, the insulation measurements for the insulation monitors of the first subgroup are completely omitted during the first time interval. The omission can in particular be implemented by individual control devices, which are “upstream” of the individual insulation monitors and which generally control the respective insulation measurement of the relevant insulation monitor on an insulation level (or on its components). The control devices The individual isolation monitors can each be connected to the central control unit via appropriate interfaces to transmit the inhibition signal.

Durch das „Verbot" in Form des Inhibitionssignals für die Isolationswächter der zugeordneten ersten Untergruppe , eine Isolationsmessung durchzuführen, unterbleibt somit in den einzelnen I solationsebenen, welche von den I solationswächtern der ersten Untergruppe überwacht werden, die I solationsmessung während des ersten Zeitintervalls . Due to the "prohibition" in the form of the inhibition signal for the insulation monitors of the assigned first subgroup to carry out an insulation measurement, the insulation measurement is not carried out during the first time interval in the individual isolation levels, which are monitored by the insulation monitors of the first subgroup.

Dieses durch das Inhibitionssignal ausgelöste Unterbleiben anderweitiger I solationsmessungen kann nun dazu genutzt werden, dass ein zweiter I solationswächter, welcher nicht Teil der ersten Untergruppe ist , und welcher somit auch nicht infolge des Inhibitionssignals an einer I solationsmessung gehindert ist , genau eine solche durchführen, zumindest zeitweise während des ersten Zeitintervalls . Die erste Untergruppe ist hierbei bevorzugt in der Weise auf den zweiten I solationswächter abzustimmen, dass die erste Untergruppe j ene Isolationswächter umfasst , welche den zweiten I solationswächter bei gleichzeitigen oder schnell aufeinander folgenden Isolationsmessungen am ehesten beeinflussen könnten ( etwa infolge eines fehlenden Potentialausgleichs zwischen den I solationsebenen, welche j eweils den betref fenden I solationswächtern zugeordnet sind) . Insbesondere umfasst dabei die erste Untergruppe all ene I solationswächter, welche bzgl . der dem zweiten I solationswächter zugeordneten I solationsebene benachbarten Isolationsebenen zugeordnet sind . This lack of other isolation measurements triggered by the inhibition signal can now be used to ensure that a second isolation monitor, which is not part of the first subgroup and which is therefore not prevented from carrying out an isolation measurement as a result of the inhibition signal, can carry out exactly one, at least intermittently during the first time interval. The first subgroup is preferably to be coordinated with the second insulation monitor in such a way that the first subgroup includes those insulation monitors which control the second insulation monitor at the same time or in quick succession could most likely influence insulation measurements (e.g. as a result of a lack of potential equalization between the insulation levels, which are each assigned to the relevant insulation monitors). In particular, the first subgroup includes all isolation monitors, which are related to: The isolation level assigned to the second insulation monitor is assigned to insulation levels adjacent to it.

Dadurch, dass nun während der I solationsmessung durch den zweiten I solationswächter an der ihm zugeordneten I solationsebene keine Störung oder Beeinflussung durch I solationswächter der benachbarten Isolationsebenen erfolgt , kann die Verlässlichkeit der I solationsmessung verbessert werden, und insbesondere eine falsche Positivrate ( etwa hinsichtlich einer Unterschreitung von minimalen Widerstandswerten) verringert werden, sodass ungerechtfertigte Aus fällen der Fahrzeugflotte deutlich begrenzt werden können . Because there is now no interference or influence from insulation monitors of the neighboring isolation levels during the insulation measurement by the second insulation monitor at the insulation level assigned to it, the reliability of the insulation measurement can be improved, and in particular a false positive rate (e.g. in terms of undershooting of minimum resistance values) can be reduced so that unjustified failures of the vehicle fleet can be significantly limited.

Bevorzugt wird infolge des Inhibitionssignals eine bereits laufende I solationsmessung des ersten I solationswächters an einer zugeordneten I solationsebene der zweiten Mehrzahl unterbrochen . Mit anderen Worten führt das Inhibitionssignal dazu, dass während des ersten Zeitintervalls nicht nur keine neuen I solationsmessungen durch die I solationswächter der ersten Untergruppe gestartet werden, sondern für einen betref fenden I solationswächter auch eine bereits laufende I solationsmessung unterbrochen bzw . abgebrochen wird . Bevorzugt wird in diesem Fall j edwede I solationsmessung der ersten Untergruppe an I solationswächtern abgebrochen . Der Abbruch kann etwa durch einzelne Steuergeräte der j eweiligen I solationswächter implementiert sein . Durch den unmittelbaren Abbruch laufender I solationsmessungen kann für einheitliche Bedingungen hinsichtlich des Potentialausgleichs gesorgt werden . Preferably, as a result of the inhibition signal, an insulation measurement that is already underway by the first insulation monitor is interrupted at an assigned isolation level of the second plurality. In other words, the inhibition signal not only means that no new insulation measurements are started by the insulation monitors of the first subgroup during the first time interval, but also that an insulation measurement that is already running is interrupted or interrupted for a relevant insulation monitor. is canceled. In this case, any insulation measurement of the first subgroup of insulation monitors is preferably aborted. The termination can be implemented, for example, by individual control devices of the respective insulation monitors. By immediately terminating ongoing insulation measurements, uniform conditions can be ensured with regard to potential equalization.

In einer vorteilhaften Weiterbildung wird nach dem Ende des Inhibitionssignals eine I solationsmessung durch den ersten Isolationswächter an der zugeordneten I solationsebene wieder aufgenommen . Dies bedeutet insbesondere , dass eine zunächst laufende I solationsmessung durch den ersten I solationswächter, welche infolge des Inhibitionssignals bei Beginn des ersten Zeitintervalls unterbrochen wurde , nach Ende des ersten Zeitintervalls und somit nach dem Ende des Inhibitionssignals weitergeführt bzw . wieder begonnen wird . Insbesondere kann hierbei in einem bzw . für ein Steuergerät des j eweiligen Isolationswächters eine I solationsmessung als der „Default" - Zustand vorgegeben werden, sodass diese immer dann erfolgt , wenn gerade von der zentralen Steuereinheit (über die entsprechende Schnittstelle ) kein Inhibitionssignal empfangen wird . In an advantageous development, after the end of the inhibition signal, an insulation measurement is resumed by the first insulation monitor at the assigned insulation level. This means in particular that one initially ongoing isolation measurement by the first isolation monitor, which was interrupted as a result of the inhibition signal at the beginning of the first time interval, continued after the end of the first time interval and thus after the end of the inhibition signal or is started again. In particular, in one or For a control unit of the respective insulation monitor, an insulation measurement can be specified as the "default" state, so that this is always carried out when no inhibition signal is received from the central control unit (via the corresponding interface).

Vorzugsweise wird für die I solationsmessung eine Überwa- chungsspannung an die I solationsebene angelegt . Hierunter ist insbesondere zu verstehen, dass die Überwachungsspannung an die entsprechende (n) Komponenten (n) der I solationsebene ( etwa gegenüber Masse oder einem anderen Referenzpotential ) angelegt wird . Je nach Ausgestaltung des I solationswächters und nach den Komponenten der I solatinosebene kann die Überwachungsspannung dabei üblicherweise einige 10 V bs einige 100 V betragen . Hierdurch lässt sich der ohmsche Widerstand bzw . Spannungsabfall ermitteln, und so anhand von Abweichungen von Nennwerten oder theoretisch ermittelten Werten ein verringerter I solationswiderstand erkennen . Preferably, a monitoring voltage is applied to the insulation level for the insulation measurement. This is to be understood in particular as meaning that the monitoring voltage is applied to the corresponding component(s) of the insulation level (e.g. relative to ground or another reference potential). Depending on the design of the insulation monitor and the components of the insulation level, the monitoring voltage can usually be between a few 10 V and a few 100 V. This allows the ohmic resistance or Determine the voltage drop and thus identify a reduced insulation resistance based on deviations from nominal values or theoretically determined values.

Bevorzugt wird dabei das erste Zeitintervall gewählt in Abhängigkeit einer Zeit für einen Potentialausgleich, welcher nach einem Anlegen der Überwachungsspannung erfolgt , und/oder in Abhängigkeit einer Mindestmessdauer für die leistungselektronische bzw . stromführende Komponente der I solationsebene , und/oder in Abhängigkeit einer maximal zulässigen Dauer ohne I solationsprüfung für die einzelnen I solationsebenen der ersten Mehrzahl und insbesondere der ersten Untergruppe . Insbesondere wird also das erste Zeitintervall zumindest so lange gewählt , dass für die relative Konfiguration der I solationswächter der ersten Untergruppe ein Potentialausgleich möglich ist , bevor der zweite I solationswächter seine I solationsmessung an der betref fenden I solationsebene aufnimmt , und zudem die Mindestmessdauer für eine Komponente der vom zweiten I solationswächter zu überwachenden I solationsebene eingehalten wird . Andererseits ist das erste Zeitintervall bevorzugt kurz genug, dass an den Komponenten der Isolationsebenen, welche durch die I solationswächter der ersten Untergruppe überwacht werden, noch rechtzeitig eine neue I solationsmessung nach Ende des ersten Zeitintervalls wieder stattfinden kann, ohne dass zulässige Maximaldauern für eine Zeit ohne I solationsmessung überschritten werden . The first time interval is preferably selected depending on a time for potential equalization, which takes place after the monitoring voltage has been applied, and/or depending on a minimum measurement duration for the power electronic or current-carrying component of the insulation level, and/or depending on a maximum permissible duration without insulation testing for the individual insulation levels of the first majority and in particular of the first subgroup. In particular, the first time interval is chosen at least long enough for potential equalization to be possible for the relative configuration of the insulation monitors of the first subgroup before the second insulation monitor takes its insulation measurement at the relevant insulation level, and In addition, the minimum measurement duration for a component of the insulation level to be monitored by the second insulation monitor is maintained. On the other hand, the first time interval is preferably short enough that a new insulation measurement can take place again in good time after the end of the first time interval on the components of the isolation levels, which are monitored by the isolation monitors of the first subgroup, without the maximum permissible durations for a time without I insulation measurement can be exceeded.

Vorteilhafterweise wird das Inhibitionssignal über eine Kommunikationsschnittstelle und/oder an ein Steuergerät ausgegeben, welches bzw . welche j eweils einem I solationswächter der ersten Untergruppe zugeordnet sind . Dies umfasst insbesondere , dass das Inhibitionssignal von der zentralen Steuereinheit bei entsprechender Verschaltung direkt an die einzelnen Isolationswächter ausgegeben werden kann, oder auch, dass eine Kommunikationsschnittstelle , insbesondere auch auf der einzelnen I solationsebene , das Inhibitionssignal direkt an den betref fenden I solationswächter oder sein Steuergerät weiterleitet . Advantageously, the inhibition signal is output via a communication interface and/or to a control device, which or which are each assigned to an isolation monitor from the first subgroup. This includes in particular that the inhibition signal can be output by the central control unit directly to the individual insulation monitors with appropriate interconnection, or that a communication interface, in particular at the individual insulation level, sends the inhibition signal directly to the relevant insulation monitor or its control device forwards.

Bevorzugt erfolgt dabei im dem betref fenden I solationswächter der ersten Untergruppe zugeordneten Steuergerät eine Überwachung des Inhibitionssignals . Insbesondere werden dabei durch das besagte Steuergerät das Unterbleiben der I solationsmessung während des ersten Zeitintervalls infolge des Inhibitionssignals bzw . die Wiederaufnahme der I solationsmessung entsprechend angesteuert . Diese Trennung der Ansteuerung der Isolationsmessungen einer I solationsebene in den eigentlichen Isolationswächter und ein ihm j eweils vorgeschaltetes Steuergerät verringert die Störungsanfälligkeit der I solationsmessungen weiter . The inhibition signal is preferably monitored in the control device assigned to the relevant isolation monitor of the first subgroup. In particular, the said control device detects the failure of the insulation measurement during the first time interval as a result of the inhibition signal or the resumption of the insulation measurement is controlled accordingly. This separation of the control of the insulation measurements of an insulation level into the actual insulation monitor and a control device connected upstream of it further reduces the susceptibility of the insulation measurements to faults.

Günstigerweise wird das Inhibitionssignal über einen CAN-Bus des Fahrzeugs übertragen, insbesondere von der zentralen Steuereinheit des Fahrzeugs an den j eweiligen I solationswächter, zumindest mittelbar an das zugehörige Steuergerät . Der Vorteil einer Verwendung eines CAN-Busses liegt in der Verfügbarkeit desselben in nahezu allen modernen Fahrzeugen , überdies kann über den CAN-Bus infolge von dessen funktionsweise das Inhibitionssignal derart ausgegeben werden, dass die zentrale Steuereinheit dieses besonders einfach implementieren kann, etwa im Rahmen des J1939-Protokolls als eine Zeichenfolge „01" , während die anderen Zeichenfolgen „00 , 10 , 11" infolge der Kombination zweier Bits eine deutlich verringerte Fehlerwahrscheinlichkeit aufweisen . Hierdurch werden auch die Aus fälle des Fährbetriebs infolge von Fehlern bei einer I solationsmessung und entsprechenden Maßnahmen verringert . Conveniently, the inhibition signal is transmitted via a CAN bus of the vehicle, in particular from the central control unit of the vehicle to the respective insulation monitor, at least indirectly to the associated control unit. The The advantage of using a CAN bus is that it is available in almost all modern vehicles. In addition, as a result of how it works, the inhibition signal can be output via the CAN bus in such a way that the central control unit can implement this particularly easily, for example in the context of the J1939 protocol as a character string “01”, while the other character sequences “00, 10, 11” have a significantly reduced probability of errors due to the combination of two bits. This also reduces failures in ferry operations as a result of errors in insulation measurement and corresponding measures.

Als weiter vorteilhaft erweist es sich, wenn nach Beendigung des ersten Zeitintervalls für weitere Zeitintervalle durch die zentrale Steuereinheit des Fahrzeugs sukzessive j eweils ein Inhibitionssignal an entsprechend zugeordnete , weitere Untergruppen der ersten Mehrzahl ausgegeben wird, wobei infolge des Inhibitionssignals während eines betref fenden Zeitintervalls I solationsmessungen durch den oder die I solationswächter der j eweiligen Untergruppe gänzlich unterbleiben, und wobei während des betref fenden Zeitintervalls zumindest zeitweise eine I solationsmessung an wenigstens einer I solationsebene der zweiten Mehrzahl durch einen I solationswächter erfolgt , welcher nicht in der betref fenden Untergruppe enthalten ist . It proves to be further advantageous if, after the end of the first time interval, the central control unit of the vehicle successively outputs an inhibition signal to correspondingly assigned further subgroups of the first plurality for further time intervals, isolation measurements being carried out as a result of the inhibition signal during a relevant time interval by the isolation monitor(s) of the respective subgroup is completely omitted, and during the relevant time interval an insulation measurement is carried out at least temporarily on at least one isolation level of the second plurality by an isolation monitor which is not included in the relevant subgroup.

Dies umfasst mit anderen Worten insbesondere , dass die erste Mehrzahl an I solationswächtern in verschiedene Untergruppen aufgeteilt wird, welche sich auch teilweise überlappen können, j edoch bevorzugt kein vollständiger Überlapp zweier Untergruppen vorliegt . An die I solationswächter einzelner solcher Untergruppen werden nun sukzessive entsprechende Inhibitionssignale ausgegeben, sodass für das j eweilige Zeitintervall des betref fenden Inhibitionssignals eine I solationsmessung j eweils durch die I solationswächter außerhalb der betref fenden Untergruppe durchgeführt werden kann . So lassen sich, durch entsprechende Auswahl der besagten Untergruppen, sukzessive einzelne für den Betrieb kritische Isolationsebenen durch entsprechende I solationswächter überprüfen . In other words, this includes in particular that the first plurality of isolation monitors is divided into different subgroups, which can also partially overlap, but preferably there is no complete overlap between two subgroups. Corresponding inhibition signals are now successively output to the isolation monitors of individual such subgroups, so that an isolation measurement can be carried out by the isolation monitors outside the relevant subgroup for the respective time interval of the relevant inhibition signal. By appropriately selecting the subgroups in question, individual isolation levels that are critical for operation can be successively checked by appropriate isolation monitors.

Günstigerweise wird dabei also durch eine periodische Abfolge der besagten Zeitintervalle und entsprechenden I solationsmessungen bzw . dem Unterbleiben derselben in den zugeordneten Untergruppen für wenigstens einige , bevorzugt für j eden I solationswächter der ersten Mehrzahl j eweils ein Überwachungsintervall definiert , welches insbesondere gegeben ist durch die Zeitdauer, in welcher der vorgegebene I solationswächter keine I solationsmessung durchführt . So lassen sich durch entsprechende Abstimmung der Uberwachungsintervalle einzelne Isolationsebenen durch das vorliegende Verfahren überprüfen, ohne dass Sicherheitsschranken unter- bzw . überschritten werden . Conveniently, a periodic sequence of the said time intervals and corresponding insulation measurements or the absence of the same in the assigned subgroups, a monitoring interval is defined for at least some, preferably for each insulation monitor of the first plurality, which is given in particular by the period of time in which the specified insulation monitor does not carry out an insulation measurement. By appropriately coordinating the monitoring intervals, individual isolation levels can be checked using the present method without lowering or increasing safety barriers. be crossed, be exceeded, be passed .

Bevorzugt wird dabei die periodische Abfolge der besagten Zeitintervalle für die zugeordneten Untergruppen derart gewählt , dass eine als sicherheitskritisch eingestufte I solationsebene ein kürzeres Uberwachungsintervall aufweist als eine nicht als sicherheitskritisch eingestufte I solationsebene . Eine I solationsebene kann dabei insbesondere als sicherheitskriti sch eingestuft werden, wenn für die betref fenden Komponenten der I solationsebene etwa ein höheres Kontaktrisiko oder ein höheres Risiko eines Erstfehlers besteht . Preferably, the periodic sequence of said time intervals for the assigned subgroups is selected such that an isolation level classified as safety-critical has a shorter monitoring interval than an isolation level not classified as safety-critical. An isolation level can be classified as safety-critical in particular if there is a higher risk of contact or a higher risk of an initial error for the relevant components of the isolation level.

Vorteilhafterweise wird die periodische Abfolge der besagten Zeitintervalle für die zugeordneten Untergruppen in Abhängigkeit eines Betriebsmodus und/oder einer Betriebsinformation des Fahrzeugs gewählt . Insbesondere kann dies für verschiedene Isolationsebenen unterschiedlich erfolgen, sodass entsprechend unterschiedliche Uberwachungsintervall resultieren . Unter einem Betriebsmodus kann dabei etwa gegeben sein durch eine Fahrt an einer Oberleitung oder auch eine für das Ein- und Aussteigen von Fahrgästen geöf fnete Tür, während das Fahrzeug mit der Oberleitung verbunden bleibt . Hierbei kann insbesondere für I solationsebenen im Türbereich eine häufigere I solationsmessung der betref fenden I solationsebene durchgeführt werden . Unter einer Betriebsinformation kann dabei insbesondere eine Fahrzeuggeschwindigkeit umfasst sein, sodass für bestimmte Komponenten, besonders im Traktionskreis , und den zugeordneten I solationsebenen eine häufigere Überprüfung der I solationseigenschaften erfolgt . Advantageously, the periodic sequence of said time intervals for the assigned subgroups is selected depending on an operating mode and/or operating information of the vehicle. In particular, this can be done differently for different isolation levels, resulting in correspondingly different monitoring intervals. An operating mode can be, for example, a journey on an overhead line or a door that is open for passengers to get in and out while the vehicle remains connected to the overhead line. Here you can In particular for insulation levels in the door area, more frequent insulation measurements of the relevant insulation level must be carried out. Operating information can in particular include a vehicle speed, so that the insulation properties are checked more frequently for certain components, especially in the traction circuit, and the associated isolation levels.

Die Erfindung nennt weiter ein elektrisch betreibbares Fahrzeug, umfassend : eine erste Mehrzahl an I solationswächtern, eine zweite Mehrzahl I solationsebenen, wobei eine I solationsebene j eweils wenigstens eine leistungselektronische Komponente und/oder eine stromführende Komponente umfasst , und eine zentrale Steuereinheit , wobei das Fahrzeug zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens eingerichtet ist . The invention further mentions an electrically operable vehicle, comprising: a first plurality of insulation monitors, a second plurality of isolation levels, each isolation level comprising at least one power electronic component and / or a current-carrying component, and a central control unit, wherein the vehicle is set up to carry out the procedure described above.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug teilt die Vorzüge des erfindungsgemäßen Verfahrens . Die für das Verfahren und für seine Weiterbildungen angegebenen Vorteile können dabei sinngemäß auf das elektrisch betreibbare Fahrzeug übertragen werden . The vehicle according to the invention shares the advantages of the method according to the invention. The advantages stated for the method and its further developments can be transferred analogously to the electrically operated vehicle.

Nachfolgend wird ein Aus führungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert . Hierbei zeigen j eweils schematisch : An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to drawings. Here we show schematically:

FIG 1 in einer Seitenansicht ein elektrisch betreibbares Fahrzeug, und 1 shows an electrically operated vehicle in a side view, and

FIG 2 in einem Blockdiagram den Ablauf eines Verfahrens zur I solationsüberwachung für das Fahrzeug nach FIG 1 2 shows the sequence of a method for insulation monitoring for the vehicle according to FIG. 1 in a block diagram

Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren j eweils mit denselben Bezugs zeichen versehen . In FIG ist schematisch in einer Seitenansicht ein elektrisch betreibbares Fahrzeug 1 dargestellt , welches vorliegend als ein Oberleitungsbus 2 ausgestaltet ist . Andere Ausgestaltungen, bspw . als eine Straßenbahn oder ein anderweitiges , insbesondere oberleitungsversorgtes Fahrzeug, sind ebenfalls denkbar . Ebenfalls kann das Fahrzeug hil fsweise bzw . für Notfälle auch einen Verbrennungsmotor o . ä . aufweisen (nicht dargestellt ) . Das Fahrzeug 1 wird für den elektrischen Betrieb über eine Oberleitung 4 mit elektrischer Leistung versorgt . Hierfür weist das Fahrzeug 1 einen Stromabnehmer 6 auf ( oft auch als Pantograph bezeichnet ) , welcher im Betrieb und insbesondere im Fährbetrieb durch einen nicht näher gezeigten Federmechanismus gegen die Oberleitung 4 gedrückt wird, sodass ein elektrischer Kontakt zwischen dem Stromabnehmer 6 und der Oberleitung 4 hergestellt wird und so die zur Übertragung elektrischer Leistung auf das Fahrzeug 1 ermöglicht wird . Im vorliegenden Aus führungsbeispiel ist der Stromabnehmer 6 elektrisch verbunden mit einem im Fahrzeug 1 angeordneten ersten Gleichspannungswandler 10 ( im vorliegend angenommenen Fall einer Gleichspannung in der Oberleitung 4 ; im nicht dargestellten Fall einer Wechselspannung in der Oberleitung 4 ist stattdessen ein Gleichrichter verwendet ) . Corresponding parts and sizes are provided with the same reference symbols in all figures. In FIG. 1, an electrically operable vehicle 1 is shown schematically in a side view, which in the present case is designed as a trolleybus 2. Other configurations, e.g. as a tram or another vehicle, in particular one powered by overhead lines, are also conceivable. The vehicle can also be used as an aid or for emergencies also an internal combustion engine or similar. ä . have (not shown). For electrical operation, the vehicle 1 is supplied with electrical power via an overhead line 4. For this purpose, the vehicle 1 has a pantograph 6 (often also referred to as a pantograph), which is pressed against the overhead line 4 by a spring mechanism (not shown) during operation and in particular during ferry operation, so that electrical contact is established between the pantograph 6 and the overhead line 4 and thus enables the transmission of electrical power to the vehicle 1. In the present exemplary embodiment, the current collector 6 is electrically connected to a first DC-DC converter 10 arranged in the vehicle 1 (in the presently assumed case of a DC voltage in the overhead line 4; in the case of an AC voltage in the overhead line 4, not shown, a rectifier is used instead).

Der erste Gleichspannungswandler 10 ist elektrisch verbunden mit mehreren Elektromotoren 12 , welche j eweils an einem Rad 14 ( oder einer Achse ) des Fahrzeugs 1 angeordnet sind, und das j eweilige Rad 14 (bzw . die j eweilige Achse ) antreiben . Dazu bringt der erste Gleichspannungswandler 10 eine an der Oberleitung 4 anliegende DC-Versorgungsspannung auf eine für den j eweiligen Elektromotor 12 vorgesehene bzw . optimale Betriebsspannung . Hierbei ist sowohl möglich, dass j edes Rad 14 des Fahrzeugs 1 einen eigens zugeordneten Elektromotor 12 aufweist , als auch, dass einzelne Gruppen von Rädern 14 ( etwa die Räder derselben j eweiligen Achse , oder über ein Getriebe auch mehrerer Achsen) durch einen Elektromotor 12 angetrieben werden, sowie , dass einzelne Räder 4 durch keinen Elektromotor 12 angetrieben werden . Die Elektromotoren 12 bilden hierbei die primären Verbraucher der über die Oberleitung 4 be- reitgestellten elektrischen Leistung im Fahrzeug 1 . The first DC-DC converter 10 is electrically connected to a plurality of electric motors 12, each of which is arranged on a wheel 14 (or an axle) of the vehicle 1 and drives the respective wheel 14 (or the respective axle). For this purpose, the first DC-DC converter 10 brings a DC supply voltage present on the overhead line 4 to a level intended or intended for the respective electric motor 12. optimal operating voltage. It is possible for each wheel 14 of the vehicle 1 to have a specially assigned electric motor 12, as well as for individual groups of wheels 14 (e.g. the wheels of the same respective axle, or via a gearbox also several axles) are driven by an electric motor 12, and that individual wheels 4 are not driven by an electric motor 12. The electric motors 12 form the primary consumers of the electrical power in the vehicle 1 provided via the overhead line 4.

Weiter weist das Fahrzeug 1 noch eine Mehrzahl an sekundären Verbrauchern 16 auf , wobei hier beispielhaft und ohne Abschluss der Liste ein Lüfter 18 zur Kühlung der leistungselektronischen Komponenten, eine Temperaturregelung 20 (welche eine nicht näher dargestellte Hei zung und Klimaanlage umfasst ) , eine Beleuchtung 22 und eine Bordelektronik 24 genannt sind, wobei letztgenannte insbesondere die automatische Steuerung und Regelung der Elektromotoren 12 sowie die Elektronik zur Verarbeitung von Steuerbefehlen zur Steuerung des Fahrzeugs 1 durch einen Fahrer umfasst . Die sekundären Verbraucher 16 sind hierbei ebenfalls mit dem ersten Gleichspannungswandler 10 elektrisch verbunden, und beziehen durch diesen ihre Leistung . Hierbei können einzelnen der sekundären Verbraucher 16 noch zusätzliche Gleichspannungswandler vorgeschaltet sein, um die vom ersten Gleichspannungswandler 10 ausgegebene Spannung, welche für den Betrieb der Elektromotoren 12 ausgelegt wird, auf die Betriebsspannung des j eweiligen sekundären Verbrauchers 16 zu stellen . Schematisch ist dies in Figur 1 j edoch lediglich für die Bordelektronik 24 dargestellt , welcher ein zweiter Gleichspannungswandler 26 vorgeschaltet ist , wobei ggf . weitere den sekundären Verbrauchern 16 zugeordnete Gleichspannungswandler nicht dargestellt sind . Furthermore, the vehicle 1 also has a plurality of secondary consumers 16, here by way of example and without closing the list being a fan 18 for cooling the power electronic components, a temperature control 20 (which includes a heating and air conditioning system, not shown in detail), a lighting 22 and on-board electronics 24 are mentioned, the latter in particular comprising the automatic control and regulation of the electric motors 12 as well as the electronics for processing control commands for controlling the vehicle 1 by a driver. The secondary consumers 16 are also electrically connected to the first DC-DC converter 10 and obtain their power through this. Additional DC-DC converters can be connected upstream of individual secondary consumers 16 in order to adjust the voltage output by the first DC-DC converter 10, which is designed for the operation of the electric motors 12, to the operating voltage of the respective secondary consumer 16. However, this is shown schematically in FIG. 1 only for the on-board electronics 24, which is preceded by a second DC-DC converter 26, whereby if necessary Further DC-DC converters assigned to the secondary consumers 16 are not shown.

Der erste Gleichspannungswandler 10 versorgt zusätzlich noch eine Batterie 28 des Fahrzeugs 1 mit Leistung . Die Batterie 28 ist dazu vorgesehen und eingerichtet , die Elektromotoren 12 bei einem Aus fall der externen Energieversorgung ( etwa durch einen extern bedingten Spannungsabfall bzw. Leistungsausfall in der Oberleitung 4) mit Leistung zu versorgen. The first DC-DC converter 10 additionally supplies a battery 28 of the vehicle 1 with power. The battery 28 is intended and set up to power the electric motors 12 in the event of a failure of the external energy supply (e.g due to an externally caused voltage drop or power failure in the overhead line 4).

Für einen sicheren Betrieb des Fahrzeugs 1 sind die Elektromotoren 12 als primäre Verbraucher, der erste Gleichspannungswandler 10, die einzelnen sekundären Verbraucher 16 (sowie der zweite Gleichspannungswandler 26) und die Batterie 28 jeweils einzelnen Isolationsebenen 30a bis 30i zugeordnet, welche die elektrische Isolierung der betreffenden Komponenten der Isolationsebene gegen andere Komponenten, abseits vom technisch vorgesehenen Leistungsfluss, sicherstellen sollen. Die Einführung der separaten Isolationsebenen 30a bis 30i dient dabei u.a. dem Zweck, dass bei möglichen Fehlern, also etwa galvanischen Verbindungen zu leistungsführenden Komponenten, keine Gefährdung von Personen eintritt. For safe operation of the vehicle 1, the electric motors 12 as primary consumers, the first DC-DC converter 10, the individual secondary consumers 16 (as well as the second DC-DC converter 26) and the battery 28 are each assigned to individual insulation levels 30a to 30i, which ensure the electrical insulation of the relevant Components of the isolation level should be ensured against other components, apart from the technically intended power flow. The introduction of the separate insulation levels 30a to 30i serves, among other things, the purpose of ensuring that no danger to persons occurs in the event of possible errors, such as galvanic connections to power-carrying components.

Um die besagte Isolierung sicherzustellen, und insbesondere ein Unterschreiten eines Mindestwiderstands der einzelnen Isolationsebenen 30a bis 30i zu vermeiden, liegen an diesen einzelne Isolationswächter 32a bis 32i vor, welche jeweils durch Messvorrichtungen für den besagten Widerstand gegeben sind, und Isolationsmessungen an der betreffenden Isolationsebenen 30a bis 30i durch das jeweilige Anlegen einer Prüfspannung, also mit anderen Worten einer Uberwachungsspan- nung, durchführen. In order to ensure said insulation, and in particular to avoid falling below a minimum resistance of the individual insulation levels 30a to 30i, there are individual insulation monitors 32a to 32i on these, which are each provided by measuring devices for said resistance, and insulation measurements on the relevant insulation levels 30a to 30i by applying a test voltage, in other words a monitoring voltage.

Hierbei kann es sein, dass aus technischen Gründen (insbesondere temporär bzw. schaltbar, oder auch dauerhaft) ein bestimmter der Isolationswächter 32a bis 32i zwei der Isolationsebenen 30a bis 30i überprüfen muss (nicht dargestellt) . Überdies können sich die beschriebenen Isolationsmessungen an einzelnen Isolationsebenen 30a bis 30i (insbesondere an direkt „benachbarten") durch einen unvollständigen Potential- ausgleich der jeweils in den einzelnen Ebenen angelegten Prüfspannungen gegenseitig beeinflussen, wodurch einzelne Isolationsmessungen ggf . fehlerhaft einen zu geringen Widerstand und somit eine unzureichende I solation für ihre I solationsebene 30a bis 30i messen . Dadurch kann das Fahrzeug 1 infolge einer aufgrund der so fälschlicherweise ungünstigen Isolationsmessung verhängten Sicherheitsmaßnahme vorübergehend gestoppt oder gar außer Betrieb gesetzt werden, obwohl dies aus technischen Gründen tatsächlich nicht nötig wäre . It may be that for technical reasons (in particular temporary or switchable, or even permanent) a specific one of the insulation monitors 32a to 32i has to check two of the insulation levels 30a to 30i (not shown). Furthermore, the described insulation measurements on individual insulation levels 30a to 30i (in particular on directly “adjacent ones”) can result from incomplete potential equalization of the individual levels applied Test voltages influence each other, which may result in individual insulation measurements. incorrectly measure a resistance that is too low and therefore an insufficient insulation for your insulation level 30a to 30i. As a result, the vehicle 1 can be temporarily stopped or even put out of operation as a result of a safety measure imposed due to the falsely unfavorable insulation measurement, although this would actually not be necessary for technical reasons.

In FIG 2 ist daher schematisch im einem Blockdiagramm der Ablauf eines Verfahrens zur I solationsüberwachung für das Fahrzeug 1 nach F 1 dargestellt . Das Fahrzeug 1 weist mehrere Isolationsebenen 30a bis 30i auf , welchen j eweils ein I solationswächter 32a bis 32 i zugeordnet ist , und dazu vorgesehen und eingerichtet ist , an der j eweiligen I solationsebene 30a bis 30i eine I solationsmessung durch das Anlegen einer entsprechenden Prüfspannung durchzuführen . Um nun die beschriebene gegenseitige Beeinflussung der verschiedenen I solationsmessungen zu unterbinden, wird durch eine zentrale Steuereinheit 34 des Fahrzeugs 1 während eines ersten Zeitinterwalls ATI ein Inhibitionssignal I I ( gestrichelte Linie ) an eine erste Untergruppe Gl der I solationswächter 32a bis 32 i über entsprechende Kommunikationsschnittstellen 36a bis 36i ausgegeben . Die besagten Kommunikationsschnittstellen 36a bis 36i können hierbei etwa als ein Teil des CAN-Bus ses ausgebildet sein . In FIG. 2, the sequence of a method for insulation monitoring for the vehicle 1 according to F 1 is therefore shown schematically in a block diagram. The vehicle 1 has several insulation levels 30a to 30i, each of which is assigned an insulation monitor 32a to 32i, and is intended and set up to carry out an insulation measurement on the respective insulation level 30a to 30i by applying a corresponding test voltage . In order to prevent the described mutual influence of the various insulation measurements, an inhibition signal I I (dashed line) is sent by a central control unit 34 of the vehicle 1 during a first time interval ATI to a first subgroup G1 of the insulation monitors 32a to 32i via corresponding communication interfaces 36a issued up to 36i. Said communication interfaces 36a to 36i can be designed as part of the CAN bus.

Ein erster I solationswächter 32a aus der ersten Untergruppe Gl führt bis zu Beginn des ersten Zeitintervalls ATI eine Isolationsmessung Ma an der zugeordneten I solationsebene 30a durch ( gestrichpunktete Linie ) . Weitere I solationswächter 32c bis 32 i der ersten Untergruppe Gl können ebenfalls bei Beginn des ersten Zeitintervalls ATI eine entsprechende I solations- messung (nicht dargestellt) an der betreffenden Isolationsebene 30c bis 30i durchführen. Das Inhibitionssignal II wird dabei nicht vom ersten Isolationswächter 32a direkt, sondern von einem Steuergerät 38a empfangen, welches dem ersten Isolationswächter 32a zugeordnet ist und dessen Isolationsmessungen ansteuert. A first insulation monitor 32a from the first subgroup Gl carries out an insulation measurement Ma on the assigned insulation plane 30a until the start of the first time interval ATI (dash-dotted line). Further isolation monitors 32c to 32i of the first subgroup Gl can also set a corresponding isolation at the beginning of the first time interval ATI. Carry out a measurement (not shown) on the relevant insulation level 30c to 30i. The inhibition signal II is not received directly by the first insulation monitor 32a, but rather by a control device 38a, which is assigned to the first insulation monitor 32a and controls its insulation measurements.

Durch dem Empfang des Inhibitionssignals II über die Kommunikationsschnittstelle 36a unterbricht das Steuergerät 38a die Isolationsmessung Ma des ersten Isolationswächters 32a. Vergleichbares gilt für alle weiteren Isolationswächter 32c bis 32i der ersten Untergruppe Gl, bzw. für deren Steuergeräte 38a, 38c-38i, sodass die 32c bis 32i der ersten Untergruppe Gl mit Beginn des ersten Zeitintervalls ATI sämtliche Isolationsmessungen (nicht dargestellt) einstellen. By receiving the inhibition signal II via the communication interface 36a, the control device 38a interrupts the insulation measurement Ma of the first insulation monitor 32a. The same applies to all other insulation monitors 32c to 32i of the first subgroup Gl, or for their control devices 38a, 38c-38i, so that the 32c to 32i of the first subgroup Gl set all insulation measurements (not shown) at the beginning of the first time interval ATI.

Nach einer kurzen Ausgleichszeit Ta zum Potentialausgleich der Prüfspannungen der soeben ausgesetzten Isolationsmessungen beginnt nun ein zweiter Isolationswächter 32b, welcher nicht Teil der ersten Untergruppe Gl ist, an der ihm zugeordneten Isolationsebene 30b eine Isolationsmessung Mb durch das entsprechende Anlegen einer Prüfspannung (gestrichpunktete Linie) . After a short equalization time Ta to equalize the potential of the test voltages of the insulation measurements that have just been suspended, a second insulation monitor 32b, which is not part of the first subgroup Gl, now begins an insulation measurement Mb at the insulation level 30b assigned to it by applying a test voltage accordingly (dashed line).

Dadurch, dass insbesondere die Isolationswächter 32a, 32c benachbarter (d.h., potentiell für Ableit- oder Leckströme geeigneter) Isolationsebenen 30a, 30c nun keine Isolationsmessung durchführen, kann die Isolationsmessung Mb des zweiten Isolationswächters 32b, auch infolge des Potentialausgleichs während der Ausgleichszeit Ta, ohne Beeinflussung der Isolationsmessung Ma (und ggf. anderer Isolationsmessungen der Isolationswächter 32c bis 32i der ersten Untergruppe Gl) durchgeführt werden. Mit dem Ende des ersten Zeitintervalls ATI setzt für die erste Untergruppe Gl der Isolationswächter 32a, 32c bis 32i auch das Inhibitionssignal II aus. Nun wird jedoch während eines zweiten Zeitintervalls ÄT2 in analoger Weise von der zentralen Steuereinheit 34 ein Inhibitionssignal 12 (gepunktete Linie) an eine zweite Untergruppe G2 der Isolationswächter 32b bis 32i ausgegeben (bzw. an die zugeordneten Steuergeräte 38b bis 38i) , sodass durch die besagten Isolationswächter 32b bis 32i der zweiten Untergruppe G2 während dieses zweiten Zeitintervalls AT2 keine Isolationsmessung an den entsprechenden Isolationsebenen 30b bis 30i durchgeführt wird. Nach einer kurzen Ausgleichszeit Tb für den Potential- ausgleich kann nun durch diejenigen Isolationswächter, welche nicht Teil der zweiten Untergruppe G2 sind, eine Isolationsmessung an der zugeordneten Isolationsebene mittels der entsprechenden Prüfspannung durchgeführt werden. Insbesondere kann dabei also der erste Isolationswächter 32a die Isolationsmessung Ma an der Isolationsebene 30a wieder aufnehmen (nicht dargestellt) . Because in particular the insulation monitors 32a, 32c of adjacent (ie, potentially suitable for leakage or leakage currents) insulation levels 30a, 30c now do not carry out any insulation measurement, the insulation measurement Mb of the second insulation monitor 32b can be uninfluenced, also as a result of the potential equalization during the equalization time Ta the insulation measurement Ma (and possibly other insulation measurements of the insulation monitors 32c to 32i of the first subgroup Gl) can be carried out. At the end of the first time interval ATI, the insulation monitor 32a, 32c to 32i also switches off the inhibition signal II for the first subgroup G1. Now, however, during a second time interval ÄT2, an inhibition signal 12 (dotted line) is output in an analogous manner from the central control unit 34 to a second subgroup G2 of the insulation monitors 32b to 32i (or to the assigned control devices 38b to 38i), so that through the said Insulation monitors 32b to 32i of the second subgroup G2 no insulation measurement is carried out at the corresponding insulation levels 30b to 30i during this second time interval AT2. After a short compensation time Tb for potential equalization, those insulation monitors that are not part of the second subgroup G2 can now carry out an insulation measurement on the assigned insulation level using the corresponding test voltage. In particular, the first insulation monitor 32a can resume the insulation measurement Ma at the insulation level 30a (not shown).

Durch das genannte Vorgehen lassen sich sukzessive Isolationsmessungen an allen Isolationsebenen 30a bis 30i durchführen, wobei einzelne Untergruppen dieser Isolationsebenen derart gebildet werden, dass die jeweils außerhalb der betreffenden Untergruppe verbleibenden Isolationswächter ihre Isolationsmessung ohne eine Beeinflussung durch andere Isolationswächter durchführen können. Mit anderen Worten werden die Untergruppen so konfiguriert, dass für einen bestimmten Isolationswächter, der in einem bestimmten Zeitintervall eine Isolationsmessung durchführen soll, sämtliche anderen Isolationswächter, die den besagten bestimmten Isolationswächter bei der Isolationsmessung beeinflussen könnten, als Teil der zugeordneten Untergruppe definiert werden, und somit infolge des Inhibitionssignals keine I solationsmessung durchführen . Through the procedure mentioned, insulation measurements can be carried out successively on all insulation levels 30a to 30i, with individual subgroups of these isolation levels being formed in such a way that the insulation monitors remaining outside the relevant subgroup can carry out their insulation measurement without being influenced by other insulation monitors. In other words, the subgroups are configured so that for a specific insulation monitor that is to carry out an insulation measurement in a specific time interval, all other insulation monitors that could influence the said specific insulation monitor during the insulation measurement are included as part of the assigned subgroup can be defined, and therefore no insulation measurement can be carried out as a result of the inhibition signal.

Durch eine Abfolge an Inhibitionssignalen und entsprechenden Zeitintervallen ohne I solationsmessung, sowie durch eine Zuordnung eines bestimmten I solationswächters zu unterschiedlichen Untergruppen von I solationswächtern, welche j eweils ein Inhibitionssignal empfangen und daher in keine I solationsmessung durchführen, kann für j eden einzelnen I solationswächter ein Uberwachungsintervall (nicht dargestellt ) definiert werden als der gesamte Zeitraum, in welchem durch den betref fenden I solationswächter keine I solationsmessung durchgeführt wird . Diese Uberwachungsintervalle können auch vorgegeben werden für die Definition der Zeitintervalle und der zugehörigen Untergruppen an I solationswächtern, die j eweils ein Inhibitionssignal empfangen sollen . Die Vorgabe kann hierbei dynamisch erfolgen, etwa in Abhängigkeit einer Fahrgeschwindigkeit , oder, ob etwa eine Tür des Fahrzeugs geöf fnet ist ( in diesem Fall ist bevorzugt das Uberwachungsintervall für Isolationsebenen, welche Komponenten in der Nähe der Tür umfassen, zu verringern) , oder ob eine Komponente generell si- cherheitskritisch ist ( auch hier ist für die zugehörige I solationsebene das Uberwachungsintervall bevorzugt kürzer zu wählen als für I solationsebenen von nicht sicherheitskritischen Komponenten) . Through a sequence of inhibition signals and corresponding time intervals without isolation measurement, as well as through an assignment of a specific isolation monitor to different subgroups of isolation monitors, each of which receives an inhibition signal and therefore does not carry out any isolation measurement, a monitoring interval can be created for each individual isolation monitor (not shown) are defined as the entire period in which no insulation measurement is carried out by the insulation monitor in question. These monitoring intervals can also be specified for defining the time intervals and the associated subgroups of isolation monitors, each of which should receive an inhibition signal. The specification can be done dynamically, for example depending on a driving speed, or whether a door of the vehicle is open (in this case it is preferred to reduce the monitoring interval for isolation levels, which include components in the vicinity of the door), or whether a component is generally safety-critical (here too, the monitoring interval for the associated isolation level should preferably be shorter than for isolation levels of non-safety-critical components).

Obwohl die Erfindung im Detail durch das bevorzugte Aus führungsbeispiel näher illustriert und beschrieben wurde , so ist die Erfindung nicht durch die of fenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen . Bezugszeichenliste Although the invention has been illustrated and described in detail by the preferred exemplary embodiment, the invention is not limited by the disclosed examples and other variations can be derived by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. Reference symbol list

1 (elektrisch betreibbares) Fahrzeug1 (electrically operated) vehicle

2 Oberleitungsbus 2 trolleybus

4 Oberleitung 4 overhead line

6 Stromabnehmer 6 pantographs

10 erster Gleichspannungswandler 10 first DC-DC converter

12 Elektromotor 12 electric motor

14 Rad 14 wheel

16 sekundäre Verbraucher 16 secondary consumers

18 Lüfter 18 fans

20 Temperaturregelung 20 temperature control

22 Beleuchtung 22 lighting

24 Bordelektronik 24 on-board electronics

26 zweiter Gleichspannungswandler 26 second DC-DC converter

28 Batterie 28 battery

30a-30i Isolationsebene 30a-30i isolation level

32a-32i Isolationswächter 32a-32i Isolation monitors

32a, 32b erster bzw. zweiter Isolationswächter32a, 32b first and second insulation monitors, respectively

34 zentrale Steuereinheit 34 central control unit

36a-36i Kommunikationsschnittstelle 36a-36i communication interface

38a-38i Steuergerät 38a-38i control unit

Gl, G2 erste bzw. zweite Untergruppe Eq, G2 first and second subgroups, respectively

II, 12 Inhibitionssignal II, 12 inhibition signal

Ma, Mb Isolationsmessung Ma, Mb insulation measurement

Ta, Tb Ausgleichszeit Ta, Tb compensation time

ATI erstes Zeitintervall ATI first time interval

ÄT2 zweites Zeitintervall ÄT2 second time interval

Claims

Patentansprüche Patent claims 1. Verfahren zur Isolationsüberwachung für ein elektrisch betreibbares Fahrzeug (1) , wobei das Fahrzeug (1) eine erste Mehrzahl an Isolationswächtern (32a-32i) sowie eine zweite Mehrzahl an Isolationsebenen (30a-30i) aufweist, wobei eine Isolationsebene (30a-30i) jeweils wenigstens eine leistungselektronische Komponente und/oder eine stromführende Komponente und/oder eine Massekomponente umfasst, wobei für ein erstes Zeitintervall (ATI) durch eine zentrale Steuereinheit (34) des Fahrzeugs (1) ein Inhibitionssignal (II) an eine erste Untergruppe (Gl) der ersten Mehrzahl ausgegeben wird, welche wenigstens einen ersten Isolationswächter (32a) umfasst, wobei infolge des Inhibitionssignals (II) während des ersten Zeitintervalls (ATI) Isolationsmessungen (Ma) durch den oder die Isolationswächter (32a, 32c-32i) der ersten Untergruppe (Gl) gänzlich unterbleiben, und wobei während des ersten Zeitintervalls (ATI) zumindest zeitweise eine Isolationsmessung (Mb) an wenigstens einer Isolationsebene (30b) der zweiten Mehrzahl durch wenigstens einen zweiten Isolationswächter (32b) erfolgt, welcher nicht Teil der ersten Untergruppe (Gl) ist. 1. Method for insulation monitoring for an electrically operated vehicle (1), wherein the vehicle (1) has a first plurality of insulation monitors (32a-32i) and a second plurality of insulation levels (30a-30i), wherein an insulation level (30a-30i ) each comprises at least one power electronic component and/or a current-carrying component and/or a ground component, wherein an inhibition signal (II) is sent to a first subgroup (Eq. 1) by a central control unit (34) of the vehicle (1) for a first time interval (ATI). ) of the first plurality is output, which comprises at least one first insulation monitor (32a), wherein as a result of the inhibition signal (II) during the first time interval (ATI), insulation measurements (Ma) are carried out by the insulation monitor or monitors (32a, 32c-32i) of the first subgroup (Eq.) is completely omitted, and during the first time interval (ATI) an insulation measurement (Mb) is carried out at least temporarily on at least one insulation level (30b) of the second plurality by at least one second insulation monitor (32b), which is not part of the first subgroup (Eq ) is. 2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei infolge des Inhibitionssignals (II) eine bereits laufende Isolationsmessung (Ma) des ersten Isolationswächters (32a) an einer zugeordneten Isolationsebene (30a) der zweiten Mehrzahl unterbrochen wird. 2. The method according to claim 1, wherein as a result of the inhibition signal (II), an already running insulation measurement (Ma) of the first insulation monitor (32a) is interrupted at an assigned insulation level (30a) of the second plurality. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, wobei nach dem Ende des Inhibitionssignals (II) eine Isolationsmessung (Ma) durch den ersten Isolationswächter (32a) an der zugeordneten Isolationsebene (30a) wieder aufgenommen wird . 3. The method according to claim 1 or claim 2, wherein after the end of the inhibition signal (II), an insulation measurement (Ma) is resumed by the first insulation monitor (32a) at the assigned insulation level (30a). 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei für die Isolationsmessung (Ma, Mb) eine Überwachungsspannung an die Isolationsebene (30a-30i) angelegt wird. 4. Method according to one of the preceding claims, whereby a monitoring voltage is applied to the insulation level (30a-30i) for the insulation measurement (Ma, Mb). 5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei das erste Zeitintervall (ATI) gewählt wird in Abhängigkeit einer Zeit für einen Potentialausgleich, welcher nach einem Anlegen der Überwachungsspannung erfolgt, und/oder einer Mindestmessdauer für die leistungselektronische bzw. stromführende Komponente der Isolationsebene (30a-30i) , und/ oder einer maximal zulässigen Dauer ohne Isolationsmessung für die einzelnen Isolationsebenen (30a-30i) der ersten Mehrzahl . 5. The method according to claim 4, wherein the first time interval (ATI) is selected depending on a time for potential equalization, which takes place after the monitoring voltage is applied, and / or a minimum measurement duration for the power electronic or current-carrying component of the insulation level (30a-30i ), and/or a maximum permissible duration without insulation measurement for the individual insulation levels (30a-30i) of the first majority. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Inhibitionssignal (II) über eine Kommunikationsschnittstelle (36a-36i) und/oder an ein Steuergerät (38a, 38c-38i) ausgegeben wird, welches bzw. welche jeweils einem Isolationswächter (30a, 30c-30i) der ersten Untergruppe (Gl) zugeordnet sind. 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the inhibition signal (II) is output via a communication interface (36a-36i) and / or to a control device (38a, 38c-38i), which is or are each assigned to an insulation monitor (30a, 30c -30i) are assigned to the first subgroup (Eq. 7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei im dem betreffenden Isolationswächter (30a, 30c-30i) der ersten Untergruppe (Gl) zugeordneten Steuergerät (30a, 30c-38i) eine Überwachung des Inhibitionssignals (II) erfolgt. 7. The method according to claim 6, wherein the inhibition signal (II) is monitored in the control device (30a, 30c-38i) assigned to the relevant insulation monitor (30a, 30c-30i) of the first subgroup (Gl). 8. Verfahren nach Anspruch 6 oder Anspruch 7, wobei das Inhibitionssignal (II) über einen CAN-Bus des Fahrzeugs (1) übertragen wird. 8. The method according to claim 6 or claim 7, wherein the inhibition signal (II) is transmitted via a CAN bus of the vehicle (1). 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach Beendigung des ersten Zeitintervalls (ATI) für weitere Zeitintervalle (AT2) durch die zentrale Steuereinheit (34) des Fahrzeugs (1) sukzessive jeweils ein Inhibitionssignal (12) an entsprechend zugeordnete, weitere Untergruppen (G2) der ersten Mehrzahl ausgegeben wird, wobei infolge des Inhibitionssignals (12) während eines betreffenden Zeitintervalls (ÄT2) Isolationsmessungen (Mb) durch den oder die Isolationswächter (32b) der jeweiligen Untergruppe (G2) gänzlich unterbleiben, und wobei während des betreffenden Zeitintervalls (ÄT2) zumindest zeitweise eine Isolationsmessung (Ma) an wenigstens einer Isolationsebene (30a) der zweiten Mehrzahl durch einen Isolationswächter (32a) erfolgt, welcher nicht in der betreffenden Untergruppe (G2) enthalten ist. 9. The method according to any one of the preceding claims, wherein after completion of the first time interval (ATI) for further time intervals (AT2) the central control unit (34) of the vehicle (1) successively sends an inhibition signal (12) to correspondingly assigned further subgroups ( G2) of the first plurality is output, wherein, as a result of the inhibition signal (12), insulation measurements (Mb) by the insulation monitor(s) (32b) of the respective subgroup (G2) are completely omitted during a relevant time interval (ÄT2), and an insulation measurement (Ma.) is carried out at least temporarily during the relevant time interval (ÄT2). ) on at least one insulation level (30a) of the second plurality by an insulation monitor (32a), which is not included in the relevant subgroup (G2). 10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei durch eine periodische Abfolge der besagten Zeitintervalle (ATI, AT2) und entsprechenden Isolationsmessungen (Ml, Mb) bzw. dem Unterbleiben derselben in den zugeordneten Untergruppen (Gl, G2 ) für wenigstens einige Isolationswächter (32a-32i) der ersten Mehrzahl jeweils ein Uberwachungsinter- vall definiert wird. 10. The method according to claim 9, wherein a periodic sequence of said time intervals (ATI, AT2) and corresponding insulation measurements (Ml, Mb) or the absence of the same in the assigned subgroups (Gl, G2) for at least some insulation monitors (32a-32i ) a monitoring interval is defined in the first plurality. 11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die periodische Abfolge der besagten Zeitintervalle für die zugeordneten Untergruppen derart gewählt wird, dass eine als sicherheitskritisch eingestufte Isolationsebene (30a-30i) ein kürzeres Uberwachungsintervall aufweist als eine nicht als sicherheitskritisch eingestufte Isolationsebene (30a- 30i) . 11. The method according to claim 10, wherein the periodic sequence of said time intervals for the assigned subgroups is selected such that an isolation level (30a-30i) classified as safety-critical has a shorter monitoring interval than an isolation level (30a-30i) that is not classified as safety-critical. 12. Verfahren nach Anspruch 10 oder Anspruch 11, wobei die periodische Abfolge der besagten Zeitintervalle für die zugeordneten Untergruppen (Gl, G2 ) in Abhängigkeit eines Betriebsmodus und/oder einer Betriebsinformation des Fahrzeugs (1) gewählt wird. 12. The method according to claim 10 or claim 11, wherein the periodic sequence of said time intervals for the assigned subgroups (Gl, G2) is selected depending on an operating mode and / or operating information of the vehicle (1). 13. Elektrisch betreibbares Fahrzeug (1) , umfassend: eine erste Mehrzahl an Isolationswächtern (32a-32i) , eine zweite Mehrzahl Isolationsebenen (30a-30i) , wobei eine Isolationsebene (30a-30i) jeweils wenigstens eine leistungselektronische Komponente und/oder eine stromführende Komponente umfasst, und eine zentrale Steuereinheit (34) , wobei das Fahrzeug (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist. 13. Electrically operable vehicle (1), comprising: a first plurality of insulation monitors (32a-32i), a second plurality of insulation levels (30a-30i), wherein an insulation level (30a-30i) each has at least one power electronic component and / or a current-carrying component Component includes, and a central control unit (34), wherein the vehicle (1) is set up to carry out the method according to one of the preceding claims.
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